JP3193226B2 - モータ駆動装置 - Google Patents
モータ駆動装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動制御システムの操
作に使用するＡＣ又はＤＣサーボモータを駆動するモー
タ駆動装置に関する。
作に使用するＡＣ又はＤＣサーボモータを駆動するモー
タ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、自動制御システムの操作に
は、各種のサーボモータが使用され、これらのサーボモ
ータを駆動する種々のモータ駆動装置が使用されてい
る。
は、各種のサーボモータが使用され、これらのサーボモ
ータを駆動する種々のモータ駆動装置が使用されてい
る。
【０００３】ＡＣサーボモータの駆動装置の従来例を図
４に基づいて説明する。
４に基づいて説明する。
【０００４】図４は、上段と下段のパワー素子のＯＮ−
ＯＦＦの切り換え順を変更してモータを正逆転させるモ
ータ駆動装置の従来例で、１は、モータ駆動装置全体を
示す。２はモータ駆動装置１に駆動されるＡＣサーボモ
ータ、３はＡＣサーボモータ２に電力を供給するモータ
電源、４ａ〜４ｃはモータ駆動装置１を構成する上段パ
ワー素子、４ｄ〜４ｆはモータ駆動装置１を構成する下
段パワー素子、５ａ〜５ｆは夫々のパワー素子４ａ〜４
ｆのＯＮ−０ＦＦを制御する上段、下段パワー素子駆動
回路である。
ＯＦＦの切り換え順を変更してモータを正逆転させるモ
ータ駆動装置の従来例で、１は、モータ駆動装置全体を
示す。２はモータ駆動装置１に駆動されるＡＣサーボモ
ータ、３はＡＣサーボモータ２に電力を供給するモータ
電源、４ａ〜４ｃはモータ駆動装置１を構成する上段パ
ワー素子、４ｄ〜４ｆはモータ駆動装置１を構成する下
段パワー素子、５ａ〜５ｆは夫々のパワー素子４ａ〜４
ｆのＯＮ−０ＦＦを制御する上段、下段パワー素子駆動
回路である。
【０００５】従来例では、前記のパワー素子駆動回路５
ａ〜５ｆの電源には、モータ電源３を使用せず、上段パ
ワー素子駆動回路５ａ〜５ｃに電力を供給する整流回路
９ａ〜９ｃと、下段パワー素子駆動回路５ｄ〜５ｆに電
力を供給する整流回路９ｄと、交流電源７と、交流電源
７から複数の絶縁された交流電源を構成する絶縁トラン
ス８とからなる別の電源を使用している。
ａ〜５ｆの電源には、モータ電源３を使用せず、上段パ
ワー素子駆動回路５ａ〜５ｃに電力を供給する整流回路
９ａ〜９ｃと、下段パワー素子駆動回路５ｄ〜５ｆに電
力を供給する整流回路９ｄと、交流電源７と、交流電源
７から複数の絶縁された交流電源を構成する絶縁トラン
ス８とからなる別の電源を使用している。
【０００６】ＵＨ、ＶＨ、ＷＨはそれぞれ上段パワー素
子４ａ〜４ｃのＯＮ−ＯＦＦを制御するために外部から
パワー素子駆動回路５ａ〜５ｃに入力される制御信号、
ＵＬ、ＶＬ、ＷＬはそれぞれ下段パワー素子４ｄ〜４ｆ
のＯＮ−ＯＦＦを制御するために外部からパワー素子駆
動回路５ｄ〜５ｆに入力される制御信号である。
子４ａ〜４ｃのＯＮ−ＯＦＦを制御するために外部から
パワー素子駆動回路５ａ〜５ｃに入力される制御信号、
ＵＬ、ＶＬ、ＷＬはそれぞれ下段パワー素子４ｄ〜４ｆ
のＯＮ−ＯＦＦを制御するために外部からパワー素子駆
動回路５ｄ〜５ｆに入力される制御信号である。
【０００７】上記の制御信号ＵＨ、ＶＨ、ＷＨが、ＡＣ
モータを駆動する３相交流の位相に合わせて、上段パワ
ー素子駆動回路５ａ〜５ｃに入力されると、その信号の
入力タイミングで上段パワー素子駆動回路５ａ〜５ｃが
上段パワー素子４ａ〜４ｃを０Ｎ−０ＦＦする。
モータを駆動する３相交流の位相に合わせて、上段パワ
ー素子駆動回路５ａ〜５ｃに入力されると、その信号の
入力タイミングで上段パワー素子駆動回路５ａ〜５ｃが
上段パワー素子４ａ〜４ｃを０Ｎ−０ＦＦする。
【０００８】又、上記の制御信号ＵＬ、ＶＬ、ＷＬが、
ＡＣサーボモータを駆動する３相交流の位相に合わせ
て、下段パワー素子駆動回路５ｄ〜５ｆに入力される
と、その信号の入力タイミングで下段パワー素子駆動回
路５ｄ〜５ｆが下段パワー素子４ｄ〜４ｆを０Ｎ−０Ｆ
Ｆする。
ＡＣサーボモータを駆動する３相交流の位相に合わせ
て、下段パワー素子駆動回路５ｄ〜５ｆに入力される
と、その信号の入力タイミングで下段パワー素子駆動回
路５ｄ〜５ｆが下段パワー素子４ｄ〜４ｆを０Ｎ−０Ｆ
Ｆする。
【０００９】上記の上段パワー素子４ａ〜４ｃの０Ｎ−
０ＦＦと、下段パワー素子４ｄ〜４ｆのＯＮ−０ＦＦと
の切り換え順序によって、前記３相交流によるモータの
回転方向が決まるので、制御信号ＵＨ、ＶＨ、ＷＨと、
制御信号ＵＬ、ＶＬ、ＷＬとの入力順を切り換えること
によって、ＡＣサーボモータの回転方向が制御される。
０ＦＦと、下段パワー素子４ｄ〜４ｆのＯＮ−０ＦＦと
の切り換え順序によって、前記３相交流によるモータの
回転方向が決まるので、制御信号ＵＨ、ＶＨ、ＷＨと、
制御信号ＵＬ、ＶＬ、ＷＬとの入力順を切り換えること
によって、ＡＣサーボモータの回転方向が制御される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来例
の構成では、モータ駆動装置１のパワー素子駆動回路５
の電源に、モータ電源３を使用せず、交流電源７、絶縁
トランス８、整流回路９からなる別電源を使用している
ので、これらの部品及びその設置スペースが必要であ
り、モータ駆動装置の小型化とコストダウンに限界があ
るという問題点がある。
の構成では、モータ駆動装置１のパワー素子駆動回路５
の電源に、モータ電源３を使用せず、交流電源７、絶縁
トランス８、整流回路９からなる別電源を使用している
ので、これらの部品及びその設置スペースが必要であ
り、モータ駆動装置の小型化とコストダウンに限界があ
るという問題点がある。
【００１１】本発明は、上記の問題点を解決し、モータ
電源を、モータの駆動と、パワー素子駆動回路の駆動と
に併用し、小型化とコストダウンが可能なモータ駆動装
置を提供することを課題としている。
電源を、モータの駆動と、パワー素子駆動回路の駆動と
に併用し、小型化とコストダウンが可能なモータ駆動装
置を提供することを課題としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明のモータ駆動装置
は、上記の課題を解決するために、ＡＣ又はＤＣサーボ
モータとモータ電源間の回路をＯＮ−ＯＦＦする複数の
上段パワー素子と複数の下段パワー素子と、前記複数の
上段パワー素子と複数の下段パワー素子とを外部からの
制御信号でＯＮ−ＯＦＦ制御するパワー素子駆動回路
と、前記パワー素子駆動回路に駆動電力を供給するパワ
ー素子駆動回路電源とを有するモータ駆動装置におい
て、前記パワー素子駆動回路電源が、前記モータ電源に
対して前記上段パワー素子と並列に設けられ充電した電
荷を前記パワー素子駆動回路に駆動電力として供給する
コンデンサと、前記コンデンサに前記モータ電源の高電
位側より電荷を供給する第１抵抗と、前記コンデンサと
並列に設けられ前記第１抵抗より電流を受けて定電圧を
発生する電圧安定素子と、前記コンデンサと前記電圧安
定素子間にあり前記コンデンサの充電電圧を前記電圧安
定素子が発生する定電圧に維持する整流器と、前記下段
パワー素子に並列に設けられ前記コンデンサと前記電圧
安定素子とを前記モータ電源の接地側に接続する第２抵
抗とを有することを特徴とする。
は、上記の課題を解決するために、ＡＣ又はＤＣサーボ
モータとモータ電源間の回路をＯＮ−ＯＦＦする複数の
上段パワー素子と複数の下段パワー素子と、前記複数の
上段パワー素子と複数の下段パワー素子とを外部からの
制御信号でＯＮ−ＯＦＦ制御するパワー素子駆動回路
と、前記パワー素子駆動回路に駆動電力を供給するパワ
ー素子駆動回路電源とを有するモータ駆動装置におい
て、前記パワー素子駆動回路電源が、前記モータ電源に
対して前記上段パワー素子と並列に設けられ充電した電
荷を前記パワー素子駆動回路に駆動電力として供給する
コンデンサと、前記コンデンサに前記モータ電源の高電
位側より電荷を供給する第１抵抗と、前記コンデンサと
並列に設けられ前記第１抵抗より電流を受けて定電圧を
発生する電圧安定素子と、前記コンデンサと前記電圧安
定素子間にあり前記コンデンサの充電電圧を前記電圧安
定素子が発生する定電圧に維持する整流器と、前記下段
パワー素子に並列に設けられ前記コンデンサと前記電圧
安定素子とを前記モータ電源の接地側に接続する第２抵
抗とを有することを特徴とする。
【００１３】又、本発明のモータ駆動装置は、上記の課
題を解決するために、第２抵抗が、上段パワー素子の０
Ｎ−ＯＦＦを制御する外部からの制御信号で０ＦＦ−０
Ｎ制御される電流遮断回路を有することが好適である。
題を解決するために、第２抵抗が、上段パワー素子の０
Ｎ−ＯＦＦを制御する外部からの制御信号で０ＦＦ−０
Ｎ制御される電流遮断回路を有することが好適である。
【００１４】
【作用】本発明のモータ駆動装置は、モータ電源の高圧
側からの電流が第１抵抗と電圧安定素子を通り、下段パ
ワー素子が０Ｎしている場合には下段パワー素子を通
り、下段パワー素子が０ＦＦしている場合には第２抵抗
を通ってモータ電源の低圧側に戻るので、前記電圧安定
素子は所定の定電圧を発生し、並列に設けられているコ
ンデンサをその定電圧で充電する。この場合整流器は、
前記コンデンサと前記電圧安定素子間にあり前記コンデ
ンサの充電電圧を前記電圧安定素子が発生する定電圧に
維持する役目を果たす。この結果、前記コンデンサは所
定の定電圧で充電され、この定電圧がパワー素子駆動回
路に印加されてパワー素子を駆動する駆動電力を供給で
きる状態になる。この状態で、外部からの制御信号がパ
ワー素子駆動回路に入力すると、パワー素子駆動回路が
動作してパワー素子を０Ｎする。
側からの電流が第１抵抗と電圧安定素子を通り、下段パ
ワー素子が０Ｎしている場合には下段パワー素子を通
り、下段パワー素子が０ＦＦしている場合には第２抵抗
を通ってモータ電源の低圧側に戻るので、前記電圧安定
素子は所定の定電圧を発生し、並列に設けられているコ
ンデンサをその定電圧で充電する。この場合整流器は、
前記コンデンサと前記電圧安定素子間にあり前記コンデ
ンサの充電電圧を前記電圧安定素子が発生する定電圧に
維持する役目を果たす。この結果、前記コンデンサは所
定の定電圧で充電され、この定電圧がパワー素子駆動回
路に印加されてパワー素子を駆動する駆動電力を供給で
きる状態になる。この状態で、外部からの制御信号がパ
ワー素子駆動回路に入力すると、パワー素子駆動回路が
動作してパワー素子を０Ｎする。
【００１５】又、本発明のモータ駆動装置は、第２抵抗
が、上段パワー素子の０Ｎ−ＯＦＦを制御する外部から
の制御信号で０ＦＦ−０Ｎ制御される電流遮断回路を有
する場合には、上段パワー素子が０Ｎのときに第２抵抗
が遮断されるので、モータ電源からの電流がモータに流
れる以外に、第２抵抗を流れることを防止できる。
が、上段パワー素子の０Ｎ−ＯＦＦを制御する外部から
の制御信号で０ＦＦ−０Ｎ制御される電流遮断回路を有
する場合には、上段パワー素子が０Ｎのときに第２抵抗
が遮断されるので、モータ電源からの電流がモータに流
れる以外に、第２抵抗を流れることを防止できる。
【００１６】
【実施例】本発明の第１実施例を図１に基づいて説明す
る。
る。
【００１７】図１において、１１は第１実施例のモータ
駆動装置、１２はモータ駆動装置１１に駆動されるＡＣ
サーボモータで容量１００Ｗ、定格電流１．４５Ａ、相
抵抗３．６Ω、１３はモータ電源で定格１４０Ｖ、１４
ａ〜１４ｃはモータ駆動装置を構成する上段パワー素
子、２２ａ〜２２ｃはモータ駆動装置を構成する下段パ
ワー素子でこれらのパワー素子にはＭＯＳＦＥＴを使用
し、ドレイン電流定格１８Ａ、ゲート閾値電圧４Ｖであ
る。１５ａ〜１５ｃは上段パワー素子駆動回路、１５ｄ
〜１５ｆは下段パワー素子駆動回路、１６ａ〜１６ｃは
上段パワー素子駆動回路１５ａ〜１５ｃに電力を供給す
る上段パワー素子駆動回路電源、１６ｄは下段パワー素
子駆動回路１５ｄ〜１５ｆに電力を供給する下段パワー
素子駆動回路電源で、これらの上段、下段パワー素子駆
動回路電源１６ａ〜１６ｄは、第１抵抗１７と、第２抵
抗２１と、電圧安定素子１８と整流器１９とコンデンサ
２０とからなる。
駆動装置、１２はモータ駆動装置１１に駆動されるＡＣ
サーボモータで容量１００Ｗ、定格電流１．４５Ａ、相
抵抗３．６Ω、１３はモータ電源で定格１４０Ｖ、１４
ａ〜１４ｃはモータ駆動装置を構成する上段パワー素
子、２２ａ〜２２ｃはモータ駆動装置を構成する下段パ
ワー素子でこれらのパワー素子にはＭＯＳＦＥＴを使用
し、ドレイン電流定格１８Ａ、ゲート閾値電圧４Ｖであ
る。１５ａ〜１５ｃは上段パワー素子駆動回路、１５ｄ
〜１５ｆは下段パワー素子駆動回路、１６ａ〜１６ｃは
上段パワー素子駆動回路１５ａ〜１５ｃに電力を供給す
る上段パワー素子駆動回路電源、１６ｄは下段パワー素
子駆動回路１５ｄ〜１５ｆに電力を供給する下段パワー
素子駆動回路電源で、これらの上段、下段パワー素子駆
動回路電源１６ａ〜１６ｄは、第１抵抗１７と、第２抵
抗２１と、電圧安定素子１８と整流器１９とコンデンサ
２０とからなる。
【００１８】尚、上段パワー素子１４ａ〜１４ｃと下段
パワー素子２２ａ〜２２ｃとにＭＯＳＦＥＴを使用した
が、ＩＧＢＴやパワートランジスタを使用しても良い。
次に、本実施例の動作を図１に基づいて説明する。
パワー素子２２ａ〜２２ｃとにＭＯＳＦＥＴを使用した
が、ＩＧＢＴやパワートランジスタを使用しても良い。
次に、本実施例の動作を図１に基づいて説明する。
【００１９】図１において、上段、下段のパワー素子駆
動回路電源１６ａ〜１６ｄ以外の動作は従来例と同一な
ので説明を省略する。
動回路電源１６ａ〜１６ｄ以外の動作は従来例と同一な
ので説明を省略する。
【００２０】上段、下段のパワー素子駆動回路電源１６
ａ〜１６ｄは、モータ電源１３の高圧側より、抵抗値２
２ｋΩ（３Ｗ）の第１抵抗１７、１７、１７と抵抗値２
２ｋΩ（３Ｗ）の第２抵抗２１ａ〜２１ｃとを通して電
圧安定素子１８が動作するに必要な電流を供給し、電圧
安定素子１８は電流の供給を受けて定電圧を発生し、こ
れを整流器１９を通してコンデンサ２０に供給する。こ
の場合、整流器１９は電圧安定素子１８の電圧変動によ
り１度蓄えられたコンデンサ２０の電荷が電圧安定素子
１８に流出するのを防止し、コンデンサ２０はパワー素
子駆動回路１５ａ〜１５ｆに駆動電力として供給される
電荷を蓄える。この場合、第２抵抗２１ａ〜２１ｃは、
下段パワー素子１５ｄ〜１５ｆの０Ｎ−０ＦＦに関係な
く上段パワー素子駆動回路電源１６ａ〜１６ｃを動作さ
せる。上記により、モータ電源１３によって、パワー素
子駆動回路１５ａ〜１５ｄに電力を供給する。
ａ〜１６ｄは、モータ電源１３の高圧側より、抵抗値２
２ｋΩ（３Ｗ）の第１抵抗１７、１７、１７と抵抗値２
２ｋΩ（３Ｗ）の第２抵抗２１ａ〜２１ｃとを通して電
圧安定素子１８が動作するに必要な電流を供給し、電圧
安定素子１８は電流の供給を受けて定電圧を発生し、こ
れを整流器１９を通してコンデンサ２０に供給する。こ
の場合、整流器１９は電圧安定素子１８の電圧変動によ
り１度蓄えられたコンデンサ２０の電荷が電圧安定素子
１８に流出するのを防止し、コンデンサ２０はパワー素
子駆動回路１５ａ〜１５ｆに駆動電力として供給される
電荷を蓄える。この場合、第２抵抗２１ａ〜２１ｃは、
下段パワー素子１５ｄ〜１５ｆの０Ｎ−０ＦＦに関係な
く上段パワー素子駆動回路電源１６ａ〜１６ｃを動作さ
せる。上記により、モータ電源１３によって、パワー素
子駆動回路１５ａ〜１５ｄに電力を供給する。
【００２１】但し、この場合、第２抵抗２１ａ〜２１ｃ
が常に上段パワー素子１４ａ〜１４ｃを接地しているの
で、上段パワー素子１４ａ〜１４ｃが０Ｎしている間
は、モータ電源１３からＯＮしている上段パワー素子１
４ａ〜１４ｃを通りＡＣサーボモータ１２に流れる電流
の一部が第２抵抗２１ａ〜２１ｃを流れてモータ電源１
３に戻る。この第２抵抗２１ａ〜２１ｃを流れる電流
は、上段パワー素子駆動回路１５ａ〜１５ｃを動作させ
だけの小電流であるので、ＡＣサーボモータの駆動には
影響が無い。本実施例でも、モータ電源１３の電圧が１
４０Ｖで、ＡＣサーボモータ１２の相抵抗が３．５Ω程
度であるのに対して、第２抵抗２１ａ〜２１ｃの抵抗値
が２２ｋΩ程度であり、これによって発生する前記の小
電流は、ＡＣサーボモータ１２の定格電流１．４５Ａに
比較して問題が無い。
が常に上段パワー素子１４ａ〜１４ｃを接地しているの
で、上段パワー素子１４ａ〜１４ｃが０Ｎしている間
は、モータ電源１３からＯＮしている上段パワー素子１
４ａ〜１４ｃを通りＡＣサーボモータ１２に流れる電流
の一部が第２抵抗２１ａ〜２１ｃを流れてモータ電源１
３に戻る。この第２抵抗２１ａ〜２１ｃを流れる電流
は、上段パワー素子駆動回路１５ａ〜１５ｃを動作させ
だけの小電流であるので、ＡＣサーボモータの駆動には
影響が無い。本実施例でも、モータ電源１３の電圧が１
４０Ｖで、ＡＣサーボモータ１２の相抵抗が３．５Ω程
度であるのに対して、第２抵抗２１ａ〜２１ｃの抵抗値
が２２ｋΩ程度であり、これによって発生する前記の小
電流は、ＡＣサーボモータ１２の定格電流１．４５Ａに
比較して問題が無い。
【００２２】但し、上段パワー素子１４ａ〜１４ｃから
の電流が常時第２抵抗２１ａ〜２１ｃを流れることにな
り、第２抵抗２１ａ〜２１ｃが発熱するという問題点が
あるが、この問題点は第２実施例で解決している。
の電流が常時第２抵抗２１ａ〜２１ｃを流れることにな
り、第２抵抗２１ａ〜２１ｃが発熱するという問題点が
あるが、この問題点は第２実施例で解決している。
【００２３】制御信号ＵＨ、ＶＨ、ＷＨが、ＡＣサーボ
モータを駆動する３相交流の位相に合わせて上段パワー
素子駆動回路１５ａ〜１５ｃに入力すると、その信号の
タイミングで上段パワー素子駆動回路１５ａ〜１５ｃが
上段パワー素子１４ａ〜１４ｃを０Ｎ−０ＦＦする。
モータを駆動する３相交流の位相に合わせて上段パワー
素子駆動回路１５ａ〜１５ｃに入力すると、その信号の
タイミングで上段パワー素子駆動回路１５ａ〜１５ｃが
上段パワー素子１４ａ〜１４ｃを０Ｎ−０ＦＦする。
【００２４】又、制御信号ＵＬ、ＶＬ、ＷＬが、ＡＣサ
ーボモータを駆動する３相交流の位相に合わせて下段パ
ワー素子駆動回路１５ｄ〜１５ｆに入力すると、その信
号のタイミングで下段パワー素子駆動回路１５ｄ〜１５
ｆが下段パワー素子２２ａ〜２２ｃを０Ｎ−０ＦＦす
る。
ーボモータを駆動する３相交流の位相に合わせて下段パ
ワー素子駆動回路１５ｄ〜１５ｆに入力すると、その信
号のタイミングで下段パワー素子駆動回路１５ｄ〜１５
ｆが下段パワー素子２２ａ〜２２ｃを０Ｎ−０ＦＦす
る。
【００２５】上記の上段パワー素子１４ａ〜１４ｃの０
Ｎ−０ＦＦと、下段パワー素子２２ｄ〜２２ｆのＯＮ−
０ＦＦとの切り換え順序によって、前記３相交流による
サーボモータの回転方向が決まるので、外部から入力さ
れる制御信号ＵＨ、ＶＨ、ＷＨと制御信号ＵＬ、ＶＬ、
ＷＬとの夫々の入力順を切り換えることにより、前記３
相交流の位相順を切り換え、サーボモータの回転方向を
正逆転して、自動制御システムを制御できる。
Ｎ−０ＦＦと、下段パワー素子２２ｄ〜２２ｆのＯＮ−
０ＦＦとの切り換え順序によって、前記３相交流による
サーボモータの回転方向が決まるので、外部から入力さ
れる制御信号ＵＨ、ＶＨ、ＷＨと制御信号ＵＬ、ＶＬ、
ＷＬとの夫々の入力順を切り換えることにより、前記３
相交流の位相順を切り換え、サーボモータの回転方向を
正逆転して、自動制御システムを制御できる。
【００２６】本発明の第２実施例を図２に基づいて説明
する。
する。
【００２７】図２において、２３は第２実施例のモータ
駆動装置であるが、２４ａ〜２４ｃの電流遮断回路以外
の構成は図１に示す第１実施例と同一なので説明を省略
する。
駆動装置であるが、２４ａ〜２４ｃの電流遮断回路以外
の構成は図１に示す第１実施例と同一なので説明を省略
する。
【００２８】電流遮断回路２４ａ〜２４ｃは、第２抵抗
２１ａ〜２１ｃを流れる電流を遮断する作用を有し、制
御信号ＵＨ、ＶＨ、ＷＨによって動作する。
２１ａ〜２１ｃを流れる電流を遮断する作用を有し、制
御信号ＵＨ、ＶＨ、ＷＨによって動作する。
【００２９】次に、本実施例の動作を図２に基づいて説
明する。
明する。
【００３０】図２において、電流遮断回路２４ａ〜２４
ｃ以外の動作は第１実施例と同一なので説明を省略す
る。
ｃ以外の動作は第１実施例と同一なので説明を省略す
る。
【００３１】電流遮断回路２４ａ〜２４ｃは、上段パワ
ー素子１４ａ〜１４ｃが０ＦＦのときには、上段のパワ
ー素子駆動回路電源１６ａ〜１６ｃが動作するように第
２抵抗２１ａ〜２１ｃを接続状態に維持し、制御信号Ｕ
Ｈ、ＶＨ、ＷＨによって、上段パワー素子駆動回路１５
ａ〜１５ｃが動作し上段パワー素子１４ａ〜１４ｃが０
Ｎしたときに、その制御信号ＵＨ、ＶＨ、ＷＨによって
同時に動作し、第２抵抗２１ａ〜２１ｃの回路を遮断す
る。これによって、第２抵抗２１ａ〜２１ｃは、必要時
にだけ上段パワー素子駆動回路電源１６ａ〜１６ｃが動
作する電流を流し、不要時には遮断するので、第１実施
例での第２抵抗２１ａ〜２１ｃの発熱の問題点を解消で
きる。
ー素子１４ａ〜１４ｃが０ＦＦのときには、上段のパワ
ー素子駆動回路電源１６ａ〜１６ｃが動作するように第
２抵抗２１ａ〜２１ｃを接続状態に維持し、制御信号Ｕ
Ｈ、ＶＨ、ＷＨによって、上段パワー素子駆動回路１５
ａ〜１５ｃが動作し上段パワー素子１４ａ〜１４ｃが０
Ｎしたときに、その制御信号ＵＨ、ＶＨ、ＷＨによって
同時に動作し、第２抵抗２１ａ〜２１ｃの回路を遮断す
る。これによって、第２抵抗２１ａ〜２１ｃは、必要時
にだけ上段パワー素子駆動回路電源１６ａ〜１６ｃが動
作する電流を流し、不要時には遮断するので、第１実施
例での第２抵抗２１ａ〜２１ｃの発熱の問題点を解消で
きる。
【００３２】本発明の第３実施例を図３に基づいて説明
する。
する。
【００３３】本実施例は、サーボモータがＤＣサーボモ
ータの場合に使用するもので、図３において、本実施例
のモータ駆動装置２５の構成は、ＡＣサーボモータを使
用する図１に示す第１実施例の３相構成が２相構成にな
っただけで、基本的な構成とその動作は同一である。
ータの場合に使用するもので、図３において、本実施例
のモータ駆動装置２５の構成は、ＡＣサーボモータを使
用する図１に示す第１実施例の３相構成が２相構成にな
っただけで、基本的な構成とその動作は同一である。
【００３４】
【発明の効果】本発明のモータ駆動装置は、コンデンサ
と、第１抵抗と、電圧安定素子と、整流器とで構成され
るパワー素子駆動回路電源が、ＡＣ又はＤＣサーボモー
タを駆動するモータ電源から、パワー素子駆動回路への
駆動電力を得ることができるので、装置が小型化し、コ
スト安になるという効果を奏する。
と、第１抵抗と、電圧安定素子と、整流器とで構成され
るパワー素子駆動回路電源が、ＡＣ又はＤＣサーボモー
タを駆動するモータ電源から、パワー素子駆動回路への
駆動電力を得ることができるので、装置が小型化し、コ
スト安になるという効果を奏する。
【００３５】又、パワー素子駆動回路電源が、下段パワ
ー素子に並列に設けられコンデンサと電圧安定素子とを
モータ電源の接地側に接続する第２抵抗を有するので、
下段パワー素子がＯＦＦの場合にも、第１抵抗から電圧
安定素子への電流が、第２抵抗を通して安定して供給さ
れ、パワー素子駆動回路電源は常に安定して動作すると
いう効果を奏する。
ー素子に並列に設けられコンデンサと電圧安定素子とを
モータ電源の接地側に接続する第２抵抗を有するので、
下段パワー素子がＯＦＦの場合にも、第１抵抗から電圧
安定素子への電流が、第２抵抗を通して安定して供給さ
れ、パワー素子駆動回路電源は常に安定して動作すると
いう効果を奏する。
【００３６】又、本発明のモータ駆動装置は、第２抵抗
が、上段パワー素子の０Ｎ−ＯＦＦを制御する外部から
の制御信号で０ＦＦ−０Ｎ制御される電流遮断回路を有
するので、上段パワー素子が０Ｎのときに第２抵抗を流
れる電流が遮断され、第２抵抗の発熱を防止できるとい
う効果を奏する。
が、上段パワー素子の０Ｎ−ＯＦＦを制御する外部から
の制御信号で０ＦＦ−０Ｎ制御される電流遮断回路を有
するので、上段パワー素子が０Ｎのときに第２抵抗を流
れる電流が遮断され、第２抵抗の発熱を防止できるとい
う効果を奏する。
【図１】本発明の第１実施例の回路構成を示す図であ
る。
る。
【図２】本発明の第２実施例の回路構成を示す図であ
る。
る。
【図３】本発明の第３実施例の回路構成を示す図であ
る。
る。
【図４】従来例の回路構成を示す図である。
１１、２３、２５ モータ駆動装置 １２ ＡＣサーボモータ １３ ＤＣモータ電源 １４ａ〜１４ｃ 上段パワー素子 １５ａ〜１５ｆ パワー素子駆動回路 １６ａ〜１６ｄ パワー素子駆動回路電源 １７ 第１抵抗 １８ 電圧安定素子 １９ 整流器 ２０ コンデンサ ２１ａ〜２１ｃ 第２抵抗 ２２ａ〜２２ｃ 上段パワー素子 ２６ ＤＣサーボモータ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02M 7/5387 H02M 7/537 H02P 7/29 H02P 7/63 302
Claims (2)
- 【請求項１】 ＡＣ又はＤＣサーボモータとモータ電源
間の回路をＯＮ−ＯＦＦする複数の上段パワー素子と複
数の下段パワー素子と、前記複数の上段パワー素子と複
数の下段パワー素子とを外部からの制御信号でＯＮ−Ｏ
ＦＦ制御するパワー素子駆動回路と、前記パワー素子駆
動回路に駆動電力を供給するパワー素子駆動回路電源と
を有するモータ駆動装置において、前記パワー素子駆動
回路電源が、前記モータ電源に対して前記上段パワー素
子と並列に設けられ充電した電荷を前記パワー素子駆動
回路に駆動電力として供給するコンデンサと、前記コン
デンサに前記モータ電源の高電位側より電荷を供給する
第１抵抗と、前記コンデンサと並列に設けられ前記第１
抵抗より電流を受けて定電圧を発生する電圧安定素子
と、前記コンデンサと前記電圧安定素子間にあり前記コ
ンデンサの充電電圧を前記電圧安定素子が発生する定電
圧に維持する整流器と、前記下段パワー素子に並列に設
けられ前記コンデンサと前記電圧安定素子とを前記モー
タ電源の接地側に接続する第２抵抗とを有することを特
徴とするモータ駆動装置。 - 【請求項２】 第２抵抗が、上段パワー素子の０Ｎ−Ｏ
ＦＦを制御する外部からの制御信号で０ＦＦ−０Ｎ制御
される電流遮断回路を有する請求項１に記載のモータ駆
動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04404794A JP3193226B2 (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | モータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04404794A JP3193226B2 (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | モータ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07255183A JPH07255183A (ja) | 1995-10-03 |
| JP3193226B2 true JP3193226B2 (ja) | 2001-07-30 |
Family
ID=12680706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04404794A Expired - Fee Related JP3193226B2 (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | モータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3193226B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3661395B2 (ja) * | 1998-03-04 | 2005-06-15 | 松下電器産業株式会社 | 動力発生装置とこれを用いた電気洗濯機 |
-
1994
- 1994-03-15 JP JP04404794A patent/JP3193226B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07255183A (ja) | 1995-10-03 |
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