JP3181426B2

JP3181426B2 - ロードヒーティング装置

Info

Publication number: JP3181426B2
Application number: JP07292893A
Authority: JP
Inventors: 幸樹安藤
Original assignee: 昭和電線電纜株式会社
Priority date: 1993-03-08
Filing date: 1993-03-08
Publication date: 2001-07-03
Anticipated expiration: 2016-07-03
Also published as: JPH06257106A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両を駐車させる駐車
区画の融雪を、無駄なエネルギーを使用することなく効
率的に実現することのできるロードヒーティング装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】積雪地帯の駐車場では、積雪による通行
の不都合や、安全性の低下を回避するため、例えば電熱
線や温水パイプ等のヒータを埋設し、路面の加熱（ヒー
ティング）を行なっている。このヒーティングにより、
路面温度が上昇し、路面上の雪を融雪することができ
る。このように、路面温度を上昇させて融雪を行なう装
置を、ロードヒーティング装置と呼ぶ。

【０００３】図３にロードヒーティング装置の動作原理
図を示す。ロードヒーティング装置は、降雪の有無を監
視し（ステップＳ１）、降雪を検出した場合には、路面
温度が予め設定された閾値である目標値よりも低いか否
かを判断する（ステップＳ２）。路面温度が目標値より
も低い場合スイッチをＯＮして、ヒーティングを実施す
る（ステップＳ３）。降雪を検出しない場合や降雪を検
出しても路面温度が目標値以上の場合は、スイッチをＯ
ＦＦしてヒーティングは実施されない（ステップＳ
４）。なお、路面温度以外に外気温をパラメータとして
使用する場合もある。

【０００４】さて、融雪を実現するために必要十分な路
面温度を維持するため、電熱線の場合は供給電力制御を
行ない、温水パイプの場合は温水の流量制御による温度
調整が行なわれている。この温度調整は、埋設された全
てのヒータに対して一律に実施される。即ち、駐車場の
路面全体を一律に加熱する制御を実施する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】さて、一般に、駐車場
では駐車中の車両が存在する場合、この車両下の路面
（以下、駐車区画と呼ぶ）には雪が積もらない。しかし
ながら、融雪の為のヒーティングは、本来必要の無い駐
車区画に対しても一律に実施されており、必要以上のエ
ネルギーを消費してしまうといった問題が発生してい
た。

【０００６】本発明は以上の点に着目してなされたもの
で、融雪の為のヒーティングが必要な箇所を的確に把握
し、ヒーティングの為に必要なエネルギーを必要最小限
に留めることのできるロードヒーティング装置を提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のロードヒーティ
ング装置は、降雪を検出する降雪センサと、環境温度を
測定する温度センサと、車両一台分の駐車区画ごとに個
別に路面の加熱を行なうロードヒータと、前記路面上の
車両を検知する車両センサと、前記降雪センサが前記降
雪を検出し、かつ前記温度センサが予め設定された閾値
以下の環境温度を検出した場合、前記車両センサが前記
車両を検知しない駐車区画について、前記ロードヒータ
を動作させるよう駆動制御を行なう駆動制御手段とを備
えたものである。

【０００８】

【作用】この装置は、降雪センサや温度センサの出力に
基づいて、ロードヒータを駆動すべき条件を検出した場
合、車両センサの出力を解析する。そして、車両が駐車
中の路面については、ロードヒータを動作させず、その
他の駐車区画のみ融雪を行う。

【０００９】

【実施例】図１に、本発明のロードヒーティング装置の
説明図を示す。図には、ロードヒーティング装置１と、
ロードヒーティング装置１の制御対象である駐車場Ｐが
示されている。駐車場Ｐは、車両を駐車する路面から構
成される駐車区画Ｐ１（Ｐ１ａ〜Ｐ１ｅ）と、車両が移
動を行なう通行区画Ｐ２から構成されている。ロードヒ
ーティング装置１には、制御装置２、外気温センサ３、
路面温度センサ４、降雪センサ５、車両センサ６、ロー
ドヒータ７、降雪センサ用ヒータ８が設けられている。

【００１０】外気温センサ３は、ロードヒーティング装
置１が制御対象とする駐車場Ｐの気温を検出するサーミ
スタ等から成る温度センサである。路面温度センサ４
は、駐車場Ｐの路面温度を検出するため、通行区画Ｐ２
に埋設されたサーミスタ等から成る温度センサである。
降雪センサ５は、駐車場Ｐの降雪を検出するため、後に
説明する降雪センサ用ヒータ８と対で通行区画Ｐ２に埋
設されたセンサで、降雪センサ用ヒータ８の熱による融
雪で発生する水分を電気的特性の変化として検出する電
極板等から成り、従来から良く知られた構造のものであ
る。

【００１１】車両センサ６は、駐車中の車両を検出する
ため、各駐車区画に設置される超音波センサ等から構成
されるものである。ロードヒータ７は、通行区画Ｐ２及
び各駐車区画Ｐ１ａ〜Ｐ１ｅ毎に独立して埋設され、個
別に駆動制御が可能な電熱線から構成されるものであ
る。降雪センサ用ヒータ８は、降雪センサ５の埋設され
た周囲（路面）の加熱を行なう電熱線から構成されるも
のである。

【００１２】さて、制御装置２には、プロセッサ（ＣＰ
Ｕ）９、メモリ１０、入力インタフェース回路１１、出
力インタフェース回路１２、ロードヒータ制御部１３、
センサ用ヒータ制御部１４が設けられている。プロセッ
サ９は、各種センサの出力の解析、及びロードヒータ７
及び降雪センサ用ヒータ８の駆動制御を行なうもので、
ここに駆動制御手段９ａが設けられている。駆動制御手
段９ａは、各種センサの出力を解析し、ロードヒータ７
の駆動制御、具体的には、通行区画Ｐ２及び駐車区画Ｐ
１ａ〜Ｐ１ｅの選択制御を行なうプログラム等から構成
される。

【００１３】メモリ１０は、プロセッサ９の参照するプ
ログラムやデータ等を記憶するＲＯＭやＲＡＭ等から構
成されるものである。入力インタフェース回路１１は、
各種センサの出力するアナログ信号をプロセッサ９が認
識するディジタル信号に変換する等の信号整合を行なう
ためのものである。

【００１４】出力インタフェース回路１２は、入力イン
タフェース回路１１同様に、ロードヒータ制御部１３及
びセンサ用ヒータ制御部１４とプロセッサ９との間の信
号整合を行なうためのものである。ロードヒータ制御部
１３は、ロードヒータ７への電力供給量を例えばＰＷＭ
（パルス幅変調）方式により比例制御するものである。
センサ用ヒータ制御部１４は、降雪センサ用ヒータ８へ
の通電をＯＮ・ＯＦＦ制御するものである。

【００１５】以上の構成のロードヒーティング装置１の
動作を、図２を参照しながら説明する。なお、この例で
は、駐車区画Ｐ１ａ上にのみ、車両Ｃが駐車中であるも
のとする。図２は、本発明に係る装置の動作フローチャ
ートである。制御装置２のプロセッサ（ＣＰＵ）９は、
各種センサの出力を入力インタフェース回路１１を介し
て受信し、解析を随時実施する。

【００１６】具体的には、プロセッサ９は、降雪センサ
５の出力を検知し（ステップＳ１）、降雪が有るかどう
かを判定する（ステップＳ２）。ステップＳ２の結果が
ＹＥＳの場合、外気温センサ３の出力を検知し（ステッ
プＳ３）、外気温が予め設定した基準値（例えば摂氏０
度）よりも低いか否かを判定する（ステップＳ４）。

【００１７】ステップＳ４の結果がＹＥＳ、即ち外気温
が低い場合、路面温度センサ４の出力を検知し（ステッ
プＳ５）、路面温度が予め設定した基準値（例えば摂氏
０度）よりも低いか否かを判定する（ステップＳ６）。
ステップＳ６の結果がＹＥＳ、即ち路面温度が低い場
合、ロードヒータ７の内、通行区画Ｐ２に埋設されたヒ
ータをＯＮする（ステップＳ７）。

【００１８】その後、駐車区画Ｐ１ａ〜Ｐ１ｅを特定す
る為、プロセッサ９が参照するパラメータＩに、駐車区
画Ｐ１ａを特定する数値“１”を設定する（ステップＳ
８）。なお、パラメータＩの内容が“２”〜“５”の場
合には、駐車区画Ｐ１ｂ〜Ｐ１ｅをそれぞれ特定するこ
とになる。

【００１９】駆動制御手段９ａは、パラメータＩの内容
に応じて特定される駐車区画の車両センサ６（車両セン
サ６ａ〜６ｅ）の出力を検知し、駐車中の車両が有るか
判定する（ステップＳ１０）。駐車区画Ｐ１ａには車両
Ｃが駐車中であるため、ステップＳ１０の結果がＹＥＳ
となり、ロードヒータ７の内、駐車区画Ｐ１ａに埋設さ
れたヒータの駆動を停止するＯＦＦ状態の設定を行なう
（ステップＳ１１）。

【００２０】その後、プロセッサ９は、パラメータＩの
更新を行ない（ステップＳ１２）、さらに、パラメータ
Ｉの値が、駐車区画の数ＭＡＸ（数値“５”）を超えた
か否か判定する。ステップＳ１３の結果がＹＥＳの場
合、処理はステップＳ１に移る。

【００２１】また、ステップＳ１３の結果がＮＯの場
合、処理はステップＳ９に移る。ステップＳ９に処理が
移ると、パラメータＩが更新されているため、駐車区画
Ｐ１ａの次に駐車区画Ｐ１ｂについての処理が実施され
る。駐車区画Ｐ１ｂには車両が駐車していないため、ス
テップＳ１０の結果がＮＯとなり、ステップＳ１４が実
施される。

【００２２】ステップＳ１４では、車両が移動したばか
りの駐車区画は、移動後少し長時間加熱して、路面温度
を通路区画と同程度に引上げようとする処理である。従
って、このステップＳ１４では前回の処理で駐車車両が
ある状態だったかどうかを判定する。ステップＳ１４の
結果がＹＥＳの場合、ロードヒータ７の内、パラメータ
Ｉで指定された駐車区画Ｐ１ｂに埋設されたヒータの駆
動を、通行区画Ｐ２に埋設されたヒータに従属させる。
即ち、通行区画Ｐ２がＯＮ状態の場合は駐車区画Ｐ１ｂ
もＯＮ状態、通行区画Ｐ２がＯＦＦ状態の場合は駐車区
画Ｐ１ｂもＯＦＦ状態に設定し（ステップＳ１５）、ス
テップＳ１２に移る。こうして、車両の有る所はヒータ
がＯＦＦ、車両の無い所はヒータがＯＮになるように制
御される。

【００２３】一方、ステップＳ１４の判定結果がＮＯの
場合は、パラメータＩにより特定される駐車区画、この
場合、駐車区画Ｐ１ｂの状態を記憶する（ステップＳ１
６）。その記憶内容は、駐車車両が存在しないか存在す
るかという内容による。次に、この駐車区画に対応する
ロードヒータ、この場合、駐車区画Ｐ１ｂに埋設された
ヒータをＯＮ状態に設定し（ステップＳ１７）、ステッ
プＳ１２に移る。上記ステップＳ１６で記憶された内容
がステップＳ１４により読み出されて、前検知の状態が
認識される。これにより、この一連の処理を例えば１０
分毎に行なえば、車両移動後は少なくとも１０分間ヒー
タがＯＮされるようになる。

【００２４】ステップＳ２，Ｓ４の結果がＮＯの場合
は、ロードヒータ７（全てのヒータ）をＯＦＦ状態に設
定し（ステップＳ１８）、ステップＳ１に移る。また、
ステップＳ６の結果がＮＯの場合、ロードヒータ７の
内、通行区画Ｐ２に埋設されたヒータをＯＦＦ状態に設
定し、ステップＳ８に移る。

【００２５】以上説明したように、上記実施例では車両
一台分の駐車区画毎に個別にロードヒータがＯＮ・ＯＦ
Ｆ動作する。そして、降雪センサと外気温センサによっ
て融雪開始の条件が整っても、車両センサによって駐車
車両が検出された駐車区画については、その区画のロー
ドヒータに電力を供給しない。従って積雪の無い駐車区
画を無駄に加熱することが防止され、電力が節約され
る。

【００２６】本発明は、以上の実施例に限定されない。
実施例では、ヒータの例として電熱線を例に説明した
が、例えば温水パイプ等を用いたものにおいても同様の
処理を実現することができる。この場合、ロードヒータ
７が温水パイプ及び温水を流すポンプやバルブ等の機構
から構成され、ロードヒータ制御部１３は、温水のポン
プやバルブを制御する制御機能を備えたものから構成さ
れることになる。また、上記ＯＮ・ＯＦＦ制御のための
温度センサは、外気温を検出するものでも路面温度を検
出するものでも良いし、何れか一方だけ或は両方を使用
しても良い。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のロードヒ
ーティング装置によると、たとえ降雪を検知して他の部
分でヒーティングが開始されても、駐車車両が存在する
駐車区画だけは、原則としてヒーティングを実施するこ
とがないため、常に必要最小限のエネルギーで融雪が必
要な箇所のみの融雪を確実に実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のロードヒーティング装置の説明図であ
る。

【図２】本発明に係る装置の動作フローチャートであ
る。

【図３】ロードヒーティング装置の動作原理図である。

【符号の説明】３外気温センサ４路面温度センサ５降雪センサ６車両センサ７ロードヒータ８降雪センサ用ヒータ９プロセッサ（ＣＰＵ）９ａ駆動制御手段

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】降雪を検出する降雪センサと、環境温度を測定する温度センサと、車両一台分の駐車区画ごとに個別に路面の加熱を行なう
ロードヒータと、前記路面上の車両を検知する車両センサと、前記降雪センサが前記降雪を検出し、かつ前記温度セン
サが予め設定された閾値以下の環境温度を検出した場
合、前記車両センサが前記車両を検知しない駐車区画につい
て、前記ロードヒータを動作させるよう駆動制御を行な
う駆動制御手段とを備えたことを特徴とするロードヒー
ティング装置。