JP3205863B2 - ワークテーブル - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械の付属装
置として用いられ、ワークをロボット又はローダを介し
て工作機械との間で授受するワークテーブルに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、図３に示す無人加工装置は、旋
盤１の近傍にワークテーブル２を設置し、ワークテーブ
ル２の上面に多数のパレット３を配設し、旋盤１とワー
クテーブル２との間にロボット４を設置し、このロボッ
ト４により未加工ワークＷをパレット３からチャック５
に自動供給し、加工済ワークＷをチャック５からパレッ
ト３に自動回収するように構成されている。この種の加
工装置で使用されるワークテーブル２の場合、ロボット
４がワークＷを確実にハンドリングできるように、パレ
ット３をワーク授受位置Ａに正確に位置決めする必要が
ある。

【０００３】図４に示す従来のワークテーブル３１は、
スプロケットホイール３２にチェーン３３を巻装し、チ
ェーン３３のリンク３３ａにパレット３４を略中央の１
箇所にて結合し、チェーン３３により多数のパレット３
４を循環させ、所要のパレット３４をチェーン３３の折
返部においてワーク授受位置に割り出すように構成され
ている。授受位置の近傍にはパレット３４を位置決めす
るための機構３５が設けられている。この位置決め機構
３５は専用の流体圧シリンダ３６を備え、そのピストン
ロッド３６ａにはプレート３７を介して一対のピン３８
が支持されている。プレート３７はスライダ３９を介し
レール４０により案内され、ピストンロッド３６ａの突
出時に、ピン３８がパレット３４の切欠３４ａに係止さ
れる。これにより、パレット３４がリンク３３ａの周り
で傾いたり、チェーン３３の弛みでずれたりすることな
く、ワーク授受位置に正確に位置決めされる。

【０００４】なお、パレット位置決め機構としては、上
記機構３５の他に、従来、ピンを専用アクチュエータで
垂直方向に駆動して、パレットの孔に抜き差しする機
構、或いは、クランパを専用アクチュエータで水平方向
に駆動して、パレットを両脇から挟持する機構も知られ
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のワー
クテーブルによると、何れのパレット位置決め機構にも
専用のアクチュエータが必要で、構造が複雑化し、スペ
ース上の不利益を招き、コストが高くつくという問題点
があった。また、チェーンを停止してパレットを概略的
に位置決めした後に、位置決め機構を作動してパレット
を正確に位置決めするという２段階方式を採用している
ものもあり、この場合位置決め時間が長くかかるという
不都合もあった。

【０００６】そこで、本発明の課題は、専用アクチュエ
ータを必要としない簡単かつ安価な機構により、パレッ
トをワーク授受位置に迅速に位置決めできるワークテー
ブルを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、ワークを載置する多数のパレットをチ
ェーンで循環し、チェーンの折返部に位置するパレット
と工作機械との間でワークを授受するワークテーブルに
おいて、パレットの１箇所をチェーンに結合し、結合部
をチェーンの循環方向から挟むパレットの２箇所に、チ
ェーンの外側を臨む外端とチェーンの内側を臨む内端と
を備えた長孔を形成し、長孔に嵌合するピンをチェーン
に突設し、チェーンの折返部でピンを長孔の内端に係合
させて、パレットをワーク授受位置に位置決めするよう
に構成したことを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、ワ
ークテーブル２の基台７は旋盤１等の工作機械の近傍に
設置され（図３参照）、その上面でワークＷを載置する
多数のパレット３がチェーン８により循環される。チェ
ーン８は一対のスプロケットホイール９に巻装されてギ
ヤモータ１０により駆動され、所要のパレット３がチェ
ーン８の折返部でワーク授受位置Ａに割り出される。そ
して、ロボット４又はローダ等の搬送装置が授受位置Ａ
のパレット３と工作機械との間でワークＷを授受するよ
うに構成されている。

【０００９】図２に示すように、各パレット３は循環方
向中央の１箇所にてチェーン８の等分割位置のリンク８
ａに結合されている。結合部であるリンク８ａを循環方
向から挟むパレット３の２箇所には、略長方形の長孔１
２が循環方向と直交する方向に長く形成されている。長
孔１２の外端部（チェーン８の外側を臨む端部）はチェ
ーン８の直線部においてリンク８ａと一直線をなす位置
まで開口するとともに、長孔１２の内端部（チェーン８
の内側を臨む端部）はチェーン８の折返部においてスプ
ロケットホイール９のピッチ円と略整合する位置まで開
口している。

【００１０】一方、チェーン８においては、長孔１２に
遊嵌するピン１３が結合部であるリンク８ａから等距離
を離れた一対のリンク８ｂに突設されている。そして、
チェーン８の直線部においては、リンク８ａ，８ｂが一
直線上に位置するため、ピン１３は長孔１２の外端に係
合する。また、チェーン８の折返部では、リンク８ａ，
８ｂがスプロケットホイール９のピッチ円上に位置する
ため、ピン１３は長孔１２の内端においてリンク８ａ側
のコーナ部に係合し、この状態で、パレット３をワーク
授受位置Ａに位置決めするようになっている。なお、基
台７の上面には、パレット３をスムーズに循環させるた
めの多数のローラ１４が配設されるとともに、ワーク授
受位置Ａのパレット３を検出するための一対の非接触セ
ンサ１５が設けられている。

【００１１】上記のように構成されたワークテーブル２
においては、ギヤモータ１０によりチェーン８を介して
各パレット３が基台７上の水平面内で循環される。所要
のパレット３がチェーン８の折返部に達すると、非接触
センサ１５が授受位置Ａのパレット３を検出し、ギヤモ
ータ１０が停止され、パレット３も停止される。このと
き、ピン１３が長孔１２の内端に係合して、パレット３
をワーク授受位置Ａに位置決めする。従って、長孔１２
及びピン１３からなる簡単かつ安価な機構により、パレ
ット３を停止と同時に位置決めすることができる。そし
て、テーブルの旋回停止信号に応答してロボット４がワ
ーク授受動作を開始する。

【００１２】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、例えば、長孔を略小判形に形成するな
ど、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の形状並びに
構成を適宜に変更して具体化することも可能である。

【００１３】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ピンと長孔との係合によってパレットをワーク授受位置
に位置決めするように構成したので、専用アクチュエー
タを必要としない簡単かつ安価な機構により、パレット
をワーク授受位置に迅速に位置決めできるという優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すワークテーブルの平
面図である。

【図２】同ワークテーブルの要部を拡大して示す平面図
である。

【図３】ワークテーブルを旋盤に付設してなる無人加工
装置の斜視図である。

【図４】従来のワークテーブルを部分的に示す平面図で
ある。

【符号の説明】

１・・旋盤、２・・ワークテーブル、３・・パレット、
４・・ロボット、７・・基台、８・・チェーン、８ａ，
８ｂ・・リンク、１２・・長孔、１３・・ピン、１５・
・非接触センサ、Ａ・・ワーク授受位置、Ｗ・・ワー
ク。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを載置する多数のパレットをチェ
   ーンで循環し、チェーンの折返部に位置するパレットと
   工作機械との間でワークを授受するワークテーブルにお
   いて、パレットの１箇所をチェーンに結合し、結合部を
   チェーンの循環方向から挟むパレットの２箇所に、チェ
   ーンの外側を臨む外端とチェーンの内側を臨む内端とを
   備えた長孔を形成し、長孔に嵌合するピンをチェーンに
   突設し、チェーンの折返部でピンを長孔の内端に係合さ
   せて、パレットをワーク授受位置に位置決めするように
   構成したワークテーブル。