JP3162077B2 - 自動衣服検査及び測定システム - Google Patents
自動衣服検査及び測定システムInfo
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- A41H—APPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A41H1/00—Measuring aids or methods
- A41H1/02—Devices for taking measurements on the human body
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/50—Depth or shape recovery
- G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
- G06T7/593—Depth or shape recovery from multiple images from stereo images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10016—Video; Image sequence
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30196—Human being; Person
Landscapes
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- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 発明の分野 本発明は、衣服を自動的に検査し、特定されたサイズ
に合う衣服を製造する分野に関するものである。より具
体的には、本発明は、対象物に触れることなく対象物の
物理的寸法を自動的に測定し、対象物の物理的寸法を表
わすデータをデジタル化して格納し、そのデータを理想
的データの集合と比較することのできるシステムに関す
る。
に合う衣服を製造する分野に関するものである。より具
体的には、本発明は、対象物に触れることなく対象物の
物理的寸法を自動的に測定し、対象物の物理的寸法を表
わすデータをデジタル化して格納し、そのデータを理想
的データの集合と比較することのできるシステムに関す
る。
発明の背景 人の身体のような対象物の物理的寸法を測定するの
に、多くの異なった方法がある。最も一般的な方法の１
つとして、測定者がテープ尺等の装置を用いて、人の身
体をマニュアル測定する方法がある。この測定方法は、
時間が長くかかり、被測定者に不快感を与えることもあ
り、全体として正確な測定結果を得られないことがあ
る。被測定者が不快を感じる理由として、関係のない他
人に体を触れられることが挙げられる。
に、多くの異なった方法がある。最も一般的な方法の１
つとして、測定者がテープ尺等の装置を用いて、人の身
体をマニュアル測定する方法がある。この測定方法は、
時間が長くかかり、被測定者に不快感を与えることもあ
り、全体として正確な測定結果を得られないことがあ
る。被測定者が不快を感じる理由として、関係のない他
人に体を触れられることが挙げられる。
その他に、人の身体を測定するのに機械的な方法が用
いられることもある。この方法の一例として、ゲージス
ライド法がある。この方法は、数多くの平行なスライド
バーを使用するもので、各バーは基準面に対して垂直に
配備される。これらのバーは、前側端部が被測定者の身
体と接触させられ、基準面からバーの他端までの距離が
測定され、３次元の直交コーディネートシステムで解析
されて、身体の寸法が得られる。この方法は、平行なス
ライドバーが被測定者と接触するため、望ましいもので
なく、また快いものでもない。
いられることもある。この方法の一例として、ゲージス
ライド法がある。この方法は、数多くの平行なスライド
バーを使用するもので、各バーは基準面に対して垂直に
配備される。これらのバーは、前側端部が被測定者の身
体と接触させられ、基準面からバーの他端までの距離が
測定され、３次元の直交コーディネートシステムで解析
されて、身体の寸法が得られる。この方法は、平行なス
ライドバーが被測定者と接触するため、望ましいもので
なく、また快いものでもない。
衣服または同様な物が一旦作製されると、衣服の検査
と測定を行ない、それが所望のサイズであることを確か
めるために、同様な機械的な方法を使用せねばならな
い。自動化された工場では、この種の機械的な検査及び
測定を行なうと、製造工程の過度の遅延及びスローダウ
ンを招く。
と測定を行ない、それが所望のサイズであることを確か
めるために、同様な機械的な方法を使用せねばならな
い。自動化された工場では、この種の機械的な検査及び
測定を行なうと、製造工程の過度の遅延及びスローダウ
ンを招く。
本発明の主な特徴は、身体に触れることなく機械的且
つ自動的に身体を測定し、データベースの作成に必要な
情報をデジタル化して格納することであり、そのデータ
ベースは、その人の衣服の理想パターンを作るために用
いられる。同じようなサイズの複数の人を、本発明の方
法と装置を使って測定し、例えば身長６フィート０イン
チ、体重180ポンド、ウエスト34インチ、股下35インチ
のクラスに属する人にとって一般的に理想とされる衣服
のパターンを作ることができる。本発明の更なる目的
は、寸法測定結果が、予め定められた許容誤差範囲内で
の理想的パターンと同じであることを確認するために、
先に製造された衣服を自動的に検査することである。
つ自動的に身体を測定し、データベースの作成に必要な
情報をデジタル化して格納することであり、そのデータ
ベースは、その人の衣服の理想パターンを作るために用
いられる。同じようなサイズの複数の人を、本発明の方
法と装置を使って測定し、例えば身長６フィート０イン
チ、体重180ポンド、ウエスト34インチ、股下35インチ
のクラスに属する人にとって一般的に理想とされる衣服
のパターンを作ることができる。本発明の更なる目的
は、寸法測定結果が、予め定められた許容誤差範囲内で
の理想的パターンと同じであることを確認するために、
先に製造された衣服を自動的に検査することである。
発明の要旨 自動衣服検査及び測定システムは、対象物についてデ
ジタルデータによる２次元または３次元の電子的表現
（electronic representation）を作成することができ
る。この電子的表現は、対象物の複数箇所について実行
した電子的表現と合成されて、測定値のデータベースを
作り、このデータベースから、服製造用に使用される基
準パターンが作られる。電子的表現はまた、それが表わ
す製造対象物と理想の電子的表現を比較し、対象物の寸
法が理想の電子的表現の所定の誤差の範囲内にあるかど
うか判断するために使用される。機械視覚システム（ma
chine vision system）は、対象物の像（image）を捕獲
して、その像をデジタル表現に変換するために用いられ
る。デジタル表現は、次に、データベースに格納し、理
想パターンをコンパイル（compile）するために使用さ
れることができるし、対象物が正しいサイズかどうかを
決定するために、既存の理想像または対象物の製造仕様
と比較することもできる。
ジタルデータによる２次元または３次元の電子的表現
（electronic representation）を作成することができ
る。この電子的表現は、対象物の複数箇所について実行
した電子的表現と合成されて、測定値のデータベースを
作り、このデータベースから、服製造用に使用される基
準パターンが作られる。電子的表現はまた、それが表わ
す製造対象物と理想の電子的表現を比較し、対象物の寸
法が理想の電子的表現の所定の誤差の範囲内にあるかど
うか判断するために使用される。機械視覚システム（ma
chine vision system）は、対象物の像（image）を捕獲
して、その像をデジタル表現に変換するために用いられ
る。デジタル表現は、次に、データベースに格納し、理
想パターンをコンパイル（compile）するために使用さ
れることができるし、対象物が正しいサイズかどうかを
決定するために、既存の理想像または対象物の製造仕様
と比較することもできる。
図面の簡単な説明 図1aは、身体の測定を行なう３次元自動検査及び測定
システムを示す図である。
システムを示す図である。
図1bは、１台のコンピュータに接続された複数の検査
ステーションを示す図である。
ステーションを示す図である。
図２は、身体の下半身の測定結果がコンピュータ処理
されたワイヤフレーム表現を示す図である。
されたワイヤフレーム表現を示す図である。
図３は、本発明の様々な工程を表わすフローチャート
図である。
図である。
図４は、圧縮空気で膨らませたズボンの測定を行なう
３次元自動検査及び測定システムを示す図である。
３次元自動検査及び測定システムを示す図である。
図５は、圧縮空気によって膨らませたズボンのコンピ
ュータ処理されたワイヤフレーム表現を示す図である。
ュータ処理されたワイヤフレーム表現を示す図である。
図６は、コンベアシステムで使用されている２次元自
動検査及び測定システムを示す図である。
動検査及び測定システムを示す図である。
望ましい実施例の詳細な説明 本発明の自動衣服検査及び測定システムは、３次元シ
ステム及び２次元システムとして、衣服の検査と測定を
行なうのに用いることができる。３次元測定システム
は、あるグループの人のデータベースを作成するための
測定に用いられ、また、対象物が既存の特定基準と適合
するかどうかを検査するために用いられる。２次元測定
システムは、対象物が特定の基準に適合するかどうかを
検査するために用いられる。
ステム及び２次元システムとして、衣服の検査と測定を
行なうのに用いることができる。３次元測定システム
は、あるグループの人のデータベースを作成するための
測定に用いられ、また、対象物が既存の特定基準と適合
するかどうかを検査するために用いられる。２次元測定
システムは、対象物が特定の基準に適合するかどうかを
検査するために用いられる。
３次元測定システム 本発明の３次元測定システムは、図1aに示す如く、身
体の測定に用いることができる。機械視覚システム
（１）は、ケーブル（52）の結合手段により、コンピュ
ータ（２）に電気的に結合され、回転プラットホーム
（３）の前方に配置される。人（５）は、測定が行なわ
れる間、回転プラットホーム（３）に立っている。回転
プラットホーム（３）は、次にゆっくりと回転する。機
械視覚システム（１）は、予め設定された様々な回転角
度、例えば10度毎または20度毎に、人（５）の像を捕獲
する。
体の測定に用いることができる。機械視覚システム
（１）は、ケーブル（52）の結合手段により、コンピュ
ータ（２）に電気的に結合され、回転プラットホーム
（３）の前方に配置される。人（５）は、測定が行なわ
れる間、回転プラットホーム（３）に立っている。回転
プラットホーム（３）は、次にゆっくりと回転する。機
械視覚システム（１）は、予め設定された様々な回転角
度、例えば10度毎または20度毎に、人（５）の像を捕獲
する。
機械視覚システム（１）は、望ましい実施例では、画
像捕獲電荷結合素子（CCD）の配備されたカメラと、ア
ナログ画像信号をデジタル画像信号に変換するアナログ
／デジタル変換器と、デジタル画像を解析する画像プロ
セッサを具えている。画像プロセッサは、解析されたデ
ータをシステムコンピュータ（２）に送信できるように
結合されており、システムコンピュータ（２）は、デー
タを処理して、図２に示す如く、コンピュータ処理され
た人体のワイヤフレーム表現（wire−frame representa
tion）を形成する。ワイヤフレーム表現とは、３次元の
対象物をシミュレーションするために、線分の集合をコ
ンピュータ画面、紙またはその他２次元表示装置の上に
像として構成したものであって、３次元対象物のコンピ
ュータ支援設計プログラムではよく知られている。一台
のシステムコンピュータ（２）は、図1bに示される如
く、多くの検査ステーションと機械視覚システム（１）
を順に制御するために、多重送信されることができる。
機械視覚システム（１）は、ケーブル（50）（51）によ
り、コンピュータ（２）に接続される。機械視覚システ
ム（１）はまた、その他同様なビデオカメラまたはレー
ザー作像システム（laser imaging system）から構成す
ることもできる。
像捕獲電荷結合素子（CCD）の配備されたカメラと、ア
ナログ画像信号をデジタル画像信号に変換するアナログ
／デジタル変換器と、デジタル画像を解析する画像プロ
セッサを具えている。画像プロセッサは、解析されたデ
ータをシステムコンピュータ（２）に送信できるように
結合されており、システムコンピュータ（２）は、デー
タを処理して、図２に示す如く、コンピュータ処理され
た人体のワイヤフレーム表現（wire−frame representa
tion）を形成する。ワイヤフレーム表現とは、３次元の
対象物をシミュレーションするために、線分の集合をコ
ンピュータ画面、紙またはその他２次元表示装置の上に
像として構成したものであって、３次元対象物のコンピ
ュータ支援設計プログラムではよく知られている。一台
のシステムコンピュータ（２）は、図1bに示される如
く、多くの検査ステーションと機械視覚システム（１）
を順に制御するために、多重送信されることができる。
機械視覚システム（１）は、ケーブル（50）（51）によ
り、コンピュータ（２）に接続される。機械視覚システ
ム（１）はまた、その他同様なビデオカメラまたはレー
ザー作像システム（laser imaging system）から構成す
ることもできる。
図1aに示す本発明の３次元測定システムは、同じサイ
ズ範囲に属するグループの人の測定結果から、理想パタ
ーンを作成するために用いることができる。例えば、コ
ンピュータ処理されたワイヤフレーム表現（11）は、同
じサイズのズボンを着用するいかなる人数のグループに
対しても、一度に一つずつ作成することができ、そのサ
イズ範囲で理想的とされる包括的データベースを作成で
きる。コンピュータ処理されたワイヤフレーム表現（1
1）のデータベースは、次に、システムコンピュータ
（２）によって数学的にコンパイルされて理想パターン
が形成され、そのパターンは、そのグループ全体の人達
により良く適合するズボンを製造するために用いられ
る。
ズ範囲に属するグループの人の測定結果から、理想パタ
ーンを作成するために用いることができる。例えば、コ
ンピュータ処理されたワイヤフレーム表現（11）は、同
じサイズのズボンを着用するいかなる人数のグループに
対しても、一度に一つずつ作成することができ、そのサ
イズ範囲で理想的とされる包括的データベースを作成で
きる。コンピュータ処理されたワイヤフレーム表現（1
1）のデータベースは、次に、システムコンピュータ
（２）によって数学的にコンパイルされて理想パターン
が形成され、そのパターンは、そのグループ全体の人達
により良く適合するズボンを製造するために用いられ
る。
そのグループの人達から、コンピュータ処理されたワ
イヤフレーム表現（11）を得て、そのサイズ範囲に対す
るデータベースを作成するために、各人は、一度に一人
ずつ測定される。被測定者は、レオタード、長いジョー
ンズ（johns）、ウエットスーツのように身体にぴった
り合ったスーツを着用するか、または服を着用しないか
のどちらかである。被測定者は、次に回転プラットホー
ム（３）の上に立ち、パーティション（６）で脚の間隔
が一定になるようにして、チェストバー（４）を掴む。
回転プラットホーム（３）は完全に360度回転させら
れ、前述した通り、回転中、機械視覚システム（１）
は、所望された多くの回転角度位置で像を捕獲する。チ
ェストバー（４）を用いると、被測定者の腕が邪魔にな
らずに被測定者の脚の正確な像を捕獲することができ、
また、回転中、被測定者はバランス良く、安定して立つ
ことができる。パーティション（６）は、有効な像を捕
獲する目的で被測定者の脚を離間させるために用いられ
る。ズボン以外の衣服の部分の採寸するために、全身ま
たは身体の異なる部分の測定を所望する場合、被測定者
は、チェストバー（４）またはパーティション（６）を
用いないで位置決めされるか、或は被測定者が腕を身体
から充分に伸ばしたところに配置されたハンドグリップ
を掴んだ状態で位置決めされる。
イヤフレーム表現（11）を得て、そのサイズ範囲に対す
るデータベースを作成するために、各人は、一度に一人
ずつ測定される。被測定者は、レオタード、長いジョー
ンズ（johns）、ウエットスーツのように身体にぴった
り合ったスーツを着用するか、または服を着用しないか
のどちらかである。被測定者は、次に回転プラットホー
ム（３）の上に立ち、パーティション（６）で脚の間隔
が一定になるようにして、チェストバー（４）を掴む。
回転プラットホーム（３）は完全に360度回転させら
れ、前述した通り、回転中、機械視覚システム（１）
は、所望された多くの回転角度位置で像を捕獲する。チ
ェストバー（４）を用いると、被測定者の腕が邪魔にな
らずに被測定者の脚の正確な像を捕獲することができ、
また、回転中、被測定者はバランス良く、安定して立つ
ことができる。パーティション（６）は、有効な像を捕
獲する目的で被測定者の脚を離間させるために用いられ
る。ズボン以外の衣服の部分の採寸するために、全身ま
たは身体の異なる部分の測定を所望する場合、被測定者
は、チェストバー（４）またはパーティション（６）を
用いないで位置決めされるか、或は被測定者が腕を身体
から充分に伸ばしたところに配置されたハンドグリップ
を掴んだ状態で位置決めされる。
回転プラットホーム（３）が回転を完全に終えると、
コンピュータシステム（２）は、機械視覚システム
（１）から受信した画像データを処理し、コンピュータ
処理された身体のワイヤフレーム表現（11）のデータベ
ース編集を作成する。このコンピュータ処理されたワイ
ヤフレーム表現を表わすデータは、特定サイズ範囲に対
するデータベースの一部としてコンピュータのメモリに
保存される（saved）。グループ全員が測定され、各人
を表わすデータがデータベースに加えられた後、グルー
プのデータは、コンピュータでコンパイルされ、グルー
プ全員に対してほぼ適応する理想パターンに標準化され
る。この理想パターンはそのサイズのズボンを製造する
のに使用される。シャツやソックスまたは他のどんな衣
料品を作る場合にも、同様の工程を用いることができる
のは勿論である。
コンピュータシステム（２）は、機械視覚システム
（１）から受信した画像データを処理し、コンピュータ
処理された身体のワイヤフレーム表現（11）のデータベ
ース編集を作成する。このコンピュータ処理されたワイ
ヤフレーム表現を表わすデータは、特定サイズ範囲に対
するデータベースの一部としてコンピュータのメモリに
保存される（saved）。グループ全員が測定され、各人
を表わすデータがデータベースに加えられた後、グルー
プのデータは、コンピュータでコンパイルされ、グルー
プ全員に対してほぼ適応する理想パターンに標準化され
る。この理想パターンはそのサイズのズボンを製造する
のに使用される。シャツやソックスまたは他のどんな衣
料品を作る場合にも、同様の工程を用いることができる
のは勿論である。
上述の工程は、図３中、ブロック（21）からブロック
（25）で示される。工程はサンプルグループの寸法を測
定するブロック（21）で始まる。ブロック（22）では、
サンプルグループの全員にほぼ適応するような理想パタ
ーンが作られる。ブロック（23）では、理想パターンを
用いて、サンプルの衣服が作られる。ブロック（24）で
は、特定された理想パターンに適合することを確認する
ために、ブロック（23）で作られたサンプルの測定と検
査が行なわれる。ブロック（23）で作られたサンプル
が、特定されたパターンに適合すると、ブロック（21）
及びブロック（22）で作られた基準の寸法とパターンが
ブロック（25）で保存される。
（25）で示される。工程はサンプルグループの寸法を測
定するブロック（21）で始まる。ブロック（22）では、
サンプルグループの全員にほぼ適応するような理想パタ
ーンが作られる。ブロック（23）では、理想パターンを
用いて、サンプルの衣服が作られる。ブロック（24）で
は、特定された理想パターンに適合することを確認する
ために、ブロック（23）で作られたサンプルの測定と検
査が行なわれる。ブロック（23）で作られたサンプル
が、特定されたパターンに適合すると、ブロック（21）
及びブロック（22）で作られた基準の寸法とパターンが
ブロック（25）で保存される。
作製された衣服が寸法通り正しいことを確認するため
に、同様の設備と同様の工程を用いて衣服を検査するこ
ともできる。この工程は図３のブロック（26）からブロ
ック（28）で示されており、これについては２次元測定
システムを参照して、後で詳しく説明する。
に、同様の設備と同様の工程を用いて衣服を検査するこ
ともできる。この工程は図３のブロック（26）からブロ
ック（28）で示されており、これについては２次元測定
システムを参照して、後で詳しく説明する。
図４は、先に作られたズボンを検査するのに、本発明
の３次元測定システムがどのように使用されるかを説明
する図である。回転プラットホーム（31）は、ズボン
（32）を上下にひっくり返すことができるようになって
おり、空気出口がズボンの内側に位置して、プラットホ
ームに取り付けられる。スボンのウエストバンドは、ズ
ボン（32）のボタンとチャックを開いた状態にして、回
転プラットホーム（31）に取り付けられた衣服取付具の
上を滑らせる。次にズボン（32）のボタンとチャックを
閉じて、ズボンは回転プラットホーム（31）に取り付け
られる。次に圧縮空気を用いて、ズボン（32）に空気を
入れて十分に膨らます。回転プラットホーム（31）は、
次に360度回転させられ、機械視覚システム（１）によ
り、回転中、例えば10度毎または20度毎の所定の地点
で、膨らまされた衣服の像が捕獲される。
の３次元測定システムがどのように使用されるかを説明
する図である。回転プラットホーム（31）は、ズボン
（32）を上下にひっくり返すことができるようになって
おり、空気出口がズボンの内側に位置して、プラットホ
ームに取り付けられる。スボンのウエストバンドは、ズ
ボン（32）のボタンとチャックを開いた状態にして、回
転プラットホーム（31）に取り付けられた衣服取付具の
上を滑らせる。次にズボン（32）のボタンとチャックを
閉じて、ズボンは回転プラットホーム（31）に取り付け
られる。次に圧縮空気を用いて、ズボン（32）に空気を
入れて十分に膨らます。回転プラットホーム（31）は、
次に360度回転させられ、機械視覚システム（１）によ
り、回転中、例えば10度毎または20度毎の所定の地点
で、膨らまされた衣服の像が捕獲される。
取付け物の回転（fixture rotation）が終了すると、
システムコンピュータ（２）は、ケーブル（53）によっ
て結合された機械視覚システム（１）より受信した画像
データを処理し、図５に示すように、コンピュータ処理
されたズボンのワイヤフレーム表現を形成する。このコ
ンピュータ処理されたワイヤフレーム表現（33）を表わ
すデータは、次にシステムコンピュータ（２）に格納さ
れた理想パターンと比較される。システムコンピュータ
（２）は、回転するプラットホーム（31）上のズボン
（32）が、理想パターンに合致しているか、または許容
誤差の範囲内といえるほど十分に理想パターンに近い
か、またはその理想パターンから逸脱しているかを決定
する。システムコンピュータ（２）は、次に、ズボンが
サイズ仕様に適合すること、またはズボンがその仕様か
ら外れていることを、操作者に信号を発して警告する。
システムコンピュータ（２）は、ケーブル（53）によっ
て結合された機械視覚システム（１）より受信した画像
データを処理し、図５に示すように、コンピュータ処理
されたズボンのワイヤフレーム表現を形成する。このコ
ンピュータ処理されたワイヤフレーム表現（33）を表わ
すデータは、次にシステムコンピュータ（２）に格納さ
れた理想パターンと比較される。システムコンピュータ
（２）は、回転するプラットホーム（31）上のズボン
（32）が、理想パターンに合致しているか、または許容
誤差の範囲内といえるほど十分に理想パターンに近い
か、またはその理想パターンから逸脱しているかを決定
する。システムコンピュータ（２）は、次に、ズボンが
サイズ仕様に適合すること、またはズボンがその仕様か
ら外れていることを、操作者に信号を発して警告する。
上述した本発明の３次元システムは、ある一人のデー
タを作成するために用いることもできる。その人の像を
360度の回転によって捕獲することにより、その人の寸
法が求められ、解析される。これら個々の寸法は、テー
ラー仕立ての衣服を作ったり、その人に最も合う衣服の
サイズを決めるために用いられる。
タを作成するために用いることもできる。その人の像を
360度の回転によって捕獲することにより、その人の寸
法が求められ、解析される。これら個々の寸法は、テー
ラー仕立ての衣服を作ったり、その人に最も合う衣服の
サイズを決めるために用いられる。
本発明の３次元システムはまた、小売店の中で顧客へ
のサービスとして用いることもできる。顧客は中に入
り、身体にぴったり合ったスーツを着用し、上述のよう
に、回転プラットホーム（３）の上に立つ。プラットホ
ーム（３）が360度完全に回転すると、コンピュータシ
ステム（２）は、機械視覚システム（１）から受信した
画像データを処理し、コンピュータ処理されたワイヤフ
レーム表現（11）を作成する。このようにコンピュータ
処理されたワイヤフレーム表現（11）を表わす顧客のデ
ータは、システムコンピュータ（２）の中に保存され
る。ワイヤフレーム像は、引き続いて、この顧客に対す
る個人パターンを作るのに用いられ、テーラー仕立ての
衣服の製造に用いられる。このデータは、小売店など
で、この顧客に対する最良サイズの衣服を決定するのに
用いることもできる。
のサービスとして用いることもできる。顧客は中に入
り、身体にぴったり合ったスーツを着用し、上述のよう
に、回転プラットホーム（３）の上に立つ。プラットホ
ーム（３）が360度完全に回転すると、コンピュータシ
ステム（２）は、機械視覚システム（１）から受信した
画像データを処理し、コンピュータ処理されたワイヤフ
レーム表現（11）を作成する。このようにコンピュータ
処理されたワイヤフレーム表現（11）を表わす顧客のデ
ータは、システムコンピュータ（２）の中に保存され
る。ワイヤフレーム像は、引き続いて、この顧客に対す
る個人パターンを作るのに用いられ、テーラー仕立ての
衣服の製造に用いられる。このデータは、小売店など
で、この顧客に対する最良サイズの衣服を決定するのに
用いることもできる。
作成された個人のパターンは、布地裁断用として周知
の自動式布地裁断機に結合される。これら布片は、手縫
いされ、または自動縫製機に移されて、顧客にとって理
想的な衣服が作られる。完全に自動化された設備の中で
は、顧客が入り、スタイル、色、布を指定し、店を出る
ときには、その人のために製造された衣服ができ上が
る。
の自動式布地裁断機に結合される。これら布片は、手縫
いされ、または自動縫製機に移されて、顧客にとって理
想的な衣服が作られる。完全に自動化された設備の中で
は、顧客が入り、スタイル、色、布を指定し、店を出る
ときには、その人のために製造された衣服ができ上が
る。
本発明の他の実施例では、被測定者はプラットホーム
の上に立ち、画像捕獲装置（image capturing device）
は被測定者の周りを一周し、予め定められた幾つかの回
転角度のときにその人の像を捕獲する。本発明のさらに
他の実施例は、ｎ台の画像捕獲装置を用い、各カメラを
プラットホームの周りの異なる位置に配置することによ
り、被測定者またはカメラを1/n回転させるだけで、シ
ステムコンピュータは完全な像をコンパイルすることも
できる。更に他の実施例では、多くの画像捕獲装置がプ
ラットホームの周りの所定位置に配置され、システムコ
ンピュータによって制御するものであって、プラットホ
ームも装置も回転する必要がない。本発明はまた、画像
捕獲装置とプラットホームを同時に相対回転させて使用
することもできる。
の上に立ち、画像捕獲装置（image capturing device）
は被測定者の周りを一周し、予め定められた幾つかの回
転角度のときにその人の像を捕獲する。本発明のさらに
他の実施例は、ｎ台の画像捕獲装置を用い、各カメラを
プラットホームの周りの異なる位置に配置することによ
り、被測定者またはカメラを1/n回転させるだけで、シ
ステムコンピュータは完全な像をコンパイルすることも
できる。更に他の実施例では、多くの画像捕獲装置がプ
ラットホームの周りの所定位置に配置され、システムコ
ンピュータによって制御するものであって、プラットホ
ームも装置も回転する必要がない。本発明はまた、画像
捕獲装置とプラットホームを同時に相対回転させて使用
することもできる。
本発明の更に他の実施例において、一台の画像捕獲装
置と、複数のミラーを用いることができる。各ミラーは
回転軸に対して異なる角度に配置され、シングルミラー
はカメラと共に用いられる。シングルミラーは、カメラ
が、複数のミラーの夫々から反射された像を順番に捕獲
できるように回転する。この実施例は、プラットホーム
を回転させる必要がないこと、及び、１台のカメラを用
いるだけでよいという利点を有している。
置と、複数のミラーを用いることができる。各ミラーは
回転軸に対して異なる角度に配置され、シングルミラー
はカメラと共に用いられる。シングルミラーは、カメラ
が、複数のミラーの夫々から反射された像を順番に捕獲
できるように回転する。この実施例は、プラットホーム
を回転させる必要がないこと、及び、１台のカメラを用
いるだけでよいという利点を有している。
２次元測定システム ２次元測定システムの望ましい実施例を図６に示して
いる。検査ステーション（41）の一方の側は、ズボンを
検査ステーションに運ぶ入口コンベア（44）に接続さ
れ、検査ステーションの他方の側は、検査ステーション
（41）から検査に合格したズボンを運び出す出口コンベ
ア（45）に接続される。当然のことながら、ズボンは所
定の要領で平らにされている。機械視覚システム（42）
は、検査ステーション（41）の上部に吊り下げられ、３
次元測定システムの場合と同様にシステムコンピュータ
に接続されている。不合格品用の箱（46）が検査ステー
ション（41）に隣接して配置され、理想パターンの許容
誤差範囲に適合しないズボン、即ち理想パターンの許容
誤差範囲から逸脱するズボンは、不良品として箱（46）
の中に捨てられる。
いる。検査ステーション（41）の一方の側は、ズボンを
検査ステーションに運ぶ入口コンベア（44）に接続さ
れ、検査ステーションの他方の側は、検査ステーション
（41）から検査に合格したズボンを運び出す出口コンベ
ア（45）に接続される。当然のことながら、ズボンは所
定の要領で平らにされている。機械視覚システム（42）
は、検査ステーション（41）の上部に吊り下げられ、３
次元測定システムの場合と同様にシステムコンピュータ
に接続されている。不合格品用の箱（46）が検査ステー
ション（41）に隣接して配置され、理想パターンの許容
誤差範囲に適合しないズボン、即ち理想パターンの許容
誤差範囲から逸脱するズボンは、不良品として箱（46）
の中に捨てられる。
本発明の２次元測定システムの操作は、前述した３次
元測定システムの操作と非常に似ている。入口コンベア
（44）は、衣服（43）を１度に１つずつ検査ステーショ
ン（41）まで運ぶ。機械視覚システム（42）は、次に、
衣服の像を捕獲し、アナログの画像信号をデジタルの画
像信号に変換し、デジタル画像信号を解析する。機械視
覚システム（42）は、次に、この像をシステムコンピュ
ータに送信し、この像の寸法を、コンピュータに格納さ
れたこのサイズの衣服の理想像の寸法と比較し、この衣
服が理想像の許容誤差範囲内にあるかどうかを決定す
る。衣服（43）の寸法が理想像の寸法の許容誤差範囲内
であれば、衣服は検査ステーション（41）から出口コン
ベア（45）に移動させられ、検査ステーションから運び
出される。衣服の寸法が理想像の寸法の許容誤差の範囲
内でなければ、衣服は検査ステーションから取り出さ
れ、不合格品用の箱（46）に捨てられる。
元測定システムの操作と非常に似ている。入口コンベア
（44）は、衣服（43）を１度に１つずつ検査ステーショ
ン（41）まで運ぶ。機械視覚システム（42）は、次に、
衣服の像を捕獲し、アナログの画像信号をデジタルの画
像信号に変換し、デジタル画像信号を解析する。機械視
覚システム（42）は、次に、この像をシステムコンピュ
ータに送信し、この像の寸法を、コンピュータに格納さ
れたこのサイズの衣服の理想像の寸法と比較し、この衣
服が理想像の許容誤差範囲内にあるかどうかを決定す
る。衣服（43）の寸法が理想像の寸法の許容誤差範囲内
であれば、衣服は検査ステーション（41）から出口コン
ベア（45）に移動させられ、検査ステーションから運び
出される。衣服の寸法が理想像の寸法の許容誤差の範囲
内でなければ、衣服は検査ステーションから取り出さ
れ、不合格品用の箱（46）に捨てられる。
２次元測定システムで衣服の寸法が正しいかどうかを
決定するために用いられる理想像は、図３に示された３
次元測定システムで理想的とされる包括的データベース
から作成された理想像と同じである。寸法は、３次元シ
ステムのブロック（21）でサンプルグループから採取さ
れる。ブロック（22）では、サンプルグループの全員に
最も良く適応する理想パターンが作られる。この理想パ
ターンを用いて、ブロック（23）で衣服サンプルが作ら
れる。ブロック（24）では、ブロック（23）で作られた
サンプルが測定され、それが特定された理想パターンに
適合するかどうかを確認するために検査される。ブロッ
ク（23）で作られたサンプルが特定されたパターンに適
合する場合、ブロック（21）（22）で作成された基準測
定結果とパターンが、ブロック（25）で保存される。
決定するために用いられる理想像は、図３に示された３
次元測定システムで理想的とされる包括的データベース
から作成された理想像と同じである。寸法は、３次元シ
ステムのブロック（21）でサンプルグループから採取さ
れる。ブロック（22）では、サンプルグループの全員に
最も良く適応する理想パターンが作られる。この理想パ
ターンを用いて、ブロック（23）で衣服サンプルが作ら
れる。ブロック（24）では、ブロック（23）で作られた
サンプルが測定され、それが特定された理想パターンに
適合するかどうかを確認するために検査される。ブロッ
ク（23）で作られたサンプルが特定されたパターンに適
合する場合、ブロック（21）（22）で作成された基準測
定結果とパターンが、ブロック（25）で保存される。
ブロック（26）では、ブロック（22）で作られたパタ
ーンに基づいて、衣服が製造される。製造された衣服
は、本発明の２次元測定システムを用いて、ブロック
（27）で測定される。ブロック（27）で測定された衣服
の寸法は、製造された衣服が理想パターンの許容誤差範
囲内に適合するかどうかを決定するために、ブロック
（28）で、データベースに保存された基準寸法と比較さ
れる。この比較結果に基づいて、衣服を次のラインに移
動させるために搬送すべきか、不良品として衣服を捨て
るかどうかが決定される。
ーンに基づいて、衣服が製造される。製造された衣服
は、本発明の２次元測定システムを用いて、ブロック
（27）で測定される。ブロック（27）で測定された衣服
の寸法は、製造された衣服が理想パターンの許容誤差範
囲内に適合するかどうかを決定するために、ブロック
（28）で、データベースに保存された基準寸法と比較さ
れる。この比較結果に基づいて、衣服を次のラインに移
動させるために搬送すべきか、不良品として衣服を捨て
るかどうかが決定される。
２台以上の機械視覚システム（42）を各々の検査ステ
ーション（41）で用いると、衣服の測定値の精度を更に
高めることができる。多くの機械視覚システムをシステ
ムコンピュータ（２）に接続することにより、システム
コンピュータ（２）は多くの検査ステーション（41）を
制御することができる。
ーション（41）で用いると、衣服の測定値の精度を更に
高めることができる。多くの機械視覚システムをシステ
ムコンピュータ（２）に接続することにより、システム
コンピュータ（２）は多くの検査ステーション（41）を
制御することができる。
本発明は、衣服の特別な検査及び測定を行なうために
考え出されたものであり、サイズが対象物の重要な特徴
であって、サイズの要求に応じなければならないどんな
対象物でも、殆んど改造することなく、それら対象物の
製造または検査に用いることができる。望ましい実施例
については、添付の請求の範囲に規定された発明の精神
及び範囲から逸脱することなく、種々の変更をなし得る
であろう。
考え出されたものであり、サイズが対象物の重要な特徴
であって、サイズの要求に応じなければならないどんな
対象物でも、殆んど改造することなく、それら対象物の
製造または検査に用いることができる。望ましい実施例
については、添付の請求の範囲に規定された発明の精神
及び範囲から逸脱することなく、種々の変更をなし得る
であろう。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｇ０６Ｔ 1/00 ３１５ Ｇ０６Ｔ 1/00 ３１５ ４００ ４００Ｍ (56)参考文献 特開 昭62−181030（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−239406（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−59803（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−231623（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−161841（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 11/00 - 11/30 102 A41H 1/02 G06F 17/50 624 G06F 17/50 680 G06T 1/00 315 G06T 1/00 400
Claims (34)
- 【請求項１】あるサイズの範囲内の人について電子的表
現によるデータを作成し、該データを解析して、ズボン
製造用の基準パターンを作成する方法であって、以下の
ステップを具えている： a.各人を、パーティションの両側に脚を置き、脚の間隔
が一定になるように立たせて、各人の周りの異なる位置
で像を夫々捕獲して、複数の像を捕獲することにより、
各人の電子的表現を作成するステップ；及び b.各人について作成された電子的表現によるデータをコ
ンピュータを用いてコンパイルし、ズボン製造用の基準
パターンを作成するステップ。 - 【請求項２】複数の像は、人を回転軸に関して回転する
ことによって捕獲される請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】複数の像は、複数の画像捕獲装置を回転軸
に関して回転させることによって捕獲される請求項１に
記載の方法。 - 【請求項４】複数の像は、複数の画像捕獲装置と人を、
回転軸に関して相対的に回転させることによって捕獲さ
れる請求項１に記載の方法。 - 【請求項５】複数の画像捕獲装置は、複数のCCDカメラ
を具えており、CCDカメラは、所定の位置で人の画像を
捕獲して、夫々の位置からの像を表わす信号をコンピュ
ータに送信できるように配置され、コンピュータは、各
位置からの信号を合成して、人の身体の寸法を表わすワ
イヤーフレーム表現を作成する請求項１に記載の方法。 - 【請求項６】電子的表現は、レーザー作像装置によって
作成され、レーザー作像装置は、所定の位置で人の像を
捕獲して、夫々の位置からの像を表わす信号をコンピュ
ータに送信できるように配置され、コンピュータは、夫
々の位置からの信号を合成して、人の身体の寸法を表わ
すワイヤーフレーム表現を作成する請求項１に記載の方
法。 - 【請求項７】特定サイズの衣服の寸法が、ある基準の許
容範囲内かどうかを決定するために、特定サイズの衣服
を比較する装置であって、以下の手段を具えている： a.プラットホーム上に配備され、衣服を載せて、圧縮空
気で膨らませて、衣服を着用したときの形態とする衣服
取付具； b.衣服のアナログ画像信号を作成するカメラ手段； c.カメラ手段に結合され、アナログ画像信号をデジタル
画像信号に変換するアナログ／デジタル変換器； d.デジタル画像信号から衣服の複数の寸法を決定し、衣
服のワイヤーフレーム表現を作成するコンピュータシス
テム；及び e.コンピュータシステムに配備され、理想の衣服を表わ
す複数の基準を格納するメモリ手段；を具え、 コンピュータシステムは、衣服の寸法が予めプログラミ
ングされた許容誤差範囲内かどうかを決定するために、
衣服の寸法を基準と比較する第２のプロセッサ手段。 - 【請求項８】衣服は、２次元表現または３次元表現のど
ちらかで表わされる請求項７に記載の装置。 - 【請求項９】衣服の３次元表現の作成は、衣服を回転プ
ラットホーム上に配備された衣服取付具に固定し、プラ
ットホームを回転軸に関して回転させ、異なる位置で対
象物の像を夫々捕獲していって衣服の複数の像を獲得す
ることにより行なわれる請求項８に記載の装置。 - 【請求項１０】衣服の３次元表現の作成は、衣服をプラ
ットホーム上に配備された衣服取付具に固定し、複数の
画像捕獲装置を、衣服及び回転軸に関して回転させるこ
とにより行なわれる請求項８に記載の装置。 - 【請求項１１】衣服の３次元表現の作成は、衣服を回転
プラットホーム上に配備された衣服取付具に固定し、プ
ラットホーム及び複数の画像捕獲装置を回転軸に関して
相対的に回転させることにより行なわれる請求項８に記
載の装置。 - 【請求項１２】衣服の３次元表現の作成は、衣服をプラ
ットホーム上に配備された衣服取付具に固定し、プラッ
トホームの周りの異なる位置にミラーを、該ミラーの軸
線の周りに回転可能に配備し、各ミラーからの衣服の反
射を順番に捕獲できるように一台の画像捕獲装置を配置
することによって行なわれる請求項８に記載の装置。 - 【請求項１３】特定サイズの衣服の寸法が、その特定サ
イズの衣服の基準の許容範囲内にあるかどうかを決定す
るために、その衣服を、前記基準と比較する方法であっ
て、以下のステップを有している： a.衣服を、プラットホーム上に配備された衣服取付具に
載せて、圧縮空気で膨らませて、衣服を着用したときの
形態とするステップ； b.衣服のアナログ画像信号を形成するステップ； c.そのアナログ画像信号を用いて、システムコンピュー
タ内で、衣服の寸法を決定するステップ； d.衣服の寸法を、その衣服に対して予めプログラミング
された基準寸法及び予め定められた許容範囲と比較する
ステップ；及び e.衣服の寸法が、予めプログラミングされた基準及びそ
の許容範囲内かどうかを決定するステップ。 - 【請求項１４】衣服は、２次元表現または３次元表現の
どちらかで表わされる請求項13に記載の方法。 - 【請求項１５】衣服の３次元表現の形成は、衣服を回転
プラットホーム上に配備された衣服取付具に固定し、プ
ラットホームの上の衣服を回転軸に関して回転させ、異
なる位置で衣服の像を夫々捕獲していって衣服の複数の
像を獲得することにより行なわれる請求項14に記載の方
法。 - 【請求項１６】２次元表現または３次元表現は、複数の
CCDカメラによって作成され、CCDカメラは、衣服のビデ
オ画像を捕獲して、その像を表わす信号をコンピュータ
に送信するように配備される請求項14に記載の方法。 - 【請求項１７】２次元表現または３次元表現は、レーザ
ー作像装置によって作成され、レーザー作像装置は、衣
服の像を捕獲して、その像を表わす信号をコンピュータ
に送信するように配備される請求項14に記載の方法。 - 【請求項１８】衣服の複数の寸法を測定し、測定された
寸法を所定のパターンと比較する方法であって、以下の
ステップを具えている： a.プラットホームに配備された衣服取付具の上に衣服が
載せられ、該衣服を圧縮空気で膨らまして、衣服を着用
したときの形態とするステップ； b.衣服のアナログ画像信号を作成するステップ； c.アナログ画像信号をデジタル画像信号に変換するステ
ップ； d.デジタル画像信号を所定のパターンと比較するステッ
プ；及び e.デジタル画像信号が、予めプログラム設定された誤差
範囲内にある所定パターンと合致するかどうかを決定す
るステップ。 - 【請求項１９】衣服の３次元表現の作成は、衣服を回転
プラットホームに固定し、プラットホームを回転軸に関
して回転させ、異なる位置で像を夫々捕獲していって複
数の像を獲得することにより行なわれる請求項18に記載
の方法。 - 【請求項２０】請求項18に記載の方法において、デジタ
ル画像信号を所定パターンと比較するステップは、さら
に以下のステップを有している： a.衣服の測定値を決定するステップ； b.衣服の測定値を理想的対象物の測定値と比較するステ
ップ；及び c.2つの測定値の差を決定するステップ。 - 【請求項２１】衣服の実際の寸法が予め定められた許容
範囲内かどうかを決定するために、特定されたサイズの
衣服の実際の寸法を、予め定められた基準寸法と比較す
る装置であって、以下の手段を具えている： a.衣服を、衣服取付具に載置し、衣服をその３次元形状
に膨らませ、膨らませた衣服の像を回転軸の周りの異な
る位置で夫々捕獲していって衣服の複数の像を獲得する
ことにより、衣服の３次元表現を作成するカメラ手段； b.カメラ手段から像を受信し、３次元表現からの衣服の
複数の実寸法を決定する処理手段； c.理想的な衣服を表わす複数の基準及び許容誤差を格納
する格納手段；及び d.処理手段及び格納手段に結合され、衣服の寸法が許容
誤差範囲内にあるかどうかを決定するために、衣服の実
際の寸法を前記基準と比較するコンピュータ手段。 - 【請求項２２】衣服取付具が配備されたプラットホーム
を回転軸の周りに回転させ、固定されたカメラ手段を用
いて各像を捕獲することにより、衣服の３次元表現が作
成される請求項21に記載の装置。 - 【請求項２３】膨らませた衣服を動かないように保持
し、カメラ手段を回転軸の周りで回転させることによ
り、衣服の３次元表現が作成される請求項21に記載の装
置。 - 【請求項２４】膨らませた衣服を第１の方向に回転さ
せ、カメラ手段を回転軸の周りで反対方向に回転させる
ことにより、衣服の３次元表現が作成される請求項21に
記載の装置。 - 【請求項２５】膨らませた衣服を動かないように保持
し、ミラーを衣服の周りの複数の所定位置に夫々配置
し、これによって、膨らませた衣服の各ミラーからの反
射を順に捕獲して、複数の像を作成することにより、衣
服の３次元表現が作成される請求項21に記載の装置。 - 【請求項２６】特定サイズの衣服の実際の寸法が、その
特定サイズの衣服の基準値の許容範囲内にあるかどうか
を決定する方法であって、以下のステップを有してい
る： a.衣服を、衣服取付具に載置し、衣服をその３次元形状
に膨らませ、膨らませた衣服の像を回転軸の周りの異な
る位置で夫々捕獲していって衣服の複数の像を獲得する
ことにより、衣服の３次元表現を作成するステップ； b.その表現を用いて、衣服の実際の寸法を決定するステ
ップ； c.その衣服の実際の寸法を、その衣服の基準と比較する
ステップ；及び d.衣服の実際の寸法が基準内及び許容誤差範囲内にある
かどうかを決定するステップ。 - 【請求項２７】表現は複数のCCDカメラによって作成さ
れ、CCDカメラは、衣服の画像を獲得して、次に、その
像を表わす信号をコンピュータに送信するように配置さ
れている請求項26に記載の方法。 - 【請求項２８】表現はレーザー作像装置によって作成さ
れ、レーザー作像装置は、衣服の画像を捕獲して、次
に、その像を表わす信号をコンピュータに送信するよう
に配置されている請求項26に記載の方法。 - 【請求項２９】衣服のサイズが、予め定められた許容範
囲内にあるかどうかを決定する装置であって、以下の構
成を具えている： a.衣服を、その完全に膨らまされた３次元サイズに膨ら
ますための衣服取付具； b.膨らませた衣服の複数のアナログ画像を回転軸の周り
の異なる位置で捕獲するカメラ手段； c.アナログ画像をデジタル画像に変換するアナログ−デ
ジタル変換器手段；及び c.実際の寸法が許容誤差範囲内にあるかどうかを決定す
るために、デジタル画像を受信して格納し、少なくとも
１の所定位置で衣服の実際の寸法を決定し、実際の寸法
を、データベースの中に格納された理想寸法及び所定の
誤差範囲と比較するシステムコンピュータ。 - 【請求項３０】カメラ手段は、衣服の画像を捕獲するた
めに結合された少なくとも１のCCDカメラである請求項2
9に記載の装置。 - 【請求項３１】カメラ手段はレーザー作像装置であり、
該装置は衣服の像を捕獲するように配置されている請求
項29に記載の装置。 - 【請求項３２】衣服取付具が配備されたプラットホーム
を回転軸の周りで回転させて、固定カメラ手段で夫々の
像を捕獲することにより、衣服の３次元が作成される請
求項31に記載の装置。 - 【請求項３３】膨らませた衣服を動かないように保持
し、カメラ手段を回転軸の周りで回転させることによ
り、衣服の３次元表現が作成される請求項29に記載の装
置。 - 【請求項３４】膨らませた衣服を第１の方向に回転さ
せ、カメラ手段を回転軸の周りで反対方向に回転させる
ことにより、衣服の３次元表現が作成される請求項29に
記載の装置。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/105,853 US5530652A (en) | 1993-08-11 | 1993-08-11 | Automatic garment inspection and measurement system |
| US08/105,853 | 1993-08-11 | ||
| US105,853 | 1993-08-11 | ||
| PCT/US1994/009065 WO1995004975A2 (en) | 1993-08-11 | 1994-08-11 | Automatic garment inspection and measurement system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09504096A JPH09504096A (ja) | 1997-04-22 |
| JP3162077B2 true JP3162077B2 (ja) | 2001-04-25 |
Family
ID=22308145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50660595A Expired - Fee Related JP3162077B2 (ja) | 1993-08-11 | 1994-08-11 | 自動衣服検査及び測定システム |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5530652A (ja) |
| EP (1) | EP0713590B1 (ja) |
| JP (1) | JP3162077B2 (ja) |
| AT (1) | ATE201274T1 (ja) |
| CA (1) | CA2162599C (ja) |
| DE (1) | DE69427230T2 (ja) |
| WO (1) | WO1995004975A2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190118451A (ko) * | 2018-04-10 | 2019-10-18 | (주)오엔에스커뮤니케이션 | 영상 인식을 이용한 의류 생산 모니터링 시스템 |
| KR20220162650A (ko) | 2022-10-25 | 2022-12-08 | 주식회사 케이비에프씨 | 의류 치수 측정 장치 및 이를 이용한 의류 치수 측정 및 검사 장치 |
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|---|---|---|---|---|
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| JP3099666B2 (ja) * | 1995-02-16 | 2000-10-16 | 株式会社デンソー | 物品検査装置 |
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