JP3185155B2

JP3185155B2 - カメラの調整・検査装置およびそれを用いた調整・検査方法

Info

Publication number: JP3185155B2
Application number: JP31335191A
Authority: JP
Inventors: 大介畑
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1991-10-31
Filing date: 1991-10-31
Publication date: 2001-07-09
Anticipated expiration: 2016-07-09
Also published as: JPH05127278A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラの調整・検査装
置およびそれを用いた調整・検査方法に関し、より詳細
には、ワンチップ・マイクロコンピュータ（以下、「マ
イコン」という）を内蔵するカメラのシャッタ制御装置
やレンズ駆動制御装置などの制御対象装置を、パーソナ
ルコンピュータなどのコンピュータとインターフェイス
ボードなどからなる外部装置を用いて調整・検査を行う
ようにしたカメラの調整・検査装置およびそれを用いた
調整・検査方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近時、カメラの電子化が進み、カメラに
内蔵されているワンチップ・マイクロコンピュータ（以
下単に、「マイコン」と略称する）の中央処理装置（以
下、「ＣＰＵ」と称する）とＥ²ＰＲＯＭを用いて、シ
ャッタ制御装置やレンズ駆動制御装置などの調整・検査
がボリュームレスでハードウエア的に行われている。

【０００３】このようなハードウエア的な調整・検査方
法をソフトウエア的に行うようにすると、カメラに調整
・検査のためのソフトウエアを内蔵する必要があり、ま
た、調整を自動化すれば、カメラと、コンピュータやイ
ンターフェイスボードなどからなる外部装置とのリンク
手段も必要となり、さらに、外部装置とカメラとの通信
を行うための通信ソフトウエアも内蔵しなければならな
い。

【０００４】図７は、パルスモータ１個で、その回転方
向を変えることにより、制御対象装置としてのシャッタ
とフォーカス制御を行う場合の制御装置のブロック図で
ある。

【０００５】この図７における１は、カメラに内蔵され
るマイコンの中枢となるＣＰＵであり、２はＥ²ＰＲＯ
Ｍ２（電気的消去可能ＰＲＯＭ）である。このＥ²ＰＲ
ＯＭには、次の表１に記すようなプログラムが格納され
ている。

【０００６】

【表１】上記ＣＰＵ１により、レギュレータ内蔵のパルスモータ
ドライバ３が制御されるようになっている。このパルス
モータドライバ３の出力端子ＯＵＴ１，ＯＵＴ２には、
パルスモータ４の励磁コイル４ａが接続されており、パ
ルスモータドライバ３の出力端子ＯＵＴ３，ＯＵＴ４に
は、パルスモータ４の励磁コイル４ｂが接続されてい
る。

【０００７】パルスモータドライバ３の出力端子ＯＵＴ
１とＯＵＴ２、出力端子ＯＵＴ３とＯＵＴ４とにその極
性を変えて出力することにより、励磁コイル４ａまたは
４ｂを励磁させて、パルスモータ４の回転方向を変える
ようになっている。

【０００８】また、パルスモータドライバ３の電源入力
端には、制御トランジスタ５を主体にした定電圧電源６
が接続されている。この定電圧電源６により、パルスモ
ータドライバ３には、バッテリ８からの電圧が常に所定
の定電圧にして印加されるようになっている。この定電
圧電源６の出力端子と、ＣＰＵの出力端子ＰＩＯＵＴ
間には、フォトインタラプタ７が接続されている。

【０００９】このフォトインタラプタ７は、発光ダイオ
ード７ａとフォトトランジスタ７ｂとで構成され、この
場合、パルスモータのホームポジションの近傍でフォト
トランジスタ７ｂがオフからオンになり、フォトインタ
ラプタ出力信号ＰＩを「Ｈレベル」から「Ｌレベル」に
変化させる。このフォトインタラプタ出力信号ＰＩをＣ
ＰＵ１で検知することにより、パルスモータ４の基準位
置（ホームポジション）を検出するようになっている。

【００１０】また、シャッタ毎の開口開始位置（ピンホ
ール位置）のバラツキを補正するために、基準位置から
開口開始位置に至るまでのパルスモータ４への送出パル
ス数を検査し、その検査結果と設計値（所定値）との差
をシャッタの開口開始位置の調整データとして、Ｅ²Ｐ
ＲＯＭ２に格納するようにしている。

【００１１】次に、上記表１で記したＥ²ＰＲＯＭ２の
プログラムＲＯＭ構成のうち、調整・検査の処理プログ
ラムについて説明する。フォーカスレンズの駆動調整や
シャッタ開閉秒時の調整時の場合には、パーソナル・コ
ンピュータなどの外部装置からコマンドが入力される
と、どのような処理を実行させるコマンドであるのかの
判定をＣＰＵ１で行って、その判定の結果、調整を行う
場合であれば、調整プログラムの実行を行う。

【００１２】同様にして、検査の場合には、外部装置か
ら入力されるコマンドに基づいて、ＣＰＵ１がフォーカ
スやシャッタなどの検査を行う場合であると判定する
と、ＣＰＵ１は、検査プログラムを実行するようにして
おり、図８はこれらの処理手順を示すフローチャートで
ある。

【００１３】図８において、ステップＳ１で外部装置か
らＣＰＵ１が特定のコマンドを受信すると、この受信コ
マンドが第１コマンド１１であるか否かをステップＳ２
で判定し、その判定の結果、第１コマンド１１であると
判定すると、ステップＳ２のＹＥＳ側からステップＳ３
のレンズ・シャッタドライブの処理ルーチンに処理手順
が分岐し、図９のフローチャートに示す処理手順を踏む
ことになる。

【００１４】この図９で、ステップＳ３ａにおいて、Ｃ
ＰＵ１は、定電圧電源６をオンするとともに、フォトイ
ンタラプタ７の発光ダイオード７ａに通電して、発光さ
せ、次のステップＳ３ｂに移る。

【００１５】このステップＳ３ｂでは、ＣＰＵ１により
パルスモータドライバ３を制御して、パルスモータドラ
イバ３により、パルスモータ４の励磁コイル４ａ，４ｂ
に初期通電して、パルスモータ４を初期セットするとと
もに、バッテリ８の電圧状態をチェックし、電圧が正常
でないとき、ＢＣＮＧのフラグを「１」とする。

【００１６】このバッテリ８の電圧チェックの結果、ス
テップＳ３ｃで、バッテリ８の電圧が正常でない場合に
は、フラグ１が立っているから、ステップＳ３ｃのＹＥ
Ｓ側からステップＳ３ｇにジャンプする。また、このス
テップＳ３ｃにおけるバッテリ８の電圧チェックの結
果、ＢＣＮＧフラグが「０」であり、バッテリ８の電圧
が正常であると判定すると、ステップＳ３ｃからステッ
プＳ３ｄに進み、このステップＳ３ｄにて、パルスモー
タ４により、フォーカスレンズを駆動して、次のステッ
プＳ３ｅに処理を進める。

【００１７】このステップＳ３ｅでは、パルスモータ４
の駆動状態が正常か否かを判定する。その判定の結果、
パルスモータ４の制御が異常であれば、ＰＭＮＧフラグ
１が立つので、ステップＳ３ｅのＹＥＳ側から上記ステ
ップＳ３ｇに処理を分岐させる。また、ステップＳ３ｅ
でのパルスモータ４の判定の結果、パルスモータ４の制
御が正常であると、ＣＰＵ１が判定すると、ステップＳ
３ｅのＮＯ側からステップＳ３ｆに処理を進め、このス
テップＳ３ｆにおいて、パルスモータ４の回転により、
シャッタ羽根を駆動し、次のステップＳ３ｇに処理を進
める。

【００１８】このステップＳ３ｇでは、上記一連のレン
ズの駆動、シャッタの駆動処理が終了するので、ＣＰＵ
１は、定電圧電源６、フォトインタラプタ４をオフに
し、かくして、ステップＳ３ｈで待機し、第１コマンド
１１によるレンズ、シャッタの検査処理を終えることに
なる。

【００１９】また、図８のステップＳ２において、コン
ピュータからＣＰＵ１で受信されたコマンドが第１コマ
ンド１１でないと判定された場合には、ステップＳ２か
らステップＳ４に進み、このステップＳ４において、コ
マンドが第２コマンドか否かをＣＰＵ１で判定する。こ
の判定の結果、第２コマンド１２であると判定される
と、ステップＳ４のＹＥＳ側からステップＳ５のレンズ
ドライブ処理のサブルーチンに分岐する。

【００２０】このルーチンによる処理手順は、図１０に
示されており、図１０のステップＳ５ａで、上記したよ
うに定電圧電源６をオンにするとともに、フォトインタ
ラプタ７をオンにして、ステップＳ５ｂに処理を進め
る。このステップＳ５ｂで、ＣＰＵ１によりパルスモー
タドライバ３を制御し、そのパルスモータドライバ３に
より、パルスモータ４の励磁コイル４ａ，４ｂに初期通
電を行い、パルスモータ４のロータを初期セットすると
ともに、バッテリ８の電圧のチェックを行う。

【００２１】このバッテリ８の電圧のチェックの結果、
バッテリ８の電圧が異常であると判定すると、フラグ１
を立てる。ステップＳ５ｃでこのフラグ１を検出する
と、ステップＳ５ｃのＹＥＳ側から処理ルーチンが抜け
て、ステップＳ５ｆで待機する。また、ステップＳ５ｃ
でバッテリ８の電圧が正常であることをフラグ０により
判定すると、ステップＳ５ｃのＮＯ側からステップＳ５
ｄに処理を進め、パルスモータ４でフォーカスレンズを
駆動し、ステップＳ５ｅで定電圧電源６、フォトインタ
ラプタ７をともにオフし、ステップＳ５ｆで待機する。

【００２２】さらに、図８のステップＳ４において、コ
マンドが第２コマンド１２でないと判定すると、ステッ
プＳ４からステップＳ６に処理を進め、ＣＰＵ１で受信
されたコマンドが第３コマンド１３であるか否かの判定
を行う。この判定の結果、第３コマンド１３であると判
定すると、ステップＳ６のＹＥＳ側からステップＳ７の
シャッタドライブの処理ルーチンに処理を進め、図１１
のフローチャートに示すルーチンの実行を行う。

【００２３】この図１１において、ステップＳ７ａで、
上述したように、定電圧電源６、フォトインタラプタ７
をオンにして、ステップＳ７ｂに処理を進め、このステ
ップＳ７ｂにおいて、パルスモータ４の励磁コイル４
ａ，４ｂに初期通電して、パルスモータ４のロータを初
期セットするとともに、バッテリ８の電圧をチェックす
る。ステップＳ７ｃでバッテリ８の電圧が正常か否かを
ＢＣＮＧフラグが１であるか否かで判定し、その判定の
結果、バッテリ８の電圧が異常（フラグ１）であると判
定すると、ステップＳ７ｃのＹＥＳ側から処理が分岐し
て、ステップＳ７ｆで待機状態となる。

【００２４】また、ステップＳ７ｃにおいて、バッテリ
８の電圧が正常（フラグ０）であると判定すると、ステ
ップＳ７ｄに進み、このステップＳ７ｄにおいて、パル
スモータ４でシャッタ羽根を駆動し、ステップＳ７ｅ
で、定電圧電源６およびフォトインタラプタ７をオフに
して、次のステップＳ７ｆで待機する。

【００２５】次に、図８のステップＳ６でコマンドが第
３コマンド１３でないと判定すると、ステップＳ６から
ステップＳ８に進み、このステップＳ８において、ＣＰ
Ｕ１が第４コマンド１４であると判定すると、ステップ
Ｓ８のＹＥＳ側からステップＳ９のシャッタバルブ開処
理のルーチンに分岐し、図１２で示す処理ルーチンを実
行する。

【００２６】この図１２において、ステップＳ９ａでＣ
ＰＵ１により定電圧電源６、フォトインタラプタ７をと
もにオンして、ステップＳ９ｂでパルスモータ４を初期
通電してパルスモータ４のロータを初期セットするとと
もに、バッテリ８の電圧の正常、異常のチェックを行
い、そのチェックの結果で正常でないと判定すると、フ
ラグ１を立てる。ステップＳ９ｃでこのフラグ１を検知
してステップＳ９ｃのＹＥＳ側からステップＳ９ｈにジ
ャップして待機状態となる。

【００２７】ステップＳ９ｃでの判定の結果、バッテリ
８の電圧が正常であると判定すると、ステップＳ９ｄに
進み、このステップＳ９ｄで、パルスモータ４により、
フォーカスレンズを駆動し、ステップＳ９ｅでパルスモ
ータ４の制御が正常か否かの判定を行う。

【００２８】この判定の結果、パルスモータ４の制御が
正常でないと判定したときには、フラグ１が立つので、
ステップＳ９ｅのＹＥＳ側から処理がステップＳ９ｈに
ジャンプして、待機状態になる。

【００２９】ステップＳ９ｅでの判定の結果、パルスモ
ータ４の制御が正常であると判定すると、ステップＳ９
ｆに進み、このステップＳ９ｆで、パルスモータ４の励
磁コイル４ａ，４ｂに対し、その極性を順次変えて励磁
することにより、パルスモータをフォーカスレンズの駆
動時とは逆方向に回転させて、シャッタ羽根の開口駆動
を行う。この一連の処理が終了すると、ステップＳ９ｇ
に進み、このステップＳ９ｇで定電圧電源６、フォトイ
ンタラプタ７をともにオフして、ステップＳ９ｈで待機
状態となる。

【００３０】さらに、図８のステップＳ６での判定の結
果、受信されたコマンドが第４コマンド１４でなけれ
ば、ステップＳ８からステップＳ１０に処理を進め、こ
のステップＳ１０において、第５コマンド１５であると
判定すると、ステップＳ１０のＹＥＳ側からステップＳ
１１に処理を進め、図１３に示すシャッタバルブ閉処理
ルーチンの実行に移行する。

【００３１】この図１３のステップＳ１１ａで、ＣＰＵ
１の制御の基に、定電圧電源６、フォトインタラプタ７
をともにオンにして、ステップＳ１１ｂに進み、ステッ
プＳ１１ｂでパルスモータ４の上述とは逆の方向の回転
駆動により、シャッタ羽根を閉じ駆動し、その駆動が終
了すると、ステップＳ１１ｃで定電圧電源６とフォトイ
ンタラプタ７をオフにし、ステップＳ１１ｄで待機状態
になる。

【００３２】上記図９におけるステップＳ３ａ，Ｓ３
ｄ，Ｓ３ｆ，Ｓ３ｇ，図１０におけるステップＳ５ａ，
Ｓ５ｄ，Ｓ５ｅ，図１１におけるステップＳ７ａ，Ｓ７
ｄ，Ｓ７ｅ，図１２おけるステップＳ９ａ，Ｓ９ｄ，Ｓ
９ｆ，Ｓ９ｇ，図１３におけるＳ１１ａ，Ｓ１１ｂ，Ｓ
１１ｃの各処理がサブルーチンである。

【００３３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のカメ
ラの調整・検査方法では、図９〜図１３のフローチャー
トに示すような手順のカメラの制御対象装置の調整・検
査プログラムをワンチップＣＰＵ１のＥ²ＰＲＯＭ２に
内蔵する必要が生じる。

【００３４】上記従来例の場合に、ＲＯＭ数が多くなる
のは、上記各プログラムのシーケンスを実行する調整・
検査シーケンスと、図９〜図１３で示すような調整・検
査のプログラムのうち、どのプログラムが選択されてい
るかの処理プログラムもＥ²ＰＲＯＭに内蔵せざるを得
ないからである。

【００３５】すなわち、図９におけるステップＳ３ａ，
Ｓ３ｂ，Ｓ３ｄ，Ｓ３ｆ，Ｓ３ｇのサブルーチンのアド
レス、図１０のステップＳ５ａ，Ｓ５ｂ，Ｓ５ｄ，Ｓ５
ｅ，図１１のステップＳ７ａ，Ｓ７ｂ，Ｓ７ｄ，Ｓ７
ｅ，図１２のステップＳ９ａ，Ｓ９ｂ，Ｓ９ｄ，Ｓ９
ｆ，Ｓ９ｇ，図１３のステップＳ１１ａ，Ｓ１１ｂ，Ｓ
１１ｃの各サブルーチン（これらは図中で左右両端に２
本の縦線を引いて、他の処理ステップとは区別して示し
ている）のアドレスもＥ²ＰＲＯＭに内蔵するからであ
る。

【００３６】上記各サブルーチンは、上記表１に記した
プログラムＲＯＭ構成のフォーカス制御プログラム、シ
ャッタ制御プログラムの中に含まれている。

【００３７】このように、従来のカメラの調整・検査方
法では、調整・検査プログラムとその調整・検査のため
のどのプログラムが選択されているのかの処理プログラ
ムもＥ²ＰＲＯＭ２に格納していたため、限られたＲＯ
Ｍサイズの中に、調整や検査にしか用いられないサブル
ーチンソフトウエアをＲＯＭの格納エリアを使ってしま
い、ワンチップのＲＯＭサイズ上、不利となるという欠
点があった。

【００３８】本発明は、上述の事情に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、マイコンのＲＯＭに内
蔵されているサブルーチンのアドレスを外部装置からカ
メラのマイコンのＲＡＭに任意に設定できかつ調整・検
査シーケンスのサブルーチンのアドレスや処理シーケン
スのプログラムをＲＯＭに格納しなくてもよく、従来の
ように調整・検査シーケンスのサブルーチンのプログラ
ムやアドレスの格納によるＲＯＭ使用数の増加を抑制す
ることができる、カメラの調整・検査装置およびそれを
用いた調整・検査方法を提供することにある。

【００３９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、ワンチップ・マイクロコ
ンピュータを内蔵するカメラのシャッタ制御装置やレン
ズ駆動制御装置などの制御対象装置をコンピュータを外
部装置として用いて調整・検査する装置であって、少な
くとも、上記カメラの撮影に関する各種処理プログラム
と上記制御対象装置の調整・検査のために必要な、後記
のランダム・アクセス・メモリの任意のアドレスに上記
外部装置の命令を受けて任意データを書き込む入力処理
プログラムと上記外部装置の命令を受けて上記任意のア
ドレスのデータを上記ランダム・アクセス・メモリから
読み出して出力する出力処理プログラムと外部装置の命
令を受けて任意のアドレスのサブルーチンを実行するサ
ブルーチン実行処理プログラムとをそれぞれ格納したリ
ード・オン・メモリと、上記任意のアドレスに上記外部
装置より入力される上記任意のデータおよび上記任意の
アドレスに上記外部装置より入力される任意のサブルー
チンのアドレスを格納するランダム・アクセス・メモリ
と、上記制御対象装置の調整・検査時に、上記外部装置
より入力される命令の内容を判定し上記ランダム・アク
セス・メモリに対する上記データの書き込みおよび読出
しを実行し且つ上記外部装置より命令された任意のサブ
ルーチンのプログラムを上記リード・オン・メモリから
呼び出して実行するワンチップ・マイクロコンピュータ
とを具備したことを特徴としたものである請求項２に記載の発明は、ワンチップ・マイクロコンピ
ュータを内蔵するカメラのシャッタ制御装置やレンズ駆
動装置などの制御対象装置をコンピュータを外部装置と
して用いて調整・検査する方法であって、上記ワンチッ
プ・マイクロコンピュータのリード・オン・メモリに、
上記カメラの撮影に関する各種処理プログラムと、ラン
ダム・アクセス・メモリの任意のアドレスに上記外部装
置の命令を受けて任意データを書き込む入力処理プログ
ラムと、上記外部装置の命令を受けて上記任意のアドレ
スのデータを上記ランダム・アクセス・メモリから読み
出して外部装置に出力する出力処理プログラムと、外部
装置の命令を受けて任意のアドレスのサブルーチンを実
行するサブルーチン実行処理プログラムとをそれぞれ予
め格納しておき、上記制御対象装置の調整・検査に際し
て、上記外部装置から入力処理の命令を示すコマンドコ
ードとランダム・アクセス・メモリのアドレスと調整値
などの入力データとを上記ワンチップ・マイクロコンピ
ュータに入力して上記入力処理プログラムを実行させて
上記ランダム・アクセス・メモリの任意のアドレスに上
記入力データを格納させ、また、上記外部装置から出力
処理の命令を示すコマンドコードとランダム・アクセス
・メモリのアドレスとを上記ワンチップ・マイクロコン
ピュータに入力して上記出力処理プログラムを実行させ
て上記ランダム・アクセス・メモリに格納されている検
査結果など任意のデータを読み出して上記外部装置に出
力させ、さらにまた、上記外部装置からサブルーチンの
実行処理の命令を示すコマンドコードとサブルーチンの
プログラムアドレスを上記ワンチップ・マイクロコンピ
ュータに入力して上記サブルーチン実行処理プログラム
を実行させるようにしたことを特徴としたものである。

【００４０】

【作用】上記のように構成されたカメラの調整・検査装
置およびそれを用いた調整・検査方法においては、カメ
ラに内蔵されたワンチップ・マイクロコンピュータのリ
ード・オン・メモリに、カメラの撮影に関する処理プロ
グラムと、ランダム・アクセス・メモリの任意のアドレ
スに上記外部装置の命令を受けて任意データを書き込む
入力処理プログラムと、上記外部装置の命令を受けて上
記任意のアドレスのデータを上記ランダム・アクセス・
メモリから読み出して外部装置に出力する出力処理プロ
グラムと、外部装置の命令を受けて任意のアドレスのサ
ブルーチンを実行するサブルーチン実行処理プログラム
とを予め、それぞれ格納してある。

【００４１】そのため、制御対象装置の調整・検査に際
しては、パーソナルコンピュータ（インターフェイスボ
ードを含む）からなる外部装置を用いて入力処理の命令
を示すコマンドコードとランダム・アクセス・メモリの
アドレスと調整値などの入力データとをワンチップ・マ
イクロコンピュータに入力して上記入力処理プログラム
を実行させることで、上記ランダム・アクセス・メモリ
の任意のアドレスに上記入力データを格納させる。

【００４２】また、上記外部装置から出力処理の命令を
示すコマンドコードとランダム・アクセス・メモリのア
ドレスとを上記ワンチップ・マイクロコンピュータに入
力して上記出力処理プログラムを実行させることで、上
記ランダム・アクセス・メモリに格納されている検査結
果（正常、異常の判定結果など）任意のデータを読み出
して上記外部装置に出力させる。

【００４３】さらにまた、上記外部装置からサブルーチ
ンの実行処理の命令を示すコマンドコードとサブルーチ
ンのプログラムアドレスを上記ワンチップ・マイクロコ
ンピュータに入力することで、上記サブルーチン実行処
理プログラムを実行させる。

【００４４】これによって、従来のような調整・検査の
シーケンスプログラムとどの調整・検査シーケンスが選
択されているかを判定する処理プログラムを内蔵しなく
ても、格納されているすべてのサブルーチンを実行する
ことができる。

【００４５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて、具
体的に説明する。図１は、本発明に係るカメラの調整・
検査装置の一実施例の全体構成を示すブロック図であ
る。

【００４６】図１における１１は、カメラ（図示せず）
に内蔵されたワンチップ・マイクロコンピュータ（以
下、この実施例の説明でも、「マイコン」と略称する）
であり、ＲＡＭ，Ｅ²ＰＲＯＭによるＲＯＭ，ＣＰＵ、
入力回路、出力回路（いずれも図示せず）が内蔵されて
いる。このマイコン１１により、カメラのフォーカスレ
ンズの駆動制御装置やシャッタ羽根の開閉制御装置など
の調整・検査対象装置１２の制御を行うようになってい
る。

【００４７】これらの制御対象装置１２のうち、シャッ
タの駆動系が、図２に示されている。この図２は、上記
図７で示した従来例におけるＣＰＵ１とＥ²ＰＲＯＭ２
を除いた部分と全く同じであり、この図２の構成につい
ては、図６と同一部分に同一符号を付すのみで、ここで
の構成に関する重複した説明を避ける。

【００４８】また、マイコン１１内のＲＯＭに格納され
ているプログラムＲＯＭ構成は、次の表２に記す通りで
ある。

【００４９】

【表２】この表２を上記表１と対比しても明らかなように、表１
における調整プログラム（外部装置から設定されるデー
タに基づいて、測光、測距など、どの調整であるのかを
判断し、調整処理を実行するプログラム）と、検査プロ
グラム（外部装置から設定されるデータに基づいて、フ
ォーカス制御装置、シャッタ制御装置などのうち、どの
検査であるのか判断し、所定の検査処理を行うプログラ
ム）とに代えて、表２では、シリアル通信プログラム、
ＲＡＭデータ入・出力プログラム、サブルーチンコール
プログラムが新たに格納されている。

【００５０】シリアル通信プログラムは、後述する外部
装置とのシリアル通信を行うプログラムである。ＲＡＭ
データ入・出力プログラムは、マイコン１１のＲＡＭの
所定のアドレスに外部装置から入力されるデータをマイ
コン１１内のＣＰＵの制御に基づき書き込んだり、この
ＲＡＭの所定のアドレスに格納されているデータをＣＰ
Ｕにより読み出して、外部装置に転送するためのプログ
ラムである。

【００５１】また、サブルーチンコールは、この発明の
最も特徴とする部分であり、外部装置からのコマンド
（コード）に基づき、ＣＰＵが調整・検査するための処
理シーケンスのサブルーチンのアドレスをコールするた
めのプログラムであり、表１における調整・検査のサブ
ルーチンを実行するためのプログラムではなく、外部装
置から指定（命令）されたマイコン１１のＲＡＭに調整
・検査の処理プログラムのサブルーチンのアドレス指定
に基づき、このサブルーチンの実行処理を行う。

【００５２】すなわち、表１の調整・検査のサブルーチ
ンのプログラムの実行、換言すれば、図９ないし図１３
で示した個々のサブルーチンのプログラムの実行は、マ
イコン１１で行い、これらの複数のプログラムのうちの
調整・検査、処理シーケンスのサブルーチンのプログラ
ムアドレスをコールし、そのサブルーチンを実行するた
めのプログラムが表２における「サブルーチンコール」
である。

【００５３】したがって、図９〜図１３のプログラムを
処理するためのサブルーチンのアドレスはＲＯＭ内に格
納する必要がないようにしている。

【００５４】上記外部装置は、図１に符号１３で示され
ており、図１の実施例では、コンピュータ１４とインタ
ーフェイスボード１５とにより構成されている。コンピ
ュータ１４として、たとえば、パーソナルコンピュータ
が使用されており、このコンピュータ１４とインターフ
ェイスボード１５との間に、バス１６を介して接続され
ている。

【００５５】インターフェイスボード１５とマイコン１
１との間でデータの授受を行い得るようになっており、
マイコン１１の端子ＧＮＤとインターフェイスボード１
５のグランド端子が接続されている。

【００５６】マイコン１１の端子ＳＯからインターフェ
イスボード１５に対して、ＲＯＭに書き込んだデータが
出力するようにしている。マイコン１１の端子ＳＩに
は、インターフェイスボード１５からマイコン１１にコ
マンド（コード）アドレス、ＲＡＭへの書込みデータな
どが順次入力されるようになっており、これらのコマン
ド、アドレス、書込みデータは、マイコン１１の端子Ｓ
ＣＫから出力されるシリアル転送クロックに同期して入
力されるようになっている。

【００５７】また、マイコン１１の端子Ｖｃｃから電圧
Ｖｃｃがインターフェイスボード１５に印加するように
なっている。

【００５８】さらに、外部装置１３からカメラに送信す
るときに、マイコン１１のＩＣＲＤＹ端子がＬレベルに
なっているときに、マイコン１１の端子ＩＪＲＤＹをＬ
レベルにするようになっており、交信信号は外部装置１
３のレデイ信号となるようにしている。

【００５９】次に、このように構成された図１の実施例
の動作について説明する。まず、この発明の理解を容易
にするために、外部装置１３とカメラ間のデータの授受
のタイミングについて、図４のタイミングチャートを参
照して説明する。

【００６０】マイコン１１の端子Ｖｃｃからインターフ
ェイスボード１５に電源が印加され、外部装置１３から
カメラに交信するときに、図４の（ａ）に示すように、
マイコン１１の端子ＩＣＲＤＹがＬレベルの間（約１０
ｍｓｅｃ以内）に外部装置１３がこれを検出すると、外
部装置１３により、図４の（ｂ）に示すように、マイコ
ン１１の端子ＩＪＲＤＹをＬレベルにする。この端子Ｉ
ＪＲＤＹをＬレベルにすることにより、外部装置１３と
カメラ１７とが交信開始となり、交信開始後は、マイコ
ン１１の端子ＩＪＲＤＹの信号は、外部装置１３側のレ
デイ信号となる。

【００６１】これと同時に、図４（ｃ）に示すように、
マイコン１１のＳＣＫ端子からシリアル転送クロックを
インターフェイスボード１５に出力する。このシリアル
転送クロックは、図５（ａ）に示すように、デュティ５
０％の１２８μｓｅｃのクロックパルスであり、このシ
リアル転送クロックの立ち下がりで、図４の（ｄ）に示
すマイコン１１の端子ＳＯからＲＯＭに格納されている
データをインターフェイスボード１５に出力し、シリア
ル転送クロックの立ち上がりで、外部装置１３からデー
タを図４（ｅ）に示すように、マイコン１１の端子ＳＩ
に入力するようにしている。

【００６２】図５の（ｂ）は、図５の（ａ）で示したシ
リアル転送クロックに対する上記マイコン１１の端子Ｓ
Ｏから出力するデータと、インターフェイスボード１５
からマイコン１１の端子ＳＩに入力されるコマンド、Ｒ
ＡＭのアドレス指定データ、ＲＡＭに書き込むデータと
を示したものであり、これらの各データ形式は、８ビッ
トであり、入・出力する際には、最下位ビット（ＭＳ
Ｂ）が先頭である。

【００６３】上記のように、図４、図５で示すタイミン
グ関係で、外部装置１３とカメラのマイコン１１間でデ
ータの授受を行うが、このようなタイミング関係に基づ
いて、表２に記載したプログラムＲＯＭ構成におけるシ
リアル通信、ＲＡＭデータ入・出力、サブルーチンコー
ルの各プログラムの実行処理について図３のフローチャ
ートに沿って説明する。

【００６４】図３のステップＳ２０においてコンピュー
タ１４のキーボード（図示せず）の操作により外部装置
１３からマイコン１１の端子ＳＩに図４の（ｅ）で示し
たように、コマンドが送信され、マイコン１１がこのコ
マンドを受信すると、図３のステップＳ２１でＣＰＵ
は、その受信されたコマンドが第１コマンドか否かの判
定を行う。

【００６５】この判定の結果、第１コマンドであると判
定すると、ステップＳ２１のＹＥＳ側からステップＳ２
２に処理ルーチンが分岐する。

【００６６】このステップＳ２２において、外部装置１
３のコンピュータ１４のキーボードの操作により、図４
の（ａ）に示すように、マイコン１１の端子ＩＣＲＤＹ
がＬレベルになっているとき、マイコン１１の端子ＩＪ
ＲＤＹをＬレベルにするとともに、マイコン１１の端子
ＳＣＫから図４の（ｃ）に示すように、シリアル転送ク
ロックを外部装置１３に転送する。

【００６７】このシリアル転送クロックに基づき、外部
装置１３からマイコン１１の端子ＳＩにＲＡＭのアドレ
ス指定データが図４の（ｅ）に示すように送信される。

【００６８】続いて、外部装置１３からマイコン１１の
端子ＳＩにデータが送信され、ステップＳ２３でマイコ
ン１１がこのデータを受信する。つまり、外部装置１３
から図４の（ｅ）に示す順序、すなわちシリアル通信で
８ビットの第１コマンド、アドレス指定データ、ＲＡＭ
に書き込むデータの順で送信される。

【００６９】ステップＳ２３で受信されたデータは、最
初にシャッタ、レンズ繰り出しの初期調整データや調整
のときに用いられるシャッタ秒時、レンズ繰り出しステ
ップなどがＲＡＭの指定されたアドレスにステップＳ２
４でＣＰＵの制御により書き込む（この動作は従来も同
じである）。この動作は、図６に示すフローチャートの
ステップＳ１０１の処理を実行したものである。

【００７０】すなわち、図６のフローチャートは、この
発明の処理の特徴とする部分をまとめて示したものであ
り、この図６のステップＳ１０１では、ＲＡＭのアドレ
スに任意のデータの入力実行処理を示し、ステップＳ１
０２は、マイコン１１のＲＯＭに格納されているサブル
ーチンのプログラムを実行させるために、ＲＯＭの任意
のアドレスを指定して、サブルーチンの実行処理をさせ
るものである。

【００７１】また、図６のステップＳ１０３は、ＲＡＭ
の任意のアドレスに格納されているデータの読出し処理
を行う処理ステップであり、このステップＳ１０２，Ｓ
１０３の処理内容については、後で逐次説明を行う。

【００７２】この図６のステップＳ１０１〜Ｓ１０３
は、図に示すような順序で行われるとは限らず、外部装
置１３の入力操作で任意に組み合わせることができ、か
つ繰り返し実行することができる。

【００７３】このステップＳ１０２のサブルーチンの実
行方法は、たとえば、三菱電機製８ビットワンチップＣ
ＰＵをマイコン１１として使用した場合に、実行させた
いサブルーチンのアドレスをＲＡＭに入力して、ＪＳＲ
（ＳＺＺ）を実行すればよい（ＺＺは、サブルーチンの
アドレスを入力したＲＡＭアドレス）。

【００７４】また、図３のステップＳ２１において、マ
イコン１１のＣＰＵが外部装置１３から送信されてきた
コマンドが第１コマンドでないと判断すると、ステップ
Ｓ２１からステップＳ２５に進み、このコマンドが第２
コマンドであるか、否かの判定を行う。

【００７５】その判定の結果、第２コマンドであると判
定すると、ステップＳ２５のＹＥＳ側から処理ルーチン
が分岐して、ステップＳ２６で外部装置１３から送られ
てくるアドレス指定データでＲＡＭのアドレスを指定
し、その指定されたアドレスのデータをステップＳ２７
でマイコン１１により読み出して外部装置１３に転送す
る。

【００７６】また、図３のステップＳ２５において、第
２のコマンドでないとマイコン１１が判定すると、ステ
ップＳ２５からステップＳ２８に移行し、このステップ
Ｓ２８でマイコン１１は、外部装置１３から送信された
コマンドが第３コマンドか否かの判定を行う。この判定
の結果、第３コマンドであると、ＣＰＵが判定すると、
ステップＳ２８のＹＥＳ側からステップＳ２９に処理ル
ーチンが分岐する。

【００７７】ステップＳ２９では、上記ステップＳ２６
と同様の要領で処理を行う。すなわち、第３コマンドの
送信に続いて、外部装置１３から図４の（ｅ）に示すよ
うにＲＡＭアドレス指定のためのアドレス指定データが
送信されることにより、マイコン１１は端子ＳＩでこの
アドレス指定データを受信し、次のステップＳ３０に処
理を進める。

【００７８】このステップＳ３０では、受信したアドレ
ス指定データに続いて、外部装置１３からサブルーチン
のアドレスが送信されて、マイコン１１のＲＡＭにその
指定されたアドレスにサブルーチンのアドレスを設定す
る。この外部装置１３でＲＡＭに設定されたサブルーチ
ンのアドレスにより、マイコン１１は、ＲＯＭに格納さ
れている調整・検査の処理プログラムのうちの１つのサ
ブルーチンの実行を行う。

【００７９】このサブルーチンとしては、図９〜図１３
で示した場合を例にとると、すでに述べたように、ステ
ップＳ３ａ，Ｓ３ｂ，Ｓ３ｄ，Ｓ３ｆ，Ｓ３ｇ，Ｓ５
ａ，Ｓ５ｂ，Ｓ５ｄ，Ｓ５ｅ，Ｓ７ａ，Ｓ７ｂ，Ｓ７
ｄ，Ｓ７ｅ，Ｓ９ａ，Ｓ９ｂ，Ｓ９ｄ，Ｓ９ｆ，Ｓ９
ｇ，Ｓ１１ａ〜Ｓ１１ｃが該当する。

【００８０】このような図３の処理を外部装置１３を操
作して繰り返すことにより、すなわち、図３で述べた第
１コマンドないし第３コマンドを外部装置１３からマイ
コン１１に送信することにより、例えば図９で示したレ
ンズ、シャッタの調整プログラムと同じ処理を実行する
ことができる。

【００８１】この場合、再三述べているように、マイコ
ン１１のＲＯＭに個々の調整プログラムが格納されてい
るが、この調整プログラムの処理シーケンスのサブルー
チンのアドレスは外部装置１３により、マイコン１１の
ＲＡＭに設定するようにしており、ＲＡＭに設定された
サブルーチンの実行はマイコン１１で実行するものであ
る。

【００８２】次に、図３で述べた処理と調整プログラム
の実行処理の一例として図９で述べたレンズ、シャッタ
の調整プログラムの実行処理を関連づけてさらに説明を
加える。

【００８３】ここでの説明に際し、図９のステップ番号
は、そのまま援用することにする。図９のステップＳ３
ａで、外部装置１３からマイコン１１に第３コマンド
（サブルーチン実行処理の命令。以下同じ）とそれに続
くこのステップＳ３ａのサブルーチンのアドレス指定の
データを送信すると、マイコン１１のＲＡＭにそのサブ
ルーチンのアドレスが設定され、マイコン１１はそのア
ドレスのサブルーチン、すなわち、定電圧電源６とフォ
トインタラプタ７のオンの実行処理をマイコン１１のＲ
ＯＭに格納されているプログラムで実行する。

【００８４】次いで、図９のステップＳ３ｂで、外部装
置１３からマイコン１１に第３コマンドとサブルーチン
のアドレス指定データが送信され、マイコン１１のＲＡ
Ｍにこのサブルーチンのアドレスが設定されると、マイ
コン１１は、このサブルーチンのアドレスに基づくマイ
コン１１のＲＯＭに格納されるサブルーチンのプログラ
ムの実行、すなわち、パルスモータ４のロータを初期セ
ットして、バッテリをチェックするサブルーチンの実行
処理を行う。

【００８５】次のステップＳ３ｃで、外部装置１３から
マイコン１１に第２コマンド（出力処理の命令。以下同
じ）の送信に続いて、ＲＡＭのアドレス指定データを送
信する。このアドレス指定データにより、マイコン１１
は、ＲＡＭ内の指定されたアドレスのデータを外部装置
１３に送信する。このときは、マイコン１１の制御によ
り、バッテリ８の電圧の異常の有無をチェックし、その
チェックの結果をマイコン１１により、ＲＡＭに格納す
る。

【００８６】このＲＡＭに格納されているバッテリ８の
異常の有無の判定の結果はマイコン１１から外部装置１
３に転送される。このステップＳ３ｃの処理は、サブル
ーチンではない。この実行処理の結果、バッテリ８の電
圧に異常があれば、ＢＣＮＧフラグ１を立て、上記ＲＡ
Ｍに格納される。この異常時には、ステップＳ３ｃから
ステップＳ３ｇのサブルーチンを外部操作により実行す
る。

【００８７】ステップＳ３ｃの処理でバッテリ８の電圧
が正常であると、マイコン１１が判定した場合には、ス
テップＳ３ｄのサブルーチンを実行するために、外部装
置１３からマイコン１１に第３コマンドとパルスモータ
４でフォーカスレンズを駆動するサブルーチンのアドレ
ス指定データを送信し、マイコン１１のＲＡＭにサブル
ーチンのアドレスを設定し、マイコン１１のＲＯＭに格
納されているそのサブルーチンのプログラムをマイコン
１１で実行し、パルスモータ４により、フォーカスレン
ズの駆動を行う。

【００８８】ステップＳ３ｅでは、外部装置１３からマ
イコン１１に第２コマンドと、それに続いて、パルスモ
ータの駆動制御が正常か否か、異常ならフラグ１を立て
て、マイコン１１によりＲＡＭに記憶したデータを読み
出すために、このＲＡＭのアドレス指定データを送信
し、マイコン１１はこのアドレス指定データで指定され
たＲＡＭのアドレスからフラグ１を立てたデータを読み
出して、外部装置１３に送信する。

【００８９】すなわち、ステップＳ３ｅでの判定の結果
のデータは、マイコン１１からＲＡＭに格納され、その
格納したデータは、上記外部装置１３から第２コマンド
に続き、アドレス指定データがマイコン１１に送信され
ると、マイコン１１は、このアドレス指定データで指定
されたＲＡＭのアドレスに格納されている上記パルスモ
ータの駆動制御の判定結果のデータを読み出して、外部
装置１３に転送する。

【００９０】このステップＳ３ｅでの判定の結果、パル
スモータ４の駆動制御が異常であれば、次に、ステップ
Ｓ３ｇのサブルーチンの実行処理に移り、パルスモータ
４の駆動制御が異常ならステップＳ３ｆのサブルーチン
の実行処理に移る。

【００９１】ステップＳ３ｆでは、外部装置１３からマ
イコン１１へ第３コマンドに続いて、サブルーチンのア
ドレス指定データが送信する。すると、マイコン１１
は、このアドレス指定データに基づき、マイコン１１の
ＲＯＭに格納されているパルスモータ４のシャッタ羽根
の駆動処理をマイコン１１のＣＰＵで実行する。

【００９２】続いて、ステップＳ３ｇで外部装置１３か
らマイコン１１ヘ第３コマンドに続いて、定電圧電源６
とフォトインタラプタ７をオフにするサブルーチンのア
ドレス指定データを送信する。すると、マイコン１１の
ＣＰＵは、マイコン１１のＲＯＭに書き込まれている定
電圧電源６とフォトインタラプタ７をオフにするプログ
ラムの実行をする。図１０〜図１３に示した処理も同様
の要領で実行できる。

【００９３】このように、この実施例では、第１ないし
第３コマンドを外部装置１３からマイコン１１へ送信
し、第１コマンド（入力処理の命令。以下同じ）の送信
時には外部装置１３からのアドレス指定データに基づい
て、マイコン１１のＲＡＭの指定されたアドレスに外部
装置１３で指定しデータを書き込む。第２コマンドが外
部装置１３からマイコン１１へ送信されると、アドレス
指定データの指定されたＲＡＭのアドレスのデータをマ
イコン１１から外部装置に送信する。

【００９４】そして、第３コマンドが外部装置１３から
マイコン１１へ送信され、外部装置１３で指定されたマ
イコン１１のＲＡＭにサブルーチンのアドレスが設定さ
れると、そのサブルーチンの実行処理をマイコン１１の
ＲＯＭに格納されているサブルーチンのプログラムの実
行処理を行うようにしたので、カメラの調整・検査のた
めのサブルーチンのプログラムのアドレスを外部装置か
らマイコン１１のＲＡＭに任意に設定でき、このサブル
ーチンのプログラムを所定の順序で行うためのシーケン
スプログラムおよびサブルーチンのアドレスをマイコン
１１のＲＡＭに格納する必要がなくなる。

【００９５】したがって、カメラの制御対象の調整・検
査専用のプログラムを順次実行させるためのプログラム
およびサブルーチンのアドレスをマイコン１１のＲＯＭ
に格納せずに、調整・検査が可能となり、調整・検査専
用のプログラムによるＲＯＭ数の増加を抑制することが
できる。しかも、ＲＯＭに内蔵されているサブルーチン
のプログラムのアドレス指定の実行は、すべて外部装置
から実行可能となる。

【００９６】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ことなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実
施が可能である。

【００９７】

【発明の効果】以上詳細したように、本発明によれば、
カメラに内蔵されたマイコンのＲＯＭに格納されている
任意のサブルーチンのアドレスを外部装置からマイコン
に入力して、その入力したアドレスのサブルーチンのプ
ログラムの実行処理や、ＲＡＭに対する任意のデータの
入・出力処理を、マイコンのＲＯＭにカメラの制御対象
装置の調整・検査のシーケンスプログラムやそのサブル
ーチンのアドレスを内蔵しなくても実行することがで
き、したがって、マイコンの使用ＲＯＭ数を増やす必要
がなくなり、ＲＯＭの有効利用とカメラのコスト低減が
可能となるカメラの調整・検査装置およびそれを用いた
調整・検査方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカメラの調整・検査装置の一実施
例の全体構成を示すブロック図である。

【図２】同上実施例により調整・検査されるフォーカス
レンズおよびシャッタの駆動部分の回路図である。

【図３】同上実施例の処理手順を示すフローチャートで
ある。

【図４】同上実施例の動作を説明するためのタイムチャ
ートである。

【図５】図４のタイムチャートにおけるシリアル転送ク
ロックと外部装置とマイコン間の送・受信データのタイ
ミングチャートである。

【図６】同上実施例におけるカメラの調整・検査の特徴
となる処理手順を要約して示すフローチャートである。

【図７】従来のカメラの調整・検査装置のブロック図で
ある。

【図８】従来のカメラの調整・検査方法の処理手順を示
すフローチャートである。

【図９】従来のカメラの調整・検査装置によるレンズ駆
動制御装置、シャッタ制御装置の調整・検査の手順を示
すフローチャートである。

【図１０】従来のカメラの調整・検査装置によるレンズ
のドライブ調整・検査手順を示すフローチャートであ
る。

【図１１】従来のカメラの調整・検査装置によるシャッ
タドライブの処理手順を示すフローチャートである。

【図１２】従来のカメラの調整・検査装置によるシャッ
タバルブ開の処理手順を示すフローチャートである。

【図１３】従来のカメラの調整・検査装置によるシャッ
タバルブ閉の処理手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

３パルスモータドライバ４パルスモータ４ａ励磁コイル４ｂ励磁コイル５制御トランジスタ６定電圧電源７フォトインタラプタ７ａ発光ダイオード７ｂフォトトランジスタ８バッテリ１１ワンチップ・マイクロコンピュータ１２制御対象装置１３外部装置１４コンピュータ１５インターフェイスボード１７カメラ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ワンチップ・マイクロコンピュータを内
蔵するカメラのシャッタ制御装置やレンズ駆動制御装置
などの制御対象装置をコンピュータを外部装置として用
いて調整・検査する装置であって、少なくとも、上記カメラの撮影に関する各種処理プログ
ラムと上記制御対象装置の調整・検査のために必要な、
後記のランダム・アクセス・メモリの任意のアドレスに
上記外部装置の命令を受けて任意データを書き込む入力
処理プログラムと上記外部装置の命令を受けて上記任意
のアドレスのデータを上記ランダム・アクセス・メモリ
から読み出して出力する出力処理プログラムと外部装置
の命令を受けて任意のアドレスのサブルーチンを実行す
るサブルーチン実行処理プログラムとをそれぞれ格納し
たリード・オン・メモリと、上記任意のアドレスに上記外部装置より入力される上記
任意のデータおよび上記任意のアドレスに上記外部装置
より入力される任意のサブルーチンのアドレスを格納す
るランダム・アクセス・メモリと、上記制御対象装置の調整・検査時に、上記外部装置より
入力される命令の内容を判定し上記ランダム・アクセス
・メモリに対する上記データの書き込みおよび読出しを
実行し且つ上記外部装置より命令された任意のサブルー
チンのプログラムを上記リード・オン・メモリから呼び
出して実行するワンチップ・マイクロコンピュータとを
具備したことを特徴とするカメラの調整・検査装置。
【請求項２】ワンチップ・マイクロコンピュータを内
蔵するカメラのシャッタ制御装置やレンズ駆動装置など
の制御対象装置をコンピュータを外部装置として用いて
調整・検査する方法であって、上記ワンチップ・マイク
ロコンピュータのリード・オン・メモリに、上記カメラ
の撮影に関する各種処理プログラムと、ランダム・アク
セス・メモリの任意のアドレスに上記外部装置の命令を
受けて任意データを書き込む入力処理プログラムと、上
記外部装置の命令を受けて上記任意のアドレスのデータ
を上記ランダム・アクセス・メモリから読み出して外部
装置に出力する出力処理プログラムと、外部装置の命令
を受けて任意のアドレスのサブルーチンを実行するサブ
ルーチン実行処理プログラムとをそれぞれ予め格納して
おき、上記制御対象装置の調整・検査に際して、上記外部装置
から入力処理の命令を示すコマンドコードとランダム・
アクセス・メモリのアドレスと調整値などの入力データ
とを上記ワンチップ・マイクロコンピュータに入力して
上記入力処理プログラムを実行させて上記ランダム・ア
クセス・メモリの任意のアドレスに上記入力データを格
納させ、また、上記外部装置から出力処理の命令を示す
コマンドコードとランダム・アクセス・メモリのアドレ
スとを上記ワンチップ・マイクロコンピュータに入力し
て上記出力処理プログラムを実行させて上記ランダム・
アクセス・メモリに格納されている検査結果など任意の
データを読み出して上記外部装置に出力させ、さらにま
た、上記外部装置からサブルーチンの実行処理の命令を
示すコマンドコードとサブルーチンのプログラムアドレ
スを上記ワンチップ・マイクロコンピュータに入力して
上記サブルーチン実行処理プログラムを実行させるよう
にしたことを特徴とするカメラの調整・検査方法。