JP3197649B2

JP3197649B2 - 掘削作業機

Info

Publication number: JP3197649B2
Application number: JP01190393A
Authority: JP
Inventors: 透坂井; 敏彦稲又; 正男隈; 澄米倉
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 1993-01-27
Filing date: 1993-01-27
Publication date: 2001-08-13
Anticipated expiration: 2016-08-13
Also published as: JPH06220888A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、狭い場所での旋回を容
易に行うことができる掘削作業機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１１に示すように、操縦部(Q)
を具備する旋回自在の機枠本体(104)の略中央にブーム
ブラケット(108) を取付け、同ブラケット(108) に上下
昇降自在に主ブーム(109) を連結し、同主ブーム(109)
の先端には、掘削用バケット(111) の位置を左右にオフ
セットするオフセットブーム機構(121) を設け、同オフ
セットブーム機構(121) にバケット用アーム(110) を接
続した掘削作業部(b)を構成することにより、バケット
用アーム(110) をオフセットさせて機体(101)よりも外
側の側溝掘りが行え、かつ、狭い場所でも容易に旋回可
能な掘削作業機(B) があった。

【０００３】かかる掘削作業機(B) の運転席(106) は、
ブームブラケット(108) の左側に設けられており、同運
転席(106) を具備する機枠本体(104) の前部(104a)は、
平面視で前側を、同運転席(106) と平行に形成してい
る。

【０００４】図１１中、102 はクローラ式走行装置、12
5 はレバースタンド、126 は操作レバー、128 は走行レ
バーである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した小
旋回可能の掘削作業機(B) は、未だ、以下のような解決
すべき課題を残していた。

【０００６】即ち、上記した掘削作業機(B) は、小旋回
を可能にするために、掘削作業部(b) の基端を取付ける
ブームブラケット(108) を、機枠本体(104) の略中央に
取付けている。

【０００７】従って、機枠本体(104) における各装置類
のレイアウトが大きく規制されてしまっていた。

【０００８】例えば、運転席(106) について見てみる
と、運転席(106) は居住空間が狭く、運転者はこのよう
な狭い中で、窮屈な思いをしながら操縦を強いられてい
た。

【０００９】これでは、作業による疲労が大きくなり、
作業能率も低下してしまうものであった。また、疲労に
より集中力がなくなってしまうと、事故につながるおそ
れもあり大変危険であった。

【００１０】さらに、側方に障害物等がある場所で、か
かる障害物に沿って側溝等を掘削する場合に、主ブーム
(109) 自体がスイングできると、容易に作業ができる
が、主ブーム(109) をスイングさせるためのスイング機
構を取付けることもできなかった。

【００１１】本発明では、上記した課題を解決すること
のできる掘削作業機を提供することを目的としている。

【００１２】

【発明が解決するための手段】本発明では、操縦部を具
備する旋回自在の機枠本体に、先端に掘削用バケットを
取付けた上下昇降自在の掘削作業部を配設した掘削作業
機において、上記機枠本体を、その最外側が旋回中心か
ら所定の半径以内になるように形成すると共に、同機枠
本体の後部は円弧状に形成し、前部は、操縦部の前側
に、同操縦部に設けた運転席と平行な平行部と、同平行
部の一端から後方へ後退する斜面部とを形成し、しか
も、同斜面部に作業機取付用のブームブラケットを取付
けたことを特徴とする掘削作業機を提供せんとするもの
である。

【００１３】また、本発明は、上記斜面部の内側に沿っ
て、エンジンを配設したことにも特徴を有する。

【００１４】

【実施例】本発明の実施例を、以下、添付図に基づいて
具体的に説明する。

【００１５】図１は本発明に係る掘削作業機Ａの平面
図、図２は同側面図であり、掘削作業機Ａの機体１は、
クローラ式走行装置２の中央部に旋回軸受３を介して機
枠本体４を旋回自在に取付けると共に、同機枠本体４の
前側に掘削作業部ａを取付けている。

【００１６】掘削作業部ａは、機枠本体４の前部にブー
ムブラケット取付用支点７を突設し、同取付用支点７
に、ブームブラケット８を左右回動自在に取付け、同ブ
ラケット８に主ブーム９を上下昇降自在に取付けると共
に、同主ブーム９の先端部にオフセットブーム機構21を
介してバケット用アーム10及び掘削用バケット11を昇降
・回動自在に連結し、しかも、同バケット用アーム10を
主ブーム９に対してオフセット可能に構成している。7a
はブームブラケット取付用支点７とブームブラケット８
とを取付けるための支点ピンである。

【００１７】なお、オフセットブーム機構21は、主ブー
ム９に連結するオフセットブーム30と、同オフセットブ
ーム30に連結するオフセットアーム31と、主ブーム９と
オフセットブーム30との間に介装するオフセット用油圧
シリンダ32と、前記オフセットアーム31と前記主ブーム
９との間を連結するオフセット用ロッド18とから構成し
ている。

【００１８】かかる掘削作業部ａを作動させるためのア
クチュエータとしては、主ブームシリンダ12、バケット
用アームシリンダ13、バケットシリンダ14、あるいは、
必要に応じて取付けるスイングシリンダ15等からなり、
それぞれ、キャビン５の下方に配設した図示しないコン
トロールバルブに油圧配管を介して接続している。

【００１９】そして、同コントロールバルブは、後述す
る操縦部ｅに配設した操作レバー26,26 に接続してお
り、運転者が操作レバー26,26 を操作すると、コントロ
ールバルブが適宜開閉し、上記のアクチュエータを作動
させて掘削作業部ａを任意に操作することができる。

【００２０】なお、本実施例では、掘削作業部ａにオフ
セットブーム機構21を具備しているが、必ずしも同機構
21を具備するものでなくてもよい。

【００２１】一方、機枠本体４の略中央左側位置に操縦
部ｅを設けると共に、同操縦部ｅには運転席６を配設し
ている。

【００２２】また、操縦部ｅには、運転席６の前方にレ
バースタンド25,25 を左右に立設し、同レバースタンド
25, 25上部に操作レバー26,26 を配設している。28,28
はレバースタンド25,25 の間に設けた走行レバーであ
る。

【００２３】また、図１及び図２において、５は同操縦
部ｅを覆うキャノピ、23は運転席６の後方に配設した燃
料タンク、24は作動油タンク、51は排土作業及びスタビ
ライザ機能を有するブレード、52は同ブレード51を昇降
するための作動シリンダ、53はクローラフレーム、54は
クローラガイド、55はクローラ、Ｐはエンジン22に取付
けた油圧ポンプである。

【００２４】本実施例における掘削作業機Ａ全体の基本
構成は上記した通りであり、本発明の要旨となるのは、
上記機枠本体４を、その最外側が旋回中心から所定の半
径以内になるように形成すると共に、同機枠本体４の後
部は円弧状に形成し、前部は、操縦部ｅの前側に、同操
縦部ｅに設けた運転席６と平行な平行部4bと、同平行部
4bの一端から後方へ後退する斜面部4aとを形成し、しか
も、同斜面部4aに作業機取付用のブームブラケット８を
取付けたことにある。

【００２５】即ち、図１に示すように、機枠本体４を、
その旋回中心Ｃから所定半径の円弧状に形成した周側部
4cと、運転席６の前方に設けた平行部4bと、同平行部4b
の右側端から機枠本体４の後方右側へ後退させて形成し
た斜面部4aとから形成し、上記斜面部4aの略中央部にブ
ームブラケット取付用支点７を突設し、同取付用支点７
にブームブラケット８を取付けている。

【００２６】そして、機枠本体４の後部を円弧状に形成
し、機枠本体４を旋回させる場合に最小の旋回半径を得
ながら、機枠本体４の後部面積を最大としている。

【００２７】上記平行部4bは、進行方向に向かって配設
した運転席６と平行とし、かかる平行部６の内側左右に
レバースタンド25,25 を立設し、運転席６とレバースタ
ンド25,25 との間には十分な空間を設けている。

【００２８】また、上記した斜面部4aは、平行部4bの右
端から後方右側へ後退させて、周側部4cに連設してお
り、運転席６の右方向には十分なスペースを形成してい
る。

【００２９】従って、上記した構成としたことにより、
運転席６の配設位置に余裕ができ、操縦部ｅをゆったり
と広くすることができるので、運転者の居住空間を十分
な広さで確保することができる。

【００３０】これにより、運転者はのびのびと操縦可能
となり、疲労の軽減を図ることができ、ひいては、安全
面の向上を図ることもできる。

【００３１】また、掘削作業部ａの基部が旋回中心に近
く、従来の小旋回型の掘削作業機Ｂ（図１１参照）と同
様に小旋回が可能となり、しかも、図１に示すように、
スイングシリンダ15等の取付けが可能となり、支点ピン
7aを中心に主ブーム９を回動自在とできるので、スイン
グ機構等の採用も可能となり、使い勝手の向上を図るこ
とができる。

【００３２】また、本発明の掘削作業機Ａは、上記斜面
部4aの内側に沿ってエンジン22を配設したことにも特徴
を有している。

【００３３】即ち、上述した斜面部4aの後方において、
運転席６の右側方に広めのスペースを確保することがで
きるので、かかるスペースにエンジン22及び同エンジン
22の付属装置を配設したものである。

【００３４】かかるレイアウトでエンジン22等を配設す
れば、掘削作業機Ａ全体の形状はコンパクトなままで大
型のエンジン22でも搭載可能となり、掘削作業機Ａの能
力アップを図ることができる。

【００３５】さらに、最小の旋回半径を得ながら、機枠
本体４の後部面積を最大としているので、運転席６後方
には燃料タンク23や作動油タンク24を配設する余裕があ
るものである。

【００３６】ところで、上記の燃料タンク23は、本実施
例では、図３に示す燃料ゲージ機構Ｄを具備している。

【００３７】即ち、燃料タンク23の側面に燃料センサ35
を設け、燃料タンク23の内部において、同センサ35にゲ
ージフロート36の基端を取付けると共に、同フロート36
をタンク23内に定めた上限位置と下限位置との間を上下
に回動自在としている。

【００３８】一方、燃料センサ35は上記ゲージフロート
36の回動変位を電気信号に変換するものであり、燃料タ
ンク23の外部に配設したセンサ回路37と接続している。

【００３９】そして、同センサ回路37は、燃料計38及び
警報ブザー39とを接続している。40は燃料油面ゲージで
ある。

【００４０】なお、上記のセンサ回路37、燃料計38、警
報ブザー39の取付け位置は任意で構わない。

【００４１】燃料ゲージ機構Ｄを、上記のように構成し
たことにより、燃料タンク23内の燃料が消費されたり、
あるいは、補給して液面が変位すると、その液面の変位
に伴うゲージフロート36の回動変位を燃料センサ35が電
気信号に変換し、かかる信号を受けたセンサ回路37が燃
料計38を作動させるようにしている。

【００４２】また、ゲージフロート36が上限位置と下限
位置に達すると、燃料センサ35からの電気信号を受けた
センサ回路37は警報ブザー39を鳴らすようにしている。

【００４３】従って、燃料の補給タイミングや、補給時
の満タン位置がブザー警報で分かり、従来のように燃料
油面ゲージ40を注視する必要がない。また、場合によっ
ては燃料油面ゲージ40を廃止することもできる。

【００４４】次に、本実施例の掘削作業機Ａが具備する
油圧ポンプＰのエア抜きプラグ41について説明する。

【００４５】油圧ポンプＰは、ポンプＰのキャビテーシ
ョンや焼付き防止のためにエア抜きを必要とするもので
あり、図４に示すように、エア抜き用のドレン42を設
け、同ドレン42にエア抜きプラグ41を取付けている。

【００４６】本実施例では、エア抜きプラグ41を図５に
示すような構造として、エア抜き時にエアと一緒に排出
される作動油により、ポンプＰ周辺が汚れないようにし
ている。

【００４７】即ち、エア抜きプラグ41は、ポンプ本体43
側に螺着して固定したプラグ基部44と、同プラグ基部44
に螺着すると共に、内部にエア通路45を形成したプラグ
本体46と、上記プラグ基部44とプラグ本体46との間に介
設したプラグキャップ47とから構成している。45a はエ
ア流出口、45b はエア流入口、48は油受け容器、49はエ
ア抜きプラグ41から排出する作動油を油受け容器48に導
くホースである。

【００４８】ここで、図６及び図７を参照しながら、さ
らに説明を加えると、エア抜きプラグ41を組付けた状態
は、図６に示すように、プラグ本体46をプラグ基部44に
しっかりとねじ込み、エア流入口45b はプラグ基部44の
内壁44a により閉塞状態となっている。そして、プラグ
本体46のエア流出口45a は、プラグキャップ47によりカ
バーされている。

【００４９】エア抜きを行う場合は、図７に示すよう
に、プラグキャップ47を外し、エア流出口45a にホース
49の一端を取付け、他端を油受け容器48に臨ませる。そ
して、プラグ本体46を緩めて、エア流入口45b とプラグ
基部44の内壁44a との間に隙間をあければ、エアと共に
排出される作動油によって、油圧ポンプＰの周辺を汚す
ことがない。

【００５０】なお、これは、油圧ポンプＰを掘削作業機
Ａに取付けた後ばかりでなく、例えば、油圧ポンプＰを
工場等で組立てる際に、エア抜きをするときにも同様な
効果がある。

【００５１】次に、本実施例の掘削作業機Ａが具備する
クローラフレーム53の取付け構造について説明する。

【００５２】クローラ走行装置２を構成するクローラフ
レーム53は、図８に示すように、クロスメンバー57に連
設している。58は機枠本体取付け部である。

【００５３】また、クローラフレーム53は、図９に示す
ように、上面53a と、内側面53b と、外側面53c とか
ら、断面視で門形状に形成されており、かかるクローラ
フレーム53の上面53a を、外側に向かって所定の傾斜角
度αの下り勾配を有する傾斜状に形成し、内側面53b の
上端とクロスメンバー57とを段差がないように連設して
いる。

【００５４】こうすることにより、機体１の地上高を高
くすることができ、また、クローラフレーム53に土砂等
が溜まることを防止することができる。

【００５５】また、従来は、地上高を高くするために
は、図１０に示すように、クロスメンバー57とクローラ
フレーム53との間に段差ｈを設けると共に、補強部材59
を配設して両者の接続部を補強している。本実施例では
上記の補強部材59が不要となり、部品点数を減じてコス
トダウンを図っている。

【００５６】

【発明の効果】本発明によれば、機枠本体を、その最外
側が旋回中心から所定の半径以内になるように形成する
と共に、同機枠本体の後部は円弧状に形成し、前部は、
操縦部の前側に、同操縦部に設けた運転席と平行な平行
部と、同平行部の一端から後方へ後退する斜面部とを形
成し、しかも、同斜面部に作業機取付用のブームブラケ
ットを取付けたことにより、操縦部をゆったりと広くす
ることができるので、運転者の居住空間を十分な広さで
確保することができる。

【００５７】これにより、運転者はのびのびと操縦可能
となり、疲労の軽減を図ることができ、ひいては、安全
面の向上を図ることもできる。

【００５８】また、スイングシリンダ等の取付けが可能
となるので、スイング機構等の採用も可能となり、使い
勝手の向上を図ることができる。

【００５９】さらに、上記斜面部の内側に沿ってエンジ
ンを配設したことにより、斜面部の後方には、運転席の
側方に広めのスペースを確保することができ、かかるス
ペースにエンジンを配設すれば、掘削作業機全体の形状
はコンパクトなままで大型のエンジンでも搭載可能とな
り、掘削作業機の能力アップを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る掘削作業機の平面図である。

【図２】同側面図である。

【図３】燃料ゲージ機構の説明図である。

【図４】エア抜きプラグの配設状態を示す説明図であ
る。

【図５】同エア抜きプラグの分解説明図である。

【図６】同エア抜きプラグの組立図である。

【図７】エア抜きを行う場合の説明図である。

【図８】クローラフレームの平面図である。

【図９】図８のＩ−Ｉ線における断面図である。

【図１０】従来のクローラフレームの取付け状態を示す
説明図である。

【図１１】従来の掘削作業機の平面図である。

【符号の説明】

４機枠本体８ブームブラケット 11 掘削用バケット 22 エンジン 25 レバースタンドａ掘削作業部ｅ操縦部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者米倉澄岡山県岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (56)参考文献特開平４−213629（ＪＰ，Ａ) 特開平２−70835（ＪＰ，Ａ) 実開昭52−34501（ＪＰ，Ｕ) 実開平３−69058（ＪＰ，Ｕ) 実開平４−4944（ＪＰ，Ｕ) 実開平１−164337（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02F 9/08

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】操縦部(e) を具備する旋回自在の機枠本
体(4) に、先端に掘削用バケット(11)を取付けた上下昇
降自在の掘削作業部(a) を配設した掘削作業機におい
て、上記機枠本体(4) を、その最外側が旋回中心から所定の
半径以内になるように形成すると共に、同機枠本体(4)
の後部は円弧状に形成し、前部は、操縦部(e)の前側
に、同操縦部(e) に設けた運転席(6) と平行な平行部(4
b)と、同平行部(4b)の一端から後方へ後退する斜面部(4
a)とを形成し、しかも、同斜面部(4a)に作業機取付用の
ブームブラケット(8) を取付けたことを特徴とする掘削
作業機。
【請求項２】上記斜面部(4a)の内側に沿って、エンジ
ン(22)を配設したことを特徴とする請求項１記載の掘削
作業機。