JP3190560B2 - 湾曲部保護機構を備えた内視鏡 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は湾曲部保護機構を備
えた内視鏡、特に外套管を用いて挿入部を体腔内に導入
するタイプの内視鏡に利用できる湾曲部保護機構の構成
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、腹腔鏡等として内視鏡（電子
内視鏡を含む）が用いられており、この種の内視鏡は、
先端部、湾曲（アングル）部及び硬性部からなる挿入部
やこの挿入部の後端側には操作部を備えている。そし
て、この内視鏡挿入部は、外套管を用いて体腔内へ挿入
される。

【０００３】図８には、腹腔鏡である内視鏡の使用状態
が示されており、処置、治療の際には、図示されるよう
に、まず外套管（トラカール）１が体表面から腹腔内に
入れられ、この外套管１の内筒を介して内視鏡２が腹腔
内に挿入される。この内視鏡２の先端部３には、内部観
察のために対物光学系が配置されており、この先端部３
は湾曲部４に接続される。従って、この湾曲部４を不図
示のアングル操作ツマミで操作することにより、先端部
３を自在に曲げることができ、上記対物光学系で観察し
ながら先端部３を所望の位置に配置することが可能とな
る。そうした後、内視鏡２内の処置具挿通チャンネルを
利用して処置具が腹腔内に導入され、例えば胆のう摘出
等の外科的治療が行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
内視鏡２の構成では、術後において上述した外套管１か
ら内視鏡２を抜去する際に、湾曲部４が曲がった状態と
なっている場合には、湾曲部４や先端部３の外被を破損
して気密性が失われたり、湾曲部４内のアングルリング
等に重大な損傷を与えるという問題があった。即ち、上
記外套管１は腹腔内に差し込むことから、その先端が鋭
利に加工されており、湾曲部４が少しでも曲がっていれ
ば、引き抜く際に傷が付くことになる。

【０００５】従って、このような湾曲部４を持つ内視鏡
では、抜去時に操作部のアングル操作ツマミで湾曲部４
を真っ直ぐに直し、しかもこの状態を確認する必要があ
る。しかし、真っ直ぐに操作したつもりでも、真っ直ぐ
になっていなかったり、また抜去の途中で不用意にアン
グル操作ツマミに接触し、意に反して曲げてしまうこと
もあり、アングル操作ツマミの操作では上記問題を確実
に解決できないという問題があった。

【０００６】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、外套管からの抜去時に湾曲部を確実
に真っ直ぐにすることができ、挿入部自体に損傷を与え
ないようにすると共に、湾曲部を真っ直ぐにするための
操作手段が気密状態で効率よく配置できる湾曲部保護機
構を備えた内視鏡を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１請求項の発明は、観察手段を配置した先端部、
この先端部を所定方向に曲げるための湾曲部及びこの湾
曲部に連結される硬性部を有する挿入部と、上記先端部
を湾曲部を介して曲げ操作するアングル操作部材を有す
る操作部と、が設けられ、上記挿入部が外套管を通して
体腔内へ挿入される内視鏡において、上記先端部から上
記湾曲部及び硬性部の内部を通して所定位置まで配設さ
れた可撓性ガイド管と、この可撓性ガイド管内で進退自
在となるように配置された硬質の矯正棒と、上記操作部
に配置され、上記アングル操作部材の回転支持軸を中心
として回転する矯正棒操作部材と、この矯正棒操作部材
の回転運動を直線運動に変換し、上記矯正棒を上記湾曲
部内に通して当該湾曲部が真っ直ぐになる位置と、この
湾曲部内から完全に退避してその湾曲動作を確保する位
置に駆動する矯正棒駆動手段と、を設けたことを特徴と
する。第２請求項の発明は、上記矯正棒駆動手段とし
て、上記矯正棒と上記矯正棒操作部材との間にリンク機
構を接続したことを特徴とする。第３請求項の発明は、
上記矯正棒駆動手段として、上記矯正棒を固定するラッ
クと、このラックに噛み合い、上記矯正棒操作部材に連
結されるピニオンとを設けたことを特徴とする。

【０００８】作用 上記の発明によれば、矯正棒操作部材を回転させると、
駆動手段によって矯正棒操作部材の回転運動が直線運動
へ変換され、矯正棒は可撓性ガイド管内で動かされるこ
とになる。そして、この矯正棒が湾曲部内に押し出され
ると、湾曲部は真っ直ぐになり、その状態が維持され
る。従って、外套管から抜去する際に内視鏡挿入部を傷
つけることはない。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１〜図４には、実施形態の第１
例である湾曲部保護機構を備えた内視鏡の構成が示され
ており、図１は操作部の構成図、図２は内視鏡先端側の
構成図、図３は矯正棒を駆動するリンク機構の概略図、
図４は内視鏡の全体図である。まず、図４において、内
視鏡は先端部１１、湾曲部１２、硬性部（挿入部）１
３、インターロック部１４、操作部１５等からなり、こ
の操作部１５には、上記先端部１１へ処置具を導入する
ための鉗子口１６、先端部１１の観察窓へ送気送水し、
また先端部１１から不要物を吸引するための操作バルブ
部材１７、撮影に関する操作スイッチ１８、上記湾曲部
１２の曲げ操作をするためのアングル操作ツマミ２０等
が設けられる。

【００１０】上記操作部１５には、二股のケーブル２１
を介してプロセッサ側コネクタ２２と光源側コネクタ２
３が接続される。この内視鏡は、電子内視鏡となってお
り、先端部１１の撮像素子で得られたビデオ信号は上記
コネクタ２２を介してプロセッサ装置へ伝送され、一方
のコネクタ２３からは先端部１１から体腔内へ照射する
ための光がライトガイドを介して供給される。

【００１１】図２において、上述した先端部１１では、
対物光学系２５が配置され、この対物光学系２５にはプ
リズム２６を介してＣＣＤ（Charge Coupled Device）
２７が接続され、このＣＣＤ２７で得られたビデオ信号
は信号線２８を介して上述したプロセッサ装置へ供給さ
れる。上記対物光学系２５の近傍には、送気送水ノズル
２９が配置され、上記操作バルブ部材１７によって空気
や水で対物光学系２５の最先端の観察窓に噴き付けるよ
うになっている。なお、この先端部１１には光照射のた
めのライトガイドも配設されている。

【００１２】また、上記の先端部１１の後側の湾曲部１
２では、外周部が短くカットされたアングルリング３０
が複数連結されており、このアングルリング３０の配設
によって湾曲部１２の上下、左右の屈曲が可能となる。
そして、図示していないが、上記先端部１１と上記操作
部１５のアングル操作ツマミ２０との間に、ワイヤが接
続されており、このワイヤをアングル操作ツマミ２０で
駆動することによって、湾曲部１２が曲げ操作される。

【００１３】このような先端部１１及び湾曲部１２に、
可撓性を有するガイド管３２が配設される。このガイド
管３２は、例えば網状部材が組み込まれた合成樹脂製の
管等からなり、先端部１１の支持部３３に固定部材３４
で固定されて、操作部１５まで設けられる。また、この
可撓性ガイド管３２の中で進退自在となる矯正棒３５が
配設され、この矯正棒３５はステンレス製等の硬質の棒
となっている。この矯正棒３５は、不使用時に上記硬性
部１３内に退避され、使用時に湾曲部１２へ導入できる
ように位置決めされる。そして、上記の矯正棒３５は操
作部１５の駆動手段へ接続される。

【００１４】図１の操作部１５の詳細図に示されるよう
に、上述したアングル操作ツマミ２０は、左右ロックツ
マミ２０Ａ、左右アングルツマミ２０Ｂ、上下アングル
ツマミ２０Ｃ、上下ロックツマミ２０Ｄから構成され、
これらの部材は支持軸３７を中心として回動するよう
に、またパッキン等を利用して気密状態となるように組
み付けられる。この左右アングルツマミ２０Ｂには、連
結筒を介してワイヤの巻取り車３８が接続され、上下ア
ングルツマミ２０Ｃには同様に巻取り車３９が接続され
ており、これらのツマミ２０Ｂ，２０Ｃを回動させる
と、それぞれの巻取り車３８，３９に接続されたワイヤ
が駆動され、これによって上記湾曲部１２が曲げられる
ことになる。

【００１５】このようなアングル操作ツマミ２０の下側
に、矯正棒操作部材としての矯正棒操作ツマミ４１及び
回転部材４２が支持軸３７を中心として回転可能に設け
られる。また、この回転部材４２が、図示のように上側
部材４３と操作部１５のケース部材４４との間に、Ｘパ
ッキンを介して配置され、これによって気密が保持され
ている。この回転部材４２の下側の所定位置に、リンク
機構を構成するため、取付け部材４５によって第１リン
ク部材４６が取り付けられ、この第１リンク部材４６に
は連結ピン４７を介して第２リンク部材４８が揺動可能
な状態で連結される。そして、この第２リンク部材４８
は操作部１５内の支持部に固定された支持管４９内にガ
イドされ、この支持管４９内で上述した矯正棒３５と接
続されている。なお、図示していないが、この矯正棒３
５のガイド管３２は操作部１５まで配設されている。

【００１６】図３は、上記のリンク機構を下側から見た
概略図であり、このリンク機構によれば、回転部材４２
が矢示の反時計方向に回転したとき、第１リンク部材４
６及び第２リンク部材４８により回転運動が直線運動に
変換され、第２リンク部材４８によって矯正棒３５を先
端側へ送り出すことになる。なお、図示のように、上記
回転部材４２には摺動溝５１とピン５２を設け、両者の
係合により当該回転部材４２の回転を案内することが好
ましい。

【００１７】第１実施形態の内視鏡は、以上の構成から
なり、その作用を図５を参照しながら説明する。腹腔鏡
として用いられる内視鏡は、図８で説明したように、ま
ず外套管１が腹腔内に差し込まれ、この外套管１をガイ
ドとして内視鏡の挿入部（１１，１２，１３）が腹腔内
へ挿入される。そして、湾曲部１２を曲げ操作すること
により、先端部１１を患部等へ向けた後、図４の鉗子口
１６から内部の処置具挿通チャンネルを介して処置具が
導入され、患部等を観察しながら所定の処置、治療等が
行われる。

【００１８】このような処置、治療等が終了した後は、
図１の操作部１５のアングル操作ツマミ２０が例えばニ
ュートラルにある状態で、矯正棒操作ツマミ４１を所定
の方向に回すと、図３に示されるように、回転部材４２
の反時計方向の回転によりリンク部材４６，４８を介し
て矯正棒３５が図の左側へ移動し、この矯正棒３５は上
記の硬性部１３から先端側に押し出される。そうする
と、図５（Ａ）に示されるように湾曲部１２内のガイド
管３２の中を矯正棒３５が通過し、このとき、図５
（Ｂ）に示されるように湾曲部１２を真っ直ぐにするこ
とになる。その後、内視鏡挿入部は外套管１から抜き出
されるので、湾曲部１２或いは先端部１１の被覆や内部
部材を傷つけることがない。なお、上記の抜去が終了し
た後には、矯正棒操作ツマミ４１を逆回転すれば、矯正
棒３５は硬性部１３内に退避収納される。

【００１９】次に、図６及び図７に基づいて、ラックと
ピニオンの構成を用いた実施形態の第２例を説明する。
図６において、矯正棒操作ツマミ５４が一体に形成され
た回転部材５５は、上記と同様に支持軸３７（図７）を
中心として回転可能に配置される。そして、この回転部
材５５の外周の所定範囲に外歯５６が形成され、この外
歯５６に噛み合うように、ピニオン５７が軸５８により
取り付けられる。このピニオン５７には、上記矯正棒３
５を接続したラック６０が噛み合うように配置されてお
り、このラック６０はガイド体６１で支持される。

【００２０】このような第２例の構成によれば、上記の
矯正棒操作ツマミ５４で回転部材５５を矢示の時計方向
に回すと、ラック６０とピニオン５７により、矯正棒３
５が図の左側へ移動して硬性部１３から先端側に押し出
される。そうすると、上記の第１例の場合と同様で、図
５に示したように、矯正棒３５が湾曲部１２内のガイド
管３２内へ移動することにより、湾曲部１２が真っ直ぐ
になり、抜去時に湾曲部１２等を傷つけることが防止さ
れる。

【００２１】以上説明したように、実施形態の各例で
は、矯正棒操作ツマミ４１，５４及び回転部材４２，５
５をアングル操作ツマミ２０と共に、支持軸３７を中心
として回動するように配置したので、矯正棒３５の操作
部材を別個に配置する場合に比較して気密性が取り易
く、しかも操作性が良好となるという利点がある。即
ち、この矯正棒３５の操作部材として、回転操作部材、
スライド操作部材等をアングル操作ツマミ２０の配置位
置とは別の位置に設けることも可能となるが、この場合
には、新たな場所で気密性を維持するための構成が煩雑
となる。

【００２２】また、アングル操作ツマミ２０と一緒に配
置すれば、湾曲部１２を一応真っ直ぐにするニュートラ
ル状態にアングル操作ツマミ２０がなっているか否かを
確認しながら、矯正棒操作ツマミ４１，５４を操作する
ことができる。従って、矯正棒操作ツマミ４１，５４の
操作が容易となる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
先端部から湾曲部及び硬性部の内部を通して可撓性ガイ
ド管を所定位置まで配設し、この可撓性ガイド管内には
硬質の矯正棒を進退自在に配置し、この矯正棒を矯正棒
駆動手段により上記湾曲部内に通す位置とこの湾曲部か
ら完全に退避する位置に配置できるようにしたので、内
視鏡抜去の際には、アングル操作部材によらなくとも、
湾曲部を確実に真っ直ぐにすることができる。従って、
湾曲部や先端部に損傷を与えることがなく、気密性の喪
失や湾曲部内部材への重大な損傷も防ぐことができる。

【００２４】また、操作部には、上記アングル操作部材
の回転支持軸を中心として回転する矯正棒操作部材を設
け、この矯正棒操作部材の回転運動をリンク機構やラッ
クとピニオンの構成により直線運動に変換し、これによ
って上記矯正棒を駆動するようにしたので、矯正棒操作
部材を気密状態で効率よく配置でき、しかもこの操作部
材の操作性が良好となるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の第１例としての湾曲部保護
機構を備えた内視鏡で、操作部の構造を示す一部断面図
である。

【図２】第１例の内視鏡における先端部及び湾曲部の内
部構造を示す断面図である。

【図３】第１例の矯正棒駆動手段であるリンク機構を示
す説明図である。

【図４】第１例の内視鏡の全体を示す図である。

【図５】実施形態例の内視鏡を使用した状態を示し、図
（Ａ）は矯正棒の挿入前の状態、図（Ｂ）は矯正棒の挿
入後の状態を示す断面図である。

【図６】実施形態の第２例の矯正棒駆動手段を示す説明
図である。

【図７】図６の主要部分の断面図（一部断面の斜線省
略）である。

【図８】内視鏡を腹腔鏡として使用する状態を示す説明
図である。

【符号の説明】

１ … 外套管、 ３，１１ … 先端部、 ４，１２ … 湾曲部、 １５ … 操作部、 ２０ … アングル操作ツマミ、 ３２ … 可撓性ガイド管、 ３５ … 矯正棒、 ３７ … 支持軸、 ４１，５４ … 矯正棒操作ツマミ、 ４２，５５ … 回転部材、 ４６ … 第１リンク部材、 ４８ … 第２リンク部材、 ５７ … ピニオン、 ６０ … ラック。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 観察手段を配置した先端部、この先端部
   を所定方向に曲げるための湾曲部及びこの湾曲部に連結
   される硬性部を有する挿入部と、上記先端部を湾曲部を
   介して曲げ操作するアングル操作部材を有する操作部
   と、が設けられ、上記挿入部が外套管を通して体腔内へ
   挿入される内視鏡において、 上記先端部から上記湾曲部及び硬性部の内部を通して所
   定位置まで配設された可撓性ガイド管と、 この可撓性ガイド管内で進退自在となるように配置され
   た硬質の矯正棒と、 上記操作部に配置され、上記アングル操作部材の回転支
   持軸を中心として回転する矯正棒操作部材と、 この矯正棒操作部材の回転運動を直線運動に変換し、上
   記矯正棒を上記湾曲部内に通して当該湾曲部が真っ直ぐ
   になる位置と、この湾曲部内から完全に退避してその湾
   曲動作を確保する位置に駆動する矯正棒駆動手段と、を
   設けたことを特徴とする湾曲部保護機構を備えた内視
   鏡。
2. 【請求項２】 上記矯正棒駆動手段として、上記矯正棒
   と上記矯正棒操作部材との間にリンク機構を接続したこ
   とを特徴とする第１請求項記載の湾曲部保護機構を備え
   た内視鏡。
3. 【請求項３】 上記矯正棒駆動手段として、上記矯正棒
   を固定するラックと、このラックに噛み合い、上記矯正
   棒操作部材に連結されるピニオンとを設けたことを特徴
   とする第１請求項記載の湾曲部保護機構を備えた内視
   鏡。