JP3168886B2 - Chemical analyzer - Google Patents

Chemical analyzer

Info

Publication number
JP3168886B2
JP3168886B2 JP24125195A JP24125195A JP3168886B2 JP 3168886 B2 JP3168886 B2 JP 3168886B2 JP 24125195 A JP24125195 A JP 24125195A JP 24125195 A JP24125195 A JP 24125195A JP 3168886 B2 JP3168886 B2 JP 3168886B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sample
sound wave
reaction
reaction vessel
reagent
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP24125195A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH08146007A (en
Inventor
亮 三宅
浩一 都築
功夫 山崎
英雄 榎
弘 三巻
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP24125195A priority Critical patent/JP3168886B2/en
Publication of JPH08146007A publication Critical patent/JPH08146007A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3168886B2 publication Critical patent/JP3168886B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N2035/00465Separating and mixing arrangements
    • G01N2035/00534Mixing by a special element, e.g. stirrer
    • G01N2035/00554Mixing by a special element, e.g. stirrer using ultrasound

Landscapes

  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Mixers With Rotating Receptacles And Mixers With Vibration Mechanisms (AREA)
  • Devices For Use In Laboratory Experiments (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、化学分析装置に係り、
特にサンプル及び試薬の撹拌(混合)に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chemical analyzer,
In particular, it relates to stirring (mixing) of a sample and a reagent.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、化学分析装置として、米国特許第
4、451、433号明細書に記載の化学分析装置があ
る。この装置は、血液中の蛋白やイオン、尿中の成分な
どを分析・定量するための比色測定部と、血液中のイオ
ンを分析するイオン分析部からなる装置で、1時間に数
百テストから、大型の装置になると9000テスト以上
の処理速度を持つ。特に比色測定部では処理速度を上げ
るために、化学分析装置の本体上面には多数の反応容器
がターンテーブルの円周上に設けられ、オーバーラップ
処理により順次サンプルを混合・反応・計測するシステ
ムである。この装置の主要な構成は、サンプル、試薬を
反応容器に供給するための自動サンプル・試薬供給機
構、反応容器内のサンプル・試薬を撹拌するための自動
撹拌機構、反応中あるいは反応が終了したサンプルの物
性を計測するための計測器、計測の終了したサンプルを
吸引・排出し、反応容器を洗浄するための自動洗浄機
構、これらの動作をコントロールする制御部などを有す
る。サンプルと試薬とを撹拌するための自動撹拌機構
は、反応容器内の液面下まで降下して旋回流れを起こす
ためのヘラ、およびそのヘラの根元に接続されており、
ヘラの回転駆動用のモーター、ヘラを洗浄するための洗
浄容器、および洗浄容器と反応容器の間を行き来させる
ための駆動機構から構成されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a chemical analyzer, there is a chemical analyzer described in US Pat. No. 4,451,433. This device consists of a colorimetric measurement unit for analyzing and quantifying proteins and ions in blood and components in urine, and an ion analysis unit for analyzing ions in blood. Therefore, a large-sized apparatus has a processing speed of 9000 tests or more. Especially in the colorimetric measurement section, in order to increase the processing speed, a large number of reaction vessels are provided on the circumference of the turntable on the top of the main body of the chemical analyzer, and a system that sequentially mixes, reacts, and measures samples by overlapping processing It is. The main components of this device are an automatic sample / reagent supply mechanism for supplying samples and reagents to the reaction vessel, an automatic stirring mechanism for stirring the samples / reagents in the reaction vessel, and a sample during or after the reaction. It has a measuring instrument for measuring the physical properties of the sample, an automatic washing mechanism for sucking and discharging the sample whose measurement has been completed, and washing the reaction vessel, and a control unit for controlling these operations. An automatic stirring mechanism for stirring the sample and the reagent is connected to a spatula for descending below the liquid level in the reaction vessel to cause a swirling flow, and a root of the spatula,
It comprises a motor for rotating the spatula, a washing vessel for washing the spatula, and a drive mechanism for moving the washing vessel and the reaction vessel back and forth.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】化学・医用分析の分野
では、サンプルや試薬など液の微量化が大きな技術的課
題となっている。すなわち、分析項目が増大する伴い、
単項目に割くことのできる検体量が少量になっているこ
とや、サンプル自体が貴重で多量に準備できないDNA
解析など、従来高度な分析とされていた微量のサンプル
や試薬などでの分析がルーチン的に行われるようになっ
てきたいる。また、分析内容が高度化するにつれて、高
価な試薬が一般的に利用されるようになり、ランニング
コストの面からも試薬の微量化が要望されている。又、
薬品製造やバイオテクノロジーの分野においても微量試
薬の調合、微量物質による試料の作成などが重要になり
つつある。
In the field of chemical / medical analysis, the miniaturization of liquids such as samples and reagents has become a major technical problem. That is, as the number of analysis items increases,
The amount of specimen that can be divided into single items is small, or the sample itself is valuable and cannot be prepared in large quantities.
Analysis with a small amount of sample or reagent, which has conventionally been considered as an advanced analysis, has been routinely performed. In addition, as the contents of analysis become more sophisticated, expensive reagents are generally used, and there is a demand for reducing the amount of reagents in terms of running costs. or,
In the fields of drug production and biotechnology, preparation of trace reagents and preparation of samples with trace substances are becoming important.

【0004】上記従来技術においては、容器内部の液を
混合するための撹拌をヘラやスクリューを用いて行って
いた。この際、撹拌後の液が、ヘラやスクリューに付着
して、次の試料の検査に持ち越されて次のサンプルや試
料が汚染されてしまい、分析結果に影響を及ぼすという
問題がある。
[0004] In the above-mentioned prior art, stirring for mixing the liquid inside the container was performed using a spatula or a screw. At this time, there is a problem that the liquid after stirring adheres to a spatula or a screw, is carried over to the inspection of the next sample, and contaminates the next sample or sample, thereby affecting analysis results.

【0005】また、近年このような化学分析装置が設置
される病院等には、この他にも様々な機器が導入されつ
つあり、より一層の小型化が望まれる。
In recent years, various other devices have been introduced into hospitals and the like in which such a chemical analyzer is installed, and further downsizing is desired.

【0006】本発明の目的は、化学分析装置において、
容器内部のサンプルと試料とを混合する際、キャリーオ
ーバーを防止することにある。
An object of the present invention is to provide a chemical analysis device,
An object of the present invention is to prevent carryover when mixing a sample and a sample inside a container.

【0007】また、本発明の他の目的は、化学分析装置
そのものの小型化を図ることにある
Another object of the present invention is to reduce the size of the chemical analyzer itself.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記前者の目的は、反応
容器と、この反応容器の上部開口部からサンプルを供給
するサンプル供給手段と、この反応容器の上部開口部か
ら試薬を供給する試薬供給手段と、反応中あるいは反応
が終了した前記サンプルの物性を計測する計測手段とを
備えた化学分析装置において、前記反応容器外部に設け
られ、この反応容器に向かって音波を発生する音波発生
手段を設け、前記音波発生手段は、前記反応容器より距
離をおいて下部に設けられ、前記音波発生手段の音波の
発生は、前記反応容器底面中央部よりずれた方向に発生
するものとすることにより達成される。
The former object is to provide a reaction vessel, a sample supply means for supplying a sample from the upper opening of the reaction vessel, and a reagent supply for supplying a reagent from the upper opening of the reaction vessel. Means, and a chemical analyzer including a measuring means for measuring the physical properties of the sample during or after the reaction, provided in the outside of the reaction vessel, a sound wave generating means for generating a sound wave toward the reaction vessel Wherein the sound wave generation means is located at a distance from the reaction vessel.
The lower part is provided at a distance, and the sound wave is generated by the sound wave generator.
Occurrence occurs in a direction shifted from the center of the bottom of the reaction vessel
To be achieved.

【0009】上記後者の目的は、複数の反応容器が円周
上に配列されたターンテーブルと、サンプルが入った複
数のサンプル容器が円周上に配列されたサンプル用ター
ンテーブルと、試薬が入った複数の試薬容器が円周上に
配列された試薬用ターンテーブルと、前記サンプル容器
内のサンプルを前記反応容器の上部開口部から供給する
サンプル供給手段と、前記試薬用記内の試薬を前記反応
容器の上部開口部から供給する試薬供給手段と、反応中
あるいは反応が終了した前記サンプルの物性を計測する
計測手段とを備えた化学分析装置において、前記反応容
器外部に設けられ、この反応容器に向かって音波を発生
する音波発生手段を設け、前記音波発生手段の音波の発
生は、前記反応容器底面中央部よりずれた方向に発生す
るものとすることにより達成される。
The latter object is to provide a turntable in which a plurality of reaction vessels are arranged on a circumference, a sample turntable in which a plurality of sample vessels containing samples are arranged on a circumference, and a reagent-containing turntable. A plurality of reagent containers arranged on a circumference, a reagent turntable, a sample supply means for supplying a sample in the sample container from an upper opening of the reaction container, and a reagent in the reagent container. In a chemical analyzer comprising a reagent supply means for supplying from an upper opening of a reaction vessel and a measurement means for measuring physical properties of the sample during or after the reaction, the reaction vessel is provided outside the reaction vessel. Sound wave generating means for generating a sound wave toward the camera;
Raw is generated in a direction shifted from the center of the bottom of the reaction vessel.
This is achieved by:

【0010】[0010]

【作用】前者について、従来キャリーオーバーの主たる
原因は、反応容器内に注入したサンプルと試薬の撹拌を
ヘラやスクリューによって機械的に行っていたためであ
る。本発明では、反応容器外部に設けられた音声発生手
段によって発生した音波を反応容器に向かって照射する
ように構成した。この音波は反応容器を介して容器内部
のサンプル及び試薬とを撹拌するように作用する。従っ
て、化学分析装置において、ヘラやスクリューを用いて
機械的に撹拌する必要がなくなったので、キャリーオー
バーを防止することができる。
With respect to the former, the main cause of the carry-over in the past is that the sample and the reagent injected into the reaction vessel were mechanically stirred with a spatula or a screw. In the present invention, the sound wave generated by the sound generation means provided outside the reaction vessel is irradiated toward the reaction vessel. The sound wave acts to stir the sample and the reagent inside the container via the reaction container. Therefore, in the chemical analyzer, there is no need to mechanically stir using a spatula or a screw, so that carry-over can be prevented.

【0011】他方、後者について、化学分析装置そのも
のの大きさを支配している構成は、主に、複数の反応容
器を収納するターンテーブル、複数のサンプル容器を収
納するサンプル用ターンテーブル及び複数の試薬容器を
収納する試薬用ターンテーブルの径である。
On the other hand, with respect to the latter, the configuration that controls the size of the chemical analyzer itself is mainly composed of a turntable for accommodating a plurality of reaction vessels, a sample turntable for accommodating a plurality of sample vessels, and a plurality of turntables for accommodating a plurality of sample vessels. This is the diameter of the reagent turntable that stores the reagent container.

【0012】これらターンテーブルの径は、個々の容器
の大きさ及び収納個数によって決まる値である。単位時
間当りに計測する個数を減らすことはスループットの観
点から困難であるので、個々の容器を小型化する必要が
ある。しかしながら、個々の容器の大きさは、容器内に
入れるサンプル及び試薬の量によって決定されるもので
あるので、もはや容器を小さくすることができない。
The diameter of these turntables is a value determined by the size and the number of stored containers. Since it is difficult from the viewpoint of throughput to reduce the number measured per unit time, it is necessary to reduce the size of each container. However, since the size of each container is determined by the amount of the sample and the reagent to be put in the container, the container can no longer be made smaller.

【0013】ところで、容器に入れるサンプル及び試薬
の量は、分析・計測のために必要な量ではなく、ヘラや
スクリューにて機械的に撹拌し得る量によって決まって
いる。すなわち、サンプル及び試薬の量が少ないと、撹
拌することが困難となってしまうので、分析・計測に必
要な量以上に設定されている。
By the way, the amounts of the sample and the reagent to be put in the container are determined not by the amount necessary for analysis and measurement but by the amount that can be mechanically stirred with a spatula or a screw. That is, if the amounts of the sample and the reagent are small, it becomes difficult to stir, so that the amount is set to an amount necessary for analysis and measurement.

【0014】本発明では、撹拌を機械的に行うのではな
く音波により容器内部の被撹拌物とは被接触にて行うこ
ととした。機械式の場合ヘラ等によって物理的に被撹拌
物を混ぜるためある程度被撹拌物の量が要求されのであ
るが、本発明では音波を用いて被撹拌物を撹拌するの
で、被撹拌物は自らの流れによって自らを撹拌するた
め、少量の被撹拌物でもよく混合させることができる。
In the present invention, the stirring is not performed mechanically, but is performed in contact with the object to be stirred inside the container by sound waves. In the case of a mechanical type, a certain amount of the object to be stirred is required to physically mix the object to be stirred with a spatula or the like, but in the present invention, the object to be stirred is stirred using a sound wave. Since the mixture is stirred by the flow, even a small amount of the mixture can be mixed well.

【0015】このことから、サンプル及び試薬の量は、
分析・計測に必要な量で足り、個々の反応容器を小さく
することが可能となり、結果的にターンテーブル径を小
さくすることができる。
From this, the amounts of the sample and the reagent are
The amount required for analysis / measurement is sufficient, and the size of each reaction vessel can be reduced. As a result, the diameter of the turntable can be reduced.

【0016】このように反応容器に注入するサンプルと
試薬の量を少なくすることができると、サンプル量及び
試薬量を減らすことができ、従って、サンプル容器及び
試薬容器を小さくすることができ、これらターンテーブ
ルの径を小さくすることができる。
If the amounts of the sample and the reagent to be injected into the reaction container can be reduced in this way, the sample amount and the reagent amount can be reduced, and therefore, the sample container and the reagent container can be reduced. The diameter of the turntable can be reduced.

【0017】これらターンテーブルの径を小さくするこ
とができるようになったので、結果的に化学分析装置全
体の小型化を図ることができる。
Since the diameter of these turntables can be reduced, the overall size of the chemical analyzer can be reduced.

【0018】[0018]

【実施例】本発明の一実施例を図1及び図2を用いて説
明する。図1は本実施例の化学分析装置の構成を示す斜
視図、図2は図1に示す化学分析装置に装備されている
非侵襲(非接触)撹拌装置の構成を示す縦断面図であ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of the chemical analyzer of the present embodiment, and FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a non-invasive (non-contact) stirring device provided in the chemical analyzer shown in FIG.

【0019】容器固定ターンテーブル302の円周上に
複数の反応容器301が固定されている。この容器固定
ターンテーブル302は、図示しないモータや回転軸等
から構成されるテーブル駆動部303によって周方向回
転する。一方、サンプルは複数のサンプルカップ305
に入れられ、これらサンプルカップ305はテーブル駆
動部307により周方向に1周と1回転を周期として回
転するサンプル用ターンテーブル306の円周上に固定
される。サンプル自動ピペッティング機構304は予め
決められたシーケンスに従ってサンプル用ターンテーブ
ル306の回転と共に定位置に送られてくるサンプルカ
ップ305内のサンプルを反応容器301に供給する。
また、試薬は複数の試薬ボトル309に入れられ、これ
ら試薬ボトル309はテーブル駆動部311により周方
向に回転する試薬用ターンテーブル310の円周上に固
定されている。、やはり予め決められたシーケンスに従
って試薬用ターンテーブル310の回転と共に定位置に
来た試薬ボトル309内の試薬を反応容器301に供給
する。なお、試薬ボトル309には、それぞれ異なる種
類の試薬が入れられており、試薬自動ピペッティング機
構308は予定のシーケンスによって必要量を反応容器
301に供給する。
A plurality of reaction vessels 301 are fixed on the circumference of the vessel fixing turntable 302. The container fixed turntable 302 is rotated in the circumferential direction by a table driving unit 303 including a motor, a rotating shaft, and the like (not shown). On the other hand, the sample has a plurality of sample cups 305
These sample cups 305 are fixed on the circumference of a sample turntable 306 which rotates by one cycle and one rotation in the circumferential direction by a table driving unit 307. The sample automatic pipetting mechanism 304 supplies the reaction container 301 with the sample in the sample cup 305 sent to a fixed position along with the rotation of the sample turntable 306 according to a predetermined sequence.
The reagents are put in a plurality of reagent bottles 309, and these reagent bottles 309 are fixed on the circumference of a reagent turntable 310 that rotates in the circumferential direction by a table driving unit 311. Also, the reagent in the reagent bottle 309 that has come to a fixed position with the rotation of the reagent turntable 310 is supplied to the reaction container 301 in accordance with a predetermined sequence. The reagent bottles 309 contain different types of reagents, and the automatic reagent pipetting mechanism 308 supplies a required amount to the reaction container 301 in a predetermined sequence.

【0020】試薬自動ピペッティング機構308が、反
応容器301内に試薬を吐出する位置には、非侵襲撹拌
装置312およびその非侵襲撹拌装置312を駆動制御
するドライバ313が設けられている。そして、その位
置に移動してきた反応容器301内のサンプルおよび試
薬を撹拌して混合する。さらに、サンプルと試薬の化学
反応を促進するために全ての反応容器301は浴槽40
1内の恒温水402に浸されており、反応容器301は
恒温水402内を移動する。
At a position where the reagent automatic pipetting mechanism 308 discharges a reagent into the reaction vessel 301, a non-invasive stirring device 312 and a driver 313 for driving and controlling the non-invasive stirring device 312 are provided. Then, the sample and the reagent in the reaction container 301 that have moved to that position are stirred and mixed. Further, all the reaction vessels 301 are placed in the bathtub 40 to promote the chemical reaction between the sample and the reagent.
1 is immersed in the constant temperature water 402, and the reaction vessel 301 moves in the constant temperature water 402.

【0021】容器固定ターンテーブル302の周方向の
別の位置には、容器内において反応した液の物性を光で
計測するための計測部314が設けられている。別の位
置には、容器内の反応液を吸引し、洗浄液を吐出し、そ
の位置に移動してきた反応容器301を洗浄するための
洗浄機構315が設けられている。洗浄機構315と同
じ位置には、対流によって容器内の洗浄液を撹拌して洗
浄効果を高めるための非侵襲撹拌装置316およびその
非侵襲撹拌装置316を駆動するドライバ317が設け
られている。固定容器ターンテーブル303、テーブル
駆動部307,311およびサンプル自動ピペッティン
グ機構304、試薬自動ピペッティング機構308、2
つの非侵襲撹拌装置用のドライバ313,317、洗浄
機構315、及び、計測部314は、コントロール用信
号線を介して制御部318と接続され、予め決められた
シーケンス(プログラム)に従って、サンプル(この場
合被検査対象である血液)を自動的に分析・測定する。
At another position in the circumferential direction of the container fixed turntable 302, a measuring unit 314 for measuring the physical properties of the reacted liquid in the container by light is provided. At another position, a cleaning mechanism 315 for sucking the reaction liquid in the container, discharging the cleaning liquid, and cleaning the reaction container 301 moved to that position is provided. At the same position as the cleaning mechanism 315, a non-invasive stirring device 316 for stirring the cleaning liquid in the container by convection to enhance the cleaning effect and a driver 317 for driving the non-invasive stirring device 316 are provided. Fixed container turntable 303, table driving units 307 and 311 and automatic sample pipetting mechanism 304, automatic reagent pipetting mechanism 308,
The drivers 313, 317, the cleaning mechanism 315, and the measuring unit 314 for the two non-invasive stirring devices are connected to the control unit 318 via a control signal line, and the sample (this program) is determined according to a predetermined sequence (program). In this case, the blood to be tested is automatically analyzed and measured.

【0022】次に図2を用いて反応容器内部の被撹拌対
象物を非接触にて撹拌する装置について説明する。反応
容器301は回転移動および停止を繰り返し、図の位置
に停止すると、コントローラ313(317、コントロ
ーラ317は洗浄用撹拌装置316を制御するものであ
るがそれらの構造や動作は撹拌用非侵襲撹拌装置313
と同様であるので、本明細書中においては非侵襲撹拌装
置313及びコントローラ313を代表して説明する)
から圧電素子103に対して信号が出力され、圧電素子
103は、後に詳述するように周波数の高い音波である
超音波を出力する。この非侵襲撹拌装置312(図2に
示した装置全体の総称)は、前述の如く、溶質(サンプ
ル)101と溶媒(試薬)102を入れた反応容器30
1がサンプル用ターンテーブル302に固定されてい
る。反応容器301は、恒温水402を入れた浴槽40
1に浸漬されている。浴槽401の底部には圧電素子1
03が、浴槽401の下部に位置調整部106を介して
固定されており、反応容器301とは恒温水402を介
して設けられている。なお、浴槽401の圧電素子10
3の取付部は恒温水402が流出することを防止するた
めにシール107が設けられている。圧電素子103
は、コントローラ501によって所定の周波数で駆動さ
れる。
Next, an apparatus for stirring an object to be stirred in a reaction vessel in a non-contact manner will be described with reference to FIG. When the reaction vessel 301 repeatedly rotates and stops, and stops at the position shown in the figure, the controller 313 (317, the controller 317 controls the washing stirrer 316, but their structure and operation are the non-invasive stirrer for stirring. 313
Therefore, in this specification, the noninvasive stirring device 313 and the controller 313 will be described as representatives.)
Outputs a signal to the piezoelectric element 103, and the piezoelectric element 103 outputs an ultrasonic wave, which is a high-frequency sound wave, as described in detail later. The non-invasive stirring device 312 (general name of the entire device shown in FIG. 2) is a reaction vessel 30 containing a solute (sample) 101 and a solvent (reagent) 102 as described above.
1 is fixed to the sample turntable 302. The reaction vessel 301 includes a bathtub 40 containing a constant temperature water 402.
1 dipped. The piezoelectric element 1 is provided at the bottom of the bathtub 401.
Numeral 03 is fixed to the lower part of the bathtub 401 via the position adjusting unit 106, and provided with the reaction vessel 301 via constant temperature water 402. In addition, the piezoelectric element 10 of the bathtub 401
The mounting portion 3 is provided with a seal 107 for preventing the constant temperature water 402 from flowing out. Piezoelectric element 103
Are driven at a predetermined frequency by the controller 501.

【0023】以上のように構成された非侵襲(接触)撹
拌装置312の動作を以下説明する。圧電素子103
は、コントローラ501によって所定の周波数で加振さ
れ、発生した振動は、矢印105で示す方向に浴槽40
1内を音波(矢印403で示す)として伝播し、反応容
器301の底部に到達する。この音波は、反応容器30
1底部壁面を通過して容器内の被撹拌物である溶媒10
2及び溶質101に到達する。
The operation of the non-invasive (contact) stirrer 312 configured as described above will be described below. Piezoelectric element 103
Is excited at a predetermined frequency by the controller 501, and the generated vibration is applied to the bathtub 40 in the direction indicated by the arrow 105.
1 propagates as a sound wave (indicated by an arrow 403) and reaches the bottom of the reaction vessel 301. This sound wave is applied to the reaction vessel 30
1 Solvent 10 passing through the bottom wall surface and being stirred in the container
2 and solute 101.

【0024】伝達された振動波は、溶媒の中を鉛直上方
に音波として伝播する。この伝幡方向に矢印203で示
す音響直進流と呼ばれる定常流が発生する。この定常流
の発生要因としては、文献「Physical Acoustics」page
265-330に記載されているように、音波が溶媒などの流
体中を振動方向に伝播していく際に流体の粘性や体積粘
性の影響で音波の吸収が生じ、この吸収によって伝播方
向に音波のエネルギー差が生じて圧力勾配を生じるため
と考えられている。この音響直進流203によって溶質
101は溶媒102中を鉛直上方に浮揚され、液面付近
に到達した後再び周囲を下降する上下対流を形成する。
このため、容器内にヘラなどの介在物を挿入することな
く、溶媒102および溶質101の撹拌が行なわれる。
音響直進流203の流速は、溶媒102の音吸収係数、
振動の周波数、振幅の増加に伴って増大し、実験結果に
よると、反応容器301内で音響直進流が顕著に発生す
る条件は、圧電素子103の振動速度として少なくとも
0.1mm/s以上の速度が必要であることが分かっ
た。
The transmitted vibration wave propagates vertically upward in the solvent as a sound wave. A steady stream called an acoustic straight stream indicated by an arrow 203 is generated in the propagation direction. The cause of this steady flow is described in the document "Physical Acoustics" page
As described in 265-330, when a sound wave propagates through a fluid such as a solvent in the vibration direction, the sound wave is absorbed by the influence of the viscosity and bulk viscosity of the fluid, and the absorption causes the sound wave to propagate in the propagation direction. It is considered that a pressure gradient is generated due to the energy difference of The solute 101 is lifted vertically above the solvent 102 by the acoustic straight flow 203, and forms a vertical convection that reaches the vicinity of the liquid surface and then descends again around.
Therefore, the solvent 102 and the solute 101 are agitated without inserting an intervening object such as a spatula into the container.
The flow velocity of the acoustic straight stream 203 is the sound absorption coefficient of the solvent 102,
According to the experimental results, the condition in which the acoustic straight flow is remarkably generated in the reaction vessel 301 is a condition in which the vibration speed of the piezoelectric element 103 is at least 0.1 mm / s or more. Turned out to be necessary.

【0025】この音波は溶媒102などの流体に音響直
進流203を引き起こし、溶質101の移動を促進して
撹拌を行う。なお、図では反応容器301と圧電素子1
03との間に恒温水402を介在させているが、反応容
器301に圧電素子103とを接触させても撹拌可能で
ある。
This sound wave causes an acoustic straight stream 203 in a fluid such as the solvent 102 to promote the movement of the solute 101 to perform stirring. In the figure, the reaction vessel 301 and the piezoelectric element 1
Although the constant temperature water 402 is interposed between the piezoelectric element 103 and the piezoelectric element 103, the stirring can be performed even when the piezoelectric element 103 is brought into contact with the reaction vessel 301.

【0026】以上のように図1及び図2に示した本実施
例によれば、反応容器301内の溶質及び溶媒の撹拌を
ヘラなどの接触式撹拌手段を用いずに非接触としたの
で、ヘラに付着した被撹拌物が他の反応容器301に混
入(キャリーオーバー)して分析・計測結果に影響を及
ぼすことがなくなる。
As described above, according to the present embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the stirring of the solute and the solvent in the reaction vessel 301 is not performed without using a contact-type stirring means such as a spatula. The object to be stirred attached to the spatula does not enter the other reaction vessel 301 (carry over) and does not affect the analysis / measurement result.

【0027】また、化学分析装置全体を小型化する要求
があるが、小型化を図るためには、容器固定ターンテー
ブル302に搭載される反応容器301の個数を減少さ
せれば径の小型化を図れるのであるが、化学分析装置と
してスループットが低下してしまうので好ましくない。
ところで、接触式撹拌手段では、その構造上被撹拌物の
分量が下限値以下になると撹拌できないという問題があ
り、分析・計測に要求される分量よりも多く、このた
め、個々の反応容器301の容積を大きくせざるを得
ず、この結果として、容器固定ターンテーブル302の
径が大きくなっていた。さらに、撹拌に必要な液量を充
足するためサンプルや試薬の量も多く、サンプルカップ
305及び試薬ボトル309も大きなサイズのものを使
用していた。このため、サンプル用ターンテーブル30
4及び試薬用ターンテーブル310の径も小さくするこ
とができず化学分析装置全体の小型化を阻害してきた。
In addition, there is a demand for reducing the size of the entire chemical analyzer. To reduce the size, the number of the reaction vessels 301 mounted on the vessel fixed turntable 302 can be reduced to reduce the diameter. Although this can be achieved, it is not preferable because the throughput is reduced as a chemical analyzer.
By the way, in the contact type stirring means, there is a problem that stirring cannot be performed when the amount of the object to be stirred is less than the lower limit value due to its structure, which is larger than the amount required for analysis / measurement. The volume had to be increased, and as a result, the diameter of the container fixed turntable 302 was increased. Further, in order to satisfy the liquid amount required for stirring, the amount of the sample and the reagent is large, and the sample cup 305 and the reagent bottle 309 have large sizes. For this reason, the sample turntable 30
4 and the diameter of the reagent turntable 310 could not be reduced, which hindered miniaturization of the entire chemical analyzer.

【0028】本実施例によれば、反応容器内の被撹拌物
の撹拌を非接触式としたので、被撹拌物(サンプルや試
薬)の分量を分析・計測に要求される分量とすることが
できるようになったので、反応容器301を小型にする
ことができ、これに伴って、少なくとも容器固定ターン
テーブル302の径を小さくすることができる。従っ
て、化学分析装置のスループットを維持しつつ、装置全
体の小型化を図ることができる。さらに、小型化を望む
のであれば、反応に必要なサンプルや試薬の量も低減さ
れるためこれらの容器も小型化することができ、この結
果、サンプル用ターンテーブル304及び試薬用ターン
テーブル310の径も小さくすることができるので、化
学分析装置全体の小型化を図ることができる。なお、試
薬の試薬ボトル309の大きさをそのままとして試薬の
量を従来と同量としておけば、装置の大きさを多少犠牲
にしても、サンプルの入替えをする回数に対する試薬の
交換作業量が減少するという効果がある。
According to this embodiment, since the stirring of the object to be stirred in the reaction vessel is of a non-contact type, the amount of the object to be stirred (sample or reagent) can be set to the amount required for analysis and measurement. As a result, the size of the reaction vessel 301 can be reduced, and at least the diameter of the vessel fixed turntable 302 can be reduced accordingly. Therefore, the size of the entire chemical analyzer can be reduced while maintaining the throughput of the chemical analyzer. Furthermore, if miniaturization is desired, the amount of sample and reagent required for the reaction is also reduced, so that these containers can also be miniaturized. As a result, the sample turntable 304 and the reagent turntable 310 Since the diameter can be reduced, the overall size of the chemical analyzer can be reduced. If the size of the reagent bottle 309 is kept as it is, and the amount of the reagent is the same as the conventional amount, the amount of replacement of the reagent with respect to the number of times of replacing the sample is reduced even if the size of the apparatus is somewhat sacrificed. There is an effect of doing.

【0029】ところで、化学分析装置ではないが、超音
波を用いて混合する方法として、以下の文献に記載の方
法が知られている。
By the way, although not a chemical analyzer, a method described in the following literature is known as a method of mixing using ultrasonic waves.

【0030】特開昭57−28182号公報には、液晶
と多色性色素とを混合するため、これらを入れた容器に
ふたをした後、超音波を与えて容器を高周波振動させる
ことによって両者を混合することが記載されている。
JP-A-57-28182 discloses that, in order to mix a liquid crystal and a polychromatic dye, a container containing the liquid crystal and the polychromatic dye is covered, and then ultrasonic waves are applied to the container to vibrate the container with high frequency. Is described.

【0031】また、日本音響学会誌45巻1号(198
9)「音響流による熱伝達の促進」には加熱物体の熱伝
達を促進するために外部から強制流と同様の作用を有す
る直進型音響流を利用することが記載されている。
Also, The Acoustical Society of Japan, Vol. 45, No. 1 (198
9) "Promotion of heat transfer by acoustic streaming" describes the use of a rectilinear acoustic flow having the same action as a forced flow from outside to promote heat transfer of a heated object.

【0032】さらに、1991 IEEE 第277頁
〜第282頁 「Ultrasonically Induced Microtransp
ort」には、流体移動手段として槽の底部壁面に圧電薄膜
をもうけ、横波の進行波を発生させることが記載されて
いる。
Further, 1991 IEEE, pp. 277-282, "Ultrasonically Induced Microtransp.
Ort "describes that a piezoelectric thin film is provided on the bottom wall surface of the tank as a fluid moving means to generate a traveling wave of a transverse wave.

【0033】さて、化学分析装置の撹拌機構として音響
流を利用しようとすると次の問題が発生する。すなわ
ち、化学分析装置では、反応容器にまずサンプルを注入
し、試薬を注入して撹拌する工程が存在するので、必ず
反応容器の上部は開口していなければならない。このと
き、むやみに超音波を与えると、上部開口部から内部の
被撹拌物が吹き出してしまうという問題があることが判
明した。
The following problem arises when an acoustic stream is used as a stirring mechanism of a chemical analyzer. That is, in the chemical analyzer, there is a step of first injecting a sample into a reaction vessel, injecting a reagent, and stirring, so that the upper part of the reaction vessel must be open. At this time, it has been found that there is a problem that the object to be stirred is blown out from the upper opening portion when the ultrasonic wave is given unnecessarily.

【0034】この点を解決するための以下説明する実施
例においては、音響直進流を発生させる超音波を与える
際に、圧電素子と反応容器との相対位置を適切にするこ
とによって、被撹拌物に対して均等に同一強度の超音波
を当てないようにすることにより、被撹拌物が同時に上
部に移動し吹き出してしまうことを防止するものであ
る。すなわち、容器内部で被撹拌物に流れを生じさせる
ことにより吹き出しを防止するものである。以下、図3
乃至図6を用いて説明する。これら図中図1及び図2と
同一の符号は同一のものを指すものとする。
In an embodiment described below to solve this problem, when an ultrasonic wave for generating an acoustic straight flow is applied, the relative position between the piezoelectric element and the reaction vessel is appropriately adjusted, so that the object to be stirred is provided. By preventing ultrasonic waves having the same intensity from being applied uniformly to the object, it is possible to prevent the object to be stirred from moving upward and blowing out at the same time. That is, blowing is prevented by causing a flow of the object to be stirred inside the container. Hereinafter, FIG.
This will be described with reference to FIGS. In these figures, the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 2 indicate the same parts.

【0035】図3において、図2に記載の実施例と異な
る点は、圧電素子103の位置を反応容器301の底部
中央部に対してずらして配置した点である。この位置
は、反応容器停止位置に対して最適位置があるので、製
造時に多少の調節が必要であることから、浴槽401の
底部に取り付けた圧電素子103の位置を調整する位置
調節部106を設けた。圧電素子103をこのように配
置したので、圧電素子103によって発生した超音波
は、矢印105で示すように恒温水401内を伝わり、
反応容器301の底部に到達して、反応容器内部に音響
直進流203を発生させる。この音響直進流203の発
生個所は、圧電素子103が中央部からはじにずらされ
ているため、反応容器301の壁面近傍に発生する。こ
のため、内部の被撹拌物は音響直進流203と共に壁面
付近を上昇し、反対の壁面付近から下降する循環流10
8となって、内部の撹拌を促す。このように、循環流1
08が発生する理由は、音波の伝幡方向と垂直の面内に
おいて、エネルギー強度分布に差異を設けたためであ
る。この場合は、反応容器301の壁面付近のエネルギ
ー強度が最も高くなるように圧電素子103を配置し
た。もし、超音波の伝幡方向に生じる音響直進流203
の大きさが、音波の伝幡方向と垂直の面内において均一
であるとすると、反応容器301内において音響直進流
203に相対速度差が発生しないので、循環流が生じな
いばかりか、前述の如く、反応容器301から被撹拌物
が上部開口から噴出してしまう。
3 differs from the embodiment shown in FIG. 2 in that the position of the piezoelectric element 103 is shifted from the center of the bottom of the reaction vessel 301. Since this position has an optimum position with respect to the reaction vessel stop position, some adjustment is required at the time of manufacturing. Therefore, a position adjusting unit 106 for adjusting the position of the piezoelectric element 103 attached to the bottom of the bathtub 401 is provided. Was. Since the piezoelectric element 103 is arranged in this manner, the ultrasonic waves generated by the piezoelectric element 103 travel through the constant temperature water 401 as shown by an arrow 105,
Reaching the bottom of the reaction vessel 301, an acoustic straight stream 203 is generated inside the reaction vessel. The location where the acoustic straight stream 203 is generated occurs near the wall surface of the reaction vessel 301 because the piezoelectric element 103 is displaced from the center. For this reason, the object to be stirred rises near the wall surface together with the acoustic straight flow 203, and the circulating flow 10 descends from the opposite wall surface.
It becomes 8, and it promotes internal stirring. Thus, the circulation flow 1
The reason why 08 occurs is that a difference is provided in the energy intensity distribution in a plane perpendicular to the propagation direction of the sound wave. In this case, the piezoelectric element 103 was arranged so that the energy intensity near the wall surface of the reaction vessel 301 was the highest. If the acoustic straight stream 203 occurs in the propagation direction of the ultrasonic wave,
Is uniform in a plane perpendicular to the propagation direction of the sound wave, there is no relative velocity difference in the acoustic straight stream 203 in the reaction vessel 301, so that not only the circulation flow does not occur, but also the aforementioned As described above, the object to be stirred is ejected from the upper opening from the reaction vessel 301.

【0036】本実施例によれば、噴出を防止しつつ、短
時間で効率よく撹拌を行うことができるという効果があ
る。
According to this embodiment, there is an effect that stirring can be efficiently performed in a short time while preventing ejection.

【0037】図4を用いて他の実施例を説明する。図3
に示した実施例と異なる点は、圧電素子103を浴槽4
01の底部ではなく側面に設けた点である。反応容器3
01の側面の一部(底面と側面)または全部(側面)に
斜めから(角度の調整は角度調整部109によって行
う)超音波が照射されるので、上記と同様の作用によっ
て反応容器301内部に照射される壁と反対の壁に向か
って斜め方向に進む音響直進流108が発生する。反対
の壁に衝突した流れは、その角度のため上下に分流しま
た元に戻るという循環流108となる。
Another embodiment will be described with reference to FIG. FIG.
The difference from the embodiment shown in FIG.
01 is provided not on the bottom but on the side. Reaction vessel 3
Ultrasonic waves are applied obliquely (angle adjustment is performed by the angle adjustment unit 109) to part (bottom and side surfaces) or all (side surfaces) of the side surfaces of the reaction vessel 01, and the inside of the reaction vessel 301 is operated by the same operation as described above. An acoustic straight stream 108 is generated that proceeds obliquely toward the wall opposite to the wall to be irradiated. The flow that collides with the opposite wall becomes a circulating flow 108 that diverges up and down due to the angle and returns.

【0038】本実施例によれば、このように循環流が分
流しているので、図3に示す実施例に比べ、上方向の流
れのベクトルが小さくなり被撹拌物噴出の可能性が減少
するという効果の他、圧電素子を浴槽401の側面に取
付けているので、製造時などの角度の調整が行い易いと
いう効果がある。
According to this embodiment, since the circulating flow is divided as described above, the upward flow vector is smaller than in the embodiment shown in FIG. 3, and the possibility of ejecting the object to be stirred is reduced. In addition to the above effect, since the piezoelectric element is attached to the side surface of the bathtub 401, there is an effect that the angle can be easily adjusted at the time of manufacturing or the like.

【0039】図5を用いて他の実施例を説明する。図3
に示した実施例と異なる点は、図3に示された実施例は
反応容器301の底面中央部から超音波照射位置がずれ
るように圧電素子103を浴槽401底部に沿う方向に
ずらしたものであったが、本実施例では、超音波照射位
置は反応容器301の底部中央部付近とし、圧電素子1
03と反応容器301の底部との距離を適切にすること
によって反応容器301内部に循環流を形成させる点が
異なっている。圧電素子103から発生した超音波は伝
幡方向と垂直な面内においてエネルギー強度が先鋭化す
る部分が生じる。この先鋭化する部分すなわちエネルギ
ーが収束する位置に反応容器301の底部を合わせるこ
とによって、反応容器301内部の中央部付近に先鋭化
された音響直進流203が発生し、これにより中央から
上昇し、周囲から下降する循環流108ができる。この
先鋭化する部分は距離調節部にて圧電素子103を上下
方向に調整することにより見つけることができる。
Another embodiment will be described with reference to FIG. FIG.
3 is different from the embodiment shown in FIG. 3 in that the piezoelectric element 103 is shifted in the direction along the bottom of the bathtub 401 so that the ultrasonic irradiation position is shifted from the center of the bottom surface of the reaction vessel 301. However, in the present embodiment, the ultrasonic irradiation position was near the center of the bottom of the reaction vessel 301, and the piezoelectric element 1
The difference is that a circulating flow is formed inside the reaction vessel 301 by appropriately setting the distance between the reaction vessel 03 and the bottom of the reaction vessel 301. The ultrasonic wave generated from the piezoelectric element 103 has a portion where the energy intensity is sharpened in a plane perpendicular to the propagation direction. By adjusting the bottom of the reaction vessel 301 to this sharpened portion, that is, the position where the energy converges, a sharpened acoustic straight stream 203 is generated near the center of the inside of the reaction vessel 301, thereby rising from the center, A circulating flow 108 descending from the surroundings is created. This sharpened portion can be found by adjusting the piezoelectric element 103 in the vertical direction by the distance adjusting unit.

【0040】本実施例によれば、特に反応容器底部中央
に沈降している被撹拌物を狙って浮揚させることができ
るので、短時間に撹拌することができる。
According to the present embodiment, the object to be stirred which is settled particularly at the center of the bottom of the reaction vessel can be levitated, so that the stirring can be performed in a short time.

【0041】図6に図5に示した実施例においてさらに
エネルギー強度を先鋭化する実施例を示す。圧電素子1
03の振動波の放射方向に音響レンズ601を設けた点
が図5に示した実施例と異なる点である。この音響レン
ズ601は、振動波を収束させる作用があり、この音響
レンズ601を出た超音波は、反応容器301の底部を
通過し、溶媒102や溶質101の近傍に収束される。
これによって溶質101の近傍では、鉛直上方に向かっ
て強い音場が形成されるので、溶質101を浮揚させる
のに十分な音響直進流203が発生する。特に、比重や
粘性の大きい溶質、あるいは急速に撹拌を行いたい場合
に有効である。また、本実施例においては、次のように
動作させることもできる。圧電素子103において放射
された振動波は、溶質101に当たった後一部反射す
る。この時間を圧電素子103で検知し、コントローラ
313で溶質10lの位置を特定する。音響レンズ60
1は、コントローラ313からの溶質101の位置を示
す位置情報信号を受けて、振動波を溶質101の位置に
収束させるように動作し、溶質101を浮揚させるのに
十分な音響直進流を効率良く与える。
FIG. 6 shows an embodiment in which the energy intensity is further sharpened in the embodiment shown in FIG. Piezoelectric element 1
The point that the acoustic lens 601 is provided in the radiation direction of the vibration wave 03 is different from the embodiment shown in FIG. The acoustic lens 601 has a function of converging the vibration wave, and the ultrasonic wave that has exited the acoustic lens 601 passes through the bottom of the reaction vessel 301 and is focused on the vicinity of the solvent 102 or the solute 101.
As a result, a strong sound field is formed vertically upward in the vicinity of the solute 101, so that an acoustic straight stream 203 sufficient to levitate the solute 101 is generated. In particular, this is effective when a solute having a large specific gravity or viscosity or a case where rapid stirring is desired. In this embodiment, the following operation can be performed. The vibration wave emitted from the piezoelectric element 103 is partially reflected after hitting the solute 101. This time is detected by the piezoelectric element 103, and the position of the solute 10l is specified by the controller 313. Acoustic lens 60
The device 1 receives a position information signal indicating the position of the solute 101 from the controller 313, operates to converge the vibration wave to the position of the solute 101, and efficiently generates an acoustic straight stream sufficient to levitate the solute 101. give.

【0042】以上は、ターンテーブルを回転させて自動
分析を行うタイプの化学分析装置について説明したが、
反応容器の個数が少ない半自動の化学分析装置の実施例
を図を用いて説明する。
The chemical analyzer of the type in which the turntable is rotated to perform the automatic analysis has been described above.
Examples of the number of reaction vessels is less semi-automatic chemical analyzer will be described with reference to FIG.

【0043】本実施例の化学分析装置は、サンプル自動
ピペッティング機構304、試薬自動ピペッティング機
構308、反応容器301、反応容器301の底部に設
けられた圧電素子103、サンプルの性質を計測するた
めのセンサ322と、容器の底部からサンプルをセンサ
322に導入させるためのチューブ324およびサンプ
ルを移動させるためのポンプ323から構成されてい
る。サンプル自動ピペッティング機構304と試薬自動
ピペッティング機構301が動作して、反応容器301
内に所定量のサンプルと試薬を吐出する。この吐出時期
と同期して圧電素子103が振動を開始し、その結果、
音響流動を誘起することのより比較的短時間で試薬とサ
ンプルとが混合される。混合されたサンプルは、ポンプ
323が作動してセンサ部322に移動され導かれて計
測される。
The chemical analyzer according to the present embodiment measures the sample automatic pipetting mechanism 304, the reagent automatic pipetting mechanism 308, the reaction vessel 301, the piezoelectric element 103 provided at the bottom of the reaction vessel 301, and the properties of the sample. And a tube 324 for introducing a sample from the bottom of the container into the sensor 322 and a pump 323 for moving the sample. When the automatic sample pipetting mechanism 304 and the automatic reagent pipetting mechanism 301 operate, the reaction vessel 301
A predetermined amount of sample and reagent are discharged into the inside. The piezoelectric element 103 starts vibrating in synchronization with the ejection timing, and as a result,
Reagents and samples are mixed in a relatively short period of time to induce acoustic streaming. The mixed sample is moved to the sensor unit 322 by the operation of the pump 323 and guided to be measured.

【0044】なお、圧電素子103の設置位置や構成を
図3乃至図6に示したように構成してもよい。
The installation position and configuration of the piezoelectric element 103 may be configured as shown in FIGS.

【0045】容器内に特に撹拌手段を挿入する手間や、
撹拌手段の洗浄の時間も節約できるので、時間効率の良
い分析が可能となる。
In particular, the trouble of inserting the stirring means into the container,
Since time for washing the stirring means can be saved, time-efficient analysis can be performed.

【0046】また、この混合反応装置を用いることによ
って槽内の液に接触することなく、液を混合反応させる
ことができる。特に微量の試薬を混合する場合や、貴重
なサンプルを混合する場合、あるいはヘラなどを介して
不純物で汚染されるのを避けたい混合を行う場合に適し
ている。
Further, by using this mixing reaction device, the liquids can be mixed and reacted without coming into contact with the liquid in the tank. Particularly, it is suitable for mixing a small amount of reagent, mixing a precious sample, or performing mixing for avoiding contamination with impurities through a spatula or the like.

【0047】なお、これまで説明した実施例は血液分析
装置を一例として説明したがこれに限るものではない。
In the above-described embodiments, the blood analyzer has been described as an example, but the present invention is not limited to this.

【0048】また、被撹拌物を非接触で撹拌するために
超音波を用いているが、この強度や照射時間を調節する
ことによって、血液等の蛋白質の変性を防止することが
でき従って非侵襲となるのであるが、被撹拌物が超音波
によっては侵襲されないものであれば変性することまで
考慮する必要がないことは云うまでもない。
Although ultrasonic waves are used to stir an object to be stirred in a non-contact manner, denaturation of proteins such as blood can be prevented by adjusting the intensity and irradiation time. However, it goes without saying that if the object to be stirred is not invaded by the ultrasonic waves, it is not necessary to consider the denaturation.

【0049】[0049]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の化学分析
装置によれば、キャリーオーバーを防止することがで
き、また、化学分析装置の小型を図ることができる。
As described above, according to the chemical analyzer of the present invention, carry-over can be prevented and the size of the chemical analyzer can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例である化学分析装置の斜視図
である。
FIG. 1 is a perspective view of a chemical analyzer according to one embodiment of the present invention.

【図2】化学分析装置に搭載の非侵襲撹拌装置の構成図
である。
FIG. 2 is a configuration diagram of a non-invasive stirring device mounted on a chemical analysis device.

【図3】本発明の一実施例の非侵襲撹拌装置を示す図で
ある。
FIG. 3 is a diagram showing a non-invasive stirring device according to an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の他の実施例の非侵襲撹拌装置を示す図
である。
FIG. 4 is a view showing a non-invasive stirring apparatus according to another embodiment of the present invention.

【図5】本発明の他の実施例の非侵襲撹拌装置を示す図
である。
FIG. 5 is a view showing a non-invasive stirring apparatus according to another embodiment of the present invention.

【図6】本発明の他の実施例の非侵襲撹拌装置を示す図
である。
FIG. 6 is a view showing a non-invasive stirring apparatus according to another embodiment of the present invention.

【図7】本発明の他の実施例である化学分析装置の斜視
図である。
FIG. 7 is a perspective view of a chemical analyzer according to another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101…溶質、102…溶媒、103…圧電素子、30
1…反応容器、203…音響直進流、313…コントロ
ーラ、601…音響レンズ、304…サンプル自動ピペ
ッティング機構、308…試薬自動ピペッティング機
構、312、316…非侵襲撹拌装置、314…計測
部、315…洗浄機構、318…制御部。
101: solute, 102: solvent, 103: piezoelectric element, 30
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Reaction container, 203 ... Acoustic straight stream, 313 ... Controller, 601 ... Acoustic lens, 304 ... Sample automatic pipetting mechanism, 308 ... Reagent automatic pipetting mechanism, 312, 316 ... Non-invasive stirring device, 314 ... Measurement part, 315: cleaning mechanism, 318: control unit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 榎 英雄 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社 日立製作所 機械研究所内 (72)発明者 三巻 弘 茨城県ひたちなか市市毛882番地 株式 会社 日立製作所 計測機事業部内 (56)参考文献 実開 昭56−106834(JP,U) 実開 昭62−40564(JP,U) 実開 昭56−161569(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01N 35/00 - 35/10 B01F 11/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hideo Eno 502 Kandachicho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Pref. Machinery Research Laboratory, Hitachi, Ltd. In the Machinery Division (56) References JP-A 56-106834 (JP, U) JP-A 62-40564 (JP, U) JP-A 56-161569 (JP, U) (58) Fields surveyed (Int. Cl 7, DB name) G01N 35/00 -. 35/10 B01F 11/02

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】反応容器と、この反応容器の上部開口部か
らサンプルを供給するサンプル供給手段と、この反応容
器の上部開口部から試薬を供給する試薬供給手段と、反
応中あるいは反応が終了した前記サンプルの物性を計測
する計測手段とを備えた化学分析装置において、前記反
応容器外部に設けられ、この反応容器に向かって音波を
発生する音波発生手段と、前記音波発生手段の位置を決
める機構を設けた化学分析装置。
1. A reaction vessel, sample supply means for supplying a sample from an upper opening of the reaction vessel, reagent supply means for supplying a reagent from an upper opening of the reaction vessel, during or after the reaction. In a chemical analysis device provided with measuring means for measuring physical properties of the sample, a sound wave generating means provided outside the reaction vessel and generating a sound wave toward the reaction vessel, and a position of the sound wave generating means are determined.
Chemical analyzer with a mechanism for adjusting
【請求項2】反応容器と、この反応容器の上部開口部か
らサンプルを供給するサンプル供給手段と、この反応容
器の上部開口部から試薬を供給する試薬供給手段と、反
応中あるいは反応が終了した前記サンプルの物性を計測
する計測手段とを備えた化学分析装置において、前記反
応容器外部に設けられ、この反応容器に向かって音波を
発生する音波発生手段を設け、前記音波発生手段は、前
記反応容器より距離をおいて下部に設けられ、前記音波
発生手段の音波の発生は、前記反応容器底面中央部より
ずれた方向に発生するものである化学分析装置。
2. A reaction vessel, sample supply means for supplying a sample from the upper opening of the reaction vessel, reagent supply means for supplying a reagent from the upper opening of the reaction vessel, and during or after the reaction. A chemical analyzer provided with measuring means for measuring the physical properties of the sample, provided with a sound wave generating means provided outside the reaction vessel and generating a sound wave toward the reaction vessel, wherein the sound wave generating means A chemical analyzer provided at a lower portion of the reaction vessel at a distance from the vessel, wherein the generation of the sound wave by the sound wave generation means is generated in a direction shifted from the center of the bottom surface of the reaction vessel.
【請求項3】反応容器と、この反応容器の上部開口部か
らサンプルを供給するサンプル供給手段と、この反応容
器の上部開口部から試薬を供給する試薬供給手段と、反
応中あるいは反応が終了した前記サンプルの物性を計測
する計測手段とを備えた化学分析装置において、前記反
応容器外部に設けられ、この反応容器に向かって音波を
発生する音波発生手段を設け、前記音波発生手段は、前
記反応容器より距離をおいて下部に設けられ、前記音波
発生手段の音波の発生は、前記反応容器底面中央部付近
において音波のエネルギー強度が収束するように発生す
るものである化学分析装置。
3. A reaction vessel, sample supply means for supplying a sample from the upper opening of the reaction vessel, reagent supply means for supplying a reagent from the upper opening of the reaction vessel, and during or after the reaction. A chemical analyzer provided with measuring means for measuring the physical properties of the sample, provided with a sound wave generating means provided outside the reaction vessel and generating a sound wave toward the reaction vessel, wherein the sound wave generating means A chemical analyzer provided at a lower portion of the reaction vessel at a distance from the vessel, wherein the sound wave is generated by the sound wave generation means so that the energy intensity of the sound wave converges near the center of the bottom surface of the reaction vessel.
【請求項4】請求項3項において、前記音波のエネルギ
ー強度の収束は、音響レンズにより行うものである化学
分析装置。
4. The chemical analyzer according to claim 3, wherein the convergence of the energy intensity of the sound wave is performed by an acoustic lens.
【請求項5】反応容器と、この反応容器の上部開口部か
らサンプルを供給するサンプル供給手段と、この反応容
器の上部開口部から試薬を供給する試薬供給手段と、反
応中あるいは反応が終了した前記サンプルの物性を計測
する計測手段とを備えた化学分析装置において、前記反
応容器外部に設けられ、この反応容器に向かって音波を
発生する音波発生手段を設け、前記音波発生手段は、前
記前記反応容器の側面に向けて音波を発生するものであ
る化学分析装置。
5. A reaction vessel, sample supply means for supplying a sample from an upper opening of the reaction vessel, reagent supply means for supplying a reagent from an upper opening of the reaction vessel, and during or after the reaction. In a chemical analysis apparatus comprising: a measuring unit for measuring physical properties of the sample, a sound wave generating unit is provided outside the reaction vessel, and generates a sound wave toward the reaction vessel. A chemical analyzer that generates sound waves toward the side of the reaction vessel.
【請求項6】複数の反応容器が円周上に配列されたター
ンテーブルと、サンプルが入った複数のサンプル容器が
円周上に配列されたサンプル用ターンテーブルと、試薬
が入った複数の試薬容器が円周上に配列された試薬用タ
ーンテーブルと、前記サンプル容器内のサンプルを前記
反応容器の上部開口部から供給するサンプル供給手段
と、前記試薬容器内の試薬を前記反応容器の上部開口部
から供給する試薬供給手段と、反応中あるいは反応が終
了した前記サンプルの物性を計測する計測手段とを備え
た化学分析装置において、前記反応容器外部に設けら
れ、この反応容器に向かって音波を発生する音波発生手
段を設け、前記音波発生手段の位置を決める機構を有す
る化学分析装置。
6. A turntable in which a plurality of reaction vessels are arranged on a circumference, a sample turntable in which a plurality of sample vessels containing samples are arranged on a circumference, and a plurality of reagents containing reagents. A reagent turntable in which containers are arranged on a circumference, sample supply means for supplying a sample in the sample container from an upper opening of the reaction container, and a reagent opening in the reagent container in an upper opening of the reaction container In a chemical analyzer having a reagent supply unit supplied from the unit and a measurement unit for measuring physical properties of the sample during or after the reaction, the chemical analysis device is provided outside the reaction container, and emits a sound wave toward the reaction container. A chemical analyzer having a sound wave generating means for generating a sound and a mechanism for determining a position of the sound wave generating means.
【請求項7】複数の反応容器が円周上に配列されたター
ンテーブルと、サンプルが入った複数のサンプル容器が
円周上に配列されたサンプル用ターンテーブルと、試薬
が入った複数の試薬容器が円周上に配列された試薬用タ
ーンテーブルと、前記サンプル容器内のサンプルを前記
反応容器の上部開口部から供給するサンプル供給手段
と、前記試薬容器内の試薬を前記反応容器の上部開口部
から供給する試薬供給手段と、反応中あるいは反応が終
了した前記サンプルの物性を計測する計測手段とを備え
た化学分析装置において、 前記反応容器外部に設けられ、この反応容器に向かって
音波を発生する音波発生手段を設け、前記音波発生手段
は、前記反応容器より距離をおいて下部に設けられ、前
記音波発生手段の音波の発生は、前記反応容器底面中央
部よりずれた方向に発生するものである化学分析装置。
7. A turntable in which a plurality of reaction vessels are arranged on a circumference, a sample turntable in which a plurality of sample vessels containing samples are arranged on a circumference, and a plurality of reagents containing reagents. A reagent turntable in which containers are arranged on a circumference, sample supply means for supplying a sample in the sample container from an upper opening of the reaction container, and a reagent opening in the reagent container in an upper opening of the reaction container A chemical analyzer comprising: a reagent supply unit supplied from a unit; and a measurement unit for measuring physical properties of the sample during or after the reaction, provided outside the reaction container, and applying a sound wave toward the reaction container. A sound wave generating means for generating the sound wave, wherein the sound wave generating means is provided at a lower portion of the reaction vessel at a distance from the reaction vessel; A chemical analyzer generated in a direction shifted from the center of the surface.
【請求項8】複数の反応容器が円周上に配列されたター
ンテーブルと、サンプルが入った複数のサンプル容器が
円周上に配列されたサンプル用ターンテーブルと、試薬
が入った複数の試薬容器が円周上に配列された試薬用タ
ーンテーブルと、前記サンプル容器内のサンプルを前記
反応容器の上部開口部から供給するサンプル供給手段
と、前記試薬容器内の試薬を前記反応容器の上部開口部
から供給する試薬供給手段と、反応中あるいは反応が終
了した前記サンプルの物性を計測する計測手段とを備え
た化学分析装置において、 前記反応容器外部に設けられ、この反応容器に向かって
音波を発生する音波発生手段を設け、前記音波発生手段
は、前記反応容器より距離をおいて下部に設けられ、前
記音波発生手段の音波の発生は、前記反応容器底面中央
部付近において音波のエネルギー強度が収束するように
発生するものである化学分析装置。
8. A turntable in which a plurality of reaction vessels are arranged on a circumference, a sample turntable in which a plurality of sample vessels containing samples are arranged on a circumference, and a plurality of reagents containing reagents. A reagent turntable in which containers are arranged on a circumference, sample supply means for supplying a sample in the sample container from an upper opening of the reaction container, and a reagent opening in the reagent container in an upper opening of the reaction container A chemical analyzer comprising: a reagent supply unit supplied from a unit; and a measurement unit for measuring physical properties of the sample during or after the reaction, provided outside the reaction container, and applying a sound wave toward the reaction container. A sound wave generating means for generating the sound wave, wherein the sound wave generating means is provided at a lower portion of the reaction vessel at a distance from the reaction vessel; A chemical analyzer which is generated so that the energy intensity of a sound wave converges in the vicinity of the center of the surface.
【請求項9】請求項8項において、前記音波のエネルギ
ー強度の収束は、音響レンズにより行うものである化学
分析装置。
9. The chemical analyzer according to claim 8, wherein the convergence of the energy intensity of the sound wave is performed by an acoustic lens.
【請求項10】複数の反応容器が円周上に配列されたタ
ーンテーブルと、サンプルが入った複数のサンプル容器
が円周上に配列されたサンプル用ターンテーブルと、試
薬が入った複数の試薬容器が円周上に配列された試薬用
ターンテーブルと、前記サンプル容器内のサンプルを前
記反応容器の上部開口部から供給するサンプル供給手段
と、前記試薬容器内の試薬を前記反応容器の上部開口部
から供給する試薬供給手段と、反応中あるいは反応が終
了した前記サンプルの物性を計測する計測手段とを備え
た化学分析装置において、前記反応容器外部に設けら
れ、この反応容器に向かって音波を発生する音波発生手
段を設け、前記音波発生手段は、前記前記反応容器の側
面に向けて音波を発生するものである化学分析装置。
10. A turntable in which a plurality of reaction vessels are arranged on a circumference, a sample turntable in which a plurality of sample vessels containing samples are arranged on a circumference, and a plurality of reagents containing reagents. A reagent turntable in which containers are arranged on a circumference, sample supply means for supplying a sample in the sample container from an upper opening of the reaction container, and a reagent opening in the reagent container in an upper opening of the reaction container In a chemical analyzer having a reagent supply unit supplied from the unit and a measurement unit for measuring physical properties of the sample during or after the reaction, the chemical analysis device is provided outside the reaction container, and emits a sound wave toward the reaction container. A chemical analyzer, wherein a sound wave generating means for generating the sound wave is provided, and the sound wave generating means generates a sound wave toward a side surface of the reaction vessel.
JP24125195A 1994-09-20 1995-09-20 Chemical analyzer Expired - Fee Related JP3168886B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP24125195A JP3168886B2 (en) 1994-09-20 1995-09-20 Chemical analyzer

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22476894 1994-09-20
JP6-224768 1994-09-20
JP24125195A JP3168886B2 (en) 1994-09-20 1995-09-20 Chemical analyzer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08146007A JPH08146007A (en) 1996-06-07
JP3168886B2 true JP3168886B2 (en) 2001-05-21

Family

ID=26526258

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP24125195A Expired - Fee Related JP3168886B2 (en) 1994-09-20 1995-09-20 Chemical analyzer

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3168886B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7808631B2 (en) 2006-02-28 2010-10-05 Beckman Coulter, Inc. Stirrer and analyzer
JP2011153918A (en) * 2010-01-27 2011-08-11 Beckman Coulter Inc Analyzer
US8496884B2 (en) 2005-06-17 2013-07-30 Beckman Coulter, Inc. Stirring container and analyzer

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999046601A1 (en) * 1998-03-13 1999-09-16 Hitachi, Ltd. Automatic analyzer and automatic analysis method
JP3525757B2 (en) * 1998-09-18 2004-05-10 株式会社日立製作所 Chemical analyzer
JP3661076B2 (en) * 1998-11-18 2005-06-15 株式会社日立製作所 Chemical analyzer
JP3812219B2 (en) * 1999-05-27 2006-08-23 株式会社日立製作所 Chemical analyzer
WO2001063300A1 (en) * 2000-02-23 2001-08-30 Hitachi, Ltd. Automatic analyzer
JP3642713B2 (en) * 2000-02-29 2005-04-27 株式会社日立製作所 Automatic analyzer
JP3704035B2 (en) 2000-08-31 2005-10-05 株式会社日立製作所 Automatic analyzer
JP3828818B2 (en) 2002-03-01 2006-10-04 株式会社日立ハイテクノロジーズ Chemical analysis apparatus and chemical analysis method
JP2004108842A (en) * 2002-09-17 2004-04-08 Hitachi High-Technologies Corp Automatic analyzing device and its method
JP2004279289A (en) 2003-03-18 2004-10-07 Hitachi High-Technologies Corp Automatic analyzer
JP2005319407A (en) * 2004-05-10 2005-11-17 Hitachi Ltd Instrument using piezoelectric device
JP4469928B2 (en) 2004-09-22 2010-06-02 ベックマン・コールター・インコーポレーテッド Stirring vessel
JP4365813B2 (en) 2004-09-22 2009-11-18 オリンパス株式会社 Stirring device, container and analyzer equipped with stirrer
JP4377318B2 (en) * 2004-12-06 2009-12-02 株式会社日立製作所 Automatic analyzer
JP3829145B2 (en) * 2004-12-06 2006-10-04 株式会社日立製作所 Automatic analyzer
EP1912072A1 (en) * 2005-08-03 2008-04-16 Olympus Corporation Mixing device and analysis device having the mixing device
JP4861664B2 (en) * 2005-09-07 2012-01-25 ベックマン コールター, インコーポレイテッド Stirrer and analyzer equipped with stirrer
JP2007232376A (en) * 2006-02-27 2007-09-13 Olympus Corp Agitation device and analyzer
JP4406629B2 (en) * 2006-05-25 2010-02-03 株式会社日立ハイテクノロジーズ Chemical analyzer
JP5026994B2 (en) * 2008-01-17 2012-09-19 株式会社日立ハイテクノロジーズ Automatic analyzer
JP5728196B2 (en) 2010-01-21 2015-06-03 シスメックス株式会社 Sample preparation apparatus and sample preparation method
EP3653697B1 (en) * 2017-07-13 2022-04-20 Zinexts Life Science Corp. Sound wave homogenising module and biological sample preparation system
JP7061525B2 (en) 2018-06-29 2022-04-28 株式会社日立ハイテク Chemical analyzer

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8496884B2 (en) 2005-06-17 2013-07-30 Beckman Coulter, Inc. Stirring container and analyzer
US7808631B2 (en) 2006-02-28 2010-10-05 Beckman Coulter, Inc. Stirrer and analyzer
JP2011153918A (en) * 2010-01-27 2011-08-11 Beckman Coulter Inc Analyzer

Also Published As

Publication number Publication date
JPH08146007A (en) 1996-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3168886B2 (en) Chemical analyzer
US5736100A (en) Chemical analyzer non-invasive stirrer
JP3661076B2 (en) Chemical analyzer
US6737021B2 (en) Automatic analyzer
JPH09510656A (en) Method and apparatus for mixing liquids
US11879904B2 (en) Method of washing an aspiration probe of an in-vitro diagnostic system, in-vitro diagnostic method, and in-vitro diagnostic system
JP2009025248A (en) Automatic analyzer and dispensation method
JP2003254981A (en) Chemical analyzer and chemical analysis method
JP4887174B2 (en) Automatic analyzer
JP3704035B2 (en) Automatic analyzer
JP3641992B2 (en) Chemical analyzer
JP3642713B2 (en) Automatic analyzer
JP2003172738A (en) Automatic analysis apparatus
JP3914838B2 (en) Automatic analyzer
JP3607557B2 (en) Automatic analyzer
JPH10300651A (en) Chemical analyzed
WO2001077691A1 (en) Chemical analyzer
JP7105230B2 (en) Automatic analyzer and analysis method
JP4377318B2 (en) Automatic analyzer
JP3832282B2 (en) Ultrasonic stirring device and automatic analyzer using the same
JP2005099049A (en) Chemical analysis apparatus
JPH0639266A (en) Method and device for agitating liquid
US8790598B2 (en) Reaction cuvette for automatic analyzer and method of surface treatment for reaction cuvette
JP2001337095A (en) Automatic analyzer
JP3783551B2 (en) Automatic analyzer

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees