JP3201303B2 - 車両運行計画作成方法、装置、車両運行システム、及び記録媒体 - Google Patents
車両運行計画作成方法、装置、車両運行システム、及び記録媒体Info
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- JP3201303B2 JP3201303B2 JP03412997A JP3412997A JP3201303B2 JP 3201303 B2 JP3201303 B2 JP 3201303B2 JP 03412997 A JP03412997 A JP 03412997A JP 3412997 A JP3412997 A JP 3412997A JP 3201303 B2 JP3201303 B2 JP 3201303B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、荷物の集荷・配
送、セールスマンの客先訪問、パトロール等のように、
複数の地点を１台の車両ですべて、又は複数台の車両で
分担して訪問する車両の運行計画を作成する装置、特
に、車両及び各地点に関連する制約を満たし、車両の移
動時間の和を含む目的関数を最小化する運行計画を作成
し、さらには運行計画の訪問経路を表示する車両運行計
画作成装置、車両運行計画作成方法及び車両運行システ
ムに関する。
送、セールスマンの客先訪問、パトロール等のように、
複数の地点を１台の車両ですべて、又は複数台の車両で
分担して訪問する車両の運行計画を作成する装置、特
に、車両及び各地点に関連する制約を満たし、車両の移
動時間の和を含む目的関数を最小化する運行計画を作成
し、さらには運行計画の訪問経路を表示する車両運行計
画作成装置、車両運行計画作成方法及び車両運行システ
ムに関する。
【０００２】
【従来の技術】複数の地点を１台の車両で、又は複数台
の車両で分担して、集荷・配送、巡回などを行う場合、
訪問順序は何通りか存在するが、各車両の走行時間が最
小となる順序で訪問することにより搬送コストが抑えら
れる。このとき、最大積載重量、最大積載容量等の車両
に関連する制約、訪問時刻の上限、下限等の訪問に関連
する制約が満たされなければならない。従来、このよう
な制約を満たす最小コストの配車と訪問順序とを探索す
る装置が提案されている（特開平６−２９０１９３号、
特開平７−１７５５０４号公報など）。
の車両で分担して、集荷・配送、巡回などを行う場合、
訪問順序は何通りか存在するが、各車両の走行時間が最
小となる順序で訪問することにより搬送コストが抑えら
れる。このとき、最大積載重量、最大積載容量等の車両
に関連する制約、訪問時刻の上限、下限等の訪問に関連
する制約が満たされなければならない。従来、このよう
な制約を満たす最小コストの配車と訪問順序とを探索す
る装置が提案されている（特開平６−２９０１９３号、
特開平７−１７５５０４号公報など）。
【０００３】特に、特開平６−２９０１９３号に開示さ
れている装置では、地図データから求まる道路長と車両
の平均走行速度とから標準的な走行時間を算出して作成
した当初の計画に従って車両を運行させながら、時々刻
々変化する渋滞情報のような交通情報をオンラインで取
り込み、道路事情に応じた車両の平均走行速度と道路長
とからその間の走行時間を算出し直し、当初の計画を修
正するようにしている。
れている装置では、地図データから求まる道路長と車両
の平均走行速度とから標準的な走行時間を算出して作成
した当初の計画に従って車両を運行させながら、時々刻
々変化する渋滞情報のような交通情報をオンラインで取
り込み、道路事情に応じた車両の平均走行速度と道路長
とからその間の走行時間を算出し直し、当初の計画を修
正するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、交通状況
は、１日のうちの朝、昼、午後、夕方等の時間帯、曜
日、月、季節、行事等の時期的要素に影響されて変化す
るが、その変化には統計的な傾向が存在する。従って、
時々刻々変化する交通情報を取り込み、その都度、道路
長と走行速度とから走行時間を算出し直して当初の走行
時間を修正するより、例えば交通状況の有する変動傾向
に基づいた統計的な移動時間を記憶しておいて、この移
動時間を当初の運行計画作成に反映する方が、実情に即
した、信頼度の高い運行計画が作成でき、また現場での
利便性が高いと考えられる。しかし、従来、このような
装置は提案されていない。
は、１日のうちの朝、昼、午後、夕方等の時間帯、曜
日、月、季節、行事等の時期的要素に影響されて変化す
るが、その変化には統計的な傾向が存在する。従って、
時々刻々変化する交通情報を取り込み、その都度、道路
長と走行速度とから走行時間を算出し直して当初の走行
時間を修正するより、例えば交通状況の有する変動傾向
に基づいた統計的な移動時間を記憶しておいて、この移
動時間を当初の運行計画作成に反映する方が、実情に即
した、信頼度の高い運行計画が作成でき、また現場での
利便性が高いと考えられる。しかし、従来、このような
装置は提案されていない。
【０００５】また、計画した順序について、地図上での
具体的な訪問経路をユーザに示す場合、画面表示した地
図上に、訪問経路を、目立つ色の線、太線等で表示する
方法が採られている。このような訪問経路の表示におい
て、例えば、経路の一部に同一道路の往復が含まれ、経
路が重なっている場合、また経路が交差している場合、
どちらの経路を先に辿るべきであるのかがユーザにとっ
て不明である。
具体的な訪問経路をユーザに示す場合、画面表示した地
図上に、訪問経路を、目立つ色の線、太線等で表示する
方法が採られている。このような訪問経路の表示におい
て、例えば、経路の一部に同一道路の往復が含まれ、経
路が重なっている場合、また経路が交差している場合、
どちらの経路を先に辿るべきであるのかがユーザにとっ
て不明である。
【０００６】本発明はこのような問題点を解決するため
になされたものであって、車両の移動時間に大きな影響
を与える渋滞のような交通事情には、１日のうちの朝・
昼・午後・夕方等の時間帯、曜日、週、月、季節、行
事、交通規制等の時期的要素がその変動傾向に深く関わ
っている点に注目し、時期別の走行時間の、例えば実績
に基づく予測値を、最小コストの訪問順序の探索に用い
ることにより、実情に即した道路状況を予測した信頼度
の高い運行計画の作成が可能であって、現場での利便性
が高く、また、運行計画作成において最小コストの訪問
順序を探索するために必要な、走行時期及び／又は車種
に応じた車両の走行時間を記憶しておくことにより、最
小コストの訪問順序を探索する都度、走行時間を算出す
る必要がなくて運行計画の作成時間を大幅に短縮する車
両運行計画作成方法、車両運行計画作成装置、車両運行
システム、及び車両運行計画を作成するコンピュータに
用いる記録媒体の提供を目的とする。
になされたものであって、車両の移動時間に大きな影響
を与える渋滞のような交通事情には、１日のうちの朝・
昼・午後・夕方等の時間帯、曜日、週、月、季節、行
事、交通規制等の時期的要素がその変動傾向に深く関わ
っている点に注目し、時期別の走行時間の、例えば実績
に基づく予測値を、最小コストの訪問順序の探索に用い
ることにより、実情に即した道路状況を予測した信頼度
の高い運行計画の作成が可能であって、現場での利便性
が高く、また、運行計画作成において最小コストの訪問
順序を探索するために必要な、走行時期及び／又は車種
に応じた車両の走行時間を記憶しておくことにより、最
小コストの訪問順序を探索する都度、走行時間を算出す
る必要がなくて運行計画の作成時間を大幅に短縮する車
両運行計画作成方法、車両運行計画作成装置、車両運行
システム、及び車両運行計画を作成するコンピュータに
用いる記録媒体の提供を目的とする。
【０００７】また、本発明は、計画した訪問経路を表示
した際、全体の訪問経路の中でユーザが指定した２地点
間の訪問経路を、他の地点間の訪問経路と異なる色，線
種，線幅で表示する、点滅させる、他の地点間の訪問経
路の表示を消す等、他の地点間の訪問経路と区別して表
示することにより、現場での利便性が高い車両運行計画
作成方法、車両運行計画作成装置、車両運行システム、
及び車両運行計画を作成するコンピュータに用いる記録
媒体の提供を目的とする。
した際、全体の訪問経路の中でユーザが指定した２地点
間の訪問経路を、他の地点間の訪問経路と異なる色，線
種，線幅で表示する、点滅させる、他の地点間の訪問経
路の表示を消す等、他の地点間の訪問経路と区別して表
示することにより、現場での利便性が高い車両運行計画
作成方法、車両運行計画作成装置、車両運行システム、
及び車両運行計画を作成するコンピュータに用いる記録
媒体の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の車両運行計画作
成方法、車両運行計画作成装置及び記録媒体は、車両が
２地点間を移動する時期に応じた車両の移動時間に基づ
く予測値、及び／又は２地点間の、車種に応じて通行が
可能な道路を経由した車種別の車両の移動時間を用いて
目的関数を求めることを特徴とする。従って、車両の移
動時期及び／又は車種に応じた交通状況の実情に即した
運行計画が作成できる。
成方法、車両運行計画作成装置及び記録媒体は、車両が
２地点間を移動する時期に応じた車両の移動時間に基づ
く予測値、及び／又は２地点間の、車種に応じて通行が
可能な道路を経由した車種別の車両の移動時間を用いて
目的関数を求めることを特徴とする。従って、車両の移
動時期及び／又は車種に応じた交通状況の実情に即した
運行計画が作成できる。
【０００９】また、本発明の車両運行計画作成方法、車
両運行計画作成方法、車両運行システム及び記録媒体
は、２地点間の、車両の移動時間の時期別の予測値、及
び／又は２地点間の、車種に応じて通行が可能な道路を
経由した車種別の車両の移動時間を、この２地点間を特
定する情報に対応付けて格納しておくことを特徴とす
る。従って、目的関数を最小化する訪問順序を探索する
都度、車両の走行時間を算出する手間が省け、運行計画
の作成時間が短縮される。
両運行計画作成方法、車両運行システム及び記録媒体
は、２地点間の、車両の移動時間の時期別の予測値、及
び／又は２地点間の、車種に応じて通行が可能な道路を
経由した車種別の車両の移動時間を、この２地点間を特
定する情報に対応付けて格納しておくことを特徴とす
る。従って、目的関数を最小化する訪問順序を探索する
都度、車両の走行時間を算出する手間が省け、運行計画
の作成時間が短縮される。
【００１０】さらに、本発明の車両運行計画作成方法及
び車両運行計画作成装置は、２地点間の、車両の移動時
間の時期別の予測値、及び／又は２地点間の、車種に応
じて通行が可能な道路を経由した車種別の車両の移動時
間を、この２地点間を特定する情報に対応付けて格納し
ておく一方、移動時間の算出が指定されたときに、移動
時間の情報が格納されていない場合、又は移動時間の情
報が格納されている場合であっても２地点間の車両の走
行時間を算出することを特徴とする。
び車両運行計画作成装置は、２地点間の、車両の移動時
間の時期別の予測値、及び／又は２地点間の、車種に応
じて通行が可能な道路を経由した車種別の車両の移動時
間を、この２地点間を特定する情報に対応付けて格納し
ておく一方、移動時間の算出が指定されたときに、移動
時間の情報が格納されていない場合、又は移動時間の情
報が格納されている場合であっても２地点間の車両の走
行時間を算出することを特徴とする。
【００１１】従って、走行時間が格納されている場合は
算出する手間が省けて運行計画の作成時間を短縮でき、
また新たな地点が訪問地点に追加された場合のように走
行時間が記憶されていない場合は、移動時間の算出の指
定に応じて、又は移動時間の記憶の有無の判定に基づい
て、車両の移動時間を算出してデータを追加することが
でき、さらに移動時間の情報が格納されている場合であ
っても、全部の移動時間を算出することもできる。
算出する手間が省けて運行計画の作成時間を短縮でき、
また新たな地点が訪問地点に追加された場合のように走
行時間が記憶されていない場合は、移動時間の算出の指
定に応じて、又は移動時間の記憶の有無の判定に基づい
て、車両の移動時間を算出してデータを追加することが
でき、さらに移動時間の情報が格納されている場合であ
っても、全部の移動時間を算出することもできる。
【００１２】また、本発明の車両運行計画作成方法、車
両運行計画作成装置及び車両運行システムは、画面表示
した地図上の訪問経路のうち、指定された２地点間の訪
問経路を、他の訪問経路と区別して表示することを特徴
とする。
両運行計画作成装置及び車両運行システムは、画面表示
した地図上の訪問経路のうち、指定された２地点間の訪
問経路を、他の訪問経路と区別して表示することを特徴
とする。
【００１３】従って、同一経路の往復、訪問経路の交差
などが存在するために訪問順序が不明であっても、始
点、終点、訪問経路上などをクリックする等の簡単な操
作で指定することにより、指定された２地点間の訪問経
路が明示されて訪問順序が明確になり、利便性が高い。
などが存在するために訪問順序が不明であっても、始
点、終点、訪問経路上などをクリックする等の簡単な操
作で指定することにより、指定された２地点間の訪問経
路が明示されて訪問順序が明確になり、利便性が高い。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る車両運行計画
作成装置（以下、本発明装置という）のブロック図であ
る。図中、１は、目的関数を最小にする訪問順序の探
索、運行計画の出力、訪問経路の表示、走行時間の算出
等の各種コマンド、及び訪問すべき地点、使用する車
種、訪問経路の選択的表示区間、訪問順序探索のための
初期値等の各種データを入力するキーボード、マウス等
の入力手段である。
作成装置（以下、本発明装置という）のブロック図であ
る。図中、１は、目的関数を最小にする訪問順序の探
索、運行計画の出力、訪問経路の表示、走行時間の算出
等の各種コマンド、及び訪問すべき地点、使用する車
種、訪問経路の選択的表示区間、訪問順序探索のための
初期値等の各種データを入力するキーボード、マウス等
の入力手段である。
【００１５】地図データベース２は、例えばＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ハードディスク、ＤＶＤ、半導体メモリ、フロッピ
ーディスク、ミニディスク、ＩＣカード、光磁気ディス
ク等に格納されており、ディスクドライブに装填された
このディスクから必要な地図データがメモリ上に読み出
される。地図データベース２は、道路地図（高速自動車
国道、都市高速道路、一般国道、主要地方道、一般都道
府県道、指定都市の一般市道、その他の生活道路を含
む）をメッシュ状に分割し、各メッシュ単位でノードと
リンクとを組み合わせたデータである。地図データベー
ス２には、その他、鉄道、川、地名欄、有名施設、運転
者が予め登録した地点、等高線等の表示用の背景データ
が含まれていてもよい。
Ｍ、ハードディスク、ＤＶＤ、半導体メモリ、フロッピ
ーディスク、ミニディスク、ＩＣカード、光磁気ディス
ク等に格納されており、ディスクドライブに装填された
このディスクから必要な地図データがメモリ上に読み出
される。地図データベース２は、道路地図（高速自動車
国道、都市高速道路、一般国道、主要地方道、一般都道
府県道、指定都市の一般市道、その他の生活道路を含
む）をメッシュ状に分割し、各メッシュ単位でノードと
リンクとを組み合わせたデータである。地図データベー
ス２には、その他、鉄道、川、地名欄、有名施設、運転
者が予め登録した地点、等高線等の表示用の背景データ
が含まれていてもよい。
【００１６】具体的に、地図データベース２は、それぞ
れの主要交差点同士を結んだリンクとノードとに関する
経路ネットワークデータを記憶している。経路ネットワ
ークデータは、各ノードの識別番号（ノード番号）、ノ
ードの座標、隣接ノードの番号、当該ノードと隣接ノー
ドとを結ぶ退出リンクの数、退出リンクのコスト（道路
の実長と道路種別とに対応した車両の標準速度とから得
られる走行時間）、リンク距離、高速道路、一般道路等
の道路種別等を含む経路ネットワークメモリの形で記憶
されている。
れの主要交差点同士を結んだリンクとノードとに関する
経路ネットワークデータを記憶している。経路ネットワ
ークデータは、各ノードの識別番号（ノード番号）、ノ
ードの座標、隣接ノードの番号、当該ノードと隣接ノー
ドとを結ぶ退出リンクの数、退出リンクのコスト（道路
の実長と道路種別とに対応した車両の標準速度とから得
られる走行時間）、リンク距離、高速道路、一般道路等
の道路種別等を含む経路ネットワークメモリの形で記憶
されている。
【００１７】ここで、「ノード」とは、一般に道路の交
差点や折曲点を特定するための座標位置のことであり、
交差点を表すノードを交差点ノード、道路の折曲点（交
差点を除く）を表すノードを補間点ノードという。「リ
ンク」はノード同士をつないだものであって、道路の形
に沿った折れ線ベクトルと理解できる。ノードと、この
ノードの隣接ノードとを結ぶリンクを「退出リンク」、
このノードに入ってくるリンクを「進入リンク」とい
う。
差点や折曲点を特定するための座標位置のことであり、
交差点を表すノードを交差点ノード、道路の折曲点（交
差点を除く）を表すノードを補間点ノードという。「リ
ンク」はノード同士をつないだものであって、道路の形
に沿った折れ線ベクトルと理解できる。ノードと、この
ノードの隣接ノードとを結ぶリンクを「退出リンク」、
このノードに入ってくるリンクを「進入リンク」とい
う。
【００１８】所要時間テーブル３は、図２(a) (b) 及び
図３にその記憶状態の概念図の一例を示すように、各ノ
ード（ｖ，ｗ，…）のノード番号、各ノードに隣接する
隣接ノードのノード番号、及び、例えば、一定時間毎、
又は交通状況が変動するような朝、午前中、午後、夕方
で区切られた複数の時間帯１〜Ｔそれぞれにおいて、車
両が隣接ノードまでの走行に要する所要時間（リンクコ
スト）を格納したテーブル（図２(a) ）、又は車種に応
じて通行が可能な道路を経由した車種別の車両の移動時
間を格納したテーブル（図２(b) ）、又は車種に応じて
通行が可能な道路を経由した、移動する時間帯に応じて
予測される車両の車種別の２地点間の移動時間を格納し
たテーブル（図３）である。なお、本例では一定時間毎
の時間帯別の所要時間を格納しておく場合について説明
したが、その時間帯は１日のうちの朝・昼・午後・夕方
等といった分類であっても、また、曜日、週、月、季
節、行事、交通規制等での分類であってもよい。
図３にその記憶状態の概念図の一例を示すように、各ノ
ード（ｖ，ｗ，…）のノード番号、各ノードに隣接する
隣接ノードのノード番号、及び、例えば、一定時間毎、
又は交通状況が変動するような朝、午前中、午後、夕方
で区切られた複数の時間帯１〜Ｔそれぞれにおいて、車
両が隣接ノードまでの走行に要する所要時間（リンクコ
スト）を格納したテーブル（図２(a) ）、又は車種に応
じて通行が可能な道路を経由した車種別の車両の移動時
間を格納したテーブル（図２(b) ）、又は車種に応じて
通行が可能な道路を経由した、移動する時間帯に応じて
予測される車両の車種別の２地点間の移動時間を格納し
たテーブル（図３）である。なお、本例では一定時間毎
の時間帯別の所要時間を格納しておく場合について説明
したが、その時間帯は１日のうちの朝・昼・午後・夕方
等といった分類であっても、また、曜日、週、月、季
節、行事、交通規制等での分類であってもよい。
【００１９】所要時間算出処理部４は、例えば、所要時
間テーブル３にデータが格納されていないノードが訪問
地点として追加された場合に、入力手段１を介してユー
ザから所要時間算出の指令が与えられるか、又は所要時
間テーブル３をサーチして該当データが格納されていな
いと判断すると、地図データベース２のデータ（リンク
コスト、リンク距離、道路種別等）に基づいて、新しく
追加されたノードの進入リンクと退出リンクとの、走行
時期別のリンクコストを算出し、算出結果を、始点と終
点とのノードを特定するノード番号に対応付けて所要時
間テーブル３に追加登録する。
間テーブル３にデータが格納されていないノードが訪問
地点として追加された場合に、入力手段１を介してユー
ザから所要時間算出の指令が与えられるか、又は所要時
間テーブル３をサーチして該当データが格納されていな
いと判断すると、地図データベース２のデータ（リンク
コスト、リンク距離、道路種別等）に基づいて、新しく
追加されたノードの進入リンクと退出リンクとの、走行
時期別のリンクコストを算出し、算出結果を、始点と終
点とのノードを特定するノード番号に対応付けて所要時
間テーブル３に追加登録する。
【００２０】運行計画作成処理部５は、後述する探索手
法（図９乃至図１１にその手順を例示する）を用いて、
所要時間テーブル３を参照しながら運行計画を作成し、
目的関数（例えば、車両の走行時間の和、使用車両台
数、これらの加重和）を最小化する訪問順序を探索す
る。
法（図９乃至図１１にその手順を例示する）を用いて、
所要時間テーブル３を参照しながら運行計画を作成し、
目的関数（例えば、車両の走行時間の和、使用車両台
数、これらの加重和）を最小化する訪問順序を探索す
る。
【００２１】運行計画作成処理部５は、各地点の到着予
定時刻、出発予定時刻を記憶することで、運行計画を作
成していく。次の地点への到着予定時刻は、〔現地点の
出発予定時刻＋現地点から次の地点までの、現地点の出
発予定時刻が属する時間帯における所要時間〕である。
定時刻、出発予定時刻を記憶することで、運行計画を作
成していく。次の地点への到着予定時刻は、〔現地点の
出発予定時刻＋現地点から次の地点までの、現地点の出
発予定時刻が属する時間帯における所要時間〕である。
【００２２】経路表示処理部６は、求まった運行計画に
おいて、各車両が訪問する経路の地図データ上への表示
データを、この訪問経路の各２地点間の表示データを独
立的に扱えるような形式で作成する。例えば、車両ａが
ｕ→ｖ→ｗ、車両ｂがｘ→ｙ→ｚと訪問する運行計画の
場合、訪問経路ｕ→ｖ、ｖ→ｗ、ｘ→ｙ、ｙ→ｚの表示
データを作成する。経路表示処理部６は、入力手段１に
よりユーザが表示を指定した車両の訪問経路の表示デー
タを表示手段９に出力する。
おいて、各車両が訪問する経路の地図データ上への表示
データを、この訪問経路の各２地点間の表示データを独
立的に扱えるような形式で作成する。例えば、車両ａが
ｕ→ｖ→ｗ、車両ｂがｘ→ｙ→ｚと訪問する運行計画の
場合、訪問経路ｕ→ｖ、ｖ→ｗ、ｘ→ｙ、ｙ→ｚの表示
データを作成する。経路表示処理部６は、入力手段１に
よりユーザが表示を指定した車両の訪問経路の表示デー
タを表示手段９に出力する。
【００２３】区間選択処理部７は、地図上に表示した訪
問経路に対し、ユーザが入力手段１を使用して選択指定
した地点を始点とする次の地点までの訪問経路、又はこ
の地点を終点とする前の地点からの訪問経路、又は訪問
経路上においてユーザが選択指定した位置を含む２地点
間の訪問経路を特定するデータを経路表示処理部６に与
える。
問経路に対し、ユーザが入力手段１を使用して選択指定
した地点を始点とする次の地点までの訪問経路、又はこ
の地点を終点とする前の地点からの訪問経路、又は訪問
経路上においてユーザが選択指定した位置を含む２地点
間の訪問経路を特定するデータを経路表示処理部６に与
える。
【００２４】経路表示処理部６は区間選択処理部７から
与えられたデータに基づいて、ユーザにより選択指定さ
れた地点間を、他の地点間と区別して表示するように、
選択指定された地点間の表示データを、例えば、色の異
なる表示データ、又は線種，線幅の異なる表示データに
変換し、又は選択指定された地点間以外の表示を消去す
る表示データに変換する等して表示手段９に与える。
与えられたデータに基づいて、ユーザにより選択指定さ
れた地点間を、他の地点間と区別して表示するように、
選択指定された地点間の表示データを、例えば、色の異
なる表示データ、又は線種，線幅の異なる表示データに
変換し、又は選択指定された地点間以外の表示を消去す
る表示データに変換する等して表示手段９に与える。
【００２５】運行計画出力手段８は、求まった運行計画
を、表、ガントチャート、帳票の形式で、又は表計算、
データベースアプリケーションの入力、データファイル
等の形式で出力する。表示手段９は、地図データ上に、
入力手段１によりユーザが表示を指定した車両の、全て
の訪問経路を表示し、又はユーザが選択表示を指定した
２地点間を他の地点間の訪問経路と区別して表示する。
を、表、ガントチャート、帳票の形式で、又は表計算、
データベースアプリケーションの入力、データファイル
等の形式で出力する。表示手段９は、地図データ上に、
入力手段１によりユーザが表示を指定した車両の、全て
の訪問経路を表示し、又はユーザが選択表示を指定した
２地点間を他の地点間の訪問経路と区別して表示する。
【００２６】以上のような構成の本発明装置における運
行計画作成処理の手順の一例を図４のフローチャートに
基づいて説明する。所要時間の計算がユーザから指定さ
れているか否かを判断し（ステップＳ１）、指定されて
いない場合は所要時間テーブル３を読み込む（ステップ
Ｓ２）。一方、所要時間の計算が指定されている場合
は、所要時間算出処理（図６参照／詳細は後述する）を
行う（ステップＳ３）。
行計画作成処理の手順の一例を図４のフローチャートに
基づいて説明する。所要時間の計算がユーザから指定さ
れているか否かを判断し（ステップＳ１）、指定されて
いない場合は所要時間テーブル３を読み込む（ステップ
Ｓ２）。一方、所要時間の計算が指定されている場合
は、所要時間算出処理（図６参照／詳細は後述する）を
行う（ステップＳ３）。
【００２７】運行計画作成処理部５は、後述する探索手
法（図９乃至図１１参照）を用いて、所要時間テーブル
３を参照しながら運行計画を作成し、目的関数（例え
ば、車両の走行時間の和、使用車両台数、これらの加重
和）を最小化する訪問順序の運行計画を算出する（ステ
ップＳ４）。
法（図９乃至図１１参照）を用いて、所要時間テーブル
３を参照しながら運行計画を作成し、目的関数（例え
ば、車両の走行時間の和、使用車両台数、これらの加重
和）を最小化する訪問順序の運行計画を算出する（ステ
ップＳ４）。
【００２８】運行計画出力手段８は、運行計画作成処理
部５により算出された運行計画を、表、ガントチャー
ト、帳票の形式で、又は表計算、データベースアプリケ
ーションの入力、データファイル等の形式で出力する
（ステップＳ５）。
部５により算出された運行計画を、表、ガントチャー
ト、帳票の形式で、又は表計算、データベースアプリケ
ーションの入力、データファイル等の形式で出力する
（ステップＳ５）。
【００２９】経路表示処理部６は、各車両の訪問経路の
表示用データを作成し（ステップＳ６）、入力手段１に
より指定された車両の訪問経路の表示データを表示手段
９に与え、表示手段９はこれを地図上に表示する（ステ
ップＳ７）。
表示用データを作成し（ステップＳ６）、入力手段１に
より指定された車両の訪問経路の表示データを表示手段
９に与え、表示手段９はこれを地図上に表示する（ステ
ップＳ７）。
【００３０】地図上に表示した訪問経路に対して、入力
手段１を介した区間指定がなされたか否かをチェックし
（ステップＳ８）、指定がない場合は、ステップＳ７に
戻って現状の表示を続ける。一方、入力手段１を介して
区間が指定された場合、経路表示処理部６は指定区間を
他の区間と区別する表示用データを表示手段９に出力
し、指定区間を他の区間と区別すべく、例えば、異なる
色、線種、線幅で上描きする（ステップＳ９）。なお、
このとき、他の区間の表示を消してもよい。
手段１を介した区間指定がなされたか否かをチェックし
（ステップＳ８）、指定がない場合は、ステップＳ７に
戻って現状の表示を続ける。一方、入力手段１を介して
区間が指定された場合、経路表示処理部６は指定区間を
他の区間と区別する表示用データを表示手段９に出力
し、指定区間を他の区間と区別すべく、例えば、異なる
色、線種、線幅で上描きする（ステップＳ９）。なお、
このとき、他の区間の表示を消してもよい。
【００３１】また、図５は本発明装置の他の運行計画作
成の処理手順を示すフローチャートである。図４に示す
手順と異なる点は、ユーザからの所要時間計算の指示が
なくても、所要時間テーブル３をサーチして、必要な所
要時間データが存在しない場合は、これを自動的に計算
する点である。所要時間を算出した後の処理は、図４に
示すものと同様であり、その説明を省略する。
成の処理手順を示すフローチャートである。図４に示す
手順と異なる点は、ユーザからの所要時間計算の指示が
なくても、所要時間テーブル３をサーチして、必要な所
要時間データが存在しない場合は、これを自動的に計算
する点である。所要時間を算出した後の処理は、図４に
示すものと同様であり、その説明を省略する。
【００３２】次に、所要時間テーブル３を作成する場
合、及び図４、図５において所要時間を算出する場合の
手順を、時間帯別のデータの算出を例に、図６のフロー
チャートに基づいて説明する。なお、図中ｉ，ｊはノー
ド、Ｎはノード数、ｔは時間帯、Ｔは時間帯数を示す。
所要時間算出処理部４は、地図データベース２を参照
し、まず時間帯ｔ＝１、ｉ＝１におけるノードｉ→ｊの
所要時間最短経路を、ｊ＝１からｊ＝Ｎまでループ処理
を繰り返して求める（ステップＳ３１〜Ｓ３５）。
合、及び図４、図５において所要時間を算出する場合の
手順を、時間帯別のデータの算出を例に、図６のフロー
チャートに基づいて説明する。なお、図中ｉ，ｊはノー
ド、Ｎはノード数、ｔは時間帯、Ｔは時間帯数を示す。
所要時間算出処理部４は、地図データベース２を参照
し、まず時間帯ｔ＝１、ｉ＝１におけるノードｉ→ｊの
所要時間最短経路を、ｊ＝１からｊ＝Ｎまでループ処理
を繰り返して求める（ステップＳ３１〜Ｓ３５）。
【００３３】次に、時間帯ｔ＝１、ｉ＝２におけるノー
ドｉ→ｊの所要時間最短経路を、ｊ＝１からｊ＝Ｎまで
ループ処理を繰り返して求める（ステップＳ３３〜Ｓ３
５）。同様の処理を、ｉ＝Ｎまでループ処理を繰り返し
て求める（ステップＳ３２〜Ｓ３６）。以上のようにし
て、時間帯ｔ＝１におけるｉ→ｊの全組合せの所要時間
最短経路の探索が終了すると、時間帯ｔ＝２に対して、
同様のループ処理を繰り返す（ステップＳ３２〜Ｓ３
６）。同様の処理を時間帯ｔ＝Ｔに達するまで繰り返す
（ステップＳ３１〜Ｓ３７）。
ドｉ→ｊの所要時間最短経路を、ｊ＝１からｊ＝Ｎまで
ループ処理を繰り返して求める（ステップＳ３３〜Ｓ３
５）。同様の処理を、ｉ＝Ｎまでループ処理を繰り返し
て求める（ステップＳ３２〜Ｓ３６）。以上のようにし
て、時間帯ｔ＝１におけるｉ→ｊの全組合せの所要時間
最短経路の探索が終了すると、時間帯ｔ＝２に対して、
同様のループ処理を繰り返す（ステップＳ３２〜Ｓ３
６）。同様の処理を時間帯ｔ＝Ｔに達するまで繰り返す
（ステップＳ３１〜Ｓ３７）。
【００３４】次に、図４及び図５の所要時間算出処理に
おける最短経路の探索に、例えば本発明の発明者等が考
案した最短経路探索方法（特開平８−１７８６８２号公
報）を用いた場合の手順を、図７及び図８のフローチャ
ートに基づいて説明する。なお、ここで言うリザルトテ
ーブルへの格納内容は、ノード番号、格納メモリ番号、
経路コスト、当該ノードにつながる探索経路上の直前ノ
ード番号、当該ノードからの接続リンク数、及び接続リ
ンクの終端に位置する隣接ノードの番号（その数は接続
リンク数だけある）とリンクコストである。なお、リン
クコストは、正又は０であり負になることはないものと
する。リザルトテーブルの格納データのうち、接続リン
ク数、接続リンクの終端の隣接ノード番号及びリンクコ
ストは、例えばディスクより読み出した経路ネットワー
クデータから引用してくるデータである。それ以外の格
納データは、初期値を設定し、探索ツリーを延ばしなが
ら更新していくデータである。
おける最短経路の探索に、例えば本発明の発明者等が考
案した最短経路探索方法（特開平８−１７８６８２号公
報）を用いた場合の手順を、図７及び図８のフローチャ
ートに基づいて説明する。なお、ここで言うリザルトテ
ーブルへの格納内容は、ノード番号、格納メモリ番号、
経路コスト、当該ノードにつながる探索経路上の直前ノ
ード番号、当該ノードからの接続リンク数、及び接続リ
ンクの終端に位置する隣接ノードの番号（その数は接続
リンク数だけある）とリンクコストである。なお、リン
クコストは、正又は０であり負になることはないものと
する。リザルトテーブルの格納データのうち、接続リン
ク数、接続リンクの終端の隣接ノード番号及びリンクコ
ストは、例えばディスクより読み出した経路ネットワー
クデータから引用してくるデータである。それ以外の格
納データは、初期値を設定し、探索ツリーを延ばしなが
ら更新していくデータである。
【００３５】また、ここで言う、探索開始リンクから探
索終了リンクに至るコストとは、道路の実長と道路種別
（高速道路または国道等の分類）に対応した車両の標準
速度とから得られる走行時間のことである。さらに、各
枝のリンクの経路コストとは、探索開始リンクから当該
リンクに至るコストの総和のことである。
索終了リンクに至るコストとは、道路の実長と道路種別
（高速道路または国道等の分類）に対応した車両の標準
速度とから得られる走行時間のことである。さらに、各
枝のリンクの経路コストとは、探索開始リンクから当該
リンクに至るコストの総和のことである。
【００３６】まず、図７のステップＳ３０１１では、経
路ネットワークデータの一部をリザルトテーブルへ格納
し、ステップＳ３０１２でリザルトテーブルの所定のデ
ータを初期化する。即ち、探索開始ノードについては、
格納メモリ番号を１、経路コストを有限値（出発時
刻）、直前ノード番号を無限大（実際には、メモリのビ
ット数で決まる最大値）とし、探索開始ノード以外のノ
ードについては、そのノードの格納メモリ番号を０、経
路コストを無限大、直前ノード番号を無限大にする。そ
して、メモリ番号１の探索用ワークメモリに探索開始ノ
ードを格納する。
路ネットワークデータの一部をリザルトテーブルへ格納
し、ステップＳ３０１２でリザルトテーブルの所定のデ
ータを初期化する。即ち、探索開始ノードについては、
格納メモリ番号を１、経路コストを有限値（出発時
刻）、直前ノード番号を無限大（実際には、メモリのビ
ット数で決まる最大値）とし、探索開始ノード以外のノ
ードについては、そのノードの格納メモリ番号を０、経
路コストを無限大、直前ノード番号を無限大にする。そ
して、メモリ番号１の探索用ワークメモリに探索開始ノ
ードを格納する。
【００３７】ここで、探索用ワークメモリは、ＳＲＡＭ
の中に複数個（例えば５１２個とする）用意されてお
り、１番目の探索用ワークメモリは経路コストが０から
ｔ（ｔは一定数であり、例えば３２秒とする）、２番目
の探索用ワークメモリは経路コストｔから２ｔ、…ｊ番
目の探索用ワークメモリは経路コスト（ｊ−１）ｔから
ｊｔ、のノードの番号を格納できるようになっている。
格納するのは、ノード番号のみであって、それ以外の情
報を格納する必要はない。
の中に複数個（例えば５１２個とする）用意されてお
り、１番目の探索用ワークメモリは経路コストが０から
ｔ（ｔは一定数であり、例えば３２秒とする）、２番目
の探索用ワークメモリは経路コストｔから２ｔ、…ｊ番
目の探索用ワークメモリは経路コスト（ｊ−１）ｔから
ｊｔ、のノードの番号を格納できるようになっている。
格納するのは、ノード番号のみであって、それ以外の情
報を格納する必要はない。
【００３８】次に、ノードを少なくとも１つ格納してい
る、番号が最小の探索用ワークメモリｊを見つける（ス
テップＳ３０１３）。最初は、探索開始ノードを格納し
ている探索用ワークメモリｊが見出される。そして探索
用ワークメモリｊは空かどうか調べ（ステップＳ３０１
４）、空でなければ、探索用ワークメモリｊに格納され
ているノードを取り出す（ステップＳ３０１５）。取り
出しの順番は、例えば、先入れ先出し、後入れ先出し、
これらの２つを混合させたtwo-way sequence、又は常に
経路コストが最小のノード番号を取り出す最良優先規則
のいずれを用いてもよい。あるノードを取り出したとき
には、取り出した探索用ワークメモリの中のそのノード
番号を消去する。つまり、取り出されたノードは元に戻
さないものとする。さらに、そのノードのリザルトテー
ブルの格納メモリ番号を０にする。
る、番号が最小の探索用ワークメモリｊを見つける（ス
テップＳ３０１３）。最初は、探索開始ノードを格納し
ている探索用ワークメモリｊが見出される。そして探索
用ワークメモリｊは空かどうか調べ（ステップＳ３０１
４）、空でなければ、探索用ワークメモリｊに格納され
ているノードを取り出す（ステップＳ３０１５）。取り
出しの順番は、例えば、先入れ先出し、後入れ先出し、
これらの２つを混合させたtwo-way sequence、又は常に
経路コストが最小のノード番号を取り出す最良優先規則
のいずれを用いてもよい。あるノードを取り出したとき
には、取り出した探索用ワークメモリの中のそのノード
番号を消去する。つまり、取り出されたノードは元に戻
さないものとする。さらに、そのノードのリザルトテー
ブルの格納メモリ番号を０にする。
【００３９】このノード番号がｖであったとする（ステ
ップＳ３０１６）。リザルトテーブルを用いてノードｖ
の退出リンクを探索する（ステップＳ３０１７）。ま
ず、ノードｖの退出リンクを１つ選び、その隣接ノード
がｗであったとする（ステップＳ３０１８）。図７のス
テップＳ３０３１において、ノードｖの経路コストと、
ｖからｗを結ぶリンクｖ→ｗのリンクコストとの和を求
め、隣接ノードｗの経路コストと比較し、隣接ノードｗ
の経路コストより小さければ、リザルトテーブル上でノ
ードｗの経路コストをこの小さい方の値に書き換え、ノ
ードｗの直前ノードをｖに書き換える（ステップＳ３０
３２）。なお、隣接ノードｗの経路コストと比較すると
いう意味は、過去に探索したツリーの別の枝に沿ってノ
ードｗに到達した後、ツリーの現在探索中の枝が延びて
きてノードｗに再度到達した場合に、コストの少ない経
路を選択する、という意味である。１つのノードｗに到
達する経路は１本しか許されないので、このような競合
を解消するためにステップＳ３０３２の書き換え処理を
するのである。
ップＳ３０１６）。リザルトテーブルを用いてノードｖ
の退出リンクを探索する（ステップＳ３０１７）。ま
ず、ノードｖの退出リンクを１つ選び、その隣接ノード
がｗであったとする（ステップＳ３０１８）。図７のス
テップＳ３０３１において、ノードｖの経路コストと、
ｖからｗを結ぶリンクｖ→ｗのリンクコストとの和を求
め、隣接ノードｗの経路コストと比較し、隣接ノードｗ
の経路コストより小さければ、リザルトテーブル上でノ
ードｗの経路コストをこの小さい方の値に書き換え、ノ
ードｗの直前ノードをｖに書き換える（ステップＳ３０
３２）。なお、隣接ノードｗの経路コストと比較すると
いう意味は、過去に探索したツリーの別の枝に沿ってノ
ードｗに到達した後、ツリーの現在探索中の枝が延びて
きてノードｗに再度到達した場合に、コストの少ない経
路を選択する、という意味である。１つのノードｗに到
達する経路は１本しか許されないので、このような競合
を解消するためにステップＳ３０３２の書き換え処理を
するのである。
【００４０】なお、ｖが最初の探索開始ノードであり、
ｗがこれに初めてつながるノードであるとすれば、隣接
ノードｗの経路コストは初期値（無限大）となっている
ので、ステップＳ３０３１において、ノードｖの経路コ
スト０とリンクｖ→ｗのリンクコスト（ノードｖの経路
コストの属する時間帯ｔ、即ちノードｖを出発する時間
帯ｔを求め、時間帯ｔのｖ→ｗのリンクコストを用い
る）との和を求める。例えば、リンクコストが秒単位
で、時間帯が５分刻みであれば、ノードｖの経路コスト
Ｔ(v) の属する時間帯はＴ(v) ／（５×６０）を上回ら
ない最大の自然数となる。
ｗがこれに初めてつながるノードであるとすれば、隣接
ノードｗの経路コストは初期値（無限大）となっている
ので、ステップＳ３０３１において、ノードｖの経路コ
スト０とリンクｖ→ｗのリンクコスト（ノードｖの経路
コストの属する時間帯ｔ、即ちノードｖを出発する時間
帯ｔを求め、時間帯ｔのｖ→ｗのリンクコストを用い
る）との和を求める。例えば、リンクコストが秒単位
で、時間帯が５分刻みであれば、ノードｖの経路コスト
Ｔ(v) の属する時間帯はＴ(v) ／（５×６０）を上回ら
ない最大の自然数となる。
【００４１】以上のようにして求めた和を、隣接ノード
ｗの経路コストと比較すれば、前者のほうが小さいの
で、リザルトテーブル上でノードｗの直前ノードをｖに
書き換えることになる（ステップＳ３０３２）。次に、
ノードｗの新しい経路コストをｔで割った商ｑ′（小数
は切り捨てる）を求め（ステップＳ３０３３）、ノード
ｗの現在の格納メモリ番号を調べる（ステップＳ３０３
４）。ここで、ノードｗの経路コストをｔで割った商が
ｑ′であれば、そのノードｗは、商ｑ′の小数以下を切
り捨てているので、本来探索用ワークメモリｑ′＋１に
格納されるべきものである。
ｗの経路コストと比較すれば、前者のほうが小さいの
で、リザルトテーブル上でノードｗの直前ノードをｖに
書き換えることになる（ステップＳ３０３２）。次に、
ノードｗの新しい経路コストをｔで割った商ｑ′（小数
は切り捨てる）を求め（ステップＳ３０３３）、ノード
ｗの現在の格納メモリ番号を調べる（ステップＳ３０３
４）。ここで、ノードｗの経路コストをｔで割った商が
ｑ′であれば、そのノードｗは、商ｑ′の小数以下を切
り捨てているので、本来探索用ワークメモリｑ′＋１に
格納されるべきものである。
【００４２】ノードｗの現在の格納メモリ番号を調べた
結果、ノードｗがどのワークメモリにも格納されていな
いノードであれば、ノードｗは現在、格納メモリ番号が
０となっている。ノードｗがいずれかのワークメモリに
格納されているノードであれば、０以外の何らかの格納
メモリ番号が与えられている。その場合には、格納メモ
リ番号はｑ′＋１であるか、ｑ′＋１より大きいかのい
ずれかである。前記ステップＳ３０３１からステップＳ
３０３２のところで説明したように、経路コストの比較
を行って、経路コストの少ない方を選択する操作が行わ
れているので、ｑ′＋１より小さい番号は生じない。
結果、ノードｗがどのワークメモリにも格納されていな
いノードであれば、ノードｗは現在、格納メモリ番号が
０となっている。ノードｗがいずれかのワークメモリに
格納されているノードであれば、０以外の何らかの格納
メモリ番号が与えられている。その場合には、格納メモ
リ番号はｑ′＋１であるか、ｑ′＋１より大きいかのい
ずれかである。前記ステップＳ３０３１からステップＳ
３０３２のところで説明したように、経路コストの比較
を行って、経路コストの少ない方を選択する操作が行わ
れているので、ｑ′＋１より小さい番号は生じない。
【００４３】ノードｗの格納メモリ番号が０であれば、
ノードｗを探索用ワークメモリｑ′＋１に格納し、リザ
ルトテーブル上の格納メモリ番号をｑ′＋１とする（ス
テップＳ３０３５）。格納メモリ番号がｑ′＋１であれ
ば、ノードｗの格納メモリ番号をそのままとする。それ
以外、即ちｑ′＋１よりも大きな番号であるとすれば、
ノードｗを現在格納されているワークメモリから除去し
て（ステップＳ３０３６）、ステップＳ３０３５の処理
をする。
ノードｗを探索用ワークメモリｑ′＋１に格納し、リザ
ルトテーブル上の格納メモリ番号をｑ′＋１とする（ス
テップＳ３０３５）。格納メモリ番号がｑ′＋１であれ
ば、ノードｗの格納メモリ番号をそのままとする。それ
以外、即ちｑ′＋１よりも大きな番号であるとすれば、
ノードｗを現在格納されているワークメモリから除去し
て（ステップＳ３０３６）、ステップＳ３０３５の処理
をする。
【００４４】以上のようにして、ノードを少なくとも１
つ格納している番号が最小の探索用ワークメモリｊから
取り出した、注目するノードｖの隣接ノードｗを、経路
コストに応じた適正な探索用ワークメモリに格納し、又
は移し替えることができる。以上の探索処理をノードｖ
の他の隣接ノードについても行い、すべての隣接ノード
について終了すると、探索用ワークメモリｊに格納され
ている他のノードについて、同様の探索処理をする。な
お、探索の終わったノードは役目を終えたので、探索用
ワークメモリから消去される。このとき格納メモリ番号
も０にクリアする。
つ格納している番号が最小の探索用ワークメモリｊから
取り出した、注目するノードｖの隣接ノードｗを、経路
コストに応じた適正な探索用ワークメモリに格納し、又
は移し替えることができる。以上の探索処理をノードｖ
の他の隣接ノードについても行い、すべての隣接ノード
について終了すると、探索用ワークメモリｊに格納され
ている他のノードについて、同様の探索処理をする。な
お、探索の終わったノードは役目を終えたので、探索用
ワークメモリから消去される。このとき格納メモリ番号
も０にクリアする。
【００４５】このようにして、１つの探索用ワークメモ
リｊの中が空になることがある。すると、リンクコスト
の非負性により、経路コストは減少することはないの
で、それ以後に探索される経路の経路コストはすべてｔ
j 以上になることが保証される。この時点では、経路コ
ストがｔj 未満になるすべての経路の探索が終了したこ
とを意味する。この方式では、１つの探索用ワークメモ
リｊの中が空になった時点で、これまでの探索済みのノ
ードの中に目的地（探索終了ノード）が存在するかどう
かを調べることとしている。もし探索済みのノードの中
に目的地がはいっていなければ、ｔj 未満の経路コスト
で目的地に達する経路が存在しないことを意味する。一
方、あるワークメモリｊが空になった時点で探索済みの
ノードの中に目的地がはいっていれば、経路コストがｔ
j+1 からｔj までの大きさの経路が存在することにな
る。これは、本方式ではワークメモリの小さいものから
順に調べるようにしているためである。
リｊの中が空になることがある。すると、リンクコスト
の非負性により、経路コストは減少することはないの
で、それ以後に探索される経路の経路コストはすべてｔ
j 以上になることが保証される。この時点では、経路コ
ストがｔj 未満になるすべての経路の探索が終了したこ
とを意味する。この方式では、１つの探索用ワークメモ
リｊの中が空になった時点で、これまでの探索済みのノ
ードの中に目的地（探索終了ノード）が存在するかどう
かを調べることとしている。もし探索済みのノードの中
に目的地がはいっていなければ、ｔj 未満の経路コスト
で目的地に達する経路が存在しないことを意味する。一
方、あるワークメモリｊが空になった時点で探索済みの
ノードの中に目的地がはいっていれば、経路コストがｔ
j+1 からｔj までの大きさの経路が存在することにな
る。これは、本方式ではワークメモリの小さいものから
順に調べるようにしているためである。
【００４６】即ち、ステップＳ３０１９の時点で、これ
まで探索したノードの中に目的地が存在すれば、経路コ
ストｔj 未満で目的地までの経路が存在し、しかも、今
後探索を続けても経路コストは必ずｔj 以上になること
が確定する。そこで、発見した探索終了ノードからリザ
ルトテーブルの直前ノードをたどって探索開始ノードま
でのノード列を取り出せば、これが最適経路となる。
まで探索したノードの中に目的地が存在すれば、経路コ
ストｔj 未満で目的地までの経路が存在し、しかも、今
後探索を続けても経路コストは必ずｔj 以上になること
が確定する。そこで、発見した探索終了ノードからリザ
ルトテーブルの直前ノードをたどって探索開始ノードま
でのノード列を取り出せば、これが最適経路となる。
【００４７】ステップＳ３０１９の時点で、これまで探
索したノードの中に目的地が存在するかどうかを探す方
法の一つは、リザルトテーブルの探索終了ノードの経路
コストを見て、これとｔj との大小判定をすることであ
る。ｔj 未満のものがあれば、当該探索終了ノードの直
前ノードをリザルトテーブル上で逆にたどり、直前ノー
ド番号が無限大のノード（即ち、探索開始ノード）まで
至る。そしてこれらのノード列を出力する（ステップＳ
３０２０）。これが最短経路を構成するノード列とな
る。もし、ステップＳ３０１９で、経路コストがｔj 未
満のものがなければ、まだ探索終了ノードに達していな
いので、ステップＳ３０１３以下の処理を繰り返す。
索したノードの中に目的地が存在するかどうかを探す方
法の一つは、リザルトテーブルの探索終了ノードの経路
コストを見て、これとｔj との大小判定をすることであ
る。ｔj 未満のものがあれば、当該探索終了ノードの直
前ノードをリザルトテーブル上で逆にたどり、直前ノー
ド番号が無限大のノード（即ち、探索開始ノード）まで
至る。そしてこれらのノード列を出力する（ステップＳ
３０２０）。これが最短経路を構成するノード列とな
る。もし、ステップＳ３０１９で、経路コストがｔj 未
満のものがなければ、まだ探索終了ノードに達していな
いので、ステップＳ３０１３以下の処理を繰り返す。
【００４８】なお、最短経路の探索方法はこの方法に限
るものではなく、ダイクストラ法、ポテンシャル法、Ａ
* アルゴリズム、バケット法等、既に知られている方法
を用いることができる。
るものではなく、ダイクストラ法、ポテンシャル法、Ａ
* アルゴリズム、バケット法等、既に知られている方法
を用いることができる。
【００４９】次に、運行計画算出処理における訪問順序
の探索に、タブー探索法の一種を用いた場合の手順を、
図９及び図１０のフローチャート、及び図１１の模式図
に基づいて説明する。まず、何らかの初期計画を作成す
る（ステップＳ４１）。このとき、例えば地点を訪問可
能な時刻の上限・下限（下限より早く到着する場合は待
たなければならず、上限より遅く到着することは許され
ない）といった、地点に関連する時刻制約、及び集荷・
配送等におけるように、地点に配送／集荷する荷物の重
量・体積と車両の記載可能重量・容量といった車両に関
連する容量制約の制約条件がある場合、これらの制約条
件（Ａ）を満たす計画を作成する。即ち、時刻制約上限
までの余裕が最小である地点を次の訪問地点として、車
両の容量制約を満たさなくなれば、次の車両について、
同様に訪問順序を決めていく。
の探索に、タブー探索法の一種を用いた場合の手順を、
図９及び図１０のフローチャート、及び図１１の模式図
に基づいて説明する。まず、何らかの初期計画を作成す
る（ステップＳ４１）。このとき、例えば地点を訪問可
能な時刻の上限・下限（下限より早く到着する場合は待
たなければならず、上限より遅く到着することは許され
ない）といった、地点に関連する時刻制約、及び集荷・
配送等におけるように、地点に配送／集荷する荷物の重
量・体積と車両の記載可能重量・容量といった車両に関
連する容量制約の制約条件がある場合、これらの制約条
件（Ａ）を満たす計画を作成する。即ち、時刻制約上限
までの余裕が最小である地点を次の訪問地点として、車
両の容量制約を満たさなくなれば、次の車両について、
同様に訪問順序を決めていく。
【００５０】なお、集荷・配送等において、時刻制約が
ない場合は、容量制約をオーバーするまで一番近い地点
を順次訪問することとする。即ち、１台の車両でなるべ
くたくさん集荷・配送し、容量制約をオーバーした地点
からは次の車両で集荷・配送することとする。初期計画
作成時に、ある車両の訪問地点を、他の車両の訪問地点
に移動した場合の制約条件（時刻制約）及び目的コスト
（走行時間）を評価する際に、地点の到着予定時刻を更
新していく。
ない場合は、容量制約をオーバーするまで一番近い地点
を順次訪問することとする。即ち、１台の車両でなるべ
くたくさん集荷・配送し、容量制約をオーバーした地点
からは次の車両で集荷・配送することとする。初期計画
作成時に、ある車両の訪問地点を、他の車両の訪問地点
に移動した場合の制約条件（時刻制約）及び目的コスト
（走行時間）を評価する際に、地点の到着予定時刻を更
新していく。
【００５１】例えば、図１１の上半部に示すように、車
両ａでｕ→ｖ→ｗ、車両ｂでｘ→ｙを訪問する初期計画
を作成したとする。作成した初期計画を最適計画及び現
在計画の初期値とし（ステップＳ４２）、初期計画の目
的コストを最適コストの初期値とする（ステップＳ４
３）。次に、仮コストの初期値を∞とする（ステップＳ
４４１）。
両ａでｕ→ｖ→ｗ、車両ｂでｘ→ｙを訪問する初期計画
を作成したとする。作成した初期計画を最適計画及び現
在計画の初期値とし（ステップＳ４２）、初期計画の目
的コストを最適コストの初期値とする（ステップＳ４
３）。次に、仮コストの初期値を∞とする（ステップＳ
４４１）。
【００５２】ここで、「ｖをｘの次に訪問する」計画
が、最近Ｋ回の間に選択されていないという条件（Ｂ）
を満たす、地点ｖ、ｘの組すべてについて、以下のステ
ップＳ４４２１〜Ｓ４４２４のループ処理を行う（ステ
ップＳ４４２）。例えば、現在計画から図１１の下半部
に示すように車両ｂでｖをｘの次に訪問するように変更
した新計画について、所要時間テーブル３を参照して各
地点の到着予定時刻、及び目的コストを算出する（ステ
ップＳ４４２１）。
が、最近Ｋ回の間に選択されていないという条件（Ｂ）
を満たす、地点ｖ、ｘの組すべてについて、以下のステ
ップＳ４４２１〜Ｓ４４２４のループ処理を行う（ステ
ップＳ４４２）。例えば、現在計画から図１１の下半部
に示すように車両ｂでｖをｘの次に訪問するように変更
した新計画について、所要時間テーブル３を参照して各
地点の到着予定時刻、及び目的コストを算出する（ステ
ップＳ４４２１）。
【００５３】新計画の目的コストが仮コストより小さい
か否かを判定し（ステップＳ４４２２）、初回の新計画
の目的コストは∞より小さいので（Ｔ）、新計画を新た
な仮計画とし（ステップＳ４４２３）、さらに新計画の
目的コストを新たな仮コストとする（ステップＳ４４２
４）。続いて、条件（Ｂ）を満たす地点ｖ、ｘの次の組
について、所要時間テーブル３を参照して各地点の到着
予定時 、及び目的コストを算出する（ステップＳ４４
２１）。新計画の目的コストが仮コストより小さいか否
かを判定し（ステップＳ４４２２）、新計画の目的コス
トが仮コストより小さい場合（Ｔ）は、新計画を新たな
仮計画とし（ステップＳ４４２３）、さらに新計画の目
的コストを新たな仮コストとする（ステップＳ４４２
４）。一方、新計画の目的コストが仮コストより大きい
場合（Ｆ）は次の組の評価に移行する。
か否かを判定し（ステップＳ４４２２）、初回の新計画
の目的コストは∞より小さいので（Ｔ）、新計画を新た
な仮計画とし（ステップＳ４４２３）、さらに新計画の
目的コストを新たな仮コストとする（ステップＳ４４２
４）。続いて、条件（Ｂ）を満たす地点ｖ、ｘの次の組
について、所要時間テーブル３を参照して各地点の到着
予定時 、及び目的コストを算出する（ステップＳ４４
２１）。新計画の目的コストが仮コストより小さいか否
かを判定し（ステップＳ４４２２）、新計画の目的コス
トが仮コストより小さい場合（Ｔ）は、新計画を新たな
仮計画とし（ステップＳ４４２３）、さらに新計画の目
的コストを新たな仮コストとする（ステップＳ４４２
４）。一方、新計画の目的コストが仮コストより大きい
場合（Ｆ）は次の組の評価に移行する。
【００５４】以上のステップＳ４４２１〜Ｓ４４２４を
繰り返して、地点ｖ，ｘのすべての組の中で、目的コス
トが最小となる計画を選択する。例えば、図１１に示す
例では、車両ａで訪問する初期計画の地点ｖを、車両ｂ
によって地点ｘの次に訪問するように変更した計画にお
いて、上述の条件（Ｂ）を満たし、目的コストが最小で
ある訪問順序を探索する。
繰り返して、地点ｖ，ｘのすべての組の中で、目的コス
トが最小となる計画を選択する。例えば、図１１に示す
例では、車両ａで訪問する初期計画の地点ｖを、車両ｂ
によって地点ｘの次に訪問するように変更した計画にお
いて、上述の条件（Ｂ）を満たし、目的コストが最小で
ある訪問順序を探索する。
【００５５】ここで、条件（Ｂ）は、Ｋ回のループ処理
を繰り返す間、地点ｖを移動した結果が探索済みの計画
と同じ計画にならないようにするための禁則条件であ
る。このとき、探索済みの計画は、計画全体ではなく、
その特徴を表すような、「ｖをｘの次に訪問する」計画
という形で記憶しておく。
を繰り返す間、地点ｖを移動した結果が探索済みの計画
と同じ計画にならないようにするための禁則条件であ
る。このとき、探索済みの計画は、計画全体ではなく、
その特徴を表すような、「ｖをｘの次に訪問する」計画
という形で記憶しておく。
【００５６】地点ｖの移動によって、車両ａの地点ｗ以
降及び地点ｖ、車両ｂの地点ｙ以降への到着予定時刻は
変化する。そこで、時刻制約のチェック及び目的関数の
変化を調べるため、移動した場合の到着時刻を算出す
る。以上のように、初期計画作成時と同様、ループ内
で、ある車両の訪問地点を、他の車両の訪問地点に移動
した場合の制約条件（時刻制約）及び目的コスト（走行
時間）を評価する際に、地点の到着予定時刻を更新して
いく。
降及び地点ｖ、車両ｂの地点ｙ以降への到着予定時刻は
変化する。そこで、時刻制約のチェック及び目的関数の
変化を調べるため、移動した場合の到着時刻を算出す
る。以上のように、初期計画作成時と同様、ループ内
で、ある車両の訪問地点を、他の車両の訪問地点に移動
した場合の制約条件（時刻制約）及び目的コスト（走行
時間）を評価する際に、地点の到着予定時刻を更新して
いく。
【００５７】地点ｖ，ｘのすべての組の中で、目的コス
トが最小となる仮計画を選択した後、この仮計画を現在
計画とする（ステップＳ４４３）。この仮計画の仮コス
トが、初期計画の目的コストである最適コストより小さ
いか否かを判定し（ステップＳ４４４）、仮コストが目
的コストより小さい場合（Ｔ）は、この仮コストを最適
コストとし（ステップＳ４４５）、仮計画を最適計画と
する（ステップＳ４４６）。一方、仮コストが目的コス
トより大きい場合（Ｆ）は、初期計画を最適計画とした
まま、ステップＳ４４１〜Ｓ４４６のループ処理を終了
条件を満たすまで繰り返す（ステップＳ４４）。終了条
件としては、ループ処理を所定回数（Ｋ回）繰り返した
場合、所定回数続けて最適運行計画の更新がなかった場
合等、様々な条件が考えられる。
トが最小となる仮計画を選択した後、この仮計画を現在
計画とする（ステップＳ４４３）。この仮計画の仮コス
トが、初期計画の目的コストである最適コストより小さ
いか否かを判定し（ステップＳ４４４）、仮コストが目
的コストより小さい場合（Ｔ）は、この仮コストを最適
コストとし（ステップＳ４４５）、仮計画を最適計画と
する（ステップＳ４４６）。一方、仮コストが目的コス
トより大きい場合（Ｆ）は、初期計画を最適計画とした
まま、ステップＳ４４１〜Ｓ４４６のループ処理を終了
条件を満たすまで繰り返す（ステップＳ４４）。終了条
件としては、ループ処理を所定回数（Ｋ回）繰り返した
場合、所定回数続けて最適運行計画の更新がなかった場
合等、様々な条件が考えられる。
【００５８】なお、訪問順序の探索方法はこの方法に限
るものではなく、禁則条件の異なる他のタブー探索法、
局所探索法、シミュレーテッド・アニーリング法、遺伝
的アルゴリズム法等、既に知られている方法を用いるこ
とができる。上述の終了条件を満たすと、記憶している
最適計画を出力する（ステップＳ４５）。運行計画にお
いて、各２地点間の地図上での具体的な訪問経路は、移
動時間データと共にあらかじめ保持していても、所要時
間算出処理と同様の最短経路探索手法を用いて算出して
もよい。
るものではなく、禁則条件の異なる他のタブー探索法、
局所探索法、シミュレーテッド・アニーリング法、遺伝
的アルゴリズム法等、既に知られている方法を用いるこ
とができる。上述の終了条件を満たすと、記憶している
最適計画を出力する（ステップＳ４５）。運行計画にお
いて、各２地点間の地図上での具体的な訪問経路は、移
動時間データと共にあらかじめ保持していても、所要時
間算出処理と同様の最短経路探索手法を用いて算出して
もよい。
【００５９】次に、本発明装置における訪問経路の表示
態様を、図１２に示す表示例の模式図に基づいて説明す
る。例えば、地点Ａ→Ｂ→Ｃという訪問順序の運行計画
を作成した場合、一旦、全部の訪問経路を表示する（図
１２(a) ）。この例のように、地点Ｂへの進入経路及び
退出経路が一部で重なっているため、Ａ→Ｂと訪問して
からＢ→Ｃと訪問するのか、Ａ→Ｃと訪問してからＢ→
Ｃと訪問するのかが不明である。そこで、ユーザが始点
Ａをクリック、終点Ｂをクリック、訪問経路上の一部Ｘ
（重なり合っていない部分）をクリックする等して表示
区間を選択指定すると、Ａ→Ｂが他の訪問経路と異なる
色（図中、点線で示す）で他の訪問経路と区別して表示
される（図１２(b) ）。
態様を、図１２に示す表示例の模式図に基づいて説明す
る。例えば、地点Ａ→Ｂ→Ｃという訪問順序の運行計画
を作成した場合、一旦、全部の訪問経路を表示する（図
１２(a) ）。この例のように、地点Ｂへの進入経路及び
退出経路が一部で重なっているため、Ａ→Ｂと訪問して
からＢ→Ｃと訪問するのか、Ａ→Ｃと訪問してからＢ→
Ｃと訪問するのかが不明である。そこで、ユーザが始点
Ａをクリック、終点Ｂをクリック、訪問経路上の一部Ｘ
（重なり合っていない部分）をクリックする等して表示
区間を選択指定すると、Ａ→Ｂが他の訪問経路と異なる
色（図中、点線で示す）で他の訪問経路と区別して表示
される（図１２(b) ）。
【００６０】同様に、ユーザが始点Ｂをクリック、終点
Ｃをクリック、訪問経路上の一部Ｙ（重なり合っていな
い部分）をクリックする等して表示区間を選択指定する
と、Ｂ→Ｃが他の訪問経路と異なる色（図中、点線で示
す）で他の訪問経路と区別して表示される（図１２(c)
）。
Ｃをクリック、訪問経路上の一部Ｙ（重なり合っていな
い部分）をクリックする等して表示区間を選択指定する
と、Ｂ→Ｃが他の訪問経路と異なる色（図中、点線で示
す）で他の訪問経路と区別して表示される（図１２(c)
）。
【００６１】選択指定された区間の訪問経路を他と区別
して表示する方法としては、上述のように色を変える方
法以外に、線種又は線幅を変えて表示する方法であって
も、ハイライト表示であっても、また指定区間以外の表
示を消去する方法であってもよい。
して表示する方法としては、上述のように色を変える方
法以外に、線種又は線幅を変えて表示する方法であって
も、ハイライト表示であっても、また指定区間以外の表
示を消去する方法であってもよい。
【００６２】なお、以上のような本発明装置はセンター
に設置するスタンドアローン型で、センターの装置で作
成した運行計画をルートマップとして各車両のドライバ
ーに配付する形態であっても、車両運行計画の作成に関
連する装置をセンターに、また車両毎の訪問経路を表示
する端末を車両に搭載する形態であっても良い。端末を
車両に搭載する形態では、センターで作成した運行計画
を各車両の端末へ通信手段を利用して送信しても、また
メモリーカードのような記録媒体に記録して配付して
も、さらには端末装置にＲＯＭ化して提供してもよい。
に設置するスタンドアローン型で、センターの装置で作
成した運行計画をルートマップとして各車両のドライバ
ーに配付する形態であっても、車両運行計画の作成に関
連する装置をセンターに、また車両毎の訪問経路を表示
する端末を車両に搭載する形態であっても良い。端末を
車両に搭載する形態では、センターで作成した運行計画
を各車両の端末へ通信手段を利用して送信しても、また
メモリーカードのような記録媒体に記録して配付して
も、さらには端末装置にＲＯＭ化して提供してもよい。
【００６３】また、上述のようにして提供した運行計画
に基づく走行時に、実時間の交通状況を取り込んで当初
の計画を修正してもよい。
に基づく走行時に、実時間の交通状況を取り込んで当初
の計画を修正してもよい。
【００６４】
【発明の効果】以上のように、本発明の車両運行計画作
成方法、車両運行計画作成装置、車両運行システム及び
記録媒体は、車両の移動時間に大きな影響を与える渋滞
のような交通事情には、１日のうちの朝・昼・午後・夕
方等の時間帯、曜日、週、月、季節、行事、交通規制等
の時期的要素がその変動傾向に深く関わっている点に注
目し、時期別の走行時間の、例えば実績に基づいた予測
値を、最小コストの訪問順序の探索に用いるので、実情
に即した道路状況を予測した信頼度の高い運行計画の作
成が可能であって、現場での利便性が高く、また、運行
計画作成において最小コストの訪問順序を探索するため
に必要な、走行時期及び／又は車種に応じた車両の走行
時間を記憶しておくので、最小コストの訪問順序を探索
する都度、走行時間を算出する必要がなくて運行計画の
作成時間を大幅に短縮するという優れた効果を奏する。
成方法、車両運行計画作成装置、車両運行システム及び
記録媒体は、車両の移動時間に大きな影響を与える渋滞
のような交通事情には、１日のうちの朝・昼・午後・夕
方等の時間帯、曜日、週、月、季節、行事、交通規制等
の時期的要素がその変動傾向に深く関わっている点に注
目し、時期別の走行時間の、例えば実績に基づいた予測
値を、最小コストの訪問順序の探索に用いるので、実情
に即した道路状況を予測した信頼度の高い運行計画の作
成が可能であって、現場での利便性が高く、また、運行
計画作成において最小コストの訪問順序を探索するため
に必要な、走行時期及び／又は車種に応じた車両の走行
時間を記憶しておくので、最小コストの訪問順序を探索
する都度、走行時間を算出する必要がなくて運行計画の
作成時間を大幅に短縮するという優れた効果を奏する。
【００６５】また、本発明の車両運行計画作成方法、車
両運行計画作成装置、車両運行システム及び記録媒体
は、計画した訪問経路を表示した際、全体の訪問経路の
中でユーザが指定した２地点間の訪問経路を、他の地点
間の訪問経路と異なる色，線種，線幅で表示する、点滅
させる、他の地点間の訪問経路の表示を消す等、他の地
点間の訪問経路と区別して表示するので、現場での利便
性が高いという優れた効果を奏する。
両運行計画作成装置、車両運行システム及び記録媒体
は、計画した訪問経路を表示した際、全体の訪問経路の
中でユーザが指定した２地点間の訪問経路を、他の地点
間の訪問経路と異なる色，線種，線幅で表示する、点滅
させる、他の地点間の訪問経路の表示を消す等、他の地
点間の訪問経路と区別して表示するので、現場での利便
性が高いという優れた効果を奏する。
【図１】本発明装置のブロック図である。
【図２】所要時間テーブルの一例の記憶状態を示す概念
図である。
図である。
【図３】所要時間テーブルの一例の記憶状態を示す概念
図である。
図である。
【図４】本発明装置における運行計画作成処理の一例の
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】本発明装置における運行計画作成処理の他の例
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図６】所要時間算出処理のフローチャートである。
【図７】本発明装置における最短経路の探索処理の一例
のフローチャート（その１）である。
のフローチャート（その１）である。
【図８】本発明装置における最短経路の探索処理の一例
のフローチャート（その２）である。
のフローチャート（その２）である。
【図９】本発明装置における最短経路の探索処理の他の
例のフローチャート（その１）である。
例のフローチャート（その１）である。
【図１０】本発明装置における最短経路の探索処理の他
の例のフローチャート（その２）である。
の例のフローチャート（その２）である。
【図１１】本発明装置における最短経路の探索処理の他
の具体例の模式図である。
の具体例の模式図である。
【図１２】本発明装置における訪問経路の表示例の模式
図である。
図である。
１ 入力手段 ２ 地図データベース ３ 所要時間テーブル ４ 所要時間算出処理部 ５ 運行計画作成処理部 ６ 経路表示処理部 ７ 区間選択処理部 ８ 運行計画出力手段 ９ 表示手段
Claims (21)
- 【請求項１】 複数台で複数の地点を訪問する車両の運
行計画として、車両及び各地点に関連する制約を満た
し、前記車両の移動時間の和を含む目的関数を最小化す
る訪問順序の運行計画を作成する車両運行計画作成方法
において、 車両が２地点間を移動する時期に応じた車両の移動時間
の予測値を車両の移動時間として用いて目的関数を求め
ることを特徴とする車両運行計画作成方法。 - 【請求項２】 複数台で複数の地点を訪問する車両の運
行計画として、車両及び各地点に関連する制約を満た
し、前記車両の移動時間の和を含む目的関数を最小化す
る訪問順序の運行計画を作成する車両運行計画作成方法
において、 車種に応じて通行が可能な道路を経由した、移動する時
期に応じて予測される車両の車種別の２地点間の移動時
間を、前記目的関数を最小化する演算における移動時間
として用いるようにしたことを特徴とする車両運行計画
作成方法。 - 【請求項３】 １台又は複数台で複数の地点を訪問する
車両の運行計画として、車両及び各地点に関連する制約
を満たし、前記車両の移動時間の和を含む目的関数を最
小化する訪問順序の運行計画を作成する車両運行計画作
成方法において、 ２地点間の、車両の移動時間の時期別の予測値を、前記
２地点間を特定する情報に対応付けて格納しておき、 前記複数の地点を指定する入力を受け付け、 前記予測値を参照して、目的関数が最小値の訪問順序を
求めることを特徴とする車両運行計画作成方法。 - 【請求項４】 １台又は複数台で複数の地点を訪問する
車両の運行計画として、車両及び各地点に関連する制約
を満たし、前記車両の移動時間の和を含む目的関数を最
小化する訪問順序の運行計画を作成する車両運行計画作
成方法において、 ２地点間の、車種に応じて通行が可能な道路を経由した
車種別の車両の移動時間を、前記２地点間を特定する情
報に対応付けて格納しておき、 前記複数の地点を指定する入力を受け付け、 格納されている移動時間を参照して、運行する車種に応
じた、目的関数が最小値の訪問順序を求めることを特徴
とする車両運行計画作成方法。 - 【請求項５】 １台又は複数台で複数の地点を訪問する
車両の運行計画として、車両及び各地点に関連する制約
を満たし、前記車両の移動時間の和を含む目的関数を最
小化する訪問順序の運行計画を作成する車両運行計画作
成方法において、 車種に応じて通行が可能な道路を経由した、移動する時
期に応じて予測される車種別の２地点間の移動時間を、
前記２地点間を特定する情報に対応付けて格納してお
き、 前記複数の地点を指定する入力を受け付け、 運行する車種及び時期に応じた、目的関数が最小値の訪
問順序を求めることを特徴とする車両運行計画作成方
法。 - 【請求項６】 １台又は複数台で複数の地点を訪問する
車両の運行計画として、車両及び各地点に関連する制約
を満たし、前記車両の移動時間の和を含む目的関数を最
小化する訪問順序の運行計画を作成する車両運行計画作
成方法において、 ２地点間の車両の移動時間を、前記２地点間を特定する
情報に対応付けて格納しておき、 前記複数の地点を指定する入力を受け付け、 目的関数が最小値の訪問順序を求める際に、格納されて
いる移動時間を用いるか、新たに算出するかの選択を受
け付け、 選択に応じて、格納されている移動時間を用いて２地点
間の車両の移動時間を算出するか、又は２地点間の車両
の移動時間を新たに算出し、 目的関数が最小値の訪問順序を求めることを特徴とする
車両運行計画作成方法。 - 【請求項７】 １台又は複数台で複数の地点を訪問する
車両の運行計画として、車両及び各地点に関連する制約
を満たし、前記車両の移動時間の和を含む目的関数を最
小化する訪問順序の運行計画を作成する車両運行計画作
成方法において、 ２地点間の車両の移動時間を、前記２地点間を特定する
情報に対応付けて格納しておき、 前記複数の地点を指定する入力を受け付け、 前記目的関数が最小値の訪問経路を求める際に、一部又
は全部の前記２地点間の車両の移動時間を算出し、 目的関数が最小値の訪問順序を求めることを特徴とする
車両運行計画作成方法。 - 【請求項８】 前記移動時間が、２地点間の、車両の移
動時間の時期別の予測値である請求項６又は７記載の車
両運行計画作成方法。 - 【請求項９】 前記移動時間が、２地点間の、車種に応
じて通行が可能な道路を経由した車種別の車両の移動時
間である請求項６又は７記載の車両運行計画作成方法。 - 【請求項１０】 前記移動時間が、車種に応じて通行が
可能な道路を経由した、移動する時期に応じて予測され
る車種別の２地点間の移動時間である請求項６又は７記
載の車両運行計画作成方法。 - 【請求項１１】 作成した運行計画を出力する請求項１
乃至１０のいずれかに記載の車両運行計画作成方法。 - 【請求項１２】 １台又は複数台で複数の地点を訪問す
る車両及び各地点に関連する制約を満たす運行計画を作
成し、該運行計画における訪問経路を表示するようにし
た車両運行計画作成方法において、 前記訪問経路に含まれる２地点間を指定するデータの入
力を受け付け、 指定された２地点間の訪問経路を他の地点間の訪問経路
と区別して表示することを特徴とする車両運行計画作成
方法。 - 【請求項１３】 複数台で複数の地点を訪問する車両の
運行計画として、車両及び各地点に関連する制約を満た
し、前記車両の移動時間の和を含む目的関数を最小化す
る訪問順序の運行計画を作成する車両運行計画作成装置
において、 車両が２地点間を移動する時期に応じた車両の移動時間
の予測値を車両の移動時間として用いて目的関数を求め
るようにしたことを特徴とする車両運行計画作成装置。 - 【請求項１４】 １台又は複数台で複数の地点を訪問す
る車両の運行計画として、車両及び各地点に関連する制
約を満たし、前記車両の移動時間の和を含む目的関数を
最小化する訪問順序の運行計画を作成する車両運行計画
作成装置において、 ２地点間の、車両の移動時間の時期別の予測値を、前記
２地点間を特定する情報に対応付けて格納しておく手段
と、 前記予測値を参照して、目的関数が最小値の訪問順序を
求める手段とを備えたことを特徴とする車両運行計画作
成装置。 - 【請求項１５】 １台又は複数台で複数の地点を訪問す
る車両の運行計画として、車両及び各地点に関連する制
約を満たし、前記車両の移動時間の和を含む目的関数を
最小化する訪問順序の運行計画を作成する車両運行計画
作成装置において、 ２地点間の、車種に応じて通行が可能な道路を経由した
車種別の車両の移動時間を、前記２地点間を特定する情
報に対応付けて格納しておく手段と、 運行する車種に応じた、目的関数が最小値の訪問順序を
求める手段とを備えたことを特徴とする車両運行計画作
成装置。 - 【請求項１６】 １台又は複数台で複数の地点を訪問す
る車両の運行計画として、車両及び各地点に関連する制
約を満たし、前記車両の移動時間の和を含む目的関数を
最小化する訪問順序の運行計画を作成し、該運行計画に
従って車両を運行させるべく、該運行計画の訪問経路を
表示するようにした車両運行システムにおいて、 ２地点間の、車両の移動時間の時期別の予測値を、前記
２地点間を特定する情報に対応付けて格納しておく手
段、及び前記予測値を参照して、目的関数が最小値の訪
問順序を求める手段を有する車両運行計画作成装置と、 前記訪問経路を表示する手段、前記訪問経路に含まれる
２地点間の指定を受け付ける手段、及び指定された２地
点間の訪問経路を他の地点間の訪問経路と区別して表示
する手段を有する表示装置とを備えたことを特徴とする
車両運行システム。 - 【請求項１７】 １台又は複数台で複数の地点を訪問す
る車両の運行計画として、車両及び各地点に関連する制
約を満たし、前記車両の移動時間の和を含む目的関数を
最小化する訪問順序の運行計画を作成し、該運行計画に
従って車両を運行させるべく、該運行計画の訪問経路を
表示するようにした車両運行システムにおいて、 ２地点間の、車種に応じて通行が可能な道路を経由した
車種別の車両の移動時間を、前記２地点間を特定する情
報に対応付けて格納しておく手段、及び運行する車種に
応じた、目的関数が最小値の訪問順序を求める手段を有
する車両運行計画作成装置と、 前記訪問経路を表示する手段、前記訪問経路に含まれる
２地点間の指定を受け付ける手段、及び指定された２地
点間の訪問経路を他の地点間の訪問経路と区別して表示
する手段を有する表示装置とを備えたことを特徴とする
車両運行システム。 - 【請求項１８】 １台又は複数台で複数の地点を訪問す
る車両の運行計画として、車両及び各地点に関連する制
約を満たし、前記車両の移動時間の和を含む目的関数を
最小化する訪問順序の運行計画を作成し、該運行計画に
従って車両を運行させるべく、該運行計画の訪問経路を
表示するようにした車両運行システムにおいて、 車種に応じて通行が可能な道路を経由した、移動する時
期に応じて予測される車種別の２地点間の移動時間を、
前記２地点間を特定する情報に対応付けて格納しておく
手段、及び運行する車種及び時期に応じた、目的関数が
最小値の訪問順序を求める手段を有する車両運行計画装
置と、 前記訪問経路を表示する手段、前記訪問経路に含まれる
２地点間の指定を受け付ける手段、及び指定された２地
点間の訪問経路を他の地点間の訪問経路と区別して表示
する手段を有する表示装置とを備えたことを特徴とする
車両運行システム。 - 【請求項１９】 複数台で複数の地点を訪問する車両の
運行計画として、車両及び各地点に関連する制約を満た
し、前記車両の移動時間の和を含む目的関数を最小化す
る訪問順序の運行計画を作成するコンピュータで使用す
る記録媒体において、 前記コンピュータに、車両が２地点間を移動する時期に
応じた車両の移動時間の予測値を車両の移動時間として
用いて目的関数を求めさせるためのプログラムを記録し
たことを特徴とする記録媒体。 - 【請求項２０】 １台又は複数台で複数の地点を訪問す
る車両の運行計画として、車両及び各地点に関連する制
約を満たし、前記車両の移動時間の和を含む目的関数を
最小化する訪問順序の運行計画を作成するコンピュータ
で使用する記録媒体において、 訪問する２地点間を特定する情報に対応付けられた、前
記２地点間の車両の移動時間の時期別の予測値と、 前記コンピュータに、前記予測値を参照して、目的関数
が最小値の訪問順序を求めさせるためのプログラムとを
記録したことを特徴とする記録媒体。 - 【請求項２１】 １台又は複数台で複数の地点を訪問す
る車両の運行計画として、車両及び各地点に関連する制
約を満たし、前記車両の移動時間の和を含む目的関数を
最小化する訪問順序の運行計画を作成するコンピュータ
で使用する記録媒体において、 訪問する２地点間を特定する情報に対応付けられた、前
記２地点間の、車種に応じて通行が可能な道路を経由し
た車種別の車両の移動時間と、 前記コンピュータに、運行する車種に応じた、目的関数
が最小値の訪問順序を求めさせるためのプログラムとを
記録したことを特徴とする記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03412997A JP3201303B2 (ja) | 1997-02-18 | 1997-02-18 | 車両運行計画作成方法、装置、車両運行システム、及び記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03412997A JP3201303B2 (ja) | 1997-02-18 | 1997-02-18 | 車両運行計画作成方法、装置、車両運行システム、及び記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10232991A JPH10232991A (ja) | 1998-09-02 |
| JP3201303B2 true JP3201303B2 (ja) | 2001-08-20 |
Family
ID=12405630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03412997A Expired - Lifetime JP3201303B2 (ja) | 1997-02-18 | 1997-02-18 | 車両運行計画作成方法、装置、車両運行システム、及び記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3201303B2 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2002260148A (ja) * | 2001-03-05 | 2002-09-13 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 車両運行スケジューリング装置および方法 |
| JP2002312885A (ja) * | 2001-04-11 | 2002-10-25 | Toyota Motor Corp | 所要時間推定システム及び所要時間推定方法 |
| JP4677119B2 (ja) * | 2001-04-25 | 2011-04-27 | 矢崎総業株式会社 | 配車計画システム |
| JP4648614B2 (ja) * | 2003-02-12 | 2011-03-09 | パナソニック株式会社 | ナビゲーションシステム |
| JP4635472B2 (ja) * | 2003-09-25 | 2011-02-23 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 車両運行計画作成方法及び装置並びにプログラム |
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-
1997
- 1997-02-18 JP JP03412997A patent/JP3201303B2/ja not_active Expired - Lifetime
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