JP3180304B2 - Power circuit of hybrid car - Google Patents

Power circuit of hybrid car

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JP3180304B2 JP18738293A JP18738293A JP3180304B2 JP 3180304 B2 JP3180304 B2 JP 3180304B2 JP 18738293 A JP18738293 A JP 18738293A JP 18738293 A JP18738293 A JP 18738293A JP 3180304 B2 JP3180304 B2 JP 3180304B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はハイブリット車の電源回
路に係り、詳細には、エンジンの駆動を効率的に行うハ
イブリット車の電源回路に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power supply circuit of a hybrid vehicle, and more particularly, to a power supply circuit of a hybrid vehicle for efficiently driving an engine.

【0002】[0002]

【従来の技術】電気自動車の開発と実用化が環境保護の
観点から、盛んに行われている。この電気自動車では、
バッテリの電力でモータを駆動して車両を走行させる
が、バッテリの容量には一定の限界があるため、走行距
離を長くするために、エンジンとモータを備えたハイブ
リット車も開発されている。このハイブリット車には、
エンジンを車両の駆動力発生源として使用することでバ
ッテリの消費を抑えるパラレル型と、エンジンで発電機
を駆動して発電し、バッテリを充電することで消費可能
なバッテリ量を増加させるシリアル型が存在する。ハイ
ブリット車では、エンジンを備えているため、エンジン
による排気ガスの発生をなるべく低下させることが必要
となる。このような技術として、特開昭51−3981
3号公報に記載されたハイブリット車がある。このハイ
ブリッド車では、負荷の大小に限らずエンジンを一定の
回転数で運転して発電機で発電し、これをバッテリに充
電し、バッテリが充電満了になればエンジンを自動停止
する。このように、エンジン発電機の出力を電気的に略
一定に制御し、変動分はバッテリに負担させてエンジン
の燃焼効率を向上することで低公害、燃料節約を図るも
のである。
2. Description of the Related Art Electric vehicles are being actively developed and put into practical use from the viewpoint of environmental protection. In this electric car,
A vehicle is driven by driving a motor with electric power of a battery. However, since the capacity of the battery has a certain limit, a hybrid vehicle equipped with an engine and a motor has been developed in order to extend the traveling distance. This hybrid car has
There are two types: a parallel type, which uses an engine as a vehicle driving force source to reduce battery consumption, and a serial type, which drives a generator with the engine to generate power and charges the battery to increase the amount of battery that can be consumed. Exists. Since a hybrid vehicle has an engine, it is necessary to reduce the generation of exhaust gas by the engine as much as possible. Such a technique is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. S51-3981.
There is a hybrid vehicle described in Japanese Patent No. In this hybrid vehicle, the engine is operated at a constant rotational speed regardless of the load, the generator generates power, the battery is charged, and when the battery is fully charged, the engine is automatically stopped. As described above, the output of the engine generator is controlled to be substantially constant electrically, and the variation is applied to the battery to improve the combustion efficiency of the engine, thereby achieving low pollution and saving fuel.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】図6は、エンジン回転
数NeとエンジントルクTeに対する、エンジン出力お
よびバッテリ17に充電可能なバッテリ量Bの関係を表
したものである。この図6に示すように、エンジンを最
高効率点による発電量は、充電可能なバッテリ量B〔K
w〕を一般に越えているため、上記従来のハイブリット
車ではバッテリの劣化を招くこととなる。一方、バッテ
リ17の劣化を抑えるために、最高効率点以下の点、す
なわち、トルクと回転数の一方または双方を下げた点で
エンジン17を駆動すると、エンジン17の燃費が低下
する共に、排気ガスの排出が多くなる。
FIG. 6 shows the relationship between the engine output and the amount of battery B chargeable to the battery 17 with respect to the engine speed Ne and the engine torque Te. As shown in FIG. 6, the amount of power generated by the engine at the highest efficiency point is the amount of chargeable battery B [K
w], the battery deteriorates in the above-mentioned conventional hybrid vehicle. On the other hand, if the engine 17 is driven at a point lower than the maximum efficiency point in order to suppress the deterioration of the battery 17, that is, at a point where one or both of the torque and the rotational speed are lowered, the fuel efficiency of the engine 17 is reduced and the exhaust gas is reduced. Emissions increase.

【0004】そこで、本発明の目的は、エンジンを最高
効率点近傍で駆動して排気ガスを低下すると共に、バッ
テリの劣化を防止することが可能なハイブリット車の電
源回路を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a power supply circuit for a hybrid vehicle capable of driving an engine near a maximum efficiency point to reduce exhaust gas and prevent battery deterioration.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明で
は、エンジンと、電力を蓄積するキャパシタおよびバッ
テリと、このバッテリに蓄積された充電量を検出する検
出手段と、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段
と、前記検出手段で所定値以下の充電量を検出し、前記
走行状態検出手段で走行停止状態を検出した場合、前記
エンジンを最高効率点近傍で駆動させるエンジン駆動手
段と、このエンジン駆動手段による前記エンジンの駆動
によって発電し、前記キャパシタに発電した電力を供給
する発電手段と、前記走行状態検出手段で走行停止状態
の終了を検出した場合、又は前記キャパシタの容量が所
定値以上に充電された場合に、前記エンジンの駆動を停
止するエンジン停止手段と、前記キャパシタに蓄積され
た電力を前記バッテリに充電する充電手段、とをハイブ
リット車の電源回路に具備させて前記目的を達成する。
According to the first aspect of the present invention, an engine, a capacitor and a battery for storing electric power, a detecting means for detecting a charge amount stored in the battery, and a driving state of the vehicle are detected. Running state detecting means, and an engine driving means for driving the engine in the vicinity of the highest efficiency point, when the detecting means detects a charge amount equal to or less than a predetermined value and the running state detecting means detects a running stop state, A power generating means for generating power by driving the engine by the engine driving means and supplying the generated power to the capacitor; and a case where the running state detecting means detects the end of the running stop state, or the capacity of the capacitor is a predetermined value. An engine stopping means for stopping the operation of the engine when the battery is charged, and an electric power stored in the capacitor, Charging means for charging, by provided the city power supply circuit of the hybrid vehicle to achieve the above objectives.

【0006】[0006]

【作用】請求項1記載のハイブリット車の電源回路で
は、バッテリに蓄積された充電量が所定値以下であるこ
とを検出手段で検出し、車両の走行停止状態を走行状態
検出手段で検出した場合に、エンジン駆動手段でエンジ
ンを最高効率点近傍で駆動させ、発電手段で発電する。
発電手段で発電された電力はキャパシタに供給され、キ
ャパシタに蓄積された電力が充電手段でバッテリに充電
される。エンジンは、走行停止状態が終了した場合、又
はキャパシタ容量が所定以上に充電された場合にエンジ
ン停止手段で停止される。
In the power supply circuit for a hybrid vehicle according to the first aspect, the charge amount stored in the battery is equal to or less than a predetermined value.
Is detected by the detecting means, and when the running stop state of the vehicle is detected by the running state detecting means, the engine is driven near the maximum efficiency point by the engine driving means, and power is generated by the power generating means.
The power generated by the power generation means is supplied to the capacitor, and the power stored in the capacitor is charged to the battery by the charging means. When the engine stops running,
Will be activated when the capacitor capacity is charged
The operation is stopped by the stop means.

【0007】[0007]

【実施例】以下、本発明のハイブリット車の電源回路に
おける一実施例を図1ないし図5を参照して詳細に説明
する。図1は、ハイブリット車の電源回路、およびその
周辺について表したものである。この実施例では、エン
ジンの駆動力を発電機の駆動にのみ使用するシリアル型
のハイブリッド車について表している。このハイブリッ
ト車の電源回路10は、エンジン11、および発電装置
13を備えている。発電装置13は、図示しない整流装
置を備えており、エンジンの駆動によって発電した電力
を整流して出力するようになっている。ハイブリット車
の電源回路10は、また、キャパシタ15とバッテリ1
7を備えており、発電装置13で発電された電力を蓄積
するようになっている。キャパシタ15およびバッテリ
17は、発電装置13に対して並列に接続されている。
なお、キャパシタ15とバッテリ17を充電するため、
これらと並列に図示しない燃料電池を接続するようにし
てもよい。燃料電池によるキャパシタ15とバッテリ1
7の充電は、本実施例によるエンジン11の駆動時間が
短い場合に、行われる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a power supply circuit for a hybrid vehicle according to the present invention will be described below in detail with reference to FIGS. FIG. 1 shows a power supply circuit of a hybrid vehicle and its surroundings. In this embodiment, a serial hybrid vehicle in which the driving force of an engine is used only for driving a generator is shown. The power supply circuit 10 of the hybrid vehicle includes an engine 11 and a power generator 13. The power generation device 13 includes a rectification device (not shown), and rectifies and outputs power generated by driving the engine. The power supply circuit 10 of the hybrid vehicle includes a capacitor 15 and a battery 1.
7 to accumulate the electric power generated by the power generation device 13 . Capacitor 15 and battery 17 are connected in parallel to power generator 13 .
In addition, in order to charge the capacitor 15 and the battery 17,
A fuel cell (not shown) may be connected in parallel with these. Fuel cell capacitor 15 and battery 1
The charging of 7 is performed when the driving time of the engine 11 according to the present embodiment is short.

【0008】キャパシタ15およびバッテリ17は、検
出手段としての電力量検出部19に続されており、電力
量および電荷量が検出されるようになっている。電力量
検出部19は、図示しない電圧センサを備えており、キ
ャパシタ15の端子電圧を測定することにより、電荷量
Q=静電容量C×電圧Vから算出する。また、バッテリ
17の端子電圧を測定し、電圧と容量を示す曲線から、
バッテリ容量を導出するようになっている。
[0008] The capacitor 15 and the battery 17 are connected to a power amount detecting section 19 as detecting means, and the power amount and the charge amount are detected. Electric energy
The detection unit 19 includes a voltage sensor (not shown), and calculates the charge amount Q = the capacitance C × the voltage V by measuring the terminal voltage of the capacitor 15. Further, the terminal voltage of the battery 17 is measured, and a curve indicating the voltage and the capacity is obtained from the curve.
The battery capacity is derived.

【0009】バッテリ17としては、鉛酸蓄電池、ニッ
ケルカドミウム電池、ナトリウム硫黄電池、リチウム2
次電池、水素2次電池、レドックス型電池等の各種2次
電池が使用される。このバッテリ17は、複数台の2次
電池を直列に、又は直並列に接続することによって、例
えば240〔V〕の電圧となるように構成されている。
The battery 17 includes a lead-acid battery, a nickel-cadmium battery, a sodium-sulfur battery, and a lithium-ion battery.
Various secondary batteries such as a secondary battery, a hydrogen secondary battery, and a redox battery are used. The battery 17 is configured to have a voltage of, for example, 240 [V] by connecting a plurality of secondary batteries in series or in series and parallel.

【0010】一方、キャパシタ15としては、例えば、
分極性電極と電解質界面で形成される電気二重層を利用
した電気二重層コンデンサが使用される。この電気二重
層コンデンサは、単位体積当たりの容量が大きく、更
に、低抵抗で出力密度が大きいコンデンサであり、その
容量は、その占有する体積とのバランスを考慮して決定
し、本実施例では、例えば9F以上の大容量のコンデン
サが使用される。また、電気二重層コンデンサは、発電
装置13からの発電電力の電圧に耐え得るように、複数
段積層されている。
On the other hand, as the capacitor 15, for example,
An electric double layer capacitor using an electric double layer formed at the interface between the polarizing electrode and the electrolyte is used. This electric double layer capacitor is a capacitor having a large capacity per unit volume, a low resistance and a large output density, and the capacity is determined in consideration of the balance with the occupied volume. For example, a capacitor having a large capacity of 9F or more is used. The electric double layer capacitors are stacked in a plurality of stages so as to withstand the voltage of the power generated from the power generator 13.

【0011】ハイブリット車の電源回路10は、また、
エンジン駆動手段として機能する制御部21を備えてい
る。制御部21は、電力量検出部19から供給されるキ
ャパシタ15およびバッテリ17の電力量に応じて、エ
ンジン11を最高効率点近傍で駆動させるようになって
いる。ここで、最高効率点とは、入力(ガソリンの消費
量)に対する出力(回転数×トルク)が最大の点をい
う。この制御部21は、第1および第2のスイッチ2
3、25の接続と開放を制御することで、充電手段とし
て機能し、発電装置13からキャパシタ15、バッテリ
17への充電を制御するようになっている。第1および
第2のスイッチ23、25は、リレー等による有接点の
スイッチ、また、論理和等の論理回路素子やトランジス
タ等によるスイッチ回路が使用される。第1のスイッチ
23は動作時に接点が開放するb接点に構成され、第2
のスイッチ25は動作時に接点が接続されるa接点に構
成されている。
[0011] The power supply circuit 10 of the hybrid vehicle also includes:
The control unit 21 functions as an engine driving unit. The control unit 21 drives the engine 11 near the maximum efficiency point in accordance with the electric energy of the capacitor 15 and the battery 17 supplied from the electric energy detection unit 19. Here, the highest efficiency point is a point at which the output (rotation speed × torque) with respect to the input (gasoline consumption) is the maximum. The control unit 21 includes the first and second switches 2
By controlling the connection and disconnection of 3, 25, it functions as a charging means, and controls charging of the capacitor 15 and the battery 17 from the power generator 13 . As the first and second switches 23 and 25, a contact switch such as a relay or a switch circuit including a logic circuit element such as a logical sum or a transistor is used. The first switch 23 is configured as a b-contact whose contact is opened during operation,
The switch 25 is configured as an a contact to which a contact is connected during operation.

【0012】制御部21には、センサ部27が接続され
ている。センサ部27は、シフトレバセンサ271、ア
クセルセンサ272、ブレーキセンサ273、図示しな
い速度センサ等の各種センサを備えている。センサ部2
7からは、シフトレバ271のポジションを示す信号、
アクセルセンサ272やブレーキの踏み込み量を示す信
号等の各種信号が、モータ指令値として制御部21に供
給される。制御部21は、センサ部27から供給される
モータ指令値によって車両の走行状態を検出すること
で、センサ部27と共に走行状態検出手段として機能す
る。制御部21では、また、モータ指令値から、シフト
レバポジションに対応したアクセルやブレーキの踏み込
みによる運転者の走行要求に対応して、モータ33の出
力を決定する。そして、決定したモータ33の出力に対
応した電流信号Sをインバータ31に供給するようにな
っている。インバータ31では、電流制御信号に応じた
電流を供給してモータ33を駆動するようになってい
る。
The control section 21 is connected to a sensor section 27. The sensor unit 27 includes various sensors such as a shift lever sensor 271, an accelerator sensor 272, a brake sensor 273, and a speed sensor (not shown). Sensor part 2
7, a signal indicating the position of the shift lever 271;
Various signals such as an accelerator sensor 272 and a signal indicating the amount of depression of the brake are supplied to the control unit 21 as a motor command value. The control unit 21 functions as a traveling state detection unit together with the sensor unit 27 by detecting the traveling state of the vehicle based on the motor command value supplied from the sensor unit 27. The control unit 21 also determines the output of the motor 33 from the motor command value in response to a driver's traveling request by depressing an accelerator or a brake corresponding to the shift lever position. Then, a current signal S corresponding to the determined output of the motor 33 is supplied to the inverter 31. The inverter 31 drives the motor 33 by supplying a current according to the current control signal.

【0013】この様に構成されたハイブリット車の電源
回路10には、インバータ31がバッテリ17に対して
並列に接続されている。インバータ31は、例えば、ト
ランジスタとダイオードを用いたブリッジ回路と平滑コ
ンデンサとを有し、バッテリ17から供給される直流を
三相交流に変換してモータ33に出力するようになって
いる。モータ33としては、例えば、6極の永久磁石か
ら成るロータ、三相の巻線からなる電磁石コイルすなわ
ちステータコイルを備えた、DCブラシレスモータが使
用される。
An inverter 31 is connected in parallel to the battery 17 in the power supply circuit 10 of the hybrid vehicle thus configured. The inverter 31 has, for example, a bridge circuit using a transistor and a diode, and a smoothing capacitor. The inverter 31 converts a direct current supplied from the battery 17 into a three-phase alternating current and outputs the three-phase alternating current to the motor 33. As the motor 33, for example, a DC brushless motor including a rotor composed of six-pole permanent magnets and an electromagnet coil composed of three-phase windings, that is, a stator coil is used.

【0014】次に、このように構成された実施例の動作
について説明する。図2は、ハイブリット車の電源回路
によるエンジン駆動による充電処理動作を表したもので
ある。制御部21は、センサ部27から供給される車速
信号やシフトポジション信号から、車両の走行状態を常
時監視しており、走行停止状態か否かを常時監視してい
る(ステップ11)。ここで、走行停止状態とは、イグ
ニッションON状態で、サイドブレーキが引かれている
場合、および、シフトレバがパーキングまたはニュート
ラル位置にあって車速が0の場合をいう。
Next, the operation of the embodiment configured as described above will be described. FIG. 2 illustrates a charging process operation by driving an engine by a power supply circuit of a hybrid vehicle. The control unit 21 constantly monitors the traveling state of the vehicle from the vehicle speed signal and the shift position signal supplied from the sensor unit 27, and constantly monitors whether or not the traveling is stopped (step 11). Here, the running stop state refers to the case where the ignition is ON, the side brake is applied, and the case where the shift lever is in the parking or neutral position and the vehicle speed is 0.

【0015】走行停止状態を検出すると(ステップ1
1;Y)、バッテリ充電量が所定値以下か否かを判断す
る(ステップ12)。すなわち、電力量検出部19は
電圧センサからバッテリ17の電圧を測定し制御部21
に供給する。制御部21では、電圧−容量曲線からバッ
テリ17の充電量を導出する。この充電量が所定値以下
となっていない場合には(ステップ12;N)、処理を
リターンする。一方、バッテリ17の充電量が所定値以
下の場合(ステップ12;Y)、制御部21は、エンジ
ン11を最高効率点A近傍で駆動させる(ステップ1
3)。エンジンが駆動すると発電装置13によって発電
が開始され、その電力はキャパシタ15に充電される。
When the traveling stop state is detected (step 1)
1; Y), it is determined whether the battery charge is equal to or less than a predetermined value (step 12). That is, the power amount detection unit 19
The voltage of the battery 17 is measured from the voltage sensor and the control unit 21
To supply. The control unit 21 derives the charge amount of the battery 17 from the voltage-capacity curve. If the charge amount is not less than the predetermined value (step 12; N), the process returns. On the other hand, when the charge amount of the battery 17 is equal to or less than the predetermined value (Step 12; Y) , the control unit 21 drives the engine 11 near the maximum efficiency point A (Step 1).
3). When the engine is driven, power generation is started by the power generation device 13, and the power is charged in the capacitor 15.

【0016】このキャパシタ15への充電によってキャ
パシタ15の容量が所定値(ほぼ満充電の状態)となっ
たか否かを、制御部21は監視する(ステップ14)。
所定値以下の場合(ステップ14;N)、制御部は、セ
ンサ部27から供給されるモータ指令値から走行停止状
態が終了したか否か、すなわち、車両が走行状態に移行
したか否かを判断する(ステップ15)。走行停止状態
が継続していれば(ステップ15;Y)、ステップ14
に戻り、キャパシタの容量が所定値以上になるまで、充
電を継続する。
The control section 21 monitors whether or not the capacity of the capacitor 15 has reached a predetermined value (substantially fully charged state) by charging the capacitor 15 (step 14).
If the value is equal to or less than the predetermined value (Step 14; N), the control unit determines whether or not the traveling stop state has ended based on the motor command value supplied from the sensor unit 27, that is, whether or not the vehicle has shifted to the traveling state. A decision is made (step 15). If the traveling stop state continues (step 15; Y), step 14
And charging is continued until the capacity of the capacitor becomes equal to or more than the predetermined value.

【0017】キャパシタ15の容量が所定値以上まで充
電された場合(ステップ14;Y)、および、走行停止
状態が終了した場合(ステップ15;N)、制御部21
はエンジン11の駆動を停止する(ステップ16)。次
いで、制御部21は、スイッチ25を接続することでキ
ャパシタ15からバッテリ17への充電を行い充電が終
了すると制御部21は、スイッチを元の状態に戻して
(ステップ17)、処理をリターンする。
When the capacity of the capacitor 15 has been charged to a predetermined value or more (step 14; Y) and when the running stop state has been completed (step 15; N), the control unit 21
Stops the driving of the engine 11 (step 16). Next, the control unit 21 charges the battery 17 from the capacitor 15 by connecting the switch 25, and when the charging is completed, the control unit 21 returns the switch to the original state (step 17) and returns the process. .

【0018】以上説明したように、本実施例では、エン
ジン11の駆動をオン、オフすることで間欠的に駆動制
御し、オンの場合、常に最高効率点近傍で駆動させるの
で、高い燃料消費率が確保できると共に、排気ガスをの
排出量を低く抑えることが可能となる。また、キャパシ
タ15とバッテリ17を備え、発電装置13による発電
電力をキャパシタ15に充電する構成としているので、
バッテリ17の劣化を防止することができる。
As described above, in this embodiment, the drive of the engine 11 is intermittently controlled by turning on and off the drive, and when the engine 11 is on, the drive is always performed near the maximum efficiency point. And the amount of exhaust gas discharged can be kept low. In addition, since the configuration is such that the capacitor 15 and the battery 17 are provided and the power generated by the power generator 13 is charged in the capacitor 15,
The deterioration of the battery 17 can be prevented.

【0019】なお、スイッチ25を動作時に開放するa
接点に構成し、発電装置13の発電電力をキャパシタ1
5とバッテリ17の双方に充電するようにしてもよい。
この場合、キャパシタ15の内部抵抗がバッテリ17よ
りも低いため、主としてキャパシタ15に優先的に充電
されることとなる。そして、バッテリ17への充電は少
量であるため劣化が生じることはない。このように、発
電装置13の発電電力の一部をバッテリ17にも充電す
ることで、キャパシタ15への充電時間、すなわち、エ
ンジン11の駆動時間がながくなるため、エンジン11
のオン、オフの回数が減り、さらに、燃費が向上する。
The switch 25 is opened during operation.
The power generated by the power generation device 13 is
5 and the battery 17 may be charged.
In this case, since the internal resistance of the capacitor 15 is lower than that of the battery 17, the capacitor 15 is mainly charged preferentially. Since the battery 17 is charged in a small amount, no deterioration occurs. In this way, by charging a part of the power generated by the power generating device 13 to the battery 17, the charging time for the capacitor 15, that is, the driving time of the engine 11 is reduced.
The number of times of turning on and off is reduced, and the fuel efficiency is further improved.

【0020】次に第2の実施例について説明する。第1
の実施例では、車両の走行停止状態においてエンジン1
1を最高効率点近傍で駆動させていたが、この第2の実
施例では、車両の走行時においても最高効率点近傍でエ
ンジン11を駆動させるように制御するものである。図
3は、図6に対応して、最高効率点近傍Aにおける発電
電力A′と、充電可能なバッテリ量B′、および車両走
行に必要とされる走行電力Dの関係を表したものであ
る。発電電力A′からモータ駆動に使用される走行電力
Dを引いた実充電容量H=A′−Dがバッテリ量B′よ
りも大きい場合にバッテリ17が劣化する。そこで、こ
の第2の実施例では、実充電量H≦バッテリ量B′の場
合、発電電力A′をバッテリ17に充電する。この場
合、制御部21は、第1のスイッチ23を開放すると共
に、第2のスイッチ25を接続する。一方、実充電量H
>バッテリ量B′の場合、発電電力A′をキャパシタ1
5とバッテリ17の双方に充電する。この場合、制御部
21は、第1のおよび第2のスイッチ23、25を共に
接続する。なお、実充電量Hは、制御部21において、
センサ部27から供給されるモータ指令値に従って走行
電力Dを算出するとともに、バッテリ量B′を電力量検
出部19から供給されるバッテリ17の電圧から、それ
ぞれ算出する。
Next, a second embodiment will be described. First
In the embodiment, the engine 1 is stopped when the vehicle is stopped.
In the second embodiment, the engine 11 is controlled so as to be driven near the maximum efficiency point even when the vehicle is running. FIG. 3 shows the relationship between the generated power A ′ in the vicinity A of the highest efficiency point, the chargeable battery amount B ′, and the traveling power D required for running the vehicle, corresponding to FIG. . The battery 17 deteriorates when the actual charge capacity H = A'-D, which is obtained by subtracting the traveling power D used for driving the motor from the generated power A ', is larger than the battery amount B'. Therefore, in the second embodiment, the battery 17 is charged with the generated power A 'when the actual charge amount H≤the battery amount B'. In this case, the control unit 21 opens the first switch 23 and connects the second switch 25. On the other hand, the actual charge amount H
> In the case of battery amount B ', the generated power A'
5 and the battery 17 are charged. In this case, the control unit 21 connects the first and second switches 23 and 25 together. It should be noted that the actual charge amount H is
The running power D is calculated according to the motor command value supplied from the sensor unit 27, and the battery amount B ′ is calculated from the voltage of the battery 17 supplied from the power amount detecting unit 19.

【0021】図4は、実充電量Hの充電状態の一例と各
状態における第1および第2のスイッチ23、35の状
態を概念的に表したものである。この図4では、上か
ら、エンジンのオン・オフ状態E/G、最高効率点近傍
Aにおける発電電力A′、発電電力A′を基準として下
方に充電可能なバッテリ量B′が表されている。横軸に
は時間軸がとられており、車両の走行に応じてモータ駆
動に使用される走行電力Dの曲線Dが表されている。車
両の走行は、時刻t1でイグニッションがオンされ、時
刻t2から加減速を繰り返し、時刻t6以降、走行停止
状態を継続しているものとする。
FIG. 4 conceptually shows an example of the charged state of the actual charged amount H and states of the first and second switches 23 and 35 in each state. In FIG. 4, from the top, the on / off state E / G of the engine, the generated power A 'near the highest efficiency point A, and the amount of battery B' that can be charged downward with reference to the generated power A 'are shown. . The horizontal axis represents the time axis, and represents the curve D of the traveling power D used for driving the motor according to the traveling of the vehicle. In the running of the vehicle, it is assumed that the ignition is turned on at time t1, the acceleration / deceleration is repeated from time t2, and the running stop state is continued after time t6.

【0022】このような走行がなされると、まず時刻t
1のイグニッションオンにより、エンジン11が最高効
率点近傍Aで駆動し、発電電力A′を発電装置13から
出力する。この時刻t1から、時刻t2までの間、実充
電量H2>バッテリ量B′となるので、第1および第2
のスイッチ23、25を共に接続(ON)させ、発電電
力A′を、バッテリ17に充電する(斜線部分)と共
に、キャパシタ15にも充電を行う(点々部分)。時刻
t3になると、走行電力Dが大きくなり、実充電量H≦
バッテリ量B′となるので、第1スイッチ23を開放
(OFF)してバッテリ17にのみ充電する。時刻t4
〜t5の間では、発電電力A′よりも大きな走行電力D
が要求されているため、第1および第2のスイッチの双
方を接続することで、キャパシタ15およびバッテリ1
7からインバータ31を介してモータ33に電力が供給
される。
When such traveling is performed, first, at time t
When the ignition is turned on, the engine 11 is driven near the maximum efficiency point A, and the generated power A ′ is output from the power generator 13. Between the time t1 and the time t2, the actual charge amount H2> the battery amount B ′, so that the first and second charge amounts are obtained.
The switches 23 and 25 are connected (ON) to charge the battery 17 with the generated power A '(hatched portion) and also charge the capacitor 15 (dotted portion). At time t3, the traveling power D increases, and the actual charge amount H ≦
Since the battery amount becomes B ', the first switch 23 is opened (OFF) to charge only the battery 17. Time t4
Tt5, the traveling power D larger than the generated power A '
Therefore, by connecting both the first and second switches, the capacitor 15 and the battery 1 are connected.
Electric power is supplied from 7 to the motor 33 via the inverter 31.

【0023】このように、エンジン11を最高効率点近
傍Aで駆動し、倉庫電力Dの変化に伴う実充電量Hの変
化によって、第1のスイッチ23を接・断することで、
キャパシタ15とバッテリ17の充電を行う。そして、
時刻t6で走行停止状態となった後も、エンジン11は
最高効率点A近傍で駆動し、キャパシタ15の容量が所
定量以上になった時点t7でエンジンをオフさせる。こ
のとき、第1のスイッチ23は開放することなく、その
まま接続することで、以後、キャパシタ15の充電電力
がバッテリ17に充電されることとなる。なお、制御部
21は、バッテリ17の充電量も監視し、走行電力Dが
バッテリのみ充電する領域での走行が継続した場合のよ
うに、バッテリ17がキャパシタ15よりも先に所定量
以上充電された場合には、その時点でエンジン11をオ
フさせる。
As described above, the engine 11 is driven in the vicinity of the highest efficiency point A, and the first switch 23 is turned on and off by the change in the actual charge amount H accompanying the change in the warehouse power D.
The capacitor 15 and the battery 17 are charged. And
Even after the running is stopped at time t6, the engine 11 is driven near the maximum efficiency point A, and is turned off at time t7 when the capacity of the capacitor 15 becomes equal to or more than the predetermined amount. At this time, by connecting the first switch 23 without opening it, the battery 17 is charged with the charging power of the capacitor 15 thereafter. The control unit 21 also monitors the charge amount of the battery 17 and charges the battery 17 by a predetermined amount or more before the capacitor 15 as in the case where the traveling power D continues traveling in a region where only the battery is charged. If so, the engine 11 is turned off at that time.

【0024】以上説明した実施例では、シリアル型のハ
イブリット車について説明したが、図5に示すように、
パラレル型のハイブリット車についても本発明を適用す
ることが可能である。この場合、エンジン11′はクラ
ッチ41を介してモータ33′と接続されおり、車両の
駆動力の一部または全部を負担する。そして、モータ3
3′はクラッチ43を介してトランスミッテョン45と
接続されており、クラッチ43を開放することで、エン
ジン11の駆動によって回転され発電機として機能す
る。
In the embodiment described above, a serial type hybrid vehicle has been described. As shown in FIG.
The present invention can be applied to a parallel type hybrid vehicle. In this case, the engine 11 'is connected to the motor 33' via the clutch 41 and bears part or all of the driving force of the vehicle. And the motor 3
3 'is connected to the transmission 45 via the clutch 43, and when the clutch 43 is released, is rotated by the drive of the engine 11 and functions as a generator.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
エンジンを最高効率点近傍で駆動して排気ガスを低下す
ると共に、バッテリの劣化を防止することができる。
As described above, according to the present invention,
The engine can be driven near the maximum efficiency point to reduce exhaust gas and prevent battery deterioration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例におけるシリアル型ハイブリ
ット車の電源回路、およびその周辺について表した回路
図である。
FIG. 1 is a circuit diagram showing a power supply circuit of a serial-type hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention, and its periphery.

【図2】同上、ハイブリット車の電源回路によるエンジ
ン駆動による充電処理動作を示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a charging process operation by an engine driven by a power supply circuit of the hybrid vehicle.

【図3】同上、第2の実施例において、発電電力A′、
バッテリ量B′、および走行電力Dの関係を表した説明
図である。
FIG. 3 is a diagram showing the generated power A ′,
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a relationship between a battery amount B ′ and a traveling power D.

【図4】同上、第2の実施例において、実充電量Hの充
電状態の一例と各状態における第1および第2のスイッ
チ23、35の状態を概念的示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram conceptually showing an example of a charging state of an actual charging amount H and states of first and second switches 23 and 35 in each state in the second embodiment.

【図5】本発明の他の実施例で使用されるパラレル型ハ
イブリット車の電源回路、およびその周辺を表した回路
図である。
FIG. 5 is a circuit diagram showing a power supply circuit of a parallel-type hybrid vehicle used in another embodiment of the present invention and a periphery thereof.

【図6】エンジン回転数NeとエンジントルクTeに対
する、エンジン出力およびバッテリに充電可能なバッテ
リ量Bの関係を示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a relationship between an engine output and an amount of battery B chargeable to a battery with respect to an engine speed Ne and an engine torque Te.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 ハイブリット車の電源回路 11 エンジン 13 発電装置 15 キャパシタ 17 バッテリ 19 電力量検出部 21 制御部 23 第1のスイッチ 25 第2のスイッチ 27 センサ部 31 インバータ 33 モータDESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Power circuit of hybrid vehicle 11 Engine 13 Power generation device 15 Capacitor 17 Battery 19 Electric energy detection unit 21 Control unit 23 First switch 25 Second switch 27 Sensor unit 31 Inverter 33 Motor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−157901(JP,A) 特開 平4−271209(JP,A) 特開 昭51−39813(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B60L 7/00 - 13/00 B60K 6/02 H02J 1/00 306 H02J 9/06 505 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-55-157901 (JP, A) JP-A-4-271209 (JP, A) JP-A-51-39813 (JP, A) (58) Investigation Field (Int.Cl. 7 , DB name) B60L 7 /00-13/00 B60K 6/02 H02J 1/00 306 H02J 9/06 505

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 エンジンと、 電力を蓄積するキャパシタおよびバッテリと、 このバッテリに蓄積された充電量を検出する検出手段
と、 車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、 前記検出手段で所定値以下の充電量を検出し、前記走行
状態検出手段で走行停止状態を検出した場合、前記エン
ジンを最高効率点近傍で駆動させるエンジン駆動手段
と、 このエンジン駆動手段による前記エンジンの駆動によっ
て発電し、前記キャパシタに発電した電力を供給する発
電手段と、 前記走行状態検出手段で走行停止状態の終了を検出した
場合、又は前記キャパシタの容量が所定値以上に充電さ
れた場合に、前記エンジンの駆動を停止するエンジン停
止手段と、 前記キャパシタに蓄積された電力を前記バッテリに充電
する充電手段とを具備することを特徴とするハイブリッ
ト車の電源回路。
An engine; a capacitor and a battery for storing electric power; a detecting means for detecting a charge amount stored in the battery; a running state detecting means for detecting a running state of the vehicle; An engine driving means for driving the engine in the vicinity of a maximum efficiency point when the traveling state detecting means detects a traveling stop state by detecting a charge amount equal to or less than a value, and generating electric power by driving the engine by the engine driving means. A power generation unit that supplies the generated power to the capacitor; and a drive of the engine when the end of the travel stop state is detected by the travel state detection unit or when the capacity of the capacitor is charged to a predetermined value or more. Engine stopping means for stopping power, and charging means for charging the battery with electric power stored in the capacitor. Hybrid car power supply circuit according to claim.
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