FI109676B - Menetelmä laivan ja sitä kannattavan kuivatelakan välille kehittyneiden kuormien jakamiseksi - Google Patents

Description

109676

Menetelmä laivan ja sitä kannattavan kuivatelakan välille kehittyneiden kuormien jakamiseksi Tämä keksintö koskee menetelmää laivan ja tukirakenteen, jolla laiva lepää, välille kehit-5 tyneiden kuormien jakamiseksi.

Keksintö on erityisen tehokas merialusten kuivatelakoinnin alueella ja sitä kuvataan yksityiskohtaisesti siinä yhteydessä.

10 Nyttemmin lakanneessa US-patentissa 3,073,125, missä haettiin patenttia keksinnön alalle, esitettiin ja vaadittiin suojaa kuivatelakalle, mikä pantiin käyttöä varten laivan alle, mikä on kahden laiturin välissä ja sitten se nostettiin kahdella nosto vintturilla laitureille laivan kanssa korkeudelle, mikä toi laivan laituritasolle. Kuivatelakka sisälsi kiskoille asetetut vaunut, joiden avulla laiva voitiin siirtää laiturille.

15 US-patentti 4,087,979, minkä omistaa myös tämän hakija ja mikä on edelleen voimassa, esittää ja vaatii suojaa patentin 3,073,125 kuivatelakan parannuksille, mm. tavalla mikä : . ·. tekee mahdolliseksi rakentamisen moduulimuodossa poissa paikaltaan ja rakenteen tekemi- : ’ ·' sen nivelletyksi paikoissa, jotka ovat sen pituudella alentamaan paikallisten kuormitustii- : :': 20 vistymien haitallisen vaikutuksen laivan runkoon. Kaikkiaan satakuusikymmentäkahdek- • _ : san sellaista kuivatelakkaa on toiminnassa kuudessakymmenessäkahdessa maassa.

' . · · Molempia kuivatelakoiden tyyppejä käytetään nostovinttureilla, joita vuorostaan käyttää vaihtovirta-synkronimoottorit nostosynkronismin takaamiseksi. Ohjaus on tietokoneistettu 25 ja sisältää käsin tehtävän ohituksen.

Tämän keksinnön tarkoitus on aikaansaada tapa jakaa niitä kuormia, jotka laivaan aiheutetaan, kun se on kuivatelakalla, mikä on sellainen, mikä on esitetty ja mille on vaadittu suojaa edellämainituissa patenteissa.

30

Laite mitä käytetään menetelmää käytäntöön sovellettaessa käsittää nosturikuorman osoit tavan välineen kunkin nostovintturin kuorman tiellä vastakkaisilla laitureilla olevien nos to vinttureiden järjestelmässä.

2 10967b 5 Kuormanosoitusväline on sellainen, mikä kehittää sähköisiä signaaleja, kun sanottu kuorma vaikuttaa siihen.

Keksintöön on varustettu välineitä, mitkä vastaanottavat signaalit ja muokkaavat niitä ja edelleen on varustettu välineitä, mitkä vastaanottavat muokatut signaalit ja käyttävät niitä 10 järj estelmään reagoimiseksi j a siten ohj aavat sitä.

Lisäväline käyttää myös mainittuja signaaleja kehittämään kuorman suuruuksien, painoja-kaantumien ja kokonaispainojen, mitkä nosto vintturit kohtaavat, näkyviä näyttöjä.

15 Keksintöä kuvataan nyt esimerkin vuoksi ja viittaamalla oheisiin piirustuksiin, missä:

Kuvio 1 on kaaviomainen sivupystykuva kuivatelakasta, mihin kuuluu tämä keksintö.

•' - ‘ Kuvio 2 on kaaviomainen kuva pitkin kuvion 1 viivaa 2-2.

: 20 • _ : Kuvio 3 perspektiivikuva nosto vintturista, mikä on yhdistetty ohjaamaan tätä keksintöä.

.' ; Kuvio 4 on kuva kuvion 1 nuolen 3 suunnassa.

25 Kuvio 5 on kaaviomainen kuva signaalinmuokkauspiiristä, mikä liittyy tähän keksintöön.

. Kuvio 6 on kaksoiskuva graafisesta ja todellisesta numeerisen arvon näytöstä koskien lai- ; · van painon jakaantumista nostovintturijäijestelmässä, mihin liittyy kuusi paria vastakkaisia vinttureita, mitkä ovat kuviossa 3 merkittyä tyyppiä.

30 *'·' Nyt viitataan kuvioon 1. Lava 13, mikä on sellainen kuin on kuvattu US-patentissa 4,087,979, tukee laivaa 9 pystysuuntaista liikettä varten laiturin 10 (kuvio 2) suhteen.

3 109676

Nyt viitataan kuvioon 2. Lava 13 sisältää poikittaisia pääpalkkeja 20, joiden päät ovat syvennyksissä 17 laitureiden 10 (kuvio 1) ja 12 (kuvio 4) vastakkaisissa pinnoissa.

5 Palkkien 20 päissä on köysipyörät 18.

Nostovintturi 19, toinen nostovinttureiden 19 vastakkaisen parin vinttureista, nähtynä kuviossa 4, on kiinnitetty laituriin ja se kannattaa lisäköysipyöriä 21, mitkä ovat suunnilleen pystysuunnassa kohdakkain köysipyörien 18 kanssa ja edelleen se sisältää vintturirummun 10 29.

Teräsköysi 27 on kiinnitetty yhdestä päästään punnituskennoon 25, mikä myös toimii haa-rukkatappina ja mikä on kiinnitetty nosto vintturin 19 rakenteen päähän.

15 Köysi 27 on kierretty köysipyörien 18 ja 21 ympäri vapaaksi jäävän pään lopulta lähtiessä pyörältä 18 ja kiertyessä vintturirummun 29 ympärille. Signaalinmuokkauspiiri 28 on kiinnitetty nostovintturirakenteeseen 19 tai sen lähelle ja se on yhdistetty punnituskennon : *. ·. haarukkatappiin 2 5.

: 20 Nyt viitataan kuvioon 3. Kutakin vintturirumpua 29 käyttää vaihtovirta-synkronimoottori : : 33 alennusvaihdejäijestelyn 35 ja rummun 29 päässä olevan hammastetun pyörän 37 kaut- • ‘, ‘ ta. Tilalla voisi olla täysin suljettu vaihdelaatikko.

Rajakytkin 41 on kiinnitetty nosto vintturin 19 rakenteeseen ja palkki 20 kannattaa koske-25 tustyynyä 43. Rajakytkin on ennalta säädettyjä kun lava 13 nousee haluttuun korkeuteensa toimintojen aikana, tyyny 43 koskettaa rajakytkintä 41, mitä sitten käytetään aikaansaamaan lavan 20 pysähtyminen.

Järjestelmässä olevia (ei esitettyjä) laitteita käytetään määrittämään maksimaaliset halutut . . 30 lavan 13 alennetut asemat.

109676 4

Nyt viitataan kuvioon 4. Nostovinttureiden 19 käytön aikana lavan 13 ja siihen liittyvän laivan 9 nostamiseksi tai laskemiseksi muokkauspiiri 28 saa sähkösignaaleja punnitusken-nolta 26, mikä liittyy tuohon vintturiin 19. Piiri 28, mitä kuviossa 4 merkitään laatikolla, on selvemmin kuvattu kuviossa 5, johon nyt lyhyesti viitataan. Tasavirtatulo 60 muutetaan 5 kohdassa 62 siniaaltoiseksi plus- ja miinustasavirraksi. Lähtö kohdasta 62 on säädetty kohdassa 64 ja tuloksena oleva säädetty tasavirtalähtöjännite viedään punnituskennoon 25.

Punnituskennon 25 lähtöjännite vahvistetaan kohdassa 66 ja sitten se muutetaan kohdassa 68 virtalähdöksi käytettäväksi tietokoneessa, mihin se viedään tehoa käsittelevän MOS-10 FET-muuntimen 70 kautta.

Nyt viitataan takaisin kuvioon 4. Tietokone 47 lähettää kontrollisignaaleja laivan noston ohjauspaneeliin, mikä voi pysäyttää nostovinttureiden 19 toiminnan tai sallia senja se lähettää lisäsignaaleja visuaaliseen näyttöyksikköön 49 sen tiedon näyttämiseksi, mikä on 15 johdettu signaaleista, mitkä liittyvät nostovinttureiden 19 työtehoon, s.o. kuormiin, mitä tunnustellaan ja kannatetun aluksen painoon.

:· · Kuvio 6 esittää sekä histogrammi- että numeerisessa muodossa tavan, millä tietyn laivan :*.· paino jakaantuu nostovinttureille 19. Vastakkaisilla vintturiasemilla IA ja IB on kummal- 20 lakin 73,8 tonnin kuorma. Kummallakin asemista 4A ja 4B on 256 tonnin kuorma ja :" * asemilla 6A ja 6B on kummallakin 72 tonnin kuorma.

·'.: Edellä oleva selitys esittää punnituskennon 25 käytön haarukkatapin muodossa. Kuitenkin voidaan käyttää punnituskennon muitakin muotoja ja ne voidaan sijoittaa minne tahansa 25 kuormien kuormatielle, joiden kuormien kohteeksi nostovintturit 19 joutuvat toiminnan aikana. Täten esimerkin vuoksi voidaan punnituskennot asettaa nostovinttureiden köysi-pyörien 21 tukirakenteelle 51 tai kohtaan 53 nostovinttureiden 19 ja laitureiden 10 ja 12 . väliin tai haaratappien tuille, s.o. käytetään normaalia haaratappia 25 ja tuetaan punnitus- kennolle, jolla on sopivasti sovitettu muoto.

! 30 5 109676

Yhdessä toimintaesimerkissä upotetaan ensin kuivatelakka veteen ja laiva uitetaan sen päälle. Nostomoottorit 19 käynnistetään sitten yhtä aikaa telakan ja laivan nostamiseksi telakan tasolle tai ainakin korkeudelle, missä laiva on irti vedestä.

5 Visuaalisen näytön tarkkailu esittää numeerisina arvoina ja histogrammina, onko laiva järjestetty symmetrisesti lavalle 13 sen pitkittäisen keskilinjan suhteen. Esimerkissä on saavutettu symmetrinen asemointi ja tuloksena vastakkaisten nostovinttureiden 19 esitetään kannattavan identtisiä kuormia.

10 Jos laiva on vinossa lavan pituuden suhteen ollen kuitenkin ehdottoman turvallinen pyörähtämistä tai poisputoamista vastaan, voi tuloksena olla, että runkoon kohdistuu ei-toivottuja asymmetrisiä kuormia. Tämä esitetään visuaalisessa näytössä.

Kun näytetään asymmetrisiä kuormia, esimerkiksi kun näytöstä päätellään, että jäijestel-15 mässä vaikuttavat suuremmat kuormat laivan yhdellä puolella annetussa asemassa, sitten voidaan joko kaikkia tai osaa nosto vinttureista 19 raskaammin kuormitetulla puolella laskea, kunnes kuorma tasapainottuu kunkin nostureiden vastakkaisten parien välillä. Vaihto-:·.· ehtoisesti voidaan nostovinttureita 19 kevyemmin kuormitetulla sivulla nostaa antamaan : ·. · saman tuloksen.

: :*· 20 :”*· Kun suuri kuorman keskitys havaitaan aluksen pituudella, voidaan yhtä tai useampaa : · · palkkia alentaa pisteessä, missä kuormakeskittymä on suurin niin, että vierekkäiset palkit ·'. · voivat lisätä osuuttaan aluksen kuormasta.

25 Sellainen suuri keskittymä voi tapahtua esimerkiksi siellä, missä osa lavasta tai mikä tahansa laivan ja lavan, jolla runko lepää, välinen tyynyrakenne on asetettu korkeammalle kuin viereinen rakenne; tai vaihtoehtoisesti suuri kuormakeskittymä voi esiintyä siellä, . missä jokin laivan rungosta tuleva ulkonema koskettaa rakennetta; vaihtoehtoisesti suuria kuorman keskittymiä voi esiintyä johtuen lukuisista muista syistä.

Kun sellaisen suuren kuorman keskittymän läsnäolo havaitaan ja jos halutaan pienentää kuorman keskittymää, yhtä tai useampaa palkkia alennetaan kunnes viereiset palkit ottavat 30 vastaan suuremman osuuden kuormituksesta. Palkkeja siirretään alaspäin pienin lisäyksin samalla havainnoiden kunkin nosturin näytettyjen kuormien muutoksia, kunnes hyväksyt tävämpi kuorman jakaantuma on saavutettu.

6 109676 5 Nämä laitteet tekevät myös mahdolliseksi sen, että laivanrakentaja aiheuttaa jännityksiä ja/tai vetoja tai helpottaa niitä rungossa tarpeen mukaan. Vaihtoehtoisesti laivanrakentaja kykenee säätämään laivan peräosan viereisiä tukia, jotta laivan potkuriakselit voidaan kohdistaa uudelleen.

10 Vaihtoehtoisesti laitteet sallivat myös sen, että laivanrakentaja käyttää lavaa käsittelylaitteena liittäessään laivan rungon osia yhteen, mitkä osat on voitu erottaa pidennysprojektin suorittamiseksi tai jossain muussa laivan muuntamisen muodossa tai uuden laivan rakentamisessa.

15 Nivelletty lavarakenne sallii myös lavarakenteen erottamisen niin, että tiettyjä osia voidaan käyttää itsenäisesti. Tämä muuttaa lavan tehokkaasti kahdeksi tai useammaksi itsenäiseksi lavaksi, joita voidaan käyttää kahden tai useamman aluksen yhtäaikaiseksi käsittelemi-.. . seksi. Vaihtoehtoisesti laitteita voidaan käyttää potkuriakselin poistamiseen (kun akseli ; poistetaan alaspäin olevassa kulmassa) tai aluksen peräsimen poistamiseen. Käyttäjä kyke- : .·. 20 nee ohjaamaan kutakin näistä osista erikseen samalla havainnoiden kuormien vaihteluita :''' näytöllä.

: Samana päivänä jätetyssä rinnakkaishakemuksessamme kuvataan ja vaaditaan suojaa me netelmälle laivan punnitsemiseksi ja tulosten analysoimiseksi. Nuo tulokset tekevät mah- 25 dolliseksi sen, että laivanrakennusinsinööri, suunnittelija, koqaaja tai kuormittaja voi tehdä sopivia säätöjä rakenteeseen tai kuormaan ennen laivan tuomista markkinoille. Samoin noita samoja tuloksia voidaan käyttää nostovinttureiden 19 käyttämiseen vasteena signaa-, leille esim. mitkä merkitsevät tarvetta manipuloida laivan paikallisia osia mistä tahansa syistä, joita tässä on kuvattu esimerkin vuoksi.

Claims (4)

7 109676

1. Menetelmä sellaisten kuormien jakaantuman säätämiseksi, joita kehittyy laivan (9) ja sitä kannattavan kuivatelakan välille, joka menetelmä käsittää vaiheen, missä laiva pannaan 5 kuivatelakalle, joka käsittää useita niveltyvästi liitettyjä lavoja (13), kokonaisuuden ollessa ripustettu useista vastakkaisten nostovinttureiden (19) pareista, jolloin nostovinttureihin liittyy laitteisto, joka sisältää välineen (26) signaalin lähettämiseksi nostureihin kohdistuvasta kuormasta, tunnettu siitä että laitteisto käsittää välineen (49) nostureihin kohdistuvien kuormien näyttämiseksi mainittujen signaalien mukaisesti ja välineen (47) nostovinttureiden 10 ohjaamiseksi signaalien mukaisesti jolloin aktivoidaan automaattisesti yksi tai useampia nostureista suhteessa muihin nostureihin, signaalien, jotka osoittavat tarvetta manipuloida laivan paikallisia osia, mukaisesti nostamaan tai laskemaan lavojen (13) jotakin osaaja samalla aiheuttamaan sinne jäljestetyn tuen (20) säätämisen osalla laivan (9) runkoa, mikä säätö riittää aiheuttamaan laivan kuorman uudelleen jakaantumisen suhteessa ainakin osaan 15 lavoista (13), kuormien jakautumisen aiheuttaman epätasapainon minimoimiseksi.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä että aktivoidaan ainakin yksi ,, . vintturi (19) laivan toisella puolella nostamaan tai laskemaan lavojen (13) vastaavia sivuja I | kuormien tasaamiseksi kunkin nosturiparin välillä. : :'· 20

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ainakin joitain nostureista * * • ‘ · * (19) aktivoidaan yhtä aikaa jaksottaisella tavalla lisäämään tehokkaasti painetta, minkä jokin • · : _: ’ lavoista (13) aiheuttaa laivan (9) runkoa vasten, ja täten pakottamaan yksi tai useampi laivan osista haluttuun muotoon. 25

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että joitain nostureista (19) aktivoidaan niin, että aikaansaadaan laivan (9) rakenteen yhteistoimivien osien kohdistumi- * I ’. . nen. i * » 8 109676