JP2000014030A - Charge control equipment for vehicle - Google Patents

Charge control equipment for vehicle

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JP2000014030A
JP2000014030A JP10187034A JP18703498A JP2000014030A JP 2000014030 A JP2000014030 A JP 2000014030A JP 10187034 A JP10187034 A JP 10187034A JP 18703498 A JP18703498 A JP 18703498A JP 2000014030 A JP2000014030 A JP 2000014030A
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JP
Japan
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bypass
charging
charging current
control device
current
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Application number
JP10187034A
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Japanese (ja)
Inventor
Taichi Ogawa
太一 小川
Minoru Nakajima
稔 中島
Koichiro Ozawa
浩一郎 小澤
Kazuhiro Hara
一広 原
Yasuo Yamada
保雄 山田
Iwao Shimane
岩夫 嶋根
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a charge control equipment for preventing overcharge of each cell caused by a large charging current. SOLUTION: When a cell voltage reaches a full charge voltage, each of the bypass circuits (15-1)-(15-n) bypasses a charging current, and outputs a bypassing signal. A regenerative braking part 4c of charge control equipment 4 responds to a regenerative braking command of an ECU 3, executes regenerative braking, and converts the kinetic energy of a generator-motor(G/M) to electric energy. When the bypassing signal is received, a bypass operation detecting part 3a of the ECU 3 outputs a charge limiting signal to a charging part 4b. In a normal period, the charging part 4b converts electric energy generated by the regenerative braking part 4c into a comparatively large charging current IH. When the charge limiting signal is received, the charging part 4b limits the electric energy within a comparatively small charging current IH.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電動車両やハイブ
リッド車両に搭載された蓄電器を充電する車両用充電制
御装置に係り、特に、過充電を防止して蓄電器の長寿命
化を可能にした車両用充電制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle charging control device for charging a battery mounted on an electric vehicle or a hybrid vehicle, and more particularly, to a vehicle capable of preventing overcharge and extending the life of the battery. The present invention relates to a charge control device for a vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】環境への配慮から、電動車両やハイブリ
ッド車両等のバッテリを動力源とする車両(以下、電動
車両で代表する)が普及しつつある。このような電動車
両用の二次バッテリには、ガソリンエンジンに匹敵する
動力の確保を可能にする大容量のバッテリが必要である
が、ガソリン補給と同等に簡便かつ短時間での充電を可
能にする大容量の二次バッテリは未だ開発されていな
い。
2. Description of the Related Art Vehicles that use a battery as a power source, such as electric vehicles and hybrid vehicles (hereinafter referred to as electric vehicles), are becoming widespread in consideration of the environment. Such a secondary battery for an electric vehicle requires a large-capacity battery that can secure power equivalent to that of a gasoline engine, but can be charged as easily and in a short time as gasoline refueling. Large capacity secondary batteries have not been developed yet.

【0003】また、二次バッテリの過充電を防止するた
めには、バッテリの充電量を正確に把握して充電量を制
御することが望ましいが、充電量を正確に検出する技術
が確立されていない現在では、バッテリの容量を有効利
用するために一定量の過充電が行われるのが通常であ
る。しかしながら、過充電はバッテリの劣化を促進する
のみならず、電気エネルギの浪費となってしまう。
In order to prevent the secondary battery from being overcharged, it is desirable to control the charge amount by accurately grasping the charge amount of the battery. However, a technique for accurately detecting the charge amount has been established. At present, a certain amount of overcharging is usually performed in order to effectively use the capacity of the battery. However, overcharging not only promotes battery deterioration but also wastes electrical energy.

【0004】このような問題点を解決するために、例え
ば特開平6−261452号公報あるいは特開平4−2
99032号公報では、複数のバッテリセルを直列接続
して二次バッテリを構成すると共に、各バッテリセルの
端子電圧を検出し、端子電圧が所定値に達したバッテリ
セルへの充電電流はバイパスさせる充電制限回路を備え
た蓄電電源装置が提案されている。
In order to solve such problems, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-261452 or Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-2
In Japanese Patent Application Laid-Open No. 99032, a secondary battery is configured by connecting a plurality of battery cells in series, and a terminal voltage of each battery cell is detected, and a charging current to a battery cell whose terminal voltage has reached a predetermined value is bypassed. A storage power supply device provided with a limiting circuit has been proposed.

【0005】図8は、上記した従来技術による充電制限
回路の構成を示したブロック図である。バッテリ9は複
数のバッテリセル90−1、90−2…、90−nを直
列接続して構成され、負荷7にはバッテリ9から電気エ
ネルギが供給される。バッテリ9の充電時には充電回路
8が接続され、充電回路8は、商用電源6から供給され
る電力を利用してバッテリ9を充電する。
FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the above-described conventional charge limiting circuit. The battery 9 is configured by connecting a plurality of battery cells 90-1, 90-2,..., 90-n in series, and the load 7 is supplied with electric energy from the battery 9. When charging the battery 9, a charging circuit 8 is connected, and the charging circuit 8 charges the battery 9 using electric power supplied from the commercial power supply 6.

【0006】各バッテリセル90−1、90−2…、9
0−nにはバイパス回路5−1〜5−nが並列接続され
ている。各バイパス回路5−1〜nは、セル電圧が満充
電電圧VFUになると、充電電流をバイパス電流IBPとし
て通過させるように作用する。したがって、充電電流は
未だ満充電状態ではないバッテリセル90−iへ優先的
に供給されることになる。
Each of the battery cells 90-1, 90-2,.
The bypass circuits 5-1 to 5-n are connected in parallel to 0-n. Each of the bypass circuits 5-1 to n acts so as to pass the charging current as the bypass current IBP when the cell voltage becomes the full charge voltage VFU. Therefore, the charging current is preferentially supplied to the battery cells 90-i that have not been fully charged.

【0007】図9は、前記バイパス回路5の構成例を示
した図であり、入出力端子間に直列接続された分圧抵抗
R2 、R3 の接続点にはトランジスタTrのベースが接
続され、このトランジスタTrのコレクタは入力端子に
接続され、エミッタはバイパス抵抗R4 を介して出力端
子に接続されている。
FIG. 9 is a diagram showing an example of the configuration of the bypass circuit 5. The base of a transistor Tr is connected to the connection point of voltage dividing resistors R2 and R3 connected in series between input and output terminals. The collector of the transistor Tr is connected to the input terminal, and the emitter is connected to the output terminal via the bypass resistor R4.

【0008】このような構成によれば、いずれかのバッ
テリセル90−iのセル電圧Vが上昇して満充電電圧V
FUに達すると、トランジスタTrのベース電圧が上昇し
てオン状態となり、充電電流がトランジスタTrおよび
バイパス抵抗R4 を介してバイパスされるので、過充電
によるバッテリセルの劣化が防止される。
According to such a configuration, the cell voltage V of one of the battery cells 90-i increases and the full charge voltage V
When the charge reaches FU, the base voltage of the transistor Tr rises and turns on, and the charging current is bypassed via the transistor Tr and the bypass resistor R4, thereby preventing the battery cell from being deteriorated due to overcharging.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】電動車両では、停車状
態での商用電源による充電のみならず、走行時であって
も制動時には駆動モータを発電機として機能させてバッ
テリを充電させる回生制動が行われる。しかしながら、
回生制動では駆動モータの回転速度に応じた電力が発生
するため、高速走行状態からの制動時には比較的大きな
電流(または電圧)がバッテリへ供給されることにな
る。
In an electric vehicle, not only charging with a commercial power supply in a stopped state but also regenerative braking in which a battery is charged by using a drive motor as a generator during braking even during traveling is performed. Will be However,
In regenerative braking, electric power is generated in accordance with the rotation speed of the drive motor, so that a relatively large current (or voltage) is supplied to the battery during braking from a high-speed running state.

【0010】このように、バッテリへ大きな充電電流が
供給されると、バイパス回路5−iによるバイパス時で
あってもバイパス抵抗R4 の端子電圧が上昇するのでバ
ッテリセル90−iへの印加電圧も上昇し、過充電状態
が発生し得るという問題があった。
As described above, when a large charging current is supplied to the battery, the terminal voltage of the bypass resistor R4 increases even during the bypass by the bypass circuit 5-i, so that the voltage applied to the battery cell 90-i also decreases. There is a problem that the battery may rise and an overcharged state may occur.

【0011】なお、上記した問題は電動車両の回生制動
に固有のものではなく、動力源としてエンジンおよびモ
ータを備えたハイブリッド車両でも、エンジンの運転時
には駆動モータが発電機として機能して充電電流が発生
するので、上記したような回生制動時のみならず、エン
ジンが高回転で運転される場合も大きな充電電流が発生
して前記と同様の問題が生じ得る。
The above-mentioned problem is not peculiar to regenerative braking of an electric vehicle. Even in a hybrid vehicle having an engine and a motor as power sources, the driving motor functions as a generator during operation of the engine, and the charging current is reduced. Therefore, not only during the regenerative braking as described above, but also when the engine is operated at a high rotation speed, a large charging current is generated, and the same problem as described above may occur.

【0012】本発明の目的は、上記した従来技術の問題
点を解決し、回生制動時等に発生し得る比較的大きな充
電電流によるバッテリセルの過充電を防止できるように
した車両用充電制御装置を提供することにある。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art and to prevent a battery cell from being overcharged by a relatively large charging current that can occur during regenerative braking or the like. Is to provide.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明は、複数のセルを直列接続して構成され
た充放電可能な蓄電器と、前記蓄電器を充電する発電装
置と、前記発電装置による蓄電器の充電を制御する充電
制御装置とを具備した車両用充電制御装置において、各
セルのそれぞれに並列接続され、各セルの端子電圧が所
定値以上になったことを検知して当該セルへの充電電流
をバイパスするバイパス手段と、前記各バイパス手段が
バイパス動作中であるか否かをそれぞれ検知するバイパ
ス動作検知手段とを具備し、前記充電制御装置は、前記
バイパス動作検知手段によって少なくとも一つのバイパ
ス手段のバイパス動作が検知されると前記蓄電器へ供給
する充電電流を制限するようにした。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a chargeable / dischargeable battery formed by connecting a plurality of cells in series, a power generator for charging the battery, A charge control device for controlling the charging of the battery by the power generation device, wherein the charge control device is connected in parallel to each of the cells, and detects that the terminal voltage of each of the cells has reached a predetermined value or more. Bypass means for bypassing a charging current to a cell, and bypass operation detecting means for detecting whether or not each of the bypass means is performing a bypass operation, wherein the charge control device is When a bypass operation of at least one bypass unit is detected, a charging current supplied to the battery is limited.

【0014】上記した構成によれば、蓄電器を構成する
各セルのいずれかが満充電になると、充電電流がバイパ
スされて他のセルへ優先的に供給されると共に、充電電
流自体も制限されてバイパス電流が減少するので、バイ
パス電流による満充電セルへの印加電圧の上昇が抑えら
れて過充電による蓄電器の劣化を防止できる。
According to the above configuration, when one of the cells constituting the battery is fully charged, the charging current is bypassed and supplied preferentially to other cells, and the charging current itself is also limited. Since the bypass current is reduced, an increase in the voltage applied to the fully charged cell due to the bypass current is suppressed, and deterioration of the battery due to overcharging can be prevented.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明を詳
細に説明する。図1は、本発明の一実施形態である車両
用充電制御装置のブロック図であり、前記と同一の符号
は同一または同等部分を表している。なお、以下ではモ
ータを動力源とする電動車両を例にして説明するが、モ
ータおよびエンジンを駆動源とする、いわゆるハイブリ
ッド車両にも同様に適用することができる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a vehicle charging control device according to one embodiment of the present invention, and the same reference numerals as those described above denote the same or equivalent parts. Although an electric vehicle using a motor as a power source will be described below as an example, the present invention can be similarly applied to a so-called hybrid vehicle using a motor and an engine as a drive source.

【0016】本実施形態では、各セルへの充電電流をバ
イパスする各バイパス回路の動作状態、すなわち各バイ
パス回路が充電電流をバイパス中か否かを判定し、いず
れかのバイパス回路がバイパス動作中であると充電電流
の供給を制限するようにした点に特徴がある。
In the present embodiment, the operating state of each bypass circuit that bypasses the charging current to each cell, that is, whether each bypass circuit is bypassing the charging current or not is determined. Is characterized in that the supply of the charging current is limited.

【0017】図1において、発電および電動機能を有す
る発電電動モータ(G/M)は、図示しない適宜のギア
手段を介して車両の駆動輪WR 、WL と機械的に連結さ
れている。蓄電器として機能するキャパシタ1は、例え
ば大容量の電気二重層コンデンサであり、複数のセル1
0−1、10−2…、10−nを直列接続して構成され
る。
In FIG. 1, a generator electric motor (G / M) having a function of generating and electrically driving is mechanically connected to driving wheels WR and WL of a vehicle via appropriate gear means (not shown). The capacitor 1 functioning as a capacitor is, for example, a large-capacity electric double layer capacitor, and includes a plurality of cells 1
, 10-n are connected in series.

【0018】充電制御装置4は、前記発電電動モータ
(G/M)からキャパシタ1への充電およびキャパシタ
1から発電電動モータ(G/M)への給電を制御する。
バイパス手段としての各バイパス回路15−1〜nは、
各セル10−1〜nのセル電圧をそれぞれ監視し、セル
電圧が満充電電圧VFUになると充電電流をバイパスさせ
ると共にバイパス中信号をECU3へ出力する。満充電
電圧VFUは、各セルの定格電圧が例えば2.5Vであれ
ば、それ以下の2.3〜2.5Vに設定することが望ま
しい。
The charge control device 4 controls charging of the capacitor 1 from the electric motor (G / M) and power supply from the capacitor 1 to the electric motor (G / M).
Each of the bypass circuits 15-1 to 15-n as bypass means includes:
The cell voltage of each of the cells 10-1 to 10-n is monitored, and when the cell voltage becomes the full charge voltage VFU, the charge current is bypassed and a signal indicating that the battery is being bypassed is output to the ECU 3. If the rated voltage of each cell is, for example, 2.5 V, the full charge voltage VFU is desirably set to 2.3 to 2.5 V, which is lower than that.

【0019】充電制御装置4のインバータ部4aは、前
記キャパシタ1から出力される直流電流を交流電流に変
換して発電電動モータ(G/M)へ供給すると共に、発
電電動モータ(G/M)が発電した交流電流を直流電流
に変換してキャパシタ1へ供給する。
The inverter section 4a of the charging control device 4 converts a DC current output from the capacitor 1 into an AC current and supplies the AC current to the generator motor (G / M), and also generates the generator motor (G / M). Converts the generated AC current into a DC current and supplies it to the capacitor 1.

【0020】ECU3は、別途に入力される制動指令に
応答して充電制御装置4へ回生制動指令を出力する。充
電制御装置4の回生制動部4cは、ECU3から送出さ
れた回生制動指令に応答して、前記発電電動モータ(G
/M)を発電機として機能させて駆動輪WR 、WL に制
動力を発生させる回生制動を実行し、発電電動モータ
(G/M)の運動エネルギを交流電流に変換する。この
交流電流は前記インバータ部4aで直流電流に変換さ
れ、充電部4bからキャパシタ1へ充電電流として供給
される。
The ECU 3 outputs a regenerative braking command to the charging control device 4 in response to a separately input braking command. The regenerative braking unit 4c of the charge control device 4 responds to the regenerative braking command sent from the ECU 3 to
/ M) function as a generator to execute regenerative braking for generating a braking force on the drive wheels WR and WL, thereby converting the kinetic energy of the generator electric motor (G / M) into an alternating current. The AC current is converted into a DC current by the inverter unit 4a, and is supplied from the charging unit 4b to the capacitor 1 as a charging current.

【0021】ECU3のバイパス動作検知部3aはバイ
パス動作検知手段として機能し、各バイパス回路15−
1〜nから出力されたバイパス中信号を受信すると、い
ずれかのセル10−iが満充電状態となってバイパス回
路15−iが作動したと判断し、前記充電制御装置4の
充電部4bへ充電制限指令を出力する。
The bypass operation detecting section 3a of the ECU 3 functions as a bypass operation detecting means.
When the bypass signals output from 1 to n are received, it is determined that one of the cells 10-i is in a fully charged state and the bypass circuit 15-i has been activated, and is sent to the charging unit 4b of the charging control device 4. Outputs charge limit command.

【0022】前記充電部4bは、回生制動時の発電電動
モータ(G/M)から出力される交流電流を、常時は比
較的大きな充電電流IH に変換して出力する一方、EC
U3のバイパス動作検知部3aから充電制限指令を受信
すると、出力電流を前記充電電流IH から、これよりも
小さい充電電流IL に制限する。
The charging section 4b normally converts an alternating current output from the generator motor (G / M) during regenerative braking into a relatively large charging current IH and outputs the converted current.
Upon receiving a charge limit command from the bypass operation detecting unit 3a of U3, the output current is limited from the charge current IH to a smaller charge current IL.

【0023】図2は、前記バイパス回路15の構成例を
示したブロック図であり、前記と同一の符号は同一また
は同等部分を表している。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the bypass circuit 15, and the same reference numerals as those described above denote the same or equivalent parts.

【0024】各バイパス回路15のバイパス抵抗R4 に
は、バイパス中信号発生手段としてのフォトカプラ15
1のフォトダイオード153が並列接続され、各フォト
ダイオード153と対をなすフォトトランジスタ152
のエミッタおよびコレクタは、各フォトカプラごとに相
互に共通接続されてECU3に接続される。ECU3で
は前記共通エミッタ線が接地され、共通コレクタ線はプ
ルアップされると共に前記バイパス動作検知部3aに接
続される。共通コレクタ線上の信号は前記バイパス中信
号となる。
The bypass resistor R4 of each bypass circuit 15 has a photocoupler 15 as a signal generating means during bypass.
One photodiode 153 is connected in parallel, and a phototransistor 152 paired with each photodiode 153 is provided.
Are commonly connected to each other for each photocoupler and connected to the ECU 3. In the ECU 3, the common emitter line is grounded, and the common collector line is pulled up and connected to the bypass operation detecting unit 3a. The signal on the common collector line is the signal during bypass.

【0025】このように、本実施形態では各バイパス回
路がバイパス動作中であるか否かを、バイパス動作中に
流れるバイパス電流により直接的に検知することができ
るので、従来のようにセル電圧に基づいて検知する場合
などに比べて、セル電圧を検知するためのセンサ等が不
要になるのみならず、正確な検知が可能になる。
As described above, in the present embodiment, whether or not each bypass circuit is performing the bypass operation can be directly detected by the bypass current flowing during the bypass operation. Compared to a case where the detection is performed based on the above, not only a sensor or the like for detecting the cell voltage is unnecessary, but also accurate detection becomes possible.

【0026】図3、4は、本実施形態の動作を示したフ
ローチャートであり、特に、図4はバイパス動作検知部
3aの動作を示し、図4は充電部4bの動作を示してい
る。また、図5は、図1各部の電圧レベルの遷移状態を
示したタイムチャートであり、ここでは、キャパシタ1
が3つのセル10a、10b、10cにより構成されて
いるものとする。
FIGS. 3 and 4 are flowcharts showing the operation of the present embodiment. In particular, FIG. 4 shows the operation of the bypass operation detecting unit 3a, and FIG. 4 shows the operation of the charging unit 4b. FIG. 5 is a time chart showing the transition state of the voltage level of each part in FIG.
Is composed of three cells 10a, 10b, and 10c.

【0027】なお、図5の(a) は充電量が十分なセル1
0aの端子電圧であり、(c) は充電量が不足しているセ
ル10cの端子電圧であり、(b) は、充電量が両者の中
間程度であるセル10bの端子電圧を示している。
FIG. 5A shows a cell 1 having a sufficient charge amount.
0c, the terminal voltage of the cell 10c with insufficient charge, and (b) the terminal voltage of the cell 10b with an intermediate charge between the two.

【0028】バイパス動作検知部3aは、ステップS1
1において制動指令を受信すると、ステップS12で
は、充電制御装置4の回生制動部4cへ、時刻t1 にお
いて回生制動指令を出力する。これにより発電電動モー
タ(G/M)が発電機として機能して回生制動が実行さ
れる。
The bypass operation detecting section 3a determines in step S1
When a braking command is received in step S1, a regenerative braking command is output to the regenerative braking unit 4c of the charging control device 4 at time t1 in step S12. As a result, the regenerative braking is executed by the generator motor (G / M) functioning as a generator.

【0029】ステップS13では、各バイパス回路15
−iからバイパス中信号が送出されているか否かが判定
される。ここで、各セル10a、10b、10cのセル
電圧Vが、図5の時刻t1 のようにいずれも満充電電圧
VFU以下であると、充電電流はバイパス回路15でパイ
パスされることなく各セル10a、10b、10cへ充
電されるので、前記バイパス中信号は出力されない。バ
イパス動作検知部3aは、バイパス中信号が受信されな
ければ充電制限信号を出力しない。
In step S13, each bypass circuit 15
It is determined from -i whether a bypass signal has been transmitted. If the cell voltage V of each of the cells 10a, 10b, and 10c is lower than the full charge voltage VFU as at time t1 in FIG. , 10b, and 10c, the bypass signal is not output. The bypass operation detection unit 3a does not output the charge limit signal unless the bypass signal is received.

【0030】その後、各セル10a、10b、10cの
充電が進み、同図(a) に示したように、時刻t2 におい
て前記セル10aの端子電圧が満充電電圧VFUに達する
と、当該セル10aのバイパス回路15が付勢されて充
電電流がバイパスされると共に、バイパス動作検知部3
aに対しては、バイパス中信号が出力される。バイパス
動作検知部3aは、ステップS13において前記バイパ
ス中信号を受信すると、ステップS14において充電制
限指令を出力する。
Thereafter, the charging of the cells 10a, 10b, and 10c proceeds, and as shown in FIG. 3A, when the terminal voltage of the cell 10a reaches the full charge voltage VFU at time t2, the cell 10a is charged. The bypass circuit 15 is energized to bypass the charging current, and the bypass operation detecting unit 3
With respect to “a”, a bypass signal is output. Upon receiving the bypass signal in step S13, the bypass operation detection unit 3a outputs a charge restriction command in step S14.

【0031】一方、前記充電部4bは、ステップS21
において充電制限指令が受信されたか否かを判定し、充
電制限指令が受信されないと、ステップS22において
出力電流を比較的大きな充電電流IH に設定する。した
がって、時刻t1 以降は各セル10a、10b、10c
が比較的大きな充電電流IH で急速に充電されることに
なる。また、時刻t2 において充電制限指令が送出さ
れ、これが前記ステップS21において受信されると、
ステップS23では、出力電流を比較的小さな充電電流
IL (<IH )に制限する。
On the other hand, the charging section 4b performs step S21.
In step S22, it is determined whether a charge limit command has been received. If the charge limit command has not been received, the output current is set to a relatively large charge current IH in step S22. Therefore, after the time t1, the cells 10a, 10b, 10c
Is rapidly charged with a relatively large charging current IH. Also, at time t2, a charge limit command is sent out, and when it is received in step S21,
In step S23, the output current is limited to a relatively small charging current IL (<IH).

【0032】その後、時刻t3 において前記セル10b
の端子電圧が満充電電圧VFUに達すると、当該セル10
bのバイパス回路15が付勢されて充電電流がバイパス
されると共に、バイパス動作検知部3aに対してバイパ
ス中信号が出力される。さらに、時刻t4 において前記
セル10cの端子電圧が満充電電圧VFUに達すると、当
該セル10cのバイパス回路15が付勢されて充電電流
がバイパスされると共に、バイパス動作検知部3aに対
してバイパス中信号が出力される。
Thereafter, at time t3, the cell 10b
When the terminal voltage of the cell 10 reaches the full charge voltage VFU, the cell 10
The charging circuit is bypassed by energizing the bypass circuit 15b, and a bypass signal is output to the bypass operation detecting unit 3a. Further, at time t4, when the terminal voltage of the cell 10c reaches the full charge voltage VFU, the bypass circuit 15 of the cell 10c is energized to bypass the charging current and to bypass the bypass operation detecting unit 3a. A signal is output.

【0033】上記したように、本実施形態によれば、い
ずれかのセル10が満充電状態に達し、そのバイパス回
路15が機能すると、これに応答して回生制動による充
電電流が自動的に制限されるので、各セルの過充電が防
止される。
As described above, according to the present embodiment, when one of the cells 10 reaches the fully charged state and its bypass circuit 15 functions, the charging current due to regenerative braking is automatically limited in response to this. Therefore, overcharging of each cell is prevented.

【0034】なお、上記した実施形態では、充電部4b
が充電電流を、比較的大きな充電電流IH またはこれよ
りも小さな充電電流IL の2段階に制御するものとして
説明したが、図6に示したように、いずれかのバイパス
回路15からバイパス中信号が出力されるごとに、充電
電流がIH →IM →IL と段階的に減少するようにして
も良い。
In the above embodiment, the charging unit 4b
Has described that the charging current is controlled in two stages of a relatively large charging current IH or a charging current IL smaller than this, but as shown in FIG. The charging current may be decreased stepwise as IH → IM → IL every time the output is performed.

【0035】さらに、図5、6では、全てのバイパス回
路15からバイパス中信号が出力された後も小さな充電
電流IL が供給され続けるものとして説明したが、全て
のバイパス回路15からバイパス中信号が出力された後
は、充電電流の供給が停止されるようにしても良い。
Further, in FIGS. 5 and 6, it has been described that the small charging current IL continues to be supplied even after the bypass signal is output from all the bypass circuits 15. However, the bypass signal is output from all the bypass circuits 15. After the output, the supply of the charging current may be stopped.

【0036】図7は、本発明の第2実施形態である車両
用充電制御装置のブロック図であり、前記と同一の符号
は同一または同等部分を表している。本実施形態では、
モータとエンジン2とを組み合わせた、いわゆるハイブ
リッド車両に本発明の車両用充電制御装置を適用してい
る。
FIG. 7 is a block diagram of a vehicle charge control device according to a second embodiment of the present invention. The same reference numerals as those described above denote the same or equivalent parts. In this embodiment,
The vehicle charge control device of the present invention is applied to a so-called hybrid vehicle in which a motor and an engine 2 are combined.

【0037】ハイブリッド車両には、発電専用モータお
よび電動専用モータを別々に備え、エンジンで発電専用
モータを駆動してバッテリを充電するシリーズ方式と、
発電機および電動機の双方として機能する発電電動モー
タを備え、発電電動モータはエンジン動力をアシストす
ると共に発電機としてバッテリを充電するパラレル方式
とが提案されている。さらに、各方式を組み合わせ、エ
ンジンおよび発電電動モータの一方を選択的に駆動する
組合せ方式も提案されている。
The hybrid vehicle is provided with a motor dedicated to power generation and a motor dedicated to electric power separately, and the engine drives the motor dedicated to power generation to charge the battery.
There has been proposed a parallel type in which a generator electric motor is provided that functions as both a generator and an electric motor, and the generator electric motor assists engine power and charges a battery as a generator. Further, there has been proposed a combination system in which each system is combined to selectively drive one of an engine and a generator electric motor.

【0038】図7は、上記したパラレル方式あるいは組
合せ方式を採用したハイブリッド車両のブロック図であ
り、エンジン2のクランク軸と発電電動モータ(G/
M)の回転軸とが連結されており、車両の駆動輪WR 、
WL は、エンジン2のみ、発電電動モータ(G/M)の
み、あるいはエンジン2および発電電動モータ(G/
M)の双方により選択的に駆動される。
FIG. 7 is a block diagram of a hybrid vehicle employing the above-described parallel system or combination system.
M), and the driving shafts of the vehicle are connected to each other.
WL indicates only the engine 2, only the generator electric motor (G / M), or the engine 2 and the generator electric motor (G / M).
M).

【0039】このような構成のハイブリット車両では、
上記した回生制動時以外でも、エンジン2の運転中は充
電電流が発生し、その大きさはエンジン回転数に依存す
る。したがって、充電部4bがエンジン2の運転時に充
電制御装置4から出力される電流を、ECU3のバイパ
ス動作検知部3aから出力される充電制限指令に基づい
て前記と同様に制御すれば、エンジン回転数にかかわら
ず、適正な充電電流による充電が可能になる。
In the hybrid vehicle having such a configuration,
Even during the regenerative braking described above, a charging current is generated during the operation of the engine 2, and the magnitude of the charging current depends on the engine speed. Therefore, if the charging unit 4b controls the current output from the charging control device 4 during the operation of the engine 2 based on the charging limit command output from the bypass operation detecting unit 3a of the ECU 3 in the same manner as described above, the engine rotation speed Irrespective of this, charging with an appropriate charging current becomes possible.

【0040】[0040]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、以下のような効果が達成される。 (1) 請求項1によれば、蓄電器(キャパシタ)を構成す
る各セルのいずれかが満充電に達すると、充電電流がバ
イパスされて他のセルへ優先的に供給されると共に、充
電電流自体も制限されてバイパス電流が減少するので、
バイパス電流による満充電セルへの印加電圧の上昇が抑
えられて過充電による蓄電器の劣化を防止できる。 (2) 請求項2によれば、各バイパス回路がバイパス動作
中であるか否かを、バイパス動作中に流れるバイパス電
流により直接的に検知することができるので、正確な検
知が可能になる。 (3) 請求項3によれば、充電回路は、パイパス動作が検
知されるまでは比較的大きな充電電流IH を供給し、バ
イパス動作が検知されると、比較的小さな充電電流IL
を供給するので、バイパスが開始されるまではセルへの
充電が急速に進むと共に、バイパスが開始された以降
も、当該セルの過充電を防止しながら他のセルへの充電
を継続することができる。 (4) 請求項4によれば、満充電状態のセルが増えること
に充電電流が小さくなるので、残りのセルの過充電をさ
らに良好に防止できるようになる。 (5) 請求項5によれば、回生制動時に発生する電流が、
常に最適な大きさに制御された後に充電電流として蓄電
器へ供給されるので、大きな発電電流を発生し得る回生
制動時においてもセルの過充電が防止される。
As is apparent from the above description, according to the present invention, the following effects are achieved. (1) According to the first aspect, when any of the cells constituting the storage battery (capacitor) reaches full charge, the charging current is bypassed and supplied preferentially to other cells, and the charging current itself is reduced. Is also limited and the bypass current is reduced,
An increase in the voltage applied to the fully charged cell due to the bypass current is suppressed, and deterioration of the battery due to overcharging can be prevented. (2) According to the second aspect, whether or not each bypass circuit is performing the bypass operation can be directly detected by the bypass current flowing during the bypass operation, so that accurate detection becomes possible. (3) According to claim 3, the charging circuit supplies a relatively large charging current IH until the bypass operation is detected, and a relatively small charging current IL when the bypass operation is detected.
Therefore, the charging of the cell proceeds rapidly until the bypass is started, and even after the bypass is started, it is possible to continue charging other cells while preventing overcharging of the cell. it can. (4) According to the fourth aspect, since the charging current decreases as the number of cells in the fully charged state increases, overcharging of the remaining cells can be prevented more favorably. (5) According to claim 5, the current generated during regenerative braking is:
Since the battery is always supplied to the battery as a charging current after being controlled to the optimum size, overcharging of the cell is prevented even during regenerative braking that can generate a large generated current.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例である車両用充電制御装置の
ブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of a vehicle charging control device according to one embodiment of the present invention.

【図2】図1に示したバイパス回路の一実施形態を示し
た図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating one embodiment of a bypass circuit illustrated in FIG. 1;

【図3】本実施形態の動作を示したフローチャートであ
る。
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the embodiment.

【図4】本実施形態の動作タイミングを示したタイムチ
ャートである。
FIG. 4 is a time chart showing operation timings of the embodiment.

【図5】本実施形態の動作タイミングの一例を示したタ
イムチャートである。
FIG. 5 is a time chart illustrating an example of an operation timing according to the embodiment;

【図6】本実施形態の動作タイミングの他の一例を示し
たタイムチャートである。
FIG. 6 is a time chart showing another example of the operation timing of the present embodiment.

【図7】本発明の他の一実施例である車両用充電制御装
置のブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram of a vehicle charging control device according to another embodiment of the present invention.

【図8】従来技術のブロック図である。FIG. 8 is a block diagram of a conventional technique.

【図9】従来技術のバイパス回路の構成例を示した図で
ある。
FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration example of a bypass circuit according to the related art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…キャパシタ、2…エンジン、3…ECU、4…充電
制御装置、5、15…バイパス回路、10…セル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Capacitor, 2 ... Engine, 3 ... ECU, 4 ... Charge control device, 5, 15 ... Bypass circuit, 10 ... Cell

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小澤 浩一郎 埼玉県和光市中央一丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 原 一広 埼玉県和光市中央一丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 山田 保雄 埼玉県和光市中央一丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 嶋根 岩夫 埼玉県和光市中央一丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 Fターム(参考) 5G003 AA07 BA03 CA01 CA11 CB09 CC02 DA07 DA11 FA06 GB06 GC05 5G065 BA00 DA06 EA10 GA03 GA09 HA17 JA07 LA01 LA02 LA07 MA10 5H111 BB02 BB06 CC01 CC11 CC16 DD03 DD08 DD11 FF05 GG17 JJ05  ──────────────────────────────────────────────────の Continuing on the front page (72) Inventor Koichiro Ozawa 1-4-1, Chuo, Wako, Saitama Prefecture Inside Honda R & D Co., Ltd. (72) Inventor Kazuhiro Hara 1-4-1, Chuo, Wako, Saitama No. Within Honda R & D Co., Ltd. (72) Inventor Yasuo Yamada 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama Pref. Inside of Honda R & D Co., Ltd. (72) Iwao Shimane 1-4-chuo, Wako-shi, Saitama No. 1 F-term in Honda R & D Co., Ltd. (Reference) 5G003 AA07 BA03 CA01 CA11 CB09 CC02 DA07 DA11 FA06 GB06 GC05 5G065 BA00 DA06 EA10 GA03 GA09 HA17 JA07 LA01 LA02 LA07 MA10 5H111 BB02 BB06 CC01 CC11 CC16 DD03 DD08 DD11 GG05 GG05 GG05

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数のセルを直列接続して構成された充
放電可能な蓄電器と、前記蓄電器を充電する発電装置
と、前記発電装置による蓄電器の充電を制御する充電制
御装置とを具備した車両用充電制御装置において、 各セルのそれぞれに並列接続され、各セルの端子電圧が
所定値以上になったことを検知して当該セルへの充電電
流をバイパスするバイパス手段と、 前記各バイパス手段がバイパス動作中であるか否かをそ
れぞれ検知するバイパス動作検知手段とを具備し、 前記充電制御装置は、前記バイパス動作検知手段によっ
て少なくとも一つのバイパス手段のバイパス動作が検知
されると前記蓄電器へ供給する充電電流を制限する充電
手段を具備したことを特徴とする車両用充電制御装置。
1. A vehicle comprising: a chargeable / dischargeable capacitor configured by connecting a plurality of cells in series; a power generation device for charging the power storage device; and a charge control device for controlling charging of the power storage device by the power generation device. In the charging control device, a bypass unit that is connected in parallel to each of the cells, detects that the terminal voltage of each cell has become equal to or higher than a predetermined value, and bypasses a charging current to the cell, And a bypass operation detecting means for detecting whether or not the bypass operation is being performed. The charging control device supplies the battery to the battery when the bypass operation detecting means detects a bypass operation of at least one bypass means. A charging control device for a vehicle, comprising: charging means for limiting a charging current to be applied.
【請求項2】 前記各バイパス手段は、 各バッテリセルと並列接続され、当該バッテリセルの端
子電圧が予定の満充電電圧になると導通して充電電流を
バイパスするスイッチ手段と、 前記バイパスされた充電電流により付勢されてバイパス
中信号を発生するバイパス中信号発生手段とを具備し、 前記バイパス動作検知手段は、前記バイパス中信号の有
無に基づいて、各バイパス手段によるバイパス動作を検
知することを特徴とする請求項1に記載の車両用充電制
御装置。
2. Each of the bypass means is connected in parallel with each of the battery cells, and is turned on when the terminal voltage of the battery cell reaches a predetermined full charge voltage, thereby bypassing a charge current. A bypass signal generation unit that is energized by a current to generate a bypass signal, wherein the bypass operation detection unit detects a bypass operation by each bypass unit based on the presence or absence of the bypass signal. The charge control device for a vehicle according to claim 1, wherein:
【請求項3】 前記充電手段は、前記バイパス動作検知
手段によっていずれかのバイパス手段によるパイパス動
作が検知されるまでは第1の充電電流を供給し、バイパ
ス動作が検知されると、前記第1の充電電流よりも小さ
い第2の充電電流を、前記第1の充電電流の代わりに供
給することを特徴とする請求項1または2に記載の車両
用充電制御装置。
3. The charging means supplies a first charging current until the bypass operation detecting means detects a bypass operation by any of the bypass means, and when the bypass operation is detected, the charging means supplies the first charging current. 3. The vehicle charging control device according to claim 1, wherein a second charging current smaller than the first charging current is supplied instead of the first charging current. 4.
【請求項4】 前記充電手段は、前記バイパス動作検知
手段によって各バイパス手段によるパイパス動作が検知
されるごとに、前記充電電流を漸次減少させることを特
徴とする請求項1または2に記載の車両用充電制御装
置。
4. The vehicle according to claim 1, wherein the charging unit gradually reduces the charging current each time the bypass operation detecting unit detects a bypass operation by each bypass unit. Charge control device.
【請求項5】 前記充電制御装置は、回生制動時に充電
電流を発電する回生制動手段を具備し、 前記充電手段は、前記回生制動時に発生する充電電流を
制限することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか
に記載の車両用充電制御装置。
5. The charging control device according to claim 1, further comprising: regenerative braking means for generating a charging current during regenerative braking, wherein the charging means limits a charging current generated during the regenerative braking. 5. The vehicle charge control device according to any one of claims 4 to 4.
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