JP3200683B2 - 箱組立装置 - Google Patents
箱組立装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、開箱した箱材の内
フラツプ及び外フラツプを折曲げて有底の箱に組立て、
次の工程へ搬出する箱組立装置の改良に関するものであ
る。
フラツプ及び外フラツプを折曲げて有底の箱に組立て、
次の工程へ搬出する箱組立装置の改良に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】段ボール箱の製箱工程には、図９（ａ）
に示す一枚の箱材Ａを同図（ｂ）に示す如く上下端が開
口する状態に開箱し、次に箱材Ａの底側の内フラツプＡ
ａ，Ａａ及び外フラツプＡｂ，Ａｂを折曲げて同図
（ｃ）に示す有底の箱Ｂに組立て、続けて必要に応じて
箱Ｂ内へ収納物（図示略）を充填し、最後に次の底側テ
ープ貼り工程へ搬出するものがある。
に示す一枚の箱材Ａを同図（ｂ）に示す如く上下端が開
口する状態に開箱し、次に箱材Ａの底側の内フラツプＡ
ａ，Ａａ及び外フラツプＡｂ，Ａｂを折曲げて同図
（ｃ）に示す有底の箱Ｂに組立て、続けて必要に応じて
箱Ｂ内へ収納物（図示略）を充填し、最後に次の底側テ
ープ貼り工程へ搬出するものがある。
【０００３】この製箱を行うときに用いる従来の箱組立
装置には、図８（ｂ）に示す如く、開箱した箱材Ａを上
方から挿入可能で且つ前方へ搬出可能に形成した開箱収
納空間Ｓと、左右に配設した外フラツプ用折曲げ具２，
２と、断面Ｔ字状の受け具３と、開箱収納空間Ｓの左右
側面を形成する移動フレーム４，４とを備えたものがあ
る。箱組立装置１は、大小の箱材Ａに対応できるように
するために、移動フレーム４，４を外フラツプ用折曲げ
具２，２と共に左右方向へ移動できるように設けて、開
箱収納空間Ｓの大きさを変更できるようにする。
装置には、図８（ｂ）に示す如く、開箱した箱材Ａを上
方から挿入可能で且つ前方へ搬出可能に形成した開箱収
納空間Ｓと、左右に配設した外フラツプ用折曲げ具２，
２と、断面Ｔ字状の受け具３と、開箱収納空間Ｓの左右
側面を形成する移動フレーム４，４とを備えたものがあ
る。箱組立装置１は、大小の箱材Ａに対応できるように
するために、移動フレーム４，４を外フラツプ用折曲げ
具２，２と共に左右方向へ移動できるように設けて、開
箱収納空間Ｓの大きさを変更できるようにする。
【０００４】この箱組立装置１で製箱するとき、作業者
は、同図（ａ）に示す如く、開箱した箱材Ａを上方から
開箱収納空間Ｓへ挿入する傾斜状態を交互に行い、受け
具３を用いて内フラツプＡａ，Ａａを折曲げ、受け具３
に折曲げた内フラツプＡａ，Ａａを載置する。この状態
で、作業者は、同図（ｂ）に示す如く、箱組立装置１の
外フラツプ用折曲げ具２，２を作動させて外フラツプＡ
ｂ，Ａｂを折曲げると共に、箱Ｂ内へ収納物（図示略）
を充填し、最後に有底の箱Ｂを後押し、前方の底側テー
プ貼り工程へ搬出する。
は、同図（ａ）に示す如く、開箱した箱材Ａを上方から
開箱収納空間Ｓへ挿入する傾斜状態を交互に行い、受け
具３を用いて内フラツプＡａ，Ａａを折曲げ、受け具３
に折曲げた内フラツプＡａ，Ａａを載置する。この状態
で、作業者は、同図（ｂ）に示す如く、箱組立装置１の
外フラツプ用折曲げ具２，２を作動させて外フラツプＡ
ｂ，Ａｂを折曲げると共に、箱Ｂ内へ収納物（図示略）
を充填し、最後に有底の箱Ｂを後押し、前方の底側テー
プ貼り工程へ搬出する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、箱組立装置１
には、次の様な欠点がある。 内フラツプＡａ，Ａａの折曲げを手作業で行う必要
があるため、作業能率が悪い。殊に、大きな箱の場合に
は、取り扱い難くいため作業能率が非常に悪い。 箱Ｂを次工程へ後押しするとき、受け具３の上を内
フラツプＡａ，Ａａのみが滑り移動するため、大きな後
押し力を必要とする。殊に、収納物（図示略）を充填し
てある場合には、受け具３に収納物の一部が接触するた
め、更に大きな後押し力を必要とする。また、受け具３
に対する収納物の滑り移動が円滑に行われないときに
は、収納物を傷つけることもある。 作業者が立つ位置は、一方の移動フレーム４の外側
となる。このため、大きな箱の組立を行う場合には、作
業者の位置から受け具３までが離れるため、作業性が悪
い。
には、次の様な欠点がある。 内フラツプＡａ，Ａａの折曲げを手作業で行う必要
があるため、作業能率が悪い。殊に、大きな箱の場合に
は、取り扱い難くいため作業能率が非常に悪い。 箱Ｂを次工程へ後押しするとき、受け具３の上を内
フラツプＡａ，Ａａのみが滑り移動するため、大きな後
押し力を必要とする。殊に、収納物（図示略）を充填し
てある場合には、受け具３に収納物の一部が接触するた
め、更に大きな後押し力を必要とする。また、受け具３
に対する収納物の滑り移動が円滑に行われないときに
は、収納物を傷つけることもある。 作業者が立つ位置は、一方の移動フレーム４の外側
となる。このため、大きな箱の組立を行う場合には、作
業者の位置から受け具３までが離れるため、作業性が悪
い。
【０００６】そこで、本発明は、上記問題を解決するた
めに、作業能率がよく、次工程へ円滑に搬出でき、作業
性のよい箱組立装置の提供を目的とする。
めに、作業能率がよく、次工程へ円滑に搬出でき、作業
性のよい箱組立装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】作業能率を良くすると共
に次工程へ円滑に搬出できようにするために請求項１記
載の本発明が採用した手段は、上方から挿入可能で且つ
前方へ搬出可能に形成した開箱収納空間と、外フラツプ
用折曲げ具及び内フラツプ用折曲げ具と、開箱収納空間
に挿入された開箱を保持するための保持具とを備えた箱
組立装置において、待機位置から開箱収納空間内の箱底
面位置まで進退自在な箱受け具を備え、開箱収納空間は
その底面を、待機位置へ後退した該箱受け具の受け面で
形成し、該箱受け具の受け面をコロ又は回転ベルト等か
らなる転動具の搬送案内面で形成したことである。本発
明にあつては、開箱収納空間へ挿入された開箱を保持具
で保持し、この状態で内フラツプを内フラツプ用折曲げ
具で折曲げると共に外フラツプを外フラツプ用折曲げ具
で折曲げ、内外フラツプが折曲げられた有底の箱の底面
を上昇した箱受け具で受け、箱受け具の転動具からなる
搬送案内面で箱の底面を円滑に案内して次工程へ搬出で
きる。また、本発明にあつては、開箱収納空間に挿入し
た開箱を、箱受け具の受け面に当接して位置決めするた
め、特別の位置決めストツパーを必要としない。
に次工程へ円滑に搬出できようにするために請求項１記
載の本発明が採用した手段は、上方から挿入可能で且つ
前方へ搬出可能に形成した開箱収納空間と、外フラツプ
用折曲げ具及び内フラツプ用折曲げ具と、開箱収納空間
に挿入された開箱を保持するための保持具とを備えた箱
組立装置において、待機位置から開箱収納空間内の箱底
面位置まで進退自在な箱受け具を備え、開箱収納空間は
その底面を、待機位置へ後退した該箱受け具の受け面で
形成し、該箱受け具の受け面をコロ又は回転ベルト等か
らなる転動具の搬送案内面で形成したことである。本発
明にあつては、開箱収納空間へ挿入された開箱を保持具
で保持し、この状態で内フラツプを内フラツプ用折曲げ
具で折曲げると共に外フラツプを外フラツプ用折曲げ具
で折曲げ、内外フラツプが折曲げられた有底の箱の底面
を上昇した箱受け具で受け、箱受け具の転動具からなる
搬送案内面で箱の底面を円滑に案内して次工程へ搬出で
きる。また、本発明にあつては、開箱収納空間に挿入し
た開箱を、箱受け具の受け面に当接して位置決めするた
め、特別の位置決めストツパーを必要としない。
【０００８】大きさの異なる箱に対応できるようにする
場合において、作業能率を良くすると共に次工程へ円滑
に搬出できようにするために請求項２記載の本発明が採
用した手段は、上方から挿入可能で且つ前方へ搬出可能
に形成した開箱収納空間と、固定配置した外フラツプ用
折曲げ具及び内フラツプ用折曲げ具と、開箱収納空間の
大きさの変更に対応して配置位置を移動する外フラツプ
用折曲げ具及び内フラツプ用折曲げ具と、開箱収納空間
に挿入された開箱を保持するための保持具とを備えた箱
組立装置において、待機位置から開箱収納空間内の箱底
面位置まで進退自在な箱受け具を備え、開箱収納空間は
その底面を、待機位置へ後退した該箱受け具の受け面で
形成し、該箱受け具の受け面をコロ又は回転ベルト等か
らなる転動具の搬送案内面で形成したことである。本発
明にあつては、箱の大きさに応じて開箱収納空間の大き
さを変更することができ、この変更に伴い外フラツプ用
折曲げ具及び内フラツプ用折曲げ具が所定位置まで移動
する。この状態で、開箱収納空間へ開箱を挿入すると、
挿入された開箱を保持具で保持し、この状態で内フラツ
プを内フラツプ用折曲げ具で折曲げると共に外フラツプ
を外フラツプ用折曲げ具で折曲げ、内外フラツプが折曲
げられた有底の箱の底面を上昇した箱受け具で受け、箱
受け具の転動具からなる搬送案内面で箱の底面を円滑に
案内して次工程へ搬出できる。また、本発明にあつて
は、開箱収納空間に挿入した開箱を、箱受け具の受け面
に当接して位置決めするため、特別の位置決めストツパ
ーを必要としない。
場合において、作業能率を良くすると共に次工程へ円滑
に搬出できようにするために請求項２記載の本発明が採
用した手段は、上方から挿入可能で且つ前方へ搬出可能
に形成した開箱収納空間と、固定配置した外フラツプ用
折曲げ具及び内フラツプ用折曲げ具と、開箱収納空間の
大きさの変更に対応して配置位置を移動する外フラツプ
用折曲げ具及び内フラツプ用折曲げ具と、開箱収納空間
に挿入された開箱を保持するための保持具とを備えた箱
組立装置において、待機位置から開箱収納空間内の箱底
面位置まで進退自在な箱受け具を備え、開箱収納空間は
その底面を、待機位置へ後退した該箱受け具の受け面で
形成し、該箱受け具の受け面をコロ又は回転ベルト等か
らなる転動具の搬送案内面で形成したことである。本発
明にあつては、箱の大きさに応じて開箱収納空間の大き
さを変更することができ、この変更に伴い外フラツプ用
折曲げ具及び内フラツプ用折曲げ具が所定位置まで移動
する。この状態で、開箱収納空間へ開箱を挿入すると、
挿入された開箱を保持具で保持し、この状態で内フラツ
プを内フラツプ用折曲げ具で折曲げると共に外フラツプ
を外フラツプ用折曲げ具で折曲げ、内外フラツプが折曲
げられた有底の箱の底面を上昇した箱受け具で受け、箱
受け具の転動具からなる搬送案内面で箱の底面を円滑に
案内して次工程へ搬出できる。また、本発明にあつて
は、開箱収納空間に挿入した開箱を、箱受け具の受け面
に当接して位置決めするため、特別の位置決めストツパ
ーを必要としない。
【０００９】
【００１０】
【００１１】大きさの異なる箱へ迅速に対処できるよう
にするため請求項３記載の本発明が採用した手段は、請
求項２記載の箱組立装置において、前記箱受け具は前記
待機位置を上下移動できるようにすると共に、その上下
移動量を、前記移動する外フラツプ用折曲げ具の左右移
動量の半分とすることである。左右に外フラツプを形成
する箱において、箱の左右幅寸法を変更するとき、外フ
ラツプの高さ寸法の変化量は、この左右幅寸法の変化量
の半分となる。本発明にあつては、箱の左右幅寸法の変
更に伴い外フラツプ用折曲げ具を所定位置へ移動させる
と共に、箱の左右幅寸法の変化量の半分だけ箱受け具の
待機位置を上下移動させることができる。
にするため請求項３記載の本発明が採用した手段は、請
求項２記載の箱組立装置において、前記箱受け具は前記
待機位置を上下移動できるようにすると共に、その上下
移動量を、前記移動する外フラツプ用折曲げ具の左右移
動量の半分とすることである。左右に外フラツプを形成
する箱において、箱の左右幅寸法を変更するとき、外フ
ラツプの高さ寸法の変化量は、この左右幅寸法の変化量
の半分となる。本発明にあつては、箱の左右幅寸法の変
更に伴い外フラツプ用折曲げ具を所定位置へ移動させる
と共に、箱の左右幅寸法の変化量の半分だけ箱受け具の
待機位置を上下移動させることができる。
【００１２】なお、請求項２又は３記載の箱組立装置に
おいて、前記箱受け具は、前記移動する外フラツプ用折
曲げ具の左右移動と連動して、左右方向及び上下方向へ
移動できるようにすることもある。
おいて、前記箱受け具は、前記移動する外フラツプ用折
曲げ具の左右移動と連動して、左右方向及び上下方向へ
移動できるようにすることもある。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る箱組立装置を
図１乃至図７に示す実施の形態に基づいて説明する。
図１乃至図７に示す実施の形態に基づいて説明する。
【００１４】箱組立装置１１は、図１乃至図４に示す如
く、その主たる骨組を、前後方向へ平行に延設した左側
固定フレーム１２及び右側固定フレーム１３と、前後方
向へ延設した右側移動フレーム１４と、左右固定フレー
ム１２，１３を接合する接合フレーム１５と、左右固定
フレーム１２，１３に両端を接合した前後の案内棒１
６，１６とで構成してある。右側移動フレーム１４は、
左右固定フレーム１２，１３に両端を接合した前方の案
内棒（図示略）等に案内され、右側固定フレーム１３と
平行状態で左右方向へ移動するようにしてあり、左側固
定フレーム１の左側に形成した後述の開箱収納空間Ｓと
対面する領域が片持状態となるようにしてある。
く、その主たる骨組を、前後方向へ平行に延設した左側
固定フレーム１２及び右側固定フレーム１３と、前後方
向へ延設した右側移動フレーム１４と、左右固定フレー
ム１２，１３を接合する接合フレーム１５と、左右固定
フレーム１２，１３に両端を接合した前後の案内棒１
６，１６とで構成してある。右側移動フレーム１４は、
左右固定フレーム１２，１３に両端を接合した前方の案
内棒（図示略）等に案内され、右側固定フレーム１３と
平行状態で左右方向へ移動するようにしてあり、左側固
定フレーム１の左側に形成した後述の開箱収納空間Ｓと
対面する領域が片持状態となるようにしてある。
【００１５】上記左側固定フレーム１２は、前後方向個
へ延設した案内レール１７を固着し、案内レール１７に
スライダ１８を前後摺動自在に案内してある。上記右側
移動フレーム１４は、同様に、前後方向個へ延設した案
内レール１９を固着し、案内レール１９にスライダ２０
を前後摺動自在に案内してある。左側のスライダ１８
は、左右方向に延設した後側移動フレーム２１を片持状
態に張出してある。この後側移動フレーム２１は、右側
スライダ２０の挿通孔２０ａを貫通し、先端２１ａ（図
４参照）を右側固定フレーム１３に接近させてある。左
右のスライダ１８，２０は、後側移動フレーム２１によ
り連動させてあり、手動又は電動力等で前後移動するよ
うにしてある。左右のスライダ１８，２０は、保持具２
２を夫々取付けてある。後側移動フレーム２１には、内
フラツプ用折曲げ具２３を取付けてある。左側固定フレ
ーム１２は、図２に示すように、前方寄りに保持具２２
を取付けると共に、保持具２２の前後位置に、内フラツ
プ用折曲げ具２３及び外フラツプ用折曲げ具２４を取付
けてある。右側移動フレーム１４は、左側固定フレーム
１２に取付けた保持具２２及び外フラツプ用折曲げ具２
４と対向する位置に、保持具２２及び外フラツプ用折曲
げ具２４を取付けてある。
へ延設した案内レール１７を固着し、案内レール１７に
スライダ１８を前後摺動自在に案内してある。上記右側
移動フレーム１４は、同様に、前後方向個へ延設した案
内レール１９を固着し、案内レール１９にスライダ２０
を前後摺動自在に案内してある。左側のスライダ１８
は、左右方向に延設した後側移動フレーム２１を片持状
態に張出してある。この後側移動フレーム２１は、右側
スライダ２０の挿通孔２０ａを貫通し、先端２１ａ（図
４参照）を右側固定フレーム１３に接近させてある。左
右のスライダ１８，２０は、後側移動フレーム２１によ
り連動させてあり、手動又は電動力等で前後移動するよ
うにしてある。左右のスライダ１８，２０は、保持具２
２を夫々取付けてある。後側移動フレーム２１には、内
フラツプ用折曲げ具２３を取付けてある。左側固定フレ
ーム１２は、図２に示すように、前方寄りに保持具２２
を取付けると共に、保持具２２の前後位置に、内フラツ
プ用折曲げ具２３及び外フラツプ用折曲げ具２４を取付
けてある。右側移動フレーム１４は、左側固定フレーム
１２に取付けた保持具２２及び外フラツプ用折曲げ具２
４と対向する位置に、保持具２２及び外フラツプ用折曲
げ具２４を取付けてある。
【００１６】上記内フラツプ用折曲げ具２３及び外フラ
ツプ用折曲げ具２４は、主力軸２５ａが９０°回動する
ロータリーソレノイド等からなる操作具２５と、出力軸
２５ａに片持ち接合した回動アーム２６とを備え、回動
アーム２６の先端が下方へ垂れ下がる待機位置から、回
動アーム２６の先端寄りが略水平位置となる折曲げ位置
までの間を回動アーム２６を回動させるようにしてあ
る。上記保持具２２は、開箱収納空間Ｓに臨ませた吸盤
２２ａと、吸盤２２ａを吸引又は非吸引とする空気制御
具（図示略）とを備えている。保持具２２は、図３及び
図４に示すように、開箱収納空間Ｓに挿入された開箱Ａ
の内外フラツプＡａ，Ａｂを内フラツプ用折曲げ具２３
及び外フラツプ用折曲げ具２４で折曲げるときに、一時
的に吸引保持するようにしてある。
ツプ用折曲げ具２４は、主力軸２５ａが９０°回動する
ロータリーソレノイド等からなる操作具２５と、出力軸
２５ａに片持ち接合した回動アーム２６とを備え、回動
アーム２６の先端が下方へ垂れ下がる待機位置から、回
動アーム２６の先端寄りが略水平位置となる折曲げ位置
までの間を回動アーム２６を回動させるようにしてあ
る。上記保持具２２は、開箱収納空間Ｓに臨ませた吸盤
２２ａと、吸盤２２ａを吸引又は非吸引とする空気制御
具（図示略）とを備えている。保持具２２は、図３及び
図４に示すように、開箱収納空間Ｓに挿入された開箱Ａ
の内外フラツプＡａ，Ａｂを内フラツプ用折曲げ具２３
及び外フラツプ用折曲げ具２４で折曲げるときに、一時
的に吸引保持するようにしてある。
【００１７】上記開箱収納空間Ｓは、前記左側固定フレ
ーム１２と右側移動フレーム１４と後側移動フレーム２
１と前方の内フラツプ用折曲げ具２３とで囲まれた内側
に形成され、右側移動フレーム１４及び後側移動フレー
ム２１の移動に伴い、その大きさを図２に示す最大の大
きさから図５に示す最小の大きさまで連続的に可変でき
るようになつている。開箱収納空間Ｓは、左側固定フレ
ーム１２の前方に取付けた内フラツプ用折曲げ具２３と
保持具２２との中間に形成される固定内隅位置Ｆ（図２
及び図５参照）を基準位置とし、その大きさを拡大又は
縮小することになる。この開箱収納空間Ｓの大きさを可
変する場合には、内フラツプ用折曲げ具２３、外フラツ
プ用折曲げ具２４及び保持具２２は、固定内隅位置Ｆ側
の内フラツプ用折曲げ具２３、外フラツプ用折曲げ具２
４及び保持具２２を除き、移動する。左固定フレーム１
２の左外側は、作業者が立つ位置となり、開箱収納空間
Ｓと接近できるようにしてある。
ーム１２と右側移動フレーム１４と後側移動フレーム２
１と前方の内フラツプ用折曲げ具２３とで囲まれた内側
に形成され、右側移動フレーム１４及び後側移動フレー
ム２１の移動に伴い、その大きさを図２に示す最大の大
きさから図５に示す最小の大きさまで連続的に可変でき
るようになつている。開箱収納空間Ｓは、左側固定フレ
ーム１２の前方に取付けた内フラツプ用折曲げ具２３と
保持具２２との中間に形成される固定内隅位置Ｆ（図２
及び図５参照）を基準位置とし、その大きさを拡大又は
縮小することになる。この開箱収納空間Ｓの大きさを可
変する場合には、内フラツプ用折曲げ具２３、外フラツ
プ用折曲げ具２４及び保持具２２は、固定内隅位置Ｆ側
の内フラツプ用折曲げ具２３、外フラツプ用折曲げ具２
４及び保持具２２を除き、移動する。左固定フレーム１
２の左外側は、作業者が立つ位置となり、開箱収納空間
Ｓと接近できるようにしてある。
【００１８】前記左右固定フレーム１２，１３に両端を
接合した前後の案内棒１６，１６は、箱受け具２８を移
動自在に案内している。箱受け具２８は、案内棒１６，
１６に案内されて左右方向へ移動自在な中間スライダ２
７と、中間スライダ２７に案内されて昇降自在なテーブ
ル２９と、テーブル２９を押上げるためのエアーシリン
ダ等からなる押上げ具３０とを備えている。テーブル２
９は、前方の小テーブル３１と後方の大テーブル３２と
に分割され、両テーブル２９，３０の間の空間を、外フ
ラツプ用折曲げ具２４の回動する回動アーム２６が通過
するようにしてある。両テーブル３１，３２は、連動し
て上下移動するように、中間スライダ２７に案内させた
支持棒３３，３３の下端寄りを連結３４（図３参照）し
てあり、押上げ具３０の出力端３０ａで押上げられるこ
とにより、下方の待機位置Ｄ（図３中の実線で示す位
置）から上方の箱底面位置Ｕ（同図中の二点鎖線で示す
位置）までの間を進退するようになつている。下方の待
機位置Ｄとは、開箱収納空間Ｓの下端を形成する高さ位
置を言い、箱底面位置Ｕとは、開箱収納空間Ｓ内で各内
外フラツプＡａ，Ａｂを折曲げた箱Ｂの底面となる高さ
位置を言う。
接合した前後の案内棒１６，１６は、箱受け具２８を移
動自在に案内している。箱受け具２８は、案内棒１６，
１６に案内されて左右方向へ移動自在な中間スライダ２
７と、中間スライダ２７に案内されて昇降自在なテーブ
ル２９と、テーブル２９を押上げるためのエアーシリン
ダ等からなる押上げ具３０とを備えている。テーブル２
９は、前方の小テーブル３１と後方の大テーブル３２と
に分割され、両テーブル２９，３０の間の空間を、外フ
ラツプ用折曲げ具２４の回動する回動アーム２６が通過
するようにしてある。両テーブル３１，３２は、連動し
て上下移動するように、中間スライダ２７に案内させた
支持棒３３，３３の下端寄りを連結３４（図３参照）し
てあり、押上げ具３０の出力端３０ａで押上げられるこ
とにより、下方の待機位置Ｄ（図３中の実線で示す位
置）から上方の箱底面位置Ｕ（同図中の二点鎖線で示す
位置）までの間を進退するようになつている。下方の待
機位置Ｄとは、開箱収納空間Ｓの下端を形成する高さ位
置を言い、箱底面位置Ｕとは、開箱収納空間Ｓ内で各内
外フラツプＡａ，Ａｂを折曲げた箱Ｂの底面となる高さ
位置を言う。
【００１９】上記下方の待機位置Ｄから上方の箱底面位
置Ｕまでの高さ寸法（箱材Ａの外フラツプＡａの高さ寸
法）は、開箱収納空間Ｓの左右幅寸法（箱材Ａの左右幅
寸法Ｗ）の半分となる。従って、開箱収納空間Ｓを可変
する場合には、開箱収納空間Ｓの左右幅寸法Ｗの変化量
の半分だけ、箱受け具２８の両テーブル３１，３２の待
機位置Ｄを上下移動させて、箱底面位置Ｕを一定高さ位
置とする必要がある。そこで、箱組立装置１１は、位置
調節具３６を備え、右移動フレーム１４に取付けた外フ
ラツプ用折曲げ具２４の左右方向への移動と、両テーブ
ル３１，３２の左右方向及び上下方向への移動とを連動
させてあり、右移動フレーム１４が左方向へ単位寸法１
だけ移動したときに、両テーブル３１，３２を左方向へ
寸法１／２だけ移動させると共に上方向へ寸法１／２だ
け移動させるようにしてある。
置Ｕまでの高さ寸法（箱材Ａの外フラツプＡａの高さ寸
法）は、開箱収納空間Ｓの左右幅寸法（箱材Ａの左右幅
寸法Ｗ）の半分となる。従って、開箱収納空間Ｓを可変
する場合には、開箱収納空間Ｓの左右幅寸法Ｗの変化量
の半分だけ、箱受け具２８の両テーブル３１，３２の待
機位置Ｄを上下移動させて、箱底面位置Ｕを一定高さ位
置とする必要がある。そこで、箱組立装置１１は、位置
調節具３６を備え、右移動フレーム１４に取付けた外フ
ラツプ用折曲げ具２４の左右方向への移動と、両テーブ
ル３１，３２の左右方向及び上下方向への移動とを連動
させてあり、右移動フレーム１４が左方向へ単位寸法１
だけ移動したときに、両テーブル３１，３２を左方向へ
寸法１／２だけ移動させると共に上方向へ寸法１／２だ
け移動させるようにしてある。
【００２０】上記位置調節具３６は、図１に示す如く、
右移動フレーム１４に取付けボールネジ３７と螺合する
送りネジ棒３８と、中間スライダ２７に取付けたボール
ネジ３９と螺合する送りネジ棒４０と、中間スライダ２
７に取付けコロ４１と、コロ４１を案内するように接合
フレーム１５に取着して４５°に傾斜した傾斜案内レー
ル４２と、送りネジ棒３８の回転速度の半分の回転速度
で送りネジ棒４０を回転駆動するギヤ、チエーン、モー
タ等からなる駆動手段４３とを備えている。
右移動フレーム１４に取付けボールネジ３７と螺合する
送りネジ棒３８と、中間スライダ２７に取付けたボール
ネジ３９と螺合する送りネジ棒４０と、中間スライダ２
７に取付けコロ４１と、コロ４１を案内するように接合
フレーム１５に取着して４５°に傾斜した傾斜案内レー
ル４２と、送りネジ棒３８の回転速度の半分の回転速度
で送りネジ棒４０を回転駆動するギヤ、チエーン、モー
タ等からなる駆動手段４３とを備えている。
【００２１】前記箱受け具２８のテーブル２９は、後方
の大テーブル３２の受け面を、コロ又は回転ベルト等か
らなる転動具の搬送案内面で形成し、内外フラツプを折
曲げて組立てた箱Ｂを前方へ小さな後押し力で搬送でき
るようにしてある。前方の大テーブル３１は、摩擦抵抗
の小さな滑面又は転動具の搬送案内面としてある。
の大テーブル３２の受け面を、コロ又は回転ベルト等か
らなる転動具の搬送案内面で形成し、内外フラツプを折
曲げて組立てた箱Ｂを前方へ小さな後押し力で搬送でき
るようにしてある。前方の大テーブル３１は、摩擦抵抗
の小さな滑面又は転動具の搬送案内面としてある。
【００２２】前記の如く構成した箱組立装置１１は、次
の動作により、開箱Ａの組立てを行う。作業者は、開箱
収納空間Ｓの大きさが組立てる箱材Ａに対応するよう
に、右側移動フレーム１４の位置及び後側移動フレーム
２１の位置を調節する。次に、開箱した箱材Ａ（図９
（ａ）参照）を開箱収納空間Ｓの内部へ上方から挿入
し、箱材Ａの下端をテーブル２９に当接させる。次に、
作業者は、箱組立装置１１の起動スイツチを入れる。
の動作により、開箱Ａの組立てを行う。作業者は、開箱
収納空間Ｓの大きさが組立てる箱材Ａに対応するよう
に、右側移動フレーム１４の位置及び後側移動フレーム
２１の位置を調節する。次に、開箱した箱材Ａ（図９
（ａ）参照）を開箱収納空間Ｓの内部へ上方から挿入
し、箱材Ａの下端をテーブル２９に当接させる。次に、
作業者は、箱組立装置１１の起動スイツチを入れる。
【００２３】この起動は、４個の保持具２２を吸引状態
にして開箱状態の箱材Ａを保持させた状態で、内フラツ
プ用折曲げ具２３，２３の回動アーム２６，２６を折曲
げ動作位置まで回動させて内フラツプＡａ，Ａａを折曲
げた後に、右側の外フラツプ用折曲げ具２４の回動アー
ム２６を折曲げ動作位置まで回動させて右側の外フラツ
プＡｂを折曲げ、続けて内フラツプ用折曲げ具２３，２
３の回動アーム２６，２６を待機位置まで逆回動させた
後に、左側の外フラツプ用折曲げ具２４の回動アーム２
６を折曲げ動作位置まで回動させて左側の外フラツプＡ
ｂを折曲げ、全ての内外フラツプＡａ，Ａｂの折曲げて
箱Ｂ（図９（ｃ）参照）を形成する。次に、押上げ具３
０は、出力端３０ａを上方へ伸ばしてテーブル２９を下
方の待機位置Ｄから上方の箱底面位置Ｕまで上昇させ、
箱Ｂの底面をテーブル２９で支持させる。この後に、４
個の保持具２２は非吸引状態とし、左側の外フラツプ用
折曲げ具２４は回動アーム２６を待機位置まで逆回動さ
せる。箱組立装置１１は、これら起動の各動作が、マイ
コン又はシーケンサ等により自動的に行われるようにし
てある。
にして開箱状態の箱材Ａを保持させた状態で、内フラツ
プ用折曲げ具２３，２３の回動アーム２６，２６を折曲
げ動作位置まで回動させて内フラツプＡａ，Ａａを折曲
げた後に、右側の外フラツプ用折曲げ具２４の回動アー
ム２６を折曲げ動作位置まで回動させて右側の外フラツ
プＡｂを折曲げ、続けて内フラツプ用折曲げ具２３，２
３の回動アーム２６，２６を待機位置まで逆回動させた
後に、左側の外フラツプ用折曲げ具２４の回動アーム２
６を折曲げ動作位置まで回動させて左側の外フラツプＡ
ｂを折曲げ、全ての内外フラツプＡａ，Ａｂの折曲げて
箱Ｂ（図９（ｃ）参照）を形成する。次に、押上げ具３
０は、出力端３０ａを上方へ伸ばしてテーブル２９を下
方の待機位置Ｄから上方の箱底面位置Ｕまで上昇させ、
箱Ｂの底面をテーブル２９で支持させる。この後に、４
個の保持具２２は非吸引状態とし、左側の外フラツプ用
折曲げ具２４は回動アーム２６を待機位置まで逆回動さ
せる。箱組立装置１１は、これら起動の各動作が、マイ
コン又はシーケンサ等により自動的に行われるようにし
てある。
【００２４】作業者は、この状態で箱Ｂ内へ収納物（図
示略）を充填し、充填終了後に、箱Ｂを後押して前方の
テープ貼り工程へ搬出し、１個の箱組立てを作業を完了
する。
示略）を充填し、充填終了後に、箱Ｂを後押して前方の
テープ貼り工程へ搬出し、１個の箱組立てを作業を完了
する。
【００２５】なお、箱組立装置１１は、開箱収納空間Ｓ
を可変できるように構成することに限定するものではな
く、図示は省略したが、開箱収納空間Ｓを可変しない型
式とすることも可能である。
を可変できるように構成することに限定するものではな
く、図示は省略したが、開箱収納空間Ｓを可変しない型
式とすることも可能である。
【００２６】
【発明の効果】請求項１記載の本発明は、開箱収納空間
へ開箱を挿入するだけで、内外フラツプを折曲げると共
に、折曲げた内外フラツプからなる箱の底面を箱受け具
の転動具からなる搬送案内面で案内して次工程へ円滑に
搬出できるため、作業能率を飛躍的に向上でき、また、
箱受け具の受け面にストツパー機能をもたせたため、装
置を簡素化することができる。請求項２記載の本発明
は、箱の大きさに応じて外フラツプ用折曲げ具及び内フ
ラツプ用折曲げ具を所定位置まで移動して開箱収納空間
の大きさを変更するので、変更後の開箱収納空間へ開箱
を挿入するだけで、内外フラツプを折曲げると共に、折
曲げた内外フラツプからなる箱の底面を箱受け具の転動
具からなる搬送案内面で案内して次工程へ円滑に搬出で
きるため、作業能率を飛躍的に向上でき、また、箱受け
具の受け面にストツパー機能をもたせたため、装置を簡
素化することができる。
へ開箱を挿入するだけで、内外フラツプを折曲げると共
に、折曲げた内外フラツプからなる箱の底面を箱受け具
の転動具からなる搬送案内面で案内して次工程へ円滑に
搬出できるため、作業能率を飛躍的に向上でき、また、
箱受け具の受け面にストツパー機能をもたせたため、装
置を簡素化することができる。請求項２記載の本発明
は、箱の大きさに応じて外フラツプ用折曲げ具及び内フ
ラツプ用折曲げ具を所定位置まで移動して開箱収納空間
の大きさを変更するので、変更後の開箱収納空間へ開箱
を挿入するだけで、内外フラツプを折曲げると共に、折
曲げた内外フラツプからなる箱の底面を箱受け具の転動
具からなる搬送案内面で案内して次工程へ円滑に搬出で
きるため、作業能率を飛躍的に向上でき、また、箱受け
具の受け面にストツパー機能をもたせたため、装置を簡
素化することができる。
【００２７】
【００２８】請求項３記載の本発明は、箱の左右幅寸法
の変更に伴い外フラツプ用折曲げ具及び箱受け具の待機
位置を移動させることができるため、大きさの異なる箱
に迅速に対処できる。
の変更に伴い外フラツプ用折曲げ具及び箱受け具の待機
位置を移動させることができるため、大きさの異なる箱
に迅速に対処できる。
【図１】本発明に係る箱組立装置の実施の形態を示すも
のであり、全体をスケルトン的に示す斜視図である。
のであり、全体をスケルトン的に示す斜視図である。
【図２】同実施の形態を示すものであり、大きな箱に対
処できる状態の平面図である。
処できる状態の平面図である。
【図３】図２のＣ−Ｃ線で断面した左側面図である。
【図４】図２のＥ−Ｅ線で断面した後面図である。
【図５】同実施の形態を示すものであり、小さな箱に対
処できる状態の平面図である。
処できる状態の平面図である。
【図６】図５のＣ−Ｃ線で断面した左側面図である。
【図７】図５のＥ−Ｅ線で断面した後面図である。
【図８】従来の箱組立装置を示すものであり、（ａ）は
内フラツプを折曲げている状態を示す斜視図、（ｂ）は
後面図である。
内フラツプを折曲げている状態を示す斜視図、（ｂ）は
後面図である。
【図９】箱の組立て手順を示す斜視図である。
２２…保持具、２３…内フラツプ用折曲げ具、２４…外
フラツプ用折曲げ具、２８…箱受け具、２９…テーブル
（箱受け具２８の受け面）、Ａ…開箱、Ｆ…固定内隅位
置、Ｓ…開箱収納空間、Ｄ…待機位置、Ｕ…箱底面位置
フラツプ用折曲げ具、２８…箱受け具、２９…テーブル
（箱受け具２８の受け面）、Ａ…開箱、Ｆ…固定内隅位
置、Ｓ…開箱収納空間、Ｄ…待機位置、Ｕ…箱底面位置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B31B 5/00 - 5/02 B31B 1/52 301 B65D 81/20
Claims (4)
- 【請求項１】 上方から挿入可能で且つ前方へ搬出可能
に形成した開箱収納空間と、外フラツプ用折曲げ具及び
内フラツプ用折曲げ具と、開箱収納空間に挿入された開
箱を保持するための保持具とを備えた箱組立装置におい
て、待機位置から開箱収納空間内の箱底面位置まで進退
自在な箱受け具を備え、開箱収納空間はその底面を、待
機位置へ後退した該箱受け具の受け面で形成し、該箱受
け具の受け面をコロ又は回転ベルト等からなる転動具の
搬送案内面で形成したことを特徴とする箱組立装置。 - 【請求項２】 上方から挿入可能で且つ前方へ搬出可能
に形成した開箱収納空間と、固定配置した外フラツプ用
折曲げ具及び内フラツプ用折曲げ具と、開箱収納空間の
大きさの変更に対応して配置位置を移動する外フラツプ
用折曲げ具及び内フラツプ用折曲げ具と、開箱収納空間
に挿入された開箱を保持するための保持具とを備えた箱
組立装置において、待機位置から開箱収納空間内の箱底
面位置まで進退自在な箱受け具を備え、開箱収納空間は
その底面を、待機位置へ後退した該箱受け具の受け面で
形成し、該箱受け具の受け面をコロ又は回転ベルト等か
らなる転動具の搬送案内面で形成したことを特徴とする
箱組立装置。 - 【請求項３】 前記箱受け具は前記待機位置を上下移動
できるようにすると共に、その上下移動量を、前記移動
する外フラツプ用折曲げ具の左右移動量の半分とする請
求項２記載の箱組立装置。 - 【請求項４】 前記箱受け具は、前記移動する外フラツ
プ用折曲げ具の左右移動と連動して、左右方向及び上下
方向へ移動できるようにした請求項２又は３記載の箱組
立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12516297A JP3200683B2 (ja) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | 箱組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12516297A JP3200683B2 (ja) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | 箱組立装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11173856A Division JP2000025129A (ja) | 1999-06-21 | 1999-06-21 | 箱組立装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10315355A JPH10315355A (ja) | 1998-12-02 |
| JP3200683B2 true JP3200683B2 (ja) | 2001-08-20 |
Family
ID=14903419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12516297A Expired - Lifetime JP3200683B2 (ja) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | 箱組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3200683B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6129564B2 (ja) * | 2013-01-17 | 2017-05-17 | 大森機械工業株式会社 | ラップアラウンドカートナー |
-
1997
- 1997-05-15 JP JP12516297A patent/JP3200683B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10315355A (ja) | 1998-12-02 |
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Legal Events
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