JP3162712B2 - 船と支持用乾ドックとの間に発生する荷重の分配方法 - Google Patents

船と支持用乾ドックとの間に発生する荷重の分配方法

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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C3/00—Launching or hauling-out by landborne slipways; Slipways
    • B63C3/06—Launching or hauling-out by landborne slipways; Slipways by vertical movement of vessel, i.e. by crane

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
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  • Adhesives Or Adhesive Processes (AREA)
  • Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、船と船の載る支持構造物の間に発生する荷
重の分配方法に関する。
この発明は、特に、船を乾ドックに入れる分野で効果
があり、ここでは、それに関連して本発明を詳細に説明
する。
背景技術 現在は満了している米国特許第3,073,125号におい
て、本発明の特許出願は、作業のために２つの岸壁の間
に位置する船の下に置かれ、次いで、岸壁のホイストウ
インチによって、船を岸壁のレベルにする高さまで船と
ともに持ち上げられる乾ドックを開示し、かつ、請求し
ている。この乾ドックは、レールに取付けたトロリを含
み、これによって船を、岸壁上を移動させることができ
る。
本願出願人が所有し、依然として有効な米国特許第4,
087,979号は、米国特許第3,073,125号の乾ドックの改良
を開示し、かつ、請求しており、この乾ドックは、とり
わけ、現場から離れてモジュール形態で建造することが
でき、そして、船の長さ方向に沿って構造を関節でつな
げるようになっており、船体に作用する局部的な荷重集
中の悪影響を減少させるようにしている。このような乾
ドックは、合計168台が62ケ国で稼働中である。
両タイプの乾ドックは、ホイストウインチによって作
動され、一方ホイストウインチは、持ち上げの同時性を
確保するように、交流同期モータによって駆動される。
制御はコンピュータ化され、補助的手動装置を含む。
発明の開示 本発明の目的は、上述した特許に開示され、かつ、請
求されている種類の乾ドックに船があるときに、船が受
ける荷重を分配する方法を提供することにある。
この方法を実施する際に用いられる装置は、対向した
岸壁のホイストウインチのシステムにおいて、各ホイス
トウインチの荷重経路にホイスト荷重指示装置を備え
る。
この荷重指示装置は、前記荷重が荷重指示装置に作用
したときに、電気信号を発生する種類のものである。
この信号を受けてこれを調整する手段が設けられ、更
に、調整された信号を受けて、これを、システムに反応
して、これを制御するのに用いるもう一つの手段が設け
られている。
このもう一つの手段が、前記信号を用いて、ホイスト
ウインチが受けるような、荷重の大きさ、電流の大き
さ、重量分布及び総重量の視覚的表示を前記信号を用い
て生じさせる。
今、本発明を例示として添付図面を参照して説明す
る。
図面の簡単な説明 図１は、本発明を具体化した乾ドックの概略側面図で
ある。
図２は、図１の２−２線における概略図である。
図３は、本発明によって制御可能に連結されたホイス
トウインチの絵画図である。
図４は、図１の矢印４の方向における図である。
図５は、本発明に組み込まれた信号調整回路の概略的
な線図である。
図６は、図３で示す種類の６対の対向したウインチを
有するホイストウインチシステムにおける船の重量の分
配の二次元的なグラフ及び実際の数値の表示である。
発明を実施する最良の態様 図１を参照する。米国特許第4,087,979号に説明され
ている種類のプラットホーム13は、船９を岸壁10に関し
て垂直方向に移動可能に支持している（図２）。
図２を参照する。プラットホーム13は、主横ビーム20
を含み、主横ビーム20の端は岸壁10（図１）、12（図
４）の対向した面の切欠き部17内に位置する。
ビーム20の端は、滑車18を支えている。
ホイストウインチ19、即ち、図４でわかる一連の対向
した対のホイストウインチ19のうちの一つは、岸壁に固
定され、更に、滑車18と略垂直方向に整列して滑車21を
支持し、更に、ウインチドラム29を含む。
ワイヤロープ27は、一端がロードセル25に固定され、
ロードセル25はＵリンクピンをも兼ね、且つ、ホイスト
ウインチ19の構造物の端に固定されている。
ロープ27は、滑車18、21に巻回され、残りの端は、最
終的には滑車18を出て、ウインチドラム29に巻付けられ
ている。信号調整回路28は、ホイストウインチ構造物19
に、又は、その近傍に取付けられ、ロードセル兼Ｕリン
クピン25に接続されている。
図３を参照する。各々のウインチドラム29は、交流同
期モータ33によって、減速歯車装置35及びドラム29の端
の歯車37を経て、駆動される。完全に包囲されたギアボ
ックスで、置き換えてもよい。
リミットスイッチ41が、ホイストウインチ19の構造物
に固定されており、接触パッド43が、ビーム20で支えら
れている。リミットスイッチは予めセットされ、プラッ
トホーム13が運転中、所望の高さまで上昇したとき、こ
のパッド43はリミットスイッチ41に接触し、次いで、リ
ミットスイッチ41を作動してプラットホーム20の停止を
行う。
システムの中の装置（図示せず）が、プラットホーム
13の所望の最大下降位置を決定するのに利用される。
図４を参照する。プラットホーム13及びこれと関連し
た船９を昇降させるホイストウインチ19の運転の間、調
整回路28は、ウインチ19と関連したロードセル26から電
気信号を受ける。図４で箱で描かれている回路28は、図
５でより明確に図示されており、今、この回路に概略言
及する。DC入力60が、62で正弦波のプラス及びマイナス
のDC電圧に変換される。62からの出力は64で調整され、
調整されたDC励起電圧がロードセル25に送られる。
ロードセル25からの出力電圧は66で増幅され、次い
で、68でコンピュータに用いるための電流出力に変換さ
れる。この電流出力は、電力制御用MOSFET（酸化膜半導
体電界効果トランジスター）トランスデューサ70を介し
て、コンピュータに流される。
図４を再び参照する。コンピュータ47は、ホイストウ
インチ19の運転を停止又は許容することができる船昇降
制御パネルに制御信号を送り、更に、視覚的表示装置49
に信号を送って、ホイストウインチ19の運転性能に関す
る信号から由来した情報、即ち、検知された荷重及び支
持される船の重量を表示する。
図６は、特定な船の重量をホイストウインチ19に分配
する様子を、ヒストグラムと数字の両形式で示す。対向
したウインチステーション1A、1Bは、73.8トンの荷重を
それぞれ受ける。ステーション4A、4Bは、256トンの荷
重をそれぞれ受け、ステーション6A、6Bは、72トンの荷
重をそれぞれ受ける。
上記の説明は、Ｕリンクピンの形態のロードセル25の
使用を開示している。しかしながら、他の形式のロード
セルを用いてもよく、又、これを運転中、ホイストウイ
ンチ19が受ける荷重の荷重経路のどこにでも位置決めし
てもよい。かくして、例示として、ロードセルをホイス
トウインチの滑車21の支持構造物51上に、或いは、ホイ
ストウインチ19と岸壁10、12との間の53に、若しくは、
Ｕリンクピン支持体にロードセルを位置決めしてもよ
い。即ち、通常のＵリンクピン25を用い、これを適当に
適用した形状のロードセルで支持する。） 運転の一例では、先ず、乾ドックを沈め、船をその上
に浮かべる。次いで、ホイストモータ19を同時に作動し
て、ドックと船をドックレベルまで、又は、少なくとも
船が水から離れる高さに上昇させる。
視覚的表示装置の観察面は、船が、プラットホーム13
上にその長手方向の中心線に関して対称的に配列されて
いるかどうかを、数値及びヒストグラムによって指示す
る。本例では、対称的な位置決めが達成され、その結
果、対向した対のホイストウインチ19は、同じ荷重を支
持していることを指示している。
船がプラットホームの長さに対して傾いていれば、ロ
ーリングや落下に対して絶対に安全であっても、望まし
くない非対称の荷重が船体に及ぼされる。これは視覚的
表示装置に示される。
非対称の荷重が指示された場合、例えば、システムが
所定場所で船の一方の側により大きな荷重を受けている
ことが表示装置から推論されたときには、各対のホイス
トの間で荷重が等しくなるまで、より大きな荷重の側の
ホイストウインチ19を全てか一部、下げることができ
る。変形例としては、同じ結果を得るためにより軽い荷
重の側のホイストウインチ19を上昇させてもよい。
荷重の高い集中を船の長さに沿って受ける場合には、
荷重の集中が最も高い箇所において一又はそれ以上のビ
ームを下げ、その結果、隣接したビームは船の荷重の割
当を増すことができる。
このような高い荷重集中は、例えば、プラットホーム
の一部分又は船体の載るプラットホームと船との間のパ
ッド構造物が隣接した構造物より高く設置されている場
合に起こるかもしれない。或いは、高い荷重集中は、船
体からのある突起物が構造物と接触する場合に起こるか
もしれない。更に、又、高い荷重集中は、他の多くの理
由により起こることがある。
このような高い荷重の集中の存在が表示装置に与えら
れた情報から検知されたとき、そして、もし荷重の集中
を減少させることが望ましい場合には、一又はそれ以上
のビームを、隣接したビームがより荷重の割当を多く受
けるまで下げる。各ホイストの表示荷重の変化を監視し
ながら、荷重のより良い分配が達成されるまで、ビーム
を少しずつ下方に移動させる。
この設備により、造船業者は必要に応じて船体の応力
及び／又は歪みを引き起こしたり、解放したりすること
ができる。この方法の利点の一つは、ハッチ開口の整合
または再整合を可能にすることである。又、造船業者
は、船の推進シャフトを再度整合させるために、船の船
尾に隣接した支持体を調節することができる。
又、延長作業、他の形態の改造又は新規の造船を行う
ために、分離された船体の部分を接合する時、この設備
によって、造船業者はプラットホームをマニピュレータ
として使用することができる。
関節式プラットホーム構造により、ある部分を独立し
て操作するために、プラットホーム構造物を分割させる
ことができる。これは、プラットホームを２又はそれ以
上の船を同時に取り扱うのに用いられる２又は以上の独
立したプラットホームに効果的に変換する。変形列とし
て、設備は、推進シャフトの取外し（シャフトを下向き
角度で引き抜く場合）に、又は、船の舵を取り外すのに
用いることができる。
本件と同日の出願 号では、船の重さを計
り、そしてその結果を解析する方法を説明し、且つ、請
求している。これらの結果により、設計者、デザイナ
ー、修理業者、又は、船上輸送係は、船の進水に先立っ
て、構造物又は積荷に対して適当な調整をすることがで
きる。同様に、これらの同じ結果を、例示として、ここ
に説明した何れかの理由によって、例えば、船の局部的
な部分を操作する必要性を示す信号に応じてホイストウ
インチ19を作動するのに用いても良い。
フロントページの続き (72)発明者 グリーン ジョージ モンタギュー アメリカ合衆国 フロリダ州 33186 マイアミ 117 ストリート サウス ウェスト 13120 (72)発明者 カヨッカ アイヴァー デューエイン アメリカ合衆国 フロリダ州 33176 マイアミ 108 アベニュー サウス ウェスト 10785 アパートメント 208 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B63B 9/08 B63C 1/08

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】船と支持用乾ドックとの間に発生し、大き
    さが正確に知られていない荷重の分配を調節する方法で
    あって、 ａ）関節で接合された多くのプラットフォームを備え多
    くの対向したホイストウインチの対で吊り下げられてい
    る乾ドックに船を配置し、前記ホイストウインチは、各
    ホイストウインチが受けた荷重を信号化する手段と、該
    信号に従って前記荷重を表示する手段と、前記信号に従
    って前記ホイストウインチを制御する手段とを含む装置
    を備えており、 ｂ）前記船の局部を操作する必要を示す前記信号に応答
    して、１又は２以上の前記ホイストウインチを、他のホ
    イストウインチに対して自動的に作動させ、前記プラッ
    トフォームのある部分を上昇あるいは下降させ、これに
    よって、船体の一部になされた支持の調整を行い、前記
    プラットフォームの少なくともいくつかに対して前記船
    の荷重を再分配させ、未知の荷重の分配によって起こる
    不均衡を最小にすること、を特徴とする調節方法。
  2. 【請求項２】前記船の一方の側で前記ホイストウインチ
    の一つを作動させ、前記プラットフォームの対応する側
    を上昇あるいは下降させ、前記ホイストの各対の間で荷
    重が等しくなるようにする、請求の範囲第１項に記載の
    調節方法。
  3. 【請求項３】前記ウインチの少なくともいくつかを一斉
    に間欠的に作動させて、前記プラットフォームのいくつ
    かによって船体に加えられている圧力を効果的に増大さ
    せ、前記船の１または２以上の部分を押して所望の形状
    にする、請求の範囲第１項に記載の調節方法。
  4. 【請求項４】前記ウインチのいくつかを作動させ、前記
    船の構造物の協働する部分を整列させる、請求の範囲第
    １項に記載の調節方法。
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