JP3165097B2 - 原子燃料棒外観検査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原子燃料棒の表面
の傷の有無について検査を行う原子燃料棒外観検査装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】原子燃料棒は、長さ約４ｍの長尺状の被
覆管の内部に核燃料ペレットを充填し、両端の開口部に
端栓を溶接して形成したものである。この原子燃料棒
は、種々の製造過程を経てきているので表面に傷が発生
している可能性があるが、このような傷の存在は原子炉
の重大故障につながる虞れがあるため、傷の有無につい
ての検査を厳格に行う必要がある。この傷の有無につい
ての検査方式の一つとして、いわゆる「渦電流法」があ
る。渦電流法は、検査対象となる金属の周囲に磁界を発
生させ、そのときの金属表面の渦電流の変化すなわちイ
ンピダンス変化によって、金属表面付近における傷の有
無を検査しようとするものである。

【０００３】図６は、このような渦電流法を用いた従来
の原子燃料棒外観検査装置の概略構成を示す平面図であ
る。この図において、原子燃料棒１は、複数本が検査待
ちテーブル２上に水平に一層で並べられ、図示を省略し
てあるテイクイン機構により検査ライン３に供給される
ようになっている。そして、原子燃料棒１は、図６では
図示を省略してある送り装置によりこの検査ライン３上
を図の右方から左方へ向けて送られるようになってい
る。

【０００４】検査待ちテーブル２の左方には検査器４が
設置されている。この検査器４は、図示を省略してある
探触子を有しており、この探触子が、図の右方から左方
へ移動する原子燃料棒１の周囲で高速回転し、原子燃料
棒１表面の傷の有無について検査を行うようになってい
る。

【０００５】また、検査器４の左方には合格テーブル５
及び不合格テーブル６が設置されている。そして、合格
と判別された原子燃料棒１は、図示を省略してあるテイ
クアウト機構により合格テーブル５上に並べられた後に
次工程へ送られるようになっており、不合格品と判別さ
れた原子燃料棒１は不合格テーブル６上に並べられた後
に処分されるようになっている。

【０００６】図７は、図６では図示を省略していた送り
装置を形成する複数の搬送ローラ７と、この搬送ローラ
７によって搬送される原子燃料棒１とを示した説明図で
あり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。これら
の搬送ローラ７は、図６における検査ライン３に沿って
配設されており、その内周面が原子燃料棒１の表面と当
接した状態で回転し、原子燃料棒１をその周方向に回転
させることなく、軸方向へ送り出すようにしている。

【０００７】次に、上記のように構成される従来の原子
燃料棒外観検査装置の動作につき説明する。検査待ちテ
ーブル２上に置かれた原子燃料棒１は、テイクイン機構
により検査ライン３に供給された後、搬送ローラ７によ
り検査器４に向かって送り出される。そして、探触子
は、検査ライン３上を移動中の原子燃料棒１の周囲を高
速回転し、原子燃料棒１表面の傷の有無についての検査
を行う。テイクアウト機構は、この探触子の検査結果に
基づき、原子燃料棒１を合格テーブル５又は不合格テー
ブル６に振り分けるようにする。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】図８は、図７（ｂ）の
Ａ−Ａ矢視図であり、搬送ローラ７と、この搬送ローラ
７により搬送される原子燃料棒１との位置関係を示す説
明図である。搬送ローラ７は、搬送中に原子燃料棒１に
対して傷をつけることのないようにウレタンゴム等の比
較的柔らかい材質により形成されており、また、原子燃
料棒１を円滑に移動させるために、その内周面の曲率半
径は原子燃料棒１の半径よりも大きなものとなってい
る。そして、搬送ローラ７の内周面の中心Ｃ0 は、図８
（ａ）に示すように、原子燃料棒１の中心Ｃ1 と一致す
ることが前提となっており、さらに、検査器４の探触子
は搬送ローラ７の内周面の中心Ｃ0 すなわち原子燃料棒
１の中心Ｃ1 が回転動作の中心位置となるように設定さ
れている。

【０００９】しかし、探触子が検査を行う検査位置にお
いて、常に搬送ローラ７の内周面の中心Ｃ0 と原子燃料
棒１の中心Ｃ1 とが一致しているわけではなく、ときと
して搬送中の振動等の原因で原子燃料棒１の半径方向で
の位置が変動し、図８（ｂ）に示すように、これら双方
の中心Ｃ0 ，Ｃ1 が大きくずれてしまうことがある。こ
のような状態では、探触子の回転中心は原子燃料棒１の
中心Ｃ1 と一致していないため、探触子の検査精度を低
下させる結果となっている。

【００１０】また、探触子に対して安定した検査動作を
保障するためには、複数の搬送ローラ７の全ての内周面
の中心Ｃ0 を０．１〜０．３ｍｍの誤差範囲内で探触子
の回転中心位置に一致させる必要があるが、複数の搬送
ローラ７の全てについて、このような誤差範囲内での設
置を行うことは事実上不可能である。

【００１１】このように、搬送中における双方の中心Ｃ
0 ，Ｃ1 のずれの発生、及び搬送ローラ７の設置の際の
誤差の発生のために、従来装置では、検査精度を一定レ
ベル以上に向上させることができず、さらに、甚だしい
場合には、安定した検査を継続することができないばか
りか、原子燃料棒と探触子とが接触してしまい、原子燃
料棒に傷をつけたり、探触子そのものを破損してしまう
虞れさえあった。

【００１２】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、検査位置における探触子の回転中心と、原子燃料
棒の中心とのずれを除去し、検査精度を向上させると共
に、原子燃料棒と探触子との接触事故を防止することが
可能な原子燃料棒外観検査装置を提供することを目的と
している。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、請求項１記載の発明は、原子燃料棒の軸
方向に沿って形成された検査ライン上に配設されてお
り、所定の曲率半径を有する内周面で原子燃料棒を支持
し、この内周面に当接する原子燃料棒を所定の検査位置
まで搬送する複数の搬送ローラと、前記検査位置に配設
され、前記搬送ローラにより搬送されてきた前記原子燃
料棒の周囲を回転しながら、この原子燃料棒表面の傷の
有無を検査する探触子と、を備えており、前記搬送ロー
ラの内周面の中心と前記探触子の回転中心とが一致する
ように設定されている原子燃料棒外観検査装置におい
て、前記検査ライン上に設けられ前記検査位置の上流側
の搬送ローラを抜け出た原子燃料棒の表面に当接する第
１の矯正ローラ、及びこの第１の矯正ローラの下流側に
所定距離だけ離間して設けられた第２の矯正ローラと、
前記第１及び第２の矯正ローラに対して前記原子燃料棒
の半径方向に向かう付勢力を持つ付勢手段と、を有し、
前記検査位置の前後に設けられた原子燃料棒中心位置矯
正装置を備え、前記原子燃料棒の中心が前記検査位置上
流側の搬送ローラ内周面の中心とずれた状態で、この原
子燃料棒が前記第１の矯正ローラと当接した場合に、こ
の第１の矯正ローラは、前記付勢手段からの付勢力に基
づき、双方の中心のずれ量に応じて前記押圧力を原子燃
料棒に加えると共に原子燃料棒の半径方向に変位し、前
記第２の矯正ローラは、前記第１の矯正ローラの変位方
向と逆方向に変位した状態で原子燃料棒の表面に当接
し、前記双方の中心のずれ量に応じた前記押圧力を原子
燃料棒に加え、これら第１及び第２の矯正ローラ並びに
付勢手段により、前記検査位置付近の搬送ローラの内周
面に当接している原子燃料棒の中心がこの搬送ローラの
内周面の中心とずれている場合に、この原子燃料棒にそ
の半径方向の押圧力を加え、原子燃料棒を半径方向に変
位させることによりこれら双方の中心を一致させる、こ
とを特徴とする。

【００１４】

【００１５】

【００１６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記第１及び第２の矯正ローラは、中間部
が回動自在に軸支された連結板の両端部に軸装されてお
り、前記付勢手段は、この連結板に軸装された第１及び
第２の矯正ローラに対して前記付勢力を与えるバネ部材
により形成されている、ことを特徴とする。

【００１７】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、前記連結板中間部の軸支位置は、第１の矯
正ローラ及びこの軸支位置間の距離と、この軸支位置及
び第２の矯正ローラ間の距離との比を所定値にする位置
である、ことを特徴とする。

【００１８】請求項４記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記第１及び第２の矯正ローラは、他端側
が密閉室内に配設された各可動ロッドの一端側に取り付
けられており、前記付勢手段は、前記密閉室内に充填さ
れて前記各可動ロッドの他端側に対して前記付勢力を与
える非圧縮性物質により形成されている、ことを特徴と
する。

【００１９】請求項５記載の発明は、請求項１乃至４の
いずれかに記載の発明において、前記原子燃料棒中心位
置矯正装置が、前記複数の搬送ローラの内周面の中心軸
を結ぶ軸線と直交する方向で且つ放射状に等角度で複数
組配設されている、ことを特徴とする。

【００２０】請求項６記載の発明は、請求項５記載の発
明において、前記複数組配設された各原子燃料棒中心位
置矯正装置は、前記原子燃料棒の軸方向についての配設
位置がそれぞれ異なっている、ことを特徴とする。

【００２１】請求項７記載の発明は、請求項１乃至６の
いずれかに記載の発明において、前記探触子は、渦電流
探触子である、ことを特徴とする。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図に基
づき説明する。但し、図６乃至図８に示した構成要素と
同様のものには同一符号を付して重複した説明を省略す
る。図１は、本発明の実施形態に係る原子燃料棒外観検
査装置の概略構成を示す側面図である。

【００２３】図１において、検査待ちテーブル２及び不
合格テーブル６の上方に複数の搬送ローラ７が配設され
ており、これら複数の搬送ローラ７は、検査待ちテーブ
ル２及び不合格テーブル６の下方に設置されている駆動
モータ８により回転駆動されるようになっている。そし
て、これら複数の搬送ローラ７の上方に形成されている
検査ライン３に沿って、原子燃料棒１が軸方向へ右方か
ら左方に搬送されるようになっている。

【００２４】検査待ちテーブル２と不合格テーブル６と
の間には制御装置９が設置されており、この制御装置９
に、内部に探触子を有する検査器４が取り付けられてい
る。そして、この検査器４の前後すなわち上流側及び下
流側のそれぞれに、第１の矯正ローラ１１及び第２の矯
正ローラ１２を有する原子燃料棒中心位置矯正装置１０
が配設されている。

【００２５】図２は、図１における原子燃料棒中心位置
矯正装置１０の構成を示す説明図である。この図におい
て、第１の矯正ローラ１１と第２の矯正ローラ１２とは
連結板１３の両端部に軸装されている。連結板１３は、
その中央部に設けられている回動軸１４により回動自在
に軸支されている。連結板１３には各ローラの回転軸付
近にコイルバネ１５の一端側が取り付けられており、こ
のコイルバネ１５の他端側は図示を省略してある固定壁
に取り付けられている。これら第１の矯正ローラ１１、
第２の矯正ローラ１２、連結板１３、回動軸１４、及び
コイルバネ１５により１つのローラ組が形成されてお
り、本実施形態では、４つのローラ組Ｒ1，Ｒ2 ，Ｒ3
，Ｒ4 が設けられている。なお、第１の矯正ローラ１
１及び第２の矯正ローラ１２の材質には、原子燃料棒１
の表面を傷つけないように、比較的柔らかい樹脂が用い
られている。

【００２６】図３は、図２のＢ−Ｂ矢視図であり、図３
（ａ）では４つのローラ組Ｒ1 ，Ｒ2 ，Ｒ3 ，Ｒ4 が原
子燃料棒１を中心として、９０°の等間隔で放射状に配
置された状態が示されている。したがって、各ローラ組
における第１の矯正ローラ１１及び第２の矯正ローラ１
２の当接面は、一定の押圧力で原子燃料棒１の表面に押
しつけられた状態となっており、且つ、原子燃料棒１の
半径方向の位置変化又は姿勢変化に応じて、第１の矯正
ローラ１１及び第２の矯正ローラ１２は回動軸１４を支
点としたシーソー動作を行うことが可能になっている。

【００２７】本実施形態では、図３（ａ）に示すよう
に、４つのローラ組Ｒ1 ，Ｒ2 ，Ｒ3，Ｒ4 が原子燃料
棒１を中心として、９０°の等間隔で放射状に配置され
ているものとするが、図３（ｂ）に示すように、３つの
ローラ組Ｒ1 ，Ｒ2 ，Ｒ3 を原子燃料棒１を中心とし
て、１２０°の等間隔で放射状に配置する構成とするこ
とも可能である。

【００２８】次に、上記のように構成される本実施形態
の動作につき説明する。図１において、検査待ちテーブ
ル２に並べられている原子燃料棒１は、図示を省略して
あるテイクイン機構により検査ライン３に供給され、搬
送ローラ７により軸方向へ右方から左方に向かって搬送
される。そして、原子燃料棒１は、まず、その先端部が
検査器４の手前側すなわち上流側の原子燃料棒中心位置
矯正装置１０に送り込まれる。

【００２９】図４は、このときの第１の矯正ローラ１１
及び第２の矯正ローラ１２の動作についての説明図であ
る。図４（ａ）は、搬送ローラ７の内周面の中心Ｃ0 と
原子燃料棒１の中心Ｃ1 とが一致した状態で原子燃料棒
１が原子燃料棒中心位置矯正装置１０に送り込まれてき
た場合を示すものである。この場合には、第１の矯正ロ
ーラ１１及び第２の矯正ローラ１２は、原子燃料棒１の
半径方向に変位することはなく、原子燃料棒１はそのま
まこれらのローラ１１，１２と当接しながら右方から左
方へと移動していく。そして、図４（ａ）の左方に配設
されている検査器４の探触子が原子燃料棒１の周囲を高
速回転しながら、その表面の傷の有無についての検査を
行う。なお、本実施形態では、回動軸１４は連結板１３
の中央部に位置しており、回動軸１４及び回転軸１１ａ
間の距離ｄ1 と、回動軸１４及び回転軸１２ａ間の距離
ｄ2 とが等しくなっている。

【００３０】しかし、図４（ｂ）に示すように、搬送ロ
ーラ７の内周面の中心Ｃ0 と原子燃料棒１の中心Ｃ1 と
が一致しない状態で原子燃料棒中心位置矯正装置１０に
送り込まれてきた場合は、第１の矯正ローラ１１及び第
２の矯正ローラ１２が原子燃料棒１に対して、その中心
Ｃ1 についての矯正動作を行うことになる。いま、原子
燃料棒１の中心Ｃ1 が搬送ローラ７の内周面の中心Ｃ0
よりも変位量Δｌ1 だけ上方にずれていたとすると、第
１の矯正ローラ１１は原子燃料棒１に押されて、この変
位量Δｌ1 に対応した変位量Δｌ2 だけ上方に変位す
る。このとき、連結板１３は回動軸１４に回動自在に軸
支されており、図４（ａ）に示したようにｄ1 ＝ｄ2 と
なっているため、第２の矯正ローラ１２は、第１の矯正
ローラ１１とは逆に変位量Δｌ2 だけ下方に変位する。

【００３１】図４（ｂ）において、第１の矯正ローラ１
１は原子燃料棒１に押されて、本来の位置から上方へ変
位量Δｌ2 だけ変位した状態となっているが、この状態
ではコイルバネ１５の付勢力によって、第１の矯正ロー
ラ１１も原子燃料棒１に対して押圧力を下方に加えてい
る。したがって、原子燃料棒１の先端が第２の矯正ロー
ラ１２に到達するまでの間に、原子燃料棒１は第１の矯
正ローラ１１からの押圧力によって下方に押し戻され、
原子燃料棒１の変位量Δｌ1 はやや減少することにな
る。そして、原子燃料棒１が第２の矯正ローラ１２に当
接すると、このときの第２の矯正ローラ１２は下方へ変
位している（変位量はΔｌ2 よりもやや減少してい
る。）ため、原子燃料棒１は第２の矯正ローラ１２に取
り付けられているコイルバネ１５の付勢力により更に下
方へ押し戻され、原子燃料棒１の変位量Δｌ1 は一層減
少することになる。それ故、原子燃料棒１の先端が検査
器４の探触子に到達する時点では、搬送ローラ７の内周
面の中心Ｃ0 と原子燃料棒１の中心Ｃ1 とのずれは非常
に小さなものとなる。原子燃料棒１は、探触子によって
その表面の傷の有無について検査が行われた後、更に、
下流側の原子燃料棒中心位置矯正装置１０に送り込ま
れ、その第１の矯正ローラ１１及び第２の矯正ローラ１
２は上記と同様の動作を行う。このように、検査器４の
前後に原子燃料棒中心位置矯正装置１０が配置され、探
触子の検査位置の前後で原子燃料棒１の中心位置の矯正
動作が行われるようになっているので、原子燃料棒１が
前後２組の原子燃料棒中心位置矯正装置１０を通り抜け
る間に、変位量Δｌ1 はゼロに向かって収斂する。そし
て、本実施形態では、原子燃料棒中心位置矯正装置１０
は、２つの矯正ローラ１１，１２を有しており、矯正ロ
ーラが１つの場合に比べて、この変位量Δｌ1 がゼロへ
収斂する度合いは一層大きなものとなっている。したが
って、探触子の回転中心と原子燃料棒１の中心とがほぼ
一致することになり、精度の高い外観検査を実行するこ
とが可能になる。

【００３２】図４（ｂ）は、原子燃料棒１が水平状態を
維持したまま上方へ変位した状態を示しているが、原子
燃料棒１は傾斜した姿勢で原子燃料棒中心位置矯正装置
１０に送り込まれてくる場合もある。図４（ｃ）は、こ
のような場合を示したものであり、原子燃料棒１の中心
軸線Ｃ1 は搬送ローラ７の内周面の中心Ｃ0 に対してや
や下方に傾斜している。そのため、図４（ｂ）の場合と
は逆に、第１の矯正ローラ１１は下方に変位量Δｌ3 だ
け変位し、第２の矯正ローラ１２は上方に変位量Δｌ3
だけ変位することになる。原子燃料棒１の実際の挙動と
しては、上記のように水平状態を維持したままの上方又
は下方へ変位した状態と、上方又は下方へ姿勢を傾斜さ
せた状態とが複雑に組み合わさったものとなるが、原子
燃料棒１の周囲に複数組のローラ組Ｒ1 ，Ｒ2 ，Ｒ3 ，
Ｒ4 が配設されており、更に、検査器４の前後に２組の
原子燃料棒中心位置矯正装置１０が配置されているの
で、原子燃料棒１に対してその中心位置の矯正動作を安
定して且つ確実に行うことができる。

【００３３】なお、本実施形態では、図４（ａ）に示し
たように、回動軸１４が連結板１３の中央部に位置し、
距離ｄ1 が距離ｄ2 と等しくなっているが、回動軸１４
は任意の位置に設けることができ、ｄ1 及びｄ2 の値を
自在に調整することが可能である。例えば、ｄ1 ：ｄ2
＝１：２となるような位置に回動軸１４を設ければ、第
１の矯正ローラ１１が上方にΔｌ2 だけ変位した時、第
２の矯正ローラ１２の下方の変位量は２Δｌ2 となる。
したがって、原子燃料棒１の挙動特性等に応じて、第１
の矯正ローラ１１及び第２の矯正ローラ１２の原子燃料
棒１に対する押圧力を適正に調節することが可能であ
る。

【００３４】また、図２に示したように、本実施形態で
は各ローラ組Ｒ1 ，Ｒ2 ，Ｒ3 ，Ｒ4 の軸方向に関する
位置は同一となっているが、これらの位置を各ローラ組
毎に異なるものとすることができる。例えば、図２にお
いて、ローラ組Ｒ2 ，Ｒ4 をローラ組Ｒ1 ，Ｒ3 よりも
やや右方にずらすようにしてもよく、更に、検査器４の
上流側の原子燃料棒中心位置矯正装置１０と下流側の原
子燃料棒中心位置矯正装置１０とで、これらのローラ組
の軸方向に関する位置を逆にすることもできる。このよ
うに、各ローラ組の軸方向に関する位置を種々に変化さ
せることで、より一層適切な矯正動作を実現することが
可能となる。

【００３５】ところで、上記実施形態では、第１の矯正
ローラ１１及び第２の矯正ローラ１２を原子燃料棒１の
表面に対して付勢する付勢手段として、コイルバネ１５
を用いた例につき説明したが、コイルバネ１５以外のも
のを付勢手段として採用することもできる。図５は、こ
のような他の実施形態を示すものであり、第１の矯正ロ
ーラ１１及び第２の矯正ローラ１２は、それぞれ可動ロ
ッド１６，１７の一端側に取り付けられている。そし
て、これら可動ロッド１６，１７の他端側は、密閉室で
ある連結管１８内に配設されており、この連結管１８内
には付勢手段としての非圧縮性物質１９が充填されてい
る。この非圧縮性物質１９として、具体的には、安価な
水あるいは油圧ポンプ等に使用するオイルなどが考えら
れる。

【００３６】さらに、これら非圧縮性物質の代わりに、
空気、Ｎ₂ ガス等の圧縮物質を使用することができる。
これら圧縮性物質が有するバネ効果により、製品に与え
る過剰な力を排除できるという観点からは、非圧縮性物
質よりも、むしろ圧縮性物質の方が好ましい。

【００３７】次に、この他の実施形態の動作につき説明
する。図５（ａ）は、搬送ローラ７の内周面の中心Ｃ0
と原子燃料棒１の中心Ｃ1 とが一致した状態で原子燃料
棒１が原子燃料棒中心位置矯正装置１０に送り込まれて
きた場合を示すものである。この場合には、第１の矯正
ローラ１１及び第２の矯正ローラ１２は、原子燃料棒１
の半径方向に変位することはなく、原子燃料棒１はその
ままこれらのローラ１１，１２と当接しながら右方から
左方へと移動していく。そして、図５（ａ）の左方に配
設されている検査器４の探触子が原子燃料棒１の周囲を
高速回転しながら、その表面の傷の有無についての検査
を行う。

【００３８】しかし、図５（ｂ）に示すように、搬送ロ
ーラ７の内周面の中心Ｃ0 と原子燃料棒１の中心Ｃ1 と
が一致しない状態で原子燃料棒中心位置矯正装置１０に
送り込まれてきた場合は、第１の矯正ローラ１１及び第
２の矯正ローラ１２が原子燃料棒１に対して、その中心
Ｃ1 についての矯正動作を行うことになる。いま、原子
燃料棒１の中心Ｃ1 が搬送ローラ７の内周面の中心Ｃ0
よりも変位量Δｌ1 だけ上方にずれていたとすると、第
１の矯正ローラ１１は原子燃料棒１に押されて、この変
位量Δｌ1 に対応した変位量Δｌ2 だけ上方に変位す
る。このとき、可動ロッド１６も上方に変位するが、こ
の変位によって連結管１８内の非圧縮性物質１９が可動
ロッド１６の他端側に押され、したがって、可動ロッド
１７はこの非圧縮性物質１９に押されて下方へ変位量Δ
ｌ2 だけ変位することになる。このときの可動ロッド１
６，１７の変位により、第１の矯正ローラ１１及び第２
の矯正ローラ１２は、図４（ａ），（ｂ）の場合と同様
に作用し、原子燃料棒１に対する中心位置の矯正動作を
行う。

【００３９】なお、上記実施形態では、検査方式が渦電
流法である場合につき説明したが、本発明が適用可能な
検査方式は特に渦電流法に限定されるわけではなく、移
動中の原子燃料棒の断面中心と、この原子燃料棒の周囲
を回転する探触子の回転中心との位置関係が問題となる
検査方式であれば、広く適用可能である。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、検査位
置付近の搬送ローラの内周面に当接している原子燃料棒
の中心が探触子の回転中心とずれている場合に、この原
子燃料棒にその半径方向の押圧力を加え、原子燃料棒を
半径方向に変位させることによりこれら双方の中心を一
致させるようにしているので、探触子の検査精度を向上
させることができ、さらに、原子燃料棒と探触子との接
触事故を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る原子燃料棒外観検査装
置の概略構成を示す側面図。

【図２】図１における原子燃料棒中心位置矯正装置１０
の構成を示す説明図。

【図３】図２のＢ−Ｂ矢視図であり、（ａ）は原子燃料
棒１の周囲に４つのローラ組を放射状に配置した場合の
説明図、（ｂ）は原子燃料棒１の周囲に３つのローラ組
を放射状に配置した場合の説明図。

【図４】原子燃料棒中心位置矯正装置１０を構成する第
１及び第２の矯正ローラ１１，１２の動作についての説
明図であり、（ａ）は搬送ローラ７の内周面の中心Ｃ0
と原子燃料棒１の中心Ｃ1 とが一致した状態についての
説明図、（ｂ），（ｃ）は搬送ローラ７の内周面の中心
Ｃ0 と原子燃料棒１の中心Ｃ1 とがずれている状態につ
いての説明図。

【図５】本発明の他の実施形態に係る原子燃料棒中心位
置矯正装置の構成及び動作についての説明図であり、
（ａ）は搬送ローラ７の内周面の中心Ｃ0 と原子燃料棒
１の中心Ｃ1 とが一致した状態についての説明図、
（ｂ）は搬送ローラ７の内周面の中心Ｃ0 と原子燃料棒
１の中心Ｃ1 とがずれている状態についての説明図。

【図６】従来の原子燃料棒外観検査装置の概略構成を示
す平面図。

【図７】従来装置における搬送ローラ７と、この搬送ロ
ーラ７により搬送される原子燃料棒１との位置関係をし
めした説明図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面
図。

【図８】図７（ｂ）のＡ−Ａ矢視図であり、（ａ）は搬
送ローラ７の内周面の中心Ｃ0と原子燃料棒１の中心Ｃ1
とが一致した状態についての説明図、（ｂ）は搬送ロ
ーラ７の内周面の中心Ｃ0 と原子燃料棒１の中心Ｃ1 と
がずれている状態についての説明図。

【符号の説明】

１ 原子燃料棒 ２ 検査待ちテーブル ３ 検査ライン ４ 検査器 ５ 合格テーブル ６ 不合格テーブル ７ 搬送ローラ ８ 駆動モータ ９ 制御装置 １０ 原子燃料棒中心位置矯正装置 １１ 第１の矯正ローラ １１ａ 回転軸 １２ 第２の矯正ローラ １２ａ 回転軸 １３ 連結板 １４ 回動軸 １５ コイルバネ １６ 可動ロッド １７ 可動ロッド １８ 連結管 １９ 非圧縮性物質 Ｃ0 搬送ローラ７の内周面の中心 Ｃ1 原子燃料棒１の中心 Ｒ1 〜Ｒ4 ローラ組 Δｌ1 〜Δｌ3 変位量 ｄ1 ，ｄ2 距離

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原子燃料棒の軸方向に沿って形成された検
   査ライン上に配設されており、所定の曲率半径を有する
   内周面で原子燃料棒を支持し、この内周面に当接する原
   子燃料棒を所定の検査位置まで搬送する複数の搬送ロー
   ラと、 前記検査位置に配設され、前記搬送ローラにより搬送さ
   れてきた前記原子燃料棒の周囲を回転しながら、この原
   子燃料棒表面の傷の有無を検査する探触子と、 を備えており、前記搬送ローラの内周面の中心と前記探
   触子の回転中心とが一致するように設定されている原子
   燃料棒外観検査装置において、前記検査ライン上に設けられ前記検査位置の上流側の搬
   送ローラを抜け出た原子燃料棒の表面に当接する第１の
   矯正ローラ、及びこの第１の矯正ローラの下流側に所定
   距離だけ離間して設けられた第２の矯正ローラと、 前記第１及び第２の矯正ローラに対して前記原子燃料棒
   の半径方向に向かう付勢力を持つ付勢手段と、 を有し、前記検査位置の前後に設けられた原子燃料棒中
   心位置矯正装置を備え、 前記原子燃料棒の中心が前記検査位置上流側の搬送ロー
   ラ内周面の中心とずれた状態で、この原子燃料棒が前記
   第１の矯正ローラと当接した場合に、この第１の矯正ロ
   ーラは、前記付勢手段からの付勢力に基づき、双方の中
   心のずれ量に応じて前記押圧力を原子燃料棒に加えると
   共に原子燃料棒の半径方向に変位し、 前記第２の矯正ローラは、前記第１の矯正ローラの変位
   方向と逆方向に変位した状態で原子燃料棒の表面に当接
   し、前記双方の中心のずれ量に応じた前記押圧力を原子
   燃料棒に加え、 これら第１及び第２の矯正ローラ並びに付勢手段によ
   り、前記検査位置付近の搬送ローラの内周面に当接して
   いる原子燃料棒の中心がこの搬送ローラの内周面の中心
   とずれている場合に、この原子燃料棒にその半径方向の
   押圧力を加え、原子燃料棒を半径方向に変位させること
   によりこれら双方の中心を一致させる、 ことを特徴とする原子燃料棒外観検査装置。
2. 【請求項２】前記第１及び第２の矯正ローラは、中間部
   が回動自在に軸支された連結板の両端部に軸装されてお
   り、 前記付勢手段は、この連結板に軸装された第１及び第２
   の矯正ローラに対して前記付勢力を与えるバネ部材によ
   り形成されている、 ことを特徴とする請求項１記載の原子燃料棒外観検査装
   置。
3. 【請求項３】前記連結板中間部の軸支位置は、 第１の矯正ローラ及びこの軸支位置間の距離と、この軸
   支位置及び第２の矯正ローラ間の距離との比を所定値に
   する位置である、 ことを特徴とする請求項２記載の原子燃料棒外観検査装
   置。
4. 【請求項４】前記第１及び第２の矯正ローラは、他端側
   が密閉室内に配設された各可動ロッドの一端側に取り付
   けられており、 前記付勢手段は、前記密閉室内に充填されて前記各可動
   ロッドの他端側に対して前記付勢力を与える非圧縮性物
   質により形成されている、 ことを特徴とする請求項１記載の原子燃料棒外観検査装
   置。
5. 【請求項５】前記原子燃料棒中心位置矯正装置が、前記
   複数の搬送ローラの内周面の中心軸を結ぶ軸線と直交す
   る方向で且つ放射状に等角度で複数組配設されている、 ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の原
   子燃料棒外観検査装置。
6. 【請求項６】前記複数組配設された各原子燃料棒中心位
   置矯正装置は、前記原子燃料棒の軸方向についての配設
   位置がそれぞれ異なっている、 ことを特徴とする請求項５記載の原子燃料棒外観検査装
   置。
7. 【請求項７】前記探触子は、渦電流探触子である、 ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の原
   子燃料棒外観検査装置。