JP3209458B2 - 環状部材の外周検査装置 - Google Patents
環状部材の外周検査装置Info
- Publication number
- JP3209458B2 JP3209458B2 JP34881992A JP34881992A JP3209458B2 JP 3209458 B2 JP3209458 B2 JP 3209458B2 JP 34881992 A JP34881992 A JP 34881992A JP 34881992 A JP34881992 A JP 34881992A JP 3209458 B2 JP3209458 B2 JP 3209458B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- annular member
- drive roller
- roller
- outer periphery
- inspection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば内燃機関におい
て用いられるピストンリングなどの非真円形の環状部材
の外周検査装置に関する。
て用いられるピストンリングなどの非真円形の環状部材
の外周検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、内燃機関において用いられる
ピストンリングの検査工程のひとつに外周検査がある。
この外周検査は、ピストンリングを実際にピストンに装
着してこのピストンをシリンダ内で摺動させ、これによ
りピストンリングの外周に生じた磨耗の状態を例えば目
視などにより確認して行われている。そして磨耗幅がリ
ング全周に亘って均一でかつ適当な幅となっているもの
を良品と判定することなどによって、良品／不良品のふ
るい分けが行われる。
ピストンリングの検査工程のひとつに外周検査がある。
この外周検査は、ピストンリングを実際にピストンに装
着してこのピストンをシリンダ内で摺動させ、これによ
りピストンリングの外周に生じた磨耗の状態を例えば目
視などにより確認して行われている。そして磨耗幅がリ
ング全周に亘って均一でかつ適当な幅となっているもの
を良品と判定することなどによって、良品／不良品のふ
るい分けが行われる。
【０００３】しかしながら、目視による検査では、効率
が悪くしかも高い検査精度が望めない。そこで、ＩＴＶ
カメラなどを用いてピストンリングの外周の画像を取り
込み、取り込んだ画像情報を基に良否判定を行うような
検査方式が考えられている。そしてこの検査方式の場
合、ピストンリングを平面上で一定速度で回転させ、か
つピストンリングのすべての回転角度においてＩＴＶカ
メラからピストンリング外周までの距離が一定となるよ
うな条件を満足する回転機構を設ける必要がある。 と
ころが、ピストン装着前のピストンリングの平面形状は
厳密には真円ではなく、合口によって切り離されている
分、やや楕円に近いものとなっている。したがって、ピ
ストンリングを回転させたとき、ＩＴＶカメラからピス
トンリング外周までの距離が一定に定まらず、検査精度
を著しく劣化させてしまうなどの問題が生じていた。
が悪くしかも高い検査精度が望めない。そこで、ＩＴＶ
カメラなどを用いてピストンリングの外周の画像を取り
込み、取り込んだ画像情報を基に良否判定を行うような
検査方式が考えられている。そしてこの検査方式の場
合、ピストンリングを平面上で一定速度で回転させ、か
つピストンリングのすべての回転角度においてＩＴＶカ
メラからピストンリング外周までの距離が一定となるよ
うな条件を満足する回転機構を設ける必要がある。 と
ころが、ピストン装着前のピストンリングの平面形状は
厳密には真円ではなく、合口によって切り離されている
分、やや楕円に近いものとなっている。したがって、ピ
ストンリングを回転させたとき、ＩＴＶカメラからピス
トンリング外周までの距離が一定に定まらず、検査精度
を著しく劣化させてしまうなどの問題が生じていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように、ピストン
リングなどの非真円形の環状部材を回転させて、その外
周検査を目視やＩＴＶカメラによる観測によって行う場
合、環状部材が非真円形であることから、視点あるいは
ＩＴＶカメラから環状部材の外周までの距離が一定に定
まらず、正確な検査結果が得られないと言う問題があっ
た。
リングなどの非真円形の環状部材を回転させて、その外
周検査を目視やＩＴＶカメラによる観測によって行う場
合、環状部材が非真円形であることから、視点あるいは
ＩＴＶカメラから環状部材の外周までの距離が一定に定
まらず、正確な検査結果が得られないと言う問題があっ
た。
【０００５】本発明はこのような課題を解決するための
もので、ピストンリングなどの非真円形の環状部材の外
周を特定の位置から観測して外周検査を行う際に、視点
あるいはＩＴＶカメラから環状部材の外周までの距離を
一定に保つことのできる環状部材の外周検査装置の提供
を目的としている。
もので、ピストンリングなどの非真円形の環状部材の外
周を特定の位置から観測して外周検査を行う際に、視点
あるいはＩＴＶカメラから環状部材の外周までの距離を
一定に保つことのできる環状部材の外周検査装置の提供
を目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の環状部材の外周
検査装置は上記した目的を達成するために、非真円形の
環状部材の外周検査を行う外周検査装置において、前記
環状部材の内周と点接触しつつこの環状部材を回転駆動
するための駆動ローラと、前記環状部材の中心部を挟ん
で前記駆動ローラとほぼ対向する位置に配置され、前記
環状部材の内周と点接触しつつこの環状部材を前記駆動
ローラと共に回転自在な状態で支持する従動ローラと、
前記従動ローラを、前記駆動ローラの回転中心と、この
駆動ローラと前記環状部材との接点とを結ぶライン方向
に移動自在に支持する支持部と、前記支持部にて前記従
動ローラを前記駆動ローラから遠ざかる方向に付勢し
て、前記環状部材のすべての回転角度においてこの環状
部材の内周を前記駆動ローラに押圧接触させる付勢部材
とを具備し、前記駆動ローラと前記従動ローラにより支
持された前記環状部材を前記駆動ローラの駆動により回
転させて、前記環状部材の前記駆動ローラとの接点に対
応する外周位置を観測して検査を行うようにしたことを
特徴とするものである。
検査装置は上記した目的を達成するために、非真円形の
環状部材の外周検査を行う外周検査装置において、前記
環状部材の内周と点接触しつつこの環状部材を回転駆動
するための駆動ローラと、前記環状部材の中心部を挟ん
で前記駆動ローラとほぼ対向する位置に配置され、前記
環状部材の内周と点接触しつつこの環状部材を前記駆動
ローラと共に回転自在な状態で支持する従動ローラと、
前記従動ローラを、前記駆動ローラの回転中心と、この
駆動ローラと前記環状部材との接点とを結ぶライン方向
に移動自在に支持する支持部と、前記支持部にて前記従
動ローラを前記駆動ローラから遠ざかる方向に付勢し
て、前記環状部材のすべての回転角度においてこの環状
部材の内周を前記駆動ローラに押圧接触させる付勢部材
とを具備し、前記駆動ローラと前記従動ローラにより支
持された前記環状部材を前記駆動ローラの駆動により回
転させて、前記環状部材の前記駆動ローラとの接点に対
応する外周位置を観測して検査を行うようにしたことを
特徴とするものである。
【０００７】
【作用】すなわち、本発明の環状部材の外周検査装置で
は、付勢部材が、支持部上にて、従動ローラを常に駆動
ローラから遠ざかる方向に付勢し、環状部材のすべての
回転角度においてこの環状部材の内周が駆動ローラと押
圧接触するよう働くので、ピストンリングなどの非真円
形の環状部材の外周を特定の位置から観測して外周検査
を行う際に、視点あるいはＩＴＶカメラから環状部材の
外周までの距離を一定に保つことができ、検査精度を大
幅に向上させることができる。
は、付勢部材が、支持部上にて、従動ローラを常に駆動
ローラから遠ざかる方向に付勢し、環状部材のすべての
回転角度においてこの環状部材の内周が駆動ローラと押
圧接触するよう働くので、ピストンリングなどの非真円
形の環状部材の外周を特定の位置から観測して外周検査
を行う際に、視点あるいはＩＴＶカメラから環状部材の
外周までの距離を一定に保つことができ、検査精度を大
幅に向上させることができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【０００９】図１は本発明に係る一実施例の環状部材の
外周検査装置の全体構造を示す斜視図である。図２は本
検査装置にて検査対象となる環状部材であるピストンリ
ングを示す斜視図である。
外周検査装置の全体構造を示す斜視図である。図２は本
検査装置にて検査対象となる環状部材であるピストンリ
ングを示す斜視図である。
【００１０】図１において、１は搬送回転テーブルを示
している。この搬送回転テーブル１には、図２に示す非
真円形の環状部材であるピストンリング１０１を一つず
つ水平面上で回転自在に保持するための複数（本実施例
では８つの）のワーク２が搭載されている。各ワーク２
はそれぞれ、搬送回転テーブル１をその中心から放射状
に均等な角度で８分割した各位置に配設されている。そ
して搬送回転テーブル１は図示しないテーブル駆動モー
タによって矢印Ｒ方向に45度ずつ回転されるようになっ
ている。
している。この搬送回転テーブル１には、図２に示す非
真円形の環状部材であるピストンリング１０１を一つず
つ水平面上で回転自在に保持するための複数（本実施例
では８つの）のワーク２が搭載されている。各ワーク２
はそれぞれ、搬送回転テーブル１をその中心から放射状
に均等な角度で８分割した各位置に配設されている。そ
して搬送回転テーブル１は図示しないテーブル駆動モー
タによって矢印Ｒ方向に45度ずつ回転されるようになっ
ている。
【００１１】搬送回転テーブル１の周辺には、ピストン
リング１０１を一つずつワーク２に供給するための被検
査物供給部３、ワーク２に保持されたピストンリング１
０１を回転運動させてその外周の画像を取り込み検査を
実行する検査実行部４、検査実行部４によって良品と判
定されたピストンリング１０１をワーク２から排出する
良品排出部５、検査実行部４によって不良品と判定され
たピストンリング１０１をワーク２から排出する不良品
排出部６がそれぞれ配置されている。
リング１０１を一つずつワーク２に供給するための被検
査物供給部３、ワーク２に保持されたピストンリング１
０１を回転運動させてその外周の画像を取り込み検査を
実行する検査実行部４、検査実行部４によって良品と判
定されたピストンリング１０１をワーク２から排出する
良品排出部５、検査実行部４によって不良品と判定され
たピストンリング１０１をワーク２から排出する不良品
排出部６がそれぞれ配置されている。
【００１２】検査実行部４は、各ワーク２の上方に突出
して設けられた摩擦車２１と摺接してこの摩擦車２１を
回転させるための駆動摩擦車４１を回転駆動するモータ
４２と、ワーク２に保持されたピストンリング１０１の
外周の画像を取り込むＩＴＶ（Industrial Television)
カメラ４３とを備えている。
して設けられた摩擦車２１と摺接してこの摩擦車２１を
回転させるための駆動摩擦車４１を回転駆動するモータ
４２と、ワーク２に保持されたピストンリング１０１の
外周の画像を取り込むＩＴＶ（Industrial Television)
カメラ４３とを備えている。
【００１３】次にワーク２の詳細を図３および図４を参
照して説明する。図３はワーク２の平面図、図４は図３
の一部を断面とする側面図である。
照して説明する。図３はワーク２の平面図、図４は図３
の一部を断面とする側面図である。
【００１４】これらの図において、２２はワーク２のベ
ースプレートを示しており、ワーク２はこのベースプレ
ート２２によって搬送回転テーブル１に固定されてい
る。上述した摩擦車２１はこの搬送回転テーブル１に固
定されたベースプレート２２の上方より突出させて設け
られている。またこのベースプレート２２の下方には、
ピストンリング１０１を水平な状態に保持しつつ、摩擦
車２１および駆動摩擦車４１を通じて検査実行部４のモ
ータ４２より伝達された回転力でピストンリング１０１
を回転駆動するための機構部が設けられている。
ースプレートを示しており、ワーク２はこのベースプレ
ート２２によって搬送回転テーブル１に固定されてい
る。上述した摩擦車２１はこの搬送回転テーブル１に固
定されたベースプレート２２の上方より突出させて設け
られている。またこのベースプレート２２の下方には、
ピストンリング１０１を水平な状態に保持しつつ、摩擦
車２１および駆動摩擦車４１を通じて検査実行部４のモ
ータ４２より伝達された回転力でピストンリング１０１
を回転駆動するための機構部が設けられている。
【００１５】この機構部において、２３はピストンリン
グ１０１の内周と点接触してこのピストンリング１０１
を回転駆動するための駆動ローラを示している。この駆
動ローラ２３は上述の摩擦車２１と軸２１ａを介して直
結されている。またピストンリング１０１の内周と接触
する駆動ローラ２３の外周には、ピストンリング１０１
を後述する従動ローラと共に一定の高さで保持できるよ
う段部２３ａが設けられている。
グ１０１の内周と点接触してこのピストンリング１０１
を回転駆動するための駆動ローラを示している。この駆
動ローラ２３は上述の摩擦車２１と軸２１ａを介して直
結されている。またピストンリング１０１の内周と接触
する駆動ローラ２３の外周には、ピストンリング１０１
を後述する従動ローラと共に一定の高さで保持できるよ
う段部２３ａが設けられている。
【００１６】一方、ベースプレート２２には固定テーブ
ル２４が連結部２５を通じて固定されている。この固定
テーブル２４にはこれに固定されたテーブルガイド２６
を介して可動テーブル２７が矢印Ａ方向、つまり駆動ロ
ーラ２３の回転中心と、この駆動ローラ２３とピストン
リング１０１との接点とを結ぶライン方向にスライド移
動可能に支持されている。すなわち、テーブルガイド２
６には複数（本実施例では７つ）の案内溝２６ａがそれ
ぞれ平行に設けられており、個々の案内溝２６ａには可
動テーブル２７に突設された接続ピン２８がそれぞれ２
本ずつ挿通されている。さらに可動テーブル２７には接
続ピン２８を介して、各案内溝２６ａに対応する複数の
従動ローラ搭載部２９が可動テーブル２７との間でテー
ブルガイド２６を挟み込むような状態で固定されてい
る。各従動ローラ搭載部２９にはそれぞれ、ピストンリ
ング１０１の内周と点接触しつつこのピストンリング１
０１の回転に従動する従動ローラ３０が取り付けられて
いる。各従動ローラ３０の外周には、ピストンリング１
０１を駆動ローラ２３と共に一定の高さで保持できるよ
う段部３０ａが設けられている。
ル２４が連結部２５を通じて固定されている。この固定
テーブル２４にはこれに固定されたテーブルガイド２６
を介して可動テーブル２７が矢印Ａ方向、つまり駆動ロ
ーラ２３の回転中心と、この駆動ローラ２３とピストン
リング１０１との接点とを結ぶライン方向にスライド移
動可能に支持されている。すなわち、テーブルガイド２
６には複数（本実施例では７つ）の案内溝２６ａがそれ
ぞれ平行に設けられており、個々の案内溝２６ａには可
動テーブル２７に突設された接続ピン２８がそれぞれ２
本ずつ挿通されている。さらに可動テーブル２７には接
続ピン２８を介して、各案内溝２６ａに対応する複数の
従動ローラ搭載部２９が可動テーブル２７との間でテー
ブルガイド２６を挟み込むような状態で固定されてい
る。各従動ローラ搭載部２９にはそれぞれ、ピストンリ
ング１０１の内周と点接触しつつこのピストンリング１
０１の回転に従動する従動ローラ３０が取り付けられて
いる。各従動ローラ３０の外周には、ピストンリング１
０１を駆動ローラ２３と共に一定の高さで保持できるよ
う段部３０ａが設けられている。
【００１７】さらに固定テーブル２４と可動テーブル２
７との間には、可動テーブル２７とこれと一体に移動す
る各従動ローラ搭載部２９および各従動ローラ３０を、
駆動ローラ２３から遠ざける方向に付勢するための、ひ
とつあるいは複数のコイルバネ３１が介挿されている。
７との間には、可動テーブル２７とこれと一体に移動す
る各従動ローラ搭載部２９および各従動ローラ３０を、
駆動ローラ２３から遠ざける方向に付勢するための、ひ
とつあるいは複数のコイルバネ３１が介挿されている。
【００１８】なお、３２は駆動ローラ２３と各従動ロー
ラ３０によって下から支えたピストンリング１０１を、
さらに上から押えて水平状態に固定するための押え部材
である。
ラ３０によって下から支えたピストンリング１０１を、
さらに上から押えて水平状態に固定するための押え部材
である。
【００１９】次にこの環状部材の外周検査装置の動作に
ついて説明する。まずピストンリング１０１は被検査物
供給部３によりワーク２に供給され保持される。詳細に
はピストンリング１０１は駆動ローラ２３の段部２３ａ
と各従動ローラ３０の段部３０ａで下から支えられ、か
つ押え部材３２によって上から押えられた状態で水平に
保持される。
ついて説明する。まずピストンリング１０１は被検査物
供給部３によりワーク２に供給され保持される。詳細に
はピストンリング１０１は駆動ローラ２３の段部２３ａ
と各従動ローラ３０の段部３０ａで下から支えられ、か
つ押え部材３２によって上から押えられた状態で水平に
保持される。
【００２０】この後、搬送回転テーブル１は矢印Ｒ方向
に45度回転し、ピストンリング１０１を保持したワーク
２は検査実行部４に到達する。このときの状態を図４に
示す。同図に示すように、ワーク２が検査実行部４に到
達すると、ワーク２の摩擦車２１が検査実行部４のモー
タ４２に直結された駆動摩擦車４１と接触する。この
後、モータ４２が起動され、ワーク２に保持されたピス
トンリング１０１は駆動ローラ２３の回転に伴って回転
する。
に45度回転し、ピストンリング１０１を保持したワーク
２は検査実行部４に到達する。このときの状態を図４に
示す。同図に示すように、ワーク２が検査実行部４に到
達すると、ワーク２の摩擦車２１が検査実行部４のモー
タ４２に直結された駆動摩擦車４１と接触する。この
後、モータ４２が起動され、ワーク２に保持されたピス
トンリング１０１は駆動ローラ２３の回転に伴って回転
する。
【００２１】この間に、検査実行部４のＩＴＶカメラ４
３によってピストンリング１０１の外周画像が取り込ま
れ、その磨耗状態、特に磨耗幅などから良否の判定が行
われる。
３によってピストンリング１０１の外周画像が取り込ま
れ、その磨耗状態、特に磨耗幅などから良否の判定が行
われる。
【００２２】検査終了後、搬送回転テーブル１は再び矢
印Ｒ方向に45度回転し、検査実行部４は次に搬送されて
きたワーク２に対して同様に外周検査を実行する。
印Ｒ方向に45度回転し、検査実行部４は次に搬送されて
きたワーク２に対して同様に外周検査を実行する。
【００２３】一方、良品と判定されたピストンリング１
０１は、これを保持したワーク２が良品排出部５に搬送
されたところでワーク２から排出され、同様に、不良品
と判定されたピストンリング１０１は、これを保持した
ワーク２が不良品排出部６に搬送されたところでワーク
２から排出される。
０１は、これを保持したワーク２が良品排出部５に搬送
されたところでワーク２から排出され、同様に、不良品
と判定されたピストンリング１０１は、これを保持した
ワーク２が不良品排出部６に搬送されたところでワーク
２から排出される。
【００２４】ところで、ピストンリング１０１は真円で
はないことから、単にピストンリング１０１を駆動ロー
ラ２３と各従動ローラ３０、並びに押え部材３２で上下
方向から支持していたのでは、ＩＴＶカメラ４３とこの
ＩＴＶカメラ４３によって撮像されるピストンリング１
０１外周との距離Ｌが一定にならず、検査を行うにあた
って良質な画像情報が得られない。
はないことから、単にピストンリング１０１を駆動ロー
ラ２３と各従動ローラ３０、並びに押え部材３２で上下
方向から支持していたのでは、ＩＴＶカメラ４３とこの
ＩＴＶカメラ４３によって撮像されるピストンリング１
０１外周との距離Ｌが一定にならず、検査を行うにあた
って良質な画像情報が得られない。
【００２５】そこで本実施例では、ワーク２の固定テー
ブル２４と可動テーブル２７との間にコイルバネ３１を
配し、このコイルバネ３１の力で可動テーブル２７、各
従動ローラ搭載部２９、並びに各従動ローラ３０を駆動
ローラ２３から遠ざける方向に引き寄せるよう構成し
た。これにより、ピストンリング１０１は、その内周が
駆動ローラ２３の外周と常に押圧接触した状態で回転す
ることになり、ＩＴＶカメラ４３とこのＩＴＶカメラ４
３によって撮像されるピストンリング１０１外周との距
離Ｌを一定に保つことが可能になる。よって、検査を行
うにあたって正確なピストンリング１０１外周の画像情
報を得ることが可能となり、検査精度の向上を図ること
ができる。
ブル２４と可動テーブル２７との間にコイルバネ３１を
配し、このコイルバネ３１の力で可動テーブル２７、各
従動ローラ搭載部２９、並びに各従動ローラ３０を駆動
ローラ２３から遠ざける方向に引き寄せるよう構成し
た。これにより、ピストンリング１０１は、その内周が
駆動ローラ２３の外周と常に押圧接触した状態で回転す
ることになり、ＩＴＶカメラ４３とこのＩＴＶカメラ４
３によって撮像されるピストンリング１０１外周との距
離Ｌを一定に保つことが可能になる。よって、検査を行
うにあたって正確なピストンリング１０１外周の画像情
報を得ることが可能となり、検査精度の向上を図ること
ができる。
【００２６】さらに本実施例では、複数の従動ローラ３
０を隣接配置することで、図２に示すピストンリング１
０１の合口部分１０２の切断面が従動ローラ３０と衝突
する事態も回避できる。
０を隣接配置することで、図２に示すピストンリング１
０１の合口部分１０２の切断面が従動ローラ３０と衝突
する事態も回避できる。
【００２７】なお、本実施例では、環状部材としてピス
トンリング１０１を例に挙げたが、その他どんな非真円
形の環状部材でも本発明は応用できることは言うまでも
ない。また断面が非真円形の筒状の部材にも本発明は適
用可能である。
トンリング１０１を例に挙げたが、その他どんな非真円
形の環状部材でも本発明は応用できることは言うまでも
ない。また断面が非真円形の筒状の部材にも本発明は適
用可能である。
【００２８】また、環状部材として合口などの切り離し
部を持たない連続した環状部材を検査対象とする場合
は、従動ローラはひとつでも可能である。
部を持たない連続した環状部材を検査対象とする場合
は、従動ローラはひとつでも可能である。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように本発明の環状部材の
外周検査装置によれば、ピストンリングなどの非真円形
の環状部材の外周を特定の位置から観測して外周検査を
行う際に、視点あるいはＩＴＶカメラから環状部材の外
周までの距離を一定に保つことができ、検査精度を大幅
に向上させることができる。
外周検査装置によれば、ピストンリングなどの非真円形
の環状部材の外周を特定の位置から観測して外周検査を
行う際に、視点あるいはＩＴＶカメラから環状部材の外
周までの距離を一定に保つことができ、検査精度を大幅
に向上させることができる。
【図１】本発明に係る一実施例の環状部材の外周検査装
置の全体構造を示す斜視図である。
置の全体構造を示す斜視図である。
【図２】図１の外周検査装置にて検査対象となる環状部
材であるピストンリングを示す斜視図である。
材であるピストンリングを示す斜視図である。
【図３】図１の外周検査装置におけるワークの構造を示
す平面図である。
す平面図である。
【図４】図３に示すワークの構造の示す一部断面側面図
である。
である。
１…搬送回転テーブル、２…ワーク、３…被検査物供給
部、４…検査実行部、５…良品排出部、６…不良品排出
部、２１…摩擦車、２２…ベースプレート、２３…駆動
ローラ、２４…固定テーブル、２５…連結部、２６…テ
ーブルガイド、２７…可動テーブル、２８…接続ピン、
２９…従動ローラ搭載部、３０…従動ローラ、３１…コ
イルバネ、４１…駆動摩擦車、４２…モータ、４３…Ｉ
ＴＶカメラ、１０１…ピストンリング。
部、４…検査実行部、５…良品排出部、６…不良品排出
部、２１…摩擦車、２２…ベースプレート、２３…駆動
ローラ、２４…固定テーブル、２５…連結部、２６…テ
ーブルガイド、２７…可動テーブル、２８…接続ピン、
２９…従動ローラ搭載部、３０…従動ローラ、３１…コ
イルバネ、４１…駆動摩擦車、４２…モータ、４３…Ｉ
ＴＶカメラ、１０１…ピストンリング。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 21/84 - 21/958 F02F 5/00 G01B 11/00 - 11/30
Claims (3)
- 【請求項１】 非真円形の環状部材の外周検査を行う外
周検査装置において、 前記環状部材の内周と点接触しつつこの環状部材を回転
駆動するための駆動ローラと、 前記環状部材の中心部を挟んで前記駆動ローラとほぼ対
向する位置に配置され、前記環状部材の内周と点接触し
つつこの環状部材を前記駆動ローラと共に回転自在な状
態で支持する従動ローラと、 前記従動ローラを、前記駆動ローラの回転中心と、この
駆動ローラと前記環状部材との接点とを結ぶライン方向
に移動自在に支持する支持部と、 前記支持部にて前記従動ローラを前記駆動ローラから遠
ざかる方向に付勢して、前記環状部材のすべての回転角
度においてこの環状部材の内周を前記駆動ローラに押圧
接触させる付勢部材とを具備し、 前記駆動ローラと前記従動ローラにより支持された前記
環状部材を前記駆動ローラの駆動により回転させて、前
記環状部材の前記駆動ローラとの接点に対応する外周位
置を観測して検査を行うようにしたことを特徴とする環
状部材の外周検査装置。 - 【請求項２】 一か所が切り離された非真円形の環状部
材の外周検査を行う外周検査装置において、 前記環状部材の内周と点接触しつつこの環状部材を回転
駆動するための駆動ローラと、 前記環状部材の中心部を挟んで前記駆動ローラとほぼ対
向する位置に隣接配置され、前記環状部材の内周とそれ
ぞれ点接触しつつこの環状部材を前記駆動ローラと共に
回転自在な状態で支持する複数の従動ローラと、 前記各従動ローラをそれぞれ、前記駆動ローラの回転中
心と、この駆動ローラと前記環状部材との接点とを結ぶ
ライン方向に移動自在に支持する支持部と、 前記支持部にて前記各従動ローラを前記駆動ローラから
遠ざかる方向に一斉に付勢して、前記環状部材のすべて
の回転角度においてこの環状部材の内周を前記駆動ロー
ラに押圧接触させる付勢部材とを具備し、 前記駆動ローラと前記各従動ローラにより支持された前
記環状部材を前記駆動ローラの駆動により回転させて、
前記環状部材の前記駆動ローラとの接点に対応する外周
位置を観測して検査を行うようにしたことを特徴とする
環状部材の外周検査装置。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の環状部材の外周
検査装置において、 前記駆動ローラの回転中心からこの駆動ローラと前記環
状部材との接点とを結んだ延長線上の所定の位置に、前
記環状部材の外周の画像を取り込む撮像装置を配置して
なることを特徴とする環状部材の外周検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34881992A JP3209458B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 環状部材の外周検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34881992A JP3209458B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 環状部材の外周検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06201595A JPH06201595A (ja) | 1994-07-19 |
| JP3209458B2 true JP3209458B2 (ja) | 2001-09-17 |
Family
ID=18399589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34881992A Expired - Fee Related JP3209458B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 環状部材の外周検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3209458B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012000332B3 (de) * | 2012-01-11 | 2012-11-15 | Federal-Mogul Burscheid Gmbh | Verfahren und Einrichtung zur Messung der Lichtspaltdichtigkeit von Kolbenringen |
| JP6237266B2 (ja) * | 2014-01-27 | 2017-11-29 | トヨタ自動車株式会社 | ピストンサイドレールの欠品検査装置 |
| CN108226183B (zh) * | 2017-12-13 | 2020-10-13 | 吉林大学 | 一种基于图像处理的汽车轮毂缺陷检测装置 |
| CN115087858A (zh) | 2020-02-06 | 2022-09-20 | 斯第莱斯梯克有限公司 | 用于360度检验对象的系统和方法 |
-
1992
- 1992-12-28 JP JP34881992A patent/JP3209458B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06201595A (ja) | 1994-07-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109396051B (zh) | 一种活塞销检测机和检测方法 | |
| WO2016017610A1 (ja) | 缶印刷装置 | |
| JP5014170B2 (ja) | ワーク外観検査装置 | |
| JP6058989B2 (ja) | 検査装置 | |
| JPH02644B2 (ja) | ||
| JP6200741B2 (ja) | 缶検査装置 | |
| JP3209458B2 (ja) | 環状部材の外周検査装置 | |
| JP2013019792A (ja) | 円筒部材の検査法および検査装置 | |
| CN107796828B (zh) | 辊轴表面检测装置及其检测方法 | |
| KR102365598B1 (ko) | 캡슐 검사 장치 | |
| JP2016029352A (ja) | 検査装置 | |
| JP2866069B2 (ja) | 橋渡搬送装置 | |
| US5721386A (en) | Installation for inspecting compact discs | |
| JPH0655340A (ja) | 歯車の検査装置 | |
| JPH11223504A (ja) | 軸状ワークの検査装置 | |
| WO2020158367A1 (ja) | 軸受部品、軸受、機械、車両、及び、軸受部品の個体識別方法、軸受の製造方法、機械の製造方法、車両の製造方法 | |
| CN219285050U (zh) | 一种弹簧外观检测装置 | |
| JP6854051B2 (ja) | 部品検査装置 | |
| JPH0580000A (ja) | ワークの外観検査装置 | |
| CN213091133U (zh) | 一种显示面板的检测系统 | |
| JPH082642A (ja) | ワーク定ピッチ送り装置 | |
| KR102362155B1 (ko) | 캡슐 검사 장치 구동 방법 | |
| JP3387778B2 (ja) | 円筒形ワークの外形検査用接触式センサ | |
| CN112129495A (zh) | 一种显示面板的检测系统 | |
| CN210908753U (zh) | 焊接工作台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010626 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080713 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090713 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |