JP3171615B2 - Data transfer retry control method - Google Patents

Data transfer retry control method

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JP3171615B2
JP3171615B2 JP24135691A JP24135691A JP3171615B2 JP 3171615 B2 JP3171615 B2 JP 3171615B2 JP 24135691 A JP24135691 A JP 24135691A JP 24135691 A JP24135691 A JP 24135691A JP 3171615 B2 JP3171615 B2 JP 3171615B2
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哲仁 渡辺
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株式会社エフ・エフ・シー
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、マイクロプログラム制
御のCPUにおけるバスを介するメモリ・I/O等への
データ転送のリトライ制御方式に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a retry control system for transferring data to a memory / I / O via a bus in a microprogram-controlled CPU.

【0002】[0002]

【従来の技術】図6は、従来のプロセッサを用いた情報
処理装置の構成例を示す図である。各種コンピュータ及
びプログラマブル・コントローラ等の情報処理装置は、
一般に同図に示すように、プロセッサ100、メモリ2
00、I/Oデバイス(入出力装置)300、伝送イン
タフェース400、及びシステムバス500等で構成さ
れる。
2. Description of the Related Art FIG. 6 is a diagram showing a configuration example of an information processing apparatus using a conventional processor. Information processing devices such as various computers and programmable controllers
Generally, as shown in FIG.
00, an I / O device (input / output device) 300, a transmission interface 400, a system bus 500, and the like.

【0003】プロセッサ100は、これらのメモリ20
0、I/Oデバイス300、伝送インタフェース400
等と情報交換を行う際、システムバス500を介してデ
ータ転送を行う。このプロセッサ100は、マイクロプ
ログラム制御方式を採用しており、FORTRAN, COBOL, C
等の高級言語もしくはプログラム・コントローラ用の
コントローラ言語等で記述されたソースプログラムをコ
ンパイルまたはアセンブルして得られるマクロ命令から
成るマクロプログラムの実行を、マイクロプログラムに
より解読して行う。
[0003] The processor 100 includes these memories 20.
0, I / O device 300, transmission interface 400
When exchanging information with the like, data is transferred via the system bus 500. The processor 100 employs a microprogram control method, and is composed of FORTRAN, COBOL, C
A macro program composed of macro instructions obtained by compiling or assembling a source program described in a high-level language such as a high-level language or a controller language for a program controller is interpreted by a micro program.

【0004】プロセッサ100は、マイクロ命令から成
るマイクロプログラムを格納しているマイクロプログラ
ムメモリ101(以後、μ−MEM101と略称す
る)、特に図示していないマイクロプログラムカウンタ
(以後、μ−PCと略称する)、上記μ−MEM101
に対し一定期間(マイクロサイクル)毎にアドレス(上
記μ−PCの値)を供給するマイクロシーケンサ102
(以後、μ−SQC102と略称する)、上記μ−ME
M101から読み出されたマイクロ命令を保持すると共
に、そのマイクロ命令から各種制御信号を出力するパイ
プラインレジスタ103(以後、PLR103と略称す
る)、そのPLR103から読み出したマイクロ命令に
指示された各種演算を行い、その結果として正・負を示
す符号(S)、ゼロ検出(Z)、キャリー検出(C
Y)、オーバーフロー検出(OVF)等の各種フラグを
出力するCPU(中央演算処理装置)104、システム
バス500上のデータの入力時はバスデータのパリティ
チェックを行い、システムバス500へのデータ出力時
はパリティジェネレートを行うバスパリティチェッカ/
ジェネレータ121とバスアクセスの時間監視を行うバ
スアクセス時間監視回路122とシステムバス500を
介するデータ転送先のスレーブ側デバイスの異常状態を
常時監視するスレーブデバイス異常信号判定回路123
とから成るバス転送エラー検出回路120、上記マクロ
プログラムが格納されているマクロプログラムメモリ1
05、そのマクロプログラムメモリ105にアドレスを
供給するマクロプログラムカウンタ106(以後、MP
C106と略称する)、前記マクロプログラムメモリ1
05から読み出されたマクロ命令のアドレスオペランド
から物理アドレスを生成する物理アドレス生成回路10
7、その物理アドレス生成回路107から出力される転
送データのアドレスを保持するデータ転送アドレスレジ
スタ108、及び上記バス転送エラー検出回路120か
ら加わるバスエラー信号またはCPU104から加わる
上記、S,Z,CY,もしくはOVFの各フラグの値を
上記μ−SQC102に選択出力するテストコンディシ
ョン選択回路109とから成っている。
The processor 100 includes a microprogram memory 101 (hereinafter abbreviated as μ-MEM 101) storing a microprogram composed of microinstructions, and a microprogram counter (hereinafter abbreviated as μ-PC), which is not particularly shown. ), The above μ-MEM101
Micro-sequencer 102 which supplies an address (the value of the μ-PC) every predetermined period (micro cycle).
(Hereinafter abbreviated as μ-SQC102), the above μ-ME
A pipeline register 103 (hereinafter abbreviated as PLR103) that holds the microinstruction read from M101 and outputs various control signals from the microinstruction, and performs various operations instructed by the microinstruction read from the PLR103. As a result, signs (S) indicating positive / negative, zero detection (Z), and carry detection (C
Y), CPU (Central Processing Unit) 104 that outputs various flags such as overflow detection (OVF), etc. When data on system bus 500 is input, parity check of bus data is performed, and when data is output to system bus 500 Is a bus parity checker that performs parity generation.
A generator 121, a bus access time monitoring circuit 122 for monitoring bus access time, and a slave device abnormality signal determination circuit 123 for constantly monitoring an abnormal state of a slave device of a data transfer destination via the system bus 500.
A bus transfer error detection circuit 120 comprising a macro program memory 1 storing the macro program
05, a macro program counter 106 (hereinafter referred to as MP) for supplying an address to the macro program memory 105.
C106), the macro program memory 1
Physical address generation circuit 10 for generating a physical address from an address operand of a macro instruction read out from memory 05
7, a data transfer address register 108 for holding the address of the transfer data output from the physical address generation circuit 107, and a bus error signal applied from the bus transfer error detection circuit 120 or S, Z, CY, Alternatively, it comprises a test condition selection circuit 109 for selectively outputting the value of each flag of OVF to the μ-SQC 102.

【0005】ところで、バス転送エラー検出回路120
は、バスパリティチェッカ/ジェネレータ121の検出
によるパリティエラーの発生、バスアクセス時間監視回
路122の検出によるバスアクセス時間の異常、または
スレーブデバイス異常信号判定回路123の検出による
データ転送時のスレーブデバイスの異常のいずれかの要
因により、バスエラー信号を出力する。
Incidentally, the bus transfer error detecting circuit 120
Are caused by the occurrence of a parity error due to the detection of the bus parity checker / generator 121, the abnormality of the bus access time due to the detection of the bus access time monitoring circuit 122, or the abnormality of the slave device at the time of data transfer due to the detection of the slave device abnormality signal judgment circuit 123. A bus error signal is output due to any of the above factors.

【0006】上記CPU104は、ローカルデータバス
130を介し、前記システムバス500に接続されてい
る。上記構成において、MPC106によりアドレッシ
ングされたマクロプログラムメモリ105内のマクロ命
令は、MAP処理(マッピング処理:マクロ命令のオブ
ジェクトコードに対応して、該当するマイクロプログラ
ム処理の先頭番地に上記μ−PCをセットし、インタプ
リタ処理を起動する処理)によりμ−SQC102を介
してμ−MEM101に格納されている対応する複数の
マイクロ命令から成るマイクロプログラムであるインタ
プリタによって、解読実行される。
[0006] The CPU 104 is connected to the system bus 500 via a local data bus 130. In the above configuration, the macro instruction in the macro program memory 105 addressed by the MPC 106 is set in the MAP processing (mapping processing: the μ-PC is set at the start address of the corresponding micro program processing in accordance with the object code of the macro instruction). Then, the interpreting process is started by the interpreter, which is a microprogram composed of a plurality of corresponding microinstructions stored in the μ-MEM 101 via the μ-SQC 102 by the process of activating the interpreter process.

【0007】マクロ命令の転送命令には、その転送モー
ドによりいくつかの種類があり、例えば、32ビット長の
リード/ライト転送、16ビット長のリード/ライト転
送、8ビット長のリード/ライト転送、及び16/8ビッ
ト長の符号付転送(転送時に符号拡張して32ビット長に
変換する)等がある。そして、μ−MEM101内には
これらの各マクロ命令にそれぞれ対応したインタプリタ
が格納されている。
There are several types of macro instruction transfer instructions depending on the transfer mode, for example, 32-bit read / write transfer, 16-bit read / write transfer, 8-bit read / write transfer. , And signed transfer of 16 / 8-bit length (sign-extended upon transfer and converted to 32-bit length). In the μ-MEM 101, interpreters respectively corresponding to these macro instructions are stored.

【0008】上記各転送命令の実行時には、このμ−M
EM101内の当該インタプリタの起動と同時に、マク
ロプログラムメモリ105から読み出されているマクロ
命令中のアドレスオペランドを物理アドレス生成回路1
07により物理アドレスである転送アドレスに変換し、
その転送アドレスをデータ転送アドレスレジスタ108
にラッチされる。そして、上記インタプリタの起動によ
りCPU104がシステムバス500を介するデータ転
送を開始するとき、データ転送アドレスレジスタ108
から転送アドレスがシステムバス500に出力され、該
当するメモリ200もしくはI/Oデバイス300等と
情報交換が行われる。
At the time of execution of each transfer instruction, the μ-M
Simultaneously with the start of the interpreter in the EM 101, the address operand in the macro instruction read from the macro program memory 105 is stored in the physical address generation circuit 1.
07 to a transfer address which is a physical address,
The transfer address is stored in the data transfer address register 108
Latched. When the CPU 104 starts data transfer via the system bus 500 by starting the interpreter, the data transfer address register 108
, The transfer address is output to the system bus 500, and information is exchanged with the corresponding memory 200 or I / O device 300 or the like.

【0009】このシステムバス500を介するデータ転
送においては、バス転送エラー検出回路120により、
システムバス500上のバスデータのパリティチェッ
ク、バスアクセスの時間監視、及びデータ転送先のスレ
ーブデバイスの異常状態が常にチェックされ、異常時に
は一過性の不良動作を切り捨てるためにリトライ処理を
行う。そして、そのリトライ処理が失敗した時は、その
旨をシステム管理プログラム内のRAS処理ルーチン
(RASとは信頼度を計る尺度の信頼性(Reliability
),可用性(Availability),保全性(Serviceabilit
y)を総称したものであり、故障及びシステム状態の掌
握とそのデータ管理運用、故障時の対応方法、故障復旧
方法などの機能を言う。RAS処理は、前記機能を果た
す処理である。)に通知し、システム見地で縮退による
継続運転またはシステムの停止等の決定を行う。
In the data transfer via the system bus 500, the bus transfer error detecting circuit 120
The parity check of the bus data on the system bus 500, the time monitoring of the bus access, and the abnormal state of the data transfer destination slave device are always checked, and in the event of an abnormality, a retry process is performed in order to cut off a temporary defective operation. If the retry processing has failed, the RAS processing routine in the system management program (RAS refers to the reliability of a measure of reliability).
), Availability, Serviceability
This is a generic term for y), and refers to functions such as control of failures and system states, their data management and operation, troubleshooting methods, and recovery methods. The RAS process is a process that performs the above function. ) And decide on continuous operation or system stoppage due to degeneration from the viewpoint of the system.

【0010】また、バスエラーが発生した場合には、バ
ス転送エラー検出回路120からバスエラー信号が、C
PU104、μ−SEQ102、MPC106、及びデ
ータ転送アドレスレジスタ108に出力される。このバ
スエラー信号の出力により、CPU104内の図示して
いないキャッシュメモリへのリードデータの書き込みが
禁止され、データ転送アドレスレジスタ108は次マク
ロ命令の転送アドレスの書き込みが禁止され、(アドレ
ス自動インクリメントモード時は、アドレスのインクリ
メント動作を禁止する)さらに、MPC106のカウン
ト動作が禁止される。またμ−SQC102は、μ−P
Cのカウント動作を禁止し、更新しない状態のμ−PC
の値を図示していないμ−スタックに格納すると共に、
マクロプログラムメモリ105から出力されるマクロ命
令のMAPアドレスを選択せずにリトライ制御処理を行
うバスエラー割込処理ルーチン用の割込みベクタのアド
レスへ分岐する。そして、μ−SQC102は、上記バ
スエラー割込処理ルーチンからリターン命令で復帰した
ときには、上記μ−スタックに退避させていた前記バス
転送動作を行うマイクロ命令のマイクロメモリアドレス
を選択する。このことにより、再び同一マイクロプログ
ラムのステップが実行され、バス転送のリトライが行わ
れる。
When a bus error occurs, a bus error signal from the bus transfer error
The data is output to the PU 104, the μ-SEQ 102, the MPC 106, and the data transfer address register 108. By the output of the bus error signal, writing of read data to a cache memory (not shown) in the CPU 104 is prohibited, and the data transfer address register 108 is prohibited from writing the transfer address of the next macro instruction. At this time, the increment operation of the address is prohibited.) Further, the counting operation of the MPC 106 is prohibited. Μ-SQC 102 is μ-P
Μ-PC in which C count operation is prohibited and not updated
Is stored in a μ-stack (not shown),
A branch is made to an address of an interrupt vector for a bus error interrupt processing routine for performing retry control processing without selecting a MAP address of a macro instruction output from the macro program memory 105. When the μ-SQC 102 returns from the bus error interrupt processing routine with a return instruction, the μ-SQC 102 selects the micro-memory address of the micro-instruction for performing the bus transfer operation saved in the μ-stack. As a result, the steps of the same microprogram are executed again, and a retry of the bus transfer is performed.

【0011】図7に、従来のマイクロプログラム(イン
タプリタ)により行われるシステムバス500を介する
データリードのバス転送処理のフローチャートを示す。
同図(A) は、32ビットの1ワードデータをバス転送する
32ビットデータリードインタプリタ、同図(B) は16ビッ
トの1ワードデータをバス転送する16ビットデータリー
ドインタプリタの処理を示すフローチャートであり、上
記2つのインタプリタは、どちらもそれぞれのデータ転
送と同時にMAP処理を行うために、1クロックで上記
データ転送のマクロ命令のインタプリタを終了する。
FIG. 7 shows a flowchart of a bus transfer process for data read via the system bus 500, which is performed by a conventional microprogram (interpreter).
FIG. 9A shows a bus transfer of 32-bit 1-word data.
FIG. 13B is a flowchart showing the processing of a 16-bit data read interpreter for transferring a 16-bit one-word data by bus. Both of the above two interpreters perform MAP simultaneously with each data transfer. In order to perform the processing, the interpreter of the data transfer macro instruction is completed in one clock.

【0012】次に、上記図7(A) に示す32ビットデータ
リードインタプリタのバス転送動作においてバスエラー
が発生した場合に、前述したようにして起動される前記
バスエラー割込処理ルーチンの動作フローチャートを図
8に示す。
Next, when a bus error occurs in the bus transfer operation of the 32-bit data read interpreter shown in FIG. 7A, an operation flowchart of the bus error interrupt processing routine started as described above. Is shown in FIG.

【0013】この割込処理ルーチンにおいては、 リトライカウンタ等によりリトライの回数を計数
し、その計数されたリトライの回数が所定回数を越えた
か否かを判別することによりリトライ失敗の判定を行い
(SA1)、まだ失敗でない場合はリターン命令(RE
T)の実行後、図7(A) に示す32ビットデータリードの
同一マイクロプログラムステップの実行によるリトライ
を行い、そのリトライによりバスエラーが発生しなかっ
た場合には、リトライ成功となり、同時実行するMAP
処理により、次のマクロ命令の解読実行の処理を継続し
ていく。一方、上記リトライにより再びバスエラーが発
生した場合には、前記割込処理により、再び上述のの
処理へ移行する。 また、上記処理SA1で、リトライカウンタのオー
バーフロー等によりリトライの回数が所定の回数を越え
リトライが失敗したと判定したときは、システム管理プ
ログラムのRAS処理を起動させた後(SA2)、マイ
クロプログラム・オペレーティングシステム(μ−O
S)管理下のダミーアドレスをデータ転送アドレスレジ
スタ108に格納して(SA3)、リターン(RET)
することにより、前記32ビットデータリードの同一マイ
クロステップにおいてバスエラーの起きないダミー転送
を行って強制的に処理を終結し、システム管理プログラ
ムの処理へシステムタスクレベルの割り込みにより移行
する。
In this interrupt processing routine, retry failure is determined by counting the number of retries by a retry counter or the like, and determining whether the counted number of retries exceeds a predetermined number (SA1). ), Return instruction (RE
After the execution of T), a retry is performed by executing the same microprogram step of 32-bit data read shown in FIG. 7A, and if no bus error occurs due to the retry, the retry succeeds and is executed simultaneously. MAP
Through the processing, the processing of decoding and executing the next macro instruction is continued. On the other hand, when a bus error occurs again due to the retry, the process returns to the above-described process by the interrupt process. If it is determined in step SA1 that the number of retries has exceeded the predetermined number due to overflow of the retry counter and the retry has failed, the RAS process of the system management program is started (SA2). Operating system (μ-O
S) Store the managed dummy address in the data transfer address register 108 (SA3) and return (RET)
By doing so, in the same microstep of the 32-bit data read, dummy transfer is performed without causing a bus error, the processing is forcibly terminated, and the processing shifts to the processing of the system management program by a system task level interrupt.

【0014】16ビットデータリードインタプリタにおい
ても、図7(B) に示す処理と、図8に示すバスエラー時
のリトライ制御用の割込処理ルーチンとにより同様な処
理が行われる。また、他の各種ビット及び各種転送モー
ドの1ワードデータのリード/ライトにおいても、それ
らのデータのバス転送を実行するインタプリタと図8に
示すバスエラー時のリトライ制御用の割込処理ルーチン
の実行により同様の処理がなされる。
In the 16-bit data read interpreter, the same processing is performed by the processing shown in FIG. 7B and the interrupt processing routine for retry control at the time of a bus error shown in FIG. Also, in reading / writing one word data of other various bits and various transfer modes, an interpreter for executing bus transfer of the data and execution of an interrupt processing routine for retry control at the time of a bus error shown in FIG. Performs the same processing.

【0015】次に、図9に従来の複数ワード(1ワード
は16ビット構成)のデータ転送(ブロックデータ転送)
を行うインタプリタの動作フローチャートを示す。この
フローチャートは、図10に模式的に示すようにA番地
から始まるNワードのメモリAのデータをB番地から始
まるメモリBにブロック転送するマクロ命令を解読実行
するインタプリタの処理を示している。
Next, FIG. 9 shows a conventional data transfer (block data transfer) of a plurality of words (one word is composed of 16 bits).
Is an operation flowchart of an interpreter that performs the following. This flowchart shows the processing of the interpreter that decodes and executes a macro instruction for block-transferring N words of data from the memory A starting at address A to the memory B starting at address B, as schematically shown in FIG.

【0016】この場合、前記データ転送レジスタ108
として、転送元の1ワードデータ(16ビットデータ)の
格納番地をアドレッシングするアドレスレジスタ108
Aと上記1ワードデータの転送先の番地をアドレッシン
グするアドレスレジスタ108Bが設けられる。また、
転送ワード数をセットする転送カウンタも新たに設けら
れる。
In this case, the data transfer register 108
Address register 108 that addresses the storage address of one-word data (16-bit data) of the transfer source
A and an address register 108B for addressing the transfer destination address of the one-word data are provided. Also,
A transfer counter for setting the number of transfer words is also newly provided.

【0017】次に、図9のフローチャートの説明を行
う。尚、この場合、アドレスレジスタ108Aにはメモ
リAのA番地が、アドレスレジスタ108Bにはメモリ
BのB番地が初期設定されているものとする。
Next, the flowchart of FIG. 9 will be described. In this case, it is assumed that the address A of the memory A is initialized to the address register 108A, and the address B of the memory B is initialized to the address register 108B.

【0018】次に、動作を説明する。 まず、転送ワード数Nを転送カウンタに格納する
(SB1)。 アドレスレジスタ108Aによりアドレッシングさ
れているメモリAの番地に格納されている16ビットデー
タをリードし、システムバス500上に転送すると同時
にアドレスレジスタ108Aを「1」加算する(SB
2)。 上記でリードした16ビットデータをアドレスレジ
スタ108BによりアドレッシングされているメモリB
の番地へライトし、その転送と同時にアドレスレジスタ
108Bを「1」増加する(SB3)。 転送カウンタを「1」減算する(SB4)。 転送カウンタの値が「0」であるか否か判別し(S
B5)、「0」でなければ上記処理→→→を繰
り返す。一方、転送カウンタの値が「0」であれば、M
AP処理により、次のマクロ命令の解読実行へと処理を
継続していく。
Next, the operation will be described. First, the transfer word number N is stored in the transfer counter (SB1). The 16-bit data stored in the address of the memory A addressed by the address register 108A is read and transferred to the system bus 500, and at the same time, "1" is added to the address register 108A (SB
2). The memory B in which the 16-bit data read above is addressed by the address register 108B
, And at the same time as the transfer, the address register 108B is incremented by "1" (SB3). The transfer counter is decremented by "1" (SB4). It is determined whether or not the value of the transfer counter is “0” (S
B5) If not “0”, the above processing →→→ is repeated. On the other hand, if the value of the transfer counter is “0”, M
By the AP processing, the processing is continued to decode and execute the next macro instruction.

【0019】上記複数ワードのデータ転送処理において
も、上記またはの処理におけるデータ転送時にバス
エラーが発生した場合、上述した図8に示すバスエラー
発生時のリトライ制御用の割込処理により、上述した図
7(A) または図7(B) に示すインタプリタの処理の場合
と同様なリトライ処理が行われる。
In the data transfer processing of a plurality of words, if a bus error occurs during the data transfer in the above-mentioned processing or the above processing, the above-described interrupt processing for retry control when a bus error occurs shown in FIG. A retry process similar to the process of the interpreter shown in FIG. 7A or 7B is performed.

【0020】このため、例えば2000ワードのブロックデ
ータ転送において、バスアクセス時間監視異常(データ
転送において無応答状態となる異常)となった場合、そ
のバスアクセスの異常監視時間が200 μsのときは、最
大400 ms(200 μs×2000)の間、1つのマクロ命令で
プロセッサ100の処理時間を占有してしまうことにな
る。
Therefore, for example, in the case of a bus access time monitoring abnormality (abnormality that results in a non-response state in data transfer) in 2,000-word block data transfer, if the bus access abnormality monitoring time is 200 μs, For a maximum of 400 ms (200 μs × 2000), one macro instruction occupies the processing time of the processor 100.

【0021】このように、複数ワードのデータをブロッ
ク転送するマクロ命令のインタプリタによる解読実行に
おいて、バスアクセス時間監視異常のバスエラーが発生
した場合、1ワードデータのリードまたはライトを行う
毎にバスアクセス異常監視時間の間CPU104の処理
が中断されることになるため、ブロック転送のワード数
が多くなるほど、上記ブロック転送のマクロ命令がプロ
セッサ100を占有してしまう時間が長くなってしま
う。
As described above, when a bus error of abnormal bus access time monitoring occurs in the execution of decoding of a macro instruction for block-transferring a plurality of words of data by an interpreter, the bus access is performed every time one word data is read or written. Since the processing of the CPU 104 is interrupted during the abnormality monitoring time, as the number of words in the block transfer increases, the time during which the block transfer macro instruction occupies the processor 100 increases.

【0022】[0022]

【発明が解決しようとする課題】上述したように、1つ
のマクロ命令を解読実行するマイクロプログラムのイン
タプリタにおいて複数ワードのブロックデータ転送を行
う場合に、バスエラーが発生し、その要因がバスアクセ
ス時間監視異常(データ転送において無応答状態)とな
った場合は、1つのマクロ命令でプロセッサ100の処
理時間を長時間占有してしまう。
As described above, when a plurality of words of block data are transferred in a microprogram interpreter that decodes and executes one macro instruction, a bus error occurs. In the case of a monitoring abnormality (no response in data transfer), one macro instruction occupies the processing time of the processor 100 for a long time.

【0023】一般にシステムに組み込まれているプログ
ラムは、複数のマクロ命令により記述され、またオペレ
ーティングシステムにおいてはプログラムの実行はタス
クという単位で管理されている。そして、そのタスクは
起動のタイミングにより、 タスク番号順に起動されるサイクリックタスク 一定周期で起動される定周期割込タスク 外部イベント割込みにより起動される外部割込タス
ク 等に分類される。
Generally, a program incorporated in a system is described by a plurality of macro instructions. In an operating system, the execution of the program is managed in units of tasks. The tasks are classified according to the start timing, such as a cyclic task started in the order of the task number, a fixed-cycle interrupt task started at a fixed cycle, an external interrupt task started by an external event interrupt, and the like.

【0024】上記のようなタスクの中で、定周期割込タ
スクは、一定周期で起動されるのでその周期が短い場合
には、バスアクセス時間監視異常のバスエラーが発生し
て1つのマクロ命令で処理時間が長時間占有されてしま
うと、そのマクロ命令を含むタスクの終了が長びくため
定周期割込タスクの割込渋滞が起こり、システムに対し
て致命的な異常を引き起こす場合がある。
Among the tasks as described above, the fixed-period interrupt task is started at a fixed period, and if the period is short, a bus access time monitoring abnormal bus error occurs and one macro instruction is executed. If the processing time is occupied for a long time, the task including the macro instruction is completed for a long time, so that the congestion of the fixed-cycle interrupt task occurs, which may cause a fatal abnormality in the system.

【0025】本発明は、複数ワードのブロックデータ転
送を行うマクロ命令をマイクロプログラムのインタプリ
タにより実行している最中にバスアクセス時間監視異常
の要因によるバスエラーが発生し、上記データ転送のリ
トライが失敗となった場合には、上記インタプリタを強
制終了させてそのバスエラーにより処理時間が長時間占
有されないように防止して、バスアクセス時間監視異常
のバスエラーが発生した場合に、定周期割込タスクの渋
滞・停止等のシステムへの悪影響が生ずることを防止で
きるようにすることを目的とする。
According to the present invention, a bus error occurs during execution of a macro instruction for performing block data transfer of a plurality of words by a microprogram interpreter due to a bus access time monitoring abnormality, and the data transfer retry is performed. In the event of a failure, the interpreter is forcibly terminated to prevent the processing time from being occupied for a long time due to the bus error. An object of the present invention is to prevent adverse effects on the system such as traffic jams and suspensions of tasks.

【0026】[0026]

【課題を解決するための手段】図1は、本発明の原理説
明図である。本発明は、マクロプログラムが格納される
マクロプログラムメモリ1、該マクロプログラムメモリ
1のアドレスを指定するマクロプログラムカウンタ2、
マイクロプログラムが格納されるマイクロプログラムメ
モリ3、該マイクロプログラムメモリ3のアドレスを指
定するマイクロシーケンサ4、前記マイクロプログラム
メモリ3から読み出されるマイクロ命令に基づいて動作
を行うCPU5を有するプロセッサにおけるデータ転送
のリトライ制御方式を前提とする。
FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention. The present invention relates to a macro program memory 1 for storing a macro program, a macro program counter 2 for specifying an address of the macro program memory 1,
Retry of data transfer in a processor having a microprogram memory 3 for storing a microprogram, a microsequencer 4 for specifying an address of the microprogram memory 3, and a CPU 5 for performing an operation based on a microinstruction read from the microprogram memory 3 The control method is assumed.

【0027】そして、所定のマクロ命令を解読実行する
マイクロプログラムのマイクロ命令の実行によりバス転
送エラーが発生した場合、前記CPU5のリードデータ
の取り込み動作、ライトデータの出力動作、及び前記マ
イクロシーケンサ4のマイクロプログラムカウンタ4a
の更新等をアボートし、前記バス転送エラーに対応して
行われる割込処理による前記マイクロ命令のリトライが
失敗した場合に前記所定のマクロ命令を解読実行するマ
イクロプログラムを再実行する機能を備え、複数回デー
タ転送する(データのブロック転送を行う)マクロ命令
を解読実行するマイクロプログラムのマイクロ命令の実
行においてデータ転送のリトライが失敗したときは、そ
のリトライ失敗情報を前記マクロ命令を解読実行するマ
イクロプログラムに通知して、そのマイクロプログラム
の以後の解読実行を強制的に終了させる。
When a bus transfer error occurs due to the execution of a microinstruction of a microprogram for decoding and executing a predetermined macroinstruction, the CPU 5 reads the read data, outputs the write data, and operates the micro sequencer 4. Micro program counter 4a
Aborting the update of the micro-instruction by an interrupt process performed in response to the bus transfer error, and re-executing a micro-program for decoding and executing the predetermined macro-instruction, If a retry of data transfer fails during execution of a microinstruction of a microprogram that decodes and executes a macroinstruction that performs data transfer (performs a block transfer of data) a plurality of times, the retry failure information is used to decode and execute the macroinstruction. Notify the program to forcibly terminate the subsequent decryption execution of the microprogram.

【0028】上記データ転送におけるリトライ情報のマ
イクロプログラムに対する通知は、例えば請求項2記載
のように、上記バス転送エラーに対する割込処理が、フ
ラグ6をオンにすることにより行う。この場合、請求項
3記載のように、上記マイクロプログラムは、フラグ6
がオンとなっていると判定すると、そのフラグ6をオフ
にした後強制終了する。また、このフラグ6は、例え
ば、請求項4記載のようにCPU5内に設けられる。
The notification of the retry information to the microprogram in the data transfer is performed, for example, by turning on the flag 6 in the interrupt processing for the bus transfer error. In this case, as described in claim 3, the microprogram includes the flag 6
Is turned on, the flag 6 is turned off, and then the process is forcibly terminated. The flag 6 is provided in the CPU 5, for example.

【0029】[0029]

【作用】前記マイクロプログラム制御方式のCPU5に
より複数回データ転送する(データのブロック転送を行
う)マクロ命令を解読実行するマイクロプログラムのマ
イクロ命令が実行された際、バス転送エラーが発生する
と、バスエラー割込みにより上記バス転送エラーの発生
したマイクロ命令をバス転送エラーが解消するまで所定
回数繰り返すリトライ処理を行う。そして、そのリトラ
イ処理においてもバス転送エラーが解消されない、すな
わち上記リトライ処理が失敗した場合には、割込復帰の
際フラグ等を介して、上記リトライが失敗した旨を復帰
元の上記ブロック転送を行うマクロ命令を解読実行する
マイクロプログラム(インタプリタ)に通知する。
When a micro-instruction of a micro-program for decoding and executing a macro instruction for performing a data transfer (performing a block transfer of data) a plurality of times by the micro-program control type CPU 5 is executed, a bus error occurs when a bus transfer error occurs. A retry process is performed in which the microinstruction in which the bus transfer error has occurred due to the interruption is repeated a predetermined number of times until the bus transfer error is resolved. If the bus transfer error is not resolved even in the retry processing, that is, if the retry processing fails, the fact that the retry failed is returned to the block transfer of the return source via a flag or the like at the time of interrupt return. The macro instruction to be executed is notified to a microprogram (interpreter) for decoding and executing.

【0030】マイクロプログラム(インタプリタ)は、
上記通知により上記ブロック転送を行うマクロ命令の解
読実行を強制終了する。したがって、データのブロック
転送を行うマクロ命令でバス転送エラーが発生し、リト
ライを試みてもバス転送エラーが解消しない場合には、
そのマクロ命令の実行は直ちに強制終了させられるの
で、バスアクセス時間監視異常の要因によるバスエラー
が発生した場合でも、データのブロック転送を行うマク
ロ命令によりCPU5の処理時間が長時間占有されるこ
とが防止される。
The microprogram (interpreter) is
According to the notification, the decoding of the macro instruction for performing the block transfer is forcibly terminated. Therefore, if a bus transfer error occurs in a macro instruction that performs block transfer of data and the retry does not resolve the bus transfer error,
Since the execution of the macro instruction is immediately forcibly terminated, even if a bus error occurs due to a bus access time monitoring abnormality, the processing time of the CPU 5 may be occupied for a long time by the macro instruction for performing the data block transfer. Is prevented.

【0031】[0031]

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。図2は本発明の一実施例であるプロセッサの
システム構成図である。尚、同図において、前記図6に
示すプロセッサ100内のブロックと同一のブロックに
は同一番号を付し、詳しい説明は省略する。本実施例の
特徴は、図3において拡大して示す図6中において破線
で囲んで示す部分である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a system configuration diagram of a processor according to an embodiment of the present invention. In the figure, the same blocks as those in the processor 100 shown in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. The feature of this embodiment is a portion surrounded by a broken line in FIG. 6, which is enlarged in FIG.

【0032】図3に示すように、CPU104′はバス
転送においてリトライが失敗したか否かを示すリトライ
失敗フラグを記憶するリトライ失敗フラグレジスタを内
蔵している。このリトライ失敗フラグレジスタの内容は
テストコンディション選択回路109′に出力され、そ
のテストコンディション選択回路109′を介してテス
トコンディション信号としてμ−SQC102に入力す
る。
As shown in FIG. 3, the CPU 104 'has a built-in retry failure flag register for storing a retry failure flag indicating whether a retry has failed in a bus transfer. The contents of the retry failure flag register are output to the test condition selection circuit 109 'and input to the μ-SQC 102 as a test condition signal via the test condition selection circuit 109'.

【0033】次に、上記構成のマイクロプロセッサ10
0′における16ビットデータをNワードブロック転送す
るインタプリタの動作フローチャートを図4に示し、上
記ブロック転送においてバスエラーが生じたときに割込
により行われるリトライ失敗判定処理の動作フローチャ
ートを図5に示す。
Next, the microprocessor 10 having the above configuration will be described.
FIG. 4 shows an operation flowchart of the interpreter for transferring the 16-bit data at 0 'in N word blocks, and FIG. 5 shows an operation flowchart of the retry failure determination processing performed by interruption when a bus error occurs in the block transfer. .

【0034】図4に示すインタプリタの動作は、前述し
た図に示すインタプリタの動作と基本的な動作は同じで
あり、処理SC2の16ビットリード転送及び処理SC3
の16ビットライト転送において、それぞれリトライ失敗
フラグをテストコンディション選択回路109′を介し
て判定する処理が付加されている。また、処理SC6で
上記リトライ失敗フラグをオフにする処理も付加されて
いる。
The basic operation of the interpreter shown in FIG. 4 is the same as that of the interpreter shown in FIG.
In the 16-bit write transfer described above, processing for judging the retry failure flag via the test condition selection circuit 109 'is added. Also, a process of turning off the retry failure flag in process SC6 is added.

【0035】図4に示すNワードブロック転送のフロー
チャートにおいて、処理SC2の16ビットリード転送動
作において、バスエラーが発生した場合、図5に示す割
込処理が起動され、前記従来例(図8参照)と同様に以
下に示すリトライ処理を行う。 リトライカウンタ等によりリトライ失敗の判定を行
い(SD1)、失敗でないときは前記従来例と同様の処
理を行う。 リトライカウンタのオーバーフロー等によりリトラ
イが失敗したと判定したときは(SD1)、リトライ失
敗フラグレジスタ501をオンに設定する(SD2)。 システム管理プログラムのRAS処理を起動させた
後(SD3)、μ−OS管理下のダミーアドレスをデー
タ転送アドレスレジスタ108に格納し(SD4)、リ
ターン(RET)する。
In the flow chart of the N-word block transfer shown in FIG. 4, when a bus error occurs in the 16-bit read transfer operation of the process SC2, the interrupt processing shown in FIG. 5 is started, and the conventional example (see FIG. 8) is executed. The retry processing described below is performed in the same manner as in ()). A retry failure is determined by a retry counter or the like (SD1), and if it is not a failure, the same processing as in the conventional example is performed. When it is determined that the retry has failed due to overflow of the retry counter (SD1), the retry failure flag register 501 is set to ON (SD2). After activating the RAS process of the system management program (SD3), the dummy address under the μ-OS management is stored in the data transfer address register 108 (SD4), and the process returns (RET).

【0036】そして、再び図4に示すNワードのブロッ
ク転送の16ビットリード転送動作を行い(SC2)、こ
の場合、バスエラーの発生しないダミー転送を行うこと
により強制的に転送動作を終結し、その転送動作と同一
ステップでμ−SQC102が前記リトライ失敗フラグ
レジスタ501のフラグをテストコンディション選択回
路109′を介して判定し、リトライ失敗フラグレジス
タ501がオンとなっているため、MAP処理によりシ
ステムタスクレベルの割り込みを行い、システム管理プ
ログラム処理のマクロ命令の解読実行へ移行する(SC
6)。また、このMPA処理において同一ステップで前
記リトライ失敗フラグレベル501をオフにして初期化
し(SC6)、次に実行する図4に示すようなブロック
転送のリトライ処理に備える。
Then, the 16-bit read transfer operation of N-word block transfer shown in FIG. 4 is performed again (SC2). In this case, the transfer operation is forcibly terminated by performing a dummy transfer in which no bus error occurs. At the same step as the transfer operation, the μ-SQC 102 determines the flag of the retry failure flag register 501 via the test condition selection circuit 109 ', and since the retry failure flag register 501 is on, the system task is executed by the MAP processing. Level interrupt, and shifts to decoding and execution of macro instruction of system management program processing (SC
6). Also, in the MPA process, the retry failure flag level 501 is turned off and initialized at the same step (SC6), to prepare for the retry process of the next block transfer as shown in FIG.

【0037】図4に示すNワードブロック転送の処理S
C3における16ビットライト転送動作においてバスエラ
ーが発生した場合も、上述した処理SC2における16ビ
ットリード転送動作と同様な処理が行われる。
Processing S for N-word block transfer shown in FIG.
Even when a bus error occurs in the 16-bit write transfer operation in C3, the same processing as the above-described 16-bit read transfer operation in processing SC2 is performed.

【0038】また上述した図7(A) , (B) に示すよう
な32ビット及び16ビットの1ワードデータ転送のマイク
ロプログラムのインタプリタにおいても、転送動作と同
一ステップでMAP処理と前記リトライ失敗フラグレジ
スタ501をオフして初期化する処理を行うことによ
り、正常終了する1ワードデータ転送におけるマイクロ
プログラムの処理ステップ数を増加させることなく、1
ワードデータ転送においてバスエラーが発生してリトラ
イが失敗したときにリトライ失敗フラグレジスタ501
を初期化処理することが可能となる。
In the microprogram interpreter for 32-bit and 16-bit one-word data transfer as shown in FIGS. 7A and 7B, the MAP processing and the retry failure flag are performed in the same steps as the transfer operation. By performing the process of turning off and initializing the register 501, the number of microprogram processing steps in one-word data transfer that ends normally can be increased without increasing the number of processing steps.
Retry failure flag register 501 when a retry fails due to a bus error in word data transfer
Can be initialized.

【0039】[0039]

【発明の効果】本発明によれば、複数回データ転送する
(複数ワードのブロック転送を行う)マクロ命令を解読
実行するマイクロプログラムのインタプリタにおいて、
バスエラーが発生し、そのバスエラーに対処するための
リトライ処理も失敗した場合には、割込処理から前記マ
クロ命令を解読実行するマイクロプログラムのインタプ
リタにそのリトライ失敗を通知して、そのインタプリタ
の動作を強制終了させるので、バスアクセス時間監視異
常の要因によりバスエラーが発生しても、上記複数ワー
ドのブロック転送を行うマクロ命令によりCPUの処理
時間が長時間占有されてしまう事態を防止できる。この
ため、マクロ命令で構成されるプログラムにおいても、
上記複数ワードのブロック転送を行うタスクが、バスア
クセス時間監視異常の要因により長時間の間タスクの実
行権を占有してしまう事態が防止され、この結果とし
て、バスアクセス時間監視異常によるバスエラーが発生
した場合に、定周期割込タスクの渋滞・停止等によるシ
ステムへの悪影響を防止できる。
According to the present invention, in a microprogram interpreter for decoding and executing a macro instruction for performing data transfer a plurality of times (performing a block transfer of a plurality of words),
If a bus error occurs and retry processing to cope with the bus error also fails, the interrupt processing notifies the interpreter of the microprogram that decodes and executes the macro instruction of the retry failure and notifies the interpreter of the failure. Since the operation is forcibly terminated, even if a bus error occurs due to a bus access time monitoring abnormality, it is possible to prevent the processing time of the CPU from being occupied for a long time by the macro instruction for performing the block transfer of a plurality of words. Therefore, even in a program composed of macro instructions,
The task of performing the block transfer of the plurality of words is prevented from occupying the execution right of the task for a long time due to the cause of the bus access time monitoring abnormality. As a result, a bus error due to the bus access time monitoring abnormality is prevented. When this occurs, it is possible to prevent the system from being adversely affected by congestion and stoppage of the periodic interrupt task.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の原理説明図である。FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention.

【図2】一実施例のプロセッサのシステム構成図であ
る。
FIG. 2 is a system configuration diagram of a processor according to an embodiment;

【図3】上記実施例の発明の要部を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a main part of the invention of the embodiment.

【図4】16ビットデータをNワードブロック転送するイ
ンタプリタの動作を説明するフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of an interpreter that transfers 16-bit data in N word blocks.

【図5】バスエラー割込みによるリトライ失敗判定処理
の動作を説明するフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of a retry failure determination process due to a bus error interrupt.

【図6】従来のプロセッサの一構成例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of a conventional processor.

【図7】従来の32ビットデータ1ワードリードインタプ
リタの転送処理及び16ビットデータ1ワードリードイン
タプリタの転送処理を説明するフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart illustrating a transfer process of a conventional 32-bit data one-word read interpreter and a transfer process of a 16-bit data one-word read interpreter.

【図8】従来のバス転送エラー発生時に行われる割込処
理を説明するフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart illustrating a conventional interrupt process performed when a bus transfer error occurs.

【図9】従来の16ビットデータをNワードブロック転送
するインタプリタの動作を説明するフローチャートであ
る。
FIG. 9 is a flowchart illustrating the operation of a conventional interpreter for transferring 16-bit data in N word blocks.

【図10】メモリAからメモリBへ16ビットデータをN
ワードブロック転送する処理を示す模式図である。
FIG. 10 shows a case where 16-bit data is transferred from memory A to memory B.
It is a schematic diagram which shows the process of transferring a word block.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 マクロプログラムメモリ 2 マクロプログラムカウンタ 3 マイクロプログラムメモリ 4 マイクロシーケンサ 4a マイクロプログラムカウンタ 5 CPU 6 フラグ 1 Macro program memory 2 Macro program counter 3 Micro program memory 4 Micro sequencer 4a Micro program counter 5 CPU 6 Flag

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G06F 13/36 G06F 9/22 G06F 11/00 G06F 11/14 G06F 11/30 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G06F 13/36 G06F 9/22 G06F 11/00 G06F 11/14 G06F 11/30

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 マクロプログラムが格納されるマクロプ
ログラムメモリ(1)、該マクロプログラムメモリ
(1)のアドレスを指定するマクロプログラムカウンタ
(2)、マイクロプログラムが格納されるマイクロプロ
グラムメモリ(3)、該マイクロプログラムメモリ
(3)のアドレスを指定するマイクロシーケンサ
(4)、前記マイクロプログラムメモリ(3)から読み
出されるマイクロ命令に基づいて動作を行うCPU
(5)を有するプロセッサにおけるデータ転送のリトラ
イ制御方式において、 所定のマクロ命令を解読実行するマイクロプログラムの
マイクロ命令の実行によりバス転送エラーが発生した場
合、前記CPU(5)のリードデータの取り込み動作、
ライトデータの出力動作、及び前記マイクロシーケンサ
(4)のマイクロプログラムカウンタ(4a)の更新等
をアボートし、前記バス転送エラーの発生に対応して行
われる割り込み処理による前記マイクロ命令のリトライ
が失敗した場合に前記所定のマクロ命令を解読実行する
マイクロプログラムを再実行する機能を備え、 複数回データ転送するマクロ命令を解読実行するマイク
ロプログラムのマイクロ命令の実行において、データ転
送のリトライが失敗したときは、そのリトライ失敗情報
を前記マクロ命令を解読実行するマイクロプログラムに
通知して、そのマイクロプログラムの以後の解読実行を
強制的に終了させることを特徴とするデータ転送のリト
ライ制御方式。
A macro program memory for storing a macro program; a macro program counter for designating an address of the macro program memory; a micro program memory for storing a micro program; A micro-sequencer (4) for specifying an address of the micro-program memory (3), and a CPU operating based on micro-instructions read from the micro-program memory (3)
In the retry control method for data transfer in the processor having (5), when a bus transfer error occurs due to execution of a microinstruction of a microprogram for decoding and executing a predetermined macroinstruction, the CPU (5) reads the read data. ,
The output operation of the write data and the update of the microprogram counter (4a) of the microsequencer (4) are aborted, and the retry of the microinstruction by the interrupt processing performed in response to the occurrence of the bus transfer error has failed. In the case, when the retry of the data transfer fails in the execution of the microinstruction of the microprogram for decoding and executing the macro instruction for decoding and executing the macro instruction for performing the data transfer a plurality of times, A retry control method for data transfer, wherein the retry failure information is notified to a microprogram for decoding and executing the macro instruction, and the subsequent decoding and execution of the microprogram is forcibly terminated.
【請求項2】 前記データ転送におけるリトライ失敗情
報の前記マイクロプログラムに対する通知は、前記バス
転送エラーに対する割込処理が、フラグ(6)をオンに
することにより行うことを特徴とする請求項1記載のデ
ータ転送のリトライ制御方式。
2. A method according to claim 1, wherein the notification of the retry failure information in the data transfer to the microprogram is performed by turning on a flag (6) in an interrupt process for the bus transfer error. Retry control method for data transfer.
【請求項3】 前記マイクロプログラムは、前記フラグ
(6)がオンとなっているときは、前記フラグ(6)を
オフにして強制終了することを特徴とする請求項2記載
のデータ転送のリトライ制御方式。
3. The data transfer retry according to claim 2, wherein the microprogram turns off the flag (6) and forcibly terminates when the flag (6) is on. control method.
【請求項4】 前記フラグ(6)は、前記CPU(5)
内に設けられることを特徴とする請求項2または3記載
のデータ転送のリトライ制御方式。
4. The CPU (5), wherein the flag (6) is
4. The data transfer retry control method according to claim 2, wherein the data transfer retry control method is provided in a memory.
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