JP3202828B2 - 消耗電極式ガスシールドアーク溶接の出力制御方法およびその溶接装置 - Google Patents
消耗電極式ガスシールドアーク溶接の出力制御方法およびその溶接装置Info
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- JP3202828B2 JP3202828B2 JP07409693A JP7409693A JP3202828B2 JP 3202828 B2 JP3202828 B2 JP 3202828B2 JP 07409693 A JP07409693 A JP 07409693A JP 7409693 A JP7409693 A JP 7409693A JP 3202828 B2 JP3202828 B2 JP 3202828B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、消耗電極式ガスシール
ドアーク溶接の出力制御方法およびその装置に関するも
のである。
ドアーク溶接の出力制御方法およびその装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】ＣＯ2あるいはマグ溶接などの消耗電極
式ガスシールドアーク溶接では、作業状況やワーク形状
に応じて溶接電流値を選定する。ところで、良好な溶接
結果を得るためには、溶接電流値に応じた適切なアーク
電圧が得られるように溶接機の出力電圧を設定する必要
がある。しかし、適切なアーク電圧は溶接電流値だけで
なく、作業環境や形態によっても異なる。このため、選
定した溶接電流値に対し、適正なアーク電圧が得られる
ように溶接機の出力電圧を設定するにはかなりの熟練と
技能の向上とが必要であり、初心者が容易に修得できる
ものではない。◆そこで、初心者でも熟練者と同等の溶
接結果が得られるようにするため、特開昭５６−１５８
２８１号公報（以下、第１の従来技術という）には、予
め溶接電流と適正出力電圧の関係をデータベース化して
おき、溶接電流が選定されると溶接機の出力電圧が一元
的に設定される機能を設けた技術が開示されている。ま
た、特開昭６０−１２８３４０号公報（以下、第２の従
来技術という）ならびに特開昭６０−１６２５７７号公
報（以下、第３の従来技術という）には、溶接中の電流
と電圧波形の観測結果を所定の関数で演算し、演算した
値が最小となるように出力電圧を設定する技術が開示さ
れている。◆ところで、たとえば大形構造物を溶接する
時には、溶接ケーブルを延長することが多い。この場
合、適切なアーク電圧とするためには、溶接機の出力電
圧を高くし、延長した溶接ケーブルで発生する電圧降下
の影響を補正する必要がある。しかし、上記第１の従来
技術の場合、適切なアーク電圧として自動設定される出
力電圧は、所定の基準条件ならびに標準作業環境のもと
でデータとして選定されたものであるため、標準作業環
境から外れる場合は適正値とはならない。なお、アーク
電圧を検出するための検出線を溶接部まで配線すれば適
正値を得ることができるが、配線が増加すると操作性は
低下する。さらに、データとして選定されたものは特定
の熟練溶接作業者によって選定されたものであり、必ず
しも不偏的な適正値であるとは言えない。また、上記第
２ないし第３の従来技術の場合、延長ケーブル使用時の
電圧降下を補正することは可能であるが、所定の関数で
演算される値を最小とするには、出力電圧を操作して少
なくとも３個の演算値を求める必要があり、適正なアー
ク電圧を得る迄に時間を要する。◆上記した課題を解決
するため、本願出願人は、特願平４−１２８５７０号に
おいて、溶接中に測定される少くとも２種類の溶接波形
因子の値を前件部、また出力電圧の操作量を後件部と
し、予め定めた制御規則に従ってファジィ推論を実行す
ることにより出力電圧設定の増減操作量を決定するよう
にした消耗電極式ガスシールドアーク溶接の出力制御方
法を提案した。この技術により作業環境や形態の変化あ
るいは作業者の熟練の程度に拘らず、常に良好な溶接結
果を得ることができた。
式ガスシールドアーク溶接では、作業状況やワーク形状
に応じて溶接電流値を選定する。ところで、良好な溶接
結果を得るためには、溶接電流値に応じた適切なアーク
電圧が得られるように溶接機の出力電圧を設定する必要
がある。しかし、適切なアーク電圧は溶接電流値だけで
なく、作業環境や形態によっても異なる。このため、選
定した溶接電流値に対し、適正なアーク電圧が得られる
ように溶接機の出力電圧を設定するにはかなりの熟練と
技能の向上とが必要であり、初心者が容易に修得できる
ものではない。◆そこで、初心者でも熟練者と同等の溶
接結果が得られるようにするため、特開昭５６−１５８
２８１号公報（以下、第１の従来技術という）には、予
め溶接電流と適正出力電圧の関係をデータベース化して
おき、溶接電流が選定されると溶接機の出力電圧が一元
的に設定される機能を設けた技術が開示されている。ま
た、特開昭６０−１２８３４０号公報（以下、第２の従
来技術という）ならびに特開昭６０−１６２５７７号公
報（以下、第３の従来技術という）には、溶接中の電流
と電圧波形の観測結果を所定の関数で演算し、演算した
値が最小となるように出力電圧を設定する技術が開示さ
れている。◆ところで、たとえば大形構造物を溶接する
時には、溶接ケーブルを延長することが多い。この場
合、適切なアーク電圧とするためには、溶接機の出力電
圧を高くし、延長した溶接ケーブルで発生する電圧降下
の影響を補正する必要がある。しかし、上記第１の従来
技術の場合、適切なアーク電圧として自動設定される出
力電圧は、所定の基準条件ならびに標準作業環境のもと
でデータとして選定されたものであるため、標準作業環
境から外れる場合は適正値とはならない。なお、アーク
電圧を検出するための検出線を溶接部まで配線すれば適
正値を得ることができるが、配線が増加すると操作性は
低下する。さらに、データとして選定されたものは特定
の熟練溶接作業者によって選定されたものであり、必ず
しも不偏的な適正値であるとは言えない。また、上記第
２ないし第３の従来技術の場合、延長ケーブル使用時の
電圧降下を補正することは可能であるが、所定の関数で
演算される値を最小とするには、出力電圧を操作して少
なくとも３個の演算値を求める必要があり、適正なアー
ク電圧を得る迄に時間を要する。◆上記した課題を解決
するため、本願出願人は、特願平４−１２８５７０号に
おいて、溶接中に測定される少くとも２種類の溶接波形
因子の値を前件部、また出力電圧の操作量を後件部と
し、予め定めた制御規則に従ってファジィ推論を実行す
ることにより出力電圧設定の増減操作量を決定するよう
にした消耗電極式ガスシールドアーク溶接の出力制御方
法を提案した。この技術により作業環境や形態の変化あ
るいは作業者の熟練の程度に拘らず、常に良好な溶接結
果を得ることができた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ファジィ制御
により適正電圧が得られた後、次の作業が同一の条件を
用いる場合であっても、ファジィ推論を初めからやり直
さなければならず、適正条件を得るまでに不必要な時間
がかかった。◆本発明の目的は、上記した課題を解決
し、同一の溶接条件を用いる繰り返し溶接作業におい
て、作業性を向上することのできる消耗電極式ガスシー
ルドアーク溶接の出力制御方法を提供することにある。
により適正電圧が得られた後、次の作業が同一の条件を
用いる場合であっても、ファジィ推論を初めからやり直
さなければならず、適正条件を得るまでに不必要な時間
がかかった。◆本発明の目的は、上記した課題を解決
し、同一の溶接条件を用いる繰り返し溶接作業におい
て、作業性を向上することのできる消耗電極式ガスシー
ルドアーク溶接の出力制御方法を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記した課題は、ワイヤ
を略定速度で送給し、短絡とアークを交互に繰返しなが
ら溶接をする消耗電極式ガスシールドアーク溶接の出力
制御方法において、溶接電源の外部特性を定電圧特性と
し、今回の溶接電流及び出力電圧の設定値が前回の溶接
電流及び出力電圧の設定値と同じであるとき、溶接中に
測定される短絡期間の標準偏差およびアーク期間の標準
偏差を前件部、また出力電圧の操作量を後件部として予
め定めた制御規則に従い所定のアーク状態を得るための
出力電圧の操作量を推論するファジィ推論を実行するこ
とにより適正な値に補正された前回の出力電圧の最終値
を今回の出力電圧値として溶接を開始することにより解
決される。
を略定速度で送給し、短絡とアークを交互に繰返しなが
ら溶接をする消耗電極式ガスシールドアーク溶接の出力
制御方法において、溶接電源の外部特性を定電圧特性と
し、今回の溶接電流及び出力電圧の設定値が前回の溶接
電流及び出力電圧の設定値と同じであるとき、溶接中に
測定される短絡期間の標準偏差およびアーク期間の標準
偏差を前件部、また出力電圧の操作量を後件部として予
め定めた制御規則に従い所定のアーク状態を得るための
出力電圧の操作量を推論するファジィ推論を実行するこ
とにより適正な値に補正された前回の出力電圧の最終値
を今回の出力電圧値として溶接を開始することにより解
決される。
【０００５】
【作用】今回と前回の溶接電流および出力電圧の設定
値、例えばツマミの位置、が同じであるとき、適正な値
に補正された前回の出力電圧の最終値を今回の出力電圧
値とするからファジィ推論に要する時間が不要となる。
値、例えばツマミの位置、が同じであるとき、適正な値
に補正された前回の出力電圧の最終値を今回の出力電圧
値とするからファジィ推論に要する時間が不要となる。
【０００６】
【実施例】図１は、本発明を実施するための溶接装置の
構成例図である。◆同図において、１は商用交流を直流
に変換するための入力側整流器、２はパワー半導体素子
で構成されたインバータ回路で、上記直流を高周波交流
に変換する。３は溶接トランスでその入力側はインバー
タ回路２に接続されている。４は溶接トランス３の出力
側に接続された出力側整流器で、上記インバータ回路２
で作り出す高周波交流を再び直流に変換する。５は直流
リアクタで、出力側整流器４で整流された直流出力を平
滑する。６はワイヤで、ワイヤ送給装置７により溶接部
に供給される。８は母材。９は溶接電流設定器で、ワイ
ヤ６の送給速度を設定するためのものである。なお、イ
ンバータ回路２は外部特性が定電圧特性となるように制
御される。◆１０は出力電圧設定器で、出力電圧Ｖ0を
設定するためのものである。１１は判定器で、以下〜
の機能を備えている。◆ ：溶接電流設定器９に設定された電流値の記憶。◆ ：出力電圧設定器１０に設定された出力電圧値Ｖ0の
記憶。◆ ：出力電圧設定器１０で設定された出力電圧Ｖ0と、
後述するファジィ制御器２２から出力される出力電圧の
操作量△Ｖとを合成し、その結果を新たな出力電圧ＶL
として記憶すると共に、出力電圧ＶLをパルス幅制御回
路１２に出力。 ：今回設定された出力電圧値Ｖ0nと前回設定された出
力電圧値Ｖ0n-1との比較。：今回設定された溶接電流
Ｉnと前回設定された溶接電流Ｉn-1との比較。◆ ：出力電圧値Ｖ0n＝Ｖ0n-1で、かつ溶接電流Ｉn＝Ｉ
n-1のときには、出力電圧値をＶLとして出力。◆ パルス幅制御回路１２は判定器１１からの信号に基づき
駆動回路１３を介してインバータ回路２の出力を制御す
る。１４は電圧検出器。１５は電圧検出器１４のサンプ
リング条件設定器。１６は判定電圧設定器。１７は短絡
かアークかを判定する判定器で、サンプリング条件設定
器１５で設定されるサンプリング間隔およびサンプリン
グ時間に従って、電圧検出器１４で計測される溶接電圧
υと判定電圧設定器１６で設定された判定電圧Ｖjの大
小を比較する。そして、判定器１７は、υ≦Ｖjのとき
には短絡期間であることの判定信号をＴs測定器１８
へ、またυ＞Ｖjのときには、アーク期間であることの
判定信号をＴa測定器１９へ、それぞれ出力する。◆上
記Ｔs測定器１８およびＴａ測定器１９は、短絡とアー
クが交互に繰返される各短絡周期毎に、それぞれの時間
の計測値（ＴｓおよびＴａの値）を、短絡期間の標準偏
差ｓTsの演算器２０ならびにアーク期間の標準偏差ｓTa
の演算器２１へ入力する。なお、演算器２０は、上記Ｔ
ｓ測定器１８の出力を用いて、Ｔｓの総和ΣＴｓおよび
Ｔｓの平方和ΣＴｓ2の演算、ならびにＴｓの個数Ｎの
カウントを行い、標準偏差ｓTsの値を下記の式１により
算出し、その値をファジィ制御器２２へ出力する。演算
器２１も上記演算器２０と同様にして標準偏差ｓTaの値
を下記の式２により算出し、その値をファジィ制御器２
２へ出力する。◆
構成例図である。◆同図において、１は商用交流を直流
に変換するための入力側整流器、２はパワー半導体素子
で構成されたインバータ回路で、上記直流を高周波交流
に変換する。３は溶接トランスでその入力側はインバー
タ回路２に接続されている。４は溶接トランス３の出力
側に接続された出力側整流器で、上記インバータ回路２
で作り出す高周波交流を再び直流に変換する。５は直流
リアクタで、出力側整流器４で整流された直流出力を平
滑する。６はワイヤで、ワイヤ送給装置７により溶接部
に供給される。８は母材。９は溶接電流設定器で、ワイ
ヤ６の送給速度を設定するためのものである。なお、イ
ンバータ回路２は外部特性が定電圧特性となるように制
御される。◆１０は出力電圧設定器で、出力電圧Ｖ0を
設定するためのものである。１１は判定器で、以下〜
の機能を備えている。◆ ：溶接電流設定器９に設定された電流値の記憶。◆ ：出力電圧設定器１０に設定された出力電圧値Ｖ0の
記憶。◆ ：出力電圧設定器１０で設定された出力電圧Ｖ0と、
後述するファジィ制御器２２から出力される出力電圧の
操作量△Ｖとを合成し、その結果を新たな出力電圧ＶL
として記憶すると共に、出力電圧ＶLをパルス幅制御回
路１２に出力。 ：今回設定された出力電圧値Ｖ0nと前回設定された出
力電圧値Ｖ0n-1との比較。：今回設定された溶接電流
Ｉnと前回設定された溶接電流Ｉn-1との比較。◆ ：出力電圧値Ｖ0n＝Ｖ0n-1で、かつ溶接電流Ｉn＝Ｉ
n-1のときには、出力電圧値をＶLとして出力。◆ パルス幅制御回路１２は判定器１１からの信号に基づき
駆動回路１３を介してインバータ回路２の出力を制御す
る。１４は電圧検出器。１５は電圧検出器１４のサンプ
リング条件設定器。１６は判定電圧設定器。１７は短絡
かアークかを判定する判定器で、サンプリング条件設定
器１５で設定されるサンプリング間隔およびサンプリン
グ時間に従って、電圧検出器１４で計測される溶接電圧
υと判定電圧設定器１６で設定された判定電圧Ｖjの大
小を比較する。そして、判定器１７は、υ≦Ｖjのとき
には短絡期間であることの判定信号をＴs測定器１８
へ、またυ＞Ｖjのときには、アーク期間であることの
判定信号をＴa測定器１９へ、それぞれ出力する。◆上
記Ｔs測定器１８およびＴａ測定器１９は、短絡とアー
クが交互に繰返される各短絡周期毎に、それぞれの時間
の計測値（ＴｓおよびＴａの値）を、短絡期間の標準偏
差ｓTsの演算器２０ならびにアーク期間の標準偏差ｓTa
の演算器２１へ入力する。なお、演算器２０は、上記Ｔ
ｓ測定器１８の出力を用いて、Ｔｓの総和ΣＴｓおよび
Ｔｓの平方和ΣＴｓ2の演算、ならびにＴｓの個数Ｎの
カウントを行い、標準偏差ｓTsの値を下記の式１により
算出し、その値をファジィ制御器２２へ出力する。演算
器２１も上記演算器２０と同様にして標準偏差ｓTaの値
を下記の式２により算出し、その値をファジィ制御器２
２へ出力する。◆
【０００７】
【数１】
【０００８】設定器２３は、ファジィ推論の前件部を構
成する因子である標準偏差ｓTs、ｓTaおよび後件部を構
成する因子△Ｖ（出力電圧操作量）のファジィ変数とメ
ンバシップ関数の基本パターン、ならびにこれらの因子
についての推論規則を入力するためのものである。
成する因子である標準偏差ｓTs、ｓTaおよび後件部を構
成する因子△Ｖ（出力電圧操作量）のファジィ変数とメ
ンバシップ関数の基本パターン、ならびにこれらの因子
についての推論規則を入力するためのものである。
【０００９】以下、図２を参照しながら動作を説明す
る。なお、溶接条件は全く設定されていないものとす
る。◆溶接電源をオンしたら、先ず、判定器１１に内蔵
されている溶接電流設定器９用のカウンタ（ｍ）および
出力電圧設定器１０用のカウンタ（ｎ）をリセットする
（Ｓ１００）。次に電流値Ｉおよび出力電圧値Ｖ0を設
定する（Ｓ１１０）。アーク起動信号により、溶接が開
始され、判定器１１は設定されている電流値Ｉおよび出
力電圧値Ｖ0を記憶する（Ｓ１２０）。そして、ｍの値
を判断し（Ｓ１３０）、ｍ＝０すなわちファジィ推論に
よる適正電圧の設定が全く行なわれていない状態のとき
には、アークデータのサンプリングを行ない（Ｓ１４
０）、短絡期間およびアーク期間の標準偏差を求め（Ｓ
１５０，Ｓ１６０）、これらの値に基づいてファジィ推
論を実行し、出力電圧の操作量△Ｖを求める（Ｓ１７
０）。そして、判定器１１は出力電圧設定器１０に設定
された出力電圧値Ｖ0と操作量△Ｖとを合成し、その結
果を新たな出力電圧ＶLとして記憶すると共に、出力電
圧ＶLをパルス幅制御回路１２に出力する（Ｓ１８
０）。そして、操作量△Ｖと予め定められた許容値△Ｖ
R値とを比較し（Ｓ１９０）、△Ｖ≧△ＶRの場合にはｎ
＝ｎ＋１として（Ｓ２００）Ｓ１４０に戻る。また、△
Ｖ＜△ＶRの場合には、ファジィ推論を終了するととも
に出力電圧ＶLを記憶する（Ｓ２１０）。そして、出力
電圧をＶLとして溶接終了を待つ（Ｓ２２０）。そし
て、溶接終了信号により、ｍ＝ｍ＋１，ｎ＝ｎ＋１とす
る（Ｓ２３０）。なお、ファジィ制御器２２の推論の詳
細については説明を省略する。
る。なお、溶接条件は全く設定されていないものとす
る。◆溶接電源をオンしたら、先ず、判定器１１に内蔵
されている溶接電流設定器９用のカウンタ（ｍ）および
出力電圧設定器１０用のカウンタ（ｎ）をリセットする
（Ｓ１００）。次に電流値Ｉおよび出力電圧値Ｖ0を設
定する（Ｓ１１０）。アーク起動信号により、溶接が開
始され、判定器１１は設定されている電流値Ｉおよび出
力電圧値Ｖ0を記憶する（Ｓ１２０）。そして、ｍの値
を判断し（Ｓ１３０）、ｍ＝０すなわちファジィ推論に
よる適正電圧の設定が全く行なわれていない状態のとき
には、アークデータのサンプリングを行ない（Ｓ１４
０）、短絡期間およびアーク期間の標準偏差を求め（Ｓ
１５０，Ｓ１６０）、これらの値に基づいてファジィ推
論を実行し、出力電圧の操作量△Ｖを求める（Ｓ１７
０）。そして、判定器１１は出力電圧設定器１０に設定
された出力電圧値Ｖ0と操作量△Ｖとを合成し、その結
果を新たな出力電圧ＶLとして記憶すると共に、出力電
圧ＶLをパルス幅制御回路１２に出力する（Ｓ１８
０）。そして、操作量△Ｖと予め定められた許容値△Ｖ
R値とを比較し（Ｓ１９０）、△Ｖ≧△ＶRの場合にはｎ
＝ｎ＋１として（Ｓ２００）Ｓ１４０に戻る。また、△
Ｖ＜△ＶRの場合には、ファジィ推論を終了するととも
に出力電圧ＶLを記憶する（Ｓ２１０）。そして、出力
電圧をＶLとして溶接終了を待つ（Ｓ２２０）。そし
て、溶接終了信号により、ｍ＝ｍ＋１，ｎ＝ｎ＋１とす
る（Ｓ２３０）。なお、ファジィ制御器２２の推論の詳
細については説明を省略する。
【００１０】再アーク信号が出されると（Ｓ２４０）、
Ｓ１３０に戻る。そして、ｍ≠０であることを確認し、
電流値ＩmとＩm-1とを比較し（Ｓ２５０）、Ｉm≠Ｉm-1
の場合には溶接条件が変更されているため、Ｓ１００に
戻る。また、Ｉm＝Ｉm-1の場合には引続き出力電圧値Ｖ
mとＶm-1とを比較し（Ｓ２６０）、Ｖm≠Ｖm-1の場合に
は溶接条件が変更されているから、Ｓ１００に戻る。ま
た、Ｖm＝Ｖm-1の場合にはＳ２２０に移り、出力電圧を
ＶLとする。◆なお、本実施例では、△Ｖ＜△ＶRの場合
には出力電圧ＶLを記憶するとともにファジィ推論を終
了させたが、ファジィ推論をそのまま続行させ、△Ｖ≧
△ＶRとなったときにのみ出力電圧ＶLを記憶し直すよう
にしてもよい。また、Ｓ２５０およびＳ２６０において
全く変化がないことを判定基準としたが、ある幅を持た
せ、Ｉm≒Ｉm-1あるいはＶm≒Ｖm-1を判定基準とするよ
うにしてもよい。さらに、判定器１１のメモリを不揮発
性のものとすれば、例えばいったん溶接電源をオフし、
翌日全く同一の条件で作業を再開する場合に効果があ
る。
Ｓ１３０に戻る。そして、ｍ≠０であることを確認し、
電流値ＩmとＩm-1とを比較し（Ｓ２５０）、Ｉm≠Ｉm-1
の場合には溶接条件が変更されているため、Ｓ１００に
戻る。また、Ｉm＝Ｉm-1の場合には引続き出力電圧値Ｖ
mとＶm-1とを比較し（Ｓ２６０）、Ｖm≠Ｖm-1の場合に
は溶接条件が変更されているから、Ｓ１００に戻る。ま
た、Ｖm＝Ｖm-1の場合にはＳ２２０に移り、出力電圧を
ＶLとする。◆なお、本実施例では、△Ｖ＜△ＶRの場合
には出力電圧ＶLを記憶するとともにファジィ推論を終
了させたが、ファジィ推論をそのまま続行させ、△Ｖ≧
△ＶRとなったときにのみ出力電圧ＶLを記憶し直すよう
にしてもよい。また、Ｓ２５０およびＳ２６０において
全く変化がないことを判定基準としたが、ある幅を持た
せ、Ｉm≒Ｉm-1あるいはＶm≒Ｖm-1を判定基準とするよ
うにしてもよい。さらに、判定器１１のメモリを不揮発
性のものとすれば、例えばいったん溶接電源をオフし、
翌日全く同一の条件で作業を再開する場合に効果があ
る。
【００１１】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
設定する電流値Ｉおよび出力電圧値Ｖ0が操作されない
限り前回のファジィ推論結果をそのまま採用するように
したから、同一の溶接条件を用いる繰り返し溶接作業に
おいて、作業性を向上することができるという効果があ
る。
設定する電流値Ｉおよび出力電圧値Ｖ0が操作されない
限り前回のファジィ推論結果をそのまま採用するように
したから、同一の溶接条件を用いる繰り返し溶接作業に
おいて、作業性を向上することができるという効果があ
る。
【図１】本発明を実施するための溶接装置の構成例。
【図２】動作を示すフローチャート
２ インバータ回路 ５ 直流リアク
タ ６ ワイヤ １０ 出力電圧設
定器 １１ 判定器 １２ パルス幅
制御回路 １４ 電圧検出器 １５ サンプリ
ング条件設定器 １６ 判定電圧設定器 １７ 判定器 １８ Ｔs測定器 １９ Ｔa測定
器 ２０，２１ 演算器 ２２ フ
ァジィ制御器 ２３ 設定器
タ ６ ワイヤ １０ 出力電圧設
定器 １１ 判定器 １２ パルス幅
制御回路 １４ 電圧検出器 １５ サンプリ
ング条件設定器 １６ 判定電圧設定器 １７ 判定器 １８ Ｔs測定器 １９ Ｔa測定
器 ２０，２１ 演算器 ２２ フ
ァジィ制御器 ２３ 設定器
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−42367（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−343137（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−322882（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−322881（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23K 9/073 B23K 9/095 B23K 9/12 G05B 13/02
Claims (2)
- 【請求項１】 ワイヤを略定速度で送給し、短絡とアー
クを交互に繰返しながら溶接をする消耗電極式ガスシー
ルドアーク溶接の出力制御方法において、溶接電源の外
部特性を定電圧特性とし、今回の溶接電流及び出力電圧
の設定値が前回の溶接電流及び出力電圧の設定値と同じ
であるとき、溶接中に測定される短絡期間の標準偏差お
よびアーク期間の標準偏差を前件部、また出力電圧の操
作量を後件部として予め定めた制御規則に従い所定のア
ーク状態を得るための出力電圧の操作量を推論するファ
ジィ推論を実行することにより適正な値に補正された前
回の出力電圧の最終値を今回の出力電圧値として溶接を
開始することを特徴とする消耗電極式ガスシールドアー
ク溶接の出力制御方法。 - 【請求項２】ワイヤを略定速度で送給し、短絡とアーク
を交互に繰返しながら溶接をする消耗電極式ガスシール
ドアーク溶接の溶接装置において、溶接電源の外部特性
を定電圧特性とし、短絡期間の標準偏差およびアーク期
間の標準偏差の算出手段と、その算出手段の算出結果を
入力として予め定めた制御規則に従い所定のアーク状態
を得るための出力電圧の操作量を推論するファジィ制御
器と、溶接電流の設定器と、出力電圧の設定器と、記憶
した前回の溶接電流および出力電圧の設定器の設定値
と、今回の溶接電流および出力電圧の設定器の設定値を
比較する機能と溶接中に設定された出力電圧に操作量を
加算して新たな出力電圧として記憶する機能とを持ち上
記ファジィ制御器、溶接電流の設定器、出力電圧の設定
器及び溶接電源の出力電圧設定値の増減を行う手段に接
続された判定器を備え、今回の溶接電流及び出力電圧の
設定値が前回の溶接電流及び出力電圧の設定値と同じで
あるとき、予め定めた制御規則に従い所定のアーク状態
を得るための出力電圧の操作量を推論するファジィ推論
を実行することにより適正な値に補正された前回の出力
電圧の最終値を今回の出力電圧値として溶接を開始する
ように構成したことを特徴とする消耗電極式ガスシール
ドアーク溶接の溶接装置。
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| JP07409693A JP3202828B2 (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 消耗電極式ガスシールドアーク溶接の出力制御方法およびその溶接装置 |
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| JP07409693A JP3202828B2 (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 消耗電極式ガスシールドアーク溶接の出力制御方法およびその溶接装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH06277839A JPH06277839A (ja) | 1994-10-04 |
| JP3202828B2 true JP3202828B2 (ja) | 2001-08-27 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP07409693A Expired - Fee Related JP3202828B2 (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 消耗電極式ガスシールドアーク溶接の出力制御方法およびその溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3202828B2 (ja) |
-
1993
- 1993-03-31 JP JP07409693A patent/JP3202828B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06277839A (ja) | 1994-10-04 |
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