CN117053367A - 一种空调系统的控制方法、装置、空调系统和存储介质 - Google Patents

一种空调系统的控制方法、装置、空调系统和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调系统的控制方法、装置、空调系统和存储介质，该方法包括：在空调系统启动后，在确定需要开启电辅热装置的情况下，根据驱动电压单元的驱动电压所属电压区间、以及两个以上PTC发热元件的居里温度，控制两个以上PTC发热元件分级启动，以实现对PTC单元的分级功率控制。该方案，通过在PTC辅助电加热器中采用不同居里温度的PTC发热元件，对不同居里温度的PTC发热元件进行分级功率控制，降低PTC单元开启时的冲击电流，提升PTC辅助电加热器的安全性，且有利于节能。

Description

一种空调系统的控制方法、装置、空调系统和存储介质
技术领域
本发明属于空调系统技术领域，具体涉及一种空调系统的控制方法、装置、空调系统和存储介质，尤其涉及一种空调系统的电辅热装置中PTC单元的分级功率控制、装置、空调系统和存储介质。
背景技术
空调系统为了提高用户的舒适性，在空调系统在制热开机后，可以通过控制PTC(即正温度系数热敏电阻)辅助电加热器，以辅助空调系统制热，从而快速将空调系统的室内环境温度调节到用户设定温度。
空调系统的PTC辅助电加热器，采用PTC材料作为发热元件，即PTC发热元件。空调系统的PTC辅助电加热器开启时存在冲击电流，在PTC辅助电加热器中包含有多个PTC发热元件(如两个以上PTC发热元件)的情况下，如果PTC辅助电加热器中的多个PTC发热元件同时开启时，则容易造成PTC辅助电加热器开启时的冲击电流过大，影响PTC辅助电加热器甚至空调系统的安全性。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种空调系统的控制方法、装置、空调系统和存储介质，以解决在空调系统的PTC辅助电加热器中多个PTC发热元件同时开启时，则容易造成PTC辅助电加热器开启时的冲击电流过大，影响PTC辅助电加热器甚至空调系统的安全性的问题，达到通过在PTC辅助电加热器中采用不同居里温度的PTC发热元件，对不同居里温度的PTC发热元件进行分级功率控制，降低PTC单元开启时的冲击电流，提升PTC辅助电加热器的安全性，且有利于节能的效果。
本发明提供一种空调系统的控制方法中，所述空调系统具有电辅热装置；所述电辅热装置，包括：PTC单元和驱动电压单元；所述驱动电压单元，用于输出驱动电压，以驱动所述PTC单元工作；所述PTC单元，包括：PTC发热元件，所述PTC发热元件的数量为两个以上，两个以上所述PTC发热元件的居里温度均不相同；所述驱动电压，具有电压区间，所述电压区间的数量为两个以上；所述空调系统的控制方法，包括：在所述空调系统启动后，获取所述空调系统的目标温度；并获取所述空调系统所在房间的室内环境温度，记为所述空调系统的室内环境温度；确定是否满足所述空调系统运行于制热模式，或者所述空调系统运行于化霜模式，或者所述空调系统接收到使用者发出的电辅热功能开启指令；若不满足，则保持所述电辅热装置关闭；若满足，则根据所述空调系统的室内环境温度，确定是否需要开启所述电辅热装置；在确定需要开启所述电辅热装置的情况下，根据所述驱动电压单元的驱动电压所属电压区间、以及两个以上所述PTC发热元件的居里温度，控制两个以上所述PTC发热元件分级启动，以实现对所述PTC单元的分级功率控制。
在一些实施方式中，根据所述空调系统的室内环境温度，确定是否需要开启所述电辅热装置，包括：确定所述空调系统的室内环境温度是否小于或等于所述空调系统的目标温度与设定温度阈值的差值；若确定所述空调系统的室内环境温度大于所述空调系统的目标温度与设定温度阈值的差值，则确定不需要开启所述电辅热装置，并继续保持所述电辅热装置关闭；若确定所述空调系统的室内环境温度小于或等于所述空调系统的目标温度与设定温度阈值的差值，则确定需要开启所述电辅热装置。
在一些实施方式中，两个以上所述电压区间，包括：第一电压区间、第二电压区间至第n电压区间，n为大于或等于2的正整数，且随着n值的增大，第n电压区间的驱动电压也增大；两个以上所述PTC发热元件，包括：第一级PTC发热元件、第二级PTC发热元件至第m级PTC发热元件，m为大于或等于2的正整数，且随着m值的增大，第m级PTC发热元件的居里温度也增大；根据所述驱动电压单元的驱动电压所属电压区间、以及两个以上所述PTC发热元件的居里温度，控制两个以上所述PTC发热元件分级启动，以实现对所述PTC单元的分级功率控制，包括：控制所述驱动电压单元启动，控制所述驱动电压单元的驱动电压在第一电压区间线性增大；在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第一电压区间线性增大的情况下，控制第一级PTC发热元件、第二级PTC发热元件至第m级PTC发热元件同时启动；将第一级PTC发热元件、第二级PTC发热元件至第m级PTC发热元件，记为第一组PTC发热元件；在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第一电压区间线性增大的过程中，第一组PTC发热元件工作；待所述驱动电压单元的驱动电压增大至第一电压区间的上限后，控制所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第一电压区间的上限；此时，控制第一组PTC发热元件中居里温度对应的电压值小于或等于第一电压区间的上限的PTC发热元件处于高阻态以停止工作，并控制第一组PTC发热元件中居里温度对应的电压值大于第一电压区间的上限的PTC发热元件继续工作。
在一些实施方式中，根据所述驱动电压单元的驱动电压所属电压区间、以及两个以上所述PTC发热元件的居里温度，控制两个以上所述PTC发热元件分级启动，以实现对所述PTC单元的分级功率控制，还包括：在所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第一电压区间的上限第一设定时长后，控制所述驱动电压单元的驱动电压在第二电压区间线性增大；将第一组PTC发热元件中居里温度对应的电压值大于第一电压区间的上限的PTC发热元件，记为第二组PTC发热元件；在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第二电压区间线性增大的情况下，控制第二组PTC发热元件继续工作；待所述驱动电压单元的驱动电压增大至第二电压区间的上限后，控制所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第二电压区间的上限；此时，控制第二组PTC发热元件中居里温度对应的电压值小于或等于第二电压区间的上限的PTC发热元件处于高阻态以停止工作，并控制第二组PTC发热元件中居里温度对应的电压值大于第二电压区间的上限的PTC发热元件继续工作。
在一些实施方式中，根据所述驱动电压单元的驱动电压所属电压区间、以及两个以上所述PTC发热元件的居里温度，控制两个以上所述PTC发热元件分级启动，以实现对所述PTC单元的分级功率控制，还包括：在所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第二电压区间的上限第二设定时长后，控制所述驱动电压单元的驱动电压在第三电压区间线性增大；将第二组PTC发热元件中居里温度对应的电压值大于第二电压区间的上限的PTC发热元件，记为第三组PTC发热元件；在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第三电压区间线性增大的情况下，控制第三组PTC发热元件继续工作；待所述驱动电压单元的驱动电压增大至第三电压区间的上限后，控制所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第三电压区间的上限；此时，控制第三组PTC发热元件中居里温度对应的电压值小于或等于第三电压区间的上限的PTC发热元件处于高阻态以停止工作，并控制第三组PTC发热元件中居里温度对应的电压值大于第三电压区间的上限的PTC发热元件继续工作；以此类推，直至所述驱动电压单元的驱动电压增大至第n电压区间的上限后，控制居里温度对应的电压值小于或等于第n电压区间的上限的PTC发热元件处于高阻态以停止工作，并控制居里温度对应的电压值大于第n电压区间的上限的PTC发热元件继续工作。
在一些实施方式中，根据所述驱动电压单元的驱动电压所属电压区间、以及两个以上所述PTC发热元件的居里温度，控制两个以上所述PTC发热元件分级启动，以实现对所述PTC单元的分级功率控制，还包括：在所述驱动电压单元的驱动电压增大至第n电压区间的上限后，控制所述驱动电压单元的驱动电压在第n电压区间线性减小；将居里温度对应的电压值大于第n电压区间的上限的PTC发热元件，记为第n组PTC发热元件；在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第n电压区间线性减小的情况下，控制居里温度对应的电压值大于第n电压区间的上限的PTC发热元件继续工作；待所述驱动电压单元的驱动电压减小至第n-1电压区间的上限后，控制所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第n-1电压区间的上限。
在一些实施方式中，根据所述驱动电压单元的驱动电压所属电压区间、以及两个以上所述PTC发热元件的居里温度，控制两个以上所述PTC发热元件分级启动，以实现对所述PTC单元的分级功率控制，还包括：在所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第n-1电压区间的上限第三设定时长后，控制所述驱动电压单元的驱动电压在第n-1电压区间线性减小；在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第n-1电压区间开始线性减小后，控制居里温度对应的电压值小于或等于第n-1电压区间的上限、且大于第n-2电压区间的上限的PTC发热元件由高阻态恢复工作；将居里温度对应的电压值大于第n-2电压区间的上限的PTC发热元件，记为第n-1组PTC发热元件；在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第n-1电压区间开始线性减小后，控制居里温度对应的电压值小于或等于第n-1电压区间的上限、且大于第n-2电压区间的上限的PTC发热元件由高阻态恢复工作的情况下，控制第n-1组PTC发热元件继续工作；待所述驱动电压单元的驱动电压减小至第n-2电压区间的上限后，控制所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第n-2电压区间的上限；在所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第n-2电压区间的上限第四设定时长后，控制所述驱动电压单元的驱动电压在第n-2电压区间线性减小；在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第n-2电压区间开始线性减小后，控制居里温度对应的电压值小于或等于第n-2电压区间的上限、且大于第n-3电压区间的上限的PTC发热元件由高阻态恢复工作；将居里温度对应的电压值大于第n-3电压区间的上限的PTC发热元件，记为第n-2组PTC发热元件；在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第n-2电压区间开始线性减小后，控制居里温度对应的电压值小于或等于第n-2电压区间的上限、且大于第n-3电压区间的上限的PTC发热元件由高阻态恢复工作的情况下，控制第n-2组PTC发热元件继续工作；以此类推，直至所述驱动电压单元的驱动电压减小至第一电压区间的下限后，控制所有PTC发热元件关闭。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种空调系统的控制装置中，所述空调系统具有电辅热装置；所述电辅热装置，包括：PTC单元和驱动电压单元；所述驱动电压单元，用于输出驱动电压，以驱动所述PTC单元工作；所述PTC单元，包括：PTC发热元件，所述PTC发热元件的数量为两个以上，两个以上所述PTC发热元件的居里温度均不相同；所述驱动电压，具有电压区间，所述电压区间的数量为两个以上；所述空调系统的控制装置，包括：获取单元，被配置为在所述空调系统启动后，获取所述空调系统的目标温度；并获取所述空调系统所在房间的室内环境温度，记为所述空调系统的室内环境温度；控制单元，被配置为确定是否满足所述空调系统运行于制热模式，或者所述空调系统运行于化霜模式，或者所述空调系统接收到使用者发出的电辅热功能开启指令；所述控制单元，还被配置为若不满足，则保持所述电辅热装置关闭；所述控制单元，还被配置为若满足，则根据所述空调系统的室内环境温度，确定是否需要开启所述电辅热装置；所述控制单元，还被配置为在确定需要开启所述电辅热装置的情况下，根据所述驱动电压单元的驱动电压所属电压区间、以及两个以上所述PTC发热元件的居里温度，控制两个以上所述PTC发热元件分级启动，以实现对所述PTC单元的分级功率控制。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述空调系统的室内环境温度，确定是否需要开启所述电辅热装置，包括：确定所述空调系统的室内环境温度是否小于或等于所述空调系统的目标温度与设定温度阈值的差值；若确定所述空调系统的室内环境温度大于所述空调系统的目标温度与设定温度阈值的差值，则确定不需要开启所述电辅热装置，并继续保持所述电辅热装置关闭；若确定所述空调系统的室内环境温度小于或等于所述空调系统的目标温度与设定温度阈值的差值，则确定需要开启所述电辅热装置。
在一些实施方式中，两个以上所述电压区间，包括：第一电压区间、第二电压区间至第n电压区间，n为大于或等于2的正整数，且随着n值的增大，第n电压区间的驱动电压也增大；两个以上所述PTC发热元件，包括：第一级PTC发热元件、第二级PTC发热元件至第m级PTC发热元件，m为大于或等于2的正整数，且随着m值的增大，第m级PTC发热元件的居里温度也增大；所述控制单元，根据所述驱动电压单元的驱动电压所属电压区间、以及两个以上所述PTC发热元件的居里温度，控制两个以上所述PTC发热元件分级启动，以实现对所述PTC单元的分级功率控制，包括：控制所述驱动电压单元启动，控制所述驱动电压单元的驱动电压在第一电压区间线性增大；在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第一电压区间线性增大的情况下，控制第一级PTC发热元件、第二级PTC发热元件至第m级PTC发热元件同时启动；将第一级PTC发热元件、第二级PTC发热元件至第m级PTC发热元件，记为第一组PTC发热元件；在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第一电压区间线性增大的过程中，第一组PTC发热元件工作；待所述驱动电压单元的驱动电压增大至第一电压区间的上限后，控制所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第一电压区间的上限；此时，控制第一组PTC发热元件中居里温度对应的电压值小于或等于第一电压区间的上限的PTC发热元件处于高阻态以停止工作，并控制第一组PTC发热元件中居里温度对应的电压值大于第一电压区间的上限的PTC发热元件继续工作。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述驱动电压单元的驱动电压所属电压区间、以及两个以上所述PTC发热元件的居里温度，控制两个以上所述PTC发热元件分级启动，以实现对所述PTC单元的分级功率控制，还包括：在所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第一电压区间的上限第一设定时长后，控制所述驱动电压单元的驱动电压在第二电压区间线性增大；将第一组PTC发热元件中居里温度对应的电压值大于第一电压区间的上限的PTC发热元件，记为第二组PTC发热元件；在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第二电压区间线性增大的情况下，控制第二组PTC发热元件继续工作；待所述驱动电压单元的驱动电压增大至第二电压区间的上限后，控制所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第二电压区间的上限；此时，控制第二组PTC发热元件中居里温度对应的电压值小于或等于第二电压区间的上限的PTC发热元件处于高阻态以停止工作，并控制第二组PTC发热元件中居里温度对应的电压值大于第二电压区间的上限的PTC发热元件继续工作。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述驱动电压单元的驱动电压所属电压区间、以及两个以上所述PTC发热元件的居里温度，控制两个以上所述PTC发热元件分级启动，以实现对所述PTC单元的分级功率控制，还包括：在所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第二电压区间的上限第二设定时长后，控制所述驱动电压单元的驱动电压在第三电压区间线性增大；将第二组PTC发热元件中居里温度对应的电压值大于第二电压区间的上限的PTC发热元件，记为第三组PTC发热元件；在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第三电压区间线性增大的情况下，控制第三组PTC发热元件继续工作；待所述驱动电压单元的驱动电压增大至第三电压区间的上限后，控制所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第三电压区间的上限；此时，控制第三组PTC发热元件中居里温度对应的电压值小于或等于第三电压区间的上限的PTC发热元件处于高阻态以停止工作，并控制第三组PTC发热元件中居里温度对应的电压值大于第三电压区间的上限的PTC发热元件继续工作；以此类推，直至所述驱动电压单元的驱动电压增大至第n电压区间的上限后，控制居里温度对应的电压值小于或等于第n电压区间的上限的PTC发热元件处于高阻态以停止工作，并控制居里温度对应的电压值大于第n电压区间的上限的PTC发热元件继续工作。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述驱动电压单元的驱动电压所属电压区间、以及两个以上所述PTC发热元件的居里温度，控制两个以上所述PTC发热元件分级启动，以实现对所述PTC单元的分级功率控制，还包括：在所述驱动电压单元的驱动电压增大至第n电压区间的上限后，控制所述驱动电压单元的驱动电压在第n电压区间线性减小；将居里温度对应的电压值大于第n电压区间的上限的PTC发热元件，记为第n组PTC发热元件；在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第n电压区间线性减小的情况下，控制居里温度对应的电压值大于第n电压区间的上限的PTC发热元件继续工作；待所述驱动电压单元的驱动电压减小至第n-1电压区间的上限后，控制所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第n-1电压区间的上限。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述驱动电压单元的驱动电压所属电压区间、以及两个以上所述PTC发热元件的居里温度，控制两个以上所述PTC发热元件分级启动，以实现对所述PTC单元的分级功率控制，还包括：在所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第n-1电压区间的上限第三设定时长后，控制所述驱动电压单元的驱动电压在第n-1电压区间线性减小；在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第n-1电压区间开始线性减小后，控制居里温度对应的电压值小于或等于第n-1电压区间的上限、且大于第n-2电压区间的上限的PTC发热元件由高阻态恢复工作；将居里温度对应的电压值大于第n-2电压区间的上限的PTC发热元件，记为第n-1组PTC发热元件；在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第n-1电压区间开始线性减小后，控制居里温度对应的电压值小于或等于第n-1电压区间的上限、且大于第n-2电压区间的上限的PTC发热元件由高阻态恢复工作的情况下，控制第n-1组PTC发热元件继续工作；待所述驱动电压单元的驱动电压减小至第n-2电压区间的上限后，控制所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第n-2电压区间的上限；在所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第n-2电压区间的上限第四设定时长后，控制所述驱动电压单元的驱动电压在第n-2电压区间线性减小；在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第n-2电压区间开始线性减小后，控制居里温度对应的电压值小于或等于第n-2电压区间的上限、且大于第n-3电压区间的上限的PTC发热元件由高阻态恢复工作；将居里温度对应的电压值大于第n-3电压区间的上限的PTC发热元件，记为第n-2组PTC发热元件；在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第n-2电压区间开始线性减小后，控制居里温度对应的电压值小于或等于第n-2电压区间的上限、且大于第n-3电压区间的上限的PTC发热元件由高阻态恢复工作的情况下，控制第n-2组PTC发热元件继续工作；以此类推，直至所述驱动电压单元的驱动电压减小至第一电压区间的下限后，控制所有PTC发热元件关闭。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调系统，包括：以上所述的空调系统的控制装置。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空调系统的控制方法。
由此，本发明的方案，通过针对空调系统的电辅热装置，在电辅热装置中设置PTC单元和驱动电压单元；在PTC单元中设置两个以上PTC发热元件，两个以上PTC发热元件的居里温度均不相同；在空调系统启动后且空调系统的电辅热装置启动的情况下，根据驱动电压单元的电压区域，控制PTC单元中两个以上PTC发热元件的居里温度所对应的电压值在相应电压区域的PTC发热元件工作，且直至PTC发热元件的居里温度所对应的电压值高于相应电压区域时使对应的PTC发热元件停止工作，实现对PTC单元中不同居里温度的PTC发热元件的分级功率控制；从而，通过在PTC辅助电加热器中采用不同居里温度的PTC发热元件，对不同居里温度的PTC发热元件进行分级功率控制，降低PTC单元开启时的冲击电流，提升PTC辅助电加热器的安全性，且有利于节能。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的空调系统的控制方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明的方法中根据室内环境温度确定是否需要开启所述电辅热装置的一实施例的流程示意图；
图3为本发明的方法中控制第一组PTC发热元件分级启动的一实施例的流程示意图；
图4为本发明的方法中控制第二组PTC发热元件分级启动的一实施例的流程示意图；
图5为本发明的方法中控制第n组PTC发热元件分级启动的一实施例的流程示意图；
图6为本发明的方法中控制第n组PTC发热元件恢复启动的一实施例的流程示意图；
图7为本发明的方法中控制第n-1组PTC发热元件恢复启动的一实施例的流程示意图；
图8为本发明的空调系统的控制装置的一实施例的结构示意图；
图9为空调系统的电辅热装置中PTC单元的一实施例的结构示意图；
图10为图9中I处的局部放大结构示意图；
图11为空调系统的电辅热装置中PTC单元的另一实施例的结构示意图；
图12为图11的一部分的局部放大示意图；
图13为图11中另一部分的局部放大示意图；
图14为空调系统的电辅热装置中PTC单元的分级功率控制方法的一实施例的流程示意图；
图15为空调系统的电辅热装置中驱动电压单元的驱动电压随时间变化的曲线示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
3-铝管；4-PTC发热元件；5-陶瓷片；6-硅胶；7-绝缘膜；8-电极片；102-获取单元；104-控制单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
考虑到，在空调系统的PTC辅助电加热器中，采用PTC材料作为发热元件，即PTC发热元件。在空调系统工作的情况下，只有在空调系统制热的时候、以及空调系统化霜的时候，才需要开启PTC发热元件，在空调系统的其他工作场景下不会开启PTC发热元件。
PTC辅助电加热器中，PTC材料是一种温度敏感性的导电材料，当PTC材料的温度在某一定的温度范围内PTC材料的电阻率基本保持不变或仅有很小的变化，而当PTC材料的温度达到PTC材料的特定转变点温度附近时，在几度或几十度狭窄的温度范围内PTC材料的电阻率会发生突变，使得PTC材料的电阻率迅速增大103～109数量级，PTC材料的特定转变点温度叫做居里温度。
PTC发热元件的动态特性电流由不稳定阶段到稳定阶段的整个变化过程所用的时间，是由PTC发热元件的热容量、放热系数和输入电压所决定的。当PTC发热元件的热容量、放热系数和输入电压越大，则PTC发热元件的动态特性电流由不稳定阶段到稳定阶段的整个变化过程所用的时间就越短。
空调系统的PTC辅助电加热器开启时存在冲击电流，如果PTC辅助电加热器中的多个PTC发热元件同时开启时，则容易造成PTC辅助电加热器开启时的冲击电流过大，影响PTC辅助电加热器甚至空调系统的安全性，如影响空调系统中其他通断元器件的寿命以及电气安全。例如：PTC辅助电加热器中PTC发热元件的控制，是通过继电器控制PTC发热元件的开启与关闭的形式实现的，如果PTC辅助电加热器的冲击电流过大，则会造成继电器的触点粘连。通过继电器控制PTC发热元件，继电器普遍用的是电磁继电器，它是通过继电器的线圈通断电控制磁通量的大小(线圈通电会产生磁效应)，然后通过电磁力吸合衔铁来实现继电器的触点的接触和断开；如果继电器的触点粘连，则会导致继电器对PTC发热元件的开启与关闭的控制失效，影响了PTC发热元件的控制可靠性，进而影响了PTC发热元件甚至空调系统的安全性。
另外，由于PTC发热元件包含一些温控器件，比如限温器、熔断体等，PTC发热元件长期高功率工作，会使PTC发热元件中的温控器件失效，比如说老化的问题，影响了PTC发热元件的可靠性。所以，PTC发热元件长期工作时，存在功率衰减的问题，PTC发热元件频繁启停、同时长期处于高功率工作的情况下时，容易造成PTC发热元件的可靠性降低，无法达到节能的效果，也影响制热舒适性。
因此，本发明的方案提供一种空调系统的控制方法，具体是一种空调系统的电辅热装置中PTC单元的分级功率控制，针对空调系统的电辅热装置，采用PTC单元；在PTC单元中，设置两个以上PTC发热元件，两个以上PTC发热元件为不同居里温度的PTC发热元件；针对不同居里温度的PTC发热元件，通过不同的电压驱动区间，对不同居里温度的PTC发热元件进行分级功率控制，能够降低PTC单元开启时的冲击电流，提升PTC辅助电加热器的安全性，且有利于节能。
根据本发明的实施例，提供了一种空调系统的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。所述空调系统具有电辅热装置；所述电辅热装置，包括：PTC单元和驱动电压单元；所述驱动电压单元，用于输出驱动电压，以驱动所述PTC单元工作，如驱动两个以上所述PTC发热元件中至少一个所述PTC发热元件工作；所述PTC单元，包括：PTC发热元件，所述PTC发热元件的数量为两个以上，两个以上所述PTC发热元件的居里温度均不相同；所述驱动电压，具有电压区间，所述电压区间的数量为两个以上；两个以上所述PTC发热元件中每个所述PTC发热元件的居里温度对应的工作电压，小于或等于两个以上所述电压区间的最大上限。具体地，在本发明的方案中，空调系统的电辅热装置，主要部件包括PTC单元以及驱动电压单元，其中PTC单元主要由PTC发热元件组成，PTC单元上排布了不同居里温度的PTC发热元件。图9为空调系统的电辅热装置中PTC单元的一实施例的结构示意图，图10为图9中I处的局部放大结构示意图。以图9和图10所示为例，PTC单元包括电压输入端、以及PTC发热元件。
其中，图9所示的A、B、C、D、E表示不同居里温度的PTC发热元件，其中A、B、C、D、E表示的不同居里温度的PTC发热元件的居里温度是从低到高的，PTC发热元件两端通过驱动电压单元自电压输入端输入的驱动电压作用即可工作。同时，驱动电压单元输出的驱动电压越高，PTC发热元件的发热功率越高，在相同条件下PTC发热元件的温度越高；随着工作时间的推移，PTC发热元件自身发热，进入正温度系数特性区域，PTC发热元件的电阻阻值急剧增加，PTC发热元件的电流大幅度下降，最后达到PTC发热元件的稳定状态，此时PTC发热元件处于热平衡状态，PTC发热元件的温度处于稳定值。
图11为空调系统的电辅热装置中PTC单元的另一实施例的结构示意图，图12为图11的一部分的局部放大示意图，图13为图11中另一部分的局部放大示意图。图9、图10、图11、图12和图13所示的PTC单元中，包括：铝管3、PTC发热元件4、陶瓷片5、硅胶6、绝缘膜7和电极片8。陶瓷片5靠近电压输入端设置。铝管3、PTC发热元件4、硅胶6、绝缘膜7和电极片8，远离电压输入端设置。铝管3、绝缘膜7、电极片8、PTC发热元件4和硅胶6，依次配合设置。
其中，铝管3具有散热作用；PTC发热元件4具有发热作用；陶瓷片5的作用与PTC发热元件4的作用相反，即陶瓷片5不具有发热作用，但是陶瓷片5可以传递热量。不同居里温度的PTC发热元件4排布完之后，会在PTC发热元件4的尾部排列一定数量的陶瓷片5，用于将PTC发热元件4发热产生的热量传导至PTC发热元件4的限温器或者熔断体；PTC发热元件4的限温器和熔断体属于温度保护器件，属于开关器件，当PTC发热元件4的温度高于一定值时，限温器会断开，当PTC发热元件4的温度下降到一定值时，限温器会重新闭合，属于可恢复器件；当PTC发热元件4的温度达到一个更高的值时，熔断体会断开，此时熔断体断开是不可恢复的，它无法重新闭合，一般限温器和熔断体位于电压输入端的附近，通过一定的固定件固定在电压输入端附近。在电压输入端的点焊面处设置有硅胶6，硅胶6用于起到密封的作用，防止水汽等影响PTC发热元件4的内部。绝缘膜7用于起到绝缘的作用，主要在铝管3以及电极片8之间。电极片8主要作用于PTC发热元件7的两侧，为PTC发热元件4的两侧提供一定的电压值。如图1所示，所述空调系统的控制方法，包括：步骤S110至步骤S150。
在步骤S110处，在所述空调系统启动前，所述电辅热装置关闭；在所述空调系统启动后，所述电辅热装置默认关闭；获取所述空调系统的目标温度；并获取所述空调系统所在房间的室内环境温度，记为所述空调系统的室内环境温度。其中，所述空调系统的目标温度，是用户设定温度。
在步骤S120处，确定是否满足所述空调系统运行于制热模式，或者所述空调系统运行于化霜模式，或者所述空调系统接收到使用者发出的电辅热功能开启指令。
在步骤S130处，若不满足，则保持所述电辅热装置关闭。
在步骤S140处，若满足，则根据所述空调系统的室内环境温度，确定是否需要开启所述电辅热装置。
在一些实施方式中，步骤S140中根据所述空调系统的室内环境温度，确定是否需要开启所述电辅热装置的具体过程，参见以下示例性说明。
下面结合图2所示本发明的方法中根据室内环境温度确定是否需要开启所述电辅热装置的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S140中根据室内环境温度确定是否需要开启所述电辅热装置的具体过程，包括：步骤S210至步骤S230。
步骤S210，确定所述空调系统的室内环境温度是否小于或等于所述空调系统的目标温度与设定温度阈值的差值。其中，设定温度阈值如温度△T。
步骤S220，若确定所述空调系统的室内环境温度大于所述空调系统的目标温度与设定温度阈值的差值，则确定不需要开启所述电辅热装置，并继续保持所述电辅热装置关闭。
步骤S230，若确定所述空调系统的室内环境温度小于或等于所述空调系统的目标温度与设定温度阈值的差值，则确定需要开启所述电辅热装置。
具体地，图14为空调系统的电辅热装置中PTC单元的分级功率控制方法的一实施例的流程示意图。如图14所示，空调系统的电辅热装置中PTC单元的分级功率控制方法，包括：
步骤1、空调系统的电辅热装置中的PTC单元默认是关闭的。在空调系统启动后，判断空调系统是否接收相应的信号：若是则执行步骤2，否则保持空调系统的电辅热装置中的PTC单元关闭。其中，该信号包括空调系统处于制热状态或者用户通过遥控器开启空调系统的电辅热装置的电辅热功能，即，只有空调系统在制热模式或化霜模式下处于制热状态时才判断是否开启空调系统的电辅热装置的电辅热功能。
步骤2、在空调系统处于制热状态或者用户通过遥控器开启空调系统的电辅热装置的电辅热功能的情况下，判断是否满足空调系统的室内环境温度T室内环境温度≤用户设定温度T设定温度-温度△T：若是则执行步骤3，否则保持空调系统的电辅热装置中的PTC单元关闭。
其中，空调系统的制热方式主要有两种形式，一种方式是主要通过空调系统的冷媒的热交换实现制热能力，一种是借助PTC发热元件实现制热，但是借助PTC发热元件实现制热的效率相对较低，作为制热辅助手段。空调系统的室内机中设置有环境感温包，用于感知空调系统所在房间的环境温度，作为空调系统的室内环境温度T室内环境温度。用户设定温度T设定温度，是在空调系统开启后用户设定的目标环境温度。温度△T可以取3℃～4℃。
步骤3、若满足空调系统的室内环境温度T室内环境温度≤用户设定温度T设定温度-温度△T，则需控制PTC单元开启并工作。
在步骤S150处，在确定需要开启所述电辅热装置的情况下，根据所述驱动电压单元的驱动电压所属电压区间、以及两个以上所述PTC发热元件的居里温度，控制两个以上所述PTC发热元件分级启动，以实现对所述PTC单元的分级功率控制。
本发明的方案提出一种空调系统的电辅热装置中PTC单元的分级功率控制，针对空调系统的电辅热装置，采用PTC单元；在PTC单元中，设置两个以上PTC发热元件，如两个以上PTC发热元件间隔排布设置；两个以上PTC发热元件为不同居里温度的PTC发热元件；针对不同居里温度的PTC发热元件，通过不同的电压驱动区间，对不同居里温度的PTC发热元件进行分级功率控制，能够降低PTC单元开启时的冲击电流，降低PTC发热元件工作时的冲击电流，避免PTC单元中两个以上PTC发热元件集体启动时冲击电流过大而造成PTC发热元件及其相关元器件损坏，有利于提升PTC辅助电加热器的安全性；同时，由于使不同居里温度的PTC发热元件分级工作，能够调节PTC单元的工作功率，不仅有利于提高PTC单元的发热效率以提高用户舒适性，还有利于节能。如果PTC单元无法及时将热量散发出去，PTC单元的发热效果则较差，通过分级调节，有助于工作状态的PTC单元的热传导，因此热量能传导出去，PTC单元的发热效率也会相应提高。
在一些实施方式中，两个以上所述电压区间，包括：第一电压区间、第二电压区间至第n电压区间，即驱动电压依次增大的第一电压区间至第n电压区间，n为大于或等于2的正整数，且随着n值的增大，第n电压区间的驱动电压也增大；两个以上所述PTC发热元件，包括：第一级PTC发热元件、第二级PTC发热元件至第m级PTC发热元件，即居里温度依次增大的第一级PTC发热元件、第二级PTC发热元件至第m级PTC发热元件，m为大于或等于2的正整数，且随着m值的增大，第m级PTC发热元件的居里温度也增大。
具体地，图15为空调系统的电辅热装置中驱动电压单元的驱动电压随时间变化的曲线示意图，以图15所示为例，在一定的时间区域[0，t10]内，不同的时间区域下驱动电压单元作用不同的电压区域的线性电压。与时间区域[0，t10]相对应，设置有电压区域[0，U3]。
例如：在时间区域[0，t10]内，随着时间推移的顺序，依次设置有时间区域[0，t1]，时间区域[t1，t2]，时间区域[t2，t3]，时间区域[t3，t4]，时间区域[t4，t5]，时间区域[t5，t6]，时间区域[t6，t7]，时间区域[t7，t8]，时间区域[t8，t9]，时间区域[t9，t10]；其中，各时间区域中相邻两个时间区域的端点值，可以归属于前一个时间区域，也可以归属于后一个时间区域。
相应地，在电压区域[0，U3]内，随着线性电压的增大，依次设置有电压区域[0，U1]，电压区域[U1，U2]，电压区域[U2，U3]；其中，各电压区域中相邻两个电压区域的端点值，可以归属于前一个电压区域，也可以归属于后一个电压区域。图15所示的例子中每个电压区域的区间涉及的斜线主要是体现线性功率调节的斜率，可以减少冲击电流的影响以及功率的稳定调节，水平线主要是维持稳定的功率。
在时间区域[0，t1]，驱动电压单元的驱动电压在电压区域[0，U1]内由低到高变化；在时间区域[t1，t2]，驱动电压单元的驱动电压已升高至电压区域[0，U1]的上限值即电压U1，并稳定在电压U1；在时间区域[t2，t3]，驱动电压单元的驱动电压在电压区域[U1，U2]内由低到高变化；时间区域[t3，t4]，驱动电压单元的驱动电压已升高至电压区域[U1，U2]的上限值即电压U2，并稳定在电压U2；时间区域[t4，t5]，驱动电压单元的驱动电压在电压区域[U2，U3]内由低到高变化；时间区域[t5，t6]，驱动电压单元的驱动电压在电压区域[U3，U2]内由高到低变化；时间区域[t6，t7]，驱动电压单元的驱动电压已降低至电压区域[U3，U2]的下限值即电压U2，并稳定在电压U2；时间区域[t7，t8]，驱动电压单元的驱动电压在电压区域[U2，U1]内由高到低变化；在时间区域[t8，t9]，驱动电压单元的驱动电压已降低至电压区域[U2，U1]的下限值即电压U1，并稳定在电压U1；时间区域[t9，t10]，驱动电压单元的驱动电压在电压区域[U1，0]内由高到低变化。
在步骤S150中在确定需要开启所述电辅热装置的情况下，根据所述驱动电压单元的驱动电压所属电压区间、以及两个以上所述PTC发热元件的居里温度，控制两个以上所述PTC发热元件分级启动，以实现对所述PTC单元的分级功率控制，包括：控制第一组PTC发热元件分级启动的过程。
下面结合图3所示本发明的方法中控制第一组PTC发热元件分级启动的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S150中控制第一组PTC发热元件分级启动的具体过程，包括：步骤S310至步骤S340。
步骤S310，在确定需要开启所述电辅热装置的情况下，控制所述驱动电压单元启动，控制所述驱动电压单元的驱动电压在第一电压区间线性增大。其中，第一电压区间如电压区域[0，U1]的区间。
步骤S320，在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第一电压区间线性增大的情况下，控制第一级PTC发热元件、第二级PTC发热元件至第m级PTC发热元件同时启动。
步骤S330，将第一级PTC发热元件、第二级PTC发热元件至第m级PTC发热元件，记为第一组PTC发热元件；在控制第一组PTC发热元件同时启动之后，在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第一电压区间线性增大的过程中，第一组PTC发热元件工作。
步骤S340，在第一组PTC发热元件工作的情况下，待所述驱动电压单元的驱动电压增大至第一电压区间的上限后，控制所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第一电压区间的上限；此时，控制第一组PTC发热元件中居里温度对应的电压值小于或等于第一电压区间的上限的PTC发热元件处于高阻态以停止工作，并控制第一组PTC发热元件中居里温度对应的电压值大于第一电压区间的上限的PTC发热元件继续工作。
具体地，如图14所示，空调系统的电辅热装置中PTC单元的分级功率控制方法，还包括：在步骤3中，若满足空调系统的室内环境温度T室内环境温度≤用户设定温度T设定温度-温度△T，则此时空调系统开始调节驱动电压单元，如调节0～U3的电压值，以控制PTC单元开启并工作。驱动电压单元，可以根据电阻在电路中的分压原理及稳压二极管，使串联在磁场线圈和电源之间的大功率晶体管(或MOSFET)适时地导通和关断，达到自动调节输出电压的目的，电压采用单相电控制，一般是家用交流220V。
其中，空调系统调节驱动电压单元的调节方式，主要是通过控制不同的电压区间。参见图15所示的例子，电压U1、电压U2、电压U3的电压值与PTC发热元件的居里温度有关，电压U1、电压U2、电压U3的电压值主要是通过PTC发热元件在一定条件的动作特性曲线决定的，这个动作特性曲线主要是电压与温度的动作特性曲线，由实验数据所得。而电压U1、电压U2、电压U3的电压值与不同PTC发热元件的居里温度相对应，在图15所示曲线中，假设在时间区域[0，t1]的区间，此时电压值从[0，U1]开始线性调节，此时A、B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件开始工作，因为此时电压较低，还没达到A、B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件的居里温度所对应的电压值，所以A、B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件会同时启动，但是A、B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件的发热功率较低，A、B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件的冲击电流也比较小。
参见图15所示的例子，由于A、B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件开始工作时电压较低，B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件的居里温度较A所表示的不同居里温度的PTC发热元件的温度高，此时B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件的冲击电流相对较小。当A、B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件开始工作后，待驱动电压单元的电压大于电压U1即进入电压区域[U1，U2]的区间时，由于电压U1的电压值达到A所表示的不同居里温度的PTC发热元件的居里温度对应的电压值，此时A所表示的不同居里温度的PTC发热元件处于高阻状态，停止工作，B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件处于高功率运行的状态，B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件的电流增大。
在一些实施方式中，步骤S150中在确定需要开启所述电辅热装置的情况下，根据所述驱动电压单元的驱动电压所属电压区间、以及两个以上所述PTC发热元件的居里温度，控制两个以上所述PTC发热元件分级启动，以实现对所述PTC单元的分级功率控制，还包括：在驱动电压单元的驱动电压增大的过程中，控制第二组PTC发热元件分级启动的过程。
下面结合图4所示本发明的方法中控制第二组PTC发热元件分级启动的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S150中控制第二组PTC发热元件分级启动的具体过程，包括：步骤S410至步骤S430。
步骤S410，在所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第一电压区间的上限第一设定时长后，控制所述驱动电压单元的驱动电压在第二电压区间线性增大。
步骤S420，将第一组PTC发热元件中居里温度对应的电压值大于第一电压区间的上限的PTC发热元件，记为第二组PTC发热元件；在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第二电压区间线性增大的情况下，控制第二组PTC发热元件继续工作。
步骤S430，在控制第二组PTC发热元件继续工作的情况下，待所述驱动电压单元的驱动电压增大至第二电压区间的上限后，控制所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第二电压区间的上限；此时，控制第二组PTC发热元件中居里温度对应的电压值小于或等于第二电压区间的上限的PTC发热元件处于高阻态以停止工作，并控制第二组PTC发热元件中居里温度对应的电压值大于第二电压区间的上限的PTC发热元件继续工作。
参见图15所示的例子，由于A、B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件开始工作时电压较低，B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件的居里温度较A所表示的不同居里温度的PTC发热元件的温度高，此时B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件的冲击电流相对较小。当A、B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件开始工作后，待驱动电压单元的电压大于电压U1即进入电压区域[U1，U2]的区间时，由于电压U1的电压值达到A所表示的不同居里温度的PTC发热元件的居里温度对应的电压值，此时A所表示的不同居里温度的PTC发热元件处于高阻状态，停止工作，B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件处于高功率运行的状态，B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件的电流增大。当B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件的电流增大后，驱动电压单元的电压达到电压区域[U2，U3]的区间时，B所表示的不同居里温度的PTC发热元件处于高阻状态，停止工作，C所表示的不同居里温度的PTC发热元件处于高功率运行的状态，从而实现分级功率控制。
在一些实施方式中，步骤S150中在确定需要开启所述电辅热装置的情况下，根据所述驱动电压单元的驱动电压所属电压区间、以及两个以上所述PTC发热元件的居里温度，控制两个以上所述PTC发热元件分级启动，以实现对所述PTC单元的分级功率控制，还包括：在驱动电压单元的驱动电压增大的过程中，控制第n组PTC发热元件分级启动的过程。
下面结合图5所示本发明的方法中控制第n组PTC发热元件分级启动的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S150中控制第n组PTC发热元件分级启动的具体过程，包括：步骤S510至步骤S540。
步骤S510，在所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第二电压区间的上限第二设定时长后，控制所述驱动电压单元的驱动电压在第三电压区间线性增大。
步骤S520，将第二组PTC发热元件中居里温度对应的电压值大于第二电压区间的上限的PTC发热元件，记为第三组PTC发热元件；在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第三电压区间线性增大的情况下，控制第三组PTC发热元件继续工作。
步骤S530，在控制第三组PTC发热元件继续工作的情况下，待所述驱动电压单元的驱动电压增大至第三电压区间的上限后，控制所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第三电压区间的上限；此时，控制第三组PTC发热元件中居里温度对应的电压值小于或等于第三电压区间的上限的PTC发热元件处于高阻态以停止工作，并控制第三组PTC发热元件中居里温度对应的电压值大于第三电压区间的上限的PTC发热元件继续工作。
步骤S540，以此类推，直至所述驱动电压单元的驱动电压增大至第n电压区间的上限后，控制居里温度对应的电压值小于或等于第n电压区间的上限的PTC发热元件处于高阻态以停止工作，并控制居里温度对应的电压值大于第n电压区间的上限的PTC发热元件继续工作。
参见图15所示的例子，由于A、B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件开始工作时电压较低，B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件的居里温度较A所表示的不同居里温度的PTC发热元件的温度高，此时B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件的冲击电流相对较小。当A、B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件开始工作后，待驱动电压单元的电压大于电压U1即进入电压区域[U1，U2]的区间时，由于电压U1的电压值达到A所表示的不同居里温度的PTC发热元件的居里温度对应的电压值，此时A所表示的不同居里温度的PTC发热元件处于高阻状态，停止工作，B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件处于高功率运行的状态，B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件的电流增大。当B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件的电流增大后，驱动电压单元的电压达到电压区域[U2，U3]的区间时，B所表示的不同居里温度的PTC发热元件处于高阻状态，停止工作，C所表示的不同居里温度的PTC发热元件处于高功率运行的状态，从而实现分级功率控制。以此类推，在驱动电压单元的电压更高时，就需要启动居里温度更高的PTC发热元件如D、E所表示的不同居里温度的PTC发热元件，而C所表示的不同居里温度的PTC发热元件就处于高阻状态而停止工作。
其中，在PTC单元刚开始工作时，由于此时驱动电压单元的电压较低，所以不可能只是A所表示的不同居里温度的PTC发热元件工作，除非驱动电压单元的电压高于相应居里温度对应的电压值时，相应居里温度的PTC发热元件才不工作。另外，假如只是A所表示的不同居里温度的PTC发热元件工作，A所表示的不同居里温度的PTC发热元件高功率运行，其它PTC发热元件如B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件停歇，则会导致A所表示的不同居里温度的PTC发热元件的电压突然较高，导致PTC单元出现较大的冲击电流而损坏其它PTC发热元件如B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件。
在一些实施方式中，步骤S150中在确定需要开启所述电辅热装置的情况下，根据所述驱动电压单元的驱动电压所属电压区间、以及两个以上所述PTC发热元件的居里温度，控制两个以上所述PTC发热元件分级启动，以实现对所述PTC单元的分级功率控制，还包括：在驱动电压单元的驱动电压减小的过程中，控制第n组PTC发热元件恢复启动的过程。
下面结合图6所示本发明的方法中控制第n组PTC发热元件恢复启动的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S150中控制第n组PTC发热元件恢复启动的具体过程，包括：步骤S610至步骤S630。
步骤S610，在所述驱动电压单元的驱动电压增大至第n电压区间的上限后，控制居里温度对应的电压值小于或等于第n电压区间的上限的PTC发热元件处于高阻态以停止工作，并控制居里温度对应的电压值大于第n电压区间的上限的PTC发热元件继续工作的情况下，控制所述驱动电压单元的驱动电压在第n电压区间线性减小，具体是控制所述驱动电压单元的驱动电压按与增大相反的方式，自第n电压区间线性减小。
步骤S620，将居里温度对应的电压值大于第n电压区间的上限的PTC发热元件，记为第n组PTC发热元件；在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第n电压区间线性减小的情况下，控制居里温度对应的电压值大于第n电压区间的上限的PTC发热元件继续工作。
步骤S630，在控制第n组PTC发热元件继续工作的情况下，待所述驱动电压单元的驱动电压减小至第n-1电压区间的上限后，控制所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第n-1电压区间的上限。
参见图15所示的例子，按与控制驱动电压单元的驱动电压增大的方向相反的方向，控制驱动电压单元的驱动电压减小。在驱动电压单元的驱动电压在相应电压区间线性减小的过程中，待所述驱动电压单元的驱动电压减小至相应电压区间的上限后，控制所述驱动电压单元的驱动电压稳定在相应电压区间的上限；此时，控制居里温度对应的电压值小于或等于相应电压区间的上限的PTC发热元件由高阻态恢复工作。
在一些实施方式中，步骤S150中在确定需要开启所述电辅热装置的情况下，根据所述驱动电压单元的驱动电压所属电压区间、以及两个以上所述PTC发热元件的居里温度，控制两个以上所述PTC发热元件分级启动，以实现对所述PTC单元的分级功率控制，还包括：在驱动电压单元的驱动电压减小的过程中，控制第n-1组PTC发热元件恢复启动的过程。
下面结合图7所示本发明的方法中控制第n-1组PTC发热元件恢复启动的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S150中控制第n-1组PTC发热元件恢复启动的具体过程，包括：步骤S710至步骤S760。
步骤S710，在所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第n-1电压区间的上限第三设定时长后，控制所述驱动电压单元的驱动电压在第n-1电压区间线性减小；在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第n-1电压区间开始线性减小后，控制居里温度对应的电压值小于或等于第n-1电压区间的上限、且大于第n-2电压区间的上限的PTC发热元件由高阻态恢复工作。
步骤S720，将居里温度对应的电压值大于第n-2电压区间的上限的PTC发热元件，记为第n-1组PTC发热元件；在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第n-1电压区间开始线性减小后，控制居里温度对应的电压值小于或等于第n-1电压区间的上限、且大于第n-2电压区间的上限的PTC发热元件由高阻态恢复工作的情况下，控制第n-1组PTC发热元件继续工作。
步骤S730，在控制第n-1组PTC发热元件继续工作的情况下，待所述驱动电压单元的驱动电压减小至第n-2电压区间的上限后，控制所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第n-2电压区间的上限。
步骤S740，在所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第n-2电压区间的上限第四设定时长后，控制所述驱动电压单元的驱动电压在第n-2电压区间线性减小；在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第n-2电压区间开始线性减小后，控制居里温度对应的电压值小于或等于第n-2电压区间的上限、且大于第n-3电压区间的上限的PTC发热元件由高阻态恢复工作。
步骤S750，将居里温度对应的电压值大于第n-3电压区间的上限的PTC发热元件，记为第n-2组PTC发热元件；在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第n-2电压区间开始线性减小后，控制居里温度对应的电压值小于或等于第n-2电压区间的上限、且大于第n-3电压区间的上限的PTC发热元件由高阻态恢复工作的情况下，控制第n-2组PTC发热元件继续工作。
步骤S760，以此类推，直至所述驱动电压单元的驱动电压减小至第一电压区间的上限后，控制居里温度对应的电压值小于或等于第一电压区间的上限的PTC发热元件由高阻态恢复工作；直至所述驱动电压单元的驱动电压减小至第一电压区间的下限后，控制所有PTC发热元件关闭。
参见图15所示的例子，在按与控制驱动电压单元的驱动电压增大的方向相反的方向，控制驱动电压单元的驱动电压减小的过程中，在驱动电压单元的驱动电压减小至0时，控制所有PTC发热元件关闭。
这样，在不同的电压区域的区间中，一部分PTC发热元件工作另一部分PTC发热元件停止工作，主要是基于驱动电压和居里温度实现功率的分级控制，同时控制冲击电流的大小，防止冲击电流过高损坏PTC发热元件本身、以及继电器等控制类元件，从而，降低冲击电流，提高安全性，还有利于提高节能效果。
采用本实施例的技术方案，通过针对空调系统的电辅热装置，在电辅热装置中设置PTC单元和驱动电压单元；在PTC单元中设置两个以上PTC发热元件，两个以上PTC发热元件的居里温度均不相同；在空调系统启动后且空调系统的电辅热装置启动的情况下，根据驱动电压单元的电压区域，控制PTC单元中两个以上PTC发热元件的居里温度所对应的电压值在相应电压区域的PTC发热元件工作，且直至PTC发热元件的居里温度所对应的电压值高于相应电压区域时使对应的PTC发热元件停止工作，实现对PTC单元中不同居里温度的PTC发热元件的分级功率控制；从而，通过在PTC辅助电加热器中采用不同居里温度的PTC发热元件，对不同居里温度的PTC发热元件进行分级功率控制，降低PTC单元开启时的冲击电流，提升PTC辅助电加热器的安全性，且有利于节能。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调系统的控制方法的一种空调系统的控制装置。参见图8所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。所述空调系统具有电辅热装置；所述电辅热装置，包括：PTC单元和驱动电压单元；所述驱动电压单元，用于输出驱动电压，以驱动所述PTC单元工作，如驱动两个以上所述PTC发热元件中至少一个所述PTC发热元件工作；所述PTC单元，包括：PTC发热元件，所述PTC发热元件的数量为两个以上，两个以上所述PTC发热元件的居里温度均不相同；所述驱动电压，具有电压区间，所述电压区间的数量为两个以上；两个以上所述PTC发热元件中每个所述PTC发热元件的居里温度对应的工作电压，小于或等于两个以上所述电压区间的最大上限；具体地，在本发明的方案中，空调系统的电辅热装置，主要部件包括PTC单元以及驱动电压单元，其中PTC单元主要由PTC发热元件组成，PTC单元上排布了不同居里温度的PTC发热元件。图9为空调系统的电辅热装置中PTC单元的一实施例的结构示意图，图10为图9中I处的局部放大结构示意图。以图9和图10所示为例，PTC单元包括电压输入端、以及PTC发热元件。
其中，图9所示的A、B、C、D、E表示不同居里温度的PTC发热元件，其中A、B、C、D、E表示的不同居里温度的PTC发热元件的居里温度是从低到高的，PTC发热元件两端通过驱动电压单元自电压输入端输入的驱动电压作用即可工作。同时，驱动电压单元输出的驱动电压越高，PTC发热元件的发热功率越高，在相同条件下PTC发热元件的温度越高；随着工作时间的推移，PTC发热元件自身发热，进入正温度系数特性区域，PTC发热元件的电阻阻值急剧增加，PTC发热元件的电流大幅度下降，最后达到PTC发热元件的稳定状态，此时PTC发热元件处于热平衡状态，PTC发热元件的温度处于稳定值。
图9和图10所示的PTC单元中，包括：铝管3、PTC发热元件4、陶瓷片5、硅胶6、绝缘膜7和电极片8。
其中，铝管3具有散热作用；PTC发热元件4具有发热作用；陶瓷片5的作用与PTC发热元件4的作用相反，即陶瓷片5不具有发热作用，但是陶瓷片5可以传递热量。不同居里温度的PTC发热元件4排布完之后，会在PTC发热元件4的尾部排列一定数量的陶瓷片5，用于将PTC发热元件4发热产生的热量传导至PTC发热元件4的限温器或者熔断体；PTC发热元件4的限温器和熔断体属于温度保护器件，属于开关器件，当PTC发热元件4的温度高于一定值时，限温器会断开，当PTC发热元件4的温度下降到一定值时，限温器会重新闭合，属于可恢复器件；当PTC发热元件4的温度达到一个更高的值时，熔断体会断开，此时熔断体断开是不可恢复的，它无法重新闭合，一般限温器和熔断体位于电压输入端的附近，通过一定的固定件固定在电压输入端附近。在电压输入端的点焊面处设置有硅胶6，硅胶6用于起到密封的作用，防止水汽等影响PTC发热元件4的内部。绝缘膜7用于起到绝缘的作用，主要在铝管3以及电极片8之间。电极片8主要作用于PTC发热元件7的两侧，为PTC发热元件4的两侧提供一定的电压值。如图8所示，所述空调系统的控制装置，包括：获取单元102和控制单元104。
其中，所述获取单元102，被配置为在所述空调系统启动前，所述电辅热装置关闭；在所述空调系统启动后，所述电辅热装置默认关闭；获取所述空调系统的目标温度；并获取所述空调系统所在房间的室内环境温度，记为所述空调系统的室内环境温度。其中，所述空调系统的目标温度，是用户设定温度。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤S110。
所述控制单元104，被配置为确定是否满足所述空调系统运行于制热模式，或者所述空调系统运行于化霜模式，或者所述空调系统接收到使用者发出的电辅热功能开启指令。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S120。
所述控制单元104，还被配置为若不满足，则保持所述电辅热装置关闭。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S130。
所述控制单元104，还被配置为若满足，则根据所述空调系统的室内环境温度，确定是否需要开启所述电辅热装置。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S140。
在一些实施方式中，所述控制单元104，根据所述空调系统的室内环境温度，确定是否需要开启所述电辅热装置，包括：
所述控制单元104，具体还被配置为确定所述空调系统的室内环境温度是否小于或等于所述空调系统的目标温度与设定温度阈值的差值。其中，设定温度阈值如温度△T。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S210。
所述控制单元104，具体还被配置为若确定所述空调系统的室内环境温度大于所述空调系统的目标温度与设定温度阈值的差值，则确定不需要开启所述电辅热装置，并继续保持所述电辅热装置关闭。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S220。
所述控制单元104，具体还被配置为若确定所述空调系统的室内环境温度小于或等于所述空调系统的目标温度与设定温度阈值的差值，则确定需要开启所述电辅热装置。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S230。
具体地，图14为空调系统的电辅热装置中PTC单元的分级功率控制方法的一实施例的流程示意图。如图14所示，空调系统的电辅热装置中PTC单元的分级功率控制方法，包括：
步骤1、空调系统的电辅热装置中的PTC单元默认是关闭的。在空调系统启动后，判断空调系统是否接收相应的信号：若是则执行步骤2，否则保持空调系统的电辅热装置中的PTC单元关闭。其中，该信号包括空调系统处于制热状态或者用户通过遥控器开启空调系统的电辅热装置的电辅热功能，即，只有空调系统在制热模式或化霜模式下处于制热状态时才判断是否开启空调系统的电辅热装置的电辅热功能。
步骤2、在空调系统处于制热状态或者用户通过遥控器开启空调系统的电辅热装置的电辅热功能的情况下，判断是否满足空调系统的室内环境温度T室内环境温度≤用户设定温度T设定温度-温度△T：若是则执行步骤3，否则保持空调系统的电辅热装置中的PTC单元关闭。
其中，空调系统的制热方式主要有两种形式，一种方式是主要通过空调系统的冷媒的热交换实现制热能力，一种是借助PTC发热元件实现制热，但是借助PTC发热元件实现制热的效率相对较低，作为制热辅助手段。空调系统的室内机中设置有环境感温包，用于感知空调系统所在房间的环境温度，作为空调系统的室内环境温度T室内环境温度。用户设定温度T设定温度，是在空调系统开启后用户设定的目标环境温度。温度△T可以取3℃～4℃。
步骤3、若满足空调系统的室内环境温度T室内环境温度≤用户设定温度T设定温度-温度△T，则需控制PTC单元开启并工作。
所述控制单元104，还被配置为在确定需要开启所述电辅热装置的情况下，根据所述驱动电压单元的驱动电压所属电压区间、以及两个以上所述PTC发热元件的居里温度，控制两个以上所述PTC发热元件分级启动，以实现对所述PTC单元的分级功率控制。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S150。
本发明的方案提出一种空调系统的电辅热装置中PTC单元的分级功率控制，针对空调系统的电辅热装置，采用PTC单元；在PTC单元中，设置两个以上PTC发热元件，如两个以上PTC发热元件间隔排布设置；两个以上PTC发热元件为不同居里温度的PTC发热元件；针对不同居里温度的PTC发热元件，通过不同的电压驱动区间，对不同居里温度的PTC发热元件进行分级功率控制，能够降低PTC单元开启时的冲击电流，降低PTC发热元件工作时的冲击电流，避免PTC单元中两个以上PTC发热元件集体启动时冲击电流过大而造成PTC发热元件及其相关元器件损坏，有利于提升PTC辅助电加热器的安全性；同时，由于使不同居里温度的PTC发热元件分级工作，能够调节PTC单元的工作功率，不仅有利于提高PTC单元的发热效率以提高用户舒适性，还有利于节能。
在一些实施方式中，两个以上所述电压区间，包括：第一电压区间、第二电压区间至第n电压区间，即驱动电压依次增大的第一电压区间至第n电压区间，n为大于或等于2的正整数，且随着n值的增大，第n电压区间的驱动电压也增大；两个以上所述PTC发热元件，包括：第一级PTC发热元件、第二级PTC发热元件至第m级PTC发热元件，即居里温度依次增大的第一级PTC发热元件、第二级PTC发热元件至第m级PTC发热元件，m为大于或等于2的正整数，且随着m值的增大，第m级PTC发热元件的居里温度也增大。
具体地，图15为空调系统的电辅热装置中驱动电压单元的驱动电压随时间变化的曲线示意图，以图15所示为例，在一定的时间区域[0，t10]内，不同的时间区域下驱动电压单元作用不同的电压区域的线性电压。与时间区域[0，t10]相对应，设置有电压区域[0，U3]。
例如：在时间区域[0，t10]内，随着时间推移的顺序，依次设置有时间区域[0，t1]，时间区域[t1，t2]，时间区域[t2，t3]，时间区域[t3，t4]，时间区域[t4，t5]，时间区域[t5，t6]，时间区域[t6，t7]，时间区域[t7，t8]，时间区域[t8，t9]，时间区域[t9，t10]；其中，各时间区域中相邻两个时间区域的端点值，可以归属于前一个时间区域，也可以归属于后一个时间区域。
相应地，在电压区域[0，U3]内，随着线性电压的增大，依次设置有电压区域[0，U1]，电压区域[U1，U2]，电压区域[U2，U3]；其中，各电压区域中相邻两个电压区域的端点值，可以归属于前一个电压区域，也可以归属于后一个电压区域。图15所示的例子中每个电压区域的区间涉及的斜线主要是体现线性功率调节的斜率，可以减少冲击电流的影响以及功率的稳定调节，水平线主要是维持稳定的功率。
在时间区域[0，t1]，驱动电压单元的驱动电压在电压区域[0，U1]内由低到高变化；在时间区域[t1，t2]，驱动电压单元的驱动电压已升高至电压区域[0，U1]的上限值即电压U1，并稳定在电压U1；在时间区域[t2，t3]，驱动电压单元的驱动电压在电压区域[U1，U2]内由低到高变化；时间区域[t3，t4]，驱动电压单元的驱动电压已升高至电压区域[U1，U2]的上限值即电压U2，并稳定在电压U2；时间区域[t4，t5]，驱动电压单元的驱动电压在电压区域[U2，U3]内由低到高变化；时间区域[t5，t6]，驱动电压单元的驱动电压在电压区域[U3，U2]内由高到低变化；时间区域[t6，t7]，驱动电压单元的驱动电压已降低至电压区域[U3，U2]的下限值即电压U2，并稳定在电压U2；时间区域[t7，t8]，驱动电压单元的驱动电压在电压区域[U2，U1]内由高到低变化；在时间区域[t8，t9]，驱动电压单元的驱动电压已降低至电压区域[U2，U1]的下限值即电压U1，并稳定在电压U1；时间区域[t9，t10]，驱动电压单元的驱动电压在电压区域[U1，0]内由高到低变化。
所述控制单元104，在确定需要开启所述电辅热装置的情况下，根据所述驱动电压单元的驱动电压所属电压区间、以及两个以上所述PTC发热元件的居里温度，控制两个以上所述PTC发热元件分级启动，以实现对所述PTC单元的分级功率控制，包括：控制第一组PTC发热元件分级启动的过程，具体如下：
所述控制单元104，具体还被配置为在确定需要开启所述电辅热装置的情况下，控制所述驱动电压单元启动，控制所述驱动电压单元的驱动电压在第一电压区间线性增大。其中，第一电压区间如电压区域[0，U1]的区间。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S310。
所述控制单元104，具体还被配置为在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第一电压区间线性增大的情况下，控制第一级PTC发热元件、第二级PTC发热元件至第m级PTC发热元件同时启动。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S320。
所述控制单元104，具体还被配置为将第一级PTC发热元件、第二级PTC发热元件至第m级PTC发热元件，记为第一组PTC发热元件；在控制第一组PTC发热元件同时启动之后，在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第一电压区间线性增大的过程中，第一组PTC发热元件工作。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S330。
所述控制单元104，具体还被配置为在第一组PTC发热元件工作的情况下，待所述驱动电压单元的驱动电压增大至第一电压区间的上限后，控制所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第一电压区间的上限；此时，控制第一组PTC发热元件中居里温度对应的电压值小于或等于第一电压区间的上限的PTC发热元件处于高阻态以停止工作，并控制第一组PTC发热元件中居里温度对应的电压值大于第一电压区间的上限的PTC发热元件继续工作。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S340。
具体地，如图14所示，空调系统的电辅热装置中PTC单元的分级功率控制方法，还包括：在步骤3中，若满足空调系统的室内环境温度T室内环境温度≤用户设定温度T设定温度-温度△T，则此时空调系统开始调节驱动电压单元，以控制PTC单元开启并工作。
其中，空调系统调节驱动电压单元的调节方式，主要是通过控制不同的电压区间。参见图15所示的例子，电压U1、电压U2、电压U3的电压值与PTC发热元件的居里温度有关，电压U1、电压U2、电压U3的电压值主要是通过PTC发热元件在一定条件的动作特性曲线决定的，这个动作特性曲线主要是电压与温度的动作特性曲线，由实验数据所得。而电压U1、电压U2、电压U3的电压值与不同PTC发热元件的居里温度相对应，在图15所示曲线中，假设在时间区域[0，t1]的区间，此时电压值从[0，U1]开始线性调节，此时A、B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件开始工作，因为此时电压较低，还没达到A、B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件的居里温度所对应的电压值，所以A、B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件会同时启动，但是A、B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件的发热功率较低，A、B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件的冲击电流也比较小。
参见图15所示的例子，由于A、B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件开始工作时电压较低，B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件的居里温度较A所表示的不同居里温度的PTC发热元件的温度高，此时B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件的冲击电流相对较小。当A、B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件开始工作后，待驱动电压单元的电压大于电压U1即进入电压区域[U1，U2]的区间时，由于电压U1的电压值达到A所表示的不同居里温度的PTC发热元件的居里温度对应的电压值，此时A所表示的不同居里温度的PTC发热元件处于高阻状态，停止工作，B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件处于高功率运行的状态，B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件的电流增大。
在一些实施方式中，所述控制单元104，在确定需要开启所述电辅热装置的情况下，根据所述驱动电压单元的驱动电压所属电压区间、以及两个以上所述PTC发热元件的居里温度，控制两个以上所述PTC发热元件分级启动，以实现对所述PTC单元的分级功率控制，还包括：在驱动电压单元的驱动电压增大的过程中，控制第二组PTC发热元件分级启动的过程，具体如下：
所述控制单元104，具体还被配置为在所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第一电压区间的上限第一设定时长后，控制所述驱动电压单元的驱动电压在第二电压区间线性增大。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S410。
所述控制单元104，具体还被配置为将第一组PTC发热元件中居里温度对应的电压值大于第一电压区间的上限的PTC发热元件，记为第二组PTC发热元件；在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第二电压区间线性增大的情况下，控制第二组PTC发热元件继续工作。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S420。
所述控制单元104，具体还被配置为在控制第二组PTC发热元件继续工作的情况下，待所述驱动电压单元的驱动电压增大至第二电压区间的上限后，控制所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第二电压区间的上限；此时，控制第二组PTC发热元件中居里温度对应的电压值小于或等于第二电压区间的上限的PTC发热元件处于高阻态以停止工作，并控制第二组PTC发热元件中居里温度对应的电压值大于第二电压区间的上限的PTC发热元件继续工作。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S430。
参见图15所示的例子，由于A、B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件开始工作时电压较低，B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件的居里温度较A所表示的不同居里温度的PTC发热元件的温度高，此时B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件的冲击电流相对较小。当A、B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件开始工作后，待驱动电压单元的电压大于电压U1即进入电压区域[U1，U2]的区间时，由于电压U1的电压值达到A所表示的不同居里温度的PTC发热元件的居里温度对应的电压值，此时A所表示的不同居里温度的PTC发热元件处于高阻状态，停止工作，B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件处于高功率运行的状态，B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件的电流增大。当B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件的电流增大后，驱动电压单元的电压达到电压区域[U2，U3]的区间时，B所表示的不同居里温度的PTC发热元件处于高阻状态，停止工作，C所表示的不同居里温度的PTC发热元件处于高功率运行的状态，从而实现分级功率控制。
在一些实施方式中，所述控制单元104，在确定需要开启所述电辅热装置的情况下，根据所述驱动电压单元的驱动电压所属电压区间、以及两个以上所述PTC发热元件的居里温度，控制两个以上所述PTC发热元件分级启动，以实现对所述PTC单元的分级功率控制，还包括：在驱动电压单元的驱动电压增大的过程中，控制第n组PTC发热元件分级启动的过程，具体如下：
所述控制单元104，具体还被配置为在所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第二电压区间的上限第二设定时长后，控制所述驱动电压单元的驱动电压在第三电压区间线性增大。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S510。
所述控制单元104，具体还被配置为将第二组PTC发热元件中居里温度对应的电压值大于第二电压区间的上限的PTC发热元件，记为第三组PTC发热元件；在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第三电压区间线性增大的情况下，控制第三组PTC发热元件继续工作。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S520。
所述控制单元104，具体还被配置为在控制第三组PTC发热元件继续工作的情况下，待所述驱动电压单元的驱动电压增大至第三电压区间的上限后，控制所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第三电压区间的上限；此时，控制第三组PTC发热元件中居里温度对应的电压值小于或等于第三电压区间的上限的PTC发热元件处于高阻态以停止工作，并控制第三组PTC发热元件中居里温度对应的电压值大于第三电压区间的上限的PTC发热元件继续工作。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S530。
所述控制单元104，具体还被配置为以此类推，直至所述驱动电压单元的驱动电压增大至第n电压区间的上限后，控制居里温度对应的电压值小于或等于第n电压区间的上限的PTC发热元件处于高阻态以停止工作，并控制居里温度对应的电压值大于第n电压区间的上限的PTC发热元件继续工作。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S540。
参见图15所示的例子，由于A、B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件开始工作时电压较低，B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件的居里温度较A所表示的不同居里温度的PTC发热元件的温度高，此时B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件的冲击电流相对较小。当A、B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件开始工作后，待驱动电压单元的电压大于电压U1即进入电压区域[U1，U2]的区间时，由于电压U1的电压值达到A所表示的不同居里温度的PTC发热元件的居里温度对应的电压值，此时A所表示的不同居里温度的PTC发热元件处于高阻状态，停止工作，B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件处于高功率运行的状态，B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件的电流增大。当B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件的电流增大后，驱动电压单元的电压达到电压区域[U2，U3]的区间时，B所表示的不同居里温度的PTC发热元件处于高阻状态，停止工作，C所表示的不同居里温度的PTC发热元件处于高功率运行的状态，从而实现分级功率控制。以此类推，在驱动电压单元的电压更高时，就需要启动居里温度更高的PTC发热元件如D、E所表示的不同居里温度的PTC发热元件，而C所表示的不同居里温度的PTC发热元件就处于高阻状态而停止工作。
其中，在PTC单元刚开始工作时，由于此时驱动电压单元的电压较低，所以不可能只是A所表示的不同居里温度的PTC发热元件工作，除非驱动电压单元的电压高于相应居里温度对应的电压值时，相应居里温度的PTC发热元件才不工作。另外，假如只是A所表示的不同居里温度的PTC发热元件工作，A所表示的不同居里温度的PTC发热元件高功率运行，其它PTC发热元件如B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件停歇，则会导致A所表示的不同居里温度的PTC发热元件的电压突然较高，导致PTC单元出现较大的冲击电流而损坏其它PTC发热元件如B、C所表示的不同居里温度的PTC发热元件。
在一些实施方式中，所述控制单元104，在确定需要开启所述电辅热装置的情况下，根据所述驱动电压单元的驱动电压所属电压区间、以及两个以上所述PTC发热元件的居里温度，控制两个以上所述PTC发热元件分级启动，以实现对所述PTC单元的分级功率控制，还包括：在驱动电压单元的驱动电压减小的过程中，控制第n组PTC发热元件恢复启动的过程，具体如下：
所述控制单元104，具体还被配置为在所述驱动电压单元的驱动电压增大至第n电压区间的上限后，控制居里温度对应的电压值小于或等于第n电压区间的上限的PTC发热元件处于高阻态以停止工作，并控制居里温度对应的电压值大于第n电压区间的上限的PTC发热元件继续工作的情况下，控制所述驱动电压单元的驱动电压在第n电压区间线性减小，具体是控制所述驱动电压单元的驱动电压按与增大相反的方式，自第n电压区间线性减小。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S610。
所述控制单元104，具体还被配置为将居里温度对应的电压值大于第n电压区间的上限的PTC发热元件，记为第n组PTC发热元件；在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第n电压区间线性减小的情况下，控制居里温度对应的电压值大于第n电压区间的上限的PTC发热元件继续工作。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S620。
所述控制单元104，具体还被配置为在控制第n组PTC发热元件继续工作的情况下，待所述驱动电压单元的驱动电压减小至第n-1电压区间的上限后，控制所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第n-1电压区间的上限。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S630。
参见图15所示的例子，按与控制驱动电压单元的驱动电压增大的方向相反的方向，控制驱动电压单元的驱动电压减小。在驱动电压单元的驱动电压在相应电压区间线性减小的过程中，待所述驱动电压单元的驱动电压减小至相应电压区间的上限后，控制所述驱动电压单元的驱动电压稳定在相应电压区间的上限；此时，控制居里温度对应的电压值小于或等于相应电压区间的上限的PTC发热元件由高阻态恢复工作。
在一些实施方式中，所述控制单元104，在确定需要开启所述电辅热装置的情况下，根据所述驱动电压单元的驱动电压所属电压区间、以及两个以上所述PTC发热元件的居里温度，控制两个以上所述PTC发热元件分级启动，以实现对所述PTC单元的分级功率控制，还包括：在驱动电压单元的驱动电压减小的过程中，控制第n-1组PTC发热元件恢复启动的过程，具体如下：
所述控制单元104，具体还被配置为在所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第n-1电压区间的上限第三设定时长后，控制所述驱动电压单元的驱动电压在第n-1电压区间线性减小；在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第n-1电压区间开始线性减小后，控制居里温度对应的电压值小于或等于第n-1电压区间的上限、且大于第n-2电压区间的上限的PTC发热元件由高阻态恢复工作。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S710。
所述控制单元104，具体还被配置为将居里温度对应的电压值大于第n-2电压区间的上限的PTC发热元件，记为第n-1组PTC发热元件；在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第n-1电压区间开始线性减小后，控制居里温度对应的电压值小于或等于第n-1电压区间的上限、且大于第n-2电压区间的上限的PTC发热元件由高阻态恢复工作的情况下，控制第n-1组PTC发热元件继续工作。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S720。
所述控制单元104，具体还被配置为在控制第n-1组PTC发热元件继续工作的情况下，待所述驱动电压单元的驱动电压减小至第n-2电压区间的上限后，控制所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第n-2电压区间的上限。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S730。
所述控制单元104，具体还被配置为在所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第n-2电压区间的上限第四设定时长后，控制所述驱动电压单元的驱动电压在第n-2电压区间线性减小；在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第n-2电压区间开始线性减小后，控制居里温度对应的电压值小于或等于第n-2电压区间的上限、且大于第n-3电压区间的上限的PTC发热元件由高阻态恢复工作。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S740。
所述控制单元104，具体还被配置为将居里温度对应的电压值大于第n-3电压区间的上限的PTC发热元件，记为第n-2组PTC发热元件；在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第n-2电压区间开始线性减小后，控制居里温度对应的电压值小于或等于第n-2电压区间的上限、且大于第n-3电压区间的上限的PTC发热元件由高阻态恢复工作的情况下，控制第n-2组PTC发热元件继续工作。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S750。
所述控制单元104，具体还被配置为以此类推，直至所述驱动电压单元的驱动电压减小至第一电压区间的上限后，控制居里温度对应的电压值小于或等于第一电压区间的上限的PTC发热元件由高阻态恢复工作；直至所述驱动电压单元的驱动电压减小至第一电压区间的下限后，控制所有PTC发热元件关闭。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S760。
参见图15所示的例子，在按与控制驱动电压单元的驱动电压增大的方向相反的方向，控制驱动电压单元的驱动电压减小的过程中，在驱动电压单元的驱动电压减小至0时，控制所有PTC发热元件关闭。
这样，在不同的电压区域的区间中，一部分PTC发热元件工作另一部分PTC发热元件停止工作，主要是基于驱动电压和居里温度实现功率的分级控制，同时控制冲击电流的大小，防止冲击电流过高损坏PTC发热元件本身、以及继电器等控制类元件，从而，降低冲击电流，提高安全性，还有利于提高节能效果。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
采用本发明的技术方案，通过针对空调系统的电辅热装置，在电辅热装置中设置PTC单元和驱动电压单元；在PTC单元中设置两个以上PTC发热元件，两个以上PTC发热元件的居里温度均不相同；在空调系统启动后且空调系统的电辅热装置启动的情况下，根据驱动电压单元的电压区域，控制PTC单元中两个以上PTC发热元件的居里温度所对应的电压值在相应电压区域的PTC发热元件工作，且直至PTC发热元件的居里温度所对应的电压值高于相应电压区域时使对应的PTC发热元件停止工作，实现对PTC单元中不同居里温度的PTC发热元件的分级功率控制，降低冲击电流，防止冲击电流过高损坏PTC发热元件本身、以及继电器等控制类元件，提高安全性，还有利于提高节能效果。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调系统的控制装置的一种空调系统。该空调系统可以包括：以上所述的空调系统的控制装置。
由于本实施例的空调系统所实现的处理及功能基本相应于前述装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
采用本发明的技术方案，通过针对空调系统的电辅热装置，在电辅热装置中设置PTC单元和驱动电压单元；在PTC单元中设置两个以上PTC发热元件，两个以上PTC发热元件的居里温度均不相同；在空调系统启动后且空调系统的电辅热装置启动的情况下，根据驱动电压单元的电压区域，控制PTC单元中两个以上PTC发热元件的居里温度所对应的电压值在相应电压区域的PTC发热元件工作，且直至PTC发热元件的居里温度所对应的电压值高于相应电压区域时使对应的PTC发热元件停止工作，实现对PTC单元中不同居里温度的PTC发热元件的分级功率控制，由于使不同居里温度的PTC发热元件分级工作，能够调节PTC单元的工作功率，不仅有利于提高PTC单元的发热效率以提高用户舒适性，还有利于节能。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调系统的控制方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空调系统的控制方法。
由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
采用本发明的技术方案，通过针对空调系统的电辅热装置，在电辅热装置中设置PTC单元和驱动电压单元；在PTC单元中设置两个以上PTC发热元件，两个以上PTC发热元件的居里温度均不相同；在空调系统启动后且空调系统的电辅热装置启动的情况下，根据驱动电压单元的电压区域，控制PTC单元中两个以上PTC发热元件的居里温度所对应的电压值在相应电压区域的PTC发热元件工作，且直至PTC发热元件的居里温度所对应的电压值高于相应电压区域时使对应的PTC发热元件停止工作，实现对PTC单元中不同居里温度的PTC发热元件的分级功率控制，能够降低PTC单元开启时的冲击电流，降低PTC发热元件工作时的冲击电流，避免PTC单元中两个以上PTC发热元件集体启动时冲击电流过大而造成PTC发热元件及其相关元器件损坏，有利于提升PTC辅助电加热器的安全性。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种空调系统的控制方法，其特征在于，所述空调系统具有电辅热装置；所述电辅热装置，包括：PTC单元和驱动电压单元；所述驱动电压单元，用于输出驱动电压，以驱动所述PTC单元工作；所述PTC单元，包括：PTC发热元件，所述PTC发热元件的数量为两个以上，两个以上所述PTC发热元件的居里温度均不相同；所述驱动电压，具有电压区间，所述电压区间的数量为两个以上；所述空调系统的控制方法，包括：
在所述空调系统启动后，获取所述空调系统的目标温度；并获取所述空调系统所在房间的室内环境温度，记为所述空调系统的室内环境温度；
确定是否满足所述空调系统运行于制热模式，或者所述空调系统运行于化霜模式，或者所述空调系统接收到使用者发出的电辅热功能开启指令；
若不满足，则保持所述电辅热装置关闭；
若满足，则根据所述空调系统的室内环境温度，确定是否需要开启所述电辅热装置；
在确定需要开启所述电辅热装置的情况下，根据所述驱动电压单元的驱动电压所属电压区间、以及两个以上所述PTC发热元件的居里温度，控制两个以上所述PTC发热元件分级启动，以实现对所述PTC单元的分级功率控制。
2.根据权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，根据所述空调系统的室内环境温度，确定是否需要开启所述电辅热装置，包括：
确定所述空调系统的室内环境温度是否小于或等于所述空调系统的目标温度与设定温度阈值的差值；
若确定所述空调系统的室内环境温度大于所述空调系统的目标温度与设定温度阈值的差值，则确定不需要开启所述电辅热装置，并继续保持所述电辅热装置关闭；
若确定所述空调系统的室内环境温度小于或等于所述空调系统的目标温度与设定温度阈值的差值，则确定需要开启所述电辅热装置。
3.根据权利要求1或2所述的空调系统的控制方法，其特征在于，两个以上所述电压区间，包括：第一电压区间、第二电压区间至第n电压区间，n为大于或等于2的正整数，且随着n值的增大，第n电压区间的驱动电压也增大；两个以上所述PTC发热元件，包括：第一级PTC发热元件、第二级PTC发热元件至第m级PTC发热元件，m为大于或等于2的正整数，且随着m值的增大，第m级PTC发热元件的居里温度也增大；
根据所述驱动电压单元的驱动电压所属电压区间、以及两个以上所述PTC发热元件的居里温度，控制两个以上所述PTC发热元件分级启动，以实现对所述PTC单元的分级功率控制，包括：
控制所述驱动电压单元启动，控制所述驱动电压单元的驱动电压在第一电压区间线性增大；
在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第一电压区间线性增大的情况下，控制第一级PTC发热元件、第二级PTC发热元件至第m级PTC发热元件同时启动；
将第一级PTC发热元件、第二级PTC发热元件至第m级PTC发热元件，记为第一组PTC发热元件；在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第一电压区间线性增大的过程中，第一组PTC发热元件工作；
待所述驱动电压单元的驱动电压增大至第一电压区间的上限后，控制所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第一电压区间的上限；此时，控制第一组PTC发热元件中居里温度对应的电压值小于或等于第一电压区间的上限的PTC发热元件处于高阻态以停止工作，并控制第一组PTC发热元件中居里温度对应的电压值大于第一电压区间的上限的PTC发热元件继续工作。
4.根据权利要求3所述的空调系统的控制方法，其特征在于，根据所述驱动电压单元的驱动电压所属电压区间、以及两个以上所述PTC发热元件的居里温度，控制两个以上所述PTC发热元件分级启动，以实现对所述PTC单元的分级功率控制，还包括：
在所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第一电压区间的上限第一设定时长后，控制所述驱动电压单元的驱动电压在第二电压区间线性增大；
将第一组PTC发热元件中居里温度对应的电压值大于第一电压区间的上限的PTC发热元件，记为第二组PTC发热元件；在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第二电压区间线性增大的情况下，控制第二组PTC发热元件继续工作；
待所述驱动电压单元的驱动电压增大至第二电压区间的上限后，控制所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第二电压区间的上限；此时，控制第二组PTC发热元件中居里温度对应的电压值小于或等于第二电压区间的上限的PTC发热元件处于高阻态以停止工作，并控制第二组PTC发热元件中居里温度对应的电压值大于第二电压区间的上限的PTC发热元件继续工作。
5.根据权利要求4所述的空调系统的控制方法，其特征在于，根据所述驱动电压单元的驱动电压所属电压区间、以及两个以上所述PTC发热元件的居里温度，控制两个以上所述PTC发热元件分级启动，以实现对所述PTC单元的分级功率控制，还包括：
在所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第二电压区间的上限第二设定时长后，控制所述驱动电压单元的驱动电压在第三电压区间线性增大；
将第二组PTC发热元件中居里温度对应的电压值大于第二电压区间的上限的PTC发热元件，记为第三组PTC发热元件；在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第三电压区间线性增大的情况下，控制第三组PTC发热元件继续工作；
待所述驱动电压单元的驱动电压增大至第三电压区间的上限后，控制所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第三电压区间的上限；此时，控制第三组PTC发热元件中居里温度对应的电压值小于或等于第三电压区间的上限的PTC发热元件处于高阻态以停止工作，并控制第三组PTC发热元件中居里温度对应的电压值大于第三电压区间的上限的PTC发热元件继续工作；
以此类推，直至所述驱动电压单元的驱动电压增大至第n电压区间的上限后，控制居里温度对应的电压值小于或等于第n电压区间的上限的PTC发热元件处于高阻态以停止工作，并控制居里温度对应的电压值大于第n电压区间的上限的PTC发热元件继续工作。
6.根据权利要求5所述的空调系统的控制方法，其特征在于，根据所述驱动电压单元的驱动电压所属电压区间、以及两个以上所述PTC发热元件的居里温度，控制两个以上所述PTC发热元件分级启动，以实现对所述PTC单元的分级功率控制，还包括：
在所述驱动电压单元的驱动电压增大至第n电压区间的上限后，控制所述驱动电压单元的驱动电压在第n电压区间线性减小；
将居里温度对应的电压值大于第n电压区间的上限的PTC发热元件，记为第n组PTC发热元件；在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第n电压区间线性减小的情况下，控制居里温度对应的电压值大于第n电压区间的上限的PTC发热元件继续工作；
待所述驱动电压单元的驱动电压减小至第n-1电压区间的上限后，控制所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第n-1电压区间的上限。
7.根据权利要求6所述的空调系统的控制方法，其特征在于，根据所述驱动电压单元的驱动电压所属电压区间、以及两个以上所述PTC发热元件的居里温度，控制两个以上所述PTC发热元件分级启动，以实现对所述PTC单元的分级功率控制，还包括：
在所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第n-1电压区间的上限第三设定时长后，控制所述驱动电压单元的驱动电压在第n-1电压区间线性减小；在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第n-1电压区间开始线性减小后，控制居里温度对应的电压值小于或等于第n-1电压区间的上限、且大于第n-2电压区间的上限的PTC发热元件由高阻态恢复工作；
将居里温度对应的电压值大于第n-2电压区间的上限的PTC发热元件，记为第n-1组PTC发热元件；在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第n-1电压区间开始线性减小后，控制居里温度对应的电压值小于或等于第n-1电压区间的上限、且大于第n-2电压区间的上限的PTC发热元件由高阻态恢复工作的情况下，控制第n-1组PTC发热元件继续工作；
待所述驱动电压单元的驱动电压减小至第n-2电压区间的上限后，控制所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第n-2电压区间的上限；
在所述驱动电压单元的驱动电压稳定在第n-2电压区间的上限第四设定时长后，控制所述驱动电压单元的驱动电压在第n-2电压区间线性减小；在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第n-2电压区间开始线性减小后，控制居里温度对应的电压值小于或等于第n-2电压区间的上限、且大于第n-3电压区间的上限的PTC发热元件由高阻态恢复工作；
将居里温度对应的电压值大于第n-3电压区间的上限的PTC发热元件，记为第n-2组PTC发热元件；在控制所述驱动电压单元的驱动电压在第n-2电压区间开始线性减小后，控制居里温度对应的电压值小于或等于第n-2电压区间的上限、且大于第n-3电压区间的上限的PTC发热元件由高阻态恢复工作的情况下，控制第n-2组PTC发热元件继续工作；
以此类推，直至所述驱动电压单元的驱动电压减小至第一电压区间的下限后，控制所有PTC发热元件关闭。
8.一种空调系统的控制装置，其特征在于，所述空调系统具有电辅热装置；所述电辅热装置，包括：PTC单元和驱动电压单元；所述驱动电压单元，用于输出驱动电压，以驱动所述PTC单元工作；所述PTC单元，包括：PTC发热元件，所述PTC发热元件的数量为两个以上，两个以上所述PTC发热元件的居里温度均不相同；所述驱动电压，具有电压区间，所述电压区间的数量为两个以上；所述空调系统的控制装置，包括：
获取单元，被配置为在所述空调系统启动后，获取所述空调系统的目标温度；并获取所述空调系统所在房间的室内环境温度，记为所述空调系统的室内环境温度；
控制单元，被配置为确定是否满足所述空调系统运行于制热模式，或者所述空调系统运行于化霜模式，或者所述空调系统接收到使用者发出的电辅热功能开启指令；
所述控制单元，还被配置为若不满足，则保持所述电辅热装置关闭；
所述控制单元，还被配置为若满足，则根据所述空调系统的室内环境温度，确定是否需要开启所述电辅热装置；
所述控制单元，还被配置为在确定需要开启所述电辅热装置的情况下，根据所述驱动电压单元的驱动电压所属电压区间、以及两个以上所述PTC发热元件的居里温度，控制两个以上所述PTC发热元件分级启动，以实现对所述PTC单元的分级功率控制。
9.一种空调系统，其特征在于，包括：如权利要求8所述的空调系统的控制装置。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任一项所述的空调系统的控制方法。
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