JP3215533B2 - 多重通信装置 - Google Patents
多重通信装置Info
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- JP3215533B2 JP3215533B2 JP03375593A JP3375593A JP3215533B2 JP 3215533 B2 JP3215533 B2 JP 3215533B2 JP 03375593 A JP03375593 A JP 03375593A JP 3375593 A JP3375593 A JP 3375593A JP 3215533 B2 JP3215533 B2 JP 3215533B2
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- data
- communication mode
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、通信制御用の制御ユニ
ットと、この制御ユニットに同一の信号線を介して接続
された複数の被制御ユニットとで構成された多重通信装
置に関するものである。
ットと、この制御ユニットに同一の信号線を介して接続
された複数の被制御ユニットとで構成された多重通信装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の多重通信装置としては、図８に示
すように、通信制御用の制御ユニットＣＵと、その制御
ユニットＣＵに信号線Ｌを介して接続され複数の被制御
ユニットＡ1〜Ａnとで構成されたものがある。この多重
通信装置では、制御ユニットＣＵから複数の被制御ユニ
ットＡ1〜Ａnに同一のデータを含むデータを送信する場
合、各被制御ユニットＡ1〜Ａnに個別に送信するデータ
の一部を同一のデータに置き換え、同一のデータを含む
データを各被制御ユニットＡ1〜Ａnに順次個別に送信す
るようにしていた。
すように、通信制御用の制御ユニットＣＵと、その制御
ユニットＣＵに信号線Ｌを介して接続され複数の被制御
ユニットＡ1〜Ａnとで構成されたものがある。この多重
通信装置では、制御ユニットＣＵから複数の被制御ユニ
ットＡ1〜Ａnに同一のデータを含むデータを送信する場
合、各被制御ユニットＡ1〜Ａnに個別に送信するデータ
の一部を同一のデータに置き換え、同一のデータを含む
データを各被制御ユニットＡ1〜Ａnに順次個別に送信す
るようにしていた。
【０００３】この場合の制御ユニットＣＵのメモリマッ
プを図９に示す。図中のａ1〜ａnは各被制御ユニットＡ
1〜Ａn用のデータを格納する領域を示し、同一データを
送信する場合には、図中の斜線で示すように、同一デー
タを各領域ａ1〜ａnに格納していた。
プを図９に示す。図中のａ1〜ａnは各被制御ユニットＡ
1〜Ａn用のデータを格納する領域を示し、同一データを
送信する場合には、図中の斜線で示すように、同一デー
タを各領域ａ1〜ａnに格納していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように同一データを含むデータを順次各被制御ユニット
Ａ1 〜Ａn に送るため、すべての被制御ユニットＡ1 〜
Ａn に上記データが送信されるまでは、各被制御ユニッ
トＡ1 〜Ａn にすべて共通の同一データが書き込まれて
いない状態が生じる。つまりは、データの同時性を保証
できないという問題があった。
ように同一データを含むデータを順次各被制御ユニット
Ａ1 〜Ａn に送るため、すべての被制御ユニットＡ1 〜
Ａn に上記データが送信されるまでは、各被制御ユニッ
トＡ1 〜Ａn にすべて共通の同一データが書き込まれて
いない状態が生じる。つまりは、データの同時性を保証
できないという問題があった。
【０００５】本発明は上述の点に鑑みて為されたもので
あり、その目的とするところは、データの同時性を保証
できる多重通信装置を提供することにある。
あり、その目的とするところは、データの同時性を保証
できる多重通信装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、上
記目的を達成するために、通信制御用の制御ユニット
と、この制御ユニットに同一の信号線を介して接続され
た複数の被制御ユニットとで構成され、各被制御ユニッ
トに送信されるデータの内で各被制御ユニットに共通に
与えられる同一データに関しては各被制御ユニットに一
斉に送信し、次に各被制御ユニット毎に異なる個別デー
タに関しては各被制御ユニットに対して順次送信するよ
うにし、同一データの設定可変のデータ長を制御ユニッ
トに指示する指示手段を備えて、前記指示手段で同一デ
ータのデータ長が指示されたとき、同一データの一斉送
信と個別データの個別送信とを行う混合通信モードに通
信モードを設定するとともに、同一データのデータ長の
指示無しの場合には、データを各被制御ユニットに対し
て個別に順次送信する通常通信モードに上記制御ユニッ
トが通信モードを設定するようにしてある。
記目的を達成するために、通信制御用の制御ユニット
と、この制御ユニットに同一の信号線を介して接続され
た複数の被制御ユニットとで構成され、各被制御ユニッ
トに送信されるデータの内で各被制御ユニットに共通に
与えられる同一データに関しては各被制御ユニットに一
斉に送信し、次に各被制御ユニット毎に異なる個別デー
タに関しては各被制御ユニットに対して順次送信するよ
うにし、同一データの設定可変のデータ長を制御ユニッ
トに指示する指示手段を備えて、前記指示手段で同一デ
ータのデータ長が指示されたとき、同一データの一斉送
信と個別データの個別送信とを行う混合通信モードに通
信モードを設定するとともに、同一データのデータ長の
指示無しの場合には、データを各被制御ユニットに対し
て個別に順次送信する通常通信モードに上記制御ユニッ
トが通信モードを設定するようにしてある。
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【作用】請求項１の発明は、上述のように各被制御ユニ
ットに送信されるデータの内で各被制御ユニットに共通
に与えられる同一データに関しては各被制御ユニットに
一斉に送信し、次に各被制御ユニット毎に異なる個別デ
ータに関しては各被制御ユニットに対して順次に送信す
ることにより、同一データに関しては各被制御ユニット
にすべて同時に書き込まれ、データの同時性が保証され
るとともに、送信される同一データのデータ長を指示手
段で指示することにより、任意のデータ長の同一データ
を伝送可能となる。
ットに送信されるデータの内で各被制御ユニットに共通
に与えられる同一データに関しては各被制御ユニットに
一斉に送信し、次に各被制御ユニット毎に異なる個別デ
ータに関しては各被制御ユニットに対して順次に送信す
ることにより、同一データに関しては各被制御ユニット
にすべて同時に書き込まれ、データの同時性が保証され
るとともに、送信される同一データのデータ長を指示手
段で指示することにより、任意のデータ長の同一データ
を伝送可能となる。
【００１０】
【００１１】
【実施例】図１乃至図４に基づいて本発明の一実施例を
説明する。本実施例のシステム構成は図８と同じであ
り、本実施例の特徴とするところは、各被制御ユニット
Ａ1〜Ａnに送信されるデータに各被制御ユニットＡ1〜
Ａnに共通に与えられる同一データを含む場合のデータ
の送信方法にある。
説明する。本実施例のシステム構成は図８と同じであ
り、本実施例の特徴とするところは、各被制御ユニット
Ａ1〜Ａnに送信されるデータに各被制御ユニットＡ1〜
Ａnに共通に与えられる同一データを含む場合のデータ
の送信方法にある。
【００１２】本実施例では制御ユニットＣＵに同一デー
タの設定可変のデータ長を指示する指示手段たる設定ス
イッチを設け、設定スイッチの指示に応じて通信モード
が設定される。ここで、設定スイッチで設定される通信
モードとしては、通常通信モード及び混合通信モードが
ある。通常通信モードとは、各被制御ユニットＡ1〜Ａn
に個別にデータを送信するモードである。また、混合通
信モードとは、各被制御ユニットＡ1〜Ａnに送信される
データに各被制御ユニットＡ1〜Ａnに共通に与えられる
同一データを含む場合にデータを送信するモードであ
る。ここで本実施例の設定スイッチは、前記同一データ
のデータ長を制御ユニットＣＵに指示し、制御ユニット
ＣＵはデータ長が指示されることで、通信モードを混合
通信モードに設定し、データ長の指示が無い場合には、
通信モードを通常通信モードに設定する。
タの設定可変のデータ長を指示する指示手段たる設定ス
イッチを設け、設定スイッチの指示に応じて通信モード
が設定される。ここで、設定スイッチで設定される通信
モードとしては、通常通信モード及び混合通信モードが
ある。通常通信モードとは、各被制御ユニットＡ1〜Ａn
に個別にデータを送信するモードである。また、混合通
信モードとは、各被制御ユニットＡ1〜Ａnに送信される
データに各被制御ユニットＡ1〜Ａnに共通に与えられる
同一データを含む場合にデータを送信するモードであ
る。ここで本実施例の設定スイッチは、前記同一データ
のデータ長を制御ユニットＣＵに指示し、制御ユニット
ＣＵはデータ長が指示されることで、通信モードを混合
通信モードに設定し、データ長の指示が無い場合には、
通信モードを通常通信モードに設定する。
【００１３】制御ユニットＣＵは、設定スイッチの設定
が混合通信モードである場合には、全被制御ユニットＡ
1 〜Ａn に対して送信されるデータの内で、各被制御ユ
ニットＡ1 〜Ａn に共通に与えられる同一データを一斉
送信する。この一斉送信される同一データを以下の説明
では一斉同報データと呼び、同一でないデータを個別デ
ータと呼ぶ。なお、単にデータと呼ぶ場合には、通常通
信モードのデータであることを意味する。
が混合通信モードである場合には、全被制御ユニットＡ
1 〜Ａn に対して送信されるデータの内で、各被制御ユ
ニットＡ1 〜Ａn に共通に与えられる同一データを一斉
送信する。この一斉送信される同一データを以下の説明
では一斉同報データと呼び、同一でないデータを個別デ
ータと呼ぶ。なお、単にデータと呼ぶ場合には、通常通
信モードのデータであることを意味する。
【００１４】制御ユニットＣＵのメモリマップ上では、
図４（ａ）に示すように、一斉同報データを格納する一
斉同報データ格納領域ｃ1を設けてある。いま、一斉同
報データが送信されたとすると、各被制御ユニットＡ1
〜Ａnに送信するデータを格納するデータ格納領域ａ1〜
ａnの内の一斉同報データに対応する領域が空領域とな
る。また、設定スイッチからの指示で、一斉同報データ
を格納する一斉同報データ格納領域ｃ 1 のエリア長を可
変できる構成としてあるので、例えば、設定スイッチ
で、５が指示されたとすると、一斉同報データ格納領域
ｃ 1 が５ビットに設定される。
図４（ａ）に示すように、一斉同報データを格納する一
斉同報データ格納領域ｃ1を設けてある。いま、一斉同
報データが送信されたとすると、各被制御ユニットＡ1
〜Ａnに送信するデータを格納するデータ格納領域ａ1〜
ａnの内の一斉同報データに対応する領域が空領域とな
る。また、設定スイッチからの指示で、一斉同報データ
を格納する一斉同報データ格納領域ｃ 1 のエリア長を可
変できる構成としてあるので、例えば、設定スイッチ
で、５が指示されたとすると、一斉同報データ格納領域
ｃ 1 が５ビットに設定される。
【００１５】この一斉同報データの送信信号のフォーマ
ットを図３（ａ）に示す。つまり、一斉同報データをデ
ータＤＡＴＡとし、通信モードデータＭＤに一斉送信モ
ードであることを特定する。この場合には、各被制御ユ
ニットＡ1〜Ａnを特定するアドレスデータＡＤを付さな
い。これにより、各被制御ユニットＡ1〜Ａnがすべて上
記一斉同報データを読み込むことになる。このため、各
被制御ユニットＡ1〜Ａnにすべて共通の同一データは同
時に書き込まれ、データの同時性が保証される。 ま
た、一斉同報データの伝送信号において、図３（ａ）に
示すように、モードデータＭＤとデータＤＡＴＡとの間
にある、一斉同報データのデータ長を示すデータ長信号
ＤＬが、被制御ユニットＡ 1 〜Ａ n に対して送信される。
上記データ長信号ＤＬを受信すると、被制御ユニットＡ
1 〜Ａ n では、そのデータ長信号ＤＬに応じた一斉同報デ
ータを格納する領域を自己のメモリエリアに設定して、
一斉同報データの格納を行う。このように一斉同報デー
タのデータ長を任意の長さに設定できることにより、例
えば一斉同報データのデータ長が長い場合に２度に分け
て一斉同報データの伝送を行うという不便を解消するこ
とができる。
ットを図３（ａ）に示す。つまり、一斉同報データをデ
ータＤＡＴＡとし、通信モードデータＭＤに一斉送信モ
ードであることを特定する。この場合には、各被制御ユ
ニットＡ1〜Ａnを特定するアドレスデータＡＤを付さな
い。これにより、各被制御ユニットＡ1〜Ａnがすべて上
記一斉同報データを読み込むことになる。このため、各
被制御ユニットＡ1〜Ａnにすべて共通の同一データは同
時に書き込まれ、データの同時性が保証される。 ま
た、一斉同報データの伝送信号において、図３（ａ）に
示すように、モードデータＭＤとデータＤＡＴＡとの間
にある、一斉同報データのデータ長を示すデータ長信号
ＤＬが、被制御ユニットＡ 1 〜Ａ n に対して送信される。
上記データ長信号ＤＬを受信すると、被制御ユニットＡ
1 〜Ａ n では、そのデータ長信号ＤＬに応じた一斉同報デ
ータを格納する領域を自己のメモリエリアに設定して、
一斉同報データの格納を行う。このように一斉同報デー
タのデータ長を任意の長さに設定できることにより、例
えば一斉同報データのデータ長が長い場合に２度に分け
て一斉同報データの伝送を行うという不便を解消するこ
とができる。
【００１６】次に、制御ユニットＣＵは各被制御ユニッ
トＡ1 〜Ａn にアドレスの順番に応じて個別に個別デー
タを送信する。この場合には、図３（ｂ）に示すよう
に、アドレスデータＡＤを付けることにより、各被制御
ユニットＡ1 〜Ａn を個別に特定して個別データを送信
する。この場合の個別データの送信は通常通信モードに
おけるデータの伝送方法と同じである。
トＡ1 〜Ａn にアドレスの順番に応じて個別に個別デー
タを送信する。この場合には、図３（ｂ）に示すよう
に、アドレスデータＡＤを付けることにより、各被制御
ユニットＡ1 〜Ａn を個別に特定して個別データを送信
する。この場合の個別データの送信は通常通信モードに
おけるデータの伝送方法と同じである。
【００１７】被制御ユニットＡ1〜Ａnは、図５（ａ）に
示すように、受信したデータが混合通信モードである場
合、受信データを格納する領域を、一斉同報データを格
納する領域と、個別データを格納する領域とに分割し、
夫々対応する領域に受信された混合通信モードの一斉同
報データ及び個別データを格納する。設定スイッチによ
りデータ長が指示されず、通信モードの設定が通常通信
モードの場合には、制御ユニットＣＵは各被制御ユニッ
トＡ1〜Ａnにアドレスの順番に応じてデータを送信す
る。この通常通信モードでは、図４（ｂ）に示すよう
に、一斉同報データ格納領域ｃ1が空領域となり、各被
制御ユニットＡ1〜Ａn用のデータ格納領域ａ1〜ａnのデ
ータがそのまま送信される。
示すように、受信したデータが混合通信モードである場
合、受信データを格納する領域を、一斉同報データを格
納する領域と、個別データを格納する領域とに分割し、
夫々対応する領域に受信された混合通信モードの一斉同
報データ及び個別データを格納する。設定スイッチによ
りデータ長が指示されず、通信モードの設定が通常通信
モードの場合には、制御ユニットＣＵは各被制御ユニッ
トＡ1〜Ａnにアドレスの順番に応じてデータを送信す
る。この通常通信モードでは、図４（ｂ）に示すよう
に、一斉同報データ格納領域ｃ1が空領域となり、各被
制御ユニットＡ1〜Ａn用のデータ格納領域ａ1〜ａnのデ
ータがそのまま送信される。
【００１８】被制御ユニットＡ1〜Ａnは、受信したデー
タが通常通信モードである場合、受信データを格納する
領域を、一斉同報データを格納する領域と、個別データ
を格納する領域とに分割することなく、個別データを受
信データを格納する領域に格納する。ところで、上述の
場合には制御ユニットＣＵに設けられた設定スイッチで
一斉同報データのデータ長を指示し、混合通信モードと
通常通信モードとのモード切換を行うようにしていた
が、制御ユニットＣＵに対して一斉同報データのデータ
長を指示する例えば図６に示すようなフォーマットのコ
マンドを与えて、通信モードの切り換えを行うようにし
てもよい。この場合に、コマンドは信号線Ｌに別個にコ
マンドを与える操作部を設けるか、あるいは被制御ユニ
ットＡ1〜Ａnのいずれかまたは全てにコマンドを与える
手段を設ければよい。 その場合の制御ユニットＣＵの
処理手順を図７に示す。
タが通常通信モードである場合、受信データを格納する
領域を、一斉同報データを格納する領域と、個別データ
を格納する領域とに分割することなく、個別データを受
信データを格納する領域に格納する。ところで、上述の
場合には制御ユニットＣＵに設けられた設定スイッチで
一斉同報データのデータ長を指示し、混合通信モードと
通常通信モードとのモード切換を行うようにしていた
が、制御ユニットＣＵに対して一斉同報データのデータ
長を指示する例えば図６に示すようなフォーマットのコ
マンドを与えて、通信モードの切り換えを行うようにし
てもよい。この場合に、コマンドは信号線Ｌに別個にコ
マンドを与える操作部を設けるか、あるいは被制御ユニ
ットＡ1〜Ａnのいずれかまたは全てにコマンドを与える
手段を設ければよい。 その場合の制御ユニットＣＵの
処理手順を図７に示す。
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【発明の効果】請求項１の発明は上述のように、各被制
御ユニットに送信されるデータの内で各被制御ユニット
に共通に与えられる同一データに関しては各被制御ユニ
ットに一斉に送信し、次に各被制御ユニット毎に異なる
個別データに関しては各被制御ユニットに対して順次に
送信しているので、同一データに関しては各被制御ユニ
ットにすべて同時に書き込むことができ、データの同時
性を保証することができるとともに、送信される同一デ
ータのデータ長を指示手段で指示することにより、任意
のデータ長の同一データを伝送可能となる。
御ユニットに送信されるデータの内で各被制御ユニット
に共通に与えられる同一データに関しては各被制御ユニ
ットに一斉に送信し、次に各被制御ユニット毎に異なる
個別データに関しては各被制御ユニットに対して順次に
送信しているので、同一データに関しては各被制御ユニ
ットにすべて同時に書き込むことができ、データの同時
性を保証することができるとともに、送信される同一デ
ータのデータ長を指示手段で指示することにより、任意
のデータ長の同一データを伝送可能となる。
【００２４】
【図１】（ａ），（ｂ）は本発明の実施例の制御ユニッ
ト及び被制御ユニットの処理手順を示すフローチャート
である。
ト及び被制御ユニットの処理手順を示すフローチャート
である。
【図２】（ａ），（ｂ）は混合通信モード時及び通常通
信モード時の通信手順を示す説明図である。
信モード時の通信手順を示す説明図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は一斉送信時及び個別送信時の
伝送信号のフォーマットである。
伝送信号のフォーマットである。
【図４】（ａ），（ｂ）は混合通信モード時及び通常通
信モード時の制御ユニットのメモリマップである。
信モード時の制御ユニットのメモリマップである。
【図５】（ａ），（ｂ）は混合通信モード時及び通常通
信モード時の被制御ユニットのデータエリアのメモリマ
ップである。
信モード時の被制御ユニットのデータエリアのメモリマ
ップである。
【図６】コマンドのフォーマットである。
【図７】別の方法で通信モードを指定した場合の制御ユ
ニットの処理手順を示すフローチャートである。
ニットの処理手順を示すフローチャートである。
【図８】多重通信装置のシステム構成図である。
【図９】従来の同一データの伝送方法を示す制御ユニッ
トのメモリマップである。
トのメモリマップである。
Claims (1)
- 【請求項１】 通信制御用の制御ユニットと、この制御
ユニットに同一の信号線を介して接続された複数の被制
御ユニットとで構成され、各被制御ユニットに送信され
るデータの内で各被制御ユニットに共通に与えられる同
一データに関しては各被制御ユニットに一斉に送信し、
次に各被制御ユニット毎に異なる個別データに関しては
各被制御ユニットに対して順次送信する多重通信装置で
あって、同一データの設定可変のデータ長を制御ユニッ
トに指示する指示手段を備えて、前記指示手段で同一デ
ータのデータ長が指示されたとき、同一データの一斉送
信と個別データの個別送信とを行う混合通信モードに通
信モードを設定するとともに、同一データのデータ長の
指示無しの場合には、データを各被制御ユニットに対し
て個別に順次送信する通常通信モードに上記制御ユニッ
トが通信モードを設定して成ることを特徴とする多重通
信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03375593A JP3215533B2 (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | 多重通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03375593A JP3215533B2 (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | 多重通信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06252929A JPH06252929A (ja) | 1994-09-09 |
| JP3215533B2 true JP3215533B2 (ja) | 2001-10-09 |
Family
ID=12395248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03375593A Expired - Fee Related JP3215533B2 (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | 多重通信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3215533B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1372270A4 (en) | 2001-02-27 | 2006-01-11 | Sekisuijushi Co Ltd | ELECTRICAL TRANSCEIVER HAVING TWO CONDUCTORS AND CORRESPONDING METHOD |
-
1993
- 1993-02-23 JP JP03375593A patent/JP3215533B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06252929A (ja) | 1994-09-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010717 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |