JP3200202U

JP3200202U - ワーク蓄積装置

Info

Publication number: JP3200202U
Application number: JP2015003651U
Authority: JP
Inventors: 敏也古川
Original assignee: 古川精機株式会社
Priority date: 2015-07-21
Filing date: 2015-07-21
Publication date: 2015-10-08
Anticipated expiration: 2025-07-21

Abstract

【課題】装置の構造が簡易で、ワークが接触しにくく、省エネタイプのワーク蓄積装置を提供する。【解決手段】ワークを一時的に蓄積する、水平方向に設けられた左右方向に回動自在の平面円形板３と、一端をワーク製造装置のワーク搬出部より平面円形板３の逆回動方向で平面円形板３の円周縁近傍に固定し、他端を平面円形板３の周縁部との間に平面円形板３の回動中心部が入らない範囲でワーク搬出部より平面円形板３の正回動方向の領域まで延設させて設けた、ワーク搬出口側に凸状の弓形状になるように形成された板状のガイド板４と、ワーク製造装置から平面円形板３に搬送中のワークを検知する検知センサ６と、平面円形板３を左右方向に回動させる駆動部１１と、平面円形板３の回動方向や回動速度を制御し、検知センサ６のワーク検出により平面円形板３を任意に設定した時間分回動させた後に回動を停止させる制御をする制御部１２と、を含む。【選択図】図３

Description

本考案は、金属加工部品などのワークを製造後キズをつけることなく一時的に蓄積するワーク蓄積装置に関する。

特許文献１には、ワーク製造機械から排出された金属加工部品のワークを打痕をつけることなく一時的に蓄積する平面視円形のワーク蓄積テーブルと、このワーク蓄積テーブルを水平回動させる制御部と、前記排出されたワークをワーク蓄積テーブル中心部へ誘導するワーク誘導ヘラとを備え、前記ワークがワーク製造機械のシュートを経て前記ワーク蓄積テーブル上に落下し、前記ワークが落下する前記シュートのワーク排出口は、前記ワーク蓄積テーブル上であって、前記ワーク蓄積テーブルが回動する方向に対して、前記ワーク誘導ヘラの前側に配置されるワーク蓄積装置であって、前記ワーク蓄積テーブルは、同心円状の円中心下方向へ１度ないし７度の傾斜角を有し、円周縁壁を有する円盤状のテーブルであり、前記ワーク誘導ヘラは、その一端が、ワーク蓄積テーブルの周縁外側に、蓄積テーブルの中心軸と平行に配置されたヘラ基部軸により回動自在に支持され、他端が蓄積テーブル中心点方向に自由端となって前記ワーク蓄積テーブル上に配置され、前記ヘラ基部軸は、ワーク排出口よりワーク蓄積テーブルが回動する方向に対して、その回動方向の後側に配置され、前記自由端は、前記ヘラ基部軸と蓄積テーブル中心点を結ぶ中心線よりワーク蓄積テーブルが回動する方向側に配置され、かつ前記中心線方向に付勢されているワーク蓄積装置が開示されている。

特許文献２には、自動機から排出される製品を受けとるスベリ台状の製品誘導部と、その製品を蓄積する多槽式の製品蓄積槽を上に載せて水平に回動する回動体を備えた無人ワーク回収装置が開示されている。

特許第５０１３５７０号公報特開２０１３−１１６８２０号公報

しかし、特許文献１に記載の発明は、ワーク蓄積テーブルの中央部が凹み形体を有しているのでワークがワーク蓄積テーブルの中心部に集まりやすく、そのためワーク同士が接触してキズが付くという問題があった。

また、ワーク蓄積テーブルを常時水平回動させているので、ワーク同士が接触と離隔を繰り返してキズが付くという問題があり、ワーク製造機械から金属加工部品のワークが排出されていない時間帯も回動しているのでエネルギーロスが発生するという問題があった。

特許文献２に記載の発明は、ワークが多槽式の製品蓄積槽上を下方に向けて移動するのでワークがころがりやすい形体の場合はワーク同士が衝突して接触するのでキズがつきやすいという問題があった。また、常時回動させていることから、ワークが排出されていない時間帯も回動しているのでエネルギーロスが発生するという問題があった。また装置が複雑になり製造コストが高くなるという問題があった。

本考案はこうした問題に鑑み創案されたもので、装置の構造が簡易で、ワークが接触しにくく、ワークにキズが付きにくく、省エネタイプのワーク蓄積装置を提供することを課題とする。

請求項１に記載のワーク蓄積装置１の考案は、ワーク製造装置３０から搬送されたワーク１０にキズをつけることなく蓄積させるワーク蓄積装置１であって、前記ワーク１０を一時的に蓄積する、水平方向に設けられた左右方向に回動自在の平面円形板３と、一端を前記ワーク製造装置３０のワーク搬出部２３より前記平面円形板３の逆回動方向で前記平面円形板３の円周縁近傍に固定し、他端を前記平面円形板３の周縁部との間に前記平面円形板３の回動中心部が入らない範囲で前記ワーク搬出部２３より前記平面円形板３の正回動方向の領域まで延設させて設けた、前記ワーク搬出口２３側に凸状の弓形状になるように形成された板状のガイド板４と、前記ワーク製造装置３０から前記平面円形板３に搬送中のワーク１０を検知する検知センサ６と、前記平面円形板３を左右方向に回動させる駆動部１１と、前記平面円形板３の回動方向や回動速度を制御し、前記検知センサ６のワーク１０検出により前記平面円形板３を任意に設定した時間分回動させた後に回動を停止させる制御をする制御部１２と、を含むことを特徴とする。

請求項２に記載のワーク蓄積装置１は、請求項１において、少なくとも前記平面円形板３、前記周壁５、前記ガイド板４及び前記検知センサ６を上下方向に移動可能にする昇降調整手段９を設けたことを特徴とする。

請求項１に記載のワーク蓄積装置１の考案は、ＮＣ旋盤、自動盤、研削盤、洗浄機、専用機、各種工作機械、検査装置などの多様な機械設備で加工されたワーク１０であって、そのワーク１０の材質がアルミニウム、真鍮、銅、鉄、樹脂などの金属製品や非金属製品に限らず、キズが付くと製品品質基準を満足できないワーク１０に対して、キズを付けないという効果を奏する。

本考案のワーク蓄積装置１は、ワーク１０を蓄積する円形板に斜面が形成されていないのでワーク１０がころがりにくく、ワーク蓄積装置１にワーク１０投入時のみ回動する制御をするので、ワーク１０同士が衝突や接触したりせずワーク１０にはキズが付かない。

また、ワーク１０を蓄積する平面円形板３の回動をするときを常時ではなくワーク１０が搬送されてきたときのみ設定した時間分のみとし、次のワーク１０との接触を避ける間隔を確保するための回動をさせるので、省エネ効果を有する。さらに、ワーク１０間の間隔を狭めることができるので同じ面積の平面円形板３上により多くのワーク１０を蓄積できる。これにより、常時回動し続ける場合より長い時間にわたり無人で蓄積することができることから、ワーク製造装置３０の無人運転を実現させる付帯設備として評価できる。

ワーク蓄積装置１は簡易な構造で小型化できることから、ワーク１０を搬出する装置のところに手軽に移設でき、種々の種類のワーク１０に対しても使用できる。

請求項２に記載の発明は、さらにワーク蓄積装置１はワーク蓄積部２の高さを調整可能にできるので、ワーク製造装置３０の高さに合わせることもできる。

本考案のワーク蓄積装置の正面概要図である。本考案のワーク蓄積装置の平面概要図である。図２におけるＡ−Ａ断面図で脚部から上部の断面を示す図である。図２におけるＡ−Ａ断面図でワーク蓄積部の断面を示す図である。ワーク製造装置からのワークの搬送中の状態を示す図である。検知センサが搬送中のワークを検知した瞬間を示す図である。ワークが平面円形板上に投入された瞬間を示す図である。平面円形板が設定された時間分回動した後の状態を示す図である。次のワークが搬送されてきて検知センサがワークを検知した瞬間を示す図である。図９に説明したワークにより平面円形板が設定された時間分回動した後の状態を示す図である。ワークがワーク蓄積部に蓄積されている状態を示す図である。

本考案であるワーク蓄積装置１は、図１乃至図５に示すように、ワーク製造装置３０から搬送されたワーク１０にキズをつけることなく蓄積させるワーク蓄積装置１であって、前記ワーク１０を一時的に蓄積する、水平方向に設けられた左右方向に回動自在の平面円形板３と、一端を前記ワーク製造装置３０のワーク搬出部２３より前記平面円形板３の逆回動方向で前記平面円形板３の円周縁近傍に固定し、他端を前記平面円形板３の周縁部との間に前記平面円形板３の回動中心部が入らない範囲で前記ワーク搬出部２３より前記平面円形板３の正回動方向の領域まで延設させて設けた、前記ワーク搬出口２３側に凸状の弓形状になるように形成された板状のガイド板４と、前記ワーク製造装置３０から前記平面円形板３に搬送中のワーク１０を検知する検知センサ６と、前記平面円形板３を左右方向に回動させる駆動部１１と、前記平面円形板３の回動方向や回動速度を制御し、前記検知センサ６のワーク１０検出により前記平面円形板３を任意に設定した時間分回動させた後に回動を停止させる制御をする制御部１２と、を含む構成からなる。

また、少なくとも前記平面円形板３、前記周壁５、前記ガイド板４及び前記検知センサ６を上下方向に移動可能にする昇降調整手段９を設ける。

前記平面円形板３、前記ガイド板４、前記周壁５及び前記検知センサ６をワーク蓄積部２と表す。

ＮＣ旋盤、自動盤、研削盤、洗浄機、専用機、各種工作機械、検査装置などの多様なワーク製造装置３０で加工されたワーク１０は、シューター２２やコンベア２１等で搬送されてきて、直接に平面円形板３上に投入される。

前記ワーク１０は、材質がアルミニウム、真鍮、銅、鉄、樹脂などの金属製品や非金属製品に限らず、キズが付くと製品品質基準を満足できないワーク１０である。ワーク１０の形体は特に限らない。

前記平面円形板３は、ワーク製造装置３０から加工されて搬送されたワーク１０を逐次受取り、ワーク１０一個一個を離隔させて蓄積する部位である。前記平面円形板３は、平面形体で、平面視円形状の直径３００〜１０００ｍｍのうちのいずれかの直径を有する円板である。材質はワーク１０にキズが付きにくい材料であればよく、例えばＰＶＣ材を使用する。

そして、駆動部１１や制御部１２により、左右方向自在に回動可能であるが、ワーク搬出口２３側に凸状の弓形状になるように形成された板状のガイド板４の円周縁近傍への固定位置によって回動方向が決まり、ガイド板４の一端側の固定側から他端側の自由端側に向かう方向と同じ方向になるように回動方向を決める。前記ガイド板４は取付位置の変更が可能であることから、平面円形板３の回動方向を左右方向自在としている。

また、平面円形板３の底面に、ドレン抜き１３を設ける。これにより加工により濡れたワーク１０にも本考案のワーク蓄積装置１を使用することができる。

前記平面円形板３の円周縁又は円周縁近傍に周壁５を配設している。前記平面円形板３の円周縁に周壁５を立設する形体の場合は周壁５を平面円形板３と一体化させた形体の場合であり、前記平面円形板３の円周縁から隙間を設けて周壁５を立設する形体の場合は周壁５を平面円形板３との間に接続箇所を設けない形体の場合である。周壁５と平面円形板３と一体化させた場合は、周壁５は平面円形板３の回動と同じ回動をするが、周壁５と平面円形板３との間に隙間を設けた形体の場合は、平面円形板３が回動しても周壁５は回動しない。また、周壁５の材質は、ワーク１０にキズが付きにくい材料であればよく、例えばＰＶＣ材を使用する。

前記ガイド板４は、ワーク製造装置３０から加工されて搬送され平面円形板３上に投入されたワーク１０を平面円形板３の中心部に向けて誘導するものである。これにより、ワーク１０を平面円形板３上に散在させることができ、より多くのワーク１０を蓄積させることができる。

ガイド板４は、凸状に弓形状になるように湾曲された板状であり、一端を前記ワーク製造装置３０のワーク搬出部２３より前記平面円形板３の逆回動方向で前記平面円形板３の円周縁近傍に立設した固定物に固定する。前記固定物とは、周壁５と平面円形板３と一体化させた場合は周壁５とは異なる動かない構造体を意味し、周壁５と平面円形板３との間に隙間を設けた形体の場合は周壁５又は動かない構造体を意味する。

そして、ガイド板４の他端は、自由端となっており、前記固定された一端側から、平面円形板３の周縁部との間に前記平面円形板３の回動中心部が入らない範囲で前記ワーク搬出部２３より前記平面円形板３の正回動方向の領域まで延設させて設ける。これは、前記一端が固定された位置と前記平面円形板３の回転中心とを結んだ線よりも前記平面円形板３の周縁側の範囲であって、前記ワーク搬出部２３より前記平面円形板３の正回動方向の領域まで延設させて設けることを意味する。前記ガイド板４の下端と前記平面円形板３の上面とは上下方向で隙間を設けている。前記ガイド板４は固定されており、平面円形板３が回動しても動かない構造である。また、ガイド板４は支持具２０で吊設されている。

前記検知センサ６は、ワーク製造装置３０から平面円形板３に搬送中のワーク１０を検知する。そのため、平面円形板３の手前の経路上に設けられており、近接センサや光電管などの非接触センサでもよく、レバー式スイッチでもよい。検知センサ６でワーク１０を検知すると、平面円形板３が予め定められた時間分のみ回動する。この回動により、次に搬送されてくるワーク１０との接触を避けることができる。

前記駆動部１１は、平面円形板３を回動させる機器であり制御部１２からの電気信号で作動と停止を行う。回動速度はワークの生産タクトに応じて任意の回動速度を設定する。ギアヘッドを高強度タイプにすることによってワーク１０の積載荷重を大きくさせることができる。

前記制御部１２は、前記平面円形板３の回動方向や回動速度を制御し、前記検知センサ６のワーク１０検出により前記平面円形板３を予め任意に設定した時間分回動させた後に回動を停止させる制御等の制御をする。ワーク１０の大きさ、荷重、ワーク１０の搬送の時間間隔などを考慮して、すべてのワーク１０にキズが付かないように、かつ前記平面円形板３上に蓄積可能なワーク１０の数量を最大化させるように、平面円形板３の回動速度設定、検知センサ６で検知後の回動時間設定を行う。

前記駆動部１１や前記制御部１２は、前記平面円形板３、前記ガイド板４、前記周壁５及び前記検知センサ６を備えるワーク蓄積部２を支える脚部７に配設する形態もあるが、設置する場所のレイアウトによってワーク蓄積装置１とは分離して別体として設置することもできる。

前記脚部７の下方に、少なくとも前記ワーク蓄積部２を上下方向に移動可能にする昇降調整手段９を設ける。例えば、３〜４か所にアジャアスターボルト・ナットによる昇降調整を実施する形態がある。これにより、ワーク蓄積装置１によってワーク１０の搬出高さが異なるが、それぞれの高さに適合させることができる。

次に使用形態について説明する。図１に示すように本考案のワーク蓄積装置１は床面４０上に設置される。図５はワーク製造装置３０から加工されたワーク１０が搬送されて、コンベア２１上を搬送されている段階を示している。このときは検知センサ６でワーク１０を検知していないのでワーク蓄積部２の平面円形板３は停止している。

次に、図６に搬送されてきたワーク１０を検知センサ６で検知した瞬間を示している。これによりワーク蓄積部２の平面円形板３が回動開始する。このときにタイマーを数秒間セットしてワーク１０検知から平面円形板３の回動開始時間を調整することができる。

次に、図７はワーク１０がワーク蓄積部２の平面円形板３上に投下された瞬間を示している。少なくともこの瞬間にはワーク蓄積部２の平面円形板３が回動している状況となる。

次に、図８はワーク蓄積部２の平面円形板３が予め定められた時間分回動してワーク１０を移動させた状態を示している。このときは、次のワークが投下される範囲には前のワークは存在しない状態がつくられている。これにより、次のワーク１０が投下されてもその前に投下されたワーク１０との接触を避け、キズの発生を防止している。予め定められた時間分回動した後に平面円形板３は停止する。これにより省エネ効果を得ることができる。

また、図８は次のワーク１０がワーク製造装置３０からコンベア２１上を搬送されている段階にきているのを示している。このときは検知センサ６でワーク１０を検知していないのでワーク蓄積部２の平面円形板３は停止したままである。

次に、図９は次に搬送されてきたワーク１０を検知センサ６で検知した瞬間を示している。これによりワーク蓄積部２の平面円形板３が回動開始する。このときにタイマーを数秒間セットしてワーク１０検知から平面円形板３の回動開始時間を調整することができる。

次に、図１０はワーク１０がワーク蓄積部２の平面円形板３上に投下された瞬間を示している。少なくともこの瞬間にはワーク蓄積部２の平面円形板３が回動している状況となる。以上の動作が繰り返される。

図１１にワーク１０が蓄積された状態を示している。ガイド板４によりワーク１０が平面円形板３の中心に向けて誘導されているのが示されている。

１ワーク蓄積装置
２ワーク蓄積部
３平面円形板
４ガイド板
５周壁
６検知センサ
７脚部
８基部
９昇降調整手段
１０ワーク
１１駆動部
１２制御部
１３ドレン抜き
２０支持具
２１コンベア
２２シューター
２３ワーク搬出部
３０ワーク製造装置
４０床面

Claims

ワーク製造装置から搬送されたワークにキズをつけることなく蓄積させるワーク蓄積装置であって、
前記ワークを一時的に蓄積する、水平方向に設けられた左右方向に回動自在の平面円形板と、
一端を前記ワーク製造装置のワーク搬出部より前記平面円形板の逆回動方向で前記平面円形板の円周縁近傍に固定し、他端を前記平面円形板の周縁部との間に前記平面円形板の回動中心部が入らない範囲で前記ワーク搬出部より前記平面円形板の正回動方向の領域まで延設させて設けた、前記ワーク搬出口側に凸状の弓形状になるように形成された板状のガイド板と、
前記ワーク製造装置から前記平面円形板に搬送中のワークを検知する検知センサと、
前記平面円形板を左右方向に回動させる駆動部と、
前記平面円形板の回動方向や回動速度を制御し、前記検知センサのワーク検出により前記平面円形板を任意に設定した時間分回動させた後に回動を停止させる制御をする制御部と、を含むことを特徴とするワーク蓄積装置。
少なくとも前記平面円形板、前記周壁、前記ガイド板及び前記検知センサを上下方向に移動可能にする昇降調整手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のワーク蓄積装置。