JP3167080B2

JP3167080B2 - 水上揺動シミュレータ

Info

Publication number: JP3167080B2
Application number: JP16319994A
Authority: JP
Inventors: 修宮脇
Original assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd; Mitsui E&S Holdings Co Ltd
Current assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd; Mitsui E&S Holdings Co Ltd
Priority date: 1994-06-22
Filing date: 1994-06-22
Publication date: 2001-05-14
Anticipated expiration: 2016-05-14
Also published as: JPH086486A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水上揺動シミュレータ
に係り、特に娯楽施設などにおいて、観客に激流下りな
どを疑似体験させるのに好適な水上揺動シミュレータに
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、遊戯施設などにおいては、観客の
乗ったボートを機械的に揺動させ、観客に急流下り等の
疑似体験を与える設備を設けることがある。このような
疑似体験装置（揺動シミュレータ）として、乗り場とシ
ョールームとの間に水路を設置し、乗り場で観客を乗せ
たボートを水路を介してスクリーンの配置してあるショ
ールームに移動させたのち、スクリーンに写し出された
映像に合わせてボートを揺動させるとともに、水掛け手
段や噴水手段を作動さ、観客に急流下りなどの醍醐味を
与えるものが提案されている（特開平５−１１５６１９
号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の装置は、臨場感を与えるために、ボートを乗り場から
ショールームまでレールを走行する台車に乗せて移動さ
せるようにしており、設置面積が大きくなるとともに、
建設費が高くなる。また、従来の装置は、ショールーム
に移動させたボートを揺動する場合、台車の下方に配置
した複数のシリンダロッドの上端を台車の下部に接触さ
せ、シリンダロッドを伸縮してボートを傾斜させること
によりボートを揺動するため、ボートが実際に水に揺ら
れているような感じを観客に与えることが困難である。

【０００４】本発明は、前記従来技術の欠点を解消する
ためになされたもので、設置面積を小さくできるととも
に、建設費を低減できる水上揺動シミュレータを提供す
ることを目的としている。また、本発明は、ボートを移
動させることなく激流下りなどの疑似体験を観客に与え
ることができるようにすることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る水上揺動シミュレータは、水面に係
留した揺動するボートと、このボートの観客に見せる映
像を表示する映像表示部と、前記ボートに対して相対移
動可能に設けたプラットホームと、このプラットホーム
を移動させる乗り場移動手段とを有する構成にしてあ
る。

【０００６】プラットホームは、ボートの前後方向また
は上下方向に移動できるように設けてよい。そして、プ
ラットホームがボートの前後方向に移動する場合、乗り
場移動手段は、ボートの後端部に接続したエンドレスチ
ェーンと、このエンドレスチェーンを回転駆動するモー
タとを有する構成にできる。また、プラットホームが上
下方向に移動する場合、乗り場移動手段は、上端にプラ
ットホームの乗降板が接続され、交差してＸ状をなす開
閉可能な一対の脚と、この一対の脚を螺合させたねじ軸
と、このねじ軸を回転駆動するモータとを有する構成に
することができる。また、シリンダやカム装置を用いて
もよいし、パンタグラフ機構によって乗降板を上下させ
てもよい。

【０００７】ボート揺動手段は、ボート下方の水中に配
置した板と、この板を任意の方向に傾斜させて水を揺動
させる複数のアクチュエータとから構成することができ
る。アクチュエータは、エアシリンダや油圧シリンダを
用いてよい。そして、アクチュエータとしてシリンダを
用いる場合、水底と上記板との間に配置した３つのシリ
ンダの板への接続点を、正三角形または二等辺三角形の
頂点位置となるようにすると、各シリンダのストローク
量を変えることにより、板を任意の方向に容易に傾斜で
き、水を介してボートを任意の方向に揺動できる。ま
た、アクチュエータのメンテナンスを容易にするため
に、駆動モータ等のアクチュエータを隔壁を隔てた水槽
の外の機械室内に設置し、動力伝達装置を介して水中の
揺動板を傾斜させ、水を揺動させることができる。

【０００８】

【作用】上記のごとく構成した本発明は、水面に係留し
たボートをそのまま揺動するため、ボートの移動水路
や、ボートを移動させるための台車等のボート移動装置
を必要とせず、設置面積を小さくできるとともに、建設
費を大幅に低減することができる。しかも、プラットホ
ームを移動可能にして乗り場移動手段によって移動させ
るようにしているため、例えばショーの始まるときにプ
ラットホームを移動させて観客の目につかないようにす
れば、ショーの効果をそぐようなことがない。特に、プ
ラットホームをボートの後方に移動できるようにし、映
像表示部の映像や効果音などに合わせてプラットホーム
を後退させると、ボートが実際に進んでいるような錯覚
をボート上の観客に与えることができ、観客の臨場感を
より一層高めることができる。また、プラットホームを
上下方向に移動可能にして水没させるようにすると、観
客にボートが波によって上昇するような錯覚を与えるこ
とができる。しかも、ボート揺動手段をボートの下方に
配置した平板と、この平板を任意の方向に傾斜させるア
クチュエータとによって構成し、平板の揺動を水を介し
てボートに伝達すると、ボートが実際に水によって揺動
させられるため、ボートに乗った観客に与える臨場感を
より高めることができる。

【０００９】

【実施例】本発明に係る水上揺動シミュレータの好まし
い実施例を、添付図面に従って詳細に説明する。図１
は、本発明の実施例に係る水上揺動シミュレータの概略
説明図である。

【００１０】図１において、水槽１０に浮かべたボート
１２は、後端部が水槽１０の底面１４に設置した係留機
１６に接続してあり、水面１８に係留されている。係留
機１６は、詳細を後述するように、コイルばね２０を有
していて、ボート１２が自由に揺動できるようなってい
る。そして、ボート１２の両側には、観客２２がボート
１２に乗り降りするための移動プラットホーム２４が配
設してある。この移動プラットホーム２４は、矢印２５
のようにボート１２の前後方向に移動可能となってい
て、後端部（図１の右側端部）に接続した乗り場移動手
段を構成している駆動チェーン２６によって、ボート１
２後方の固定プラットホーム２８に対して出没自在とな
っている。

【００１１】すなわち、移動プラットホーム２４は先端
部に脚３０が設けてあり、この脚３０の下端に、図２に
示したように、底面１４に付設したレール３２上を転動
するローラ３４が取り付けてある。また、ボート１２の
後端部には、固定プラットホーム２８の下方に配設した
レール３６上を転動するローラ３８が設けてあり、これ
らのローラ３４、３８がレール３２、３６上を転動する
ことにより、移動プラットホーム２４がボート１２の前
後方向に移動するようになっている。一方、移動プラッ
トホーム２４の後端に接続した駆動チェーン２６はエン
ドレスとなっていて、ガイドスプロッケト４０、４２、
４４に掛け渡してあるとともに、駆動モータ５０に取り
付けたスプロッケト５２に掛け渡してあり、駆動モータ
５０を正逆回転させることにより、移動プラットホーム
２４を矢印２５のように移動させ、固定プラットホーム
２８から出没させる。なお、駆動モータ５０は、水槽１
０の後部に設けた隔壁４６によって区画した固定プラッ
トホーム２８下方の機械室４８に設置してある。また、
レール３６は、図３に示してあるように、固定プラット
ホーム２８を支える支柱５４にブラケット５６を介して
取り付けてある。

【００１２】ボート１２の下方には、ボート揺動装置６
０が配設してある。ボート揺動装置６０は、水槽１０の
底面１４に固定したベース６２上に３つのエアシリンダ
６４ａ〜６４ｃ（シリンダ６４ｂは図示せず）が配設し
てある。これらのシリンダ６４ａ〜６４ｃは、例えば正
三角形または二等辺三角形の頂点位置に配置してあっ
て、シリンダのヘッド部がベース６２に接続され、各ロ
ッドの先端にボート１２を揺動するための平板状揺動板
６６が取り付けてある。そして、各エアシリンダ６４ａ
〜６４ｃは、固定プラットホーム２８上方の２階部６８
などに設置した制御装置７０によって制御されるように
なっており、制御装置７０からの制御信号によって作動
し、揺動板６６を任意の方向に傾斜させて水槽１０内の
水を揺動し、この水の揺動を介してボート１２を揺動す
るようにしてある。また、各シリンダ６４ａ〜６４ｃに
は、ロッドのストローク量を検出するストロークセンサ
７２が設けてあり、このセンサ７２の検出したストロー
ク量を制御装置７０にフィードバックするようにしてあ
る。また、制御装置７０は、機械室４８の駆動モータ５
０を制御するとともに、２階部６８に設けた映写機７４
とメインショールーム７６のステージに配設したスピー
カ（音響手段）７８を制御するようになっている。映写
機７４は、ステージに設けた映像表示部であるスクリー
ン８０に所定の映像を映写し、ボート１２の観客２２に
激流下りなどの臨場感を与えるようにするものである。
そして、スピーカ７８は、スクリーン８０の映像に応じ
た効果音等を発生する。

【００１３】前記した係留機１６は、図４に示してある
ように、コイルばね２０ａ、２０ｂ２０ｃの一端がボー
ト１２の後部両側および前部に接続してあり、他端が連
結棒８２の両端および前部係留板８３に取り付けてあっ
て、ばね２０ａ、２０ｂ、２０ｃの伸縮と捩じれとによ
ってボート１２が任意の方向に自由に揺動できるような
っている。なお、連結棒８２は、水槽１０の底面１４に
固定立設した後部係留板８４に取り付けてあり、ボート
１２を一定位置に係留できるようにしてある。

【００１４】ボート１２を係留した水槽１０は、図５に
示してあるように、水上遊戯施設８６内に設けてあっ
て、メインショールーム７６がカーテン８８によってス
テージ８９側とボート１２側とに仕切られている。この
カーテン８８は、メインショールーム７６においてショ
ーが行われるときには開かれ、ボート１２に乗った観客
２２がスクリーン８０に映し出された映像を見ることが
できるようになっている。そして、メインショールーム
７６のステージ８９は、ロボットや縫いぐるみなどのア
ニメーションフィギュア９０が活動できるようにしてあ
るとともに、アニメーションフィギュア９０に光を当て
たり、稲光や閃光、星などを表示できる照明装置９２が
設けてある。また、水槽１０の両側部には、ボート１２
に乗る前の観客２２に、ボート１２に乗った観客２２が
遭遇する激流に到るまでの状況の説明や映像を見せて、
観客２２の興味を盛り上げるためのプレショールーム９
４と、ボート１２から下りた観客２２の余韻を楽しませ
るポストショールーム９６とが設けてある。

【００１５】プレショールーム９４には、遊戯施設８６
の外部に通じる入口ドア９８と、プレショールーム９４
内の観客２２をメインショールーム７６に導くドア１０
０とが設けてある。さらに、ポストショールーム９６に
は、ボート１２を下りた観客２２をポストショールーム
９６に導くドア１０２と、ポストショールーム９６から
遊戯施設８６外に出るための出口ドア１０４とが設けて
ある。そして、プレショールーム９４およびポストショ
ールーム９６とスクリーン８０との間には、例えば岩や
断崖を模したもの等のショーセット１０６、１０８が配
置してある。

【００１６】上記のごとく構成した実施例の作用は、次
のとおりである。プレショールーム９４からメインショ
ールーム７６に導かれた観客２２は、移動プラットホー
ム２４からボート１２に乗り込む。そして、制御装置７
０は、ショーの開始命令（制御命令）が与えられると、
カーテン８８を開くとともに、映写機７６を制御してス
クリーン８０に映像を映し出し、音響装置を制御してス
ピーカ７８から音楽や効果音発生させる。また、制御装
置７０は、ボート揺動装置６０を駆動してボート１２を
揺動させるとともに、駆動モータ５０を駆動して駆動チ
ェーン２６を回転させ、移動プラットホーム２４をボー
ト１２後方の固定プラットホーム２８の下方に引き込
む。これにより、ボート１２上の観客２２は、あたかも
ボート１２が実際に進んでいるような錯覚を受ける。特
に、このとき、水槽１０に図示しない噴流発生装置を駆
動して水流を発生させると、より大きな錯覚を観客２２
に与えることができる。

【００１７】その後、制御装置７０は、スクリーン８０
に映し出された映像に応じてアニメーションフィギュア
９０を出現させたり、照明装置９２や音響装置を制御す
るとともに、ボート揺動装置６０のエアシリンダ６４ａ
〜６４ｃを作動し、各シリンダのストローク量を予め与
えられた制御条件によって制御し、水槽１０の水を揺動
する。ボート１２は、コイルばね２０ａ、２０ｂ、２０
ｃを介して係留板８４に接続してあるため、シリンダ６
４ａ〜６４ｃが揺動板６６を傾斜させて水を揺動させる
と、水の動きに応じてボート１２が任意の方向に揺動傾
斜する。すなわち、ボート１２は、水によって揺動させ
られるため、観客２２は、よりリアルな揺れを体験する
ことができる。そして、メインショールーム７６におけ
るショータイムが終了すると、制御装置７０は駆動モー
タ５０を逆転駆動し、移動プラットホーム２４を固定プ
ラットホーム２８の下方から前進させ、所定の乗降位置
に停止させる。

【００１８】このように、実施例においては、ボート１
２を係留した状態で揺動させるようにしており、ボート
１２の移動水路や移動装置を必要としないため、設置面
積を小さくすることができるとともに、建設費を大幅に
低減することができる。しかも、ボート１２側方の移動
プラットホーム２４は、ショーの開示時に後退して固定
プラットホーム２８に引き込まれるため、ボート１２が
係留されているにもかかわらず、観客２２にボート１２
が実際に動いているような錯覚を与えることができ、観
客２２により臨場感あふれる激流下りなどの疑似体験を
与えることができる。しかも、移動プラットホーム２４
は、ボート１２の後方に移動するため、ボート１２を揺
動した際に、ボート１２が移動プラットホーム２４と衝
突するおそれがなく、観客２２の安全を図れるととも
に、ボート１２の損傷を防ぐことができる。また、ボー
ト両側の水面を見せて、激流や波などの演出を行うこと
ができる。

【００１９】なお、水槽１０に噴流発生装置や渦発生装
置を設けたり、風発生装置、水しぶき発生装置を設け、
これらをスクリーン８０に映し出された映像に応じて駆
動すると、より実際的な疑似体験を観客２２に与えるこ
とができる。

【００２０】図６は、移動プラットホームを水中に移動
させる機構を示したものである。図６において、乗り場
昇降装置１１０は、交差させてＸ状にした一対の開閉脚
１１１、１１２を有し、これらの脚１１１、１１２の上
端に移動プラットホーム２４を構成している乗降板１１
３が枢着してある。そして、脚１１１、１１２は、交差
部においてピン１１４により結合されているとともに、
下端部に図示しない雌ねじ部が形成してある。このねじ
部は、螺旋溝の方向が相互に逆方向となっていて、脚１
１１、１１２を開閉するねじ軸１１６と螺合している。
そして、ねじ軸１１６は、駆動モータ５０によって回転
駆動させられるようになっており、駆動モータ５０を駆
動することにより脚１１１、１１２の下端部を開閉し、
乗降板１１３を矢印１１８のように上下させることによ
り、移動プラットホーム２４を水面１８から出没させる
ようにしてある。

【００２１】このように、移動プラットホーム２４を昇
降できるようにし、スクリーン８０の映像などに合わせ
て移動プラットホーム２４を水没させると、観客２２に
ボート１２が波によって持ち上げられたような錯覚を与
えることができる。なお、この場合、乗降板１１３をや
や傾斜させたり多孔状にし、乗降板１１３上の水はけを
よくするようにするこが望ましい。また、乗降板１１３
の昇降は、シリンダまたはカム装置等によって行っても
よい。

【００２２】図７は、ボート揺動装置の他の実施例を示
したものである。本実施例のボート揺動装置６０は、ボ
ート１２の下方の水中に揺動板６６と、この揺動板６６
を揺動させる揺動機構部１２０とが設けてある。そし
て、揺動機構部１２０は、機械室４８に設置したモータ
等のアクチュエータ１２２に動力伝達装置１２４を介し
て接続してある。本実施例のように、揺動板６６を揺動
させるアクチュエータ１２２を機械室４８に配置する
と、アクチュエータ１２２が水に浸かっていないため、
メンテナンスが容易となる。

【００２３】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、水面に係留したボートをそのまま揺動するため、ボ
ートの移動水路や、ボートを移動させるための台車等の
移動装置を必要とせず、設置面積を小さくできるととも
に、建設費を大幅に低減することができる。しかも、プ
ラットホームを移動可能にして乗り場移動手段によって
移動させるようにしているため、例えばショーの始まる
ときに、音響や映像表示部の表示に合わせてプラットホ
ームを後退させると、観客にボートが実際に進んでいる
ような錯覚をボートの与えることができ、またプラット
ホームを水没させると、ボートが波によって持ち上げら
れたような錯覚を与えることができ、観客の臨場感をよ
り一層高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る水上揺動シミュレータの
構成説明図である。

【図２】実施例に係る移動プラットホームの移動装置の
説明図である。

【図３】実施例に係る移動プラットホームの正面図であ
る。

【図４】実施例に係る係留機の一部斜視図である。

【図５】実施例に係る水上遊戯施設の平面図である。

【図６】実施例に係る移動プラットホームの昇降機構の
説明図である。

【図７】ボート揺動装置の他の実施例の説明図である。

【符号の説明】

１０水槽１２ボート１６係留機２２観客２４移動プラットホーム２６、５０乗り場移動手段（駆動チェーン、駆動
モータ）２８固定プラットホーム３４、３８ローラ５０駆動モータ６０ボート揺動手段６４ａ、６４ｃエアシリンダ６６揺動板７０制御手段７４映写機７８スピーカ８０映像表示部（スクリーン）１１０乗り場移動手段（乗り場昇降装置）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A63G 31/00 - 31/14 G09B 9/06

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】水面に係留した揺動するボートと、この
ボートの観客に見せる映像を表示する映像表示部と、前
記ボートに対して相対移動可能に設けたプラットホーム
と、このプラットホームを移動させる乗り場移動手段と
を有することを特徴とする水上揺動シミュレータ。
【請求項２】前記プラットホームは前記ボートの前後
方向に移動可能であり、前記乗り場移動手段は、前記ボ
ートの後端部に接続したエンドレスチェーンと、このエ
ンドレスチェーンを回転駆動するモータとを有している
ことを特徴とする請求項１に記載の水上揺動シミュレー
タ。
【請求項３】前記プラットホームは前記ボートの上下
方向に移動可能であり、前記乗り場移動手段は、上端部
に前記プラットホームの乗降板が接続され、交差してＸ
状をなす開閉可能な一対の脚と、この一対の脚と螺合し
たねじ軸と、このねじ軸を回転駆動するモータとを有し
ていることを特徴とする請求項１に記載の水上揺動シミ
ュレータ。