JP3161968B2 - 装飾体のジャンプ動作駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、からくり
時計などにおいて、人形などの装飾体にジャンプ動作を
行わせるジャンプ動作駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、からくり時計などでは、人形な
どの重量が比較的大きな装飾体にジャンプ動作を行わ
せ、装飾的効果を高めたいという要請がある。このよう
なジャンプ動作を装飾体に行わせる装置として、例え
ば、複数の歯車等を組み合わせて比較的大きなトルクを
発生させて、歯車の回転に連動して装飾体にジャンプ動
作を行わせるものが考えられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような装置では、駆動力が複数の歯車を介して伝達さ
れることから、装飾体の動作の応答性が悪かった。ま
た、装飾体の重力に応じて歯車を大型化させる必要があ
ることから、大きな重量の装飾体を用いる場合には、装
置が大型化するという問題があった。

【０００４】本発明は上述した従来技術の問題点に鑑み
てなされ、比較的小さな装置で、装飾体を応答性良くジ
ャンプ動作させることができるジャンプ動作駆動装置を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の装飾体のジャン
プ動作駆動装置は、第１の装飾体と、前記第１の装飾体
上に配置された第２の装飾体と、上下方向に所定の間隔
を置いて設けられた回転軸にそれぞれ回転自在に固定さ
れ、一端部に前記第２の装飾体が回転自在に連結された
２本の継手と、回転軸に回転自在に設けられ、一端部に
前記第１の装飾体が固定された、てことして機能するて
こ部材と、所定の軸を中心として回転自在に設けられた
回転体と、前記回転体の前記軸を中心とした回転を駆動
する回転駆動手段と、前記回転体の前記軸に対して一方
の側と前記継手の一方の他端部とを連結する第１の連接
棒と、前記回転体の前記軸に対して他方の側と前記てこ
部材の他端部とを連結する第２の連接棒と、を有し、前
記一方の継手と前記第１の連接棒との間、前記第１の連
接棒と前記回転体との間、前記第２の連接棒と前記てこ
部材との間、および、前記第２の連接棒と前記回転体と
の間が球状部と、前記球状部を回転自在に保持する保持
部とから構成されており、前記回転体の回転によって前
記第１の連接棒と前記第２の連接棒とが略逆向きに移動
し、前記第２の装飾体が前記第１の装飾体上をジャンプ
し、かつ、当該第１の装飾体を下方に押し込む動作をす
る。

【０００６】前記第１および第２の連接棒には、当該第
１および第２の連接棒の中途を湾曲して構成され、軸方
向にかかる圧縮力を緩和させる緩衝部が形成されてい
る。

【０００７】本発明の装飾体のジャンプ動作駆動装置
は、前記回転体と当接して前記回転体の回転可能な角度
を規定し、前記回転体との当接部が弾性部材により形成
された回転角度規定手段を有する。

【０００８】前記回転角度規定手段は、前記回転体との
当接部が所定の曲率をもった曲面に形成されている。

【０００９】本発明の装飾体のジャンプ動作駆動装置で
は、回転駆動手段からの駆動力によって回転体が回転す
ると、軸を中心として対向する側に位置するように回転
体に設けられた第１の連接手段と第２の連接手段とが逆
向きに移動する。そして、この第１の連接手段と第２の
連接手段とに連動して、第１の装飾体と第２の装飾体と
が相互に逆向きに移動する。これによって、前記第１の
装飾体は、前記第２の装飾体に対して相対的にジャンプ
動作を行うことになる。また、第１および第２の装飾体
が逆向きに移動する際に、各連接手段の各々の連接部
は、連接部を構成する球状部の球面と保持部の凹面とが
接触しながら第１および第２の装飾体に動力を伝達す
る。このため、連接部においては部材同士の衝突による
騒音の発生が抑制される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るジャンプ動作
駆動装置の実施の形態について説明する。本実施形態に
係るジャンプ動作駆動装置は、例えばからくり時計など
において、第１の装飾体としての人形に第２の装飾体と
しての鍵盤の上でジャンプ動作を行わせるために用いら
れる。

【００１１】第１実施形態 図１は、本発明に係るジャンプ動作駆動装置の一実施形
態を示す側面図、図２は図１に示す矢印Ａの向きから見
た本発明に係るジャンプ動作駆動装置の一実施形態を示
す正面図である。まず、図１，図２に示すジャンプ動作
駆動装置の構成について説明する。図１中上下方向に所
定の間隔を置いて、回転軸３５，３６が設けられてお
り、回転軸３５，３６には継手３３，３４が固定されて
いる。継手３３，３４の図１中左側端部には人形１が連
結されている。一方、回転軸１０を中心として回転自在
にてこ部材１１が設けられており、てこ部材１１の図１
中左側の一端にはピアノの鍵盤をイメージした立方体の
鍵盤２が固定されている。

【００１２】上記した人形１に連結された継手３４およ
び鍵盤２が固定されたてこ部材１１は、それぞれ連接棒
３１，３８を介してモータ３９の回転軸３２に中心付近
が固定された回転板３７に連接されている。

【００１３】てこ部材１１の他端、継手３４の図１中右
側端部および回転板３７の回転軸３２に対する両側に
は、それぞれ球状部１１ａ，３４ａ，３７ａ，３７ｂが
形成されている。一方、図５（ａ）に示すように、連接
棒３１，３８の両端部には、先端に切欠部が形成された
円筒状の保持部３１ａ，３１ｂ，３８ａ，３８ｂがそれ
ぞれ形成されている。そして、保持部３１ａに球状部３
４ａが、保持部３１ｂに球状部３７ａが、保持部３８ａ
に球状部１１ａが、保持部３８ｂに球状部３７ｂがそれ
ぞれ収容され、各球状部は、各保持部によって回転自在
に保持された状態となっている。これにより、連接棒３
１，３８は、継手３３，回転板３７およびてこ部材１１
に対して所定の角度範囲で傾斜可能となる。

【００１４】また、保持部３１ａ，３１ｂ，３８ａ，３
８ｂの内側は、図５（ｂ）に示すように、球状部３４
ａ，３７ａ，１１ａ，３７ｂが略適合するように形成さ
れている。また、保持部３１ａ，３１ｂ，３８ａ，３８
ｂの図（ｂ）中下側の径は、球状部３４ａ，３７ａ，１
１ａ，３７ｂの径よりも小さく形成されており、収容さ
れた球状部３４ａ，３７ａ，１１ａ，３７ｂが抜け止め
されている。

【００１５】また、図５（ａ）に示した保持部３１ａ，
３１ｂ，３８ａ，３８ｂにそれぞれ形成された切欠部
は、保持部３１ａ，３１ｂ，３８ａ，３８ｂの小径側か
ら挿入する際、切欠部が広げられることによって、球状
部３４ａ，３７ａ，１１ａ，３７ｂを収容可能としてい
る。なお、連接棒３１，３８を形成する材料としては、
例えば、弾性変形が可能なナイロン等の樹脂を使用する
ことが可能である。

【００１６】回転板４の近傍には、円形状のゴム部材４
０が配置してある。ゴム部材４０は、回転板４の回転角
度に応じて、回転板４の端面と当接し、回転板４が回転
可能な角度の範囲を規定する役割を果たす。

【００１７】次に図１，図２に示すジャンプ動作駆動装
置の動作について説明する。図１，図２に示す状態で
は、モータ３９によって、上記したゴム部材４０と回転
板３７の端面の一部とを当接させることによって、回転
板３７は略水平状態になっている。また、回転板３７の
回転角度、すなわち球状部３７ａ，３７ｂの位置に応じ
て、連接棒３１，３８の位置が規定される。図１に示す
状態では、人形１と鍵盤２とが接合した状態となってお
り、ピアノの鍵盤の上に人形が立っているイメージにな
っている。

【００１８】このような状態から、モータ３９の駆動に
よって回転軸３２を回転させると、回転板３７が図３，
図４に示す姿勢になる。すなわち、連接棒３１が下方に
移動し、連接棒３８が上方に移動した状態になる。な
お、連接棒３１，３８の移動の際には、上記した各球状
部１１ａ，３４ａ，３７ａ，３７ｂの球面は、連接棒３
１，３８に形成された保持部３１ａ，３１ｂ，３８ａ，
３８ｂの内周面にそれぞれ接触しながら回転する。これ
に伴い、連接棒３１，３８と継手３４，回転板３７およ
びてこ部材１１との相対的角度が変化する。

【００１９】図４に示すように連接棒３１が下降するこ
とにより、図３に示すように継手３４が回転軸３６を中
心として矢印Ｂの向きに回転し、人形１が上昇する。一
方、図４に示すように連接棒３８が上昇することによ
り、図３に示すように、てこ部材１１が回転軸１０を中
心として矢印Ｃの向きに回転し、鍵盤２が下降する。こ
れによって、人形１がジャンプして鍵盤を押し込むイメ
ージとなる。なお、図３に示すように、連接棒３８は上
昇することにより、連接棒３１に対して傾斜を持った状
態となる。また、回転板３７の回転は、回転板３７の端
面の一部と上記のゴム部材４０とが当接することによっ
て規制され、人形１と鍵盤２とは所定の位置に停止した
状態となる。

【００２０】以上、上述したジャンプ動作駆動装置によ
れば、リンク機構を用いていることから、複数の歯車等
を複雑に組み合わせることなく、簡単な構成で、起動性
（応答性）に優れたジャンプ動作を行わせることができ
る。また、上述したジャンプ動作駆動装置によれば、鍵
盤２の自重を利用して、てこ部材１１にてこの機能を持
たすことで、モータ３９の駆動に伴う負荷を低減するこ
とができる。また、上述したジャンプ動作駆動装置によ
れば、継手３３，３４を上下方向に沿って設けたこと
で、人形１の円運動を上下運動に比較的近いものにする
ことができる。

【００２１】また、リンク機構の連接部を球状部３４
ａ，３７ａ，１１ａ，３７ｂとこれらをそれぞれ収容保
持する保持部３１ａ，３１ｂ，３８ａ，３８ｂとによっ
て構成したことから、球状部の球面が保持部の内周面に
接触しながら連接棒３１，３８が上下動作を行うため、
騒音の発生が非常に少なくなる。加えて、回転板３７の
端面とゴム部材４０とが当接する際には、ゴム部材４０
によって衝撃が緩和されるとともに、当接による音の発
生が抑制される。この結果、静粛性に富むジャンプ動作
駆動装置となる。なお、本実施形態においては、連接棒
３１，３２の両端部にそれぞれ保持部を設け、継手３
３，てこ部材１１，回転板３７にそれぞれ球状部を設け
たが、連接棒３１，３２の両端部にそれぞれ球状部を設
け、継手３３，てこ部材１１，回転板３７に保持部を設
けてもよい。

【００２２】第２実施形態 図６は、本発明に係るジャンプ動作駆動装置における連
接棒３１，３８の他の実施形態を示す説明図である。図
１、図２に示したジャンプ動作駆動装置を動作させてジ
ャンプ動作を行う際に、回転板３７の端面とゴム部材４
０とが当接する際、人形１の重量が比較的重いと、この
重量によって連接棒３１，３８がたわみ、人形１が飛び
跳ねることがある。人形１が飛び跳ねると、騒音が発生
する。そこで、図６に示すように、連接棒３１，３８の
軸部にＳ字状の緩衝部３１ｃ，３８ｃを形成する。この
緩衝部３１ｃ，３８ｃは、連接棒３１，３８の軸方向に
かかる圧縮力を緩和するショックアブソーバーの役割を
果たす。したがって、ジャンプ動作駆動装置を動作させ
た際に、連接棒３１，３８に比較的大きな力が加わった
としても、緩衝部３１ｃ，３８ｃによりこの力が緩和さ
れるため、人形１の飛び跳ねを抑制することができる。
この結果、ジャンプ動作駆動装置からの騒音の発生を抑
制することができる。なお、本実施形態では、緩衝部３
１ｃ，３８ｃをＳ字状にしたが、これに限られるわけで
はなく、例えば、繰り返し状に湾曲させて形成すること
も可能である。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の装飾体の
ジャンプ動作駆動装置によれば、複数の歯車等を複雑に
組み合わせることなく、簡単な構成で、起動性（応答
性）に優れたジャンプ動作を第１の装飾体に行わせるこ
とができる。また、本発明のジャンプ動作駆動装置によ
れば、部品数が少なく、比較的簡単な構成にすることが
できる。そのため、比較的重量の大きな装飾体を用いる
場合でも、比較的小さな装置構成で、起動性に優れたジ
ャンプ動作を行わせることができる。また、上述した装
飾体のジャンプ動作駆動装置によれば、第１の装飾体お
よび第２の装飾体の自重が回転体の軸に加わることか
ら、駆動手段に必要とされる駆動力を低減できる。加え
て、本発明の装飾体のジャンプ動作駆動装置によれば、
動作中に部材同士が当接等することによって発生する騒
音を抑制することができ、静粛性に富む装飾体のジャン
プ動作駆動装置となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係るジャンプ動作駆動
装置の側面図である。

【図２】図１に示す矢印Ａの向きから見た第１実施形態
に係るジャンプ動作駆動装置の正面図である。

【図３】図１に示すジャンプ動作駆動装置の動作を説明
するための側面図である。

【図４】図１に示すジャンプ動作駆動装置の動作を説明
するための正面図である。

【図５】第１実施形態に係るジャンプ動作駆動装置にお
ける連接棒の構造を示す正面説明図（図５（ａ））およ
び側面説明図（図５（ｂ））である。

【図６】連接棒の他の構造例を示す正面説明図である。

【符号の説明】

１… 人形 ２… 鍵盤 １０… 回転軸 １１… てこ部材 １１ａ… 球状部 ３２… 回転軸 ３３，３４… 継手 ３４ａ… 球状部 ３５，３６… 回転軸 ３７… 回転板 ３７ａ，３７ｂ… 球状部 ３１，３８… 連接棒 ３１ａ，３１ｂ，３８ａ，３８ｂ… 保持部 ４０… ゴム部材

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１の装飾体と、 前記第１の装飾体上に配置された第２の装飾体と、 上下方向に所定の間隔を置いて設けられた回転軸にそれ
   ぞれ回転自在に固定され、一端部に前記第２の装飾体が
   回転自在に連結された２本の継手と、 回転軸に回転自在に設けられ、一端部に前記第１の装飾
   体が固定された、てことして機能するてこ部材と、 所定の軸を中心として回転自在に設けられた回転体と、 前記回転体の前記軸を中心とした回転を駆動する回転駆
   動手段と、 前記回転体の前記軸に対して一方の側と前記継手の一方
   の他端部とを連結する第１の連接棒と、 前記回転体の前記軸に対して他方の側と前記てこ部材の
   他端部とを連結する第２の連接棒と、を有し、 前記一方の継手と前記第１の連接棒との間、前記第１の
   連接棒と前記回転体との間、前記第２の連接棒と前記て
   こ部材との間、および、前記第２の連接棒と前記回転体
   との間が球状部と、前記球状部を回転自在に保持する保
   持部とから構成されており、 前記回転体の回転によって前記第１の連接棒と前記第２
   の連接棒とが略逆向きに移動し、前記第２の装飾体が前
   記第１の装飾体上をジャンプし、かつ、当該第１の装飾
   体を下方に押し込む動作をする装飾体のジャンプ動作駆
   動装置。
2. 【請求項２】前記第１および第２の連接棒には、当該第
   １および第２の連接棒の中途を湾曲して構成され、軸方
   向にかかる圧縮力を緩和させる緩衝部が形成されている
   請求項１に記載の装飾体のジャンプ動作駆動装置。
3. 【請求項３】前記回転体と当接して前記回転体の回転可
   能な角度を規定し、前記回転体との当接部が弾性部材に
   より形成された回転角度規定手段を有する請求項１また
   は２に記載の装飾体のジャンプ動作駆動装置。
4. 【請求項４】前記回転角度規定手段は、前記回転体との
   当接部が所定の曲率をもった曲面に形成されている請求
   項３に記載の装飾体のジャンプ動作駆動装置。