JP3180383U - 射出成形機の操作制御ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】射出成形機の操作制御ユニットにおいて、作業員の意志に反してクランプ装置の作動状態が切換わるのを防止可能なものを提供する。
【解決手段】操作制御ユニットは、固定側及び可動側プラテンのクランプ装置の作動状態を検知する固定側状態検知手段及び可動側状態検知手段と、固定側状態検知手段により検知されたクランプ装置の作動状態と、第１セレクタスイッチ３１ａ、３１ｄにより選択された作動状態とが一致しているときに導通する固定側作動状態判定回路５１と、可動側状態検知手段により検知されたクランプ装置の作動状態と、第２セレクタスイッチ３２ａ、３２ｄにより選択された作動状態とが一致しているときに導通する可動側作動状態判定回路５２と、これら判定回路５１，５２が導通した状態において押圧することで第１，第２セレクタスイッチの操作を有効化する押ボタンスイッチとを備えている。
【選択図】図６

Description

本考案は射出成形機の操作制御ユニットに関し、特に金型を固定する為のクランプ装置の作動状態と操作制御ユニットの作動状態切換用セレクタスイッチの作動状態とが一致している場合に、押ボタンスイッチの押圧を介してセレクタスイッチの操作を有効化するもの関する。

従来、射出成形機においては、固定側プラテンや可動側プラテンなどのプラテンに金型（固定金型と可動金型）が固定され、固定側プラテンに対して可動側プラテンが接近・離隔する方向に駆動されて、金型の型締めと型開きが行われる。金型が型締めされた状態で、これら金型の内部のキャビティに射出機構により溶融状態の合成樹脂が注入されて、その溶融状態の合成樹脂が硬化して成形品が成形され、その後、金型が型開きされ、エジェクタ機構により射出成形品がエジェクトされる。

ここで、射出成形機のプラテンに金型を固定する方法として、複数のボルトにより金型をプラテンに直接固定する方法や、複数の油圧式のクランプ装置を介して金型をプラテンに固定する方法がある。

一般的に、金型を固定する為に油圧式のクランプ装置が使用される場合、クランプ装置のクランプ状態・アンクランプ状態の切換えは、特許文献１の操作制御ユニットのように、射出成形機から離れた位置から操作可能な操作部を介して行われる。この種の操作制御ユニットは、クランプ装置に対する指令を入力可能な可搬型の操作部と、この操作部からの指令に基づいてクランプ装置のクランプ状態・アンクランプ状態を切換える制御部とを有している。

国際公開第ＷＯ２００９／００１４０２号

ところで、既存の射出成形機において、操作制御ユニットの操作部は、射出成形機の各種の作動状態（例えば、段取モード、ノズル後退限、型締限、移動方向、金型ズレ検知等）を報知する複数のＬＥＤランプ、プラテン毎に対応したクランプ用押ボタンスイッチとアンクランプ用押ボタンスイッチ等が装着されている。特許文献１の操作部には、金型ズレ検知用のＬＥＤランプ、クランプ用押ボタンスイッチ、アンクランプ用押ボタンスイッチ、リセット用押ボタンスイッチ等が装着されている。

しかし、操作制御ユニットの操作部が、上記のように複数のＬＥＤランプや複数の押しボタンスイッチ等を備えた構造では、各種電気部品（ランプ、スイッチ）及びそれらに付随する複数の電気回路の数が多くなるので、操作制御ユニットの構造が複雑化する上、部品点数が増加してコスト高となってしまう虞がある。

そこで、クランプ用押ボタンスイッチとアンクランプ用押ボタンスイッチに代えて、クランプ状態・アンクランプ状態を択一的に切換え可能な手動操作型のセレクタスイッチを採用することで、制作費を低減することができるが、作業員の操作ミスでセレクタスイッチにより選択されている作動状態とクランプ装置の作動状態とが一致しない状態が生じる虞がある。

つまり、射出成形機のクランプ装置がクランプ状態にも関わらず、操作部のセレクタスイッチがアンクランプ状態に切り換えられた場合、射出成形機の作動状態は、一般的に複数の条件が成立しないと切換わらないように設定されているので、射出成形機の作動状態は維持されるものの、セレクタスイッチの切換え操作は有効であるので、複数の条件のうち１つの条件が作業員の意志に反して成立してしまうことになる。

このような不一致な状態で、クランプ装置がクランプ状態からアンクランプ状態へ切換わる為の射出成形機側の条件（例えば、型開状態から型締限状態になる等）が成立した場合、作業員によるセレクタスイッチの操作を介さずに、クランプ装置の作動状態の切り換えの為の条件が成立してしまい、作業員の意志に反して射出成形機のクランプ装置の作動状態がクランプ状態からアンクランプ状態に切換わる可能性がある。

本考案の目的は、射出成形機の操作制御ユニットにおいて、作業員の意志に反してクランプ装置の作動状態が切換わるのを防止可能なもの、クランプ装置の作動状態と操作部の作動状態とが一致しているかを簡単な構造で視認可能なもの、低コストで製造可能なもの、等である。

請求項１の射出成形機の操作制御ユニットは、クランプ装置を夫々備えた固定側プラテンと可動側プラテンを有する射出成形機の操作制御ユニットにおいて、前記クランプ装置に対する指令を入力可能な操作部と、この操作部からの指令に基づいて前記クランプ装置のクランプ状態・アンクランプ状態を切換える制御部とを有し、前記操作部は、前記固定側プラテンのクランプ装置のクランプ状態・アンクランプ状態を択一的に切換え可能な第１セレクタスイッチと、前記可動側プラテンのクランプ装置のクランプ状態・アンクランプ状態を択一的に切換え可能な第２セレクタスイッチと、所定の判定回路が導通した状態において押圧することで前記第１，第２セレクタスイッチの操作を有効化する押ボタンスイッチとを備え、前記制御部は、前記固定側プラテンのクランプ装置のクランプ状態・アンクランプ状態を検知する固定側状態検知手段と、前記可動側プラテンのクランプ装置のクランプ状態・アンクランプ状態を検知する可動側状態検知手段とを備え、前記所定の判定回路は、少なくとも、前記固定側状態検知手段により検知された固定側のクランプ装置の作動状態と、前記第１セレクタスイッチにより選択された作動状態とが一致しているときに導通する固定側作動状態判定回路と、前記可動側状態検知手段により検知された可動側のクランプ装置の作動状態と、前記第２セレクタスイッチにより選択された作動状態とが一致しているときに導通する可動側作動状態判定回路とを含むことを特徴としている。

請求項２の射出成形機の操作制御ユニットは、請求項１の発明において、前記操作部は、前記固定側プラテンと前記可動側プラテンに夫々固定された金型を交換可能状態に設定する為の鍵付きセレクタスイッチを備え、前記所定の判定回路は、前記鍵付きセレクタスイッチにより金型交換を選択されたときに導通する金型交換判定回路と、前記両プラテンが型締限状態に設定されたときに導通する型締限判定回路とを含むことを特徴としている。

請求項３の射出成形機の操作制御ユニットは、請求項１又は２の発明において、前記押ボタンスイッチは、前記所定の判定回路が導通した状態で押圧すると、消灯状態から点灯状態に切換わるランプを有することを特徴としている。

請求項４の射出成形機の操作制御ユニットは、請求項２の発明において、前記操作部は、箱状の外装ケースを備え、この外装ケースに前記鍵付きセレクタスイッチと前記第１，第２セレクタスイッチと前記押ボタンスイッチが装着されたことを特徴としている。

請求項１の考案によれば、固定側のクランプ装置の作動状態と第１セレクタスイッチにより選択された作動状態とが一致し、且つ可動側のクランプ装置の作動状態と第２セレクタスイッチにより選択された作動状態とが一致している状態で、押ボタンスイッチを押圧保持すると、第１，第２セレクタスイッチの操作が有効化されるので、作業員の意志に反してクランプ装置の作動状態が切換わるのを防止することができる。クランプ状態・アンクランプ状態の切換えをセレクタスイッチで行うので、クランプ用スイッチとアンクランプ用スイッチを夫々設置する構造と比較して、制作費を低減することができる。

請求項２の考案によれば、所定の判定回路は、鍵付きセレクタスイッチにより金型交換を選択されたときに導通する金型交換判定回路と、両プラテンが型締限状態に設定されたときに導通する型締限判定回路とを含むので、金型交換が選択され且つ両プラテンが型締限状態でないと、クランプ装置の作動状態を切換えることができず、安全性が向上する。

請求項３の考案によれば、押ボタンスイッチは、所定の判定回路が導通した状態で押圧すると、消灯状態から点灯状態に切換わるランプを有するので、両プラテンのクランプ装置の作動状態と操作部の作動状態とが一致しているかを容易に視認することができ、その後に、第１，第２セレクタスイッチの操作が有効化するので、作業員の意志に反してクランプ装置の作動状態が勝手に切換わるのを防止することができる。

請求項４の考案によれば、操作部は、箱状の外装ケースを備え、この外装ケースに鍵付きセレクタスイッチと第１，第２セレクタスイッチと押ボタンスイッチが装着されたので、操作部を可搬型に構成することができると共に、低コストで製造することができる。

本考案に係る射出成形機の要部と金型の正面図である。 操作制御ユニットの制御部の正面図である。 操作制御ユニットの操作部の正面図である。 操作制御ユニットの操作部の側面図である。 操作制御ユニットの操作部の底面図である。 クランプ装置の作動状態と第１，第２セレクタスイッチの作動状態がアンクランプ状態で一致している場合における操作制御ユニットのシステム回路図である。 非常停止用のシステム回路図である。 所定の判定回路と押ボタンスイッチとの関係を示す図表である。

以下、本考案の実施の形態について実施例に基づいて説明する。

図１に示すように、射出成形機１は、金型Ｍ（固定金型Ｍ１と可動金型Ｍ２）が固定される相対向する１対のプラテン２，３と、金型Ｍの型閉めと型開きを行うために可動側プラテン３を固定側プラテン２に接近・離隔する方向へ移動自在にガイド支持する４本のガイドロッド４と、可動側プラテン３を前記接近・離隔する方向に駆動する油圧シリンダ（又は駆動モータ）を有するプラテン駆動機構５と、型閉めされた金型Ｍ内のキャビティに溶融状の合成樹脂を供給する射出筒６ａを有する射出機構６と、金型Ｍの可動金型Ｍ２から成形品をエジェクトするエジェクタ機構９と、各種機構５，６，９を制御可能な操作制御ユニット１０等を備えている。

固定金型Ｍ１と可動金型Ｍ２は、夫々、キャビティを形成する金型本体Ｍ１ａ，Ｍ２ａと、金型本体Ｍ１ａ，Ｍ２ａが固定された固定用フランジ部Ｍ１ｂ，Ｍ２ｂとを有する。固定金型Ｍ１の固定用フランジ部Ｍ１ｂにロケートリングＭ１ｃが形成され、そのロケートリングＭ１ｃが固定側プラテン２に形成された射出機構６のノズル挿通孔２ｂの端部の嵌合凹部に嵌合して、金型Ｍがセンタリングされた状態になる。

金型Ｍのセンタリングの後、固定金型Ｍ１の固定用フランジ部Ｍ１ｂが固定側プラテン２の盤面２ａに当接状に複数の油圧式のクランプ装置１１により固定され、可動金型Ｍ２の固定用フランジ部Ｍ２ｂが可動側プラテン３の盤面３ａに当接状に複数の油圧式のクランプ装置１２により固定される。

この射出成形機１により射出成形を行う場合、プラテン駆動機構５により可動側プラテン３が固定側プラテン２に接近する方向に駆動され、図１に示すように、可動金型Ｍ２が固定金型Ｍ１に押圧されて金型Ｍが型閉め状態になり、この状態で、射出機構６により射出筒６ａの先端から金型Ｍ内のキャビティに溶融状の合成樹脂が供給され、その溶融状の合成樹脂が硬化して成形品が成形される。

その後、プラテン駆動機構５により可動側プラテン３が固定側プラテン２から離隔する方向に駆動され、可動金型Ｍ２が固定金型Ｍ１から離隔して金型Ｍが型開き状態になり、この状態で、エジェクタ装置９により成形品が可動金型Ｍ２からエジェクトされる。

次に、本発明の射出成形機１の操作制御ユニット１０の構成について説明する。
図１〜図５に示すように、操作制御ユニット１０は、前記の各種機構５，６，９を制御する成形機制御部の他に、固定側及び可動側の複数のクランプ装置１１，１２に対するクランプ指令やアンクランプ指令等を入力可能な可搬型の操作部１５と、この操作部１５からの指令に基づいてクランプ装置１１，１２のクランプ状態・アンクランプ状態を切換える制御部１４とを有している。

図２に示すように、操作制御ユニット１０の制御部１４は、第１〜第４継電器２１〜２４と、金型Ｍを固定する為にクランプ装置１１，１２を使用するか不使用とするかを択一的に切換え可能な鍵付きセレクタスイッチ２５と、後述する所定の判定回路５１〜５４をバイパスする回路に切換え可能なパイパス用セレクタスイッチ２６等を備え、これら継電器２１〜２４や各種のスイッチ２５，２６がケース部材２７に装着されて射出成形機１に組み込まれている。

操作制御ユニット１０の制御部１４は、図示は省略するが、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとを含むコンピュータ、入出力インターフェース等を有し、インターロック盤（図示略）の電源回路から直流電力が供給されるが、本発明に係る制御部１４以外の構造は、一般的な射出成形機１に組み込まれる制御部と同様の構造であるので、詳細な説明は省略する。

尚、射出成形機１には、両プラテン２，３に夫々装着された複数の油圧式のクランプ装置１１，１２への油圧を給排する為の油圧コントローラユニット（図示略）が設けられている。この油圧コントローラユニットは、油圧ポンプ、固定側プラテン２のクランプ装置１１の作動状態を切換える第１電磁開閉弁１６、可動側プラテン３のクランプ装置１２の作動状態を切換える第２電磁開閉弁１７、クランプ装置１１，１２のクランプ圧を夫々検知可能な第１，第２圧力センサ１８，１９等を備えている。

次に、第１〜第４継電器２４について、図２、図６に基づいて説明する。
第１継電器２１は、電磁石などで構成される第１駆動部２１ａと、この第１駆動部２１ａに駆動電流が流れた場合に開閉動作する複数の第１接点部２１ｂ，２１ｃ，２１ｄとを有している。この第１駆動部２１ａと第１圧力センサ１８とが、固定側プラテン２のクランプ装置１１のクランプ状態・アンクランプ状態を検知する固定側状態検知手段を構成するものである。

第２継電器２２は、電磁石などで構成される第２駆動部２２ａと、この第２駆動部２２ａに駆動電流が流れた場合に開閉動作する複数の第２接点部２２ｂ，２２ｃ，２２ｄとを有している。この第２継電器２２と第２圧力センサ１９とが、可動側プラテン３のクランプ装置１２のクランプ状態・アンクランプ状態を検知する可動側状態検知手段を構成するものである。

第３継電器２３は、電磁石などで構成される第３駆動部２３ａと、この第３駆動部２３ａに駆動電流が流れた場合に閉動作する１対の第３接点部２３ｂ，２３ｃとを有している。この第３継電器２３の第３駆動部２３ａが、射出成形機１が段取りモードに設定され且つ固定側プラテン２と可動側プラテン３に夫々固定された金型Ｍを交換可能状態に設定されたことを検知するものである。

第４継電器２４は、電磁石などで構成される第４駆動部２４ａと、この第４駆動部２４ａに駆動電流が流れた場合に閉動作する２つの第４接点部２４ｂ，２４ｃとを有している。この第４継電器２４の第４駆動部２４ａが、金型Ｍを交換する為の後述する３つの操作条件が成立したことを検知するものである。

次に、操作制御ユニット１０の操作部１５について説明する。
図３〜図６に示すように、操作制御ユニット１０の操作部１５は、第１，第２セレクタスイッチ３１，３２と、鍵付きセレクタスイッチ３３と、押ボタンスイッチ３４と、箱状の外装ケース３５とを備え、各種のスイッチ３１〜３４が外装ケース３５の表面側に上下方向に等間隔に装着され、コネクタ３６とケーブル３７を介して制御部１４と電気的に接続されている。

第１セレクタスイッチ３１は、固定側プラテン２のクランプ装置１１のクランプ状態・アンクランプ状態を択一的に手動で切換え可能なものである。この第１セレクタスイッチ３１は、クランプ状態選択時に閉状態になる第１クランプ側接点部３１ａ〜３１ｃと、アンクランプ状態選択時に閉状態になる第１アンクランプ側接点部３１ｄ，３１ｅとを有している。

第２セレクタスイッチ３２は、可動側プラテン３のクランプ装置１２のクランプ状態・アンクランプ状態を択一的に手動で切換え可能なものである。この第２セレクタスイッチ３２は、クランプ状態選択時に閉状態になる第２クランプ側接点部３２ａ〜３２ｃと、アンクランプ状態選択時に閉状態になる第２アンクランプ側接点部３２ｄ，３２ｅとを有している。

鍵付きセレクタスイッチ３３は、固定側プラテン２と可動側プラテン３に夫々固定された金型Ｍを交換可能状態・交換不可能状態に択一的に切換え可能なものである。この鍵付きセレクタスイッチ３３は、専用の鍵が鍵穴に挿入された状態で手動切換え可能に構成され、交換可能状態に選択されたときに閉状態に切換わる接続点３３ａを有している。

押ボタンスイッチ３４は、後述する所定の判定回路５１〜５４が導通した状態において押圧することで第１，第２セレクタスイッチ３１，３２の操作を有効化するものであり、押圧状態が解除されると自動的に復帰する自動復帰型に構成されている。更に、この押ボタンスイッチ３４は、所定の判定回路５１〜５４が導通した状態で押圧すると、開状態から閉状態に切換わる接点部３４ａと、消灯状態から点灯状態に切換わるランプ３４ｂとを有する。

次に、操作制御ユニット１０のシステム回路４０について説明する。
図６に示すように、操作制御ユニット１０のシステム回路４０は、射出成形機１に設置された電源回路４１から延び且つ直流電力が供給される正極側及び負極側を対とする１対の電力線４２，４３と、この１対の電力線４２，４３に接続された段取モード回路部４４、固定側クランプ圧回路部４５、可動側クランプ圧回路部４６、操作条件回路部４７、駆動回路部４８から構成されている。

段取モード回路部４４は、射出成形機１側で段取モードに設定されているときに、射出成形機１側から送信されてくる段取信号に基づいて閉状態に切換わる電磁開閉器４９と、制御部１４の鍵付きセレクタスイッチ２５の接点部２５ａと、第３継電器２３の第３駆動部２３ａとが直列的に接続された回路に構成されている。この段取モード回路部４４は、電磁開閉器４９と接点部２５ａが閉状態で、第３駆動部２３ａに駆動電流が流れると、操作条件回路部４７の第３接点部２３ｂを開状態から閉状態に切換える。

固定側クランプ圧回路部４５は、油圧コントローラユニットに設けられた固定側圧力センサ１８と、第１継電器２１の第１駆動部２１ａとが直列的に接続された回路に構成されている。この固定側クランプ圧回路部４５は、固定側圧力センサ１８が固定側の複数のクランプ装置１１のクランプ圧を検知して導通したときに、第１駆動部２１ａに駆動電流が流れて、固定側作動状態判定回路５１の１対の第１接点部２１ｂ，２１ｃの開閉状態を切換える。

可動側クランプ圧回路部４６は、油圧コントローラユニットに設けられた可動側圧力センサ１９と、第２継電器２２の第２駆動部２２ａとが直列的に接続された回路に構成されている。この可動側クランプ圧回路部４６は、可動側圧力センサ１９が可動側の複数のクランプ装置１２のクランプ圧を検知して導通したときに、第２駆動部２２ａに駆動電流が流れて、可動側作動状態判定回路５２の１対の第２接点部２２ｂ，２２ｃの開閉状態を切換える。

操作条件回路部４７は、複数の判定回路５１〜５４と、第３継電器２３の第３接点部２３ｂと、押ボタンスイッチ３４の接点部３４ａと、第４継電器２４の第４駆動部２４ａとが直列的に接続された回路に構成されている。この操作条件回路部４７は、複数の判定回路５１〜５４が夫々導通し且つ第３接点部２３ｂが閉状態で、押ボタンスイッチ３４が押圧されたときに導通し、第４駆動部２４ａに駆動電流が流れて、駆動回路部４８の第４接点部２４ｂを開状態から閉状態に切換える。

ここで、複数の判定回路５１〜５４について説明する。
図６に示すように、複数の判定回路５１〜５４は、固定側作動状態判定回路５１と、可動側作動状態判定回路５２と、型締限判定回路５３と、金型交換判定回路５４とを備えている。尚、第４継電器２４の第４接点部２４ｃが、固定側作動状態判定回路５１と可動側作動状態判定回路５２に並列に接続され、パイパス用セレクタスイッチ２６の接点部２６ａが、固定側作動状態判定回路５１と可動側作動状態判定回路５２と型締限判定回路５３に並列に接続されている。

固定側作動状態判定回路５１は、第１継電器２１の１対の第１接点部２１ｂ，２１ｃと第１セレクタスイッチ３１の第１クランプ側接点部３１ａ及び第１アンクランプ側接点部３１ｄとを備えた回路に構成され、第１駆動部２１ａにより検知された固定側のクランプ装置１１の作動状態と、第１セレクタスイッチ３１により選択された作動状態とが一致したときに導通する。

即ち、固定側のクランプ装置１１がクランプ状態である場合、クランプ側の第１接点部２１ｂが閉状態（アンクランプ側の第１接点部２１ｃが開状態）となり、第１セレクタスイッチ３１がクランプ状態に選択されている場合、第１クランプ側接点部３１ａが閉状態（第１アンクランプ側接点部３１ｄが開状態）となるので、固定側作動状態判定回路５１のクランプ側回路５１ａが導通状態となる。

同様に、固定側のクランプ装置１１がアンクランプ状態である場合、アンクランプ側の第１接点部２１ｃが閉状態（クランプ側の第１接点部２１ｂが開状態）となり、第１セレクタスイッチ３１がアンクランプ状態に選択されている場合、第１アンクランプ側接点部３１ｄが閉状態（第１クランプ側接点部３１ａが開状態）となるので、固定側作動状態判定回路５１のアンクランプ側回路５１ｂが導通状態となる。

可動側作動状態判定回路５２は、第２継電器２２の１対の第２接点部２２ｂ，２２ｃと第２セレクタスイッチ３２の第２クランプ側接点部３２ａ及び第２アンクランプ側接点部３２ｄとを備えた回路に構成され、第２駆動部２２ａにより検知された可動側のクランプ装置１２の作動状態と、第２セレクタスイッチ３２により選択された作動状態とが一致したときに導通する。

即ち、可動側のクランプ装置１２がクランプ状態である場合、クランプ側の第２接点部２２ｂが閉状態（アンクランプ側の第２接点部２２ｃが開状態）となり、第２セレクタスイッチ３２がクランプ状態に選択されている場合、第２クランプ側接点部３２ａが閉状態（第２アンクランプ側接点部３２ｄが開状態）となるので、可動側作動状態判定回路５２のクランプ側回路５２ａが導通状態となる。

同様に、可動側のクランプ装置１２がアンクランプ状態である場合、アンクランプ側の第２接点部２２ｃが閉状態（クランプ側の第２接点部２２ｂが開状態）となり、第２セレクタスイッチ３２がアンクランプ状態に選択されている場合、第２アンクランプ側接点部３２ｄが閉状態（第２クランプ側接点部３２ａが開状態）となるので、可動側作動状態判定回路５２のアンクランプ側回路５２ｂが導通状態となる。

型締限判定回路５３は、両プラテン２，３が型締限状態に設定されたときに導通する電磁開閉器５５で構成されている。両プラテン２，３が型締限状態になったときに、射出成形機１側から送信されてくる型締限信号に基づいて、電磁開閉器５５が開状態から閉状態に切換わり導通する。

金型交換判定回路５４は、操作部１５の鍵付きセレクタスイッチ３３の接点部３３ａで構成され、この鍵付きセレクタスイッチ３３により金型交換が選択されているときに接点部３３ａが閉状態を維持して、導通する。

第４継電器２４の第４駆動部２４ａには、押ボタンスイッチ３４のランプ３４ｂが並列接続され、上記の複数の判定回路５１〜５４が導通し且つ第３継電器２３の第３接点部２３ｂが閉状態で、押ボタンスイッチ３４を押圧すると、第４駆動部２４ａに駆動電流が流れると共に、ランプ３４ｂにも駆動電流が流れて消灯状態から点灯状態に切換わる。

駆動回路部４８は、第４継電器２４の第４接点部２４ｂに対して、並列接続された固定側回路５６及び可動側回路５７とが直列的に接続された回路に構成されている。固定側回路５６は、第１セレクタスイッチ３１の第１クランプ側接点部３１ｂ及び第１アンクランプ側接点部３１ｅと第１電磁開閉弁１６の駆動部１６ａ（ソレノイド）とを備えた回路に構成されている。可動側回路５７は、第２セレクタスイッチ３２の第２クランプ側接点部３２ｂ及び第２アンクランプ側接点部３２ｅと第２電磁開閉弁１７の駆動部１７ａ（ソレノイド）とを備えた回路に構成されている。

この駆動回路部４８は、第４接点部２４ｂが閉状態になると、第１，第２セレクタスイッチ３１，３２の操作が有効化する。第１，第２セレクタスイッチ３１，３２により選択された作動状態に応じて、第１，第２クランプ側接点部３１ｂ，３２ｂ又は第１，第２アンクランプ側接点部３１ｅ，３２ｅが閉状態となり、第１，第２電磁開閉弁１６，１７の駆動部１６ａ，１７ａがクランプ側又はアンクランプ側に励磁され、クランプ装置１１，１２の作動状態が切換えられる。第４接点部２４ｂが開状態では、駆動回路部４８が非導通状態となるので、第１，第２セレクタスイッチ３１，３２の操作は無効化される。

次に、操作制御ユニット１０の非常停止用システム回路６０について説明する。
図７に示すように、非常停止用システム回路６０は、第１，第２セレクタスイッチ３１，３２の第１，第２クランプ側接点部３１ｃ，３２ｃと第１，第２継電器２１，２２のクランプ側の第１，第２接点部２１ｄ，２２ｄとからなる第１回路部６１と、操作部１５の鍵付きセレクタスイッチ３３の接点部３３ｂと第３継電器２３の第３接点部２３ｃとからなる第２回路部６２と、制御部１４の鍵付きセレクタスイッチ２５の接点部２５ａからなる第３回路部６３とが並列接続された回路に構成されている。この非常停止用システム回路６０は、第１〜第３回路部６１〜６３のうち何れかの回路部が導通状態であれば、正常を示す信号を制御部１４に出力可能に構成されている。

次に、本発明の操作制御ユニット１０の作用及び効果について説明する。
先ずは、射出成形機１の両プラテン２，３に固定された金型Ｍを交換する為に、射出成形機１を段取りモードに設定すると、段取りモード回路部４４の電磁開閉器４７が閉状態に切換わる。制御部１４の鍵付きセレクタスイッチ２５の接点部２５ａは、クランプ装置１１，１２が使用されている段階で閉状態となっているので、段取モード回路部４４は導通状態となり、第３駆動部２３ａに駆動電流が流れて作動し、操作条件回路部４７の第３接点部２３ｂが閉状態に切り換わる。

次に、射出成形機１の両プラテン２，３が型締限状態になると、操作条件回路部４７の型締限判定回路５３の電磁開閉器５５が閉状態に切換わる（操作条件１成立）。次に、操作部１５の鍵付きセレクタスイッチ３３を操作して金型交換を選択すると、金型交換判定回路５４の接点部３３ａが閉状態に切換わる（操作条件２成立）。尚、制御部１４のパイパス用セレクタスイッチ２６は、バイパス機能を無効化する状態に選択されている。

ここで、第１，第２セレクタスイッチ３１，３２は、クランプ状態に夫々選択されているので、第１，第２クランプ側接点部３１ａ，３２ａは閉状態である。金型固定を解除する迄は、第１，第２圧力センサ１８，１９は、クランプ装置１１，１２のクランプ圧を検知しているので、第１，第２駆動部２１ａ，２２ａを介して第１，第２接点部２１ｂ，２２ｂが閉状態となり、固定側作動状態判定回路５１と可動側作動状態判定回路５２のクランプ側回路５１ａ，５２ａが導通状態となっている（操作条件３成立）。

操作条件回路部４７の複数の判定回路５１〜５４が導通した状態（操作条件１〜３成立状態）において、押ボタンスイッチ３４を押圧すると、第４駆動部２４ａに駆動電流が流れて作動し、駆動回路部４８の第４接点部２４ｂが閉状態に切換わるので、図８（ａ）が示すように、押ボタンスイッチ３４のランプ３４ｂが消灯状態から点灯状態に切換わる共に、駆動回路部４８における第１，第２セレクタスイッチ３１，３２の操作が有効化する。

そして、押ボタンスイッチ３４の押圧状態を維持したまま、第１，第２セレクタスイッチ３１，３２をクランプ状態からアンクランプ状態に夫々切換えると、第１，第２電磁開閉弁１６，１７の駆動部１６ａ，１７ａがアンクランプ側に夫々励磁されて、両プラテン２，３の複数のクランプ装置１１，１２の油圧が排出されて、金型Ｍのクランプ状態が解除される。

尚、第１，第２セレクタスイッチ３１，３２をクランプ状態からアンクランプ状態に夫々切換えた直後は、第１，第２クランプ側接点部３１ａ，３２ａは開状態に切換わるが、クランプ装置１１，１２のクランプ圧は直ぐには低下しないので、第１，第２接点部２１ｂ，２２ｂが閉状態を維持してしまう。このため、固定側作動状態判定回路５１と可動側作動状態判定回路５２は非導通状態となるが、これら判定回路５１，５２に並列接続された第４接点部２４ｃが、押ボタンスイッチ３４を押圧している間は閉状態を維持するので、操作条件回路部４７は導通状態を維持し、駆動回路部４８の導通状態も維持することができる。

その後、押ボタンスイッチ３４の押圧を解除すると、操作条件回路部４７は非導通状態となり、駆動回路部４８も非導通状態となる。そして、クランプ装置１１，１２のクランプ圧が低下して、第１，第２圧力センサ１８，１９がクランプ圧を検知しなくなると、クランプ側の第１，第２接点部２１ｂ，２２ｂが開状態に切換わり、アンクランプ側の第１，第２接点部２１ｃ，２２ｃが閉状態に切換わる。

次に、射出成形機１の両プラテン２，３に金型Ｍを固定する場合、第１，第２セレクタスイッチ３１，３２は、アンクランプ状態を夫々選択しているので、第１，第２アンクランプ側接点部３１ｄ，３２ｄが閉状態である。金型Ｍを固定する迄は、第１，第２圧力センサ１８，１９は、クランプ装置１１，１２のクランプ圧を検知しないので、第１，第２駆動部２１ａ，２２ａを介してアンクランプ側の第１，第２接点部２１ｃ，２２ｃが閉状態となり、固定側作動状態判定回路５１と可動側作動状態判定回路５２のアンクランプ側回路５１ｂ，５２ｂが導通状態となっている（操作条件３成立）。

操作条件回路部４７の複数の判定回路５１〜５４が導通した状態（操作条件１〜３成立状態）において、押ボタンスイッチ３４を押圧すると、図８（ｂ）が示すように、押ボタンスイッチ３４のランプ３４ｂが消灯状態から点灯状態に切換ると共に、第１，第２セレクタスイッチ３１，３２の操作が有効化する。第１，第２セレクタスイッチ３１，３２をアンクランプ状態からクランプ状態に夫々切換えると、複数のクランプ装置１１，１２に油圧が供給されて、金型Ｍがクランプ状態になる。

ところで、作業員の操作ミス等に起因して、両プラテン２，３のクランプ装置１１，１２がクランプ状態であるにも関わらず、第１，第２セレクタスイッチ３１，３２がアンクランプ状態に夫々選択されている場合がある。

この場合、第１，第２圧力センサ１８，１９は、クランプ装置１１，１２のクランプ圧を検知しているので、第１，第２駆動部２１ａ，２２ａを介してクランプ側の第１，第２接点部２１ｂ，２２ｂは閉状態となっているが、第１，第２セレクタスイッチ３１，３２の第１，第２クランプ側接点部３１ａ，３２ａは開状態（第１，第２アンクランプ側接点部３１ｄ，３２ｄが閉状態）となっている。

即ち、固定側のクランプ装置１１の作動状態と第１セレクタスイッチ３１により選択された作動状態とが一致しないので、固定側作動状態判定回路５１は非導通状態となり、可動側のクランプ装置１２の作動状態と第２セレクタスイッチ３１，３２により選択された作動状態とが一致しないので、可動側作動状態判定回路５２は非導通状態となり（操作条件３不成立）、操作条件回路部４７が非導通状態を維持してしまう。

従って、押ボタンスイッチ３４を押圧しても、第４駆動部２４ａは作動せず、駆動回路部４８の第４接点部２４ｂが開状態を維持し、駆動回路部４８は非導通状態のままであるので、第１，第２セレクタスイッチ３１，３２をアンクランプ状態からクランプ状態へ切り換えても、このスイッチ操作は無効化される。

このとき、図８（ｃ）が示すように、押ボタンスイッチ３４のランプ３４ｂは点灯しないので、作業員は射出成形機１側の作動状態と第１，第２セレクタスイッチ３１，３２の作動状態とが一致していないことを把握することができ、第１，第２セレクタスイッチ３１，３２を正常な位置に戻すことができる。

尚、図８（ｄ）が示すように、クランプ装置１１，１２がアンクランプ状態であるにも関わらず、第１，第２セレクタスイッチ３１，３２がクランプ状態に夫々選択されている場合も同様である。また、クランプ装置１１，１２の作動状態と、第１，第２セレクタスイッチ３１，３２の一方の作動状態が一致しない場合も同様である。

以上説明したように、固定側のクランプ装置１１の作動状態と第１セレクタスイッチ３１により選択された作動状態とが一致し、且つ可動側のクランプ装置１２の作動状態と第２セレクタスイッチ３１，３２により選択された作動状態とが一致している状態で、押ボタンスイッチ３４を押圧保持すると、第１，第２セレクタスイッチ３１，３２の操作が有効化されるので、作業員の意志に反してクランプ装置１１，１２の作動状態が切換わるのを防止することができる。クランプ状態・アンクランプ状態の切換えを１つのセレクタスイッチで行うので、クランプ用スイッチとアンクランプ用スイッチを夫々設置する構造と比較して、制作費を低減することができる。

また、所定の判定回路５１〜５４は、鍵付きセレクタスイッチ３３により金型交換を選択されたときに導通する金型交換判定回路５４と、両プラテン２，３が型締限状態に設定されたときに導通する型締限判定回路５３とを含むので、金型交換が選択され且つ両プラテン２，３が型締限状態でないと、クランプ装置１１，１２の作動状態を切換えることができず、安全性が向上する。

さらに、押ボタンスイッチ３４は、所定の判定回路５１〜５４が導通した状態で押圧すると、消灯状態から点灯状態に切換わるランプ３４ｂを有するので、両プラテン２，３のクランプ装置１１，１２の作動状態と操作部１５の作動状態とが一致しているかを容易に視認することができ、その後に、第１，第２セレクタスイッチ３１，３２の操作が有効化するので、作業員の意志に反してクランプ装置１１，１２の作動状態が勝手に切換わるのを防止することができる。

加えて、操作部１５は、箱状の外装ケース３５を備え、この外装ケース３６に鍵付きセレクタスイッチ３３と第１，第２セレクタスイッチ３１，３２と押ボタンスイッチ３４が装着されたので、操作部１５を可搬型に構成することができると共に、低コストで製造することができる。

次に、前記実施例を部分的に変更した形態について説明する。
［１］前記実施例において、金型Ｍを固定する為のクランプ装置１１，１２は油圧式のものであるが、特に油圧式に限定する必要はなく、流体圧式（例えば、エア式）のクランプ装置を備えた射出成形機に対して本発明の操作制御ユニット１０を適用しても良い。

［２］当業者であれば、本考案の趣旨を逸脱することなく、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能であり、本考案はそのような変更形態も包含するものである。

本考案は、射出成形機の操作制御ユニットにおいて、クランプ装置の作動状態と操作制御ユニットのセレクタスイッチの作動状態とが一致している場合に、押ボタンスイッチの押圧を介してセレクタスイッチの操作を有効化すると共に押ボタンスイッチを点灯させることにより、作業員の意志に反してクランプ装置の作動状態が切換わるのを防止し、クランプ装置の作動状態と操作部の作動状態とが一致しているかを簡単な構造で視認できるものである。

１ 射出成形機
２，３ プラテン
１０ 操作制御ユニット
１１，１２ クランプ装置
１４ 制御部
１５ 操作部
２１ 第１継電器
２２ 第２継電器
２３ 第３継電器
２４ 第４継電器
３１ 第１セレクタスイッチ
３２ 第２セレクタスイッチ
３３ 鍵付きセレクタスイッチ
３４ 押ボタンスイッチ
３４ｂ ランプ
３５ 外装ケース
５１ 固定側作動状態判定回路
５２ 可動側作動状態判定回路
５３ 型締限判定回路
５４ 金型交換判定回路

Claims (4)

1. クランプ装置を夫々備えた固定側プラテンと可動側プラテンを有する射出成形機の操作制御ユニットにおいて、
   前記クランプ装置に対する指令を入力可能な操作部と、この操作部からの指令に基づいて前記クランプ装置のクランプ状態・アンクランプ状態を切換える制御部とを有し、
   前記操作部は、前記固定側プラテンのクランプ装置のクランプ状態・アンクランプ状態を択一的に切換え可能な第１セレクタスイッチと、前記可動側プラテンのクランプ装置のクランプ状態・アンクランプ状態を択一的に切換え可能な第２セレクタスイッチと、所定の判定回路が導通した状態において押圧することで前記第１，第２セレクタスイッチの操作を有効化する押ボタンスイッチとを備え、
   前記制御部は、前記固定側プラテンのクランプ装置のクランプ状態・アンクランプ状態を検知する固定側状態検知手段と、前記可動側プラテンのクランプ装置のクランプ状態・アンクランプ状態を検知する可動側状態検知手段とを備え、
   前記所定の判定回路は、少なくとも、前記固定側状態検知手段により検知された固定側のクランプ装置の作動状態と、前記第１セレクタスイッチにより選択された作動状態とが一致しているときに導通する固定側作動状態判定回路と、前記可動側状態検知手段により検知された可動側のクランプ装置の作動状態と、前記第２セレクタスイッチにより選択された作動状態とが一致しているときに導通する可動側作動状態判定回路とを含むことを特徴とする射出成形機の操作制御ユニット。
2. 前記操作部は、前記固定側プラテンと前記可動側プラテンに夫々固定された金型を交換可能状態に設定する為の鍵付きセレクタスイッチを備え、
   前記所定の判定回路は、前記鍵付きセレクタスイッチにより金型交換を選択されたときに導通する金型交換判定回路と、前記両プラテンが型締限状態に設定されたときに導通する型締限判定回路とを含むことを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の操作制御ユニット。
3. 前記押ボタンスイッチは、前記所定の判定回路が導通した状態で押圧すると、消灯状態から点灯状態に切換わるランプを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の射出成形機の操作制御ユニット。
4. 前記操作部は、箱状の外装ケースを備え、この外装ケースに前記鍵付きセレクタスイッチと前記第１，第２セレクタスイッチと前記押ボタンスイッチが装着されたことを特徴とする請求項２に記載の射出成形機の操作制御ユニット。