JP3182985B2 - Chip supply device and magazine replacement method in chip supply device - Google Patents
Chip supply device and magazine replacement method in chip supply deviceInfo
- Publication number
- JP3182985B2 JP3182985B2 JP16340593A JP16340593A JP3182985B2 JP 3182985 B2 JP3182985 B2 JP 3182985B2 JP 16340593 A JP16340593 A JP 16340593A JP 16340593 A JP16340593 A JP 16340593A JP 3182985 B2 JP3182985 B2 JP 3182985B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- holder
- tray
- supply device
- chip supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品実装機のピッ
クアップヘッドにチップを供給するためのチップ供給装
置およびチップ供給装置におけるマガジンの交換方法に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chip supply device for supplying chips to a pickup head of an electronic component mounting machine, and a method of exchanging a magazine in the chip supply device .
【0002】[0002]
【従来の技術】電子部品実装機のピックアップヘッドに
チップを供給する手段として、トレイを使用するものが
多用されている。トレイは、マトリクス状に形成された
ポケットにチップを収納したものであり、比較的大形の
チップの供給手段として多用されている。以下、図7を
参照しながら、電子部品実装機に設けられる従来のトレ
イを使用したチップ供給装置を説明する。2. Description of the Related Art As means for supplying chips to a pickup head of an electronic component mounting machine, a device using a tray is often used. The tray stores chips in pockets formed in a matrix, and is frequently used as a means for supplying relatively large chips. Hereinafter, a chip supply device using a conventional tray provided in an electronic component mounter will be described with reference to FIG.
【0003】図7はチップ供給装置の側面図である。1
は本体ケースであって、その内部には箱型のマガジン2
が収納されている。マガジン2の内部には、トレイ3が
載せられたパレット4が段積して収納されている。パレ
ット4はマガジン2の内壁に形成されたラック(図示せ
ず)に矢印aで示す水平方向にスライド自在に載置され
ている。トレイ3は多数個あり、様々な品種のチップが
備えられている。またこのマガジン2は、図示しない上
下動手段により本体ケース1内を上下動し、所望のトレ
イ3を所定のレベルQに位置させる。FIG. 7 is a side view of a chip supply device. 1
Is a main body case, inside which is a box-shaped magazine 2
Is stored. Inside the magazine 2, pallets 4 on which the trays 3 are placed are stacked and stored. The pallet 4 is mounted on a rack (not shown) formed on the inner wall of the magazine 2 so as to be slidable in the horizontal direction indicated by an arrow a. There are many trays 3 and chips of various types are provided. Further, the magazine 2 is moved up and down in the main body case 1 by a vertically moving means (not shown) to position a desired tray 3 at a predetermined level Q.
【0004】本体ケース1内の前方には引き出しユニッ
ト5が設けられている。引き出しユニット5は、略薄箱
形の本体6と、この本体6の内部に配設されたプーリ
7、8と、プーリ7、8に調帯されたベルト9と、ベル
ト9に装着されたブロック10と、ブロック10に取り
付けられた駆動部11と、駆動部11に駆動されて開閉
するチャック爪12などから構成されている。図示しな
いモータに駆動されてベルト9が正方向あるいは逆方向
へ回動することにより、チャック爪12は矢印bで示す
水平方向に前進・後退する。A drawer unit 5 is provided in the front of the main body case 1. The drawer unit 5 includes a substantially thin box-shaped main body 6, pulleys 7 and 8 disposed inside the main body 6, a belt 9 tuned to the pulleys 7 and 8, and a block mounted on the belt 9. 10, a drive unit 11 attached to the block 10, a chuck claw 12 driven by the drive unit 11 to open and close, and the like. When the belt 9 is rotated in the forward or reverse direction by being driven by a motor (not shown), the chuck claws 12 move forward and backward in the horizontal direction indicated by the arrow b.
【0005】引き出しユニット5の前方にはプリント基
板13がクランパー14、15にクランプされて位置決
めされている。また引き出しユニット5の上方にはピッ
クアップヘッド17が設けられている。ピックアップヘ
ッド17は、トレイ3のポケットに収納されたチップ1
6をノズル18に真空吸着してピックアップし、矢印c
で示すようにプリント基板13の上方へ移動して、チッ
プ16をプリント基板13に搭載する。In front of the drawer unit 5, a printed circuit board 13 is positioned by being clamped by clampers 14 and 15. A pickup head 17 is provided above the drawer unit 5. The pickup head 17 is mounted on the chip 1 stored in the pocket of the tray 3.
6 is vacuum-adsorbed to the nozzle 18 and picked up by an arrow c.
Then, the chip 16 is mounted on the printed circuit board 13 by moving the printed circuit board 13 upward as shown in FIG.
【0006】このチップ供給装置は上記のように構成さ
れており、次にトレイ3の交換方法を説明する。This chip supply device is configured as described above. Next, a method of replacing the tray 3 will be described.
【0007】上述したように、ピックアップヘッド17
が矢印c方向に移動しながら、引き出しユニット5上の
トレイ3に備えられたチップ16をプリント基板13の
所定の座標位置に次々に搭載する。トレイ3のチップ1
6が品切れになったならば、トレイ3の交換が次のよう
にして行われる。As described above, the pickup head 17
While moving in the direction of arrow c, the chips 16 provided on the tray 3 on the drawer unit 5 are sequentially mounted on the printed circuit board 13 at predetermined coordinate positions. Chip 1 in tray 3
When 6 is out of stock, the tray 3 is replaced as follows.
【0008】まず、パレット4の左端部をチャックした
チャック爪12はベルト9が回動することにより右方へ
移動し、パレット4をマガジン2内の空席に回収する。
次に駆動部11を作動させてチャック爪12によるパレ
ット4のチャック状態を解除したうえで、マガジン2の
上下動作の障害にならないように、チャック爪12を左
方へ退避させる。[0008] First, the chuck claws 12 that have chucked the left end of the pallet 4 move rightward as the belt 9 rotates, and collect the pallet 4 in an empty seat in the magazine 2.
Next, the driving unit 11 is operated to release the chuck state of the pallet 4 by the chuck claws 12, and then the chuck claws 12 are retracted to the left so as not to hinder the vertical movement of the magazine 2.
【0009】次にマガジン2を上下動させて、所定のチ
ップ16を備えたトレイ3のパレット4を、チャック爪
12と同一のレベルQに位置させる。次いでチャック爪
12を右方へ移動させて、このパレット4の左端部をチ
ャックする。次にチャック爪12を左方へ移動させてこ
のパレット4をピックアップヘッド17の下方へ引き出
す。以上の動作が終了したならば、ピックアップヘッド
17によりトレイ3のチップ16をプリント基板13に
搭載する作業を再開する。Next, the magazine 2 is moved up and down to position the pallet 4 of the tray 3 provided with the predetermined chips 16 at the same level Q as the chuck pawls 12. Next, the chuck claw 12 is moved rightward to chuck the left end of the pallet 4. Next, the chuck pawl 12 is moved to the left, and the pallet 4 is pulled out below the pickup head 17. When the above operation is completed, the operation of mounting the chips 16 of the tray 3 on the printed circuit board 13 by the pickup head 17 is restarted.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
手段では、上述のようにしてトレイ3の交換が終了した
ならば、作業者は本体ケース1の扉(図示せず)を開
け、本体ケース1に付設された表示パネル(図示せず)
を見て、どのトレイ3が使用済の空のトレイ3であるか
を確認したうえで、そのトレイ3が載せられたパレット
4をマガジン2から取り出し、新たなトレイ3が載せら
れたパレット4をマガジン2内に補充せねばならなかっ
たため、作業者の労働負担がきわめて大きいという問題
点があった。However, in the above-mentioned conventional means, when the replacement of the tray 3 is completed as described above, the operator opens the door (not shown) of the main body case 1 and puts it on the main body case 1. Attached display panel (not shown)
To check which tray 3 is a used empty tray 3, take out the pallet 4 on which the tray 3 is placed from the magazine 2, and remove the pallet 4 on which the new tray 3 is placed. Since the magazine 2 had to be replenished, there was a problem that the labor burden on the worker was extremely large.
【0011】また、新たなパレット4を補充するときに
は、安全のためにトレイ3の交換中にはピックアップヘ
ッド17によるチップ16のプリント基板13への搭載
をかなり長時間停止していなければならず、それだけ電
子部品実装機の運転効率が低下するという問題点があっ
た。When a new pallet 4 is refilled, the mounting of the chip 16 on the printed circuit board 13 by the pickup head 17 must be stopped for a considerably long time during the exchange of the tray 3 for safety. As a result, there is a problem that the operation efficiency of the electronic component mounting machine is reduced.
【0012】なお、トレイのチップをプリント基板に搭
載する手段としては、第1のピックアップヘッドにより
トレイのチップをピックアップして、チップの位置ずれ
補正ステージやチップの位置ずれ検出ステージに移載
し、位置ずれの補正や検出がなされたステージ上のチッ
プを第2のピックアップヘッドによりピックアップし、
プリント基板に搭載する手段などもあるが、このような
手段でも、上述と同様の問題点があった。As means for mounting the chips on the tray on the printed circuit board, the chips on the tray are picked up by a first pickup head and transferred to a chip displacement correction stage or a chip displacement detection stage. The second pickup head picks up the chip on the stage on which the displacement has been corrected or detected,
Although there is a means for mounting on a printed circuit board, such a means has the same problem as described above.
【0013】そこで本発明は、トレイの交換を有利に行
えるチップ供給装置およびチップ供給装置におけるマガ
ジンの交換方法を提供することを目的とする。Accordingly, the present invention provides a chip supply device capable of advantageously changing trays and a magazine in the chip supply device.
An object of the present invention is to provide a method for replacing gin .
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】このために本発明は、チ
ップ収納用のトレイを段積みして水平方向にスライド自
在に収納するマガジンと、このマガジンの前方にあって
このマガジンに収納されたトレイをピックアップヘッド
の下方へ引き出す第1の引き出しユニットと、このマガ
ジンの後方にあって前記第1の引き出しユニットからこ
のマガジン内に回収された使用済のトレイを引き出す第
2の引き出しユニットと、このマガジンに設けられた係
止部を載荷することによりこのマガジンを係脱自在に懸
吊して保持するホルダーと、このホルダーを上下動させ
ることによりマガジンを上下動させる上下動手段とを備
えたチップ供給装置であって、前記上下動手段を駆動し
て前記マガジンをマガジン交換用下方空間の所定レベル
まで下降させると、前記係止部が前記ホルダーから浮き
上がって前記ホルダーから離脱するようにし、その状態
で前記マガジンを前記マガジン交換用下方空間から搬送
し、また新たなマガジンを前記マガジン交換用下方空間
に搬入してマガジンの交換を行うようにしたものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION For this purpose, the present invention provides a magazine for stacking chip storage trays and slidably storing the chips in a horizontal direction, and a magazine which is located in front of the magazine and is stored in the magazine. A first drawer unit for pulling out the tray below the pickup head, a second drawer unit behind the magazine and for drawing out the used tray collected in the magazine from the first drawer unit; A chip comprising a holder for hanging the magazine in a detachable manner by loading a locking portion provided on the magazine, and a vertically moving means for vertically moving the magazine by vertically moving the holder. A supply device, wherein the vertical movement means is driven to lower the magazine to a predetermined level in a magazine replacement lower space. So as to leave from the holder the locking portion is lifted from the holder, the condition
Transports the magazine from the magazine replacement lower space
And replace the new magazine with the lower space for replacing the magazine.
The magazine is exchanged for the magazine .
【0015】[0015]
【作用】上記構成において、電子部品実装機のピックア
ップヘッドによりチップが次々にピックアップされて空
になったトレイを、第1の引き出しユニットによりマガ
ジン内に回収し、次にこのトレイを第2の引き出しユニ
ットによりマガジンの後方に引き出すことにより、空に
なったトレイを回収する。この場合、マガジン内の新た
なトレイを第1の引き出しユニットに直ちに補充するこ
とにより、電子部品実装機の運転効率をそれ程低下させ
ずにチップをプリント基板に搭載することができる。ま
たこの場合、第1の引き出しユニットと第2の引き出し
ユニットがトレイをスライドさせるレベルを同一レベル
にしておけば、トレイの交換を迅速スムーズに行うこと
ができる。またチップを搭載するプリント基板の品種交
換などのためにマガジンを交換するときは、上下動手段
を駆動してホルダーを下降させることにより、マガジン
をマガジン交換用下方空間の所定レベルまで下降させ
て、係止部をホルダーから浮き上がらせてマガジンをホ
ルダーから自動的に取りはずし、マガジンの交換を行
う。 In the above construction, empty trays are picked up one after another by the pickup head of the electronic component mounting machine, and the empty tray is collected in the magazine by the first drawer unit. The empty tray is collected by pulling it out of the magazine by the unit. In this case, by immediately refilling a new tray in the magazine into the first drawer unit, the chips can be mounted on the printed circuit board without significantly reducing the operation efficiency of the electronic component mounting machine. In this case, if the first drawer unit and the second drawer unit slide the tray at the same level, the tray can be replaced quickly and smoothly. In addition, the variety of printed circuit boards on which chips are mounted
When replacing a magazine for replacement,
The magazine is driven by lowering the holder
Down to a predetermined level in the lower space for magazine replacement.
And raise the locking part from the holder,
Automatically remove the magazine and replace the magazine.
U.
【0016】[0016]
【実施例】次に、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0017】図1はチップ供給装置の斜視図である。な
お、図7に示す従来例と同一部品には同一符号を付して
いる。21は本体ケースであって、その内部にはマガジ
ン2が収納されている。マガジン2の内壁にはラック2
2が形成されており、このラック22上に、トレイ3を
載置したパレット4がスライド自在に段積されている。
23は本体ケース21のキャスタである。本体ケース2
1の前方には第1の引き出しユニット5があり、この第
1の引き出しユニット5にはトレイ3が載せられてい
る。トレイ3のマトリクス状のポケットにはチップ16
が収納されている。FIG. 1 is a perspective view of the chip supply device. Are denoted by the same reference numerals in the conventional example the same components shown in FIG. Reference numeral 21 denotes a main body case in which the magazine 2 is housed. Rack 2 on the inner wall of Magazine 2
The pallet 4 on which the tray 3 is mounted is slidably stacked on the rack 22.
23 is a caster of the main body case 21. Body case 2
A first drawer unit 5 is provided in front of 1, and the tray 3 is placed on the first drawer unit 5. Chips 16 are placed in the matrix pockets of tray 3.
Is stored.
【0018】次に図2を参照しながら、マガジン2の上
下動手段を説明する。本体ケース21内の両側部にはボ
ールねじ24、25が垂直に配設されている。ボールね
じ24、25の上端部は仕切壁26に軸受されており、
またその下端部は軸受27、28に軸支されている。Next, the vertical moving means of the magazine 2 will be described with reference to FIG. Ball screws 24 and 25 are vertically arranged on both sides in the main body case 21. The upper ends of the ball screws 24 and 25 are supported by a partition wall 26,
The lower end is supported by bearings 27 and 28.
【0019】仕切壁26上にはボールねじ25を回転さ
せるモータ31が設けられている。ボールねじ24とボ
ールねじ25は、プーリ32、33、ベルト34を介し
て連動連結されている。ボールねじ24、25にはナッ
ト35、36が装着されている。ナット35、36は支
持板37の両端部に保持されている(図3も参照)。支
持板37の両端部にはブラケット38が取り付けられて
おり、ブラケット38の下部にはホルダー39が装着さ
れている。On the partition wall 26, a motor 31 for rotating the ball screw 25 is provided. The ball screw 24 and the ball screw 25 are linked and connected via pulleys 32 and 33 and a belt 34. Nuts 35 and 36 are mounted on the ball screws 24 and 25. The nuts 35 and 36 are held at both ends of the support plate 37 (see also FIG. 3). Brackets 38 are attached to both ends of the support plate 37, and holders 39 are attached to lower portions of the brackets 38.
【0020】マガジン2の両側部には、係止部としての
ピン40が突設されている。このピン40をホルダー3
9に形成されたV字溝41に載荷することにより、マガ
ジン2はホルダー39に係脱自在に懸吊して保持されて
いる。したがってモータ31が正回転すると、ボールね
じ24、25は同時に正方向に回転する。するとナット
35、36はボールねじ24、25に沿って上昇し、マ
ガジン2も上昇する。またモータ31が逆回転すると、
同様にしてマガジン2は下降する。すなわちボールねじ
24、25、モータ31、ナット35、36などは、マ
ガジン2に上下動作を行わせる上下動手段となってお
り、このようにしてマガジン2を上下動させることによ
り、マガジン2内の所望のトレイ3を上記したレベルQ
に移動させる。なお、図4は、モータ31が逆回転し
て、マガジン2が最下方位置まで下降した状態を示して
いる。Pins 40 are provided on both sides of the magazine 2 as locking portions. Insert this pin 40 into holder 3
By loading the V-shaped groove 41 formed in the magazine 9, the magazine 2 is suspended and held by the holder 39 so as to be detachable. Therefore, when the motor 31 rotates forward, the ball screws 24 and 25 simultaneously rotate in the forward direction. Then, the nuts 35 and 36 rise along the ball screws 24 and 25, and the magazine 2 also rises. When the motor 31 rotates in the reverse direction,
Similarly, the magazine 2 descends. That is, the ball screws 24, 25, the motor 31, the nuts 35, 36, and the like are up / down movement means for causing the magazine 2 to perform up / down operations. Thus, by moving the magazine 2 up and down, the inside of the magazine 2 Place the desired tray 3 at the level Q described above.
Move to FIG. 4 shows a state in which the motor 31 rotates in the reverse direction and the magazine 2 is lowered to the lowermost position.
【0021】図1において、50は台車である。台車5
0はマガジン2を搬送するものであって、台板51と、
キャスタ52と、作業者が保持して操作するハンドル5
3から成っている。この台車50は、図2および図4に
示すように、本体ケース21内のマガジン2の下方に確
保されたマガジン交換用下方空間Tに出入りする。図1
において、42は本体ケース21の背面に設けられた開
閉扉であって、これを矢印d方向に開いてマガジン2を
出し入れする。In FIG. 1, reference numeral 50 denotes a truck. Trolley 5
0 transports the magazine 2 and includes a base plate 51,
A caster 52 and a handle 5 held and operated by an operator
Consists of three. As shown in FIGS. 2 and 4, the carriage 50 enters and exits a magazine replacement lower space T secured below the magazine 2 in the main body case 21. FIG.
In the figure, reference numeral 42 denotes an opening / closing door provided on the back surface of the main body case 21, which is opened in the direction of arrow d to put the magazine 2 in and out.
【0022】図1において、60は第2の引き出しユニ
ットであり、本体ケース21の後方に設けられている。
第2の引き出しユニット60は第1の引き出しユニット
5と同構造であって、図5(a)に示すように、本体
6、プーリ7、8、ベルト9、ブロック10、駆動部1
1、チャック爪12などから成っている。この第2の引
き出しユニット60は、ヒンジ61(図5(a)参照)
を中心に矢印e方向に回転自在に本体ケース21に取り
付けられており(図1も参照)、図1において反時計方
向に90°回転させることにより、本体ケース21に収
納される。In FIG. 1, reference numeral 60 denotes a second drawer unit, which is provided behind the main body case 21.
The second drawer unit 60 has the same structure as the first drawer unit 5, and as shown in FIG. 5A, the main body 6, the pulleys 7, 8, the belt 9, the block 10, the drive unit 1, and the like.
1, chuck jaws 12 and the like. The second drawer unit 60 includes a hinge 61 (see FIG. 5A).
Is attached to the main body case 21 so as to be rotatable in the direction of an arrow e (see also FIG. 1), and is rotated by 90 ° counterclockwise in FIG.
【0023】図1において、本体ケース21の背面に
は、表示パネル62と操作パネル63が設けられてい
る。また図2および図4において、本体ケース21の前
面には、トレイ3が載せられたパレット4を出し入れす
るための窓部64が開口されている。また図5(a)に
示すように、第1の引き出しユニット5と第2の引き出
しユニット60は、パレット4の受け渡しをスムーズに
行えるように、同一レベルQでトレイ3をスライドさせ
るように配設されている。In FIG. 1, a display panel 62 and an operation panel 63 are provided on the back of the main body case 21. 2 and 4, a window 64 for opening the pallet 4 on which the tray 3 is loaded is opened in the front surface of the main body case 21. Further, as shown in FIG. 5A, the first drawer unit 5 and the second drawer unit 60 are arranged so that the tray 3 is slid at the same level Q so that the transfer of the pallet 4 can be performed smoothly. Have been.
【0024】このチップ供給装置は上記のように構成さ
れており、次に図5(a)(b)(c)および図6
(a)(b)(c)を参照しながらトレイ3の交換方法
を説明する。なお図5(a)(b)(c)と図6(a)
(b)(c)は一連の動作を示している。This chip supply device is constructed as described above. Next, FIGS. 5 (a), 5 (b), (c) and 6
A method of replacing the tray 3 will be described with reference to (a), (b), and (c). 5 (a), 5 (b) and 5 (c) and FIG. 6 (a)
(B) and (c) show a series of operations.
【0025】図5(a)において、電子部品実装機のピ
ックアップヘッド17が矢印c向に移動しながら、第1
の引き出しユニット5上のトレイ3に備えられたチップ
16をプリント基板13の所定の座標位置に次々に搭載
する。トレイ3のチップ16が品切れになったならば、
トレイ3の交換が次のようにして行われる。In FIG. 5A, while the pickup head 17 of the electronic component mounting machine moves in the direction of arrow c, the first
The chips 16 provided on the tray 3 on the drawer unit 5 are sequentially mounted on the printed circuit board 13 at predetermined coordinate positions. If the chips 16 on the tray 3 are out of stock,
The exchange of the tray 3 is performed as follows.
【0026】まず、図5(a)において、ベルト9が時
計方向へ回動することにより、パレット4の左端部をチ
ャックした第1の引き出しユニット5のチャック爪12
は右方へ移動し、このパレット4をマガジン2内の空席
Sに回収する(図5(b))。次に駆動部11を作動さ
せてチャック爪12によるパレット4のチャック状態を
解除したうえで、マガジン2の上下動作の障害にならな
いように、チャック爪12を左方へ退避させる(図5
(c))。First, in FIG. 5A, when the belt 9 rotates clockwise, the chuck claw 12 of the first drawer unit 5 that chucks the left end of the pallet 4 is rotated.
Moves to the right, and collects the pallet 4 in the vacant seat S in the magazine 2 (FIG. 5B). Next, after the drive unit 11 is operated to release the chuck state of the pallet 4 by the chuck claws 12, the chuck claws 12 are retracted to the left so as not to hinder the vertical movement of the magazine 2 (FIG. 5).
(C)).
【0027】これと同時に第2の引き出しユニット60
のチャック爪12が左方へ前進し、空席Sに回収された
パレット4の右端部をチャックする(図5(c))。次
にこのチャック爪12は右方へ移動し、このパレット4
を第2の引き出しユニット60の本体6の上面に回収す
る(図6(a))。このようにして空になったトレイ3
を第2の引き出しユニット60に回収したならば、次に
マガジン2を上下動させて、所望のチップ16を備えた
トレイ3のパレット4を第1の引き出しユニット5のチ
ャック爪12と同一のレベルQに位置させ、次いでチャ
ック爪12を右方へ移動させて、このパレット4の左端
部をチャックする(以上、図6(b)参照)。次にチャ
ック爪12を左方へ移動させてこのパレット4をピック
アップヘッド17の下方へ引き出し、ピックアップヘッ
ド17によりトレイ3のチップ16をプリント基板13
に搭載する作業を再開する(図6(c))。このように
空になったトレイ3を第1の引き出しユニット5から回
収したならば、新たなトレイ3を第1の引き出しユニッ
ト5に直ちに補充することにより、ピックアップヘッド
17によるチップ16のプリント基板13への搭載を直
ちに再開できるので、トレイ3の交換にともなう電子部
品実装機の運転効率の低下を最小限にすることができ
る。At the same time, the second drawer unit 60
Of the pallet 4 collected in the vacant seat S chucks the right end of the pallet 4 (FIG. 5C). Next, the chuck claws 12 move to the right, and the pallet 4
Is collected on the upper surface of the main body 6 of the second drawer unit 60 (FIG. 6A). Tray 3 emptied in this way
Is collected in the second drawer unit 60, the magazine 2 is then moved up and down so that the pallet 4 of the tray 3 provided with the desired chips 16 is at the same level as the chuck claws 12 of the first drawer unit 5. Then, the chuck pawl 12 is moved rightward to chuck the left end of the pallet 4 (see FIG. 6B). Next, the pallet 4 is pulled out below the pickup head 17 by moving the chuck claw 12 to the left, and the chip 16 of the tray 3 is
The operation of mounting on the vehicle is restarted (FIG. 6C). When the empty tray 3 is recovered from the first drawer unit 5, a new tray 3 is immediately refilled into the first drawer unit 5, so that the printed board 13 of the chip 16 by the pickup head 17 is provided. Since the mounting on the electronic component mounter can be restarted immediately, a decrease in the operating efficiency of the electronic component mounting machine due to the replacement of the tray 3 can be minimized.
【0028】一方、図示しないブザーやランプにより、
トレイ3の交換が行われたことが作業者に報知される。
そこで作業者は第2の引き出しユニット60に回収され
たパレット4を取り出して図外のストッカーに収納する
とともに、新たなトレイ3を備えたパレット4を第2の
引き出しユニット60に補充する。この補充作業が完了
したら、作業者は操作パネル63を操作して、補充作業
が完了したことを図示しない制御手段に入力する。する
とチャック爪12はこのトレイ3が載せられたパレット
4の右端部をチャックし、このパレット4をマガジン2
の空席に収納する。勿論、上述したように、作業者がこ
のような作業を行っているときには、ピックアップヘッ
ド17によるチップ16のプリント基板13への搭載作
業はすでに再開されている。On the other hand, a buzzer or lamp (not shown)
The operator is notified that the tray 3 has been replaced.
Therefore, the operator takes out the pallet 4 collected in the second drawer unit 60, stores it in a stocker (not shown), and refills the pallet 4 provided with the new tray 3 into the second drawer unit 60. When the replenishment operation is completed, the operator operates the operation panel 63 to input the completion of the replenishment operation to a control unit (not shown). Then, the chuck claw 12 chucks the right end of the pallet 4 on which the tray 3 is placed, and attaches the pallet 4 to the magazine 2.
In a vacant seat. Of course, as described above, when the worker is performing such a work, the work of mounting the chip 16 on the printed circuit board 13 by the pickup head 17 has already been resumed.
【0029】以上のように第2の引き出しユニット60
上に回収された空のトレイ3を取り出して新たなトレイ
3の補充を行っているときには、空のトレイ3はすでに
マガジン2から引き出されているので、ピックアップヘ
ッド17によるプリント基板13へのチップ16の搭載
を停止させる必要はなく、装置の運転効率はそれ程低下
しない。また作業者は、上記従来手段のようにマガジン
2内のどのトレイ3が品切れになって回収されたのかを
表示パネル62を見て確認したりする必要はなく、第2
の引き出しユニット60に回収されたトレイ3の交換を
行えばよい。As described above, the second drawer unit 60
When the empty tray 3 collected above is taken out and a new tray 3 is being refilled, the empty tray 3 has already been pulled out of the magazine 2, and thus the chip 16 to the printed circuit board 13 by the pickup head 17 is used. It is not necessary to stop the loading of the device, and the operation efficiency of the device does not decrease so much. Further, the operator does not need to check the display panel 62 to see which tray 3 in the magazine 2 has been sold out and collected, unlike the above-described conventional means, and the second method is not necessary.
The tray 3 collected in the drawer unit 60 may be replaced.
【0030】勿論、本装置の運転方法は様々考えられる
のであって、例えば空になったトレイ3を第1の引き出
しユニット5からマガジン2内に回収したならば、直ち
にマガジン2を上下動させて新たなトレイ3を前記レベ
ルQへ移動させ、このトレイ3を第1の引き出しユニッ
ト5上へ補充してピックアップヘッド17によるチップ
16のプリント基板13への搭載を直ちに再開する。そ
してその後で、マガジン2を再度上下動させて先に回収
された空のトレイ3を第2の引き出しユニット60上に
回収するようにしてもよく、このようにすれば、ピック
アップヘッド17の運転停止時間をより短くして、電子
部品実装機の運転効率の低下をより一層避けることがで
きる。Of course, various methods of operating the present apparatus are conceivable. For example, if the empty tray 3 is collected from the first drawer unit 5 into the magazine 2, the magazine 2 is immediately moved up and down. The new tray 3 is moved to the level Q, the tray 3 is refilled onto the first drawer unit 5, and the mounting of the chip 16 on the printed circuit board 13 by the pickup head 17 is immediately restarted. Thereafter, the magazine 2 may be moved up and down again to collect the previously collected empty tray 3 on the second drawer unit 60. In this case, the operation of the pickup head 17 is stopped. By shortening the time, it is possible to further prevent a decrease in the operation efficiency of the electronic component mounting machine.
【0031】またプリント基板13の品種変更などのた
めに、マガジン2を交換する作業は次のようにして行わ
れる。すなわち、図4に示すように下方空間Tに台車5
0を進入させておき、モータ31を駆動して、マガジン
2をマガジン交換用下方空間Tの所定レベルまで下降さ
せて台車50に着地させる。図3において、鎖線はマガ
ジン2が台車50に着地した状態を示している。図示す
るようにこの状態で、ピン40はV字溝41から浮き上
がって離脱し、マガジン2はホルダー39から自動的に
取りはずされており、したがってハンドル52を保持し
て台車50を運転してマガジン2をストッカー(図外)
へ搬送し、このマガジン2を台車50から取り卸して新
たなマガジン2を載せ、本体ケース21内に搬入する。
次にモータ31を駆動してホルダー39を上昇させれ
ば、台車50上の新たなマガジン2のピン40はV字溝
41に嵌入し、マガジン2はホルダー39に懸吊されて
所定のレベルまで持ち上げられる。以上のようにして、
マガジン2の交換は終了する。The operation of replacing the magazine 2 for changing the type of the printed circuit board 13 is performed as follows. That is, as shown in FIG.
With the zero entered, the motor 31 is driven to lower the magazine 2 to a predetermined level in the magazine replacement lower space T and land on the carriage 50. In FIG. 3, a chain line indicates a state where the magazine 2 has landed on the bogie 50. As shown in the figure, in this state, the pin 40 rises from the V-shaped groove 41 and separates, and the magazine 2 is automatically released from the holder 39.
The magazine 2 has been removed , so the magazine 2 is stocked by driving the cart 50 while holding the handle 52 (not shown).
The magazine 2 is unloaded from the carriage 50, a new magazine 2 is placed, and the magazine 2 is carried into the main body case 21.
Next, when the motor 31 is driven to raise the holder 39, the pins 40 of the new magazine 2 on the carriage 50 are fitted into the V-shaped grooves 41, and the magazine 2 is suspended by the holder 39 to a predetermined level. Can be lifted. As described above,
The exchange of the magazine 2 ends.
【0032】本発明は上記実施例に限定されないのであ
って、例えばチャック爪12にかえてフックを設け、フ
ックによりパレット4を係止してパレット4を移動させ
てもよいものであり、各構成部品の具体的な形状構造は
様々な設計変更が考えられる。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, a hook may be provided in place of the chuck claw 12, and the pallet 4 may be moved by locking the pallet 4 with the hook. Various design changes are conceivable for the specific shape and structure of the part.
【0033】[0033]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ト
レイのチップがピックアップヘッドにピックアップされ
てチップが品切れになった場合には、トレイの交換をス
ムーズに行うことができる。しかもトレイの交換時に
は、ピックアップヘッドによるチップのプリント基板へ
の搭載を停止する時間は従来手段よりも著しく短縮でき
るので、運転効率の低下を解消できる。またプリント基
板の品種変更などにともなうマガジンの交換も、軽作業
でスムーズに行える。またチップを搭載するプリント基
板の品種変更などのためのマガジンの交換も段取りよく
スムーズに行うことができる。 According to the onset bright As described above, according to the present invention, the tray of chips is picked up in the pickup head when the chip becomes out of stock, it is possible to perform the tray exchange smoothly. In addition, when the tray is replaced, the time for stopping the mounting of the chip on the printed circuit board by the pickup head can be remarkably shortened as compared with the conventional means, so that a decrease in operation efficiency can be solved. In addition, magazines can be changed smoothly with light work, such as when changing the type of printed circuit board. In addition, the print base on which the chip is mounted
Magazine exchange for board type change etc. is well organized
It can be done smoothly.
【図1】本発明の一実施例におけるチップ供給装置の斜
視図FIG. 1 is a perspective view of a chip supply device according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施例におけるチップ供給装置の断
面図FIG. 2 is a sectional view of a chip supply device according to an embodiment of the present invention.
【図3】本発明の一実施例におけるチップ供給装置のマ
ガジンと台車の側面図FIG. 3 is a side view of a magazine and a cart of the chip supply device according to the embodiment of the present invention.
【図4】本発明の一実施例におけるチップ供給装置の断
面図FIG. 4 is a sectional view of a chip supply device according to an embodiment of the present invention.
【図5】(a)本発明の一実施例におけるチップ供給装
置によるトレイ交換中の要部側面図 (b)本発明の一実施例におけるチップ供給装置による
トレイ交換中の要部側面図 (c)本発明の一実施例におけるチップ供給装置による
トレイ交換中の要部側面図5A is a side view of a main part during tray replacement by the chip supply device according to one embodiment of the present invention. FIG. 5B is a side view of a main part during tray replacement by the chip supply device according to one embodiment of the present invention. ) Side view of main part during tray exchange by chip supply device in one embodiment of the present invention.
【図6】(a)本発明の一実施例におけるチップ供給装
置によるトレイ交換中の要部側面図 (b)本発明の一実施例におけるチップ供給装置による
トレイ交換中の要部側面図 (c)本発明の一実施例におけるチップ供給装置による
トレイ交換中の要部側面図FIG. 6A is a side view of a main part during tray replacement by the chip supply device according to one embodiment of the present invention. FIG. 6B is a side view of a main part during tray replacement by the chip supply device according to one embodiment of the present invention. ) Side view of main part during tray exchange by chip supply device in one embodiment of the present invention.
【図7】従来のチップ供給装置のトレイ交換中の側面図FIG. 7 is a side view of the conventional chip supply device during tray replacement.
2 マガジン 3 トレイ 5 第1の引き出しユニット 16 チップ 17 ピックアップヘッド 24 ボールねじ 25 ボールねじ 31 モータ 35 ナット 36 ナット 39 ホルダー 40 ピン(係止部) 50 台車 60 第2の引き出しユニット 2 Magazine 3 Tray 5 First drawer unit 16 Chip 17 Pickup head 24 Ball screw 25 Ball screw 31 Motor 35 Nut 36 Nut 39 Holder 40 Pin (locking part) 50 Cart 60 Second drawer unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65G 1/00 - 1/20 B23P 19/00 H05K 13/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B65G 1/00-1/20 B23P 19/00 H05K 13/02
Claims (3)
向にスライド自在に収納するマガジンと、このマガジン
の前方にあってこのマガジンに収納されたトレイをピッ
クアップヘッドの下方へ引き出す第1の引き出しユニッ
トと、このマガジンの後方にあって前記第1の引き出し
ユニットからこのマガジン内に回収された使用済のトレ
イを引き出す第2の引き出しユニットと、このマガジン
に設けられた係止部を載荷することによりこのマガジン
を係脱自在に懸吊して保持するホルダーと、このホルダ
ーを上下動させることによりマガジンを上下動させる上
下動手段とを備えたチップ供給装置であって、前記上下
動手段を駆動して前記マガジンをマガジン交換用下方空
間の所定レベルまで下降させると、前記係止部が前記ホ
ルダーから浮き上がって前記ホルダーから離脱するよう
にし、その状態で前記マガジンを前記マガジン交換用下
方空間から搬送し、また新たなマガジンを前記マガジン
交換用下方空間に搬入してマガジンの交換を行うように
したことを特徴とするチップ供給装置。1. A magazine for stacking chip storage trays and slidably storing them in a horizontal direction, and a first magazine which is located in front of the magazine and which pulls out the tray stored in the magazine below the pickup head. Loads a drawer unit, a second drawer unit that is located behind the magazine, and pulls out used trays collected in the magazine from the first drawer unit, and a locking unit provided in the magazine. A chip supply device comprising: a holder for suspending and suspending the magazine in a detachable manner; and a vertical movement means for vertically moving the magazine by vertically moving the holder. When the magazine is driven to lower the magazine to a predetermined level in the lower space for magazine replacement, the locking portion rises from the holder. To <br/> to detached from the holder I, under a the magazine exchange the magazine in this state
Conveyed from the other space, and a new magazine is
A chip supply device wherein the magazine is replaced by being carried into a lower space for replacement .
ーにこのピンが載荷されるV字溝を形成したことを特徴
とする請求項1記載のチップ供給装置。2. The chip supply device according to claim 1, wherein said locking portion is a pin, and said holder has a V-shaped groove on which said pin is loaded.
たマガジンの係止部をホルダーに係脱自在に載荷し、上
下動手段を駆動してホルダーを下降させることにより、
マガジンをマガジン交換用下方空間の所定レベルまで下
降させて、係止部をホルダーから浮き上がらせてマガジ
ンをホルダーから自動的に取りはずし、その状態で前記
マガジンを前記マガジン交換用下方空間から搬送し、ま
た新たなマガジンを前記マガジン交換用下方空間に搬入
してマガジンの交換を行うようにしたことを特徴とする
チップ供給装置におけるマガジンの交換方法。3. A chip storage tray is stacked on a magazine, and a locking portion of a magazine stored therein is removably loaded on a holder, and a vertically moving means is driven to lower the holder.
Lowers the magazine to a predetermined level of the magazine replacement lower space, automatically remove the magazine lifted the locking portion from the holder from the holder, said at that state
The magazine is transported from the magazine replacement lower space, and
New magazine into the lower space for magazine replacement
A method of exchanging magazines in a chip supply device, wherein the magazines are exchanged.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16340593A JP3182985B2 (en) | 1993-07-01 | 1993-07-01 | Chip supply device and magazine replacement method in chip supply device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16340593A JP3182985B2 (en) | 1993-07-01 | 1993-07-01 | Chip supply device and magazine replacement method in chip supply device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0717602A JPH0717602A (en) | 1995-01-20 |
JP3182985B2 true JP3182985B2 (en) | 2001-07-03 |
Family
ID=15773274
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16340593A Expired - Fee Related JP3182985B2 (en) | 1993-07-01 | 1993-07-01 | Chip supply device and magazine replacement method in chip supply device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3182985B2 (en) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08243856A (en) * | 1995-03-14 | 1996-09-24 | Ricoh Co Ltd | Part supplying device |
JP3739844B2 (en) * | 1995-12-19 | 2006-01-25 | 株式会社アドバンテスト | Stocker section of handler device |
JP3888754B2 (en) * | 1997-12-08 | 2007-03-07 | 日東電工株式会社 | Automatic semiconductor wafer pasting equipment |
JP3897930B2 (en) * | 1999-04-22 | 2007-03-28 | 松下電器産業株式会社 | Tray feeder and tray feeder leveling method |
JP3518412B2 (en) * | 1999-04-22 | 2004-04-12 | 松下電器産業株式会社 | Electronic component supply method by tray feeder |
WO2004091273A1 (en) * | 2003-04-04 | 2004-10-21 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Tray parts feeder |
JP6730219B2 (en) * | 2017-03-29 | 2020-07-29 | ヤマハ発動機株式会社 | Component supply device and component mounter equipped with the same |
JP6785742B2 (en) * | 2017-11-13 | 2020-11-18 | Juki株式会社 | Parts transfer device |
CN108128624A (en) * | 2018-02-10 | 2018-06-08 | 西安巨浪精密机械有限公司 | A kind of full-automatic cabinet type feed bin |
EP4007474A4 (en) | 2019-07-22 | 2022-10-26 | Fuji Corporation | Tray parts feeder |
CN113120609B (en) * | 2021-03-22 | 2022-02-08 | 深圳格芯集成电路装备有限公司 | Chip disk replacing equipment |
CN112722846B (en) * | 2021-04-02 | 2021-06-22 | 苏州维嘉科技股份有限公司 | Aluminum plate loading attachment |
WO2023170831A1 (en) * | 2022-03-09 | 2023-09-14 | 平田機工株式会社 | Tray transport device, transfer system, control device, control method, recording medium, and program |
CN115258485A (en) * | 2022-07-18 | 2022-11-01 | 广东顶固集创家居股份有限公司 | Tray turnover system and turnover method |
-
1993
- 1993-07-01 JP JP16340593A patent/JP3182985B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0717602A (en) | 1995-01-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3182985B2 (en) | Chip supply device and magazine replacement method in chip supply device | |
JP2010253588A (en) | Automatic tool storage mechanism | |
CN114408563A (en) | Board collecting and releasing machine with temporary storage function and sharing tray and box | |
JPH0622766B2 (en) | Automatic assembly equipment | |
CN114310331A (en) | A accurate full automatic processing equipment for padlock body | |
JP6484820B2 (en) | Component supply apparatus and component supply method | |
JP3506000B2 (en) | Automatic dispensing device | |
JP3777760B2 (en) | Electronic component feeder | |
WO2017187586A1 (en) | Component supply apparatus, component mounting equipment, and pallet replacement method | |
WO2013031049A1 (en) | Liquid-application device and liquid-application method | |
JP3822408B2 (en) | Automatic tool changer | |
JPH10233596A (en) | Component supplying apparatus | |
JPH05139541A (en) | Tray supplying and storing mechanism for auto handler | |
WO2013031048A1 (en) | Liquid-application device and liquid-application method | |
JP3566865B2 (en) | Component supply method and device, component mounting device using the same | |
JPH10284888A (en) | Electronic component mounter and mounting method | |
JPWO2018193501A1 (en) | Component supply device and pallet moving method | |
JP4039104B2 (en) | Wafer supply device | |
JP6602961B2 (en) | Component supply apparatus and component mounter equipped with the same | |
JPH0722780A (en) | Mounting installation for printed circuit board | |
JP3123037B2 (en) | Parts supply device | |
WO2024157370A1 (en) | Feeder storage system | |
JP2954684B2 (en) | Automatic work processing system | |
JP4448383B2 (en) | Component supply apparatus and mounting machine having the same | |
JPS61284354A (en) | Method and device for work replacement in a printed circuit board boring machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080427 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090427 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100427 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110427 Year of fee payment: 10 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |