JPH08278338A - 電界強度測定装置 - Google Patents
電界強度測定装置Info
- Publication number
- JPH08278338A JPH08278338A JP7077873A JP7787395A JPH08278338A JP H08278338 A JPH08278338 A JP H08278338A JP 7077873 A JP7077873 A JP 7077873A JP 7787395 A JP7787395 A JP 7787395A JP H08278338 A JPH08278338 A JP H08278338A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric field
- field strength
- measuring device
- measuring
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005684 electric field Effects 0.000 title claims abstract description 112
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 52
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 8
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 5
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 5
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Monitoring And Testing Of Transmission In General (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 距離センサを車両に取り付けることなく、一
定区間内の平均的な電界強度を算出することを可能に
し、また、その算出の際に移動速度が時間的に変化する
状況下においても区間内での電界強度を正確に求める。 【構成】 単位時間間隔毎に、位置測定装置１４により
移動測定車１の現在位置の絶対位置座標を求め、電界強
度測定器１１により電界強度値を求める。制御装置１３
は、絶対位置座標から単位時間間隔毎の各移動距離を算
出し、これらの各移動距離と単位時間間隔毎の電界強度
値から一定距離毎の電界強度値を算出し、算出時点の絶
対位置座標とともに記録装置１６に記録する。
定区間内の平均的な電界強度を算出することを可能に
し、また、その算出の際に移動速度が時間的に変化する
状況下においても区間内での電界強度を正確に求める。 【構成】 単位時間間隔毎に、位置測定装置１４により
移動測定車１の現在位置の絶対位置座標を求め、電界強
度測定器１１により電界強度値を求める。制御装置１３
は、絶対位置座標から単位時間間隔毎の各移動距離を算
出し、これらの各移動距離と単位時間間隔毎の電界強度
値から一定距離毎の電界強度値を算出し、算出時点の絶
対位置座標とともに記録装置１６に記録する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、移動通信のサービス
エリア内の電界強度の測定に使用される電界強度測定装
置に関する。
エリア内の電界強度の測定に使用される電界強度測定装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、移動通信のサービスエリア内の電
界強度を測定する方法として、図６に示すものがあっ
た。この図６において、１は移動通信のサービスエリア
内を移動しつつ受信レベルを測定する移動測定車であ
り、電界強度測定器１１、距離センサ１２および制御装
置１３からなる電界強度測定装置を有している。また、
２はサービスエリア内の所定の位置に固定された送信機
である。
界強度を測定する方法として、図６に示すものがあっ
た。この図６において、１は移動通信のサービスエリア
内を移動しつつ受信レベルを測定する移動測定車であ
り、電界強度測定器１１、距離センサ１２および制御装
置１３からなる電界強度測定装置を有している。また、
２はサービスエリア内の所定の位置に固定された送信機
である。
【０００３】このような構成において、移動測定車１
は、例えば図７に例示するようにサービスエリア内の道
路１０を移動しつつ、送信機２から送信される電波を受
信し、受信した電波の電界強度を電界強度測定器１１に
より測定する。図８は、この移動測定車１の移動に伴う
電界強度の測定結果の変化を例示するものであり、横軸
が移動測定車１の移動距離、縦軸が電界強度、曲線Ａが
電界強度の変化を表している。
は、例えば図７に例示するようにサービスエリア内の道
路１０を移動しつつ、送信機２から送信される電波を受
信し、受信した電波の電界強度を電界強度測定器１１に
より測定する。図８は、この移動測定車１の移動に伴う
電界強度の測定結果の変化を例示するものであり、横軸
が移動測定車１の移動距離、縦軸が電界強度、曲線Ａが
電界強度の変化を表している。
【０００４】また、移動測定車１が移動すると、車軸の
回動が距離センサ１２によって検出され、移動測定車１
が所定距離ΔＬだけ移動する毎に距離パルスが出力され
る。制御装置１３は、この距離パルスによって電界強度
測定器１１の測定結果をサンプリングし、電界強度のサ
ンプルデータ列を生成する。
回動が距離センサ１２によって検出され、移動測定車１
が所定距離ΔＬだけ移動する毎に距離パルスが出力され
る。制御装置１３は、この距離パルスによって電界強度
測定器１１の測定結果をサンプリングし、電界強度のサ
ンプルデータ列を生成する。
【０００５】そして、図７に例示する道路１０に沿った
各点での電界強度を求める場合には、道路１０を各々長
さがＬとなるように等分割した各測定区間毎に当該区間
内での平均的な電界強度を求める。すなわち、サンプリ
ングを行う間隔ΔＬを１ｍ、受信レベルのサンプルデー
タをＥi、測定区間Ｌ内において行う電界強度のサンプ
リング回数をＮ（＝Ｌ／ΔＬ）とした場合、制御装置１
３は以下に示す式に従って測定区間Ｌ内における受信レ
ベルの平均値Ｅを求める。
各点での電界強度を求める場合には、道路１０を各々長
さがＬとなるように等分割した各測定区間毎に当該区間
内での平均的な電界強度を求める。すなわち、サンプリ
ングを行う間隔ΔＬを１ｍ、受信レベルのサンプルデー
タをＥi、測定区間Ｌ内において行う電界強度のサンプ
リング回数をＮ（＝Ｌ／ΔＬ）とした場合、制御装置１
３は以下に示す式に従って測定区間Ｌ内における受信レ
ベルの平均値Ｅを求める。
【数１】 以上の処理が各測定区間について行われ、道路１０上の
各測定区間での平均的な電界強度が得られる。
各測定区間での平均的な電界強度が得られる。
【０００６】このような測定は、距離パルスの取得が必
須であり、車両に距離パルスを取り出すための専用の距
離センサ１２の取り付けるための車両の改造等が必要と
なる欠点を有している。
須であり、車両に距離パルスを取り出すための専用の距
離センサ１２の取り付けるための車両の改造等が必要と
なる欠点を有している。
【０００７】一方、このように距離センサを用いる代り
に、例えば、図９に示すようにＮＡＶＳＴＥＲ／ＧＰＳ
等の位置測定装置１４を電界強度測定器１１および制御
装置１３とともに移動測定車１に載せた装置が知られて
いる。
に、例えば、図９に示すようにＮＡＶＳＴＥＲ／ＧＰＳ
等の位置測定装置１４を電界強度測定器１１および制御
装置１３とともに移動測定車１に載せた装置が知られて
いる。
【０００８】この構成において、制御装置１３は、電界
強度測定器１１によって測定された電界強度を時間的に
サンプリングし、この結果得られるサンプルデータ列と
位置測定装置１４によって求められる位置情報とに基づ
いて各測定区間内の電界強度を簡易に算出する。以下、
その算出方法について説明する。
強度測定器１１によって測定された電界強度を時間的に
サンプリングし、この結果得られるサンプルデータ列と
位置測定装置１４によって求められる位置情報とに基づ
いて各測定区間内の電界強度を簡易に算出する。以下、
その算出方法について説明する。
【０００９】図１０（ａ）は、移動測定車１の移動経路
を直線で表している。図１０（ａ）において、Ｌ0，
Ｌ1，Ｌ2，…は、移動経路上に一定距離Ｌだけ離間して
設定された各通過点であり、これらの各通過点のうち隣
り合ったものの間の区間が各々測定区間である。制御装
置１３は、移動測定車１がこれらの各拠点を通過するの
を位置測定装置１４から得られる位置情報に基づいて検
知する。また、図１０（ｂ）は、移動測定車１の移動の
際に経過時間を直線で表している。図１０（ｂ）におい
て、Ｔ0，Ｔ1，Ｔ2，…は、移動測定車１が各通過点
Ｌ0，Ｌ1，Ｌ2，…を各々通過する時刻を表している。
を直線で表している。図１０（ａ）において、Ｌ0，
Ｌ1，Ｌ2，…は、移動経路上に一定距離Ｌだけ離間して
設定された各通過点であり、これらの各通過点のうち隣
り合ったものの間の区間が各々測定区間である。制御装
置１３は、移動測定車１がこれらの各拠点を通過するの
を位置測定装置１４から得られる位置情報に基づいて検
知する。また、図１０（ｂ）は、移動測定車１の移動の
際に経過時間を直線で表している。図１０（ｂ）におい
て、Ｔ0，Ｔ1，Ｔ2，…は、移動測定車１が各通過点
Ｌ0，Ｌ1，Ｌ2，…を各々通過する時刻を表している。
【００１０】制御装置１３は、これらの位置および時刻
の検知結果と電界強度の測定結果に基づいて各測定区間
での平均的な電界強度を算出する。すなわち、図１０
（ａ）において移動測定車１は時間［Ｔi-1,Ｔi］の間
に区間［Ｌi-1,Ｌi］を通過するが、制御装置１３は、
この時間［Ｔi-1,Ｔi］においてΔＴ毎に電界強度のサ
ンプリングを行うことにより得られたＭ個のサンプルデ
ータＥ（ｔ）＝Ｅ（ΔＴ）、Ｅ（２ΔＴ）、Ｅ（３Δ
Ｔ）、・・・Ｅ（ＭΔＴ）を用い、以下に示す式に従っ
て区間Ｌｉでの電界強度Ｅを算出する。
の検知結果と電界強度の測定結果に基づいて各測定区間
での平均的な電界強度を算出する。すなわち、図１０
（ａ）において移動測定車１は時間［Ｔi-1,Ｔi］の間
に区間［Ｌi-1,Ｌi］を通過するが、制御装置１３は、
この時間［Ｔi-1,Ｔi］においてΔＴ毎に電界強度のサ
ンプリングを行うことにより得られたＭ個のサンプルデ
ータＥ（ｔ）＝Ｅ（ΔＴ）、Ｅ（２ΔＴ）、Ｅ（３Δ
Ｔ）、・・・Ｅ（ＭΔＴ）を用い、以下に示す式に従っ
て区間Ｌｉでの電界強度Ｅを算出する。
【数２】
【００１１】以上説明した位置測定装置を用いた電界強
度測定装置の場合、移動測定車１の移動速度が等速度
（ｖ（ｔ）＝ｖで一定）であれば、距離間隔△Ｌで電界
強度をサンプリングして演算処理した結果と時間間隔を
△Ｔ＝△Ｌ／ｖとして電界強度をサンプリングして演算
処理した結果とは等しくなる。
度測定装置の場合、移動測定車１の移動速度が等速度
（ｖ（ｔ）＝ｖで一定）であれば、距離間隔△Ｌで電界
強度をサンプリングして演算処理した結果と時間間隔を
△Ｔ＝△Ｌ／ｖとして電界強度をサンプリングして演算
処理した結果とは等しくなる。
【００１２】しかしながら、移動測定車１の移動速度ｖ
（ｔ）がダイナミックに変化すると、一定時間間隔で電
界強度のサンプリングを行ったのでは、サンプリングを
行う間に移動測定車１が移動する距離△Ｌが一定となら
ないため、測定区間内の平均的な電界強度の演算処理結
果が不正確なものとなってしまう場合がある。
（ｔ）がダイナミックに変化すると、一定時間間隔で電
界強度のサンプリングを行ったのでは、サンプリングを
行う間に移動測定車１が移動する距離△Ｌが一定となら
ないため、測定区間内の平均的な電界強度の演算処理結
果が不正確なものとなってしまう場合がある。
【００１３】例えば、図１１に示すように測定区間をＬ
＝１０ｍとして電界強度を算出するものとする。また、
この場合における測定区間Ｌ内の電界強度の平均値は
（１０＋２）／２＝６ｄＢであったとする。この場合に
おいて、例えば、サンプリング間隔を１秒とし、移動測
定車１が５ｍ／秒の一定速度で測定区間を移動するもの
とすると、この場合の測定区間内での電界強度の時間平
均値は（１０＋２）／２＝６ｄＢとなり、本来の平均値
が算出される。しかしながら、移動測定車１が位置Ｐ1
で９秒間停止して、その後、一定速度５ｍ／秒で移動し
た場合には、電界強度の時間平均値は（９＊１０＋２）
／１０＝９．２ｄＢとなり、区間の電界強度の本来の平
均値（＝６ｄＢ）とは大きく異なったものが得られてし
まう。
＝１０ｍとして電界強度を算出するものとする。また、
この場合における測定区間Ｌ内の電界強度の平均値は
（１０＋２）／２＝６ｄＢであったとする。この場合に
おいて、例えば、サンプリング間隔を１秒とし、移動測
定車１が５ｍ／秒の一定速度で測定区間を移動するもの
とすると、この場合の測定区間内での電界強度の時間平
均値は（１０＋２）／２＝６ｄＢとなり、本来の平均値
が算出される。しかしながら、移動測定車１が位置Ｐ1
で９秒間停止して、その後、一定速度５ｍ／秒で移動し
た場合には、電界強度の時間平均値は（９＊１０＋２）
／１０＝９．２ｄＢとなり、区間の電界強度の本来の平
均値（＝６ｄＢ）とは大きく異なったものが得られてし
まう。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、以上説明
した各従来技術の欠点を克服した電界強度測定装置を提
供しようとするものである。すなわち、本発明の目的
は、位置測定装置を用いることにより距離センサを不要
とし、しかも、移動速度が時間的に変化する状況下にお
いても上述したような不具合を生じることなく正確に電
界強度を求めることができる電界強度測定装置を提供す
ることにある。
した各従来技術の欠点を克服した電界強度測定装置を提
供しようとするものである。すなわち、本発明の目的
は、位置測定装置を用いることにより距離センサを不要
とし、しかも、移動速度が時間的に変化する状況下にお
いても上述したような不具合を生じることなく正確に電
界強度を求めることができる電界強度測定装置を提供す
ることにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
移動測定車に搭載されて移動し、サービスエリア内の電
界強度の測定を行う電界強度測定装置において、単位時
間間隔毎に前記移動測定車の現在位置の絶対位置座標を
求める位置測定手段と、単位時間間隔毎に電界強度値を
求める電界強度測定手段と、前記移動測定車が所定長の
測定区間を順次通過する際、各測定区間毎に、前記移動
測定車の単位時間間隔毎の移動距離あるいは移動速度を
前記絶対位置座標から算出し、前記電界強度測定手段に
よって得られる単位時間間隔毎の電界強度値とこれらの
単位時間間隔毎の移動距離あるいは移動速度とに基づい
て、当該測定区間内の電界強度値を算出し、その算出時
点での絶対位置座標とともに記録する測定結果処理手段
とを具備することを特徴とする電界強度測定装置を要旨
とする。請求項２に係る発明は、前記位置測定手段は、
ＧＰＳ受信機を用いて構成されていることを特徴とする
請求項１記載の電界強度測定装置を要旨とする。
移動測定車に搭載されて移動し、サービスエリア内の電
界強度の測定を行う電界強度測定装置において、単位時
間間隔毎に前記移動測定車の現在位置の絶対位置座標を
求める位置測定手段と、単位時間間隔毎に電界強度値を
求める電界強度測定手段と、前記移動測定車が所定長の
測定区間を順次通過する際、各測定区間毎に、前記移動
測定車の単位時間間隔毎の移動距離あるいは移動速度を
前記絶対位置座標から算出し、前記電界強度測定手段に
よって得られる単位時間間隔毎の電界強度値とこれらの
単位時間間隔毎の移動距離あるいは移動速度とに基づい
て、当該測定区間内の電界強度値を算出し、その算出時
点での絶対位置座標とともに記録する測定結果処理手段
とを具備することを特徴とする電界強度測定装置を要旨
とする。請求項２に係る発明は、前記位置測定手段は、
ＧＰＳ受信機を用いて構成されていることを特徴とする
請求項１記載の電界強度測定装置を要旨とする。
【００１６】
【作用】上記発明によれば、単位時間間隔毎に電界強度
値が求められ、移動測定車の現在位置の絶対位置座標が
求められる。そして、絶対位置の変化に基づいて移動測
定車の移動距離または移動速度が求められ、この移動距
離等と電界強度値とに基づいて一定距離毎の電界強度値
が求められる。
値が求められ、移動測定車の現在位置の絶対位置座標が
求められる。そして、絶対位置の変化に基づいて移動測
定車の移動距離または移動速度が求められ、この移動距
離等と電界強度値とに基づいて一定距離毎の電界強度値
が求められる。
【００１７】
【実施例】以下、図面を参照し、本発明の実施例につい
て説明する。 ＜第１実施例＞図１はこの発明の第１実施例による電界
強度測定装置を示す構成図である。この図に示すよう
に、本実施例による電界強度測定装置は、ＮＡＶＳＴＥ
Ｒ／ＧＰＳ受信機による位置測定装置１４、電界強度測
定器１１、制御装置１３、表示装置１５および記録装置
１６からなり、移動測定車１に搭載されて移動通信のサ
ービスエリア内を移動するものである。
て説明する。 ＜第１実施例＞図１はこの発明の第１実施例による電界
強度測定装置を示す構成図である。この図に示すよう
に、本実施例による電界強度測定装置は、ＮＡＶＳＴＥ
Ｒ／ＧＰＳ受信機による位置測定装置１４、電界強度測
定器１１、制御装置１３、表示装置１５および記録装置
１６からなり、移動測定車１に搭載されて移動通信のサ
ービスエリア内を移動するものである。
【００１８】図２は、移動測定車１が所定の経路に沿っ
て移動する様子を示している。本実施例では、所定の単
位時間毎に受信電界強度のサンプリングを行い、この単
位時間よりも長い所定の周期毎に上記サンプリングによ
り得られたサンプルデータから平均的な電界強度を算出
を行い、その記録を行う。図２に示す経路上には、
Ｌ0，Ｌ1，Ｌ2，…等が記されているが、これらのうち
Ｌ0は電界強度の測定を開始したスタート地点、Ｌ1，Ｌ
2，…等は電界強度の記録を行った地点を例示したもの
である。これらの各地点のうち隣接する各地点はいずれ
も一定距離Ｌだけ離れている。そして、これらの各地点
によって挟まれた各区間が平均的な電界強度の算出を行
う測定区間である。位置測定装置１４からは移動測定車
１の現在位置の位置座標（経度Ｘ、緯度Ｙ）および測定
開始点Ｌ0からの道のり距離Ｄを表す各データが出力さ
れ、これらは単位時間毎に制御装置１３により取得され
る。制御装置１３は、これらの取得情報および測定によ
り得られた電界強度のサンプルデータに基づいて各測定
区間における電界強度を算出するための各処理を行う。
なお、位置測定装置１４として使用するＮＡＶＳＴＥＲ
／ＧＰＳ受信機によっては、道のり距離Ｄを出力しない
ものもあるが、その場合は緯度Ｘ，緯度Ｙを用いて道の
り距離Ｄを計算すればよい。ＮＡＶＳＴＥＲ／ＧＰＳに
ついては、例えば、編著 日本測地学会：ＧＰＳ−人工
衛星による精密測位システム−（日本測量学会、１９８
９）に詳細に説明されている。
て移動する様子を示している。本実施例では、所定の単
位時間毎に受信電界強度のサンプリングを行い、この単
位時間よりも長い所定の周期毎に上記サンプリングによ
り得られたサンプルデータから平均的な電界強度を算出
を行い、その記録を行う。図２に示す経路上には、
Ｌ0，Ｌ1，Ｌ2，…等が記されているが、これらのうち
Ｌ0は電界強度の測定を開始したスタート地点、Ｌ1，Ｌ
2，…等は電界強度の記録を行った地点を例示したもの
である。これらの各地点のうち隣接する各地点はいずれ
も一定距離Ｌだけ離れている。そして、これらの各地点
によって挟まれた各区間が平均的な電界強度の算出を行
う測定区間である。位置測定装置１４からは移動測定車
１の現在位置の位置座標（経度Ｘ、緯度Ｙ）および測定
開始点Ｌ0からの道のり距離Ｄを表す各データが出力さ
れ、これらは単位時間毎に制御装置１３により取得され
る。制御装置１３は、これらの取得情報および測定によ
り得られた電界強度のサンプルデータに基づいて各測定
区間における電界強度を算出するための各処理を行う。
なお、位置測定装置１４として使用するＮＡＶＳＴＥＲ
／ＧＰＳ受信機によっては、道のり距離Ｄを出力しない
ものもあるが、その場合は緯度Ｘ，緯度Ｙを用いて道の
り距離Ｄを計算すればよい。ＮＡＶＳＴＥＲ／ＧＰＳに
ついては、例えば、編著 日本測地学会：ＧＰＳ−人工
衛星による精密測位システム−（日本測量学会、１９８
９）に詳細に説明されている。
【００１９】図３は本実施例における制御装置１３が実
行する測定アルゴリズムを示すものである。この図を参
照し、本実施例の動作を説明すると次の通りである。 （１）制御装置１３は、電界強度測定器１１から得られ
る電界強度の測定結果を一定のサンプリング時間間隔△
Ｔでサンプリングし、電界強度のサンプルデータＥ（ｉ
△Ｔ）（ｉ＝０，１，２，…）を生成する（図３（ｂ）
および（ｃ）参照）。
行する測定アルゴリズムを示すものである。この図を参
照し、本実施例の動作を説明すると次の通りである。 （１）制御装置１３は、電界強度測定器１１から得られ
る電界強度の測定結果を一定のサンプリング時間間隔△
Ｔでサンプリングし、電界強度のサンプルデータＥ（ｉ
△Ｔ）（ｉ＝０，１，２，…）を生成する（図３（ｂ）
および（ｃ）参照）。
【００２０】（２）制御装置１３は、一定の平均化間隔
Ｔ（図３（ａ）参照）毎に下記式に示す演算を行い、当
該平均化間隔内において生成される電界強度のサンプル
データの平均値△Ｅｉ（図３（ｄ）における△Ｅ1，△
Ｅ2，△Ｅ3，…）を求める（図３（ｄ）参照）。
Ｔ（図３（ａ）参照）毎に下記式に示す演算を行い、当
該平均化間隔内において生成される電界強度のサンプル
データの平均値△Ｅｉ（図３（ｄ）における△Ｅ1，△
Ｅ2，△Ｅ3，…）を求める（図３（ｄ）参照）。
【数３】 ただし、上記式においてｍは平均化個数であり、ｍ＝Ｔ
／△Ｔである。
／△Ｔである。
【００２１】（３）以上の処理と並行し、制御装置１３
は、上記平均化間隔Ｔ毎にその時間内の移動距離△Ｌｉ
を求める（図３（ｅ）におけるΔＬ1，ΔＬ2，…）。こ
こで、移動距離△Ｌｉは、位置測定装置１４から時間間
隔Ｔ毎に得られる道のり距離Ｄに基づいて以下のように
求められる。
は、上記平均化間隔Ｔ毎にその時間内の移動距離△Ｌｉ
を求める（図３（ｅ）におけるΔＬ1，ΔＬ2，…）。こ
こで、移動距離△Ｌｉは、位置測定装置１４から時間間
隔Ｔ毎に得られる道のり距離Ｄに基づいて以下のように
求められる。
【数４】 但し、道のり距離が得られない場合は、位置情報Ｘ，Ｙ
を用いて、近似的に２点間の直線距離として以下のよう
に求めることも可能である。
を用いて、近似的に２点間の直線距離として以下のよう
に求めることも可能である。
【数５】
【００２２】（４）そして、制御装置１３は、以上のよ
うにして取得した各情報に基づき、各測定区間（各々長
さＬ）での電界強度Ｅを求める。ここで、電界強度Ｅ
は、当該測定区間を通過する間に各平均化時間間隔Ｔ毎
に得られた電界強度△Ｅｉ（ｉ＝１，２，…）に対し
て、各平均化時間間隔Ｔ毎の移動距離△Ｌｉ（ｉ＝１，
２，…）で重み付けを行い、次式のようにして求めるこ
とができる。
うにして取得した各情報に基づき、各測定区間（各々長
さＬ）での電界強度Ｅを求める。ここで、電界強度Ｅ
は、当該測定区間を通過する間に各平均化時間間隔Ｔ毎
に得られた電界強度△Ｅｉ（ｉ＝１，２，…）に対し
て、各平均化時間間隔Ｔ毎の移動距離△Ｌｉ（ｉ＝１，
２，…）で重み付けを行い、次式のようにして求めるこ
とができる。
【数６】 ただし、上記式において、
【数７】 であり、ｍは当該測定区間を通過するまでに求めた電界
強度の値△Ｅｉの個数（すなわち、移動距離△Ｌｉの個
数）である。制御装置１３は、このようにして得られる
測定区間での電界強度Ｅを当該測定区間の終点（あるい
は始点）の絶対位置座標を表す情報（位置測定装置１４
からの取得情報）とともに記録装置１６へ記録する。
強度の値△Ｅｉの個数（すなわち、移動距離△Ｌｉの個
数）である。制御装置１３は、このようにして得られる
測定区間での電界強度Ｅを当該測定区間の終点（あるい
は始点）の絶対位置座標を表す情報（位置測定装置１４
からの取得情報）とともに記録装置１６へ記録する。
【００２３】以上のように、本実施例においては、時間
間隔ΔＴ毎に電界強度ΔＥｉが求められると共にその間
の移動距離ΔＬｉが求められる。そして、このようにし
て求められたΔＥｉおよびΔＬｉを用いて上記式による
演算処理が行われるため、移動測定車１の移動速度に依
存しないで、各測定区間での電界強度を正確に算出する
ことができる。
間隔ΔＴ毎に電界強度ΔＥｉが求められると共にその間
の移動距離ΔＬｉが求められる。そして、このようにし
て求められたΔＥｉおよびΔＬｉを用いて上記式による
演算処理が行われるため、移動測定車１の移動速度に依
存しないで、各測定区間での電界強度を正確に算出する
ことができる。
【００２４】以下では、演算処理した電界強度Ｅについ
て若干考察する。先ず、等速度の場合は、ΔＬｉは一定
となることから測定区間Ｌでの電界強度Ｅは次式とな
る。
て若干考察する。先ず、等速度の場合は、ΔＬｉは一定
となることから測定区間Ｌでの電界強度Ｅは次式とな
る。
【数８】 上式は、明らかにΔＬの距離間隔で電界強度をサンプリ
ングして演算処理した結果と等しくなっている。
ングして演算処理した結果と等しくなっている。
【００２５】次に、ｍ個のデータのうち、最初のｋ個は
移動速度が０で停止していて、残りのｍ−ｋ個が一定と
すると、測定区間Ｌでの電界強度Ｅは次式となる。
移動速度が０で停止していて、残りのｍ−ｋ個が一定と
すると、測定区間Ｌでの電界強度Ｅは次式となる。
【数９】 移動速度が０で停止しているｋ個の電界強度は計算に反
映されないため、ΔＬの距離間隔で電界強度をサンプリ
ングして演算処理した結果と等しくなっている。
映されないため、ΔＬの距離間隔で電界強度をサンプリ
ングして演算処理した結果と等しくなっている。
【００２６】なお、上記実施例では、送信側たる移動測
定車において移動距離を測定するようにしたが、移動距
離に代えて移動速度を測定するようにしても上記実施例
と全く同様の効果が得られる。
定車において移動距離を測定するようにしたが、移動距
離に代えて移動速度を測定するようにしても上記実施例
と全く同様の効果が得られる。
【００２７】＜第２実施例＞図４はこの発明の第２実施
例による電界強度測定装置の構成を示すものである。本
実施例は、ＮＡＶＳＴＥＲ／ＧＰＳ受信機等の位置測定
装置１０１、自立航法センサ（距離センサ、方位センサ
等）１０２、地図データメモリ１０３およびナビゲーシ
ョン制御装置１０４からなるナビゲーションシステム１
００が移動測定車１内に搭載されており、このナビゲー
ションシステム１００から車両の現在位置に関する情報
を取得し、上記第１実施例と同様な処理を行うものであ
る。
例による電界強度測定装置の構成を示すものである。本
実施例は、ＮＡＶＳＴＥＲ／ＧＰＳ受信機等の位置測定
装置１０１、自立航法センサ（距離センサ、方位センサ
等）１０２、地図データメモリ１０３およびナビゲーシ
ョン制御装置１０４からなるナビゲーションシステム１
００が移動測定車１内に搭載されており、このナビゲー
ションシステム１００から車両の現在位置に関する情報
を取得し、上記第１実施例と同様な処理を行うものであ
る。
【００２８】本実施例においては、ナビゲーションシス
テム１００内において、位置測定装置１０１から得られ
る車両の位置座標に対し、地図データメモリ１０３内の
地図データおよび自立航法センサ１０２の測定結果を用
いたマップマッチングによる位置補正が施され、位置測
定装置１０１のみを使用した場合と比較して高い測定精
度で車両の位置座標が得られる。
テム１００内において、位置測定装置１０１から得られ
る車両の位置座標に対し、地図データメモリ１０３内の
地図データおよび自立航法センサ１０２の測定結果を用
いたマップマッチングによる位置補正が施され、位置測
定装置１０１のみを使用した場合と比較して高い測定精
度で車両の位置座標が得られる。
【００２９】また、本実施例においては、地図データメ
モリ１０３内に地図データが記憶されており、この地図
データを参照することにより、サービスエリア内におけ
る電界強度の分布を表す地図を表示装置１５に表示する
ことができる。すなわち、本実施例においては、上記第
１実施例と同様、サービスエリア内の各地点において電
界強度が求められ、位置測定装置１０１から得られる各
地点の絶対位置（緯度：Ｘ、緯度：Ｙ）の位置情報とと
もに記録装置１６に記録される。そして、これらの情報
および地図データメモリ１０３内の地図データに基づい
て、サービスエリア内の各地点での電界強度を表す地図
が表示装置１５に表示される。図５はその表示例を示す
ものである。
モリ１０３内に地図データが記憶されており、この地図
データを参照することにより、サービスエリア内におけ
る電界強度の分布を表す地図を表示装置１５に表示する
ことができる。すなわち、本実施例においては、上記第
１実施例と同様、サービスエリア内の各地点において電
界強度が求められ、位置測定装置１０１から得られる各
地点の絶対位置（緯度：Ｘ、緯度：Ｙ）の位置情報とと
もに記録装置１６に記録される。そして、これらの情報
および地図データメモリ１０３内の地図データに基づい
て、サービスエリア内の各地点での電界強度を表す地図
が表示装置１５に表示される。図５はその表示例を示す
ものである。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
移動測定車の位置をＧＰＳ受信機等を用いた位置測定装
置を用いて求めるようにしたため、距離センサを車両に
取り付ける必要がない。また、車両が電界強度の測定を
行いつつ一定区間を通過する際、位置測定装置から得ら
れる車両の位置座標に基づいて車両の移動量が求めら
れ、この移動量と電界強度の測定結果に基づいて一定区
間内の平均的な電界強度が算出されるので、移動速度が
時間的に変化する状況下においても、区間内での電界強
度を正確に求めることができるという効果がある。
移動測定車の位置をＧＰＳ受信機等を用いた位置測定装
置を用いて求めるようにしたため、距離センサを車両に
取り付ける必要がない。また、車両が電界強度の測定を
行いつつ一定区間を通過する際、位置測定装置から得ら
れる車両の位置座標に基づいて車両の移動量が求めら
れ、この移動量と電界強度の測定結果に基づいて一定区
間内の平均的な電界強度が算出されるので、移動速度が
時間的に変化する状況下においても、区間内での電界強
度を正確に求めることができるという効果がある。
【図１】本発明の第１実施例による電界強度測定装置の
構成を説明する図である。
構成を説明する図である。
【図２】同実施例における位置測定装置から得られる情
報を説明する図である。
報を説明する図である。
【図３】同実施例の測定アルゴリズムを説明する図であ
る。
る。
【図４】この発明の第２実施例による電界強度測定装置
の構成を説明する図である。
の構成を説明する図である。
【図５】同実施例により測定した電界強度を電子地図上
に表示した結果例を説明する図である。
に表示した結果例を説明する図である。
【図６】移動通信における一般的な電界強度の測定につ
いて説明する図である。
いて説明する図である。
【図７】車軸から得られる距離パルスで電界強度をサン
プリングして、一定区間の電界強度を算出する従来方式
における測定構成を示す図である。
プリングして、一定区間の電界強度を算出する従来方式
における測定構成を示す図である。
【図８】時間間隔で電界強度をサンプリングして電界強
度を算出する方式の構成を示す図である。
度を算出する方式の構成を示す図である。
【図９】一定区間の電界強度を算出する従来方式におけ
る他の測定構成を示す図である。
る他の測定構成を示す図である。
【図１０】時間間隔で電界強度をサンプリングして電界
強度を算出する方式の測定アルゴリズムを説明する図で
ある。
強度を算出する方式の測定アルゴリズムを説明する図で
ある。
【図１１】時間間隔で電界強度をサンプリングして電界
強度を算出する方式の測定誤差を説明するのに用いたパ
ラメータの説明図である。
強度を算出する方式の測定誤差を説明するのに用いたパ
ラメータの説明図である。
１１ 電界強度測定器 １４ 位置測定装置 １３ 制御装置 １５ 表示装置 １６ 記録装置
Claims (2)
- 【請求項１】 移動測定車に搭載されて移動し、サービ
スエリア内の電界強度の測定を行う電界強度測定装置に
おいて、 単位時間間隔毎に前記移動測定車の現在位置の絶対位置
座標を求める位置測定手段と、 単位時間間隔毎に電界強度値を求める電界強度測定手段
と、 前記移動測定車が所定長の測定区間を順次通過する際、
各測定区間毎に、前記移動測定車の単位時間間隔毎の移
動距離あるいは移動速度を前記絶対位置座標から算出
し、前記電界強度測定手段によって得られる単位時間間
隔毎の電界強度値とこれらの単位時間間隔毎の移動距離
あるいは移動速度とに基づいて、当該測定区間内の電界
強度値を算出し、その算出時点での絶対位置座標ととも
に記録する測定結果処理手段とを具備することを特徴と
する電界強度測定装置。 - 【請求項２】 前記位置測定手段は、ＧＰＳ受信機を用
いて構成されていることを特徴とする請求項１記載の電
界強度測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07787395A JP3660388B2 (ja) | 1995-04-03 | 1995-04-03 | 電界強度測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07787395A JP3660388B2 (ja) | 1995-04-03 | 1995-04-03 | 電界強度測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08278338A true JPH08278338A (ja) | 1996-10-22 |
| JP3660388B2 JP3660388B2 (ja) | 2005-06-15 |
Family
ID=13646185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07787395A Expired - Lifetime JP3660388B2 (ja) | 1995-04-03 | 1995-04-03 | 電界強度測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3660388B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100330884B1 (ko) * | 1999-09-30 | 2002-04-03 | 류정열 | 주행차량의 차속변화시 수신 전계강도 측정장치 |
| US7590424B2 (en) | 2001-03-29 | 2009-09-15 | Ntt Docomo, Inc. | Position measuring method and mobile communication terminal |
| JP2017069799A (ja) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | Kddi株式会社 | 測定装置、測定システム及び測定方法 |
-
1995
- 1995-04-03 JP JP07787395A patent/JP3660388B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100330884B1 (ko) * | 1999-09-30 | 2002-04-03 | 류정열 | 주행차량의 차속변화시 수신 전계강도 측정장치 |
| US7590424B2 (en) | 2001-03-29 | 2009-09-15 | Ntt Docomo, Inc. | Position measuring method and mobile communication terminal |
| JP2017069799A (ja) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | Kddi株式会社 | 測定装置、測定システム及び測定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3660388B2 (ja) | 2005-06-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7596450B2 (en) | Stride-based route guiding apparatus and method | |
| CN102741656B (zh) | 带隧道内位置估计功能的导航装置 | |
| EP0598518A1 (en) | Method of calculating GPS measuring deviation and navigation system using same | |
| KR100526571B1 (ko) | 오프-보드 네비게이션 시스템 및 그의 오차 보정 방법 | |
| KR100948089B1 (ko) | 의사 추측 항법을 이용한 차량 위치 결정 방법 및 이를이용한 자동차 항법 장치 | |
| CN111998828A (zh) | 一种基于便携式gps的道路坡度估算方法 | |
| EP0806632A1 (en) | Vehicle navigation system with automatic calibration of on-board sensors | |
| JPH0613977B2 (ja) | 車両用走行誘導装置 | |
| JPH10141968A (ja) | 移動体用ナビゲーション装置、及びその現在位置決定方法、並びに現在位置決定用プログラムを記憶した媒体 | |
| JP2003057051A (ja) | ナビゲーション装置及び該装置における車両走行位置の判定方法 | |
| JP3095189B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP3660388B2 (ja) | 電界強度測定装置 | |
| JP2663265B2 (ja) | ナビゲーシヨン装置 | |
| KR101445872B1 (ko) | 차량의 주행 기록 데이터를 이용한 위치 추정 장치 및 방법 | |
| JPH09113293A (ja) | 車両方位推測方式 | |
| JP2003051093A (ja) | 走行データ収集装置及び走行データ収集システム | |
| KR100794137B1 (ko) | 전자 나침반을 이용한 차량 항법/교통 정보 수집 장치 및그 방법 | |
| JPH06288776A (ja) | 方位検出装置 | |
| JPH04355613A (ja) | 送電線の自走式損傷検出装置の測位方法 | |
| JP3263191B2 (ja) | 電波伝搬シミュレーション装置 | |
| JP2004271293A (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びプログラム | |
| JP3050501B2 (ja) | 受信レベルの測定方法 | |
| JP3584543B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP3764508B2 (ja) | 現在位置算出システムおよび現在位置算出方法 | |
| JPH08338733A (ja) | 車両走行方位算出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020319 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050221 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050317 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080325 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090325 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090325 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100325 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100325 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110325 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110325 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120325 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120325 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130325 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130325 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140325 Year of fee payment: 9 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |