JP3192038B2 - プリンタの印字制御方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシリアルプリンタに係
り、とくに印字ヘッドを往復動させながら印字を行うプ
リンタの印字ヘッド送り制御方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】印字ヘッドを印字行に沿って走行させな
がら印字を行うシリアルプリンタでは、複数行を印字す
る場合は印字ヘッドを往復方向に走行させ、双方向とも
に印字を行うようにして印字速度を高めている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで、プリンタの印
字ヘッドは、たとえば４８ドットなどの所定規格で製作
されており、所定の寸法となっているのに対し、印字す
べき文字は印字ヘッドの高さ方向の寸法を超える場合が
しばしばある。このような場合に、印字ヘッドを往復動
させながら印字を行うと、一つの文字につき部分ごとに
逆向きの２方向からの印字が行われることになる。

【０００４】これは、シリアルプリンタの特性である、
印字方向が異なると印字位置が少しずれることを考慮し
たとき不具合である。すなわち、ドットプリンタにして
もインクジェットプリンタにしても印字指令が与えられ
てから実際に印字動作が行われるまでに要する時間に印
字ヘッドが走行するから、印字すべき位置に正確に印字
するには印字すべき位置のやや手前で印字指令を与える
位置補正を行っている。

【０００５】しかし、この印字指令を与えるタイミング
を正しく設定することは難しく、一文字につき往復動と
もに印字を行って１文字を完成すると、文字が部分毎に
ずれて印字され、印字品質が劣化することになり易い。

【０００６】このような事態は、グラフィック文字、ビ
ットイメージ、縦拡大文字の印字およびカラー印字の場
合にも生じる。

【０００７】本発明は上述の点を考慮してなされたもの
で、印字ヘッドの高さ方向の寸法を超えるような文字な
どを少ない印字ヘッドの往復動回数でかつ良好な印字品
質で印字し得る印字ヘッドの送り制御方法および装置を
提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明では、印字ヘッドの送り方向を反転させながら、複
数行の文字行を含む印字データの印字を行うプリンタの
印字制御方法において、前記印字データを前記印字ヘッ
ドの高さ方向寸法により分割して少なくとも２以上のパ
スを設定し、これらパスから前記印字データにおける第
ｎ行の文字の最下部が含まれている最下方のパスを見出
し、前記印字データにおける第ｎ行の文字について、前
記最下方のパスまでは同一方向に前記印字ヘッドを移動
させて印字を行うとともに、前記最下方のパス及びこれ
より上に位置するパスに第ｎ＋１行以降の文字の頂部が
あるが、この頂部に対応する最下部がないときは、前記
印字ヘッドの移動方向を、前記最下方のパスを印字する
際の前記印字ヘッドの移動方向と同一方向に保ったまま
前記最下方のパスの次のパスの印字を続け、前記最下方
のパス及びこれより上に位置するパスに第ｎ＋１行以降
の文字の頂部があるが、この頂部に対応する最下部もあ
るとき、及び、前記最下方のパス及びこれより上に位置
するパスに第ｎ＋１行以降の文字の頂部がないときは、
前記印字ヘッドの移動方向を、前記最下方のパスを印字
する際の前記印字ヘッドの移動方向と反転して前記最下
方のパスの次のパスの印字を行う、ように前記印字ヘッ
ドを制御しながら、前記ｎを１から順次増加させて前記
印字データの最後の行まで印字を行う、ことを特徴とす
る。また、印字ヘッドの送り方向を反転させながら、複
数行の文字行を含む印字データの印字を行うプリンタの
印字制御方法において、前記印字データの第ｎ行の文字
の頂部から、前記印字ヘッドの高さ方向寸法に基づいて
１又は複数のパスを設定し、これらパスから前記第ｎ行
の文字の最下部が含まれている最下方のパスを見出し、
前記最下方のパス及びこれより上に位置するパスに第ｎ
＋１行以降の文字の頂部があるときは、第ｎ行の文字の
最下部と第ｎ＋１行以降の文字の頂部との上下位置関係
を調べ、第ｎ行の文字の最下部よりも第ｎ＋１行以降の
文字の頂部が下に位置する場合には、前記印字データに
おける第ｎ行の文字について、最下部まで同一方向に前
記印字ヘッドを移動させて印字を行うとともに、前記印
字データにおける第ｎ＋１行の文字の頂部から前記印字
ヘッドの高さ方向寸法に基づいて１又は複数のパスを設
定して、前記印字ヘッドの移動方向を、前記第ｎ行の文
字を印字する際の前記印字ヘッドの移動方向と反転して
印字を行い、第ｎ行の文字の最下部よりも第ｎ＋１行以
降の文字の頂部が下に位置しない場合には、第ｎ＋１行
以降の文字の最下部が前記最下方のパス及びこれより上
に位置するパスに含まれているかどうかを判断し、第ｎ
＋１行以降の文字の最下部が前記最下方のパス及びこれ
より上に位置するパスに含まれている場合には、前記印
字データにおける第ｎ行の文字と前記最下方のパス及び
これより上に位置するパスに最下部が含まれている行の
文字について、同一方向に前記印字ヘッドを移動させて
印字を行い、さらにその次の行の文字の頂部から前記印
字ヘッドの高さ方向寸法に基づいて１又は複数のパスを
設定して、前記印字ヘッドの移動方向を、第ｎ行の文字
を印字する際の前記印字ヘッドの移動方向と反転させて
印字を行い、第ｎ＋１行以降の文字の最下部が前記最下
方のパス及びこれより上に位置するパスに含まれていな
い場合には、前記印字データにおける第ｎ行の文字及び
第ｎ＋１行の文字について、最下方のパスまで同一方向
に前記印字ヘッドを移動させて印字を行うとともに、前
記最下方のパスより下に含まれる第ｎ＋１行の文字につ
いて、前記印字ヘッドの移動方向を、前記第ｎ行の文字
を印字する際の前記印字ヘッドの移動方向と同一方向に
移動させて印字を行い、前記最下方のパス及びこれより
上に位置するパスに第ｎ＋１行目以降の文字の頂部がな
いときは、前記印字データにおける第ｎ行の文字につい
て、最下部まで同一方向に前記印字ヘッドを移動させて
印字を行うとともに、前記印字データにおける第ｎ＋１
行の文字の頂部から前記印字ヘッドの高さ方向寸法に基
づいて１又は複数のパスを設定するとともに、前記印字
ヘッドの移動方向を、前記第ｎ行の文字を印字する際の
前記印字ヘッドの移動方向と反転して印字を行う、よう
に前記印字ヘッドを制御しながら、前記ｎを１から順次
増加させて前記印字データの最後の行まで印字を行う、
ことを特徴とする。一方、本発明は、印字ヘッドの送り
方向を反転させながら、複数行の文字行を含む印字デー
タの印字を行うプリンタにおける印字制御装置におい
て、前記印字データを前記印字ヘッドの高さ方向寸法に
より分割して少なくとも２以上のパスを設定するパス設
定手段と、前記パス設定手段により設定された前記パス
内に、前記印字データにおける第ｎ行の文字の最下部が
含まれているかを調べる判定手段と、前記印字データに
おける第ｎ行の文字について、前記最下方のパスまでは
同一方向に前記印字ヘッドを移動させて印字を行う、第
１の制御手段と、前記最下方のパス及びこれより上に位
置するパスに第ｎ＋１行以降の文字の頂部があるが、こ
の頂部に対応する最下部がないときは、前記印字ヘッド
の移動方向を、前記最下方のパスを印字する際の前記印
字ヘッドの移動方向と同一方向に保ったまま前記最下方
のパスの次のパスの印字を続ける、第２の制御手段と、
前記最下方のパス及びこれより上に位置するパスに第ｎ
＋１行以降の文字の頂部があるが、この頂部に対応する
最下部もあるとき、及び、前記最下方のパス及びこれよ
り上に位置するパスに第ｎ＋１行以降の文字の頂部がな
いときは、前記印字ヘッドの移動方向を、前記最下方の
パスの文字を印字する際の前記印字ヘッドの移動方向と
反転して前記最下方のパスの次のパスの印字を行う、第
３の制御手段と、前記ｎを１から順次増加させて前記印
字データの最後の行まで印字を行うように制御する、第
４の制御手段と、をそなえたことを特徴とする。また、
印字ヘッドの送り方向を反転させながら、複数行の文字
行を含む印字データの印字を行うプリンタにおける印字
制御装置において、前記印字データの第ｎ行について、
前記印字ヘッドの高さ方向寸法に基づいて１又は複数の
パスを設定するパス設定手段と、前記パス設定手段によ
り設定された前記パスの中から、第ｎ行の文字の最下部
が含まれている最下方のパスを特定する、特定手段と、
前記最下方のパス及びこれより上に位置するパスに第ｎ
＋１行以降の文字の頂部があるときは、第ｎ行の文字の
最下部と第ｎ＋１行以降の文字の頂部との上下位置関係
を調べ、第ｎ行の文字の最下部よりも第ｎ＋１行以降の
文字の頂部が下に位置する場合には、前記印字データに
おける第ｎ行の文字について、最下部まで同一方向に前
記印字ヘッドを移動させて印字を行うとともに、前記印
字データにおける第ｎ＋１行の文字の頂部から前記印字
ヘッドの高さ方向寸法に基づいて１又は複数のパスを設
定して、前記印字ヘッドの移動方向を、前記第ｎ行の文
字を印字する際の前記印字ヘッドの移動方向と反転して
印字を行い、第ｎ行の文字の最下部よりも第ｎ＋１行以
降の文字の頂部が下に位置しない場合には、第ｎ＋１行
以降の文字の最下部が前記最下方のパス及びこれより上
に位置するパスに含まれているかどうかを判断し、第ｎ
＋１行以降の文字の最下部が前記最下方のパス及びこれ
より上に位置するパスに含まれている場合には、前記印
字データにおける第ｎ行の文字と前記最下方のパス及び
これより上に位置するパスに最下部が含まれている行の
文字について、同一方向に前記印字ヘッドを移動させて
印字を行い、さらにその次の行の文字の頂部から前記印
字ヘッドの高さ方向寸法に基づいて１又は複数のパスを
設定して、前記印字ヘッドの移動方向を、第ｎ行の文字
を印字する際の前記印字ヘッドの移動方向と反転させて
印字を行い、第ｎ＋１行以降の文字の最下部が前記最下
方のパス及びこれより上に位置するパスに含まれていな
い場合には、前記印字データにおける第ｎ行の文字及び
第ｎ＋１行の文字について、最下方のパスまで同一方向
に前記印字ヘッドを移動させて印字を行うとともに、前
記最下方のパスより下に含まれる第ｎ＋１行の文字につ
いて、前記印字ヘッドの移動方向を、前記第ｎ行の文字
を印字する際の前記印字ヘッドの移動方向と同一方向に
移動させて印字を行う、第１の制御手段と、前記最下方
のパス及びこれより上に位置するパスに第ｎ＋１行目以
降の文字の頂部がないときは、前記印字データにおける
第ｎ行の文字について、最下部まで同一方向に前記印字
ヘッドを移動させて印字を行うとともに、前記印字デー
タにおける第ｎ＋１行の文字の頂部から前記印字ヘッド
の高さ方向寸法に基づいて１又は複数のパスを設定する
とともに、前記印字ヘッドの移動方向を、前記第ｎ行の
文字を印字する際の前記印字ヘッドの移動方向と反転し
て印字を行う、第２の制御手段と、前記ｎを１から順次
増加させて前記印字データの最後の行まで印字を行うよ
うに制御する、第３の制御手段と、をそなえたことを特
徴とする。

【０００９】

【作用】判定手段が印字データをスキャンして、印字す
べき行に含まれる文字の高さ方向の分布値が印字ヘッド
の高さ寸法に対していかなる関係にあるかを調べる。判
定の結果に応じて、制御手段が印字すべき行に含まれる
文字の高さ方向の分布値が印字ヘッドの高さ寸法より高
ければ、当該文字に関しては同一方向からの印字を繰り
返し行い、印字ヘッドの高さ寸法以下であれば印字方向
を反転して印字を行う。

【００１０】文字の最下部で見て異なる行であるが文字
が印字すべき行に重なっている場合も、同一方向からの
印字を行い、当該文字が途切れてから印字方向の反転を
行う。

【００１１】イメージについても文字と同様に取り扱
う。

【００１２】

【実施例】図１は、本発明の印字ヘッド送り動作の一例
を示したものである。同図において、中央の文字「Ａ」
および「Ｂ」は、各文字の大きさが異なるとともに、印
刷紙面における異なる行に印字される。例えば「Ａ」は
第ｍ行に印字され、「Ｂ」は第ｎ行に印字される。そし
て、「Ａ」の頂部をＰｍｔ、そのベースラインとも呼ば
れる最下部をＰｍｂと呼ぶ。同様に「Ｂ」の頂部をＰｎ
ｔ、最下部をＰｎｂと呼ぶ。

【００１３】このような文字を印字するための印字ヘッ
ドは、その高さ方向の寸法がＨであり、「Ａ」の高さ全
体を一度に印字することはできないが、「Ｂ」は印字ヘ
ッドの高さ方向の寸法よりも小さい縦寸法のものである
から印字ヘッドを一度移動するだけで印字できる。

【００１４】このように第ｍ行と第ｎ行とに跨る文字を
印字する場合、印字ヘッドを一方向に繰り返し移動させ
ながら印字を行う必要がある。この印字を本発明の第１
の方法によるイメージ分割に従って行うと、図１の左側
に示すように、まず第ｍ行の「Ａ」および第ｎ行の
「Ｂ」を含めて全体イメージをスキャンして印字ヘッド
の高さ方向の寸法Ｈで均等分割する。この第１の分割で
は、まず印字ヘッドを順方向Ｆに送って「Ａ」の上部の
大部分を印字する。そして、印字ヘッドを逆方向Ｒに送
って当初位置に戻した上で、再び順方向Ｆに送り２度目
の印字を行う。これにより「Ａ」の残りの部分と「Ｂ」
の上半分が印字される。続いて印字ヘッドを逆方向Ｒに
送って当初位置に戻した上で、再び順方向Ｆに送り３度
目の印字を行う。つまり、この分割方法では、印字ヘッ
ドの順方向Ｆへの移動３回で印字を行うわけで、この場
合、印字ヘッドは往復合わせて５回移動を繰り返す。

【００１５】他方、本発明の第２の分割方法によると、
図１の右側に示したように「Ｂ」の頂部Ｐｎｔを分割点
として分割を行い、印字ヘッドの合計移動回数を４回に
減らすことができる。この分割方法は、「Ａ」の頂部Ｐ
ｍｔから始める分割は第１の手法と同様であるが、次の
分割を「Ｂ」の頂部Ｐｎｔまでで止める点が異なる。そ
して、その次の３つ目の分割を「Ｂ」の頂部Ｐｎｔから
始める。「Ｂ」はその高さ方向の寸法が印字ヘッドの高
さ方向の寸法よりも小さく、印字ヘッドが１回移動すれ
ば印字完了するので印字ヘッドの戻し動作が不要であ
る。

【００１６】このため、印字ヘッドは順方向Ｆに２回、
逆方向Ｒに１回移動しながら印字を行うことになり、こ
の間の印字ヘッド戻し動作が１回少ない分だけ、図１の
場合よりも印字速度を向上できる。

【００１７】図２の場合は、文字「Ａ」および「Ｂ」の
高さ方向の寸法がともに印字ヘッドの高さ寸法Ｈよりも
大きいから、印字は２回づつに分けて行う必要がある。
これを図２の左側に示したように、本発明の第１の分割
方法で印字を行うと、「Ａ」は２回目に印字終了し、
「Ｂ」は２回目から４回目までの３回の印字を必要とす
る。そして、２回目の印字では「Ａ」と「Ｂ」とに跨っ
て印字を行うため、「Ａ」と「Ｂ」とが連続的に印字さ
れ、印字方向を変更できないから、印字ヘッドの戻し動
作を折込みながら印字ヘッドを往復動させなければなら
ず、往復合計で７回印字ヘッドを移動させる必要があ
る。

【００１８】これを本発明の第２の分割方法により行う
と、図２の右側に示すように、分割点を「Ｂ」の頂部Ｐ
ｎｔに設定して分割した場合、往復合計でも６回の印字
ヘッド移動で済む。すなわち「Ａ」の上側大半を順方向
Ｆの印字ヘッド移動で印字して逆方向Ｒに印字ヘッドを
戻し、２回目の順方向Ｆの印字ヘッド送りで「Ａ」の残
りの部分の印字を完了する。

【００１９】次いで、印字ヘッドを２回目に逆送りする
ときに「Ｂ」のほぼ上半分を印字する。そして、３回目
の順方向Ｆへの印字ヘッド送り動作で印字ヘッドを右側
位置に戻した上で、３回目の逆方向Ｒへの印字ヘッド送
りにより「Ｂ」のほぼ下半分を印字する。これにより合
計６回の印字ヘッド送りで「Ａ」および「Ｂ」の印字が
終了する。

【００２０】図３は、図１および図２の場合と異なり、
本発明の第１の分割方法によるよりも第２の分割方法に
よる場合の方が、印字ヘッドの往復回数が多くなる。

【００２１】すなわち、「Ａ」の高さ方向の寸法が印字
ヘッドの高さＨよりも小さく、印字ヘッドの高さＨの範
囲内に「Ｂ」の上部も含まれる。そして、「Ｂ」の残り
の部分は、もう１回印字ヘッドを順方向Ｆに送ることに
より印字完了する。したがって、印字ヘッドを１回だけ
順方向Ｆに送りながら印字を行うと、「Ａ」全体および
「Ｂ」の一部が印字され、逆方向Ｒに送った後にもう１
回印字ヘッドを順方向Ｆに送ると、両文字の印字が完了
する。この場合、印字ヘッドの送り回数は順、逆合計３
回である。

【００２２】これに対して図３の右側に示す本発明の第
２の分割方法によると、「Ａ」全体と「Ｂ」の頂部Ｐｎ
ｔまでの範囲の印字を印字ヘッドの順方向Ｆへの送り動
作で行い、「Ｂ」の頂部から印字ヘッドの逆方向Ｒへの
送り動作で印字するようにすると、逆方向Ｒへの送り動
作を２回行わなければ「Ｂ」全体の印字ができないか
ら、途中の順方向Ｆへの印字ヘッド戻しを加えると合計
４回の印字ヘッド送りが必要になる。

【００２３】また、図４に示すように、文字「Ａ」と
「Ｂ」とがベースラインで見て異なる印字行に属するが
印字ヘッドの移動方向から見て重なっている場合があ
る。この場合、たとえば文字「Ａ」の最下部Ｐｍｂより
も文字「Ｂ」の頂部Ｐｎｔが上の位置になる点が図１な
いし図３の場合と異なり、本発明の第１のイメージ分割
方法と第２のそれとが同一になる例である。この場合
も、図１ないし図３の場合に準じて同様に印字ヘッドの
送り制御が行われる。

【００２４】上記図１ないし図４による説明から分かる
ように、本発明の第１および第２のイメージ分割方法は
それぞれ長所を有するものであり、適宜選択することに
なる。

【００２５】図５は、本発明に係る印字ヘッド送り制御
装置の構成を示すブロック線図である。この装置は、例
えばコンピュータなどからの印字データが与えられて印
字ヘッドの往復送り制御、および紙の送り制御を行うも
のである。

【００２６】同図における一点鎖線で囲まれた部分が、
実際はＣＰＵにより行われる信号処理をブロック化して
示したものである。コンピュータなどからの印字データ
は、ＣＰＵのＩ／Ｏポート１を介して入力バッファ２に
蓄えられる。次いでコード解析部３に与えられて印字す
べき文字が読み取られ、読み取り結果が入力チャネル４
を介して行バッファ５Ａないし５Ｃのいづれか空いたも
の、およびフォーマットレジスタ７に与えられる。

【００２７】行バッファ５Ａないし５Ｃはいづれも属性
バッファ６Ａないし６Ｃを持っており、属性バッファ６
Ａないし６Ｃにはフォーマットレジスタ７から現在設定
されている文字寸法等のフォーマットデータが与えらえ
る。このフォーマットレジスタ７は、電源投入時の初期
設定で、不揮撥性メモリー８からフォーマットデータが
コピーされ、コンピュータからの文字寸法等の変更指令
はコード解析部３で解析され、フォーマットＲＥＧ７内
の値が変更される。

【００２８】行バッファ５および属性バッファ６に蓄え
られた内容は、出力チャネル９に読み出されてパス切り
分け部１０に与えられる。このパス切り分け部１０は、
上述の図１ないし図３を用いて説明したイメージのパス
切り分けを行い、他方フォントＲＯＭ１３から文字フォ
ントを読み出し、イメージバッファ１１とキャリッジ制
御手段１４、更には紙送り制御手段１７に、印字のため
の信号を与える。イメージバッファ１１は、その出力を
Ｉ／Ｏポート１２を介して印字ヘッド１５に与える。ま
た、キャリッジ制御手段１４は、キャリッジ１６を制御
して印字ヘッドの往復動を行い、紙送り制御手段１７
は、イメージパスに対応する紙送りを行う。

【００２９】図６は、図５に示した制御装置の全体的な
動作内容を示したフローチャートである。電源が投入さ
れると、この装置ではステップＳ０において、装置各部
の初期化が行われる。

【００３０】これにより、入力バッファ２、これから書
き込みが行われる行バッファ５および属性バッファ６、
フォーマットレジスタ７、パス切り分け部１０およびイ
メージバッファ１１などが初期状態となる。そして、ス
テップＳ１で印字紙を印字先頭位置に給紙し、印字文字
の高さ方向の基準線となるベースラインをゼロとする設
定を行う。

【００３１】そしてコンピュータよりＩ／Ｏポート１を
介して入力バッファ２に送られて来ている印字データを
解析し、デリミタであるＣＲ，ＬＦ，ＦＦコードまでの
１行分の印字データを複数ある行バッファ５の１つに取
り込む処理に入るために、ステップＳ２で入力チャンネ
ル４が空き行バッファ５を捜し、格納する行バッファ５
を特定する。

【００３２】データを格納する行バッファ５が特定され
れば、ステップＳ５により入力バッファ２からデータを
読み出し、ステップＳ６によりコード解析部３が文字コ
ードか否かを調べる。そして、文字コードであればステ
ップＳ７によりステップＳ２で特定された行バッファ５
にデータを格納し、更にステップＳ８により行バッファ
５に格納した文字の頂部Ｐｍｔと最下部Ｐｍｂをフォー
マットレジスタ７内の現在設定文字寸法値を参照して求
め、属性バッファ６に格納し、ステップＳ５に戻って次
のデータを読み出す。

【００３３】ステップＳ６で文字コード以外であると判
断された場合は、ステップＳ９で該コードがデリミタで
あるＣＲ（キャリッジ・リターン），ＬＦ（ライン・フ
ィード），ＦＦ（フォーム・フィード）コードであるか
再度判断する。デリミタでなければ、例えば文字寸法等
のフォーマット値変更命令であればステップＳ１７でそ
の処理を実行して、ステップＳ５に戻り次のデータを読
み出す。ステップＳ９でデリミタと判断された場合は、
属性バッファ６に格納した文字頂部Ｐｍｔの最大値及び
最下部Ｐｍｂの最小値を検索して行の高さを求め、行の
ベースラインとともに属性バッファ６の所定領域に格納
する。更に、デリミタが紙送り命令であるＬＦコードで
ある場合は、ベースラインをステップＡＳ１２で更新
し、ステップＳ２に戻り、またステップＳ１３でキャリ
ッジリターン命令であるＣＲコードであると判断された
場合は、そのままステップＳ２に戻り次行のデータ取り
込み処理に戻る。

【００３４】ステップＳ２に戻った段階で行バッファ５
に空きが無くなると、全行バッファ５に格納したデータ
についてキャリッジ往復動が最も少なくて印字できるパ
ス切り分け（分割）をステップＳ３で調べ、切り分け結
果に応じてステップＳ４にて印字処理を実行し、全行バ
ッファ５が空になった状態でステップＳ２に戻り、以上
説明した動作を再度繰り返す。

【００３５】なお、ステップＳ１３でデリミタが改頁命
令であるＦＦコードと判断された場合は、空き行バッフ
ァ５の有り無しに係わらず、ステップＳ１４で今までに
格納されているデータだけでパス切り分けを行い、それ
に基づきステップＳ１５で印字を実行した後、ステップ
Ｓ１６で用紙を排出する。そして、次の用紙を印字先頭
位置まで給紙しベースラインを０とするステップＳ１に
戻る。

【００３６】ステップＳ３、ステップＳ１４のパス切り
分けの詳細は、図７および図８を用い次に説明する。

【００３７】図７および図８は、本発明の第１および第
２のイメージ分割方法による、図５の装置の分割動作の
内容を示したもので、図６のフローチャートにおけるス
テップＳ３およびＳ１４の内容である。

【００３８】まず図７では、ステップＳ１０１でパス切
り分け部１０による分割パス数総数をＴpas １＝０と設
定する。次いでステップＳ１０２で１行当たりのパスの
数をpass＝０と設定する。

【００３９】そして、ステップＳ１０３で第ｍ行の文字
イメージを印字ヘッドの高さ寸法Ｈで１回分割する。こ
れにより分割パス数が１となるから、ステップＳ１０４
でパス数をpass=pass ＋１とする。この分割の結果、文
字イメージのパスの幅つまり印字ヘッドの高さ方向の寸
法Ｈの幅の中に、第ｍ行の文字の最下部Ｐｍｂ（図１な
いし図３参照）があるかを調べる。なければステップＳ
１０３に戻ってもう一度第ｍ行の文字イメージを印字ヘ
ッドの高さ寸法Ｈで分割する。そしてステップＳ１０４
によりpass=pass ＋１とする。これにより文字イメージ
の分割パス数は１増えて２となる。続いてステップＳ１
０５により、この２度めの分割が行われたパスの中に第
ｍ行の文字の最下部Ｐｍｂがあるかを調べる。

【００４０】有れば、ステップＳ１０６で分割されたパ
ス又は上に位置するパスの中で、次の第ｎ（ここで、ｍ
＜ｎ）行以降が図４に示す位置関係にあるか、つまり文
字頂部ＰｎｔがＰｍｂより上に位置するか否かが調べら
れる。上に位置すれば、第ｎ行と第ｍ行が重なっている
わけであり、続けて印字ヘッドの同一方向移動を行って
印字を行う必要がある。そして、更に、ステップＳ１１
１で第ｎ行の文字の頂部Ｐｎｔに対する最下部Ｐｎｂが
全て最下部Ｐｍｂより同じか上に位置するかが調べられ
る。

【００４１】同じ位置もしくは上に位置すればｎ行に続
く次の行では、原則的に印字ヘッドは逆方向の印字を行
うことになる。しかし、スペースを隔ててｎ行に続く次
の行の文字頂部Ｐｎｔが含まれる場合は、その含まれ方
により印字ヘッドの移動制御を変える必要があるから、
次の行の文字につきステップＳ１０７で調べる。

【００４２】すなわち、ステップＳ１０７で調べた結
果、図１，２に示す様に分割されたパスの中に次の行の
文字頂部Ｐｎｔが含まれている場合、ステップＳ１１２
の処理に移り、図３に示す位置関係つまり分割されたパ
スの中に同じ文字の頂部Ｐｎｔに対する最下部Ｐｎｂが
全て含まれているかを調べる。

【００４３】ステップＳ１１２で調べた結果、含まれて
いればステップＳ１０８で、Ｔpas１＝Ｔpas １＋pass
×２−１なる演算を行ってステップＳ１０９に移り、次
に処理すべき第ｎ行のイメージの先頭へ分割ポインタを
移動する。また、含まれていなければまだ文字の切れ目
に達していないのであるから、ステップＳ１１３により
Ｔpas １＝Ｔpas １＋pass×２なる演算を行ってステッ
プＳ１１４に移り、分割ポインタは第ｍ行を基準とした
値を続けて使用する。

【００４４】このような動作を最後の行バッファまでス
テップＳ１０２に戻って行う（ステップＳ１１０）。

【００４５】次に図８の動作内容を説明する。まずステ
ップＳ２０１でパス切り分け部１０による切り分けパス
数総数をＴpas ２＝０と設定する。次いでステップＳ２
０２で当初の１行当たりのパス数につきpass＝０と設定
する。

【００４６】そして、ステップＳ２０３で、第ｍ行の文
字イメージを印字ヘッドの高さ寸法Ｈで１回分割する。
これにより分割数が１となるから、ステップＳ２０４で
パス数をpass=pass ＋１とする。この分割の結果、文字
イメージのパスの幅、つまり印字ヘッドの高さ方向の寸
法Ｈの幅の中に、第ｍ行の文字の最下部Ｐｍｂがあるか
を調べる。

【００４７】なければステップＳ２０３に戻ってもう一
度第ｍ行の文字イメージをＨで分割する。そしてステッ
プＳ２０４によりpass=pass ＋１とする。これにより文
字イメージの分割数は１増えて２となる。続いてステッ
プＳ２０５により、この２度めの分割が行われたパスの
中に第ｍ行の文字の最下部Ｐｍｂが有るかが調べられ
る。

【００４８】有ればステップＳ２０６で、分割されたパ
ス又は上に位置するパスの中に次の第ｎ（ここで、ｍ＜
ｎ）行以降が図４に示す位置関係にあるか、つまり文字
頂部ＰｎｔがＰｍｂより上に位置するか否かが調べられ
る。

【００４９】上に位置すれば、印字ヘッドの同一方向ス
トロークにより続けて印字を行う必要がある。そして、
ステップＳ２２０で上にある第ｎ行の文字の頂部Ｐｎｔ
に対する最下部Ｐｎｂが全て最下部Ｐｍｂと同じ位置か
より上に位置するかが調べられる。

【００５０】そして、同じ位置か上に位置すればステッ
プＳ２０７で、第ｎ行の文字の頂部Ｐｎｔが含まれてい
るかが調べられる。含まれていれば、ステップＳ２０８
で第ｍ行の文字最下部Ｐｍｂよりも第ｎ行の文字頂部Ｐ
ｎｔが全て下に位置するかが調べられる。

【００５１】下でなければ、ステップＳ２０９で、上に
ある全ての頂部Ｐｎｔに対する最下部Ｐｎｂは全て最下
部Ｐｍｂより上か同じ位置に位置するかが調べられる。
上に位置しなければステップＳ２１２で、最下部Ｐｎｂ
はパスを超えて下にあるかが調べられる。最下部Ｐｎｂ
がパス内にあれば、ステップＳ２１３で第ｍ行の文字の
最下部Ｐｍｂと第ｎ行の文字の最下部Ｐｎｂとが入れ換
えられる。パスを超えて下にあれば、ステップＳ２１４
でＴpas ２＝Ｔpas ２＋pass×２なる演算を行ってステ
ップＳ２１５に移り、分割ポインタを続ける。これを行
バッファが最後のものになるまで続ける（ステップＳ２
１６）。

【００５２】一方、ステップＳ２０７に戻ると、分割さ
れたパスの中に頂部Ｐｎｔが含まれていなければ、ステ
ップＳ２１７ないしステップＳ２１９による処理が行わ
れる。すなわちステップＳ２１７で、第ｍ行の文字の最
下部Ｐｍｂでパスを分割し直し、ステップＳ２１８でＴ
pas ２＝Ｔpas ２＋pass×２−１なる演算を行い、ステ
ップＳ２１９で次の第ｎ行のイメージの先頭へ分割ポイ
ンタを移動してステップＳ２１６に移る。

【００５３】ステップＳ２０８での判断により、第ｍ行
の文字の最下部Ｐｍｂより頂部Ｐｎｔが全て下であれ
ば、ステップＳ２１０で、この頂部Ｐｎｔに対する最下
部Ｐｎｂは全てパス内かが調べられる。

【００５４】全てパス内にあると、ステップＳ２１１に
より最下部Ｐｍｂと最下部Ｐｎｂとが入れ換えられる。
この入れ換えられた最下部Ｐｎｂを用いてステップＳ２
０６以降の動作が再び行われる。

【００５５】これに対して、ステップＳ２１０で頂部Ｐ
ｎｔに対する最下部Ｐｎｂが全てパス内にないと判断さ
れると、ステップＳ２１７ないしステップＳ２１９によ
る処理に移行する。

【００５６】ステップＳ２０９で、上にある全ての頂部
Ｐｎｔに対する最下部Ｐｎｂが全て最下部Ｐｍｂより上
か同じ位置に位置すると判断されたときも、ステップＳ
２１７ないしステップＳ２１９による処理が行われる。

【００５７】上述のステップＳ２２０で、上にある第ｎ
行の文字の全ての頂部Ｐｎｔに対する全ての最下部Ｐｎ
ｂが第ｍ行の文字の最下部Ｐｍｂより上に位置しないと
判断されたときは、ステップＳ２２１により最下部Ｐｎ
ｂがパスを越えて下にあるかが調べられ、下に有ればス
テップＳ２１４のＴpas ２＝Ｔpas ２＋pass×２なる演
算、およびステップＳ２１５以降の処理を行う。

【００５８】ステップＳ２２１で、第ｎ行の文字の最下
部Ｐｎｂがパスを越えて下にないと判断されたときは、
ステップＳ２２２により第ｍ行の最下部Ｐｍｂと第ｎ行
の最下部Ｐｎｂとが入れ替えられてステップＳ２０６に
戻る。

【００５９】図７，図８の方法でＴ_pas １およびＴ_pas
２が計算され、これを比較し、少ないパス数の分割方法
を選択し、これにより印字を行なう。

【００６０】

【発明の効果】本発明は上述のように、印字の高さ方向
を検索し、少ないパス数で印字できる分割方法を選択
し、印字ヘッドの高さ方向の寸法を超える文字を印字す
る際はその文字が続く限り印字ヘッドを同一方向に移動
させながら印字を行うから、一つの文字が途中でずれを
生じるようなことがなく、印字品質の良好な印字を行
い、少ないヘッドの往復運動で印字を行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の印字ヘッド送り動作の一例を示した説
明図。

【図２】本発明の印字ヘッド送り動作の他の例を示した
説明図。

【図３】本発明の印字ヘッド送り動作のさらに他の例を
示した説明図。

【図４】本発明の印字ヘッド送り動作のさらに他の例を
示した説明図。

【図５】本発明に係る印字ヘッド送り制御装置の構成を
示すブロック線図。

【図６】図５に示した制御装置の動作内容を示したフロ
ーチャート。

【図７】本発明の第１のイメージ分割方法による、図５
の装置の分割動作の内容を示したフローチャート。

【図８】本発明の第２のイメージ分割方法による、図５
の装置の分割動作の内容を示したフローチャート。

【符号の説明】

１，１２ Ｉ／Ｏポート ２ 入力バッファ ３ コード解析部 ４ 入力チャネル ５ 行バッファ ６ 属性バッファ ７ フォーマットレジスタ ８ 不揮発性メモリー ９ 出力チャネル １０ パス切り分け部 １１ イメージバッファ １３フォントＲＯＭ １４ キャリッジ制御手段 １５ 印字ヘッド １６ キャリッジ Ｈ 印字ヘッド高さ寸法 Ｆ 順方向 Ｒ 逆方向 Ｐｍｔ 第ｍ行の文字の頂部 Ｐｍｂ 第ｍ行の文字の最下部 Ｐｎｔ 第ｎ行の文字の頂部 Ｐｎｂ 第ｎ行の文字の最下部

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−233275（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−2051（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−57348（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−74171（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−318868（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−169648（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−96806（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−124473（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−340121（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 19/18 B41J 2/51

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】印字ヘッドの送り方向を反転させながら、
   複数行の文字行を含む印字データの印字を行うプリンタ
   の印字制御方法において、前記 印字データを前記印字ヘッドの高さ方向寸法により
   分割して少なくとも２以上のパスを設定し、 これらパスから前記印字データにおける第ｎ行の文字の
   最下部が含まれている最下方のパスを見出し、 前記印字データにおける第ｎ行の文字について、前記最
   下方のパスまでは同一方向に前記印字ヘッドを移動させ
   て印字を行うとともに、 前記最下方のパス及びこれより上に位置するパスに第ｎ
   ＋１行以降の文字の頂部があるが、この頂部に対応する
   最下部がないときは、前記印字ヘッドの移動方向を、前
   記最下方のパスを印字する際の前記印字ヘッドの移動方
   向と同一方向に保ったまま前記最下方のパスの次のパス
   の印字を続け、 前記最下方のパス及びこれより上に位置するパスに第ｎ
   ＋１行以降の文字の頂部があるが、この頂部に対応する
   最下部もあるとき、及び、前記最下方のパス及びこれよ
   り上に位置するパスに第ｎ＋１行以降の文字の頂部がな
   いときは、前記印字ヘッドの移動方向を、前記最下方の
   パスを印字する際の前記印字ヘッドの移動方向と反転し
   て前記最下方のパスの次のパスの印字を行う、 ように前記印字ヘッドを制御しながら、前記ｎを１から
   順次増加させて前記印字データの最後の行まで印字を行
   う、ことを特徴とするプリンタの印字制御方法。
2. 【請求項２】印字ヘッドの送り方向を反転させながら、
   複数行の文字行を含む印字データの印字を行うプリンタ
   の印字制御方法において、前記 印字データの第ｎ行の文字の頂部から、前記印字ヘ
   ッドの高さ方向寸法に基づいて１又は複数のパスを設定
   し、 これらパスから前記第ｎ行の文字の最下部が含まれてい
   る最下方のパスを見出し、 前記最下方のパス及びこれより上に位置するパスに第ｎ
   ＋１行以降の文字の頂部があるときは、第ｎ行の文字の
   最下部と第ｎ＋１行以降の文字の頂部との上下位置関係
   を調べ、 第ｎ行の文字の最下部よりも第ｎ＋１行以降の文字の頂
   部が下に位置する場合には、前記印字データにおける第
   ｎ行の文字について、最下部まで同一方向に前記印字ヘ
   ッドを移動させて印字を行うとともに、前記印字データ
   における第ｎ＋１行の文字の頂部から前記印字ヘッドの
   高さ 方向寸法に基づいて１又は複数のパスを設定して、
   前記印字ヘッドの移動方向を、前記第ｎ行の文字を印字
   する際の前記印字ヘッドの移動方向と反転して印字を行
   い、 第ｎ行の文字の最下部よりも第ｎ＋１行以降の文字の頂
   部が下に位置しない場合には、第ｎ＋１行以降の文字の
   最下部が前記最下方のパス及 びこれより上に位置するパ
   スに含まれているかどうかを判断し、 第ｎ＋１行以降の文字の最下部が前記最下方のパス及び
   これ より上に位置するパスに含まれている場合には、前
   記印字デー タにおける第ｎ行の文字と前記最下方のパス
   及びこれより上に 位置するパスに最下部が含まれている
   行の文字について、同一 方向に前記印字ヘッドを移動さ
   せて印字を行い、さらにその次 の行の文字の頂部から前
   記印字ヘッドの高さ方向寸法に基づい て１又は複数のパ
   スを設定して、前記印字ヘッドの移動方向を 、第ｎ行の
   文字を印字する際の前記印字ヘッドの移動方向と反 転さ
   せて印字を行い、 第ｎ＋１行以降の文字の最下部が前記最下方のパス及び
   これ より上に位置するパスに含まれていない場合には、
   前記印字デ ータにおける第ｎ行の文字及び第ｎ＋１行の
   文字について、最 下方のパスまで同一方向に前記印字ヘ
   ッドを移動させて印字を 行うとともに、前記最下方のパ
   スより下に含まれる第ｎ＋１行 の文字について、前記印
   字ヘッドの移動方向を、前記第ｎ行の 文字を印字する際
   の前記印字ヘッドの移動方向と同一方向に移 動させて印
   字を行い、 前記最下方のパス及びこれより上に位置するパスに第ｎ
   ＋１行目以降の文字の頂部がないときは、前記印字デー
   タにおける第ｎ行の文字について、最下部まで同一方向
   に前記印字ヘッドを移動させて印字を行うとともに、前
   記印字データにおける第ｎ＋１行の文字の頂部から前記
   印字ヘッドの高さ方向寸法に基づいて１又は複数のパス
   を設定するとともに、前記印字ヘッドの移動方向を、前
   記第ｎ行の文字を印字する際の前記印字ヘッドの移動方
   向と反転して印字を行う、 ように前記印字ヘッドを制御しながら、前記ｎを１から
   順次増加させて前記印字データの最後の行まで印字を行
   う、ことを特徴とするプリンタの印字制御方法。
3. 【請求項３】印字ヘッドの送り方向を反転させながら、
   複数行の文字行を含む印字データの印字を行うプリンタ
   における印字制御装置において、前記 印字データを前記印字ヘッドの高さ方向寸法により
   分割して少なくとも２以上のパスを設定するパス設定手
   段と、 前記パス設定手段により設定された前記パス内に、前記
   印字データにおける第ｎ行の文字の最下部が含まれてい
   るかを調べる判定手段と、 前記印字データにおける第ｎ行の文字について、前記最
   下方のパスまでは同一方向に前記印字ヘッドを移動させ
   て印字を行う、第１の制御手段と、 前記最下方のパス及びこれより上に位置するパスに第ｎ
   ＋１行以降の文字の頂部があるが、この頂部に対応する
   最下部がないときは、前記印字ヘッドの移動方向を、前
   記最下方のパスを印字する際の前記印字ヘッドの移動方
   向と同一方向に保ったまま前記最下方のパスの次のパス
   の印字を続ける、第２の制御手段と、 前記最下方のパス及びこれより上に位置するパスに第ｎ
   ＋１行以降の文字の頂部があるが、この頂部に対応する
   最下部もあるとき、及び、前記最下方のパス及びこれよ
   り上に位置するパスに第ｎ＋１行以降の文字の頂部がな
   いときは、前記印字ヘッドの移動方向を、前記最下方の
   パスの文字を印字する際の前記印字ヘッドの移動方向と
   反転して前記最下方のパスの次のパスの印字を行う、第
   ３の制御手段と、前記ｎを１から順次増加させて前記印字データの最後の
   行まで印字を行うように制御する、第４の制御手段と、 をそなえたことを特徴とするプリンタの印字制御装置。
4. 【請求項４】印字ヘッドの送り方向を反転させながら、
   複数行の文字行を含む印字データの印字を行うプリンタ
   における印字制御装置において、前記 印字データの第ｎ行について、前記印字ヘッドの高
   さ方向寸法に基づいて１又は複数のパスを設定するパス
   設定手段と、 前記パス設定手段により設定された前記パスの中から、
   第ｎ行の文字の最下部が含まれている最下方のパスを特
   定する、特定手段と、 前記最下方のパス及びこれより上に位置するパスに第ｎ
   ＋１行以降の文字の頂部があるときは、第ｎ行の文字の
   最下部と第ｎ＋１行以降の文字の頂部との上下位置関係
   を調べ、 第ｎ行の文字の最下部よりも第ｎ＋１行以降の文字の頂
   部が下に位置する場合には、前記印字データにおける第
   ｎ行の文字について、最下部まで同一方向に前記印字ヘ
   ッドを移動させて印字を行うとともに、前記印字データ
   における第ｎ＋１行の文字の頂部から前記印字ヘッドの
   高さ 方向寸法に基づいて１又は複数のパスを設定して、
   前記印字ヘッドの移動方向を、前記第ｎ行の文字を印字
   する際の前記印字ヘッドの移動方向と反転して印字を行
   い、 第ｎ行の文字の最下部よりも第ｎ＋１行以降の文字の頂
   部が下に位置しない場合には、第ｎ＋１行以降の文字の
   最下部が前記最下方のパス及 びこれより上に位置するパ
   スに含まれているかどうかを判断し、 第ｎ＋１行以降の文字の最下部が前記最下方のパス及び
   これ より上に位置するパスに含まれている場合には、前
   記印字デー タにおける第ｎ行の文字と前記最下方のパス
   及びこれより上に 位置するパスに最下部が含まれている
   行の文字について、同一 方向に前記印字ヘッドを移動さ
   せて印字を行い、さらにその次 の行の文字の頂部から前
   記印字ヘッドの高さ方向寸法に基づい て１又は複数のパ
   スを設定して、前記印字ヘッドの移動方向を 、第ｎ行の
   文字を印字する際の前記印字ヘッドの移動方向と反 転さ
   せて印字を行い、 第ｎ＋１行以降の文字の最下部が前記最下方のパス及び
   これ より上に位置するパスに含まれていない場合には、
   前記印字デ ータにおける第ｎ行の文字及び第ｎ＋１行の
   文字について、最 下方のパスまで同一方向に前記印字ヘ
   ッドを移動させて印字を 行うとともに、前記最下方のパ
   スより下に含まれる第ｎ＋１行 の文字について、前記印
   字ヘッドの移動方向を、前記第ｎ行の 文字を印字する際
   の前記印字ヘッドの移動方向と同一方向に移 動させて印
   字を行う、 第１の制御手段と、 前記最下方のパス及びこれより上に位置するパスに第ｎ
   ＋１行目以降の文字の頂部がないときは、前記印字デー
   タにおける第ｎ行の文字について、最下部まで同一方向
   に前記印字ヘッドを移動させて印字を行うとともに、前
   記印字データにおける第ｎ＋１行の文字の頂部から前記
   印字ヘッドの高さ方向寸法に基づいて１又は複数のパス
   を設定するとともに、前記印字ヘッドの移動方向を、前
   記第ｎ行の文字を印字する際の前記印字ヘッドの移動方
   向と反転して印字を行う、第２の制御手段と、前記ｎを１から順次増加させて前記印字データの最後の
   行まで印字を行うように制御する、第３の制御手段と、 をそなえたことを特徴とするプリンタの印字制御装置。