JP3199834B2 - 防振装置及び振れ検出装置 - Google Patents
防振装置及び振れ検出装置Info
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- JP3199834B2 JP3199834B2 JP11244292A JP11244292A JP3199834B2 JP 3199834 B2 JP3199834 B2 JP 3199834B2 JP 11244292 A JP11244292 A JP 11244292A JP 11244292 A JP11244292 A JP 11244292A JP 3199834 B2 JP3199834 B2 JP 3199834B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】 本発明は、動きベクトル検出手
段からの、指示される防振領域に相当する領域の動きベ
クトル情報に基づいて手振れ量を検出する手振れ量検出
手段よりの情報にしたがって、補正手段を駆動して手振
れ補正を行う防振装置及びこのような防振装置に好適な
振れ検出装置の改良に関するものである。
段からの、指示される防振領域に相当する領域の動きベ
クトル情報に基づいて手振れ量を検出する手振れ量検出
手段よりの情報にしたがって、補正手段を駆動して手振
れ補正を行う防振装置及びこのような防振装置に好適な
振れ検出装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】カメラ，ビデオカメラ，電子カメラなど
の撮影光学装置においては、工業用計測機器、民生用機
器を問わず、そのカメラ振れが画像を見にくくすると共
に、あらゆる誤動作の原因となる。特に、歩行中、或
は、移動する乗り物からの撮影や、振動の多い場所にお
ける撮影では、画面振れを生じやすいので、従来から、
画面振れを補正する種々の方法が提案されている。
の撮影光学装置においては、工業用計測機器、民生用機
器を問わず、そのカメラ振れが画像を見にくくすると共
に、あらゆる誤動作の原因となる。特に、歩行中、或
は、移動する乗り物からの撮影や、振動の多い場所にお
ける撮影では、画面振れを生じやすいので、従来から、
画面振れを補正する種々の方法が提案されている。
【０００３】例えば、特開昭６１−２４８６８１号公報
に記載の防振カメラでは、レンズ系及び光電変換素子か
らなる撮像系により入射画像を電気信号に変換し、次段
の回路により更に所定の信号処理を施してテレビ画像信
号に変換してモニタ装置に供給すると共に、画像振れ検
出回路へも供給し、ここで一定時間隔てた２画面間の相
関をとることにより、画像振れの大きさと方向を検知す
る。そして、この検知結果に基づいて、画像振れを打ち
消す方向にレンズ系を駆動制御している。
に記載の防振カメラでは、レンズ系及び光電変換素子か
らなる撮像系により入射画像を電気信号に変換し、次段
の回路により更に所定の信号処理を施してテレビ画像信
号に変換してモニタ装置に供給すると共に、画像振れ検
出回路へも供給し、ここで一定時間隔てた２画面間の相
関をとることにより、画像振れの大きさと方向を検知す
る。そして、この検知結果に基づいて、画像振れを打ち
消す方向にレンズ系を駆動制御している。
【０００４】また、『テレビジョン学会技術報告Ｖｏ
１．１１，Ｎｏ．３，ｐ４３〜４８，ＰＰＯＥ，８７−
１２（Ｍａｙ，１９８７）』記載の「画面ゆれ補正装
置」では、一定時間隔てた２画面間で、画面を１４０個
に均等分割した小領域（以下、ブロックと称す）毎に相
関をとることにより、画像振れの大きさと方向を画面全
域で検知して、この検知結果を多数決処理、すなわち検
出された動きベクトルが良く揃っている最大面積の領域
を防振の対象として、画面揺れの大きさと方向を判断す
る。そして、この画面揺れを打ち消すように、入力画像
を蓄えているメモリから前画面に対応する領域を切り出
し、拡大・補間処理をして出力画像としている。
１．１１，Ｎｏ．３，ｐ４３〜４８，ＰＰＯＥ，８７−
１２（Ｍａｙ，１９８７）』記載の「画面ゆれ補正装
置」では、一定時間隔てた２画面間で、画面を１４０個
に均等分割した小領域（以下、ブロックと称す）毎に相
関をとることにより、画像振れの大きさと方向を画面全
域で検知して、この検知結果を多数決処理、すなわち検
出された動きベクトルが良く揃っている最大面積の領域
を防振の対象として、画面揺れの大きさと方向を判断す
る。そして、この画面揺れを打ち消すように、入力画像
を蓄えているメモリから前画面に対応する領域を切り出
し、拡大・補間処理をして出力画像としている。
【０００５】更に、本願出願人より先願（FileNo.08256
4 ，提案No.1364026）されている「追尾領域決定方法」
では、ブロックごとに検出された動きベクトルを一定時
間蓄積することにより追尾領域を自動的に判断し、該領
域において検出された動きベクトルを補正するようにレ
ンズ系前に置かれた光学補正系（可変頂角プリズム）を
駆動することにより、画面揺れを抑制している。
4 ，提案No.1364026）されている「追尾領域決定方法」
では、ブロックごとに検出された動きベクトルを一定時
間蓄積することにより追尾領域を自動的に判断し、該領
域において検出された動きベクトルを補正するようにレ
ンズ系前に置かれた光学補正系（可変頂角プリズム）を
駆動することにより、画面揺れを抑制している。
【０００６】なお、防振とはカメラ振れを修正する機
能、追尾とは移動被写体をカメラが追跡する機能を言
い、原理的な処理・制御方法は同じである。
能、追尾とは移動被写体をカメラが追跡する機能を言
い、原理的な処理・制御方法は同じである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、追尾したい領域の境界領域における動きベク
トルの精度劣化により、追尾したい領域の輪郭が明確で
はなく、該輪郭部を含むブロックから出力される信頼性
の低い動きベクトルにより、画面揺れを示す動きベクト
ルの精度を劣化させるという問題がある。追尾撮影動作
ではない場合でも、例えば画面中の周辺部にある背景を
防振したい時に、中央部に何らかの移動物体や運動体が
あれば、該物体の境界域で前記問題が発生する。この問
題の原因は、被写体の移動・運動に伴いこの被写体の輪
郭部で画像の隠蔽・出現があるためで、この場合、前後
の画像間での対応付けの保証がないため、信頼性の低い
動きベクトルしか得ることができない。
来例では、追尾したい領域の境界領域における動きベク
トルの精度劣化により、追尾したい領域の輪郭が明確で
はなく、該輪郭部を含むブロックから出力される信頼性
の低い動きベクトルにより、画面揺れを示す動きベクト
ルの精度を劣化させるという問題がある。追尾撮影動作
ではない場合でも、例えば画面中の周辺部にある背景を
防振したい時に、中央部に何らかの移動物体や運動体が
あれば、該物体の境界域で前記問題が発生する。この問
題の原因は、被写体の移動・運動に伴いこの被写体の輪
郭部で画像の隠蔽・出現があるためで、この場合、前後
の画像間での対応付けの保証がないため、信頼性の低い
動きベクトルしか得ることができない。
【０００８】また、別の課題として、上記１番目の従来
例である、特開昭６１−２４８６８１号公報に記載の防
振カメラでは、一定時刻を隔てた画像どうしの相関を取
ることによって画像振れの大きさと方向を検知するた
め、一枚の画像内の絵柄は保存されていることが望まし
く、画像内に部分的な動きや変形が発生する時や追尾撮
影で時々刻々背景や変化しているような時には適用が難
しい。従って、限定された用途にしか使用できない。
例である、特開昭６１−２４８６８１号公報に記載の防
振カメラでは、一定時刻を隔てた画像どうしの相関を取
ることによって画像振れの大きさと方向を検知するた
め、一枚の画像内の絵柄は保存されていることが望まし
く、画像内に部分的な動きや変形が発生する時や追尾撮
影で時々刻々背景や変化しているような時には適用が難
しい。従って、限定された用途にしか使用できない。
【０００９】また、上記２番目の従来例である「画面ゆ
れ補正装置」では、多数決により今現在防振したい領域
（以下、防振領域と称す）を決定するため、小さな被写
体の追尾や背景を防振したい静止撮影時に、被写体が背
景部よりも大きく、且つ、該被写体の動きベクトルが良
く揃っている場合などには、撮影者の意図に反した領域
を防振してしまう。
れ補正装置」では、多数決により今現在防振したい領域
（以下、防振領域と称す）を決定するため、小さな被写
体の追尾や背景を防振したい静止撮影時に、被写体が背
景部よりも大きく、且つ、該被写体の動きベクトルが良
く揃っている場合などには、撮影者の意図に反した領域
を防振してしまう。
【００１０】また、上記３番目の従来である「追尾領域
決定方法」では、画面を複数の領域（ブロック）に分割
し、各ブロック毎に検出された動きベクトルを一定時間
蓄積することによって防振領域を決定するため、画像内
の部分的な動きにも強く、且つ、撮影者の意図に最も忠
実な防振を実現することができるものの、前記防振領域
から検出される動きベクトルの一定時間蓄積値が十分に
小さくならない場合が有る。この現象は、特に、蓄積時
間よりも周期が大きく低周波の手振れが発生した時に発
生する。この場合、防振領域／非防振領域の分割が正し
く行えない。
決定方法」では、画面を複数の領域（ブロック）に分割
し、各ブロック毎に検出された動きベクトルを一定時間
蓄積することによって防振領域を決定するため、画像内
の部分的な動きにも強く、且つ、撮影者の意図に最も忠
実な防振を実現することができるものの、前記防振領域
から検出される動きベクトルの一定時間蓄積値が十分に
小さくならない場合が有る。この現象は、特に、蓄積時
間よりも周期が大きく低周波の手振れが発生した時に発
生する。この場合、防振領域／非防振領域の分割が正し
く行えない。
【００１１】 本発明の第１の目的は、追尾したい被写
体像の防振や振れ検出、更には移動物体、運動体の影響
を受けることなく背景像の防振や振れ検出を精度良く行
うことのできる防振装置及び振れ検出装置を提供するこ
とである。
体像の防振や振れ検出、更には移動物体、運動体の影響
を受けることなく背景像の防振や振れ検出を精度良く行
うことのできる防振装置及び振れ検出装置を提供するこ
とである。
【００１２】 本発明の第２の目的は、どのような状況
下においても正確な防振や振れ検出を行うことのできる
防振装置及び振れ検出装置を提供することである。
下においても正確な防振や振れ検出を行うことのできる
防振装置及び振れ検出装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】 上記第１の目的を達成
するために、請求項１及び請求項５に記載の本発明は、
動きベクトル検出手段により検出された動きベクトルを
加算する加算手段と、該加算手段の加算値に基づいて防
振すべき領域を決定し、手振れ量検出手段へ防振領域の
指示を行う防振領域決定手段とを設けたことを特徴とす
るものである。
するために、請求項１及び請求項５に記載の本発明は、
動きベクトル検出手段により検出された動きベクトルを
加算する加算手段と、該加算手段の加算値に基づいて防
振すべき領域を決定し、手振れ量検出手段へ防振領域の
指示を行う防振領域決定手段とを設けたことを特徴とす
るものである。
【００１４】 また、上記第２の目的を達成するため
に、請求項３及び請求項７に記載の本発明は、動きベク
トル検出手段により検出された動きベクトルに異なる荷
重をかけて加算する加算手段と、該加算手段の加算値に
基づいて防振すべき領域を決定し、手振れ量検出手段へ
防振領域の指示を行う防振領域決定手段とを設けたこと
を特徴とするものである。
に、請求項３及び請求項７に記載の本発明は、動きベク
トル検出手段により検出された動きベクトルに異なる荷
重をかけて加算する加算手段と、該加算手段の加算値に
基づいて防振すべき領域を決定し、手振れ量検出手段へ
防振領域の指示を行う防振領域決定手段とを設けたこと
を特徴とするものである。
【００１５】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
【００１６】図１は本発明の第１の実施例の防振装置を
組み込んだビデオカメラのブロック図を示すものであ
り、同図において、１０は被写体、１１は光軸方向を変
化し得る可変頂角プリズム、１２は撮影レンズ、１３は
例えば２次元ＣＣＤから成る撮像素子である。１４は撮
像素子１３の出力画像信号にガンマ補正，ブランキング
処理，同期信号の付加などの処理を行う信号処理回路で
あり、出力端子１５からは例えばＮＴＳＣ規格のテレビ
ジョン信号が出力される。Ｙは輝度信号、Ｈ．ＳＹＮＣ
は水平同期信号、Ｖ．ＳＹＮＣは垂直同期信号である。
１６は輝度信号Ｙを所定時間遅延する遅延回路であり、
例えばＦＩＦＯ(First-In First-Out)型フィ−ルド・メ
モリから成る。１７は走査中の画像信号を画面上に設定
された所定のブロックに分割するためのゲ−ト・パルス
を発生するブロック分割パルス発生回路である。
組み込んだビデオカメラのブロック図を示すものであ
り、同図において、１０は被写体、１１は光軸方向を変
化し得る可変頂角プリズム、１２は撮影レンズ、１３は
例えば２次元ＣＣＤから成る撮像素子である。１４は撮
像素子１３の出力画像信号にガンマ補正，ブランキング
処理，同期信号の付加などの処理を行う信号処理回路で
あり、出力端子１５からは例えばＮＴＳＣ規格のテレビ
ジョン信号が出力される。Ｙは輝度信号、Ｈ．ＳＹＮＣ
は水平同期信号、Ｖ．ＳＹＮＣは垂直同期信号である。
１６は輝度信号Ｙを所定時間遅延する遅延回路であり、
例えばＦＩＦＯ(First-In First-Out)型フィ−ルド・メ
モリから成る。１７は走査中の画像信号を画面上に設定
された所定のブロックに分割するためのゲ−ト・パルス
を発生するブロック分割パルス発生回路である。
【００１７】１８，１９は輝度信号Ｙをブロック分割パ
ルス発生回路１７の出力パルスに従って分割する分割回
路であり、該分割回路１８，１９は、入力輝度信号Ｙを
画面上に設定したブロック毎にまとめて出力するもの
で、具体的には、ブロック分割発生パルス発生回路１７
の出力パルスにより開閉制御されるゲ−ト回路部、該ゲ
−ト回路部の通過信号を記憶するメモリ部とから成る。
ルス発生回路１７の出力パルスに従って分割する分割回
路であり、該分割回路１８，１９は、入力輝度信号Ｙを
画面上に設定したブロック毎にまとめて出力するもの
で、具体的には、ブロック分割発生パルス発生回路１７
の出力パルスにより開閉制御されるゲ−ト回路部、該ゲ
−ト回路部の通過信号を記憶するメモリ部とから成る。
【００１８】２０は、現在の画面の信号と前記遅延回路
１６から出力された所定時間の画面の信号とを比較し
て、分割したブロック毎に動きベクトルを求める動きベ
クトル検出回路、２１は画面上の各部の動きベクトル情
報を記憶するメモリ、２２は各動きベクトルのラプラシ
アンを演算するラプラシアン演算回路である。
１６から出力された所定時間の画面の信号とを比較し
て、分割したブロック毎に動きベクトルを求める動きベ
クトル検出回路、２１は画面上の各部の動きベクトル情
報を記憶するメモリ、２２は各動きベクトルのラプラシ
アンを演算するラプラシアン演算回路である。
【００１９】２３はラプラシアン演算回路２２で演算さ
れた動きベクトルのラプラシアンを手がかりに防振した
い領域を決定する防振領域決定回路である。２４は輝度
信号Ｙから手振れ量を検出する手振れ量検出回路であ
り、例えば、代表点マッチングなどを行う相関演算回路
や時空間勾配法の演算回路から成る。２５は手振れ量検
出回路２４の出力に応じて後述のアクチュエ−タを駆動
する駆動回路である。２６は前記可変頂角プリズム１１
の光軸に対する垂直度を変更させるための前出のアクチ
ュエ−タであり、可変頂角プリズム１２の頂角を変更す
ることにより、該可変頂角プリズム１１の入射光軸に対
する出射光軸の偏角を制御できる。
れた動きベクトルのラプラシアンを手がかりに防振した
い領域を決定する防振領域決定回路である。２４は輝度
信号Ｙから手振れ量を検出する手振れ量検出回路であ
り、例えば、代表点マッチングなどを行う相関演算回路
や時空間勾配法の演算回路から成る。２５は手振れ量検
出回路２４の出力に応じて後述のアクチュエ−タを駆動
する駆動回路である。２６は前記可変頂角プリズム１１
の光軸に対する垂直度を変更させるための前出のアクチ
ュエ−タであり、可変頂角プリズム１２の頂角を変更す
ることにより、該可変頂角プリズム１１の入射光軸に対
する出射光軸の偏角を制御できる。
【００２０】 上記構成において、可変頂角プリズム１
１及び撮影レンズ１２を通過した被写体像は撮像素子１
３に入射し、ここで画像信号に光電変換される。この画
像信号を入力とする信号処理回路１４は該信号にガンマ
補正，ブランキング処理，同期信号の付加などの処理を
施す。そして、信号処理回路１４から出力される輝度信
号Ｙは、直接、分割回路１９に印加され、また、遅延回
路１６により１フィ−ルド期間（約16.7msec) 遅延され
て分割回路１８に印加される。すると、分割回路１８，
１９は、ブロック分割パルス発生回路１７の出力パルス
に従って、全画面を「ｍ×ｎ」個のブロックに分割す
る。動きベクトル検出回路２０は、時空間勾配法に基づ
く回路で構成しても良いし、マッチング演算に基づく回
路で構成しても良いが、本実施例では実時間処理できる
回路構成となっている必要がある。
１及び撮影レンズ１２を通過した被写体像は撮像素子１
３に入射し、ここで画像信号に光電変換される。この画
像信号を入力とする信号処理回路１４は該信号にガンマ
補正，ブランキング処理，同期信号の付加などの処理を
施す。そして、信号処理回路１４から出力される輝度信
号Ｙは、直接、分割回路１９に印加され、また、遅延回
路１６により１フィ−ルド期間（約16.7msec) 遅延され
て分割回路１８に印加される。すると、分割回路１８，
１９は、ブロック分割パルス発生回路１７の出力パルス
に従って、全画面を「ｍ×ｎ」個のブロックに分割す
る。動きベクトル検出回路２０は、時空間勾配法に基づ
く回路で構成しても良いし、マッチング演算に基づく回
路で構成しても良いが、本実施例では実時間処理できる
回路構成となっている必要がある。
【００２１】なお、時空間勾配法については、Ｂ，Ｋ，
Ｐ，Ｈｏｒｎらにより、『Artificial Intelligence １
７，ｐ１８５〜２０３（１９８１）』で論じられてお
り、また、マッチング演算については、尾上守夫らによ
り、『情報処理Ｖｏ１．１７，Ｎｏ７，ｐ６３４〜６４
０，Ｊｕｌｙ，１９７６』で論じられている。
Ｐ，Ｈｏｒｎらにより、『Artificial Intelligence １
７，ｐ１８５〜２０３（１９８１）』で論じられてお
り、また、マッチング演算については、尾上守夫らによ
り、『情報処理Ｖｏ１．１７，Ｎｏ７，ｐ６３４〜６４
０，Ｊｕｌｙ，１９７６』で論じられている。
【００２２】ここで、上記動きベクトル検出回路２０か
ら防振領域決定回路２３までの動作を、図２乃至図４を
参照して具体的に説明する。尚、画面全体の速度場を示
す動きベクトルの分布をオプティカルフロ−と称する。
ら防振領域決定回路２３までの動作を、図２乃至図４を
参照して具体的に説明する。尚、画面全体の速度場を示
す動きベクトルの分布をオプティカルフロ−と称する。
【００２３】図２は、追尾撮影した時の時系列に連続な
フィ−ルド画面の一例である。又、図３は、時系列に連
続する前記２画面間の演算の結果得られるオプティカル
フロ−の一例で、画面中央部の被写体（車）のある領域
(1) からは追尾撮影動作中に発生した手振れを示す動き
ベクトルが観察できる。一方、背景部分(2) の動きベク
トルは、追尾撮影動作に伴う像流れを示す動きベクトル
と手振れによる動きベクトルの合成されたものである。
フィ−ルド画面の一例である。又、図３は、時系列に連
続する前記２画面間の演算の結果得られるオプティカル
フロ−の一例で、画面中央部の被写体（車）のある領域
(1) からは追尾撮影動作中に発生した手振れを示す動き
ベクトルが観察できる。一方、背景部分(2) の動きベク
トルは、追尾撮影動作に伴う像流れを示す動きベクトル
と手振れによる動きベクトルの合成されたものである。
【００２４】 図３だけからでは、どちらが防振領域か
を正しく決定することはできない。なお、図３の下端部
(3) の動きベクトルは、入力画像に十分な画像情報が無
い領域から出力されたものであり、信頼性は極めて低
く、雑音とみなせる。本発明の実用に際しては、画像情
報に乏しい領域は事前に排除する必要がある。
を正しく決定することはできない。なお、図３の下端部
(3) の動きベクトルは、入力画像に十分な画像情報が無
い領域から出力されたものであり、信頼性は極めて低
く、雑音とみなせる。本発明の実用に際しては、画像情
報に乏しい領域は事前に排除する必要がある。
【００２５】図４は、図３で示されるようなオプティカ
ルフロ−を一定時間（ここでは1.3秒間）加算した結果
を示す一例である。
ルフロ−を一定時間（ここでは1.3秒間）加算した結果
を示す一例である。
【００２６】図４において、画面中央部に、加算値の小
さい被写体（車）の領域が観察できる。この例では、撮
影者は被写体を画面中央部に配置しようとしており、オ
プティカルフロ−を一定時間加算することにより、い
ま、撮影者が何を撮影しようとしているのか判断するこ
とができる。
さい被写体（車）の領域が観察できる。この例では、撮
影者は被写体を画面中央部に配置しようとしており、オ
プティカルフロ−を一定時間加算することにより、い
ま、撮影者が何を撮影しようとしているのか判断するこ
とができる。
【００２７】これは、「撮影者は、防振領域の画像を止
めようとしているため、防振領域の画像は、撮影者が止
めようとしている位置を中心にランダムに揺れる」とい
う考えに基づいている。
めようとしているため、防振領域の画像は、撮影者が止
めようとしている位置を中心にランダムに揺れる」とい
う考えに基づいている。
【００２８】防振領域で検出された動きベクトルの加算
結果は、該動きベクトルの前記ランダム性故に小さな値
に収束する。一方、非防振領域ではこの限りではないの
で、結果として、該動きベクトルの加算値の大小から、
防振領域／非防振領域の分割ができる。
結果は、該動きベクトルの前記ランダム性故に小さな値
に収束する。一方、非防振領域ではこの限りではないの
で、結果として、該動きベクトルの加算値の大小から、
防振領域／非防振領域の分割ができる。
【００２９】 動きベクトル検出回路２０で検出された
動きベクトルは、メモリ２１で一定時間蓄積された後、
ラプラシアン演算回路２２に入力される。ラプラシアン
演算回路２２では、動きベクトル検出回路２０で検出さ
れた動きベクトルのラプラシアンを演算し、動きベクト
ルの変化の大きいブロックを求める。ラプラシアンの演
算は、下式で定義されるものである。
動きベクトルは、メモリ２１で一定時間蓄積された後、
ラプラシアン演算回路２２に入力される。ラプラシアン
演算回路２２では、動きベクトル検出回路２０で検出さ
れた動きベクトルのラプラシアンを演算し、動きベクト
ルの変化の大きいブロックを求める。ラプラシアンの演
算は、下式で定義されるものである。
【００３０】∇2 ｕ＝∂2 ｕ／∂ｘ2 ＋∂2 ｕ／∂ｙ2 ∇2 ｖ＝∂2 ｖ／∂ｘ2 ＋∂2 ｖ／∂ｙ2 但し、ｕ，ｖはそれぞれｘ方向，ｙ方向の速度を表して
いる。ラプラシアン演算結果が大きい領域は、動きベク
トルが急激に変化するところに相当しているので、上記
ラプラシアン演算結果の大小から、原理的に正確な動き
ベクトルを検出できないブロックを特定することができ
る。
いる。ラプラシアン演算結果が大きい領域は、動きベク
トルが急激に変化するところに相当しているので、上記
ラプラシアン演算結果の大小から、原理的に正確な動き
ベクトルを検出できないブロックを特定することができ
る。
【００３１】 防振領域決定回路２３では、上記ラプラ
シアン演算結果の分布から撮影者が今現在防振したいと
思っている防振領域を正確に決定する。防振領域は、ま
ず画面全域で検出される動きベクトルの一定時間加算値
の分布からおおよそ決定され、更に上記ラプラシアン演
算結果から、正確な動きベクトルが検出された領域が選
択される。手振れ量検出回路２４では、前記防振領域決
定回路２３で決定された領域内の動きベクトルを演算す
る。具体的には、動きベクトル検出回路２０で検出され
た動きベクトルのうち前記防振領域に相当するブロック
から出力される動きベクトルの平均処理でも良いし、或
は、改めて前記防振領域において動きベクトルを正確に
検出し直しても良い。手振れ量検出回路２４で検出され
た手振れ量、すなわち画面揺れ量は駆動回路２５へ出力
され、該駆動回路２５によりアクチュエ−タ２６が駆動
されて前記可変頂角プリズム１１に適当な偏角が加えら
れ、光学的に補正される。
シアン演算結果の分布から撮影者が今現在防振したいと
思っている防振領域を正確に決定する。防振領域は、ま
ず画面全域で検出される動きベクトルの一定時間加算値
の分布からおおよそ決定され、更に上記ラプラシアン演
算結果から、正確な動きベクトルが検出された領域が選
択される。手振れ量検出回路２４では、前記防振領域決
定回路２３で決定された領域内の動きベクトルを演算す
る。具体的には、動きベクトル検出回路２０で検出され
た動きベクトルのうち前記防振領域に相当するブロック
から出力される動きベクトルの平均処理でも良いし、或
は、改めて前記防振領域において動きベクトルを正確に
検出し直しても良い。手振れ量検出回路２４で検出され
た手振れ量、すなわち画面揺れ量は駆動回路２５へ出力
され、該駆動回路２５によりアクチュエ−タ２６が駆動
されて前記可変頂角プリズム１１に適当な偏角が加えら
れ、光学的に補正される。
【００３２】（第２の実施例）上記の第１の実施例で
は、防振領域の決定するために、オプティカルフロ−の
ラプラシアンを演算しているが、入力画像そのものをラ
プラシアン演算しても良く、以下これを第２の実施例と
して説明する。
は、防振領域の決定するために、オプティカルフロ−の
ラプラシアンを演算しているが、入力画像そのものをラ
プラシアン演算しても良く、以下これを第２の実施例と
して説明する。
【００３３】図５は本発明の第２の実施例における防振
装置を組み込んだビデオカメラのブロック図である。
装置を組み込んだビデオカメラのブロック図である。
【００３４】図１との違いは、メモリ２１への入力が、
動きベクトル検出回路２０から信号処理回路１４よりの
画像信号（輝度信号Ｙ）になった点にある。
動きベクトル検出回路２０から信号処理回路１４よりの
画像信号（輝度信号Ｙ）になった点にある。
【００３５】入力画像は１度メモリ２１に記憶され、次
にラプラシアン演算回路２２において入力画像に対して
ラプラシアン演算が施される。
にラプラシアン演算回路２２において入力画像に対して
ラプラシアン演算が施される。
【００３６】ここで、図６乃至図８を用いてラプラシア
ンの効果について説明する。
ンの効果について説明する。
【００３７】図６は、画像中に存在するエッジのモデル
図である。図７は、図６のエッジを１階微分した図を示
しており、図８は図７を更に１階微分した図を示してい
る。従って、図８は、図６の２階微分、すなわちラプラ
シアンを表している。
図である。図７は、図６のエッジを１階微分した図を示
しており、図８は図７を更に１階微分した図を示してい
る。従って、図８は、図６の２階微分、すなわちラプラ
シアンを表している。
【００３８】図８に示されるゼロ交差点は一般にゼロク
ロシング点と呼ばれ、画像のエッジ部分を示している。
エッジは、前記第１の実施例で述べた画像の隠蔽・出現
が発生する場所である。
ロシング点と呼ばれ、画像のエッジ部分を示している。
エッジは、前記第１の実施例で述べた画像の隠蔽・出現
が発生する場所である。
【００３９】ラプラシアン演算回路２２では、画像のラ
プラシアンを演算する。防振領域決定回路２３では、ラ
プラシアン演算回路２２の出力結果と動きベクトル検出
回路２０で検出された動きベクトルから上記ゼロクロシ
ング点を含むブロックを見つけ、これを非防振領域と
し、それ以外を防振領域として決定する。手振れ量検出
回路２４では、第１の実施例と同様、前記防振領域決定
回路２３で決定された領域内の動きベクトルを演算す
る。具体的には、動きベクトル検出回路２０で検出され
た動きベクトルのうち前記防振領域に相当するブロック
から出力される動きベクトルの平均処理でも良いし、或
は、改めて前記防振領域において動きベクトルを正確に
検出し直しても良い。そして、手振れ量検出回路２４で
検出された手振れ量、すなわち画面揺れ量は駆動回路２
５へ出力され、該駆動回路２５によりアクチュエ−タ２
６が駆動されて前記可変頂角プリズム１２に適当な偏角
が加えられ、光学的に補正される。
プラシアンを演算する。防振領域決定回路２３では、ラ
プラシアン演算回路２２の出力結果と動きベクトル検出
回路２０で検出された動きベクトルから上記ゼロクロシ
ング点を含むブロックを見つけ、これを非防振領域と
し、それ以外を防振領域として決定する。手振れ量検出
回路２４では、第１の実施例と同様、前記防振領域決定
回路２３で決定された領域内の動きベクトルを演算す
る。具体的には、動きベクトル検出回路２０で検出され
た動きベクトルのうち前記防振領域に相当するブロック
から出力される動きベクトルの平均処理でも良いし、或
は、改めて前記防振領域において動きベクトルを正確に
検出し直しても良い。そして、手振れ量検出回路２４で
検出された手振れ量、すなわち画面揺れ量は駆動回路２
５へ出力され、該駆動回路２５によりアクチュエ−タ２
６が駆動されて前記可変頂角プリズム１２に適当な偏角
が加えられ、光学的に補正される。
【００４０】以上の第１及び第２の実施例によれば、動
きベクトルの加算値の分布、或は、入力画像の加算値の
分布により推定される防振領域の境界を、簡単な演算で
明確にすることができる。この結果、移動物体や、運動
体の影響を受けずに背景部の防振をすることができる。
また、逆に、追尾したい被写体の防振も同様に安定して
行えるようになる。この防振領域決定の方法は、撮影用
テレビ・カメラのみならず、工業用テレビ・カメラ屋監
視カメラなどにも広く適用できるものであり、実用上、
著しい利点がある。
きベクトルの加算値の分布、或は、入力画像の加算値の
分布により推定される防振領域の境界を、簡単な演算で
明確にすることができる。この結果、移動物体や、運動
体の影響を受けずに背景部の防振をすることができる。
また、逆に、追尾したい被写体の防振も同様に安定して
行えるようになる。この防振領域決定の方法は、撮影用
テレビ・カメラのみならず、工業用テレビ・カメラ屋監
視カメラなどにも広く適用できるものであり、実用上、
著しい利点がある。
【００４１】（第３の実施例）図９は本発明の第３の実
施例における防振装置を組み込んだビデオカメラのブロ
ック図であり、図１と同じ部分は同一符合を付してあ
る。
施例における防振装置を組み込んだビデオカメラのブロ
ック図であり、図１と同じ部分は同一符合を付してあ
る。
【００４２】 図９において、１０１，１０２は動きベ
クトル検出回路２０で検出された画面上の各部の動きベ
クトルに適当な重みをかけて蓄積していくメモリ、１０
３は動きベクトルの各種荷重加算を比較，統合する比較
・統合処理回路、１０４は比較・統合処理回路１０３の
出力と動きベクトル検出回路２０の出力より防振領域を
決定する防振領域決定回路である。
クトル検出回路２０で検出された画面上の各部の動きベ
クトルに適当な重みをかけて蓄積していくメモリ、１０
３は動きベクトルの各種荷重加算を比較，統合する比較
・統合処理回路、１０４は比較・統合処理回路１０３の
出力と動きベクトル検出回路２０の出力より防振領域を
決定する防振領域決定回路である。
【００４３】次に、上記構成における動作について説明
する。
する。
【００４４】 可変頂角プリズム１１及び撮影レンズ１
２を通過した被写体像は撮像素子１３に入射し、ここで
画像信号に光電変換される。この画像信号を入力とする
信号処理回路１４は該信号にガンマ補正，ブランキング
処理，同期信号の付加などの処理を施す。そして、信号
処理回路１８から出力される輝度信号Ｙは、直接、分割
回路１９に印加され、また、遅延回路１６により１フィ
−ルド期間（約16.7msec) 遅延されて分割回路１８に印
加される。すると、分割回路１８，１９は、ブロック分
割パルス発生回路１７の出力パルスに従って、全画面を
「ｍ×ｎ」個のブロックに分割する。動きベクトル検出
回路２０は、時空間勾配法に基づく回路で構成しても良
いし、マッチング演算に基づく回路で構成しても良い
が、本実施例では実時間処理できる回路構成となってい
る必要がある。
２を通過した被写体像は撮像素子１３に入射し、ここで
画像信号に光電変換される。この画像信号を入力とする
信号処理回路１４は該信号にガンマ補正，ブランキング
処理，同期信号の付加などの処理を施す。そして、信号
処理回路１８から出力される輝度信号Ｙは、直接、分割
回路１９に印加され、また、遅延回路１６により１フィ
−ルド期間（約16.7msec) 遅延されて分割回路１８に印
加される。すると、分割回路１８，１９は、ブロック分
割パルス発生回路１７の出力パルスに従って、全画面を
「ｍ×ｎ」個のブロックに分割する。動きベクトル検出
回路２０は、時空間勾配法に基づく回路で構成しても良
いし、マッチング演算に基づく回路で構成しても良い
が、本実施例では実時間処理できる回路構成となってい
る必要がある。
【００４５】 ここで、上記動きベクトル検出回路２０
から防振領域決定回路１０４までの動作を、前述の図２
乃至図４を再び参照して説明を進める。
から防振領域決定回路１０４までの動作を、前述の図２
乃至図４を再び参照して説明を進める。
【００４６】図２は、追尾撮影した時の時系列に連続な
フィ−ルド画面の一例である。又、図３は、時系列に連
続する前記２画面間の演算の結果得られるオプティカル
フロ−の一例で、画面中央部の被写体（車）のある領域
(1) からは追尾撮影動作中に発生した手振れを示す動き
ベクトルが観察できる。一方、背景部分(2) の動きベク
トルは、追尾撮影動作に伴う像流れを示す動きベクトル
と手振れによる動きベクトルの合成されたものである。
フィ−ルド画面の一例である。又、図３は、時系列に連
続する前記２画面間の演算の結果得られるオプティカル
フロ−の一例で、画面中央部の被写体（車）のある領域
(1) からは追尾撮影動作中に発生した手振れを示す動き
ベクトルが観察できる。一方、背景部分(2) の動きベク
トルは、追尾撮影動作に伴う像流れを示す動きベクトル
と手振れによる動きベクトルの合成されたものである。
【００４７】 図３だけからでは、どちらが防振領域か
を正しく決定することはできない。なお、図３の下端部
(3) の動きベクトルは、入力画像に十分な画像情報が無
い領域から出力されたものであり、信頼性は極めて低
く、雑音とみなせる。本発明の実用に際しては、画像情
報に乏しい領域は事前に排除する必要がある。
を正しく決定することはできない。なお、図３の下端部
(3) の動きベクトルは、入力画像に十分な画像情報が無
い領域から出力されたものであり、信頼性は極めて低
く、雑音とみなせる。本発明の実用に際しては、画像情
報に乏しい領域は事前に排除する必要がある。
【００４８】図４は、図３で示されるようなオプティカ
ルフロ−を一定時間（ここでは1.3秒間）加算した結果
を示す一例である。
ルフロ−を一定時間（ここでは1.3秒間）加算した結果
を示す一例である。
【００４９】図４において、画面中央部に、加算値の小
さい被写体（車）の領域が観察できる。この例では、撮
影者は被写体を画面中央部に配置しようとしており、オ
プティカルフロ−を一定時間加算することにより、い
ま、撮影者が何を撮影しようとしているのか判断するこ
とができる。
さい被写体（車）の領域が観察できる。この例では、撮
影者は被写体を画面中央部に配置しようとしており、オ
プティカルフロ−を一定時間加算することにより、い
ま、撮影者が何を撮影しようとしているのか判断するこ
とができる。
【００５０】これは、「撮影者は、防振領域の画像を止
めようとしているため、防振領域の画像は、撮影者が止
めようとしている位置を中心にランダムに揺れる」とい
う考えに基づいている。
めようとしているため、防振領域の画像は、撮影者が止
めようとしている位置を中心にランダムに揺れる」とい
う考えに基づいている。
【００５１】防振領域で検出された動きベクトルの加算
結果は、該動きベクトルの前記ランダム性故に小さな値
に収束する。一方、非防振領域ではこの限りではないの
で、結果として、該動きベクトルの加算値の大小から、
防振領域／非防振領域の分割ができる。
結果は、該動きベクトルの前記ランダム性故に小さな値
に収束する。一方、非防振領域ではこの限りではないの
で、結果として、該動きベクトルの加算値の大小から、
防振領域／非防振領域の分割ができる。
【００５２】動きベクトル検出回路２０で検出された動
きベクトルは、メモリ１０１，１０２で一定時間蓄積さ
れた後、比較・統合処理回路１０３に入力される。
きベクトルは、メモリ１０１，１０２で一定時間蓄積さ
れた後、比較・統合処理回路１０３に入力される。
【００５３】ここで、図１０及び図１１を用いて前記メ
モリ１０１，１０２の働きを詳しく説明する。
モリ１０１，１０２の働きを詳しく説明する。
【００５４】図１０は、手振れの様子を振幅「１」のｃ
ｏｓカ−ブでモデリングして、一定時間（Ｔ）加算した
時の加算結果、即ち残留成分の大きさを示しており、縦
軸は、蓄積時間Ｔで規格化した残留成分量を示し、横軸
は、手振れの周波数を示している。
ｏｓカ−ブでモデリングして、一定時間（Ｔ）加算した
時の加算結果、即ち残留成分の大きさを示しており、縦
軸は、蓄積時間Ｔで規格化した残留成分量を示し、横軸
は、手振れの周波数を示している。
【００５５】図１０において、実線は、均一な重みで
一定時間分動きベクトルを加算した時の残留成分を示し
ており、破線は、現在に近いほど重みの大きい、上に
凸の重み関数をかけて動きベクトルを加算した時の残留
成分を示しており、短破線は、現在に近いほど等間隔
に重みを大きくした重み関数を用いて動きベクトルを加
算した時の残留成分を示しており、長破線は、現在に
近いほど重みの大きい、下に凸の重みを関数を用いて動
きベクトルを加算した時の残留成分を示している。
一定時間分動きベクトルを加算した時の残留成分を示し
ており、破線は、現在に近いほど重みの大きい、上に
凸の重み関数をかけて動きベクトルを加算した時の残留
成分を示しており、短破線は、現在に近いほど等間隔
に重みを大きくした重み関数を用いて動きベクトルを加
算した時の残留成分を示しており、長破線は、現在に
近いほど重みの大きい、下に凸の重みを関数を用いて動
きベクトルを加算した時の残留成分を示している。
【００５６】図１１は、手振れの様子を振幅「１」のｓ
ｉｎカ−ブでモデリングして、一定時間（Ｔ）加算した
時の残留成分の大きさを示しており、見方は、図１０と
同じである。
ｉｎカ−ブでモデリングして、一定時間（Ｔ）加算した
時の残留成分の大きさを示しており、見方は、図１０と
同じである。
【００５７】上記の図１０は、ＤＣ成分が存在する場合
を示しており、パンニング操作、或は、追尾撮影操作時
に相当する。一方、図１１は、ＤＣ成分がない場合で、
静止撮影時（カメラ本体を静止させて撮影しようとして
いる状態）に相当している。これらの図から明らかなこ
とは、手振れの周波数が高い領域では、いずれの荷重の
かけ方でも大きい差はないことと、逆に、手振れの周波
数が低い領域では、荷重のかけ方で残留成分の出方に大
きな違いが生じることである。
を示しており、パンニング操作、或は、追尾撮影操作時
に相当する。一方、図１１は、ＤＣ成分がない場合で、
静止撮影時（カメラ本体を静止させて撮影しようとして
いる状態）に相当している。これらの図から明らかなこ
とは、手振れの周波数が高い領域では、いずれの荷重の
かけ方でも大きい差はないことと、逆に、手振れの周波
数が低い領域では、荷重のかけ方で残留成分の出方に大
きな違いが生じることである。
【００５８】メモリ１０１，１０２は、例えば図１０，
１１中の４種類示したような荷重加算を実現するメモリ
であって、それぞれ得意な撮影状態を持つ。即ち、これ
らの図中の実線で示す如く均一な荷重（重み）で加算
する場合は、低周波の手振れによる動きベクトルの時間
加算値と高周波の手振れによる動きベクトルの時間加算
値で大きい差が出るので、ＤＣ成分が存在する撮影状況
での領域分けを得意とする。逆に、長破線で示すよう
な最新デ−タに近いほど指数関数的に重視する荷重で加
算する場合は、ほぼあらゆる周波数の手振れによる動き
ベクトルの時間加算値を小さい値にしており、ＤＣ成分
がない静止撮影状況を得意とする。
１１中の４種類示したような荷重加算を実現するメモリ
であって、それぞれ得意な撮影状態を持つ。即ち、これ
らの図中の実線で示す如く均一な荷重（重み）で加算
する場合は、低周波の手振れによる動きベクトルの時間
加算値と高周波の手振れによる動きベクトルの時間加算
値で大きい差が出るので、ＤＣ成分が存在する撮影状況
での領域分けを得意とする。逆に、長破線で示すよう
な最新デ−タに近いほど指数関数的に重視する荷重で加
算する場合は、ほぼあらゆる周波数の手振れによる動き
ベクトルの時間加算値を小さい値にしており、ＤＣ成分
がない静止撮影状況を得意とする。
【００５９】しかしながら、事前に撮影状態を知ること
はできないから、比較・統合処理回路１０３では、異な
る荷重付きで動きベクトルを蓄積する前記メモリ１０
１，１０２から出力された動きベクトルの時間加算値
（即ち、残留成分）を比較・統合して、まず現在の撮影
状況を類推する。次いで、例えば追尾撮影状態であると
類推した場合には、図１０及び図１１の実線で示す荷
重加算結果をより重視して出力し、逆に、静止撮影状況
だと類推した場合には、図１０及び図１１の長破線で
示す荷重加算結果をより重視して出力する。或は、撮影
状況に応じて適応的に出力するメモリを切換えてもよ
い。また、そのいずれにも分類できない場合には、前記
図１０及び図１１の実線と長破線の平均でも良い
し、図１０及び図１１の破線，短破線で示すような
中間的な荷重加算をしても良い。
はできないから、比較・統合処理回路１０３では、異な
る荷重付きで動きベクトルを蓄積する前記メモリ１０
１，１０２から出力された動きベクトルの時間加算値
（即ち、残留成分）を比較・統合して、まず現在の撮影
状況を類推する。次いで、例えば追尾撮影状態であると
類推した場合には、図１０及び図１１の実線で示す荷
重加算結果をより重視して出力し、逆に、静止撮影状況
だと類推した場合には、図１０及び図１１の長破線で
示す荷重加算結果をより重視して出力する。或は、撮影
状況に応じて適応的に出力するメモリを切換えてもよ
い。また、そのいずれにも分類できない場合には、前記
図１０及び図１１の実線と長破線の平均でも良い
し、図１０及び図１１の破線，短破線で示すような
中間的な荷重加算をしても良い。
【００６０】防振領域決定回路１０４では、比較・統合
処理回路１０３から出力される動きベクトルの加算値の
大小関係から、防振領域を正確に決定する。手振れ量検
出回路２４では、防振領域決定回路１０４で決定された
領域内の動きベクトルを演算する。具体的には、動きベ
クトル検出回路２０で検出された動きベクトルのうち、
前記防振領域に相当するブロックから出力される動きベ
クトルの平均処理でも良いし、或は、改めて前記防振領
域において動きベクトルを正確に検出し直しても良い。
手振れ量検出回路２４で検出された手振れ量、すなわち
画面揺れ量は、前述と同様、駆動回路２５へ出力され、
該駆動回路２５によりアクチュエ−タ２６が駆動されて
可変頂角プリズム１２に適当な偏角が加えられ、光学的
に補正される。
処理回路１０３から出力される動きベクトルの加算値の
大小関係から、防振領域を正確に決定する。手振れ量検
出回路２４では、防振領域決定回路１０４で決定された
領域内の動きベクトルを演算する。具体的には、動きベ
クトル検出回路２０で検出された動きベクトルのうち、
前記防振領域に相当するブロックから出力される動きベ
クトルの平均処理でも良いし、或は、改めて前記防振領
域において動きベクトルを正確に検出し直しても良い。
手振れ量検出回路２４で検出された手振れ量、すなわち
画面揺れ量は、前述と同様、駆動回路２５へ出力され、
該駆動回路２５によりアクチュエ−タ２６が駆動されて
可変頂角プリズム１２に適当な偏角が加えられ、光学的
に補正される。
【００６１】以上の第３の実施例によれば、異なる荷重
をかけて動きベクトルを蓄積加算するメモリを複数個設
けることにより、あらゆる撮影状況で正確に防振領域を
決定することができるようになる。また、この実施例に
おいても、防振領域決定方法は、撮影用テレビ・カメラ
のみならず、工業用テレビ・カメラや監視カメラなども
広く適用できるものであり、実用上、著しい利点があ
る。
をかけて動きベクトルを蓄積加算するメモリを複数個設
けることにより、あらゆる撮影状況で正確に防振領域を
決定することができるようになる。また、この実施例に
おいても、防振領域決定方法は、撮影用テレビ・カメラ
のみならず、工業用テレビ・カメラや監視カメラなども
広く適用できるものであり、実用上、著しい利点があ
る。
【００６２】
【発明の効果】 以上説明したように、本発明によれ
ば、追尾したい被写体像の防振や振れ検出、更には移動
物体、運動体の影響を受けることなく背景像の防振や振
れ検出を精度良く行うことができる防振装置及び振れ検
出装置を提供できるものである。
ば、追尾したい被写体像の防振や振れ検出、更には移動
物体、運動体の影響を受けることなく背景像の防振や振
れ検出を精度良く行うことができる防振装置及び振れ検
出装置を提供できるものである。
【００６３】 また、本発明によれば、どのような状況
下においても正確な防振や振れ検出を行うことができる
防振装置及び振れ検出装置を提供できるものである。
下においても正確な防振や振れ検出を行うことができる
防振装置及び振れ検出装置を提供できるものである。
【００６４】
【００６５】
【図１】本発明の第１の実施例装置を組み込んだビデオ
カメラのブロック図である。
カメラのブロック図である。
【図２】追尾撮影時の時系列に連続なフィ−ルド画像の
一例を示す図である。
一例を示す図である。
【図３】時系列に連続する２画面の演算の結果得られる
オプティカルフロ−である。
オプティカルフロ−である。
【図４】図３のオプティカルフロ−を一定時間加算した
結果を示す図出ある。
結果を示す図出ある。
【図５】本発明の第２の実施例装置を組み込んだビデオ
カメラのブロック図である。
カメラのブロック図である。
【図６】画像中に存在するエッジのモデル図である。
【図７】図６のエッジを１階微分した時の波形を示す図
である。
である。
【図８】図６のエッジを２階微分した時の波形を示す図
である。
である。
【図９】本発明の第３の実施例装置を組み込んだビデオ
カメラのブロック図である。
カメラのブロック図である。
【図１０】手振れの様子をｃｏｓカ−ブでモデリングし
て一定時間加算した時の残留成分の大きさを示す図であ
る。
て一定時間加算した時の残留成分の大きさを示す図であ
る。
【図１１】手振れの様子をｓｉｎカ−ブでモデリングし
て一定時間加算した時の残留成分の大きさを示す図であ
る。
て一定時間加算した時の残留成分の大きさを示す図であ
る。
１１ 可変頂角プリズム １３ 撮像素子 １４ 信号処理回路 １７，１８ 分割回路 ２０ 動きベクトル検出回路 ２１ メモリ ２２ ラプラシアン演算回路 ２３ 防振領域決定回路 ２４ 手振れ量検出回路 １０１，１０２ メモリ １０３ 比較・統合処理回路 １０４ 防振領域決定回路
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−3571（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−182728（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−211780（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−120179（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−140057（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−285475（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−248681（ＪＰ，Ａ) 米国特許5063448（ＵＳ，Ａ) 米国特許5126838（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03B 5/00 H04N 5/232
Claims (8)
- 【請求項１】 画像を複数個に分割して得られた領域毎
に動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、該
動きベクトル検出手段からの、指示される防振領域に相
当する領域の動きベクトル情報に基づいて手振れ量を検
出する手振れ量検出手段と、光軸を補正する補正手段
と、前記手振れ量検出手段からの情報にしたがって前記
補正手段を駆動して手振れ補正を行う駆動手段とを備え
た防振装置において、前記動きベクトル検出手段により
検出された動きベクトルを加算する加算手段と、該加算
手段の加算値に基づいて防振すべき領域を決定し、前記
手振れ量検出手段へ防振領域の指示を行う防振領域決定
手段とを設けたことを特徴とする防振装置。 - 【請求項２】 画像内の境界を検出する境界検出手段を
有し、前記防振領域決定手段は、前記境界検出手段から
の境界情報と前記加算手段の加算値に基づいて防振すべ
き領域を決定することを特徴とする請求項１記載の防振
装置。 - 【請求項３】 画像を複数個に分割して得られた領域毎
に動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、該
動きベクトル検出手段からの、指示される防振領域に相
当する領域の動きベクトル情報に基づいて手振れ量を検
出する手振れ量検出手段と、光軸を補正する補正手段
と、前記手振れ量検出手段からの情報にしたがって前記
補正手段を駆動して手振れ補正を行う駆動手段とを備え
た防振装置において、前記動きベクトル検出手段により
検出された動きベクトルに異なる荷重をかけて加算する
加算手段と、該加算手段の加算値に基づいて防振すべき
領域を決定し、前記手振れ量検出手段へ防振領域の指示
を行う防振領域決定手段とを設けたことを特徴とする防
振装置。 - 【請求項４】 前記加算手段は、前記動きベクトル検出
手段により検出された動きベクトルに異なる荷重をかけ
て蓄積する複数の記憶手段であることを特徴とする請求
項３記載の防振装置。 - 【請求項５】 画像を複数個に分割して得られた領域毎
に動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、該
動きベクトル検出手段からの、指示される防振領域に相
当する領域の動きベクトル情報に基づいて手振れ量を検
出する手振れ量検出手段と、前記動きベクトル検出手段
により検出された動きベクトルを 加算する加算手段と、
該加算手段の加算値に基づいて防振すべき領域を決定
し、前記手振れ量検出手段へ防振領域の指示を行う防振
領域決定手段とを設けたことを特徴とする振れ検出装
置。 - 【請求項６】 画像内の境界を検出する境界検出手段を
有し、前記防振領域決定手段は、前記境界検出手段から
の境界情報と前記加算手段の加算値に基づいて防振すべ
き領域を決定することを特徴とする請求項５記載の振れ
検出装置。 - 【請求項７】 画像を複数個に分割して得られた領域毎
に動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、該
動きベクトル検出手段からの、指示される防振領域に相
当する領域の動きベクトル情報に基づいて手振れ量を検
出する手振れ量検出手段と、前記動きベクトル検出手段
により検出された動きベクトルに異なる荷重をかけて加
算する加算手段と、該加算手段の加算値に基づいて防振
すべき領域を決定し、前記手振れ量検出手段へ防振領域
の指示を行う防振領域決定手段とを設けたことを特徴と
する振れ検出装置。 - 【請求項８】 前記加算手段は、前記動きベクトル検出
手段により検出された動きベクトルに異なる荷重をかけ
て蓄積する複数の記憶手段であることを特徴とする請求
項７記載の振れ検出装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11244292A JP3199834B2 (ja) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | 防振装置及び振れ検出装置 |
| US08/029,550 US5731849A (en) | 1992-03-13 | 1993-03-11 | Movement vector detecting apparatus |
| EP93301869A EP0560610B1 (en) | 1992-03-13 | 1993-03-11 | Movement vector detecting apparatus |
| DE69322423T DE69322423T2 (de) | 1992-03-13 | 1993-03-11 | Vorrichtung zur Detektion von Bewegungsvektoren |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11244292A JP3199834B2 (ja) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | 防振装置及び振れ検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05289159A JPH05289159A (ja) | 1993-11-05 |
| JP3199834B2 true JP3199834B2 (ja) | 2001-08-20 |
Family
ID=14586736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11244292A Expired - Fee Related JP3199834B2 (ja) | 1992-03-13 | 1992-04-06 | 防振装置及び振れ検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3199834B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7414336B2 (ja) | 2020-06-02 | 2024-01-16 | デヴィック アース プライベート リミテッド | パルス電磁波を用いた大気中の粒子状汚染物質を低減するシステムおよび方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4244593B2 (ja) * | 2002-08-13 | 2009-03-25 | ソニー株式会社 | オブジェクト抽出装置、オブジェクト抽出方法および画像表示装置 |
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| JP2013041387A (ja) | 2011-08-15 | 2013-02-28 | Sony Corp | 画像処理装置、画像処理方法、撮像装置、電子機器、及び、プログラム |
-
1992
- 1992-04-06 JP JP11244292A patent/JP3199834B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7414336B2 (ja) | 2020-06-02 | 2024-01-16 | デヴィック アース プライベート リミテッド | パルス電磁波を用いた大気中の粒子状汚染物質を低減するシステムおよび方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05289159A (ja) | 1993-11-05 |
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