JP3179982B2 - 画像処理装置 - Google Patents

画像処理装置

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JP3179982B2
JP3179982B2 JP27263294A JP27263294A JP3179982B2 JP 3179982 B2 JP3179982 B2 JP 3179982B2 JP 27263294 A JP27263294 A JP 27263294A JP 27263294 A JP27263294 A JP 27263294A JP 3179982 B2 JP3179982 B2 JP 3179982B2
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昌也 藤本
治男 山本
正 宮崎
秀近 熊本
信二 林
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、カラー複写機などの
画像処理装置に関し、特に黒文字領域のエッジ部を正確
に検出できる画像処理装置に関する。
【0002】
【従来の技術】カラー複写機においては、一般に、カラ
ー原稿がCCDで構成されたスキャナによって読み取ら
れ、赤(R)、緑(G)、青(B)の加色法の3原色の
電気信号に変換される。赤(R)、緑(G)、青(B)
の電気信号は、これらの補色であるシアン(C)、マゼ
ンタ(M)、イエロー(Y)の減色法の3原色データに
変換される。
【0003】また、シアン(C)、マゼンタ(M)、イ
エロー(Y)の3原色データに基づいて、黒(BK)デ
ータが生成される。各画素ごとに、Y、M、Cの各成分
の最小値min(Y,M,C)が抽出され、これに補正
係数βを掛けた値βmin(Y,M,C)がその画素の
BK出力(BKout=βmin(Y,M,C))とさ
れる。
【0004】そして、Y出力(Yout)は、Y成分か
らY、M、Cの各成分の最小値min(Y,M,C)を
減算した値(Yout=Y−min(Y,M,C))と
なる。同様に、M出力(Mout)は、M成分からmi
n(Y,M,C)を減算した値(Mout=M−min
(Y,M,C))となり、C出力(Cout)は、C成
分からmin(Y,M,C)を減算した値(Cout=
C−min(Y,M,C))となる。
【0005】現像は、各色の出力信号Yout、Mou
t、Cout、BKoutに基づいて、各色それぞれに
ついて行なわれる。たとえば、イエロー(Y)の現像を
行なう場合には、信号Youtに基づいて変調されたレ
ーザビームによって感光体表面が走査され、この感光体
表面にイエロー(Y)に対応した静電潜像が形成され
る。この静電潜像は、イエロートナーによってトナー像
に顕像化された後、記録用紙に転写される。マゼンタ
(M)、シアン(C)、ブラック(BK)についても、
同様な現像が行なわれる。
【0006】ところで、カラー複写機においては、入力
された画像に対し、その特徴に基づいて、網点領域、黒
文字領域、写真領域の3種類の分類判定が行なわれてい
る。そして、判定された各領域ごとに、それぞれ適した
処理が施されることによって、高画質化が図られてい
る。
【0007】黒文字領域の画像に対しては、たとえば、
黒文字を強調するための処理が施される。写真領域の画
像に対しては、たとえば、平滑化処理と鮮鋭化処理とが
施される。網点領域の画像に対しては、たとえば、モア
レ(干渉縞)を防止するための処理が施される。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】黒文字領域の画像に対
して黒文字を強調するための処理を施すためには、黒文
字領域を正確に抽出することが必要となる。黒文字領域
の抽出は、エッジの判定と画素色の判定とに基づいて行
なわれている。従来においては、画素色の判定において
は、注目画素の画像データのみに基づいて行なわれてい
る。
【0009】ところで、現在使用されているスキャナで
は、1画素に対するB、G、Rフィルタの配列順序は、
たとえば、図14に示すように、主走査方向に、B、
G、Rの順となっている。したがって、黒文字領域の立
ち上がりエッジ部では、B、G、R信号の濃度関係はR
>G>Bとなり、Y、M、C信号の濃度関係はC>M>
Yとなる。逆に、黒文字領域の立ち下がりエッジ部で
は、B、G、R信号の濃度関係はB>G>Rとなり、
Y、M、C信号の濃度関係はY>M>Cとなる。
【0010】このため、注目画素の画像データのみに基
づいて画素色を判定する手法では、黒文字領域のエッジ
部(黒エッジ部)の画素色判定を正確に行なうことがで
きず、黒エッジ部を正確に検出できないという問題があ
る。
【0011】この発明は、黒エッジ部を正確に検出でき
る画像処理装置を提供することを目的とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】この発明による画像処理
装置は、カラー画像をスキャナによって読み取って3原
色のそれぞれの濃度に対応する3原色データに変換する
手段、3原色データに基づいて、エッジ部の画素を検出
するエッジ検出手段、3原色データに基づいて、各画素
の画素色を判定する画素色判定手段、ならびにエッジ検
出手段のエッジ検出結果および画素色判定手段の画素色
判定結果に基づいて、黒エッジ部の画素を検出する黒エ
ッジ検出手段を備えており、画素色判定手段は、各画素
の画素色を、黒、白、有彩色、灰色または灰色候補に分
類判定する第1判定手段、ならびに第1判定手段によっ
て画素色が灰色候補と判定された各画素色を、灰色また
は有彩色に分類判定する第2判定手段を備えており、第
1判定手段は、 (1)注目画素の3原色データの最小値が黒判定閾値以
上であることという第1条件を満たしていれば、注目画
素色を黒と判定し、 (2)注目画素の3原色データの最大値が白判定閾値以
下であることという第2条件を満たしていれば、注目画
素色を白と判定し、 (3)上記第1条件を満たしておらず、しかも注目画素
の3原色データの最小値が灰色判定閾値以上でかつ注目
画素の3原色データの最大値と最小値との差が第1灰色
レンジ判定閾値以下であることという第3条件を満たし
ていれば、注目画素色を灰色と判定し、 (4)上記第1条件または第3条件を満たしておらず、
しかも注目画素の3原色データの最小値が灰色判定閾値
以上でかつ注目画素の3原色データの最大値と最小値と
の差が第2灰色レンジ判定閾値以下であることという第
4条件を満たしていれば、注目画素色を灰色候補と判定
し、 (5)上記第1〜第4条件のいずれをも満たしていない
場合には、注目画素色を有彩色と判定するものであり、
第2判定手段は、第1判定手段によって画素色が灰色候
補と判定された各画素毎に、当該画素の最大濃度色と、
当該画素の両隣の画素の第1判定手段の判定結果による
画素色および最大濃度色と、スキャナのカラーフィルタ
の配列順序に応じた黒エッジ部の画素色および最大濃度
色の特性に基づいて設定されている分類判定条件とに基
づいて、当該画素色を灰色または有彩色に分類判定する
ものであることを特徴とする。
【0013】黒エッジ検出手段としては、たとえば、画
素色判定手段によって灰色または黒色と判定された画素
であってかつエッジ検出手段でエッジ部と判定された画
素を黒エッジと判定するものが用いられる。
【0014】
【0015】
【作用】カラー画像は、光学スキャナによって読み取ら
れて3原色のそれぞれの濃度に対応する3原色データに
変換される。エッジ検出手段では、3原色データに基づ
いて、エッジ部の画素が検出される。画素色判定手段で
は、注目画素とその両隣の画素の3原色データに基づい
て、注目画素の画素色が判定される。そして、エッジ検
出手段のエッジ検出結果および画素色判定手段の画素色
判定結果に基づいて、黒エッジ部の画素が検出される。
【0016】
【実施例】以下、図1〜図13を参照して、この発明の
実施例について説明する。
【0017】(1)黒エッジ検出部の全体構成の説明
【0018】図1は、黒エッジ検出部の構成を示してい
る。黒エッジ検出部は、エッジ検出部1と、画素色判定
部2と、結果合成部3とから構成されている。エッジ検
出部1には、図示しないスキャナの読み取り信号に基づ
いて生成されたM、C、Y信号が入力される。エッジ検
出部1からは、エッジ検出結果が出力される。
【0019】画素色判定部2にも、M、C、Y信号が入
力される。画素色判定部2からは、画素色判定結果が出
力される。結果合成部3には、エッジ検出部1の検出結
果と画素色判定部2の判定結果が送られる。結果合成部
3からは、黒エッジ検出結果が出力される。この実施例
においては、スキャナに設けられたカラーフィルタの配
列順序は、図14に示すように、主走査方向にB、G、
Rの順であるとする。
【0020】(2)エッジ検出部1の説明
【0021】図2は、エッジ検出部1の構成を示してい
る。エッジ検出部1は、黒データ生成部11、第1前処
理部12、第2前処理部13、3値化処理部14および
エッジ判定部15を備えている。
【0022】(2−1)黒データ生成部11の説明 黒データ生成部11では、各8ビットのM、C、Y画像
データのうちの、最小値min(M,C,Y)が求められる。そし
て、求められた最小値が黒成分データBKとして出力さ
れる。つまり、黒成分データ(BK)は、次式で表され
る。
【0023】
【数1】BK=min(M,C,Y)
【0024】(2−2)第1前処理部12の説明 第1前処理部12では、各画素の黒成分データBKに対
して、ローパスフィルタ処理が施される。
【0025】たとえば、注目画素に対して図5に示す、
3×3の積分フィルタを用いて、ローパスフィルタ処理
が施される。つまり、注目画素を中心とする3×3のマ
トリクス内の各画素の黒成分データBKを、図6に示す
ようにA〜Iとすると、注目画素の黒成分データBK
は、次の式で示されるBK’(第1処理データ)に変換
される。
【0026】
【数2】BK’=(B+D+4E+F+H)×0.25
【0027】(2−3)第2前処理部13の説明 第2前処理部13では、第1前処理部12によって得ら
れた第1処理データBK’に対して、エッジ強調フィル
タ処理が施される。
【0028】たとえば、注目画素に対して図7に示す、
3×5の微分フィルタを用いて、エッジ強調フィルタ処
理が施される。つまり、注目画素を中心とする3×5の
マトリクス内の各画素の第1処理データBK’を、図8
に示すようにA〜Oとすると、注目画素のデータBK
は、次の式で示されるBK”(第2処理データ)に変換
される。
【0029】
【数3】BK”=(−4C−F−3G+24H−3I−
J−4M)×0.125
【0030】(2−4)3値化処理部14の説明 3値化処理部14では、第2前処理部13によって得ら
れた8ビットの第2処理データBK”が、2つの閾値t
1、t2(t1>t2)を用いて3値化される。
【0031】つまり、BK”≧t1であれば、高濃度画
素であると判別される。BK”≦t2であれば、低濃度
画素であると判別される。t2<BK”<t1であれ
ば、中間調画素であると判別される。これらの判別結果
は、2ビットの3値化データで表される。高濃度画素で
ある場合の3値化データをtr(H) で示し、低濃度画素で
ある場合の3値化データをtr(L) で示し、中間調画素で
有る場合の3値化データをtr(M) で示す。閾値t1とし
ては、たとえば、160が設定され、閾値t2として
は、たとえば、50が設定される。
【0032】(2−5)エッジ判定部15の説明 エッジ判定部15では、エッジ領域判定処理と、高濃度
エッジ領域判定処理とが行なわれる。
【0033】エッジ領域判定処理では、図9に示すよう
に、注目画素xを中心とした5×5のマトリクス領域内
に、高濃度画素(tr(H) )と、低濃度画素(tr(L) )と
が、それぞれ1つ以上存在している場合には、注目画素
xを中心とした3×3のマトリクス領域内の画素が、エ
ッジ画素と判定される。このエッジ領域判定処理では、
任意の1画素に対して、一度、エッジ画素と判定された
場合には、その判定結果が保持される。
【0034】高濃度エッジ領域判定処理では、エッジ画
素と判定された画素が、高濃度画素(tr(H) )または中
間調画素(tr(M) )である場合には、その画素が高濃度
エッジ画素と判定される。高濃度エッジ画素に対しては
判定結果データed(E) が出力され、その他の画素に対し
ては判定結果データed(N) が出力される。
【0035】(3)画素色判定部2の説明 図3は、画素色判定部2の構成を示している。画素色判
定部2は、判定部21と、カラー滲み補正部22とを備
えている。
【0036】(3−1)判定部21の説明 判定部21では、各画素のM、C、Yデータに基づい
て、画素色判定処理が行なわれる。
【0037】すなわち、まず、注目画素のM、C、Yデ
ータに基づいて、最大濃度max(M,C,Y)と、最大濃度色cl
max(M,C,Y)とが抽出される。
【0038】また、注目画素のM、C、Yデータに基づ
いて、最小濃度min(M,C,Y)と、最小濃度色clmin(M,C,Y)
とが抽出される。
【0039】そして、注目画素の最大濃度max(M,C,Y)
と、最小濃度min(M,C,Y)とに基づいて、注目画素の画素
色cld が判定される。この画素色判定処理では、注目画
素の色が、黒(Black) 、白(White) 、灰色(Gray0) 、灰
色候補(Gray1) および有彩色(Color) のうちの1に判定
される。また、この画素色判定処理では、次の5つの閾
値が用いられる。
【0040】tbk : Black 判定閾値であり、たとえ
ば、160〜170に設定される。 twh : White 判定閾値であり、たとえば、30〜40
に設定される。 tglv : Glayレベル判定閾値であり、たとえば、70
に設定される。 tgw0 : Gray0 レンジ判定閾値であり、たとえば、3
0に設定される。 tgw1 : Gray1 レンジ判定閾値(ただし、tgw0<tgw
1)であり、たとえば、60に設定される。
【0041】判定条件および判定結果は、次の通りであ
る。
【0042】(i) min(M,C,Y)≧tbk ならば cld =Bl
ack と判定される。 (ii) max(M,C,Y)≦twh ならば cld =White と判定
される。 (iii) 上記1)に該当せず、min(M,C,Y)≧tglv かつmax
(M,C,Y)−min(M,C,Y)≦tgw0 ならば cld =Gray0 と
判定される。 (iv) 上記(i) または(iii) に該当せず、min(M,C,Y)≧t
glv かつmax(M,C,Y)−min(M,C,Y)≦tgw1 ならば cld
=Gray1 と判定される。 (v) 上記(i) 〜(iv)以外であれば cld =Color と判定
される。
【0043】上記の判定条件および判定結果に示すよう
に、灰色候補(Gray1) に対する判定条件は、灰色(Gray
0) に対する判定条件より緩やかに設定されている。
【0044】判定部21からは、画素色判定結果データ
cld(White, Color, Gray0, Gray1,Black)と、最大濃度
色データclmax(M,C,Y)とが出力される。
【0045】(3−2)カラー滲み補正部22の説明 カラー滲み補正部22では、画素色判定処理によって灰
色候補(Gray1) と判定された画素に対して、両隣の画素
を参照して、カラー滲み補正が行なわれる。
【0046】カラー滲み補正では、画素色判定処理によ
ってGray1 と判定された画素が、黒エッジ部の画素であ
るか否かが、その両隣の画素を参照することにより判定
され、黒エッジ部の画素である場合にはその画素色がGl
ay0 に補正され、そうでない場合にはその画素色がColo
r に補正される。
【0047】Gray1 と判定された画素( 注目画素) nが
図10または図11に示すように、立ち上がり黒エッジ
部にある場合には、カラーフィルタの配列により、注目
画素nのM、C、Yの濃度関係は、C>M>Yとなる。
したがって、注目画素nの最大濃度色clmax(M,C,Y)はシ
アンCとなる。
【0048】Gray1 と判定された画素( 注目画素) nが
図12または図13に示すように、立ち下がり黒エッジ
部にある場合には、カラーフィルタの配列により、注目
画素nのM、C、Yの濃度関係は、Y>M>Cとなる。
したがって、注目画素nの最大濃度色clmax(M,C,Y)はイ
エローYとなる。
【0049】Gray1 と判定された画素( 注目画素) nの
最大濃度色clmax(M,C,Y)がマゼンダMである場合には、
その注目画素nは黒エッジ部にないと判定され、その画
素色cld が Gray1 からcolor に補正される。
【0050】Gray1 と判定された画素( 注目画素) nの
最大濃度色clmax(M,C,Y)がシアンCであることを条件1
とする。条件1を満たす場合には、その両隣の画素に基
づいて、注目画素が立ち上がり黒エッジ部にある画素か
否かが判定される。
【0051】注目画素nが図10に示すように、立ち上
がり黒エッジ部の画素である場合には、注目画素の左隣
りの画素(n−1)は、次の条件2を満たすはずであ
る。 cld =White または cld =Gray1 でかつ clmax(M,C,Y) =C または cld =Color でかつ clmax(M,C,Y) =C …条件2
【0052】また、注目画素の右隣りの画素(n+1)
は、次の条件3aを満たすはずである。 cld =Gray0 または cld =Black …条件3a
【0053】なお、Gray1 と判定された画素(注目画
素)が、図11に示すように細線の立ち上がり黒エッジ
部の画素である場合には、注目画素の右隣りの画素(n
+1)は、次の条件3bを満たすはずである。 cld =Gray1 でかつ clmax(M,C,Y) =Y または cld =Color でかつ clmax(M,C,Y) =Y …条件3b
【0054】条件3aと条件3bとを合わせて条件3と
する。 cld =Gray0 または cld =Black または cld =Gray1 でかつ clmax(M,C,Y) =Y または cld =Color でかつ clmax(M,C,Y) =Y …条件3
【0055】Gray1 と判定された画素( 注目画素) nの
最大濃度色clmax(M,C,Y)がシアンCである場合(条件1
を満たす場合)には、その左隣の画素(n−1)が上記
条件2を満たし、かつ右隣の画素n+1が上記条件3を
満たしていれば、注目画素が立ち上がり黒エッジ部にあ
ると判定され、注目画素nの画素色cld がGlay1 からGl
ay0に補正される。
【0056】注目画素nが上記条件1を満たしていて
も、その左隣の画素(n−1)が上記条件2を満たして
いない場合、または右隣の画素n+1が上記条件3を満
たしていない場合には、注目画素が立ち上がり黒エッジ
部にないと判定され、注目画素nの画素色cld がGlay1
から Colorに補正される。
【0057】Gray1 と判定された画素( 注目画素) nの
最大濃度色clmax(M,C,Y)がイエローYであることを条件
4とする。条件4を満たす場合には、その両隣の画素に
基づいて、注目画素が立ち下がり黒エッジ部にある画素
か否かが判定される。
【0058】図12に示すように、Gray1 と判定された
画素(注目画素)nが立ち下がり黒エッジ部の画素であ
る場合には、注目画素の左隣りの画素(n−1)は、次
の条件5aを満たすはずである。 cld =Gray0 または cld =Black …条件5a
【0059】また、注目画素の右隣りの画素(n+1)
は、次の条件6を満たすはずである。 cld =White または cld =Gray1 でかつ clmax(M,C,Y) =Y または cld =Color でかつ clmax(M,C,Y) =Y …条件6
【0060】なお、Gray1 と判定された画素(注目画
素)が、図13に示すように細線の立ち下がり黒エッジ
部の画素である場合には、注目画素の左隣りの画素(n
−1)は、次の条件5bを満たすはずである。 cld =Gray1 でかつ clmax(M,C,Y) =C または cld =Color でかつ clmax(M,C,Y) =C …条件5b
【0061】条件5aと条件5bとを合わせて条件5と
する。 cld =Gray0 または cld =Black または cld =Gray1 でかつ clmax(M,C,Y) =C または cld =Color でかつ clmax(M,C,Y) =C …条件5
【0062】Gray1 と判定された画素( 注目画素) nの
最大濃度色clmax(M,C,Y)がイエローYである場合(条件
4を満たす場合)には、その左隣の画素(n−1)が上
記条件5を満たし、かつ右隣の画素n+1が上記条件6
を満たしていれば、注目画素が立ち下がり黒エッジ部に
あると判定され、注目画素nの画素色cld がGlay1 から
Glay0に補正される。
【0063】注目画素nが上記条件4を満たしていて
も、その左隣の画素(n−1)が上記条件5を満たして
いない場合、または右隣の画素n+1が上記条件6を満
たしていない場合には、注目画素が立ち下がり黒エッジ
部にないと判定され、注目画素nの画素色cld がGlay1
から Colorに補正される。
【0064】画素色判定部2からは、画素色判定結果デ
ータcld(White, Color, Gray0, Black) が出力される。
【0065】(4)結果合成部3の説明 図4は、結果合成部3の構成を示している。結果合成部
3では、エッジ検出部1から入力されるエッジ検出結果
データed(E,N) ならびに画素色判定部2から入力される
画素色判定結果データcld(White, Color, Gray0, Blac
k) に基づいて、注目画素が黒エッジ画素か否かが判定
される。
【0066】つまり、画素色判定部2でGray0 または B
lackと判定され、かつエッジ検出部1 で高濃度エッジed
(E) と判定された画素が、黒エッジ画素bed(BE) と判定
される。それ以外の画素は、非黒エッジ画素bed (N) と
される。
【0067】上記実施例では、黒エッジ部の灰色の判定
は、両隣の画素を参照して行なわれており、スキャナの
カラーフィルタの配列順序に応じた黒エッジ部での画素
色および最大濃度色の特性が考慮されている。したがっ
て、黒エッジ部の灰色の判定が正確に行なわれ、黒エッ
ジ判定が正確に行なわれる。
【0068】
【発明の効果】この発明によれば、黒エッジ部を正確に
検出できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】黒エッジ検出部の構成を示すブロック図であ
る。
【図2】エッジ検出部の構成を示すブロック図である。
【図3】画素色判定部の構成を示すブロック図である。
【図4】結果合成部の構成を示すブロック図である。
【図5】第1前処理部によるフィルタ処理を説明するた
めの模式図である。
【図6】第1前処理部によるフィルタ処理を説明するた
めの模式図である。
【図7】第2前処理部によるフィルタ処理を説明するた
めの模式図である。
【図8】第2前処理部によるフィルタ処理を説明するた
めの模式図である。
【図9】エッジ判定部によるエッジ判定処理を説明する
ための模式図である。
【図10】注目画素が立ち上がり黒エッジ部にある場合
の注目画素および両隣の画素を示す模式図である。
【図11】注目画素が細線の立ち上がり黒エッジ部にあ
る場合の注目画素および両隣の画素を示す模式図であ
る。
【図12】注目画素が立ち下がり黒エッジ部にある場合
の注目画素および両隣の画素を示す模式図である。
【図13】注目画素が細線の立ち下がり黒エッジ部にあ
る場合の注目画素および両隣の画素を示す模式図であ
る。
【図14】カラーフィルタの配列順序によって、立ち上
がり黒エッジ部と立ち下がり黒エッジ部とで、MCY信
号の特性が変化することを説明するための模式図であ
る。
【符号の説明】
1 エッジ検出部 2 画素色判定部 3 結果合成部 11 黒データ生成部 12 第1前処理部 13 第2前処理部 14 3値化処理部 15 エッジ判定部 21 判定部 22 カラー滲み補正部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI H04N 1/48 H04N 1/46 A (72)発明者 熊本 秀近 大阪府大阪市中央区玉造1丁目2番28号 三田工業株式会社内 (72)発明者 林 信二 大阪府大阪市中央区玉造1丁目2番28号 三田工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平4−282966(JP,A) 特開 平2−288671(JP,A) 特開 平1−286575(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04N 1/40 - 1/409 H04N 1/46 - 1/64

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 カラー画像をスキャナによって読み取っ
    て3原色のそれぞれの濃度に対応する3原色データに変
    換する手段、3原色データに基づいて、エッジ部の画素
    を検出するエッジ検出手段、3原色データに基づいて、
    各画素の画素色を判定する画素色判定手段、ならびにエ
    ッジ検出手段のエッジ検出結果および画素色判定手段の
    画素色判定結果に基づいて、黒エッジ部の画素を検出す
    る黒エッジ検出手段を備えており、 画素色判定手段は、各画素の画素色を、黒、白、有彩
    色、灰色または灰色候補に分類判定する第1判定手段、
    ならびに第1判定手段によって画素色が灰色候補と判定
    された各画素色を、灰色または有彩色に分類判定する第
    2判定手段を備えており、 第1判定手段は、 (1)注目画素の3原色データの最小値が黒判定閾値以
    上であることという第1条件を満たしていれば、注目画
    素色を黒と判定し、 (2)注目画素の3原色データの最大値が白判定閾値以
    下であることという第2条件を満たしていれば、注目画
    素色を白と判定し、 (3)上記第1条件を満たしておらず、しかも注目画素
    の3原色データの最小値が灰色判定閾値以上でかつ注目
    画素の3原色データの最大値と最小値との差が第1灰色
    レンジ判定閾値以下であることという第3条件を満たし
    ていれば、注目画素色を灰色と判定し、 (4)上記第1条件または第3条件を満たしておらず、
    しかも注目画素の3原色データの最小値が灰色判定閾値
    以上でかつ注目画素の3原色データの最大値と最小値と
    の差が第2灰色レンジ判定閾値以下であることという第
    4条件を満たしていれば、注目画素色を灰色候補と判定
    し、 (5)上記第1〜第4条件のいずれをも満たしていない
    場合には、注目画素色を有彩色と判定するものであり、 第2判定手段は、 第1判定手段によって画素色が灰色候補と判定された各
    画素毎に、当該画素の最大濃度色と、当該画素の両隣の
    画素の第1判定手段の判定結果による画素色および最大
    濃度色と、スキャナのカラーフィルタの配列順序に応じ
    た黒エッジ部の画素色および最大濃度色の特性に基づい
    て設定されている分類判定条件とに基づいて、当該画素
    色を灰色または有彩色に分類判定するものである画像処
    理装置。
  2. 【請求項2】 黒エッジ検出手段は、画素色判定手段に
    よって灰色または黒色と判定された画素であってかつエ
    ッジ検出手段でエッジ部と判定された画素を黒エッジと
    判定するものである請求項1に記載の画像処理装置。
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