JP3202659B2 - 物品搬送コンベアの分配装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば菓子パン
その他食品類等の物品を搬送するための物品搬送コンベ
アにおいて、主搬送方向に沿って搬送中の物品の一部又
は全部の搬送方向を切り換えるための分配装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、図５及び図６に示すように物品
の包装工程に用いられる搬送コンベアとしては、図示右
側から左側へ向かう主搬送方向に沿って搬送する多数の
物品Ｗ〜Ｗの一部又は全部を、図示上側へ向かう分配方
向に分配して包装形態の異なるＡ包装機又はＢ包装機に
搬送する形態としたものがある。このような物品搬送コ
ンベアにおいて、主搬送コンベアＭの中途位置であっ
て、Ａ包装機への分配位置及びＢ包装機への分配位置に
はそれぞれ分配装置１が配置されている。両分配装置
１，１は同様の構成であるので、以下Ａ包装機への分配
位置に配置した分配装置１について説明する。図７にこ
の分配装置１の概略の構成が示されている。

【０００３】この分配装置１は、主搬送コンベアＭの主
搬送方向に沿って積極駆動する複数の搬送ベルト２〜２
と、第１、第２分配コンベア３，４を備えている。搬送
ベルト２〜２は図示省略した共通の駆動軸と従動軸間に
掛け渡されて一体で回転駆動し、これにより物品Ｗ〜Ｗ
が主搬送方向に沿って図示右側から左側（Ｂ包装機への
分配位置）に向かって搬送される。

【０００４】第１分配コンベア３は、図示上側の略三角
形領域においてピラミッド形状に配置される複数の分配
ローラー３ａ〜３ａを備えている。各分配ローラー３ａ
〜３ａは、上記搬送ベルト２，２間に１本づつ配置され
て、図示省略した第１フレームにそれぞれ積極回転可能
に支持され、かつ搬送高さに関して上記搬送ベルト２〜
２よりも上側に位置する分配高さと、下側に位置する非
分配高さとの間を一体で上下動可能に構成されている。
この第１分配コンベア３の上下動は、シリンダ、上下ス
ライド機構等を含む公知の上下動装置（図示省略）によ
りなされる。

【０００５】第２分配コンベア４は、図示左側の略三角
形領域においてピラミッド形状に配置される複数の分配
ローラー４ａ〜４ａを備えている。各分配ローラー４ａ
〜４ａも、上記搬送ベルト２，２間に１本づつ配置され
て、上記第１フレームとは別の第２フレームにそれぞれ
積極回転可能に支持され、かつ上記分配位置と非分配位
置との間を上記第１分配コンベア３とは独立して上下動
可能に構成されている。第２分配コンベア４の上下動
は、上記第１分配コンベア３とは別の上下動機構（図示
省略）によりなされる。

【０００６】なお、両分配コンベア３，４の各分配ロー
ラー３ａ〜３ａ、４ａ〜４ａは、物品Ｗ〜Ｗを図７にお
いて上側に搬送する方向に回転駆動する。回転駆動は、
電動モータ、摩擦ローラー等を含む公知の駆動力伝達機
構（図示省略）によりなされる。又、図では、第１分配
コンベア３の各分配ローラー３ａ〜３ａに格子模様を付
し、第２分配コンベア４の各分配ローラー４ａ〜４ａに
斜線を付して両分配コンベア３，４の占める領域を区別
した。

【０００７】このように構成された分配装置１によれ
ば、両分配コンベア３，４をともに非分配位置に退避さ
せた状態では、搬送ベルト２〜２が有効になるので、主
搬送コンベアＭにより図示右側から搬送されてきた物品
Ｗ〜ＷはＡ包装機に向けて分配されることなく全て搬送
ベルト２〜２によりそのまま搬送されてＡ包装機への分
配地点を通過する（以下、「非分配パターン」とい
う）。

【０００８】これに対して、図５（Ａ）に示すように図
示右側から主搬送コンベアＭにより搬送されてきた多数
の物品Ｗ〜Ｗを、全てＡ包装機に分配する場合（以下、
「全数分配パターン」という）には、第１及び第２分配
コンベア３，４をともに分配位置に上昇させておく。こ
れにより、当該分配装置１においては第１及び第２分配
コンベア３，４が有効になるので、全ての物品Ｗ〜Ｗを
主搬送コンベアＭからＡ包装機に向けて分配することが
できる。

【０００９】一方、図６（Ａ）に示すように物品Ｗ〜Ｗ
の半分程度をＡ包装機へ分配し、残りの半分程度は分配
することなくそのまま主搬送方向に沿って搬送する場合
（以下、「一部分配パターン」という）には、第１分配
コンベア３のみを分配位置に上昇させ、第２分配コンベ
ア４は非分配位置に退避させておく。これにより、第１
分配コンベア３の領域では当該第１分配コンベア３が有
効になり、第２分配コンベア４の領域では搬送ベルト２
〜２が有効になるので、主搬送コンベアＭの幅方向図示
上側の半分程度の範囲を搬送されてきた物品Ｗ〜Ｗを、
第１分配コンベア３によりＡ包装機に向けて分配し、主
搬送コンベアＭの幅方向図示下側の半分程度の範囲を搬
送されてきた物品Ｗ〜Ｗを搬送ベルト２〜２によりその
まま主搬送方向に沿って搬送することができる。Ａ包装
機に分配されることなく主搬送方向に沿って搬送された
物品Ｗ〜Ｗは、その一部又は全部がもう１組の分配装置
１によりＢ包装機に向けて分配され、若しくは分配され
ることなくそのままさらに主搬送コンベアＭにより搬送
される。

【００１０】このように構成された分配装置１におい
て、全数分配パターンで分配する場合に、図５（Ｂ）に
示すように当該分配装置１の先端（図示左端）にまで至
った後、第２分配コンベア４によりＡ包装機に向けて分
配された物品Ｗ〜Ｗ（図中●印で示す）は、スムーズに
Ａ包装機に向けて分配されるようその分配経路の幅を規
制する必要があり、このために当該分配装置１の先端角
部には従来より複数のガイドローラー５〜５が縦姿勢
（回転軸線を上下に沿わせた姿勢）で、かつ分配方向に
対して傾斜する方向に沿ってほぼ隙間なく配置されてい
た。

【００１１】このガイドローラー５〜５は、全数分配パ
ターン又は一部分配パターンから非分配パターンに移行
する際、すなわち、Ａ包装機への分配が中止された場合
にも有効に機能した。すなわち、図６（Ｂ）に示すよう
に一部分配パターンでの分配によりＡ包装機に向かう分
配途中の物品Ｗ〜Ｗ（図中●印で示す）は、分配パター
ンが非分配パターンに切り換えられて、第１分配コンベ
ア３が非分配高さに退避すると、その位置で搬送ベルト
２〜２に乗り移ってその移動方向が分配方向から主搬送
方向へ切り換えられるため、これらの物品Ｗを主搬送コ
ンベアＭに向けてスムーズに搬送されるようその搬送経
路の幅を規制する必要があり、これが上記ガイドローラ
ー５〜５の案内機能により果たされるようになってい
た。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに構成された従来の分配装置には、次のような問題が
あった。すなわち、上記したように分配パターンが全数
分配パターン又は一部分配パターンから非分配パターン
に切り換わると、第１分配コンベア３が非分配高さに退
避して搬送ベルト２よりも下方に変位する。ところが、
従来ガイドローラー５〜５は搬送ベルト２〜２を回転支
持するフレーム側に取付けられていたため上下に変位せ
ず、このため第１分配コンベア３が非分配高さに変位す
るとガイドローラー５〜５との間に隙間を生ずる構造と
なっていた。そのため、図６（Ｃ）に示すように第１分
配コンベア３とガイドローラー５〜５との間の隙間に物
品Ｗ（図中★印で示す）が挟み込まれてしまい、これが
不良品発生の原因となっていた。

【００１３】又、従来のガイドローラー５〜５は、それ
自体積極的には回転しないフリーのローラーであったた
め、長期間の使用あるいは異物の噛み込み等によりその
回転動作が悪くなった場合に、物品Ｗが菓子パン等のよ
うな柔らかいものであると、製品がこのガイドローラー
に押し付けられて変形し又は潰れてしまい、これも不良
品発生の原因となっていた。例えば、図５（Ｃ）に示す
ように全数分配パターンで分配している場合に、搬送ベ
ルト２〜２の主搬送方向の先端において第２の分配コン
ベア４により分配された物品Ｗ〜Ｗは、ガイドローラー
５〜５によりその分配経路が規制される。このため、ガ
イドローラー５〜５の回転動作がスムーズでないために
その案内機能が低下していると、これらの物品Ｗ（図中
★印で示す）がガイドローラー５〜５に押し付けられて
しまい、その結果変形しあるいは押し潰されて製品不良
の原因となっていた。

【００１４】本発明は、これら従来の問題に鑑みなされ
たもので、不良品を発生することがない分配装置を提供
することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】このため、本発明は前記
各請求項に記載した構成の分配装置とした。

【００１６】請求項１記載の分配装置によれば、分配コ
ンベアを非分配高さに下動させると、ガイドローラーも
一体で下動するので、両者間に従来のような隙間が発生
することはなく、従って全数分配パターン又は一部分配
パターンから非分配パターンに切り換えて、分配コンベ
アが非分配位置に下動した時であっても、従来のように
物品が両者間の隙間に挟み込まれてしまうことはなく、
従って不良品の発生をなくすことができる。

【００１７】

【００１８】請求項２記載の分配装置によれば、分配さ
れた物品の分配方向への案内が強制的になされるので、
製品を傷つけたり潰したりすることなく確実な分配を行
うことができる。

【００１９】

【００２０】請求項３記載の分配装置によれば、別途駆
動源を必要とすることなく、ガイドローラーを積極回転
させることができ、この点でコストアップを招くことな
く、請求項２記載の構成による作用効果を得ることがで
きる。

【００２１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図１
〜図４に基づいて説明する。従来の分配装置１におけ
る、搬送ベルト２〜２、第１分配コンベア３及び第２分
配コンベア４は、本実施形態に係る分配装置１０におい
て特に変更を要することなくそのまま用いられている。
従って、これらの構成については説明を省略し、図にお
いて同位の符号を用いる。

【００２２】図３において物品Ｗ〜Ｗは右側から左側に
向かう経路（主搬送経路）に沿って搬送され、以下説明
する分配装置１０により分配された物品Ｗ〜Ｗは、この
搬送経路から上側へ分岐する経路（分配経路）に沿って
分配される。分配経路の先方にはＡ包装機が配置されて
いる。分配装置１０は、搬送経路と分配経路との交差部
に配置されている。

【００２３】さて、本実施形態の分配装置１０における
第１分配コンベア３のフレーム１１の、主搬送方向先端
側であって分配経路始端側の角部（図１において左上角
部、従来ガイドローラー５〜５が配置されていた角部）
には、ブラケット１２が取付けられ、このブラケット１
２の先端には、軸受１６を介して支持ロッド１５が上下
方向に沿って回転可能に支持されている。この支持ロッ
ド１５の下端には、ベース１４を介して円筒型のガイド
ローラー１３が取付けられている。このガイドローラー
１３は、φ１１５ｍｍの塩化ビニールパイプを所定の長
さに切断したものを素材として製作されており、その周
面には、案内する物品Ｗに対して適度な引掛け作用をな
すための爪部１３ａ〜１３ａが回転軸線に沿って、周方
向４等分位置に形成されている。

【００２４】一方、支持ロッド１５の上端には従動プー
リー１７が取付けられ、この従動プーリー１７と、上記
搬送ベルト２〜２の駆動軸１８との間には動力伝達用の
駆動ベルト１９が掛け渡されている。このため、駆動軸
１８が主搬送方向（図中矢印で示す方向）に回転する
と、この駆動ベルト１９、従動プーリー１７を介してガ
イドローラー１３が、物品Ｗを分配方向（図示上方）へ
送る方向（図中矢印で示す方向）に回転する。又、従動
プーリー１７には、駆動軸１８よりも小径のものが用い
られているため、ガイドローラー１３は駆動軸１８に比
して適度に増速されており、これによりガイドローラー
１３による物品Ｗのより確実な案内機能が発揮されるよ
うになっている。

【００２５】このようにガイドローラー１３は、第１分
配コンベア３のフレーム１１に取付けられているので、
当該第１分配コンベア３と一体となって上下動し、相対
的に変位しない。このため、図４に示すようにガイドロ
ーラー１３の下面と、第１分配コンベア３の各分配ロー
ラー３ａ〜３ａとの間の隙間Ｌは、物品Ｗの挟み込みを
確実に防止し得る程度に小さい間隔（３ｍｍ程度）に設
定されている。

【００２６】このように構成された分配装置１０によれ
ば、図１に示すように全数分配パターンにより分配を行
う場合、すなわち第１及び第２分配コンベア３，４の双
方を分配高さに上昇させた場合に、分配装置１の先端に
まで至った後、第２分配コンベア４により搬送ベルト２
〜２から乗り移った物品Ｗ〜Ｗ（図中●印で示す）は、
分配方向に移動した後、ガイドローラー１３に至る。ガ
イドローラー１３は、搬送ベルト２〜２の駆動軸１８の
駆動力を利用して回転する構成であるので、搬送ベルト
２〜２が駆動している時は、物品Ｗ〜Ｗを分配方向に送
る方向に回転している。このため、ガイドローラー１３
に当接した物品Ｗ〜Ｗ（図中◎印で示す）は、当該ガイ
ドローラー１３の回転によりスムーズに分配方向に送ら
れ、これにより分配経路の幅の規制がスムーズに行われ
るので、従来のように物品Ｗがガイドローラー５〜５に
押し付けられて製品不良を発生するといった問題は解消
される。

【００２７】又、図２に示すように、Ａ包装機に対する
分配パターンを、全数分配パターン又は一部分配パター
ンから非分配パターンに変更した場合、すなわち第１及
び第２分配コンベア３，４の双方を非分配高さに下降さ
せた場合に、Ａ包装機に向かう途中の物品Ｗ〜Ｗは、第
１分配コンベア３から搬送ベルト２〜２に乗り移ってそ
の移動方向が分配方向から主搬送方向へ切り換わる。こ
のため、搬送ベルト２〜２のうち分配方向端部に位置す
る物品Ｗ〜Ｗ（図中●印で示す）はガイドローラー１３
に至る。

【００２８】ガイドローラー１３は第１分配コンベア３
と一体で上下動する構成であるので、第１分配コンベア
３が非分配高さに下動した非分配パターンの状態であっ
ても、当該ガイドローラー１３と分配ローラー３ａ〜３
ａとの間は殆ど隙間のない状態に維持され、このため、
ガイドローラー１３に当接した物品Ｗ〜Ｗの全てをＡ包
装機に向けて確実かつ強制的に送ることができる。この
ように、従来のように物品が両者間の隙間に挟み込まれ
てしまうといった問題は発生せず、従って不良品の発生
を確実に防止することができる。

【００２９】又、ガイドローラー１３は、搬送ベルト２
〜２の駆動軸１８の回転を利用して回転させる構成であ
るので、別途駆動源を必要とせず、従って大きなコスト
アップを招くことなく、上記作用効果を得ることができ
る。

【００３０】以上説明した実施形態には種々変更を加え
て実施することができる。例えば、第１及び第２分配コ
ンベア３，４を備えた構成で例示したが、単一の分配コ
ンベアを備えた分配装置にも同様に適用することができ
る。

【００３１】又、ガイドローラー１３の駆動源として搬
送ベルト２〜２の駆動軸１８の回転を利用する構成で例
示したが、例えば電動モータ等の別途駆動手段を用いて
回転させる構成としてもよい。この場合には、ガイドロ
ーラー１３の回転方向を例示した分配方向だけでなく、
主搬送方向にも回転させることができ、これにより分配
パターンに合わせてさらにきめ細かな分配を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す図であり、全数分配パ
ターンにより分配を行った場合における物品搬送コンベ
アの平面図である。

【図２】全数分配パターン又は一部分配パターンから非
分配パターンに切り換わった直後における物品搬送コン
ベアの平面図である。

【図３】ガイドローラー周辺の斜視図である。本図で
は、搬送ベルト２〜２及び分配ローラ３ａ〜３ａ、４ａ
〜４ａは省略されている。

【図４】ガイドローラーと分配ローラーとの位置関係を
示す側面図である。

【図５】従来の分配装置を備えた物品搬送コンベアの平
面図であって、（Ａ）は全数分配パターンにより物品が
Ａ包装機に向けて分配される様子を示し、（Ｂ）は一部
の物品が主搬送方向先端にまで至った後、分配方向に移
動する様子を示し、（Ｃ）はこの物品がガイドローラー
に押し付けられた様子を示している。

【図６】従来の分配装置を備えた物品搬送コンベアの平
面図であって、（Ａ）は一部分配パターンにより物品が
Ａ包装機に分配され、残りの物品がＡ包装機に分配され
る様子を示し、（Ｂ）はＡ包装機への分配が中止され
て、一旦Ａ包装機に向けて分配された物品が再び主搬送
方向に搬送される様子を示し、（Ｃ）はこの物品がガイ
ドローラーと分配ローラーとの間の隙間に挟み込まれた
様子を示す。

【図７】搬送ベルトと第１分配コンベアと第２分配コン
ベアの配置を示す平面図である。

【符号の説明】

１…分配装置 ２…搬送ベルト ３…第１分配コンベア、３ａ…分配ローラー ４…第２分配コンベア、４ａ…分配ローラー ５…従来のガイドローラー １０…分配装置 １１…第１分配コンベアのフレーム １２…ブラケット １３…ガイドローラー、１３ａ…爪部 １４…ベース、１５…支持ロッド １６…軸受、１７…従動プーリー １８…駆動軸、１９…駆動ベルト Ｍ…搬送コンベア Ｗ…物品

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/53 - 47/54 B65G 47/68 - 47/72

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主搬送コンベアの主搬送方向に沿って物
   品を搬送する搬送ベルトと、該搬送ベルトの搬送高さに
   対して上側の分配高さと下側の非分配高さとの間を上下
   動可能であり、前記分配高さに位置して前記物品を前記
   主搬送コンベアから分配する分配コンベアと、該分配コ
   ンベアが前記分配高さに位置する状態では、該分配コン
   ベアの分配経路の幅を規制し、該分配コンベアが前記非
   分配高さに位置する状態では、前記主搬送コンベアの主
   搬送経路の幅を規制するガイドローラーを備え、該ガイ
   ドローラーは、前記分配コンベアの搬送面上方に位置
   し、該搬送面との間に前記物品の挟み込みを防止し得る
   程度に小さい隙間を有した状態で該分配コンベアと一体
   で上下動する構成とした物品搬送コンベアの分配装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の分配装置であって、ガイ
   ドローラーは、物品を分配する方向に積極回転する構成
   としたことを特徴とする物品搬送コンベアの分配装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の分配装置であって、ガイ
   ドローラーは、搬送ベルトの駆動源を利用して積極回転
   する構成としたことを特徴とする物品搬送コンベアの分
   配装置。