JP3165215B2 - LCD panel component mounting equipment - Google Patents

LCD panel component mounting equipment

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JP3165215B2
JP3165215B2 JP02776492A JP2776492A JP3165215B2 JP 3165215 B2 JP3165215 B2 JP 3165215B2 JP 02776492 A JP02776492 A JP 02776492A JP 2776492 A JP2776492 A JP 2776492A JP 3165215 B2 JP3165215 B2 JP 3165215B2
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crystal panel
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、液晶パネルの部品実装
装置に関し、詳しくは、保持ステージ上に液晶パネルを
吸着支持し、この液晶パネルの吸着支持されている被吸
着面とは段差を持ちかつ前記吸着支持に与からない部品
装着部を、前記吸着支持面とは段差を持って位置するバ
ックアップ面にてバックアップし、この状態で前記部品
装着部とこれに当てがわれる装着部品とを、加圧部材に
よりバックアップ部材との間で加圧しながら接合するよ
うにした液晶パネルの部品実装装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component mounting apparatus for a liquid crystal panel, and more particularly, to a liquid crystal panel that is suction-supported on a holding stage, and has a step from the suction-supported surface of the liquid crystal panel. And, the component mounting portion that does not participate in the suction support, the backup surface is backed up with a step difference from the suction support surface, and in this state, the component mounting portion and the mounting component applied to this, The present invention relates to a component mounting apparatus for a liquid crystal panel which is joined while being pressed with a backup member by a pressing member.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の装置は従来、図3に示すような
保持ステージaを用いている。この保持ステージaは液
晶パネルbを吸着支持する吸着支持面cと、液晶パネル
bの部品装着部dをバックアップするバックアップ面e
とを、所定の段差fを持って一体に形成したものとして
いる。
2. Description of the Related Art This type of apparatus conventionally uses a holding stage a as shown in FIG. The holding stage a has a suction supporting surface c for sucking and supporting the liquid crystal panel b, and a backup surface e for backing up the component mounting portion d of the liquid crystal panel b.
And are integrally formed with a predetermined step f.

【0003】液晶パネルbは図4に示すように、ガラス
gと、これの表裏に単層で、あるいは積層して貼り合わ
せた偏光板h、拡散板i、保護フィルムjとで構成され
ている。
As shown in FIG. 4, the liquid crystal panel b is composed of glass g, a polarizing plate h, a diffusion plate i, and a protective film j which are laminated on the front and back of the glass g in a single layer or laminated. .

【0004】そして液晶パネルbのタブフィルムk等が
例えば図5に示すように異方性導電膜oを介し接合され
る部品装着部dの裏面には、ガラスgの裏面に貼り合わ
せてある偏光板hや拡散板iは至っておらず、何も貼ら
れていない。
The tab film k or the like of the liquid crystal panel b is bonded, for example, as shown in FIG. The plate h and the diffusion plate i were not reached, and nothing was stuck.

【0005】このため部品装着部dと他の部分との間に
は、前記偏光板hや拡散板iの有無による段差mがあ
り、液晶パネルbはその裏面を形成している拡散板i等
の表面が保持ステージaに吸着されて支持される。
For this reason, there is a step m between the component mounting portion d and the other portions due to the presence or absence of the polarizing plate h and the diffusion plate i. The liquid crystal panel b has a diffusion plate i and the like forming the back surface. Is adsorbed and supported on the holding stage a.

【0006】ここで保持ステージaの前記段差fは、液
晶パネルbの前記段差mに対応し、吸着支持面cに吸着
した液晶パネルbの部品装着部dが、液晶パネルb自体
の段差mの影響なしに、保持ステージaのバックアップ
面eに接してバックアップされ、図5に示す加圧ツール
nによって加圧しながらの加熱接合が達成されるように
なっている。
Here, the step f of the holding stage a corresponds to the step m of the liquid crystal panel b, and the component mounting portion d of the liquid crystal panel b adsorbed on the suction support surface c makes the step m of the liquid crystal panel b itself. It is backed up in contact with the backup surface e of the holding stage a without any influence, and the heat bonding while applying pressure by the pressing tool n shown in FIG. 5 is achieved.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、液晶パネルb
は、その裏面に貼られている偏光板hや拡散板i等の有
無や厚さの違いによって、前記段差mにバラツキがあ
る。
However, the liquid crystal panel b
The unevenness of the step m varies depending on the presence or absence of the polarizing plate h and the diffusion plate i and the like attached to the back surface and the difference in thickness.

【0008】このため前記従来のように、保持ステージ
の吸着支持面cとバックアップ面eとを一体に形成する
関係上、段差fが一定となるような場合、液晶パネルb
の段差mが保持ステージaの段差fよりも大きかった
り、小さかったりすると、液晶パネルbの部品装着部d
が、バックアップ面eから浮いたり、液晶パネルbが傾
斜して部品装着部dがバックアップ面eに片当たりした
りし、加圧ツールnによって加圧したときに、加圧不足
による接合不良が生じたり、あるいは液晶パネルbのガ
ラスgが損傷すると云った問題が生じる。
For this reason, when the step f is constant due to the integral formation of the suction supporting surface c and the backup surface e of the holding stage as in the conventional case, the liquid crystal panel b
Is larger or smaller than the step f of the holding stage a, the component mounting portion d of the liquid crystal panel b
However, when the liquid crystal panel b is inclined and the liquid crystal panel b is inclined and the component mounting portion d hits the backup surface e, and the pressing is performed by the pressing tool n, a bonding failure due to insufficient pressing occurs. Or the glass g of the liquid crystal panel b is damaged.

【0009】これに対処するのに、液晶パネルbの段差
mの違いに応じたそれぞれに専用の保持ステージを制作
し使用している。
In order to cope with this, a dedicated holding stage corresponding to the difference in level m of the liquid crystal panel b is produced and used.

【0010】このため多種類の保持ステージが必要であ
るし、液晶パネルbの種類が異なる都度、また同種の液
晶パネルbでも段差mが異なる都度、保持ステージaを
交換する手間が必要であり、製品コスト上昇の原因にな
っている。
For this reason, various types of holding stages are required, and each time the type of the liquid crystal panel b is different, and each time the step m is different even for the same type of liquid crystal panel b, it is necessary to replace the holding stage a. This is causing an increase in product costs.

【0011】そこで本発明は、段差の変化に対応できる
ように保持ステージを改良し、前記従来のような問題の
ない液晶パネルの部品実装装置を提供することを課題と
するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a liquid crystal panel component mounting apparatus in which a holding stage is improved so as to be able to cope with a change in a level difference, and which does not have the above-mentioned conventional problems.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような課
題を達成するため、部品を装着する被装着面を有した部
品装着部と、少なくとも裏面において偏光板もしくはそ
の他の部材を設けて前記部品装着部との間に段差が存在
する段差部と、を持った液晶パネルを部品の実装対象と
し、前記裏面側を保持して前記部品装着部に部品を加圧
しながら接合し実装する液晶パネルの部品実装装置であ
って、前記部品装着部を前記裏面側から保持する第1の
保持部と、前記段差部を前記裏面側から保持する第2の
保持部と、を備え、前記液晶パネルの前記裏面側におけ
る前記部品装着部と段差部との段差に合致するように、
前記第1の保持部と第2の保持部との高さの差を調整可
能に構成したことを特徴とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a part having a mounting surface on which components are mounted.
Product mounting part and a polarizing plate or its
There is a step between the component mounting part and another member
LCD panel with a stepped part to be mounted
And press the component to the component mounting part while holding the back side
Component mounting apparatus der of the liquid crystal panel that implements joined with
Thus, the first part for holding the component mounting portion from the back side
A holding portion, and a second holding portion for holding the step portion from the back side.
And a holding unit, wherein the back side of the liquid crystal panel is
In order to match the step between the component mounting part and the step part,
Adjustable height difference between the first holding part and the second holding part
It is characterized in that it is configured as a function .

【0013】部品を装着するための前記裏面側とは反対
の側からの加圧力をバックアップする第1の保持部の高
さを固定とし、前記加圧力を受けない第2の保持部の高
さを上下動調整可能にすることができる。この場合、液
晶パネルの種類により変わる部品装着部と段差部との段
差に対応して第2の保持部の高さを調整する制御手段を
備えたものとするのが好適であり、第2の保持部の一部
に液晶パネルの部品装着部の前記裏面までの距離を測定
する測距手段を設け、制御手段は、前記測距手段の測定
値に基づき部品装着部と段差部との段差を算出し、第2
の保持部が第1の保持部に対し前記算出した段差に合致
する高さの差を持つように第2の保持部の高さを上下動
調整するようにすればよい。
[0013] Opposite to the back side for mounting parts
The height of the first holding part that backs up the pressing force from the side
And the height of the second holding portion not receiving the pressure is fixed.
The vertical movement can be adjusted. In this case, the liquid
Between the component mounting part and the step part that changes depending on the type of crystal panel
Control means for adjusting the height of the second holding portion in accordance with the difference;
Preferably, it is provided with a part of the second holding part.
Measure the distance to the back side of the component mounting part of the liquid crystal panel
A distance measuring unit for performing the measurement by the distance measuring unit.
The step between the component mounting portion and the step portion is calculated based on the value, and the second
Of the holding portion matches the calculated step with respect to the first holding portion.
The height of the second holding part up and down so that there is a difference in height
It may be adjusted.

【0014】[0014]

【作用】本発明の上記構成によれば、液晶パネルをその
部品装着部に対し段差のある段差部を持った裏面側から
保持して前記部品装着部に部品を加圧して接合し実装す
るのに、部品装着部を保持する第1の保持部と段差部を
保持する第2の保持部との高さの差を、前記部品装着部
と段差部との偏光板などによる段差に合致するように調
整して、液晶パネルの種類などによる前記段差のどのよ
うな違いにも対応することができる。
According to the above configuration of the present invention, the liquid crystal panel is
From the back side with a step with a step to the component mounting part
Hold and press the components to the component mounting part to join and mount
However, the first holding portion for holding the component mounting portion and the step portion
The difference between the height of the second holding part and the part holding part
Adjust so that it matches the step caused by the polarizing plate etc.
And adjust the level according to the type of LCD panel, etc.
It can respond to such differences.

【0015】また、部品を接合する加圧力をバックアッ
プする第1の保持部の高さを固定とし、加圧力を受けな
い第2の保持部の高さを上下動調整して前記高さの差を
調整することで、第2の保持部を高さ調整する機構に余
計な負荷が働かず、簡易なもので十分な支持機能を保証
することができる。
Further, the pressing force for joining the components is backed up.
The height of the first holding part to be fixed is fixed, and
The height of the second holding portion is adjusted up and down to reduce the difference in height.
By adjusting the height, the mechanism for adjusting the height of the second holding portion is left.
The simple load guarantees a sufficient support function without any extra load
can do.

【0016】さらに、液晶パネルの種類により変わる部
品装着部と段差部との段差に対応して第2の保持部の高
さを上下動調整する制御手段を備えることによって、前
段差の違いに自動的に対応でき、第2の保持部の一部
に設けた測距手段によれば液晶パネルの部品装着部の前
記裏面までの偏光板などによる前記段差寸法を含んだ測
距ができ、制御手段は第2の保持部のその時々の高さが
既知であることにより前記測距結果とから前記偏光板な
どによる段差を算出し、この段差に対応するよう第2の
保持部の高さを上下動調整することができる。
Further, a portion which varies depending on the type of liquid crystal panel
The height of the second holding portion corresponding to the step between the product mounting portion and the step portion
By providing control means for adjusting the vertical movement
It can automatically respond to the difference in the level difference, and is a part of the second holding part.
According to the distance measuring means provided in front of the component mounting part of the liquid crystal panel
Measurement including the step size due to the polarizing plate etc.
The distance can be set, and the control means adjusts the current height of the second holding portion.
It is known that the polarizing plate
The second step is calculated so as to correspond to this step.
The height of the holding part can be adjusted up and down.

【0017】[0017]

【実施例】以下図1、図2に示す本発明の一実施例とし
ての液晶パネルの部品実装装置について説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A liquid crystal panel component mounting apparatus as an embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 and 2 will be described below.

【0018】本実施例の装置は図1に示すように、部品
装着用の機体1の前部に左右2つの第1、第2の各搬送
機構2、3が設けられ、機体1に供給される液晶パネル
4を、第1の搬送機構2によってタブフィルム仮装着用
の第1の保持ステージ5上に移載してこれに吸着支持
し、タブフィルム仮装着に供する。
As shown in FIG. 1, the apparatus of this embodiment is provided with two first and second transfer mechanisms 2 and 3 at the front of a body 1 for mounting components. The liquid crystal panel 4 is transferred onto the first holding stage 5 for temporarily mounting the tab film by the first transport mechanism 2 and is suction-supported on the first holding stage 5 to be used for temporarily mounting the tab film.

【0019】また第1の保持ステージ5上のタブフィル
ム仮装着後の液晶パネル4は、第2の搬送機構3によっ
て部品接合用の機体8上に設けられているタブフィルム
接合用の第2の保持ステージ6上に移載してこれに吸着
支持し、タブフィルムの加圧を伴う加熱接合に供する。
このような接合のために、機体8には加圧ツール10が
設けられている。
The liquid crystal panel 4 on which the tab film has been temporarily mounted on the first holding stage 5 is provided with a second transport mechanism 3 on a body 8 for component bonding, which is provided on a body 8 for bonding a tab film. The film is transferred onto the holding stage 6, supported by suction, and subjected to heat bonding with pressurization of the tab film.
The pressurizing tool 10 is provided on the fuselage 8 for such joining.

【0020】機体1における第1の保持ステージ5に対
向する後部には装着部品であるタブフィルム9等を供給
する部品供給部111が設けられ、機体1の上面にはさ
らに部品供給部111にて供給される部品をピックアッ
プして第1の保持ステージ5上に移載する部品装着ヘッ
ド12が設けられている。
A component supply unit 111 for supplying a mounting component, such as a tab film 9, is provided at a rear portion of the body 1 facing the first holding stage 5, and a component supply unit 111 is provided on the upper surface of the body 1. A component mounting head 12 that picks up the supplied component and transfers it to the first holding stage 5 is provided.

【0021】液晶パネル4は例えば図2に示すように、
2枚の合わせガラス21、22と、これの表裏に貼り合
わされた偏向板23、24および保護フィルム25から
なり、機体1へは部品装着部11の表面に異方性導電膜
26を装着した状態で供給され、この異方性導電膜26
の上に図2に示すようにタブフィルム9を仮装着した
後、加圧しながら加熱接合される。
The liquid crystal panel 4 is, for example, as shown in FIG.
A state in which an anisotropic conductive film 26 is mounted on the surface of the component mounting portion 11 on the body 1, comprising two laminated glasses 21 and 22, deflection plates 23 and 24 bonded to the front and back thereof, and a protective film 25. And the anisotropic conductive film 26
After the tab film 9 is temporarily mounted as shown in FIG.

【0022】そして表面に異方性導電膜26が装着され
ている部品装着部11には前記偏向板23、24および
保護フィルム25は至っていない。
The deflection plates 23 and 24 and the protective film 25 have not reached the component mounting portion 11 on which the anisotropic conductive film 26 is mounted.

【0023】このため部品装着部11と、液晶パネル4
の前記第1、第2の保持ステージ5、6による被吸着支
持面27である偏向板24の裏面との間に、偏向板24
の厚み分の段差28ができる。
For this reason, the component mounting section 11 and the liquid crystal panel 4
Between the deflecting plate 24 and the back surface of the deflecting plate 24, which is the surface to be attracted and supported by the first and second holding stages 5, 6.
Step 28 corresponding to the thickness of

【0024】このために第1、第2の保持ステージ5、
6の液晶パネル4の被吸着支持面27を吸着支持する吸
着支持面31と、部品装着部11がタブフィルム9の接
合時に加圧されるのを背部からバックアップするバック
アップ面32との間にも、前記液晶パネル4の段差28
に対応する段差33を設けて、第1、第2の保持ステー
ジ5、6での液晶パネル4の吸着支持および部品装着部
11をバックアップする上で、それらが段差28の影響
で浮いたり、傾いたりしないように配慮している。
For this purpose, the first and second holding stages 5,
6 between the suction support surface 31 that suctions and supports the suction support surface 27 of the liquid crystal panel 4 and the backup surface 32 that backs up the pressing of the component mounting portion 11 when the tab film 9 is joined from the back. The step 28 of the liquid crystal panel 4
Are provided to back up the suction support of the liquid crystal panel 4 and the component mounting section 11 in the first and second holding stages 5 and 6, and they float or tilt under the influence of the step 28. We are careful not to do it.

【0025】これにより第1の保持ステージ5上での異
方性導電膜26の仮装着は勿論、第2の保持ステージ6
上での加圧を伴うタブフィルム9の接合をも、過不足な
くかつ液晶パネル4のガラス21、22が損傷すると云
ったことなしに首尾よく達成される。
Thus, not only can the anisotropic conductive film 26 be temporarily mounted on the first holding stage 5, but also the second holding stage 6 can be used.
The joining of the tab film 9 with the above-mentioned pressurization can also be successfully achieved without excess or shortage and without the glass 21 and 22 of the liquid crystal panel 4 being damaged.

【0026】しかし、液晶パネル4は、その裏面に貼ら
れている偏光板24の有無や厚さの違い(偏向板23、
24や保護フィルム25は通常0.2mm程度である
が、液晶パネル4の仕様や表裏により異なる。)、ある
いはさらに拡散板が貼られるかどうかと云ったことによ
って前記段差28にバラツキがある。
However, the liquid crystal panel 4 is different from the liquid crystal panel 4 in the presence or absence and the thickness of the polarizing plate 24 attached to the back surface thereof (the polarizing plate 23,
The thickness of the protective film 24 and the protective film 25 is usually about 0.2 mm, but differs depending on the specifications of the liquid crystal panel 4 and the front and back sides. ) Or furthermore, the step 28 varies depending on whether or not a diffusion plate is attached.

【0027】このため加圧を伴う接合を行う第2の保持
ステージ6の吸着支持面31とバックアップ面32とを
不変なものとすると、液晶パネル4の段差28が第2の
保持ステージ6の段差33よりも大きかったり、小さか
ったりすることになり、液晶パネル4の部品装着部11
が、バックアップ面32から浮いたり、液晶パネル4が
傾斜して部品装着部11がバックアップ面32に片当た
りしたりし、加圧ツール10によって加圧したときに、
加圧不足による接合不良が生じたり、あるいは液晶パネ
ル4のガラス21、22が損傷すると云った問題が生じ
る。
Therefore, assuming that the suction support surface 31 and the backup surface 32 of the second holding stage 6 that performs joining with pressurization are invariable, the step 28 of the liquid crystal panel 4 is equal to the step of the second holding stage 6. 33 is larger or smaller than 33, and the component mounting portion 11 of the liquid crystal panel 4
However, when the liquid crystal panel 4 inclines due to the liquid crystal panel 4 tilting and the component mounting portion 11 hitting against the backup surface 32 due to the inclination of the liquid crystal panel 4,
Insufficient pressurization may cause poor bonding, or the glass 21 and 22 of the liquid crystal panel 4 may be damaged.

【0028】そこで本実施例では、特に第2の保持ステ
ージ6を図2に示すように構成してある。
Therefore, in the present embodiment, the second holding stage 6 is particularly configured as shown in FIG.

【0029】これについて説明すると、吸着支持面31
を持ったパッド状の吸着支持部材41と、バックアップ
面32を有するブロック状のバックアップ部材42と
を、第2のステージ6の基台43上に併設してある。吸
着支持部材41には液晶パネル4を吸着するための吸引
孔30が吸着支持面31に開口している。
This will be described below.
And a block-shaped backup member 42 having a backup surface 32 are provided on a base 43 of the second stage 6. A suction hole 30 for sucking the liquid crystal panel 4 is opened in the suction support surface 31 of the suction support member 41.

【0030】バックアップ部材42は基台43上に所定
の支持高さS1を持つように固設され、吸着支持部材4
1は基台43上に固設されたガイドブロック44に上下
動可能に嵌め合わされたガイドシャフト45に固定して
上下動可能に支持している。
The backup member 42 is fixed on the base 43 so as to have a predetermined supporting height S1.
Reference numeral 1 denotes a guide shaft 45 fixed to a guide block 44 fixedly mounted on a base 43 so as to be vertically movable, and is supported so as to be vertically movable.

【0031】そしてこの上下動可能な吸着支持部材41
の背面に設けた受動部46に、基台43上にサーボモー
タ47に直結して設けられたねじ軸48を螺合させ、ね
じ軸48の正逆転駆動により吸着支持部材41を上下動
させて吸着支持面31の支持高さS2を高さ調節できる
ようにしてある。
The vertically movable suction support member 41
The screw shaft 48 provided directly on the base 43 and directly connected to the servomotor 47 is screwed into the passive portion 46 provided on the back surface of the base member 43, and the suction support member 41 is moved up and down by forward and reverse driving of the screw shaft 48. The support height S2 of the suction support surface 31 can be adjusted.

【0032】これによって、第2の保持ステージ6での
吸着支持面31とバックアップ面32との間の段差33
を、液晶パネル4の種類や偏向板24の厚みの違い等に
よる段差28のバラツキに対応することができる。
As a result, a step 33 between the suction support surface 31 and the backup surface 32 of the second holding stage 6 is formed.
Can cope with the variation of the step 28 due to the difference in the type of the liquid crystal panel 4 and the thickness of the deflecting plate 24.

【0033】またバックアップ面32と吸着支持面31
との段差の寸法の変更を、前記接合の際の加圧を受けな
い吸着支持面31の側を可動として達成するので、吸着
支持面31を有する吸着支持部材41の高さ調節構造に
接合時の加圧による余計な負荷が働かないので、簡易な
ものにて充分な支持機能を保証することができる。
The backup surface 32 and the suction support surface 31
Since the side of the suction support surface 31 that is not subjected to the pressure at the time of the joining is made movable by changing the dimension of the step with the above, the height adjustment structure of the suction support member 41 having the suction support surface 31 when joining is performed. Since no extra load is exerted by the pressurization, a simple one can guarantee a sufficient support function.

【0034】本実施例ではさらに、段差33の寸法を液
晶パネル4の段差28に自動的に対応させるために以下
のようにしている。
In the present embodiment, the following steps are taken in order to automatically make the size of the step 33 correspond to the step 28 of the liquid crystal panel 4.

【0035】吸着支持部材41の一部に測距センサ51
が固設され、吸着支持部材41に吸着支持される液晶パ
ネル4の部品装着部11の裏面との間の距離を測距し、
この測距情報をマイクロコンピュータ52等の制御手段
に入力して吸着支持した液晶パネル4の被吸着支持面2
7と部品装着部11の裏面との間の段差28を吸着支持
部材41のその時々の高さが既知であるのを利用して
算する段差28の計測手段を構成している。
A distance measuring sensor 51 is provided on a part of the suction support member 41.
Is fixed, and measures the distance between the back surface of the component mounting portion 11 of the liquid crystal panel 4 sucked and supported by the suction support member 41,
The distance measurement information is input to control means such as a microcomputer 52 or the like, and the suction support surface 2 of the liquid crystal panel 4 which is suction-supported
Supports the step 28 between the base 7 and the back surface of the component mounting section 11 by suction.
To Starring <br/> calculated by utilizing the occasional height of member 41 that is known, constitutes the measuring means of the step 28.

【0036】またマイクロコンピュータ52には駆動回
路53を介してサーボモータ47が接続されており、前
記演算結果に応じて前記固定的なバックアップ面32と
可動な吸着支持面31との間の段差33が、吸着支持し
た液晶パネル4の実際の段差28に適合する位置まで吸
着支持部材41を上下動させるようにサーボモータ47
を制御する。
A servo motor 47 is connected to the microcomputer 52 via a drive circuit 53, and a step 33 between the fixed backup surface 32 and the movable suction support surface 31 according to the calculation result. The servo motor 47 moves the suction support member 41 up and down to a position suitable for the actual step 28 of the liquid crystal panel 4 supported by suction.
Control.

【0037】したがって、第2の保持ステージ6では、
液晶パネル4を吸着支持する都度このような制御が自動
的に行われ、タブフィルム9等の加圧を伴う接合が首尾
よく達成される。
Therefore, in the second holding stage 6,
Each time the liquid crystal panel 4 is suction-supported, such control is automatically performed, and the joining of the tab film 9 and the like with pressurization is successfully achieved.

【0038】基台43上のバックアップ部材42の直ぐ
横には、タブフィルム9の接合部からのはみ出し部分を
吸着支持する吸着支持ブロック54が固設されている。
Immediately beside the backup member 42 on the base 43, a suction support block 54 for suction-supporting a portion of the tab film 9 that protrudes from the joint is fixedly provided.

【0039】もっともこのような段差調節機構は、必要
に応じて第1の保持ステージ5にても採用してもよいこ
とは勿論である。
Of course, such a step adjusting mechanism may be employed in the first holding stage 5 if necessary.

【0040】[0040]

【発明の効果】本発明によれば、部品装着部を保持する
第1の保持部と段差部を保持する第2の保持部との高さ
の差を、前記部品装着部と段差部との偏光板などによる
段差に合致するように調整して、液晶パネルの種類など
による前記段差のどのような違いにも対応することがで
きるので、加圧伴う部品の実装を過不足なく、かつ液
晶パネルのガラス部分が損傷するといったことなしに首
尾よく歩留まりよく達成することができ、製品のコスト
低減をはかることができる。
According to the present invention, the component mounting portion is held.
Height between the first holding portion and the second holding portion holding the step portion
Difference due to the polarizing plate and the like between the component mounting part and the step part
Adjust to match the level difference, and the type of LCD panel
Can accommodate any differences in the steps due to
Possible to the, just proportion component mounting with pressure, and can be achieved successfully with good yield without such glass portion of the liquid crystal panel is damaged, it is possible to reduce the cost of the product.

【0041】また加を受けない第2の保持部の高さ
を上下動調整して前記高さの差を調整することにより、
第2の保持部を高さ調整する機構に余計な負荷が働か
ず、簡易なもので十分な支持機能を保証することができ
るので、比較的安価に達成することができる。
[0041] not receive or pressure forces the height of the second holding portion
By adjusting the height difference by adjusting the vertical movement,
Not work is unnecessary load on the mechanism for adjusting the height of the second holding portion, it is possible to ensure sufficient supporting function in those simple, it can be relatively inexpensively achieved.

【0042】さらに、液晶パネルの段差の違いに自動的
に対応して前記高さ調整することにより、高さ調整のた
めの特別な人が不要であるし、調忘れや誤調の問
題を回避することができ、このような自動的な高さの調
整は、第2の保持部の一部に設けた測距手段による液晶
パネルの部品装着部の前記裏面までの測距結果と既知で
ある第2の保持部の高さとから算出した段差に基づき行
うことができる。
Further, by automatically adjusting the height in accordance with the difference in level of the liquid crystal panel , the height can be adjusted.
It special person hand of the eye is not required, it is possible to avoid the adjustments forget and Ayamacho integer problems, control of such automatic height
The liquid crystal is adjusted by a distance measuring unit provided in a part of the second holding unit.
The distance measurement result to the back side of the component mounting part of the panel is known and
A row based on a step calculated from the height of a certain second holding unit
I can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明が適用された一実施例としての液晶パネ
ルの部品実装装置を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a liquid crystal panel component mounting apparatus as one embodiment to which the present invention is applied.

【図2】図1の装置おける第2の保持ステージを示す主
要部の断面図である。
FIG. 2 is a sectional view of a main part showing a second holding stage in the apparatus of FIG.

【図3】従来の保持ステージを示す平面図および側面図
である。
FIG. 3 is a plan view and a side view showing a conventional holding stage.

【図4】液晶パネルの一例を示す一部の側面図である。FIG. 4 is a partial side view illustrating an example of a liquid crystal panel.

【図5】液晶パネルの部品装着状態を示す一部の側面図
である。
FIG. 5 is a partial side view showing a component mounting state of the liquid crystal panel.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

4 液晶パネル 6 保持ステージ 9 タブフィルム 10 加圧ツール 11 部品装着部 27 被吸着支持面 28、33 段差 31 吸着支持面 32 バックアップ面 41 吸着支持部材 42 バックアップ部材 43 基台 44 ガイドブロック 45 ガイドシャフト 47 サーボモータ 48 ねじ軸 51 測距センサ 52 マイクロコンピュータ 53 駆動回路 Reference Signs List 4 liquid crystal panel 6 holding stage 9 tab film 10 pressure tool 11 component mounting portion 27 suction support surface 28, 33 step 31 suction support surface 32 backup surface 41 suction support member 42 backup member 43 base 44 guide block 45 guide shaft 47 Servo motor 48 Screw shaft 51 Distance measuring sensor 52 Microcomputer 53 Drive circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B23P 19/00 301 - 21/00 307 H05K 3/30 H05K 13/00 - 13/04 G02F 1/13 101 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B23P 19/00 301-21/00 307 H05K 3/30 H05K 13/00-13/04 G02F 1/13 101

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 部品を装着する被装着面を有した部品装
着部と、少なくとも裏面において偏光板もしくはその他
の部材を設けて前記部品装着部との間に段差が存在する
段差部と、を持った液晶パネルを部品の実装対象とし、
前記裏面側を保持して前記部品装着部に部品を加圧しな
がら接合し実装する液晶パネルの部品実装装置であっ
て、 前記部品装着部を前記裏面側から保持する第1の保持部
と、前記段差部を前記裏面側から保持する第2の保持部
と、を備え、 前記液晶パネルの前記裏面側における前記部品装着部と
段差部との段差に合致するように、前記第1の保持部と
第2の保持部との高さの差を調整可能に構成した 液晶パ
ネルの部品実装装置。
1. A component device having a mounting surface on which a component is mounted.
Attachment part, at least on the back side, polarizing plate or other
There is a step between the component mounting part and the member
A liquid crystal panel with a step and
Hold the back side and do not pressurize the part to the part mounting part.
Component mounting device of a liquid crystal panel for reluctant joined implement met
A first holding unit for holding the component mounting unit from the back surface side
And a second holding unit for holding the step from the back side
And the component mounting portion on the back side of the liquid crystal panel.
The first holding unit and the first holding unit
A liquid crystal panel component mounting apparatus configured to be able to adjust a difference in height from a second holding unit .
【請求項2】 部品を装着するための前記裏面側とは反
対の側からの加圧力をバックアップする第1の保持部の
高さを固定とし、前記加圧力を受けない第2の保持部の
高さを上下動調整可能にした請求項1記載の液晶パネル
の部品実装装置。
2. The device according to claim 1 , further comprising:
Of the first holding part to back up the pressure from the other side
The height of the second holding portion, which is fixed in height and does not receive the pressing force,
2. The liquid crystal panel component mounting apparatus according to claim 1 , wherein the height can be adjusted vertically .
【請求項3】 液晶パネルの種類により変わる部品装着
部と段差部との段差に対応して第2の保持部の高さを調
整する制御手段を備えた請求項2に記載の液晶パネルの
部品実装装置。
3. The component of the liquid crystal panel according to claim 2, further comprising control means for adjusting the height of the second holding portion in accordance with a step between the component mounting portion and the step portion which changes depending on the type of the liquid crystal panel. Mounting device.
【請求項4】 第2の保持部の一部に液晶パネルの部品
装着部の前記裏面までの距離を測定する測距手段を設
け、制御手段は、前記測距手段の測定値に基づき部品装
着部と段差部との段差を算出し、第2の保持部が第1の
保持部に対し前記算出した段差に合致する高さの差を持
つように第2の保持部の高さを上下動調整する請求項3
に記載の液晶パネルの部品実装装置。
Wherein providing a distance measuring means for measuring a distance to the rear surface of the component mounting portion of the liquid crystal panel to a portion of the second holding portion, the control means, component mounting based on the measured value of the distance measuring means Calculating the step between the step and the step, and moving the height of the second holding part up and down so that the second holding part has a height difference with respect to the first holding part that matches the calculated step. Claim 3 to adjust
3. A component mounting apparatus for a liquid crystal panel according to claim 1.
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