JP3165329B2 - レシプロ塗装装置における塗料噴射制御方法 - Google Patents
レシプロ塗装装置における塗料噴射制御方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はストローク可変型のレ
シプロ塗装装置における塗料噴射制御方法に関するもの
である。
シプロ塗装装置における塗料噴射制御方法に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】一般に、レシプロ塗装装置を用いるワー
ク（被塗物）に対する塗装としては、例えば、図４に示
すようにワークＷを上下往復動する自動スプレーガン１
からの塗料スプレーにて吹付けるが、この場合、スプレ
ー域ＡはワークＷ端より一定幅（例えば１００ｍｍ程
度）を超えたオーバースプレー域Ｂまで行うものであ
る。従来、この種のレシプロ塗装装置となる塗料噴射制
御としてはレシプロストローク（ガンの上下位置）とス
プレーストローク（スプレーのＯＮ／ＯＦＦ位置）を回
転軸２に取付けたエンコーダ３により、数値化して（例
えば上死点／１８０°〜下死点／０°）、この数値をコ
ントローラ４に指示してレシプロストローク、スプレー
ストロークを設定している（図１参照）。ここで、可変
レシプロ装置はワークに応じてストロークが変わるタイ
プでストローク位置とスプレーＯＮ，ＯＦＦ位置を入力
しなければならない。
ク（被塗物）に対する塗装としては、例えば、図４に示
すようにワークＷを上下往復動する自動スプレーガン１
からの塗料スプレーにて吹付けるが、この場合、スプレ
ー域ＡはワークＷ端より一定幅（例えば１００ｍｍ程
度）を超えたオーバースプレー域Ｂまで行うものであ
る。従来、この種のレシプロ塗装装置となる塗料噴射制
御としてはレシプロストローク（ガンの上下位置）とス
プレーストローク（スプレーのＯＮ／ＯＦＦ位置）を回
転軸２に取付けたエンコーダ３により、数値化して（例
えば上死点／１８０°〜下死点／０°）、この数値をコ
ントローラ４に指示してレシプロストローク、スプレー
ストロークを設定している（図１参照）。ここで、可変
レシプロ装置はワークに応じてストロークが変わるタイ
プでストローク位置とスプレーＯＮ，ＯＦＦ位置を入力
しなければならない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記レシプロ
ストロークには慣性力によるオーバーランと、スプレー
ストロークには空気ホース５の応答遅れがあり、設定数
値と実際の動作にズレを生ずるため設定が難しかった。
特に、スプレー信号ＯＮとスプレーＯＮするまでに約
０．２秒のタイムラグを有するため、レシプロの折り返
し点の位置設定に余裕が必要となるといった問題点があ
った。このため、スプレーストロークの設定が大き目と
なり、レシプロ往復移動回数が減少し、作業性が悪くな
るものである。即ち、図４に示す如くワーク端でスプレ
ー信号ＯＦＦを入れても実際のスプレーＯＦＦに至るに
は所定のスプレーＯＦＦタイミング遅れを経た後であ
り、オーバースプレー域Ｂより更に一定幅の過スプレー
域Ｃをもつものとなる。また、このスプレーＯＦＦ位置
の近傍でレシプロ反転信号を入れるため、レシプロ折り
返しが所定のレシプロ慣性距離を下降してから上昇に向
かい、上昇路にあってはオーバースプレー域Ａの下限が
スプレーＯＮとなるように、予めスプレー信号ＯＮをス
プレーＯＮタイミング遅れを見込んだ位置にて行うため
（例えば、最適位置でスプレーをＯＮするためにタイム
ラグ分の距離、約１２０ｍｍの手前にスプレー信号ＯＮ
を設定する）、どうしても、この慣性距離分，往復動に
時間が掛り非能率的となる。
ストロークには慣性力によるオーバーランと、スプレー
ストロークには空気ホース５の応答遅れがあり、設定数
値と実際の動作にズレを生ずるため設定が難しかった。
特に、スプレー信号ＯＮとスプレーＯＮするまでに約
０．２秒のタイムラグを有するため、レシプロの折り返
し点の位置設定に余裕が必要となるといった問題点があ
った。このため、スプレーストロークの設定が大き目と
なり、レシプロ往復移動回数が減少し、作業性が悪くな
るものである。即ち、図４に示す如くワーク端でスプレ
ー信号ＯＦＦを入れても実際のスプレーＯＦＦに至るに
は所定のスプレーＯＦＦタイミング遅れを経た後であ
り、オーバースプレー域Ｂより更に一定幅の過スプレー
域Ｃをもつものとなる。また、このスプレーＯＦＦ位置
の近傍でレシプロ反転信号を入れるため、レシプロ折り
返しが所定のレシプロ慣性距離を下降してから上昇に向
かい、上昇路にあってはオーバースプレー域Ａの下限が
スプレーＯＮとなるように、予めスプレー信号ＯＮをス
プレーＯＮタイミング遅れを見込んだ位置にて行うため
（例えば、最適位置でスプレーをＯＮするためにタイム
ラグ分の距離、約１２０ｍｍの手前にスプレー信号ＯＮ
を設定する）、どうしても、この慣性距離分，往復動に
時間が掛り非能率的となる。
【０００４】本発明は上記実情に鑑み、レシプロストロ
ークとスプレーストロークＯＮ、ＯＦＦの位置を数値入
力しているのを、スプレーストロークＯＮをタイマー入
力とすることで、上記課題を解決するレシプロ塗装装置
にける塗料噴射制御方法を提供することを目的としたも
のである。
ークとスプレーストロークＯＮ、ＯＦＦの位置を数値入
力しているのを、スプレーストロークＯＮをタイマー入
力とすることで、上記課題を解決するレシプロ塗装装置
にける塗料噴射制御方法を提供することを目的としたも
のである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、自動スプレー
ガンが一定の塗装域を昇降往復するレシプロ塗装装置に
おいて、レシプロコントローラに入力したスプレー信号
ＯＦＦを基準としてスプレー信号ＯＮタイマースタート
のタイマー設定とし、タイマーアップをスプレー信号Ｏ
Ｎとし、所定のスプレーＯＮタイミング遅れを経たスプ
レーＯＮをオーバースプレー域終端位置に設定するもの
である。
ガンが一定の塗装域を昇降往復するレシプロ塗装装置に
おいて、レシプロコントローラに入力したスプレー信号
ＯＦＦを基準としてスプレー信号ＯＮタイマースタート
のタイマー設定とし、タイマーアップをスプレー信号Ｏ
Ｎとし、所定のスプレーＯＮタイミング遅れを経たスプ
レーＯＮをオーバースプレー域終端位置に設定するもの
である。
【０００６】また、自動スプレーガンが一定の塗装域を
昇降往復するレシプロ塗装装置において、スプレー信号
ＯＦＦとスプレー信号ＯＮタイマースタート位置を、前
記スプレー信号ＯＦＦに起因し所定のスプレーＯＦＦタ
イミング遅れを経たスプレーＯＦＦがオーバースプレー
端に臨むようワーク下限位置より上位に設定し、スプレ
ーＯＮと前記スプレーＯＦＦを同一位置に設定してなる
ものである。
昇降往復するレシプロ塗装装置において、スプレー信号
ＯＦＦとスプレー信号ＯＮタイマースタート位置を、前
記スプレー信号ＯＦＦに起因し所定のスプレーＯＦＦタ
イミング遅れを経たスプレーＯＦＦがオーバースプレー
端に臨むようワーク下限位置より上位に設定し、スプレ
ーＯＮと前記スプレーＯＦＦを同一位置に設定してなる
ものである。
【０００７】
【作用】上記のように、例えばワーク下限位置にてスプ
レー信号ＯＦＦとし、この位置を基準としてレシプロ反
転信号及びスプレー信号ＯＮのタイマースタート位置と
し、スプレーＯＮをタイマー制御としてなるため、レシ
プロ慣性距離を引上げスプレーＯＮタイミング遅れをレ
シプロ折り返し部分に組み込みされ、ストローク距離が
短くなり早期のスプレーＯＮが成される。また、スプレ
ー信号ＯＦＦとスプレー信号ＯＮのタイマースタート位
置をワーク下限位置より上位に設定し、スプレーＯＮと
前記スプレーＯＦＦを同一位置に設定してなるため、レ
シプロ折り返しの位置を短かくでき、且つスプレーガン
の吹き終わりと吹き始めをレシプロ塗装装置の同一位置
とし得るものである。
レー信号ＯＦＦとし、この位置を基準としてレシプロ反
転信号及びスプレー信号ＯＮのタイマースタート位置と
し、スプレーＯＮをタイマー制御としてなるため、レシ
プロ慣性距離を引上げスプレーＯＮタイミング遅れをレ
シプロ折り返し部分に組み込みされ、ストローク距離が
短くなり早期のスプレーＯＮが成される。また、スプレ
ー信号ＯＦＦとスプレー信号ＯＮのタイマースタート位
置をワーク下限位置より上位に設定し、スプレーＯＮと
前記スプレーＯＦＦを同一位置に設定してなるため、レ
シプロ折り返しの位置を短かくでき、且つスプレーガン
の吹き終わりと吹き始めをレシプロ塗装装置の同一位置
とし得るものである。
【０００８】
【実施例】以下、本発明を実施例の図面に基づいて詳細
に説明すれば、次の通りである。図１は本発明を実施す
る概略構成図であり、図２は塗料噴射制御の説明図を示
し、一定の塗装域を往復動するスプレーガン１は、上下
に配設するスプロケット６、７に掛けたチェーン８の係
止ピン９に水平スリット１０を装着し往復移動する水平
支持体１１に取付けられ、前記スプロケット７の回転軸
２に設けたロータリーエンコーダ３の位置決め信号を指
示器１２を備えたコントローラ４に導き、該コントロー
ラ４に設けた電磁弁４ａから導出の吹付け用空気ホース
５をスプレーガン１に接続してなり、且つこのスプレー
ガン１には別途の塗料供給源からの塗料ホース（図示せ
ず）が接続され、全体として公知のレシプロ塗装装置を
構成している。この場合、ワークＷに対するスプレーガ
ン１からの塗料噴射制御は、ワークＷの下限ａをスプレ
ー信号ＯＦＦ１３の位置とすると共に、この時点をレシ
プロ反転信号１４とスプレー信号ＯＮタイマースタート
１５の位置に設定する。
に説明すれば、次の通りである。図１は本発明を実施す
る概略構成図であり、図２は塗料噴射制御の説明図を示
し、一定の塗装域を往復動するスプレーガン１は、上下
に配設するスプロケット６、７に掛けたチェーン８の係
止ピン９に水平スリット１０を装着し往復移動する水平
支持体１１に取付けられ、前記スプロケット７の回転軸
２に設けたロータリーエンコーダ３の位置決め信号を指
示器１２を備えたコントローラ４に導き、該コントロー
ラ４に設けた電磁弁４ａから導出の吹付け用空気ホース
５をスプレーガン１に接続してなり、且つこのスプレー
ガン１には別途の塗料供給源からの塗料ホース（図示せ
ず）が接続され、全体として公知のレシプロ塗装装置を
構成している。この場合、ワークＷに対するスプレーガ
ン１からの塗料噴射制御は、ワークＷの下限ａをスプレ
ー信号ＯＦＦ１３の位置とすると共に、この時点をレシ
プロ反転信号１４とスプレー信号ＯＮタイマースタート
１５の位置に設定する。
【０００９】ここにおいて、スプレーガン１の下降路
中、スプレーガン１がワークＷの下限ａの線上に達する
とスプレー信号ＯＦＦ１３の信号とレシプロ反転信号１
４及びスプレー信号ＯＮタイマースタート１５が入る。
この後、スプレーガン１が所定のスプレーＯＦＦタイミ
ング遅れ分を下降したところでスプレーＯＦＦ１６とな
り、該スプレーＯＦＦ１６の近傍値にて前記タイマータ
イムアップ１７とスプレー信号ＯＮ１８となり、レシプ
ロ折り返し点１９を経てスプレーＯＮタイミング遅れを
経てスプレーガン１の上昇路にあってスプレーＯＮ２０
となる。このスプレーＯＮ２０の位置はオーバースプレ
ー域終端ｂの線上となる。
中、スプレーガン１がワークＷの下限ａの線上に達する
とスプレー信号ＯＦＦ１３の信号とレシプロ反転信号１
４及びスプレー信号ＯＮタイマースタート１５が入る。
この後、スプレーガン１が所定のスプレーＯＦＦタイミ
ング遅れ分を下降したところでスプレーＯＦＦ１６とな
り、該スプレーＯＦＦ１６の近傍値にて前記タイマータ
イムアップ１７とスプレー信号ＯＮ１８となり、レシプ
ロ折り返し点１９を経てスプレーＯＮタイミング遅れを
経てスプレーガン１の上昇路にあってスプレーＯＮ２０
となる。このスプレーＯＮ２０の位置はオーバースプレ
ー域終端ｂの線上となる。
【００１０】この場合、例えば図５に示すように現状の
制御のままレシプロ回数を増加させる方法としてレシプ
ロ折り返しを短かくするために、レシプロコントローラ
に早目に（ａ）の位置にてレシプロ反転信号を入力する
と、レシプロ折り返しは短かくなり（ｂ）の位置で折り
返すため、（ｃ）の位置にてスプレーＯＮ信号を入力し
てもレシプロの折り返し位置（ｂ）が（ｃ）の位置に到
達しないため、スプレーコントローラが（ｃ）の位置を
認識できない。そこで、スプレーコントローラがスプレ
ー信号ＯＮを認識するためには、レシプロ折り返し位置
（ｂ）とスプレーＯＮ信号位置（ｃ′）を、（ｂ）≧
（ｃ′）にする必要がある。この結果、レシプロ折り返
し位置（ｂ）を早目にするとスプレー信号ＯＮ位置
（ｃ′）位置も変更せざるを得なくなり、結果としてス
プレーＯＮの位置もずれて、オーバースプレー域Ｂに入
り込んだｂ′の位置に変化してしまい塗装に不都合を生
ずることになる。
制御のままレシプロ回数を増加させる方法としてレシプ
ロ折り返しを短かくするために、レシプロコントローラ
に早目に（ａ）の位置にてレシプロ反転信号を入力する
と、レシプロ折り返しは短かくなり（ｂ）の位置で折り
返すため、（ｃ）の位置にてスプレーＯＮ信号を入力し
てもレシプロの折り返し位置（ｂ）が（ｃ）の位置に到
達しないため、スプレーコントローラが（ｃ）の位置を
認識できない。そこで、スプレーコントローラがスプレ
ー信号ＯＮを認識するためには、レシプロ折り返し位置
（ｂ）とスプレーＯＮ信号位置（ｃ′）を、（ｂ）≧
（ｃ′）にする必要がある。この結果、レシプロ折り返
し位置（ｂ）を早目にするとスプレー信号ＯＮ位置
（ｃ′）位置も変更せざるを得なくなり、結果としてス
プレーＯＮの位置もずれて、オーバースプレー域Ｂに入
り込んだｂ′の位置に変化してしまい塗装に不都合を生
ずることになる。
【００１１】例えば、レシプロストロークの最大値を
比較すると、大幅に減少する。 現状の制御 〜 ワーク端部から３００ｍｍ タイマー制御 〜 ワーク端部から１２０〜１７０ｍｍ
で良い。（Δ６０％〜Δ４３％） レシプロ慣性距離は、レシプロスピードが変化しなけ
れば一定に付タイマー値は一度設定してしまえばそのま
まで良い。（レシプロの同一位置でスプレーＯＦＦとス
プレーＯＮを行うことができる）
比較すると、大幅に減少する。 現状の制御 〜 ワーク端部から３００ｍｍ タイマー制御 〜 ワーク端部から１２０〜１７０ｍｍ
で良い。（Δ６０％〜Δ４３％） レシプロ慣性距離は、レシプロスピードが変化しなけ
れば一定に付タイマー値は一度設定してしまえばそのま
まで良い。（レシプロの同一位置でスプレーＯＦＦとス
プレーＯＮを行うことができる）
【００１２】即ち、他の実施例となる図３に示すよう
に、スプレーガン１の下降路中、スプレーガン１がワー
クＷの下限ａの線上に達する少し手前位置をスプレー信
号ＯＦＦ１３の信号位置とし、且つレシプロ反転信号１
４及びスプレー信号ＯＮタイマースタート１５の位置と
すれば（スプレー信号ＯＦＦとレシプロの反転信号
は、、必ずしも同じタイミングの信号ではなく、レシプ
ロ塗装装置の駆動速度の変化等によって差を生じる。本
実施例では例として同じタイミングにしたものであ
る。）、所定のスプレーＯＦＦタイミング遅れ分を下降
したスプレーＯＦＦ１６の位置がオーバースプレー域終
端ｂの線上となり、スプレーＯＮタイミング遅れを経た
レシプロ折り返し点１９からの上昇路にてスプレーＯＮ
２０となり、該スプレーＯＮ２０とスプレーＯＦＦ１６
が同一位置（オーバースプレーの下限ｂの線上）とな
る。図において、塗料噴射域をハッチングにて表わし、
タイマー作動時間を波線にて表わしている。
に、スプレーガン１の下降路中、スプレーガン１がワー
クＷの下限ａの線上に達する少し手前位置をスプレー信
号ＯＦＦ１３の信号位置とし、且つレシプロ反転信号１
４及びスプレー信号ＯＮタイマースタート１５の位置と
すれば（スプレー信号ＯＦＦとレシプロの反転信号
は、、必ずしも同じタイミングの信号ではなく、レシプ
ロ塗装装置の駆動速度の変化等によって差を生じる。本
実施例では例として同じタイミングにしたものであ
る。）、所定のスプレーＯＦＦタイミング遅れ分を下降
したスプレーＯＦＦ１６の位置がオーバースプレー域終
端ｂの線上となり、スプレーＯＮタイミング遅れを経た
レシプロ折り返し点１９からの上昇路にてスプレーＯＮ
２０となり、該スプレーＯＮ２０とスプレーＯＦＦ１６
が同一位置（オーバースプレーの下限ｂの線上）とな
る。図において、塗料噴射域をハッチングにて表わし、
タイマー作動時間を波線にて表わしている。
【００１３】
【発明の効果】上述のように、本発明のレシプロ塗装装
置における塗料噴射制御方法は、レシプロコントローラ
に入力したストローク信号ＯＦＦを基準にタイマー設定
の所定秒後にスプレーＯＮとするようにしてなるため、
レシプロストロークの数値入力だけで所定のスプレーＯ
Ｎ、ＯＦＦができる。また、レシプロストロークの慣性
距離が短くて済むため、レシプロの往復回数、塗料の塗
り重ね回数がアップして塗装作業に効率アップが図られ
る等の効果を奏する。
置における塗料噴射制御方法は、レシプロコントローラ
に入力したストローク信号ＯＦＦを基準にタイマー設定
の所定秒後にスプレーＯＮとするようにしてなるため、
レシプロストロークの数値入力だけで所定のスプレーＯ
Ｎ、ＯＦＦができる。また、レシプロストロークの慣性
距離が短くて済むため、レシプロの往復回数、塗料の塗
り重ね回数がアップして塗装作業に効率アップが図られ
る等の効果を奏する。
【図１】本発明の実施例を示すレシプロ塗装装置におけ
る塗料噴射制御の概略図である。
る塗料噴射制御の概略図である。
【図２】同塗料噴射制御の説明図である。
【図３】同他の実施例の塗料噴射制御の説明図である。
【図４】従来のレシプロ塗装装置における塗料噴射制御
の説明図である。
の説明図である。
【図５】同レシプロ反転信号を早くした場合の比較説明
図である。
図である。
１ スプレーガン １３ スプレー信号ＯＦＦ １４ レシプロ反転信号 １５ スプレー信号ＯＮタイマースタート １６ スプレーＯＦＦ ２０ スプレーＯＮ ａ ワークの下限 ｂ オーバースプレー域終端
Claims (2)
- 【請求項１】 自動スプレーガンが一定の塗装域を昇降
往復するレシプロ塗装装置において、レシプロコントロ
ーラに入力したスプレー信号ＯＦＦを基準としてスプレ
ー信号ＯＮタイマースタートのタイマー設定とし、タイ
マーアップをスプレー信号ＯＮとし、所定のスプレーＯ
Ｎタイミング遅れを経たスプレーＯＮをオーバースプレ
ー域終端位置に設定することを特徴とするレシプロ塗装
装置における塗料噴射制御方法。 - 【請求項２】 自動スプレーガンが一定の塗装域を昇降
往復するレシプロ塗装装置において、スプレー信号ＯＦ
Ｆとスプレー信号ＯＮタイマースタート位置を、前記ス
プレー信号ＯＦＦに起因し所定のスプレーＯＦＦタイミ
ング遅れを経たスプレーＯＦＦがオーバースプレー域終
端に臨むようにワーク下限位置より上位に設定し、スプ
レーＯＮと前記スプレーＯＦＦを同一位置に設定してな
ることを特徴とするレシプロ塗装装置における塗料噴射
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18272694A JP3165329B2 (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | レシプロ塗装装置における塗料噴射制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18272694A JP3165329B2 (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | レシプロ塗装装置における塗料噴射制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0810664A JPH0810664A (ja) | 1996-01-16 |
| JP3165329B2 true JP3165329B2 (ja) | 2001-05-14 |
Family
ID=16123376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18272694A Expired - Fee Related JP3165329B2 (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | レシプロ塗装装置における塗料噴射制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3165329B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102458552B1 (ko) | 2017-02-15 | 2022-10-25 | 베엠에프 게엠베하 | 압력 조리기 뚜껑 및 압력 조리기 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4261263B2 (ja) * | 2002-09-20 | 2009-04-30 | 株式会社ダイヘン | アーク溶射スタート方法及びアーク溶射スタート・ストップ方法 |
-
1994
- 1994-06-30 JP JP18272694A patent/JP3165329B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102458552B1 (ko) | 2017-02-15 | 2022-10-25 | 베엠에프 게엠베하 | 압력 조리기 뚜껑 및 압력 조리기 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0810664A (ja) | 1996-01-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |