JPH01133894A - クレーン船及び積荷処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はクレーン船に関する。

以下余白 〔従来技術と問題点〕 今日の沖合の建造産業において、沖合の設備、例えばプ
ラットホームデツキモジュールのためにより大きな、構
造ユニットを建造する傾向にあり、これにより更に増大
する積荷を処理する能力を有するクレーン船が望まれて
いる。デツキ上に積荷を運搬し得る一般的なりレーン船
は旋回モードでクレーンの能力によって処理し得る積荷
のサイズにより制限される。より重い積荷を処理するた
めには、−船釣な船の１以上のクレーン、あるいは１以
上のクレーン船が使用されねばならない。どちらの場合
にあっても、積荷を搬送しクレーンによってピックアッ
プされることを可能とするため補助的な船が必要とされ
る。船沖合間に重い積荷を移動することは可能であって
も避けられるべきである。従って、望ましいものは今日
期待され得る重い積荷のようなものを処理するための容
量、並びに積荷自体を搬送する能力を有するクレーン船
であり、本提案はシャーレッグタイプのクレーンを有す
る船を使用することにある。

過去において、シャーレッグタイプのクレーンを有する
船を具備する種々の提案がなされた。しかしながら、こ
れらのクレーンが処理することを意図される積荷の大き
さが今日処理すべきことを要求される積荷のほんの一部
であるときのみにこれらの提案がなされた。従ってこれ
らの初期の提案は今日の積荷を処理するためのクレーン
船を提供する問題の現実的な実用的解答を提供できない
。

例えばシャーレッグタイプのクレーンを有する貨物はし
けが１９３０年に提案された（英国特許第３８３７３０
号）。このはしけはデツキの下の船倉に貨物を積載する
ことを意図された。この貨物は建造ブロックまたは多分
鉄道車両すなわち恐らり５０トンの積荷を有しているの
で、これは問題を呈しなかった。しかしながら、今日で
は期待され得る多分３０，０００トンの大きさの単一の
積荷のようなものでは、デツキの下にこのような重い単
一の積荷を実際的に積載することを可能とする船を設計
することは殆ど不可能的に困難である。英国特許第３８
３７３０号の提案はシャーレッグがはしけのデツキから
上方に延びるマストからケーブル及びウィンチにより支
持されるべきものである。英国特許第３８３７３０号の
はしけの場合の如く比較的軽い積荷で港が穏やかな状態
ではしけが運転されているため、これにおいても問題を
呈しなかった。しかしながら、プラットホームデツキモ
ジュールのような今日の一体構造体の一つを沖合で風及
び海に左右されながら処理するため、シャーレッグ及び
荷積力に耐えるに十分強くする困難性及びマストが創り
出す船の不安定さにより、英国特許第３８３７３０号の
マストの配置は総合的に不適当であろう。英国特許第３
８３７３０号はデツキの上方でレール上を移動自在のキ
ャリッジ上にシャーレッグを取付けることを提案してい
る。このキャリッジはデツキを真に横切って延びるプラ
ットホームの形状をしているので、これもまた英国特許
第３８３７３０号のはしけを非現実的な非実用的提案と
している。すなわちキャリッジの走行によって被われた
デツキの領域の利用を否定しているからである。もし当
て木をされないならばたとえ貨物船倉へのハツチでも障
害を呈する。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に従いクレーン船は、積荷を支持するためのデツ
キと、少なくとも１．つのシャーレ・ノブと、船の長手
方向に直線移動するため及び船の横断方向に延びる水平
軸線の回りに枢動するためデ・ツキ上にシャーレッグを
取付けるためにシャーレッグの下方端部に枢動自在に連
結されたキャリッジ手段と、デツキに関して可変自在な
角度でシャーレッグを支持するための手段とを有し、シ
ャーレ、ラグ支持手段は第１の固着位置でデツキ上に取
付けられた第１のウィンチ手段及びシャーレッグ間に延
びる第１のケーブル手段と、シャーレッグにより積荷を
運搬するための手段とを有し、シャーレッグはデツキ上
の該第１固着位置から上方に離れるように延び、積荷運
搬手段は第２の固着位置でデツキ上に取付けられた第２
のウィンチ手段と、積荷を取付けるための手段を一端部
に有しプーリー手段を越えて第２ウィンチ手段によって
係合された第２の端部まで延びる第２のケーブル手段及
びシャーレッグの上方端部に取付けられたプーリー手段
と、シャーレッグは積荷を運搬しているが該第１固着位
置に向かっであるいは離れる該長手方向にデツキ上方で
シャーレッグキャリッジ手段を並進させるための手段と
、シャーレッグはデツキに沿って並進されるが積荷の垂
直位置の制御を可能とするためのシャーレッグキャリッ
ジ並進手段を有する第１及び第２ウィンチ手段の動作を
同期させるための手段とを有し、シャーレッグは横断方
向に離間された１組のレッグ部材を下方端部に有し、横
断方向離間キャリッジ手段及び各レッグ部材のキャリッ
ジ並進手段の各々により配置はデツキ上方のシャーレッ
グの長手方向の動きを妨げることな（積荷を運搬するた
めにデツキの領域を空にしておくことを特徴とする。

シャーレッグが荷積の下にあり相当に遅い速度でデツキ
の上方を搬送されるとき、オペレータは積荷の垂直位置
を制御するための第１及び第２ウィンチ手段を手動操作
することが可能である。

好ましくは、シャーレッグ支持手段は上記第１固着位置
及びシャーレッグ間のデツキ上に取付けられたデリック
手段を有し、デリック手段は好都合なことにデツキ上方
の長平方向の動きのためにジブを取付けているキャリッ
ジ手段を有するジブと、ジブ及びシャーレッグ間に延び
る第３のケーブル手段と、上記第１固着位置から離れる
あるいは向かってデツキに沿う長平方向にジブを並進さ
せるためのデツキ及びジブキャリッジ手段間で作動自在
の並進手段とを有する。

シャーレッグキャリッジ手段及びジブキャリッジ手段は
シャーレッグ及びジブが調和して並進自在であるように
連結され得る。

各キャリッジ手段は複合的に形成される得る。

いずれのキャリッジ手段も車輪付き車両を有し、車輪付
き車両はデツキのレールと協調しながら走行する車輪を
有し得る。

補助的にあるいは代替的に、いずれのキャリッジ手段も
スキッドビームまたはデツキのスライド面に係合自在の
スライドブロックを有し得る。

いずれの並進手段もキャリッジ手段と構成要素をなし、
且つ車両上に取付けられた駆動手段を有するあるいは車
両に連結されたケーブル及びウィンチのような牽引手段
を有し得る。

クレーン船は積荷をつり上げる及び／又は並進させるた
めに並行して作動自在の複数個のシャーレッグ類を有し
得る。

更に本発明によれば、積荷を第２ケーブル手段に取付け
るステップと、シャーレッグのプーリー手段の下に支持
されている位置に積荷をつり上げるために第２ウィンチ
手段を作動せしめ第２ケーブル手段に張力をかけるステ
ップと、第１固着位置から離れるあるいは向かう長平方
向にデツキに関してシャーレッグ次いで積荷を並進させ
るためにシャーレッグは荷積の下にあるがシャーレッグ
キャリッジ並進手段を作動せしめるステップと、シャー
レッグはデツキに沿って並進されるがシャーレッグキャ
リッジ並進手段と共に第１及び第２ウィンチ手段の同期
作動により積荷の垂直位置を制御するステップとを有す
る、クレーン船を使用して積荷を処理するための方法が
提供される。

例として本発明の幾つかの実施例が添付図面に関して以
下記載される。

〔実施例〕

第１Ａ及び１８図から理解される如く、本発明に係るク
レーン船１０上につり上げ装置が設けられる。ここでは
つり上げ装置は走行キャリッジ１３により船１０のデツ
キ１２上に支持されるシャーレッグ１１を有する。シャ
ーレッグ１１はシャーレッグの下方端部でピボット１４
により走行キャリッジ１３に枢動自在に連結される。シ
ャーレッグ１１の上方端部にはプーリーユニット１５が
取付けられる。巻上げケーブル（又はケーブル）１６は
プーリーユニット１５を越え、その一端で巻上げケーブ
ルは積荷１８の付属のブロック１７を有し、一方巻上げ
ケーブルの他端はウィンチユニット１９に係合する。シ
ャーレッグ１１はジブ２０並びに第１及び第２デリツク
チータル２２　、２３により支持され、ジブ２０はこの
実施例では他の走行キャリッジ１３に連結された別の走
行キャリッジ２１により船１０のデツキ１２上に支持さ
れる。ジブ２０はジブの下方端部でピボット２４により
走行キャリッジ２１に枢動自在に連結される。

第１のデリックチークル２２は適切なプーリーを介して
シャーレッグ１１及びジブ２０間に連結され、その調整
はウィンチユニット２５により制御される。第２のデリ
ックチークル２３は適切なプーリーを介してジブ２０と
デツキ１２上のサポート構造体２６との間に連結され、
その調整はウィンチユニット２７により制御される。サ
ポート構造体２６は船１０のデツキ１２上に固着され、
都合の良いことにＡフレームであり得る。ウィンチユニ
ットもまたデツキに関して固着される。動力設備及び居
住設備２９と共に貯蔵及び工作設備２Ｂが第１Ａ及び１
８図から確認されよう。ここでは２つの走行キャリッジ
１３及び２１は運転され、レール３０上を走るように配
置される。例えば船のスライド面と係合自在のスライド
ブロックのような別の配置も勿論可能である。ここでの
２つの走行キャリッジ１３及び２１の動きは一般の走行
駆動ユニット３１により成し遂げられる。積荷１８は適
切なスリング３２を使用してブロック１７に取付は自在
であり、ウィンチユニット１９を用いて巻上げケーブル
１６を張りプーリーユニット１５に向かって積荷を上方
に向けさせることでデツキ１２から持ち上げられ得る。

このことは第１Ａ図から理解されよう。例えば沖合構造
体上に積荷をおろすような積荷１８を処理するためには
、シャーレッグ１１はデツキレール３０に沿ってシャー
レッグキャリッジ１３を駆動するための走行駆動ユニッ
ト３１を使用することにより船１０に沿って並進され得
る。積荷は荷積の間デツキに関してシャーレッグを動か
すことにより並進され、シャーレッグの角度を変化させ
る必要がないので積荷、特にかさ高の積荷の処理は容易
である。

シャーレッグ１１をデリックサポート構造体２６から離
れるように並進させた結果が第１Ｂ図に示される。

シャーレッグキャリッジ１３が並進する間にケーブル１
６を巻き揚げる又は繰り出すために巻き上げケーブルの
ウィンチユニット１９の作動を制御するための手段が好
ましくは設けられる。このことにより所定の高さで積荷
１８を保持する可能性が得られる。このような制御手段
はコンピュータであり得る。類似の制御、都合の良いこ
とにコンピュータによる手段がジブ及びデリックチーク
ルのウィンチユニット２５及び２７のために好ましくは
設けられる。デツキ上方のシャーレッグの走行の遅い速
度のため、自動システムが望ましいが積荷の高さを制御
するためにオペレータがウィンチユニットを手動操作す
ることが可能である。

同期制御システムが第１２図に図解的に示される。

第２Ａ及び２Ｂ図に示されたつり上げ装置は、シャーレ
ッグキャリッジ１３及びジブキャリッジ２工のために離
れた走行駆動ユニット３３及び３４が各々設けられると
いう点で、第１Ａ及び１８図に示されたものと相違する
。

第３Ａ及び３Ｂ図に示されたつり上げ装置は更に異なり
、ここではシャーレッグキャリッジ１３はそれ自体の駆
動ユニット３５を有し、反対にジブ２０の下方枢動端部
は船１０のデツキ１２上に固着されている連結部３６に
枢動自在に連結されている。

第４Ａ及び４Ｂ図のつり上げ装置はジブを有さない。代
わりに、適切なプーリーによりシャーレッグ及びサポー
ト構造体間を連結されたチークル３７によりシャーレッ
グ１１のサポートが設けられる。ここでチークル３７の
調整はウィンチユニット３８により制御される。

第５Ａ及び５Ｂ図においてつり上げ装置が並んで配置さ
れ積荷１８と調和して作動する一対のシャーレッグＩＩ
Ａ及びＩＩＢを有することが理解され得る。

第６図には唯１つのシャーレッグ１１を有するつり上げ
装置が示されンいる。ここでは積荷１８を取扱うために
４つのブロック１７が使用されているが、１個または複
数個のブロックが使用され得る。

第７図には第５Ａ及び５Ｂ図に示されたつり上げ装置の
デツキのレイアウトが示される。シャーレッグ及びジブ
のような幾つかの特徴が省略されている。しかしながら
、シャーレッグキャリッジが走行する２組のデツキレー
ル３０が見られよう。

シャーレッグのウィンチユニット１９、動力設備及び居
住設備２９、並びに貯蔵及び工作設備２８も見られよう
。アンカーラインは点線で示される。

もし積荷が例えばプラットホームモジュールならばサポ
ートジャケット上に又はサポートジャケットからモジュ
ールを移動するためあるいは取付けるため、積荷の取扱
いに先立ちアンカーライン３９が設けられる。

第８図にはシャーレッグ１１の走行キャリッジ１３の好
適な形式が示されている。シャーレッグ１１はピボット
１４によりキャリッジ１３に枢動自在に連結されている
ことが理解され得る。ここではピボット１４はキャリッ
ジ１３上の二またブラケット４１に取付けられたピン４
０の形式になっている。シャーレッグ１１の下方端部は
球面軸受４２によりピン４０にジャーナル支承されてい
る。キャリッジ１３は並んだ輪軸４３を有し、輪軸４３
はデツキレール３０上を走行し、球面軸受４４を介して
キャリッジに取付けられる。

第９図ではシャーレッグキャリッジ１３はその走行駆動
ユニットの一部と共に示され得る。キャリッジ１３はス
トラット４５により駆動ユニット３１に連結される。キ
ャリッジ１３及び駆動ユニットは共に同一のデツキレー
ル３０に沿って走行するように配置され得る。ここでは
キャリッジ１３が前方及び後方輪軸４３を有することが
理解され得る。駆動ユニットはラック・ピニオンシステ
ムあるいは液圧把持システムあるいはパワースクリュウ
システムと共に作動し得る。二者択一的に、駆動力はキ
ャリッジ１３の少なくとも一方の側上のウィンチユニッ
ト４７及びプリングライン４６を使用する第１１図に示
されたシステムにより得られ得る。

つり上げ装置が異なる、この場合は半沈没したような船
に如何に設けられ得るかが第１０図に示される。

第１２図にはオペレータの仕事を容易にするために組込
まれ得る典型的な同期制御システムが示される。第１２
図における参照符号は以下の通りである。

■７　　：走行速度の選定 ＴＤＣ：走行駆動制御ユニット ＴＤ　：走行駆動 ＴＳ　：走行速度 ａ　　：ブーム角度 χ　　：船尾からのブーム位置 ＳＣ：同期制御ユニット ＢＨＷ：プームホイストウィンチ ＢＨＷＣ：ブームホイストウインチ制御ユニットＨＷ　
：ホイストウインチ Ｉ（ＷＣ：ホイストウインチ制御ユニットｖＲ二ロープ
速度

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図及び第１Ｂ図は共通の走行駆動ユニットに連結
されたシャーレッグ及びジブを有する実雄側を示す側面
図、第２Ａ図及び第２Ｂ図はシャーレッグ及びジブのた
めの別個の駆動ユニットを有する別の実施例を示す側面
図、第３Ａ図及び第３Ｂ図は走行ジブを有さない別の実
施例を示す側面図、第４Ａ図及び第４Ｂ図はジブのない
更に別の実施例を示す側面図、第５Ａ図及び第５Ｂ図は
結合された動作にある２つのシャーレッグを示す後面図
、第６図は運転中の単一のシャーレッグを示す後面図、
第７図はデツキに積荷を有する船を示す平面図、第８図
はシャーレッグ走行キャリッジを示す詳細断面図、第９
図は第８図のキャリッジの側面図、第１０図は別の船の
実施例を示す側面図、第１１図は第４Ａ及び４Ｂ図の実
施例の別の走行駆動ユニットを示す側面図、第１２図は
シャーレッグの同期制御システムの図解図である。 １０・・・クレーン船、　　　１２・・・デツキ、１３
・・・走行キャリッジ、１６・・・巻上げケーブル、１
８・・・積荷、 １９　、２５　、２７・・・ウィンチユニット、２０・
・・ジブ、　　　　　　２１・・・走行キャリッジ、２
２　、２３・・・デリックチークル、３０・・・レール
、 ３１・・・走行駆動ユニット。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、積荷を支持するためのデッキと、少なくとも１つの
   シャーレッグと、船の長手方向に直線移動するため及び
   船の横断方向に延びる水平軸線の回りに枢動するためデ
   ッキ上にシャーレッグを取付けるためにシャーレッグの
   下方端部に枢動自在に連結されたキャリッジ手段と、デ
   ッキに関して可変自在な角度でシャーレッグを支持する
   ための手段とを有し、シャーレッグ支持手段は第１の固
   着位置でデッキ上に取付けられた第１のウインチ手段及
   びシャーレッグ間に延びる第１のケーブル手段と、シャ
   ーレッグにより積荷を運搬するための手段とを有し、シ
   ャーレッグはデッキ上の該第１固着位置から上方に離れ
   るように延び、積荷運搬手段は第２の固着位置でデッキ
   上に取付けられた第２のウインチ手段と、積荷を取付け
   るための手段を一端部に有しプーリー手段を越えて第２
   ウインチ手段によって係合された第２の端部まで延びる
   第２のケーブル手段及びシャーレッグの上方端部に取付
   けられたプーリー手段と、シャーレッグは積荷を運搬し
   ているが該第１固着位置に向かってあるいは離れる該長
   手方向にデッキ上方でシャーレッグキャリッジ手段を並
   進させるための手段と、シャーレッグはデッキに沿って
   並進されるが積荷の垂直位置の制御を可能とするための
   シャーレッグキャリッジ並進手段を有する第１及び第２
   ウインチ手段の動作を同期させるための手段とを有し、
   シャーレッグは横断方向に離間された１組のレッグ部材
   を下方端部に有し、横断方向離間キャリッジ手段及び各
   レッグ部材のキャリッジ並進手段の各々により配置はデ
   ッキ上方のシャーレッグの長手方向の動きを妨げること
   なく積荷を運搬するためにデッキの領域を空にしておく
   ことを特徴とするクレーン船。 ２、上記シャーレッグ支持手段は上記第１固着位置及び
   シャーレッグ間のデッキ上に取付けられたデリック手段
   を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   クレーン船。 ３、上記デリック手段はデッキ上方の長手方向の動きの
   ためにジブを取付けているキャリッジ手段を有するジブ
   と、該ジブ及びシャーレッグ間に延びる第３のケーブル
   手段と、上記第１固着位置から離れるあるいは向かって
   デッキに沿う長手方向にジブを並進させるためのデッキ
   及びジブキャリッジ手段間で作動自在の並進手段とを有
   することを特徴とする特許請求の範囲第２項記載のクレ
   ーン船。 ４、シャーレッグキャリッジ手段及びジブキャリッジ手
   段はシャーレッグ及びジブが調和して並進自在であるよ
   うに連結されることを特徴とする特許請求の範囲第３項
   記載のクレーン船。 ５、各キャリッジ手段は複合的に形成されていることを
   特徴とする特許請求の範囲第４項記載のクレーン船。 ６、少なくとも１つのキャリッジ手段は車輪付き車両を
   有することを特徴とする特許請求の範囲第１項から第５
   項のいずれか１つに記載のクレーン船。 ７、少なくとも１つの車輪付き車両はデッキのレールと
   協調しながら走行する車輪を有することを特徴とする特
   許請求の範囲第６項記載のクレーン船。 ８、少なくとも１つのキャリッジ手段はデッキのスライ
   ド面に係合自在のスライドブロックを有することを特徴
   とする特許請求の範囲第１項から第５項のいずれか１つ
   に記載のクレーン船。 ９、少なくとも１つの並進手段はキャリッジ手段と構成
   要素をなし、且つ車両上に取付けられた駆動手段を有す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第６項または第７項
   のいずれか記載のクレーン船。 １０、少なくとも１つの並進手段は車両に連結された牽
   引手段を有することを特徴とする特許請求の範囲第６項
   または第７項のいずれか記載のクレーン船。 １１、積荷をつり上げる及び／又は並進させるために並
   行して作動自在の複数個のシャーレッグ類を有すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項から第１０項のいず
   れか１つに記載のクレーン船。 １２、積荷を第２ケーブル手段に取付けるステップと、
   シャーレッグのプーリー手段の下に支持されている位置
   に積荷をつり上げるために第２ウインチ手段を作動せし
   め第２ケーブル手段に張力をかけるステップと、第１固
   着位置から離れるあるいは向かう長手方向にデッキに関
   してシャーレッグ次いで積荷を並進させるためにシャー
   レッグは荷積の下にあるがシャーレッグキャリッジ並進
   手段を作動せしめるステップと、シャーレッグは積荷の
   下に並進されるがシャーレッグキャリッジ並進手段と共
   に第１及び第２ウインチ手段の同期作動により積荷の垂
   直位置を制御するステップとを有する、クレーン船を使
   用して積荷を処理するための方法。