JP3195549B2 - 成形機のテ−ブル駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は成形機のテ−ブル駆
動装置に関する。本発明に関する成形機は、樹脂シ−ト
や板金材、粉末などの成形に用いられるものをいう。

【０００２】

【従来の技術】成形機のテ−ブル駆動装置の従来例とし
て、特開昭５９−９１０１９号公報に記載された、つぎ
の従来例Ｉ，IIがある。従来例Ｉは、図１６に示すよう
に、上下のテ−ブル１１２，１１４を油圧シリンダＳ
１，Ｓ２で駆動するものであるが、これは油圧シリンダ
Ｓ１，Ｓ２の伸縮方向を、上下のテ−ブル１１２，１１
４の移動方向と同一方向になっているので、成形機自体
の高さが高くなる。また、大容量のシリンダを必要とし
経済的でなかった。そこで、成形機自体の高さに制約を
受けない装置として図１７に示す従来例IIがある。これ
は、上下のテ−ブル１１２，１１４に往復クランク機構
（１１９，１２１）、（１２５，１２７）を連結し、モ
−タ１１６，１２２で駆動して上下のテ−ブル１１２，
１１４を上下動させるようにしたものである。しかる
に、この従来例IIでは、上下のテ−ブル１１２，１１４
のストロ−クが一定であるので、金型の厚みが変るとリ
ンクの取替えが必要となって、手間がかかるという問題
がある。

【０００３】さらに、前記従来例Ｉ、IIを含め、樹脂シ
−ト成形用の成形機では、シ−トをクランプして搬送す
るシ−ト搬送装置が成形ゾ−ンを横切って設けられてい
る。このシ−ト搬送装置はシ−トの長手方向に延在して
いるので金型を交換する際に、金型をシ−ト搬送装置の
長手方向に対して直交する方向に取り出さなければなら
ない。しかしながら、成形機によっては、シ−ト搬送装
置が邪魔になって取り出せない場合があり、この場合、
金型をシ−ト搬送装置の長手方向に取外す必要があり、
成形機の下流側設備を取外す必要があった。

【０００４】この解決手段として、前記従来例Ｉでは下
テ−ブル１１４の油圧シリンダＳ２のストロ−クを長く
する方法も考えられるが、この方法ではシ−ト搬送装置
のレベルが更に高くなって操作性が悪くなる。しかも、
成形機自体の高さが高くなって、設置スペ−スや輸送に
制約を受けることになる。なお、前記従来技術は上下の
テ−ブルが上下動するタイプの成形機について述べた
が、上テ−ブルまたは下テ−ブルのみが上下動するタイ
プの成形機でも同様の問題点があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の事情に
鑑み、成形機の高さを低くすることができる駆動装置で
あって、テ−ブルの下死点および上死点の位置変更が可
能であると共に、金型の厚み変更も容易に対応でき、か
つ、テ−ブルを開放した際に、さらにテ−ブルを開放方
向に開いて金型の取出しを容易に行えるようにした成形
機のテ−ブル駆動装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本願発明の成形機のテー
ブル駆動装置は、トグルリンクによってテ−ブルの一方
又は両方を上下動させる成形機であって、前記トグルリ
ンクの本体側を固定した従動軸と、該従動軸を揺動させ
る伸縮駆動源と、該伸縮駆動源と前記従動軸との間に設
けられ、該従動軸に取付けられた従動リンクを有する従
動軸の揺動変換手段と、前記テ−ブルの死点を調整する
死点調整機構とを備え、該死点調整機構は、前記成形機
の本体フレームに回転自在に支持され、かつ、従動軸を
偏心した位置に支持したホイールと、該ホイールを回転
させる回転手段からなることを特徴とする成形機のテ−
ブル駆動装置。また、前記伸縮駆動源によって揺動され
る駆動軸と、該駆動軸に固定された揺動リンクと、該揺
動リンクと前記従動リンクを連結した往復リンクとから
成り、該往復リンクに伸縮機構を介装したことを特徴と
する。また、前記伸縮駆動源がシリンダであって、前記
従動リンクとシリンダのロッドとを連結したことを特徴
とする。また、前記従動軸を２本設け、それぞれの従動
軸に前記死点調整機構を備えると共に前記従動リンクを
取付け、前記それぞれの従動リンクを連結ロッドで連結
したことを特徴とする。

【０００７】本願発明によれば、テ−ブルの上下動をト
グルリンクにより行い型締めの際、小さい力で大きな型
締力を与えられるので、大容量の伸縮駆動源を必要とせ
ず、しかも、テ−ブルの死点調整機構を有するので、金
型の厚み変更を容易に行うことができ、更に、従動軸を
伸縮駆動源で揺動させるようにしているので、伸縮駆動
源の伸縮量を大きくすれば金型の開放を大きくすること
ができる。また、往復リンクに介装した伸縮機構を伸縮
させることにより、金型の開放量を容易に変更すること
ができる。また、従動軸の揺動変換手段として、従動軸
に設けた従動リンクにより行っているので構造が簡単で
ある。また、従動軸を２本設けた構成であっても、これ
らを連結する連結ロッドによって、一方の従動軸に伝え
た駆動力を他方の従動軸に伝えることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】つぎに、本発明の一実施形態を図
面に基づき説明するが、この実施形態は樹脂シ−ト成形
機についてのものである。図１は本発明の第１実施例に
係る上下テ−ブル駆動装置の側面図、図２は上テ−ブル
駆動機構１０と下死点調整機構２０を斜め上方からみた
斜視図、図３は下テ−ブル駆動機構３０と上死点調整機
構４０を斜め下方からみた斜視図、図４はウォ−ムホイ
−ル２４まわりの断面図、図５はウォ−ムホイ−ル２４
と上従動軸１７の偏心取付構造の説明図である。なお、
図２及び図３では、本体フレ−ム１は省略している。

【０００９】図１において、１は本体フレ−ムであっ
て、前後方向（樹脂シ−トの搬送方向）に樹脂シ−トの
搬送装置が挿入できるように開口部が設けられており、
左右方向にも金型が取出せるように開口部が設けられて
いる。本体フレ−ム１の左右一対に設けられた側壁１Ａ
間に、上下のテ−ブル２，３が配置されている。各テ−
ブル２，３には樹脂成形用の金型（図６の符号４，５参
照）が取付けられるようになっている。６は樹脂シ−ト
をクランプして搬送するシ−ト搬送装置である。そし
て、本体フレ−ム１の外側に上下のテ−ブル２，３を駆
動する駆動機構のリンク部や、上，下テ−ブル２，３の
下，上死点を調整する死点調整機構の要部が取付けられ
ている。

【００１０】つぎに、上テ−ブル２の駆動機構１０と下
死点調整機構２０を図２に基づき説明する。なお、本体
フレ−ム１は省略している。１１は上テ−ブル２の駆動
用シリンダで、上リンク１２を介して本体フレ−ム（図
１の符号１参照）に回転自在に支持された上駆動軸１３
を揺動させるようになっている。駆動用シリンダ１１
は、ある一定のストロ−クで伸縮する様になっている。
上駆動軸１３の一端には、上揺動リンク１４が固定さ
れ、この上揺動リンク１４の先端には上往復リンク１５
の一端が軸支されている。この上揺動リンク１４と上往
復リンク１５は往復クランク機構を構成しており、上駆
動軸１３の揺動に伴って上揺動リンク１４が揺動する
と、上往復リンク１５が往復運動するようになってい
る。

【００１１】一方、上テ−ブル２の四隅には４本の上ト
グルリンク１６の下端が軸支され、その上端は２本の上
従動軸１７に固定されている。この上従動軸１７に固定
された上端部は請求項１記載の「本体側」に相当する。
前記２本の上従動軸１７のそれぞれの両端は、本体フレ
−ム（図１の符号１参照）に回転自在に支持されたウォ
−ムホイ−ル２４に偏心して軸支されている（その取付
支持構造は下死点調整機構２０に関連して後述する）。
そして、２本の上従動軸１７のそれぞれの一端には上従
動リンク１８が結合され、各上従動リンク１８の先端同
士が上連結ロッド１９で連結されている。したがって、
前記上駆動軸１３が揺動すると、上往復リンク１５が往
復動し、その動きが上従動リンク１８で上従動軸１７の
ある角度範囲内で往復回転に変換され、さらに上トグル
リンク１６の屈曲運動に変換されて、上テ−ブル２が上
下に往復運動し、上下金型が挟み合った状態で成形加工
するようになっている。

【００１２】なお、この実施例では、上リンク１２，上
駆動軸１３，上揺動リンク１４，上往復リンク１５，上
従動リンク１８とで、上従動軸１７の揺動変換手段を構
成している。また、駆動用シリンダ１１のピストンを上
従動リンク１８に直接取付けてもよい。この場合、上従
動軸１７の揺動変換手段は、上従動リンク１８のみで構
成されることになる。そして、上リンク１２，上駆動軸
１３，上揺動リンク１４，上往復リンク１５を省略する
ことができる。

【００１３】次に、下死点調整機構２０を説明する。２
１は上調整用モ−タで、減速機を介して駆動軸２２を回
転させるようになっている。この上駆動軸２２には、上
ウォ−ム２３が取付けられ、前記上従動軸１７の両端の
上ウォ−ムホイ−ル２４と噛み合っている。したがっ
て、上調整用モ−タ２１を回転させると、上ウォ−ム２
３が回転し、上ウォ−ムホイ−ル２４が大幅に減速され
て微速回転することになる。

【００１４】この上ウォ−ムホイ−ル２４に対し前記上
従動軸１７は偏心して取付けられているが、その偏心取
付構造を図４及び図５に基づき説明する。上ウォ−ムホ
イ−ル２４は上軸受２５を介して本体フレ−ム１に回転
自在に支持されており、上ウォ−ムホイ−ル２４の外周
の歯には前記上ウォ−ム２３が噛み合っている。そし
て、上軸受２５は、本体フレ−ム１に回転可能に支持さ
れたリング材２５Ａと、該リング材２５Ａに支持された
軸受本体２５Ｂと、該軸受本体２５Ｂの中心位置Ｐから
距離ｅだけ偏心した偏心位置Ｑを軸心とするベアリング
２５Ｃとで構成されている。このベアリング２５Ｃに前
記上従動軸１７が軸支されている。したがって、上ウォ
−ムホイ−ル２４に対し上従動軸１７は偏心しているの
で、上ウォ−ムホイ−ル２４を半回転させると偏心量ｅ
の２倍だけ上従動軸１７の本体フレ−ム１に対する上下
方向の取付位置を変更することができる。このため、上
テ−ブル２の下死点も寸法２ｅの範囲内で任意に調整す
ることができる。

【００１５】つぎに、図３に基づき下テ−ブル３の駆動
機構３０と上死点調整機構４０を説明する。ただし、前
記上テ−ブル２の駆動機構１０と下死点調整機構２０に
対し、取付け方向が上下反転している点と、伸縮機構を
構成する油圧シリンダ５１を設けている点でのみ相違
し、その他の点は実質同一であるので、対応する部材を
下表に対比させて詳細な説明は省略する。

【００１６】対比表 上テ−ブル駆動機構１０ ： 下テ−ブル駆動機構３０ 上駆動用シリンダ１１ ： 下駆動用シリンダ３１ 上リンク１２ ： 下リンク３２ 上駆動軸１３ ： 下駆動軸３３ 上揺動リンク１４ ： 下揺動リンク３４ 上往復リンク１５ ： 下往復リンク３５ 上トグルリンク１６ ： 下トグルリンク３６ 上従動軸１７ ： 下従動軸３７ 上従動リンク１８ ： 下従動リンク３８ 上連結ロッド１９ ： 下連結ロッド３９ 下死点調整機構２０ ： 上死点調整機構４０ 上調整用モ−タ２１ ： 下調整用モ−タ４１ 上駆動軸２２ ： 下駆動軸４２ 上ウォ−ム２３ ： 下ウォ−ム４３ 上ウォ−ムホイ−ル２４ ： 下ウォ−ムホイ−ル４４ 上軸受２５ ： 下軸受４５

【００１７】上記のとおりであるから、下テ−ブル３も
下テ−ブル駆動機構３０で上下駆動され、上死点調整機
構４０により上死点を偏位置ｅの２倍の範囲内で任意に
調整することができるのである。

【００１８】つぎに、下テ−ブル駆動装置３０に設けら
れた伸縮機構を説明する。図１および図３に示すよう
に、この伸縮機構は下往復リンク３５に開放用油圧シリ
ンダ５１を介装するか、下往復リンク３５そのものを開
放用油圧シリンダ５１で代替することによって構成され
る。図示の例では開放用油圧シリンダ５１のシリンダ５
２を下従動リンク３８側へ、ピストンロッド５３を下回
転リンク３４側へ連結しているが、反対向きに連結して
もよい。そして、図８及び図９に示すように、切換弁５
４を介して油圧源に接続しておくと、切換弁５４を切換
えることにより、開放用油圧シリンダ５１を伸縮させる
ことができる。

【００１９】通常の成形作業では開放用油圧シリンダ５
１は収縮した状態にし、この状態で上往復リンク１５と
同じ長さとなるようにしておく。そして、後に詳述する
ように、金型を取り出すときに開放用油圧シリンダ５１
を伸長させると、下テ−ブル３を通常の開放状態よりさ
らに下降させることができる。

【００２０】つぎに、本実施状態に係る上，下テ−ブル
駆動装置のプレス動作と死点調整操作および金型取出し
時の開放操作を説明する。図６は上，下テ−ブル駆動装
置の閉じ動作開始直後の動作説明図、図７は閉じ動作終
了直前の動作説明図、図８は開放動作途中の動作説明
図、図９は金型取出し時の下テ−ブル開放動作の説明図
である。

【００２１】上，下テ−ブル駆動装置１０，３０の駆動
用シリンダ１１，３１を伸縮させると、既述のように上
下のテ−ブル２，３が開閉動作を繰り返すので、上テ−
ブル２に取付けた上金型４と下テ−ブル３に取付けた下
金型５とで材料が挟まれて樹脂シ−トの成形品が成形さ
れる。すなわち図６に示すように互いに上下の金型４，
５が接近していき、図７に示すように上下の金型４，５
が閉じる直前から閉じて成形が行われ、ついで図８に示
すように金型４，５が開いていく。この図６〜８の動作
を繰り返すことによって、通常の成形加工が行われる。

【００２２】上記の通常の成形加工において、下，上死
点調整機構２０，４０のウォ−ム２３，４３を回転させ
ると、ウォ−ムホイ−ル２４，４４が回転して、既述の
ごとく、上，下テ−ブル２，３の下死点と上死点を上下
に変位させることができる。これによって、厚さの異な
る金型４，５の変更があっても、正確に下死点と上死点
を適合させることができ、さらに、同じ厚さの金型４，
５に対しても型締め力を調整することができる。

【００２３】つぎに、金型４，５の交換作業を説明す
る。この場合、図９に示すように、まず上金型４を上テ
−ブル２から外して下金型５の上に載せ、下テ−ブル３
が最下降した位置で下テ−ブル駆動装置を停止させる
（１点鎖線図示の状態）。この状態から、切換弁５４を
切換えて開放用油圧シリンダ５１を伸長させる。そうす
ると、下従動リンク３８が１点鎖線位置から実線位置へ
回動する。このことにより、下従動軸３７が回動して下
トグルリンク３６がより深く屈曲し、屈曲角が小さくな
るので、下テ−ブル３がさらに下降する。こうすること
により、シ−ト搬送装置６（図１参照）との間の空間が
広がるので、シ−ト搬送装置６を取り外すことなく、上
下金型４，５をシ−ト搬送方向と直交する方向の成形機
外へ取り出すことができる。

【００２４】つぎに、本発明の第２実施例を図面に基づ
き説明する。図１０は本発明の第２実施例に係る上下テ
−ブル駆動装置の側面図、図１１は上テ−ブル駆動装置
１０と下死点調整機構６０を斜め上方から見た斜視図、
図１２は下テ−ブル駆動装置３０と上死点調整機構７０
を斜め下方から見た斜視図である。なお、図１１及び図
１２では本対フレ−ム１は省略している。また、第１実
施例と同じ部分には、同じ符号を付してそれらの説明は
省略する。

【００２５】ここで、第２実施例の下死点調整機構６０
を説明する。図１１において、６０は上テ−ブル２の下
死点調整機構で、上駆動用シリンダ１１のストロ−クを
調整するものである。この実施例では、上リンク１２の
揺動範囲を制御し調整して駆動用シリンダ１１のストロ
−クを調整している。６１は図示しない本対フレ−ム１
に設けられた上ストッパ支持フレ−ムで、長手方向両端
部に上ナット６２が固定されている。上ナット６２に
は、上ハンドル６３が取付けられた上ねじ軸６４が螺入
しており、その上ねじ軸６４の先端に上ストッパ６５が
取付けられている。上ストッパ６５は、上ストッパ支持
フレ−ム６１に長手方向に摺動可能に支持されている。

【００２６】１７′は上従動軸で、本実施例では本体フ
レ−ム１に直接、回転自在に支持されている。そして、
上ハンドル６３を介して上ねじ軸６４を回転させると上
ナット６２に対して上ストッパ６５が移動して上レバ−
１２の揺動範囲を調整する。このことにより、上駆動軸
１３の揺動範囲が調整されるので、上テ−ブル２の下死
点を任意に調整することができる。なお、駆動シリンダ
１１のピストンを従動リンクに直接取付けてもよい。こ
の場合、上リンク１２，上駆動軸１３，上揺動リンク１
４，上往復リンク１５を省略することができる。

【００２７】つぎに、図１２に基づき下テ−ブル３の駆
動機構３０と上死点調整機構７０を説明する。ただし、
前記上テ−ブル２の駆動機構１０と下死点調整機構６０
に対し、取付け方向が上下反転している点と、伸縮機構
を構成する油圧シリンダ５１を設けている点でのみ相違
し、その他の点は実質同一であるので、対応する部材を
下表に対比させて詳細な説明は省略する。

【００２８】 対比表 下死点調整機構６０ ： 上死点調整機構７０ 上ストッパ支持フレ−ム６１ ： 下ストッパ支持フレ−ム７１ 上ナット６２ ： 下ナット７２ 上ハンドル６３ ： 下ハンドル７３ 上ねじ軸６４ ： 下ねじ軸７４ 上ストッパ６５ ： 下ストッパ７５

【００２９】上記のとおりであるから、下テ−ブル３も
下テ−ブル駆動装置３０で上下駆動され、上死点調整機
構７０により上死点を任意に調整することができるもの
である。

【００３０】つぎに、第２実施例の上テ−ブル駆動機構
１０の変形例について、図１３に基づいて説明する。こ
の変形例では、上駆動用シリンダ１１のピストン先端に
上ラック８０を設け、上駆動軸１３に上ピニオン８１を
設けて、上ラック８０の移動で上駆動軸１３を揺動させ
るようにしている。上ラック８０は、上ストッパ支持フ
レ−ム６１に案内されている。なお、この変形例では、
上ラック８０，上ピニオン８１，上駆動軸１３，上揺動
リンク１４，上往復リンク１５，上従動リンク１８と
で、上従動軸１７′の揺動変換手段を構成している。ま
た、上従動軸１７′に上ピニオン８１を設け、該ピニオ
ン８１を上ラック８０で回転させてもよい。この場合、
上従動軸１７′の揺動変換手段は、上ラック８０，上ピ
ニオン８１で構成されることになる。そして、上リンク
１２，上駆動軸１３，上揺動リンク１４，上往復リンク
１５を省略することができる。また、下テ−ブル駆動機
構３０の説明については、上テ−ブル駆動機構１０と構
造が実質的に同じなので説明は省略する。

【００３１】つぎに、第２実施例の下，上死点調整機構
６０，７０の変形例について図１４を参照して説明す
る。この変形例では、上，下ストッパ６５，７５に変え
て検出器８５を取り付け、上，下レバ−１２，３２の動
きを検出器８５で検知し、その検知信号を上，下駆動用
シリンダ１１，３１の駆動源にフィ−ドバックさせて
上，下駆動用シリンダ１１，３１の移動量を規制する。

【００３２】また、別の方法として、図１５に示す如く
上，下駆動用シリンダ１１，３１自体を本体フレ−ム１
に対して上，下駆動用シリンダ１１，３１の伸縮方向に
移動自在に設け、上，下駆動用シリンダ１１，３１を移
動させることにより、上，下テ−ブル２，３の上下死点
を調整するようにしてもよい。例えば、上，下駆動用シ
リンダ１１，３１をスライド部材８６を介して支持フレ
−ム８７に移動自在に設ける。支持フレ−ム８７には、
ナット８８を取付け、該ナット８８にスライド部材８６
に取付けたねじ軸８９を螺入して、ねじ軸８９を回転さ
せて上，下駆動用シリンダ１１，３１を移動させる。

【００３３】つぎに、本発明の他の実施例を説明する。
前記第１，第２実施例では、伸縮機構の油圧シリンダ５
１を下テ−ブル駆動装置３０にのみ取付けたが、これを
上下のテ−ブル駆動装置１０，３０に、あるいは上テ−
ブル駆動装置１０に取付けてもよい。この場合、上テ−
ブル２側の保守整備等も行い易くなる場合がある。

【００３４】前記実施例では油圧シリンダ５１を伸長さ
せて下テ−ブル３を下降させたが、油圧シリンダ５１を
収縮させて下テ−ブル３を下降させるようにしてもよ
い。この場合、図３及び図１２では図中右側に配置され
ている下揺動リンク３４と下往復リンク３５を図中右側
に配置すればよい。なお、前記伸縮機構は油圧シリンダ
に限ることなく、ネジジャッキなどの任意の直進運動ア
クチュエ−タを適宜用いることができる。

【００３５】前記第１実施例では、死点調整機構２０，
４０の主要部品としてウォ−ム２３，４３とウォ−ムホ
イ−ル２４，４４を用いたが、この代りに適当なホイ−
ルを用い、このホイ−ルを減速機付モ−タなどの任意の
回転手段で駆動するようにしてもよい。

【００３６】前記第１，２実施例では、伸縮機構と死点
調整機構を共用した例を示したが、伸縮機構または死点
調整機構のみの成形機であってもよい。ただし、死点調
整機構のみを利用した成形機の場合は、死点調整機構の
上下動の範囲内で、上下金型が成形機外へ取り出せるこ
とが必要である。また、伸縮機構のみを利用した成形機
の場合は、伸縮機構は伸縮移動範囲内で長さを一定に固
定できる必要がある。この場合、ネジジャッキ式が有効
である。

【００３７】更に、前記第１，第２実施例では、上下テ
−ブルが上下動するタイプの成形機で説明したが、成形
機として上テ−ブルまたは下テ−ブルのみが上下動する
タイプのものであってもよい。前記第１，第２実施例は
樹脂シ−ト成形用の成形機であったが、本発明はこれ以
外に、板金用プレスなどにも適用することができる。

【００３８】

【発明の効果】本願発明によれば、テ−ブルの上下動を
トグルリンクにより行い型締めの際、小さい力で大きな
型締力を与えられるので、大容量の伸縮駆動源を必要と
せず、しかも、テ−ブルの死点調整機構を有するので、
金型の厚み変更を容易に行うことができる。更に、従動
軸を伸縮駆動源で揺動させるようにしているので、伸縮
駆動源の伸縮量を大きくすれば金型の開放を大きくする
ことができる。また、往復リンクに介装した伸縮機構を
伸縮させることにより、金型の開放量を容易に変更する
ことができる。また、従動軸の揺動変換手段として、従
動軸に設けた従動リンクにより行っているので構造が簡
単である。また、従動軸を２本設けた構成であっても、
これらを連結する連結ロッドによって、一方の従動軸に
伝えた駆動力を他方の従動軸に伝えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る上下テ−ブル駆動装
置の側面図である。

【図２】上テ−ブル駆動機構１０と下死点調整機構２０
を斜め上方からみた斜視図である。

【図３】下テ−ブル駆動機構３０と上死点調整機構４０
を斜め下方からみた斜視図である。

【図４】上ウォ−ムホイ−ル２４と上軸受２５まわりの
断面図である。

【図５】上軸受２５と上従動軸１７の偏心取付構造の説
明図である。

【図６】本実施形態の成形機における上下テ−ブル駆動
装置の閉じ動作開始直後の動作説明図である。

【図７】本実施形態の成形機における閉じ動作終了直前
の動作説明図である。

【図８】本実施形態の成形機における開放動作途中の動
作説明図である。

【図９】本実施形態の成形機における金型取出し時の下
テ−ブル開放動作の説明図である。

【図１０】本発明の第２実施例に係る上下テ−ブル駆動
装置の側面図である。

【図１１】上テ−ブル駆動機構１０と下死点調整機構６
０を斜め上方からみら斜視図である。

【図１２】下テ−ブル駆動機構３０と上死点調整機構７
０を斜め下方からみた斜視図である。

【図１３】上，下テ−ブル駆動機構１０，３０の変形例
を示した図である。

【図１４】下，上死点調整機構６０，７０の変形例を示
した図である。

【図１５】下，上死点調整機構６０，７０の変形例を示
した図である。

【図１６】従来例Ｉの説明図である。

【図１７】従来例IIの説明図である。

【符号の説明】

１ 本体フレ−ム ２ 上テ−ブル ３ 下テ−ブル ４ 上金型 ５ 下金型 ６ シ−ト搬送装置 １０ 上テ−ブル駆動機構 １１ 上駆動用モ−タ １２ 上リンク １３ 上駆動軸 １４ 上揺動リンク １５ 上往復リンク １６ 上トグルリンク １７ 上従動軸 １８ 上従動リンク ２０，６０ 下死点調整機構 ２１ 上調整用モ−タ ２２ 上駆動軸 ２３ 上ウォ−ム ２４ 上ウォ−ムホイ−ル ２５ 上軸受 ３０ 下テ−ブル駆動機構 ４０，７０ 上死点調整機構 ５１ 開放用油圧シリンダ ６５ 上ストッパ ８０ 上ラック ８１ 上ピニオン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B29C 51/38 B30B 1/14 F16H 21/26 B29C 33/28

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トグルリンクによってテ−ブルの一方又
   は両方を上下動させる成形機であって、前記トグルリン
   クの本体側を固定した従動軸と、該従動軸を揺動させる
   伸縮駆動源と、該伸縮駆動源と前記従動軸との間に設け
   られ、該従動軸に取付けられた従動リンクを有する従動
   軸の揺動変換手段と、前記テ−ブルの死点を調整する死
   点調整機構とを備え、該死点調整機構は、前記成形機の
   本体フレームに回転自在に支持され、かつ、従動軸を偏
   心した位置に支持したホイールと、該ホイールを回転さ
   せる回転手段からなることを特徴とする成形機のテ−ブ
   ル駆動装置。
2. 【請求項２】 前記揺動変換手段は、前記伸縮駆動源に
   よって揺動される駆動軸と、該駆動軸に固定された揺動
   リンクと、該揺動リンクと前記従動リンクを連結した往
   復リンクとから成り、該往復リンクに伸縮機構を介装し
   たことを特徴とする請求項１記載の成形機のテーブル駆
   動装置。
3. 【請求項３】 前記伸縮駆動源がシリンダであって、前
   記従動リンクと前記シリンダのロッドとを連結したこと
   を特徴とする請求項１記載の成形機のテ−ブル駆動装
   置。
4. 【請求項４】 前記従動軸を２本設け、それぞれの従動
   軸に前記死点調整機構を備えると共に前記従動リンクを
   取付け、前記それぞれの従動リンクを連結ロッドで連結
   したことを特徴とする請求項１又は２記載の成形機のテ
   ーブル駆動装置。