JP3161910B2

JP3161910B2 - 通信装置

Info

Publication number: JP3161910B2
Application number: JP17389994A
Authority: JP
Inventors: 明今井; 雄二市川; 薫稗田; 昌彦塚本
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1994-07-26
Filing date: 1994-07-26
Publication date: 2001-04-25
Anticipated expiration: 2016-04-25
Also published as: US5585952A; EP0695069B1; EP0695069A3; JPH0837548A; DE69534193D1; DE69534193T2; EP0695069A2

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、情報機器間のデータ通
信装置に関するものである。特に媒体として赤外線など
の光を用いた通信装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子手帳等に代表される携帯型報機器の
需要は増加の一途をたどっている。このような情報機器
に付いている無線通信機能は、その可搬性から、様々な
環境で使用され、外部から侵入するノイズに強いことが
要求されている。特に、無線通信の媒体として、コスト
が低く、法的規制がないことから、赤外線が多く用いら
れている。

【０００３】赤外線を用いたデータ通信方式として、搬
送波と副搬送波とを用い、変調方式としてＡＳＫ（Ａｍ
ｐｌｉｔｕｄｅＳｈｉｆｔＫｅｙｉｎｇ）を用いた
赤外線通信方式（以下「ＡＳＫ方式」という）が、情報
機器（例えば、シャープ（株）製電子手帳：機種名ＰＩ
−３０００（商品名：Ｚａｕｒｕｓ）、機種名ＰＩ−７
０００（商品名：Ｎｅｗｔｏｎ））等に搭載されてい
る。

【０００４】ＡＳＫ方式の場合、物理層においては、波
長ピーク値が９００〜１０５０ｎｍの範囲の赤外線を用
い、副搬送波５００ｋＨｚのＡＳＫ変調で送信を行な
う。図２に示すように、データが０の時は５００ｋＨｚ
の矩形波を用いて発光ダイオードを発光させ、データが
１の時は発光させないようにして送信する。

【０００５】図４に、ＡＳＫ方式の場合のデータリンク
層のプロトコルを横軸を時間軸にして示す。図４（ａ）
に示すように、ＡＳＫ方式では、データ交換に先立ち、
送信局がデータを送るべき受信局の有無を問い合わせる
ためのＥＮＱパケットを送出し、受信局はＥＮＱパケッ
トを受信すると、この応答として受信可能であることを
示すＳＹＮパケットを送信し、送信局はＳＹＮパケット
を受信した時点で、データであるＤＡＴＡパケットを送
信し、受信局はデータパケットを正常に受信すると、Ａ
ＣＫパケットを送信する。図４（ｂ）に示すように、送
信局はＥＮＱパケットを送信後所定時間の間にＳＹＮパ
ケットが受信できない場合、ＥＮＱパケットの再送信を
繰り返す。この場合、ＥＮＱパケットの再送信を３回繰
り返している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】一方、赤外線を用いた
通信方式として、上述したＡＳＫ方式とは別にパルスを
用いた搬送波のみを用いた赤外線通信方式（以下「Ｉｒ
ＤＡ（ＩｎｆｒａＲｅｄＤａｔａＡｓｓｏｓｉａｔｉ
ｏｎ）方式」という）のデータ通信方式も実現されつつ
ある。

【０００７】ＩｒＤＡ方式の場合、物理層においては、
波長ピーク値８５０ｎｍの赤外線を用いる。図３に示す
ように、データが０の時はそのタイムスロットの３／１
６間は発光させ、１３／１６間は発光させないようにし
て送信する。データが１の時はそのタイムスロットの間
は一切発光させない。これらは、データ転送速度に依存
しない。

【０００８】図５に、ＩｒＤＡ方式の場合のデータリン
ク層のプロトコル（以下「ＩＲＬＡＰ（ＩｎｆｒａＲｅ
ｄＬｉｎｋＡｃｃｅｓｓＰｒｏｔｏｃｏｌ）」と
いう）を横軸を時間軸にして示す。送信ないし受信局の
一方の局がコネクションを張るにあたって、局１が送信
開始から５００ミリ秒間メディアをモニタし、トラフィ
ックがなければＤｉｓｃｏｖｅｒｙ−ＸＩＤ（ｅＸｃｈ
ａｎｇｅｓｔａｔｉｏｎＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉ
ｏｎ）−Ｃｍｄ（Ｃｏｍｍａｎｄ）パケットを送信す
る。このパケット内には自局のアドレスが含まれてい
る。５００ミリ秒間メディアをモニタしている間に、自
局宛のパケットが届けばそれに応答し、送信を中断す
る。自局に関係はないが、何らかのトラフィックがある
場合に再試行を可能にすることもできる。Ｄｉｓｃｏｖ
ｅｒｙ−ＸＩＤ−Ｃｍｄの送信を行う局が「どのくらい
の数の局とコネクションを張りたいか」の要求に応じ
て、Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ−ＸＩＤ−Ｃｍｄの数（スロッ
ト数）を変更することができる。全てのＤｉｓｃｏｖｅ
ｒｙ−ＸＩＤ−Ｃｍｄパケットには全体のスロット数が
書かれているので、これを受信した局２は、乱数により
適当なスロットを選択し、そのスロットのＤｉｓｃｏｖ
ｅｒｙ−ＸＩＤ−Ｃｍｄパケットとそのパケットの終了
を示すＥｎｄ−Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ−ＸＩＤ−Ｃｍｄと
の間のタイムスロット中に、Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ−ＸＩ
Ｄ−Ｒｓｐ（Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）パケットを返して相手
局（局２）が発見されたことを通知する（図５の「ｄｉ
ｓｃｏｖｅｒｙ」に相当）。このパケット内には、発見
された相手局のアドレスが含まれている。それに失敗し
た場合は、Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ−ＸＩＤ−Ｃｍｄパケッ
トを再送信する。

【０００９】次に、局２の発見（ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ）
が終わると、局１がＳＮＲＭ（ＳｅｔＮｏｒｍａｌ
Ｒｅｓｐｏｎｓｅｍｏｄｅ）−Ｃｏｍｍａｎｄ−Ｆｒ
ａｍｅパケットを送信する。ＳＮＲＭ−Ｃｏｍｍａｎｄ
−Ｆｒａｍｅパケットを受信した局２は、ＳＮＲＭ−Ｃ
ｏｍｍａｎｄ−Ｆｒａｍｅパケットを送信して応答し、
コネクションを張る操作が終了する（図５の「ｃｏｎｎ
ｅｃｔ」に相当）。

【００１０】次に、局１と局２とでコネクションが張ら
れた後は、局１はＩ−Ｆｒａｍｅパケットを局２に送信
することにより、データを送る（図５の「ｉｎｆｏｒｍ
ａｔｉｏｎｅｘｃｈａｎｇｅ」に相当）。

【００１１】最後に、コネクションを切断しようとする
局１はＵｎｓｅｑｕｅｎｃｅｄ−Ｃｍｄパケットを送信
し、これを受信した局２はＵｎｓｅｑｕｎｃｅｄ−Ｒｓ
ｐパケットを返し、通信は終了する（図５の「ｄｉｓｃ
ｏｎｎｅｃｔ」に相当）。

【００１２】ＡＳＫ方式では、「１対１」の通信しか対
象としないが、ＩｒＤＡ方式では「１対多数」のように
複数の局と同時にコネクションを張ることができるた
め、データの送信開始までにｄｉｓｃｏｖｅｒｙという
手順が必要である。つまり、ＡＳＫ方式では、相手が何
局あるかを知る必要がないため、ＩｒＤＡ方式でのｄｉ
ｓｃｏｖｅｒｙに相当するパケット交換がない。また、
ＡＳＫ方式のＥＮＱパケットとＳＹＮパケットのパケッ
ト交換がＩｒＤＡ方式でのｃｏｎｎｅｃｔに相当する。
なお、ＡＳＫ方式の場合は、データを送信する局がＥＮ
Ｑパケットを送信し、受信する局がＳＹＮパケットを送
信するというように、コネクションを張るにあたって送
信局の手順と受信局の手順が明確に分離されているが、
ＩｒＤＡ方式の場合は、コネクションを張るまでの間は
送信局と受信局の役割分担はない。

【００１３】しかしながら、ＡＳＫ方式とＩｒＤＡ方式
は、共に赤外線通信方式とは言え、それぞれ個々に企画
されたため、物理層およびデータリンク層のプロトコル
に互換性がなかった。つまり、互いに相手方式はノイズ
になっている。

【００１４】さらに、双方の方式の送受信ができる回路
を搭載しておいても、上述したようにプロトコルに差異
があるため、ＡＳＫ方式で通信を行なうか、ＩｒＤＡ方
式で通信を行なうかを送受信に先だって送受信器双方で
指定し、方式を固定しておく必要があった。また、方式
指定の誤りが原因で通信ができなかった場合に、不慣れ
な使用者は、これに気づかず、故障や受信可能範囲の誤
りと勘違いする恐れもあった。

【００１５】しかるに、本発明の目的は、送受信器にお
いてＡＳＫ方式で通信を行なうか、ＩｒＤＡ方式で通信
を行なうかを利用者が指定しなくても、送受信双方で通
信可能な方式を自動的に認識し、通信を行なうことで、
方式指定の煩わしさを排除するものである。

【００１６】また、ＡＳＫ方式の転送速度の上限は９６
００ｂｐｓ、ＩｒＤＡ方式の転送速度の上限は１１５．
２ｋｂｐｓとそれぞれ定められており、転送速度につい
てはＡＳＫ方式の方がＩｒＤＡ方式よりも遅い。このた
め、本発明の他の目的は、双方の方式での送受信が可能
な機器同士は、転送速度の早いＩｒＤＡ方式で必ず通信
できるようにすることを保証するものである。なお、Ｉ
ｒＤＡ方式でも、Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ、及びＣｏｎｎｅ
ｃｔでは転送速度は９６００ｂｐｓである。

【００１７】さらに、通信の媒体が赤外線の場合には、
通常、赤外線の送信部は発光ダイオードあるいは半導体
レーザであり、受信部はフォトダイオードであり、送受
信できる波長が固定されているため、電波のように周波
数変換を容易に行うことができなかった。このため、本
発明のさらに他の目的は、赤外線を用いた場合に、周波
数変換を行わずに、容易かつ装置を簡便に、ＡＳＫ方式
からＩｒＤＡ方式に自動的に変更することができるよう
にするものである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
の通信装置は、送信局として動作する場合に、送信局か
ら送信すべきデータの受信可能な受信局の有無を問い合
わせる信号と第２の通信処理内容の実行が可能なフラグ
信号とを送信し、第１の所定時間Ｔ₁内に、受信可能を
示す信号を送信局が受信した場合に送信先受信局がある
とし、受信局として動作する場合に、第１の所定時間Ｔ
₁内に、受信可能を示す信号と第２の通信処理内容の実
行が可能なフラグ信号とを送信する、第１の通信処理内
容と、送信開始時点から第２の所定時間Ｔ₂が経過して
から、送信局から送信すべきデータの受信可能な受信局
の有無を問い合わせる信号を送信局自身のアドレスを示
す信号と共に送信し、受信可能を示す信号を受信局のア
ドレス示す信号を送信局が受信した場合に送信先受信局
があるとする、第２の通信処理内容と、受信局として動
作する場合に、第１の通信処理内容を行う時間をＲａ、
第２の通信処理内容を行う時間をＲｂ、送信局として動
作する場合には、第１の通信処理内容を行う時間をＳ
ａ、第２の通信処理内容を行う時間をＳｂとし、（Ｒａ
＋Ｒｂ）≠（Ｓａ＋Ｓｂ）、Ｓａ＞Ｔ₁、Ｓｂ＞Ｔ₂、Ｒ
ｂ＞Ｔ₂なる関係と、が記憶された記憶手段と、第１の
通信処理内容を実行する時に信号を送信するための第１
の送信手段と、第１の通信処理内容を実行する時に信号
を受信するための第１の受信手段と、第２の通信処理内
容を実行する時に信号を送信するための第２の送信手段
と、第２の通信処理内容を実行する時に信号を受信する
ための第２の受信手段と、計時するための計時手段と、
上記記憶手段に記憶された内容を参照しながら、上記第
１及び第２の送信手段、上記第１及び第２の受信手段、
及び上記計時手段を制御して、受信局として動作する場
合には、時間Ｒａ、時間Ｒｂごとに切り替え、送信局と
して動作する場合には、時間Ｓａ、Ｓｂごとに切り替え
制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。

【００１９】また、請求項２に記載の通信装置は、請求
項１に記載の通信装置において、通信に用いる媒体が赤
外線であることを特徴とする。

【００２０】また、請求項３に記載の通信装置は、請求
項２に記載の通信装置において、第１の通信処理内容が
ＡＳＫ方式、第２の通信処理内容がＩｒＤＡ方式である
ことを特徴とする。

【００２１】さらに、請求項４に記載の通信装置は、請
求項３に記載の通信装置において、Ｒａが１０００ミリ
秒、Ｒｂが１５００ミリ秒、Ｓａが５００ミリ秒、Ｓｂ
が１０００ミリ秒であることを特徴とする。

【００２２】

【作用】請求項１に記載の本発明によれば、第１の通信
処理手順内に、第２の通信処理手順が可能なフラグをい
れておき、送信器で動作する場合と受信器で動作する場
合とでは同じ周期で切り替えないため、使用者が特に指
定しなくとも、第１の通信処理手順から第２の通信処理
手順に自動的に切り替わる。

【００２３】請求項２に記載の本発明によれば、通信媒
体が赤外線である場合には、通常、赤外線の送信部は発
光ダイオードあるいは半導体レーザであり、受信部はフ
ォトダイオードであり、送受信できる波長が固定されて
いることから、特に周波数変換等を行わずに、第１の通
信処理手順から第２の通信処理手順に変更できるので、
赤外線通信装置の簡素化、小型化に特に好ましい。

【００２４】請求項３乃至請求項４に記載の本発明によ
れば、より高速な転送速度を有するＩｒＤＡ方式に自動
的に切り替えることができるので、データ送受信量が増
加し、メディアの有効利用がはかれる。

【００２５】

【実施例】図１に、本発明の実施例に係る通信装置の構
成を示す。ここで、Ａ方式受光部１０で受信した光をＡ
方式復調／復号部１４で復号する。Ｂ方式受光部１１で
受信した光をＢ方式復調／復号部１５で復号する。制御
部１９は、切替部１８を制御して、Ａ方式復調／復号部
１４およびＢ方式復調／復号部１５のいずれか一方から
送られたパケットを解析し、それぞれの方式のプロトコ
ルに応じて、Ａ方式符号／変調部１６でＡ方式発光部１
２を駆動し、Ｂ方式の符号／変調部１７でＢ方式発光部
１３を駆動する。なお、制御部１９には、計時のための
図示しないタイマと、通信処理手順やフラグの設定条件
や制御時間を記憶したＲＯＭあるいは電気的書き換え消
去可能なＲＯＭ等の図示しない記憶手段とを備えてお
り、記憶手段の内容を参照して、タイマ、受信部１を切
り替える切替部１８、送信部２を制御する。

【００２６】本機器が送信側になった場合、両方式を方
式Ａを所定時間、方式Ｂを所定時間毎に切替えることに
より、一方での接続ができた場合には、その方式に固定
させて通信を行なう。一方、本機器が受信側になった場
合、両方式を方式Ａを所定時間、方式Ｂを所定時間毎に
切替えることにより、一方での接続ができた場合には、
その方式に固定させて通信を行なう。なお、接続を確実
にするため、送信器、受信器での繰り返しの周期は一致
しないようにする。

【００２７】図８に、図１で、Ａ方式がＡＳＫ方式およ
びそのプロトコル、Ｂ方式がＩｒＤＡ方式およびそのプ
ロトコルである場合についての赤外線通信装置の構成を
示す。ここで、受信部１、送信部２を除いて、各符号は
図１の各々符号に１０加えたもので同一部を示す。ＡＳ
Ｋ方式とＩｒＤＡ方式の切替えに用いる場合は、ＡＳＫ
方式ならばＥＮＱパケットとＳＹＮパケットとが往復し
た段階で、ＩｒＤＡ方式ではｄｉｓｃｏｖｅｒｙが完了
した時点でその方式に固定させて通信を行なうように、
図示しない記憶手段及び制御部２９により受信部１、送
信部２を制御する。なお、ＤｉｓｃｏｖｅｒｙとＣｏｎ
ｎｅｃｔが完了した時点でＩｒＤＡ方式に固定する設定
も可能である。ここで、ＡＳＫ方式では、ＥＮＱパケッ
トとＳＹＮパケットが一往復するまでの時間は３００ミ
リ秒、ＩｒＤＡ方式では、Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙを開始す
るまでの時間は５００ミリ秒である。

【００２８】図７に、図８の他の実施例を示す。通常、
受光するのはフォトダイオードであり、フォトダイオー
ドは受光許容範囲が広いので、ＡＳＫ方式受光部２０お
よびＩｒＤＡ方式２１は受光部３０で共通化され、部品
点数が少なくなっている。

【００２９】通常の通信プロトコルでは、ノイズなどの
影響によりパケットが正しく受信されない場合を考慮し
て、送信側は受信側からの応答がない場合には再送する
というプロトコルが一般的であり、ＡＳＫ方式とＩｒＤ
Ａ方式にもそれぞれ再送のプロトコルがある。このた
め、送信側がＡＳＫ方式の専用機あるいはＩｒＤＡ方式
の専用機で、受信側が本発明の機器であって、送信側と
異なる方式の受信器を選択している時でも、送信側が再
送を行なうために、通信が可能になるわけである。そこ
で、送信器または受信器でのＡＳＫ方式とＩｒＤＡ方式
との切り替え周期を変えるうえに、必ずＩｒＤＡ方式で
通信ができるようにすることを保証する方法を説明す
る。

【００３０】ＡＳＫ方式の各パケットは、送信側が発す
るデータ列がＥＮＱ００、００、００、００、００、９６、８２、０５ＳＹＮ００、００、００、００、００、９６、８２、１６ＤＡＴＡ００、００、００、００、００、９６、８１、１０、．．．．．ＡＣＫ００、００、００、００、００、９６、８２、０６のようになっている（いずれも１６進数表記）。いずれ
のパケットにも先頭に００が５つ連続しているが、本発
明の通信装置では００、０１、００、００、００の５バ
イトをパケットの先頭とすることで、両方式を自動で切
替えることが可能となる。なお、従来からあるＡＳＫ機
器が受信側となった時は、００、００、９６と連続した
ことでパケットの先頭とみなすことになっているため、
本発明の機器からのパケットを受信しても誤動作しな
い。つまり、５つ連続する００のパケットの２バイト目
を０１にしてフラグとしたが、その値は本発明の内容を
制限するものではない。すなわち、００以外の数値に予
め決めておけばなんら問題を生じない。さらに、本発明
の実施例においては、２バイト目をフラグとしたが、１
バイト目あるいは３バイト目にフラグを設定してもよ
い。本発明の通信装置同士が通信を行なう際、ＡＳＫ方
式で接続が行なわれようとした場合に、このパケットの
２バイト目が０１であることから、従来のＡＳＫ方式専
用機ではないことが判定でき、両者ともにＩｒＤＡ方式
に固定して通信を行なうことができる。

【００３１】（実施例１）本実施例では、送信側が最初
にＡＳＫ方式で接続を試み、それに応じて受信側が切り
替わる場合である。図８に、本実施例での通信装置の構
成を示す。本実施例では、制御部２９で記憶手段に記憶
された内容を参照して、受信部１の両方式を切替部２８
で切り替えて、同時には一方の方式だけを選択的に受信
できる構成になっている。

【００３２】図９に、送信側の処理手順のフローチャー
トを示す。このフローチャートに基づいて送信側の動作
について説明する。

【００３３】まず、送信側の受信部１と送信部２共に制
御部２９の指令によりＡＳＫ方式のプロトコルの送受信
が可能なＡＳＫモードに設定する（ステップ９０１、以
下「ステップ」を「Ｓ」と記す）。ＥＮＱパケットに、
上述したＩｒＤＡ方式での通信が可能であることを示す
フラグを制御部２９が設定して送信する（Ｓ９０２）。
その後、タイマをリセットして、ＥＮＱパケット送信後
５００ミリ秒以内にＳＹＮパケットが受信できたかどう
か制御部２９が判断する（Ｓ９０３）。この５００ミリ
秒は、ＥＮＱパケットとＳＹＮパケットの一往復の時間
３００ミリ秒より長ければよい。受信できなければ後述
するＳ９０９に進む。受信したＳＹＮパケット中に、Ｉ
ｒＤＡ方式での通信可能フラグが設定されているかどう
か制御部２９が判定する（Ｓ９０４）。ＩｒＤＡ方式で
の通信可能フラグが設定されている場合には、送信側の
受信部１と送信部２共にＩｒＤＡ方式でのプロトコル
（ＩＲＬＡＰ）の送受信が可能なＩｒＤＡモードに制御
部２９が設定し（Ｓ９０５）、以下、ＩｒＤＡ方式での
プロトコル（ＩＲＬＡＰ）に従って、ＩｒＤＡモードで
ｄｉｓｃｏｖｅｒｙを行う（Ｓ９０６）。ｄｉｓｃｏｖ
ｅｒｙに成功したら、ＩｒＤＡモードで送信する（Ｓ９
０７）。

【００３４】一方、Ｓ９０４でＩｒＤＡ方式での通信可
能フラグが設定されていない場合には、送信器をＡＳＫ
方式に固定し、ＡＳＫ方式のプロトコルに従った送信処
理を行なう（Ｓ９０８）。

【００３５】一方、Ｓ９０３でＳＹＮパケットが受信で
きない時は、送信側の受信部１と送信部２共に制御部２
９の指令によりＩｒＤＡ方式のプロトコルの送受信が可
能なＩｒＤＡモードに設定する（Ｓ９０９）。

【００３６】ＩｒＤＡモードに設定されると、タイマを
リセットしてからタイマで計時し、１０００ミリ秒の
間、ＩｒＤＡ方式でのＤｉｓｃｏｖｅｒｙを試み、制御
部２９はｄｉｓｃｏｖｅｒｙの成功の有無を判断する
（Ｓ９１０）。この１０００ミリ秒は、ＩｒＤＡモード
で最初にモニタする時間５００ミリ秒以上であればよ
く、目的は、ＩｒＤＡ方式でのｄｉｓｃｏｖｅｒｙであ
る。

【００３７】１０００ミリ秒内にｄｉｓｃｏｖｅｒｙに
成功したら、以下、ＩｒＤＡモードに固定し送信処理を
行なう（Ｓ９０７）。１０００ミリ秒でタイムアウトし
たら、Ｓ９０１に戻る。ただし、この繰り返しは２４０
回以内とし、これを越えた場合は通信不能を利用者に通
知する。なお、この２４０回という数値は本発明の内容
を制限するものではない。

【００３８】結果的に、通信方式が固定されるまでの間
は、送信側がＡＳＫ方式を５００ミリ秒、ＩｒＤＡ方式
を１０００ミリ秒を交互に切替える、一周期１５００ミ
リ秒で動作する。

【００３９】図１０に、受信側の処理手順のフローチャ
ートを示す。このフローチャートに基づいて受信側の動
作について説明する。

【００４０】まず、受信側の受信部１と送信部２を制御
部２９の指令によりＡＳＫモードに設定する（Ｓ１００
１）。ＡＳＫモードに設定すると、タイマをリセットし
てから計時し、１０００ミリ秒以内に、ＥＮＱパケット
を受信できたか否かを記憶内容を参照して制御部２９で
判断する（Ｓ１００２）。この１０００ミリ秒は、ＥＮ
ＱパケットとＳＹＮパケットの一往復に必要な時間より
も長ければよい。ＥＮＱパケットを受信できなければ、
後述するＳ１００８に進む。受信したＥＮＱパケット中
に、ＩｒＤＡ方式での通信可能フラグが設定されている
かを記憶内容を参照して制御部２９が判定する（Ｓ１０
０３）。ＩｒＤＡ方式での通信可能フラグが設定されて
いる場合には、３００ミリ秒以内に、ＳＹＮパケット
に、ＩｒＤＡ方式での通信が可能であるフラグを設定し
て送信し（Ｓ１００４）、受信側の送信部２と受信部１
共にＩｒＤＡモードに切替え（Ｓ１００５）、ｄｉｓｃ
ｏｖｅｒｙを行い、コネクションを張って、以下ＩｒＤ
Ａモードでの受信処理を行なう（Ｓ１００６）。

【００４１】一方、ＩｒＤＡ方式での通信可能フラグが
設定されていない場合には、受信側の受信部１と送信部
２を制御部２９の指令によりＡＳＫモードに固定し、以
下ＡＳＫモードの受信処理を行なう（Ｓ１００７）。

【００４２】一方、ＥＮＱパケットを１０００ミリ秒以
内に受信できなかった場合には、受信側の受信部１と送
信部２共にＩｒＤＡモードに設定する（Ｓ１００８）。

【００４３】ＩｒＤＡモードで、１５００ミリ秒の間、
ｄｉｓｃｏｖｅｒｙを試みる。この１５００ミリ秒は送
信開始からｄｉｓｃｏｖｅｒｙまでに必要な時間５００
ミリ秒より長ければ良い。

【００４４】Ｓ１００９で、１５００ミリ秒の間にｄｉ
ｓｃｏｖｅｒｙに成功したら、以下ＩｒＤＡモードに固
定し、ＩＲＬＡＰのプロトコルに従った受信処理を行な
う（Ｓ１００６）。

【００４５】１５００ミリ秒でタイムアウトしたら、Ｓ
１００１に戻る。ただし、この繰り返しは１５０回以内
とし、これを越えた場合は通信不能を利用者に通知す
る。なお、この１５０回という数値は、本発明の内容を
制限するものではない。

【００４６】結果的に、コネクションが張れるまでの間
はＡＳＫ方式を１０００ミリ秒、ＩｒＤＡ方式を１５
００ミリ秒で交互に切替える、一周期２５００ミリ秒で
動作する。

【００４７】次に、図１９、図２０に、上記送信側、あ
るいは受信側において、ＩｒＤＡモードに切り替えてか
ら、規定時間内に、Ｓ９０５，Ｓ９０９，Ｓ１００５，
Ｓ１００８以降のｄｉｓｃｏｖｅｒｙを行う処理手順の
フローチャートの例を示す。なお、後述する他の実施例
においても、ｄｉｓｃｏｖｅｒｙを行う処理手順は本フ
ローチャートに従って処理できる。

【００４８】図１９は、積極的にｄｉｓｃｏｖｅｒｙ−
ＸＩＤ−Ｃｍｄパケットを送信して、ｄｉｓｃｏｖｅｒ
ｙを行おうとしたものであり、そのため、タイマ２つの
うち一方のタイマ２を、ＩｒＤＡ方式で通信開始からパ
ケットを送信するまで５００ミリ秒メディアが使用中で
ないことを検査するのに用いている。これは、ＩＲＬＡ
Ｐでは、直前の５００ミリ秒はメディアが使用中でない
ことを確認しないと、パケットを送出してはならないと
いう規定があるためである。なお、図１９の設定時間
は、５００ミリ秒より長く設定する必要がある。

【００４９】図２０は、規定時間内に、単にｄｉｓｃｏ
ｖｅｒｙ−ＸＩＤ−Ｃｍｄパケットが届くのを待ち、届
いたらｄｉｓｃｏｖｅｒｙ−ＸＩＤ−Ｒｓｐパケットを
返してｄｉｓｃｏｖｅｒｙを行うものである。

【００５０】例えば、送信側として動作する時に図１
９、受信側として動作する時に図２０の処理手順を、送
信側として動作する時に図１９、受信側として動作する
時に図１９の処理手順を、送信側として動作する時に図
２０、受信側として動作する時に図１９の処理手順を、
とることができる。なお、送信側として動作する時に図
２０、受信側として動作する時に図２０の処理手順を取
ると、双方がパケット受信を待つだけとなるため、ｄｉ
ｓｃｏｖｅｒｙがうまくいかない。

【００５１】本実施例において、コネクションが張られ
るまでのタイムチャートを示す。

【００５２】図１６は、送信側が本発明の双方送受信可
能器、受信側も本発明の双方送受信可能器の場合のタイ
ムチャートである。図１６（ａ）は、送信側も受信側も
ＡＳＫモードの場合を、図１６（ｂ），（ｃ）は、受信
側がＩｒＤＡモードの場合を示している。図１６（ｂ）
は、受信側がＩｒＤＡモードで送信を試みたのに対し、
図１６（ｃ）は、送信側がＥＮＱパケットを送信してか
ら５００ミリ秒以内に受信側がＡＳＫモードに切り換わ
った場合である。ＩｒＤＡモードは、データの送信側が
Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ−ＸＩＤ−Ｃｍｄパケットを送信
し、データの受信側がＤｉｓｃｏｖｅｒｙ−ＸＩＤ−Ｒ
ｓｐパケットを返すというプロトコルでなく、先にＤｉ
ｓｃｏｖｅｒｙ−ＸＩＤ−Ｃｍｄパケットを送信した局
に対し、Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ−ＸＩＤ−Ｃｍｄパケット
を送信し損ねた局がＤｉｓｃｏｖｅｒｙ−ＸＩＤ−Ｒｓ
ｐパケットを送信するというプロトコルになっており、
どちら向きにパケットが送信されるか不定なため、図面
上でハッチングで示す。また、ハッチング内にある多数
の矢印は、相手局がＡＳＫモードで受信していたため、
Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ−ＸＩＤ−Ｃｍｄパケットが受信さ
れなかったことを示す。また、図面で、パケットの送受
信に「ｗｉｔｈＩｒＤＡ」はフラグを示す。なお、以
下の図面においても、多数の矢印、ハッチング部、フラ
グ部は、同義で示している。

【００５３】（実施例２）本実施例では、送信側が最初
にＩｒＤＡ方式で接続を試み、受信側が切り替わる場合
である。実質的に、実施例１と逆の関係になり、本実施
例での通信装置の構成は実施例１と同じである。実施例
１との差異は、制御部２８内の処理手順を記憶した記憶
内容を変更することで実現できる。

【００５４】図１１に、送信側の処理手順のフローチャ
ートを示す。

【００５５】まず、送信側の受信部１と送信部２共に制
御部２９の指令によりＩｒＤＡ方式に設定する（Ｓ１１
０１）。ＩｒＤＡ方式で１０００ミリ秒の間、ｄｉｓｃ
ｏｖｅｒｙを試み、ｄｉｓｃｏｖｅｒｙの成功の有無を
制御部２９で判定する（Ｓ１１０２）。１０００ミリ秒
の間にｄｉｓｃｏｖｅｒｙに成功したら、以下、ＩｒＤ
Ａモードに固定しＩＲＬＡＰのプロトコルに従った送信
処理を行なう（Ｓ１１０３）。

【００５６】Ｓ１１０２で、１０００ミリ秒でタイムア
ウトしたら、送信側の受信部１と送信部２共に制御部２
９の指令によりＡＳＫモードに設定する（Ｓ１１０
４）。制御部２９は、ＥＮＱパケットにＩｒＤＡでの通
信が可能であるフラグを設定して送信する（Ｓ１１０
５）。タイマをリセットして、送信後５００ミリ秒以内
にＳＹＮパケットの受信の有無を制御部２９が判定して
（Ｓ１１０６）、ＳＹＮパケットが受信できなければＳ
１１０１に戻る。ただし、この繰り返しは２４０回以内
とする。受信したＳＹＮパケット中に、ＩｒＤＡ方式で
の通信可能フラグが設定されているか否かを制御部２９
が判定する（Ｓ１１０７）。ＩｒＤＡでの通信可能フラ
グが設定されている場合には、送信側の受信部１と送信
部２共にＩｒＤＡモードに設定し（Ｓ１１０８）、ｄｉ
ｓｃｏｖｅｒｙを行って、ＩＲＬＡＰのプロトコルに従
った送信処理を行なう（Ｓ１１０９）。

【００５７】一方、ＩｒＤＡモードでの通信可能フラグ
が設定されていない場合には、送信部２をＡＳＫモード
に固定し、ＡＳＫ方式のプロトコルに従った送信処理を
行なう（Ｓ１１１０）。

【００５８】受信器の処理手順は実施例１と同様にして
も構わないが、図１２に示すように、平均接続時間を短
縮するための最適手法として、受信器の処理手順を、以
下のようにする。

【００５９】まず、受信器の受信部１と送信部２共に制
御部２９の指令によりＩｒＤＡモードに設定する（Ｓ１
２０１）。１５００ミリ秒の間、ＩｒＤＡモードでのｄ
ｉｓｃｏｖｅｒｙを試みる（Ｓ１２０２）。１５００ミ
リ秒の間にコネクションが張れたら、以下、ＩｒＤＡモ
ードに固定しＩＲＬＡＰのプロトコルに従った受信処理
を行なう（Ｓ１２０３）。

【００６０】一方、Ｓ１２０２で、１５００ミリ秒でタ
イムアウトしたら、受信器の受信部１と送信部２共に制
御部２９の指令によりＡＳＫモードに設定する（Ｓ１２
０４）。タイマをリセットし、１０００ミリ秒以内にＥ
ＮＱパケットの受信の有無を判定し（Ｓ１２０５）、１
０００ミリ秒以内に、ＥＮＱパケットが受信できなけれ
ば、Ｓ１２０１に進む。ただし、この繰り返しは１５０
回以内とする。

【００６１】受信したＥＮＱパケット中に、ＩｒＤＡモ
ードでの通信可能フラグが設定されているかを判定する
（Ｓ１２０６）。ＩｒＤＡモードでの通信可能フラグが
設定されている場合には、３００ミリ秒以内に、ＳＹＮ
パケットに、ＩｒＤＡでの通信が可能であるフラグを設
定して送信し（Ｓ１２０７）、受信部１と送信部２共に
ＩｒＤＡモードに切替え（Ｓ１２０８）、ｄｉｓｏｃｏ
ｖｅｒｙを行い、ＩＲＬＡＰのプロトコルに従った受信
処理を行なう。

【００６２】一方、ＩｒＤＡ方式での通信可能フラグが
設定されていない場合には、送受信器をＡＳＫモードに
固定し、以下ＡＳＫモードで受信処理を行なう（Ｓ１２
０９）。

【００６３】なお、本実施例においては、Ｓ１１０２、
Ｓ１１０８以降、Ｓ１２０２、Ｓ１２０８以降のｄｉｓ
ｃｏｖｅｒｙを具体的に行う手順として、例えば送信側
が図１９に、受信側が図２０に示す処理手順で実施でき
る。

【００６４】本実施例において、通信方式が固定される
までのタイムチャートを示す。

【００６５】図１７は、送信側が本発明の双方送受信可
能器、受信側も本発明の双方送受信可能器の場合のタイ
ムチャートである。図１７（ａ）は、受信側がＩｒＤＡ
モードの場合を、図１７（ｂ），（ｃ）は、受信側がＡ
ＳＫモードの場合を示している。図１７（ｂ）は、送信
側がＩｒＤＡモードで送信を試みたのに対して受信側は
ＡＳＫモードのままで、１０００ミリ秒が経過してタイ
ムアウトになった場合であり、図１７（ｃ）は、送信側
がＩｒＤＡモードで送信している間に受信側がかＡＳＫ
モードからＩｒＤＡモードに切り替わった場合である。

【００６６】（実施例３）本実施例では、送信側が最初
にＡＳＫ方式で接続を試み、受信側がＡＳＫ方式とＩｒ
ＤＡ方式の同時受信可能な場合を説明する。図６に、本
実施例での通信装置の構成を示す。制御部２９は同時受
信のため、ハードウェアの規模が大きくなる欠点がある
が、切替部２８を有していないので、実施例１と比較
し、切替が不要なため、接続に必要な時間は実施例１に
比較して短いことが利点である。実施例１との差異は、
制御部２８内の記憶手段内の記憶内容を書き換えて行う
ことで実現できる。

【００６７】送信側の処理手順は実施例１と同様である
ので説明を省略する。

【００６８】図１３に、受信側の処理手順のフローチャ
ートを示す。

【００６９】まず、メディアをモニタして、ＥＮＱパケ
ットを受信したかどうか制御部２９が判断して（Ｓ１３
０１）、ＥＮＱパケットを受信したら後述するＳ１３０
３へ進み、ＥＮＱパケットを受信しなかったらＳ１３０
２へ進み、Ｓ１３０２でＸＩＤパケットの受信の有無、
つまりｄｉｓｃｏｖｅｒｙの成功の有無について制御部
２９が判定し、受信したらＳ１３０５へすすみ、ＩｒＤ
Ａモードで受信を行なう。

【００７０】受信したＥＮＱパケット中に、ＩｒＤＡで
の通信可能フラグが設定されているかを判定する（Ｓ１
３０３）。

【００７１】ＩｒＤＡでの通信可能フラグが設定されて
いる場合には、ＥＮＱパケットを受けてＳＹＮパケット
をかえすのに必要な３００ミリ秒以内に、ＳＹＮパケッ
トに、ＩｒＤＡでの通信が可能であるフラグを設定して
送信し（Ｓ１３０４）、以下ＩＲＬＡＰのプロトコルに
従った受信処理を行なう（Ｓ１３０５）。

【００７２】一方、ＩｒＤＡでの通信可能フラグが設定
されていない場合には、ＡＳＫモードのプロトコルに従
った受信処理を行なう（Ｓ１３０６）。

【００７３】なお、Ｓ１３０２のｄｉｓｃｏｖｅｒｙを
行う手順は、図２０に示す処理手順で実施できる。

【００７４】本実施例において、コネクションが張られ
るまでのタイムチャートは実施例１または実施例２と同
様であるので省略する。

【００７５】（実施例４）本実施例では、送信側が最初
にＩｒＤＡ方式で接続を試み、受信側がＡＳＫ方式とＩ
ｒＤＡ方式の同時受信可能な場合を説明する。本実施例
での構成、及び受信側の処理手順は実施例３と同様であ
るので説明を省略する。また、送信器の処理手順は実施
例２と同様であるので省略する。

【００７６】本実施例において、コネクションが張られ
るまでのタイムチャートは実施例１または実施例２と同
様であるので省略する。

【００７７】（実施例５）本実施例では、送信側が最初
にＩｒＤＡ方式で接続を試みたがその到達距離が短く、
受信側がＡＳＫ方式とＩｒＤＡ方式に切り換える場合を
説明する。つまり、ＩｒＤＡの受信範囲がＡＳＫ方式の
受信範囲より狭い場合であり、この逆の場合は、ＩｒＤ
Ａ方式で必ず接続できるので問題ない。本実施例での通
信装置の構成は実施例１、２と同じであり、処理手順の
差は記憶した記憶内容の変更による。図１４に、送信
側の処理手順のタイムチャートを示す。ここで、実施例
２の図１１において、Ｓ１１０８以降で、Ｄｉｓｏｃｖ
ｅｒｙに失敗し、ＡＳＫモードに設定した内容が付加さ
れている。つまり、ＩｒＤＡモードでの通信可能なフラ
グが設定されている場合には、制御部２９が送信側の受
信部１と送信部２共にＩｒＤＡモードに設定し（Ｓ１４
０１）、ｄｉｓｃｏｖｅｒｙを１５００ミリ秒の間試み
る（Ｓ１４０２）。成功すればＩｒＤＡモードに固定し
ＩＲＬＡＰのプロトコルに従った送信処理を行なう。失
敗すれば、送信側の受信部１と送信部２共にＡＳＫモー
ドに設定し、ＡＳＫ方式のプロトコルに従った送信処理
を行なう（Ｓ１４０３）。図１５に、受信側の処理手
順のタイムチャートを示す。ここで、実施例２の図１２
において、Ｓ１２０８以降で、Ｄｉｓｏｃｖｅｒｙに失
敗し、ＡＳＫモードに設定した内容が付加されている。

【００７８】つまり、ＩｒＤＡモードでの通信可能なフ
ラグが設定されている場合には、３００ミリ秒以内に、
ＳＹＮパケットに、ＩｒＤＡでの通信が可能であるフラ
グを設定して送信し（Ｓ１５０１）、受信側の受信部１
と送信部２共にＩｒＤＡモードに切り替え（Ｓ１５０
２）、ＩＲＬＡＰでのコネクションを１５００ミリ秒試
みる（Ｓ１５０３）。成功すればＩＲＬＡＰのプロトコ
ルに従った送信処理を行なう。失敗すれば、受信側の受
信部１と送信部２共にＡＳＫモードに設定し、ＡＳＫ方
式のプロトコルに従った受信処理を行なう。

【００７９】なお、ｄｉｓｃｏｖｅｒｙを試みる１５０
０ミリ秒は本発明の内容を制限するものではなく、ｄｉ
ｓｃｏｖｅｒｙに最低必要な５００ミリ秒以上であれば
よい。また、Ｓ１４０２およびＳ１５０３のｄｉｓｃｏ
ｖｅｒｙ処理手順は、例えばＳ１４０２が図１９に示す
手順、Ｓ１５０３が図２０に示す手順で実施できる。

【００８０】本実施例において、コネクションが張られ
るまでのタイムチャートを示す。

【００８１】図１８は、送信側が本発明の双方送受信可
能器、受信側も本発明の双方送受信可能器の場合のタイ
ムチャートである。最初、送信側がＩｒＤＡモード、受
信側がＡＳＫモードの場合で送受信を開始し、送信側、
受信側共にＡＳＫモードとなる場合を示している。もっ
とも、最終的には、図１６（ａ）に示すように、ＩｒＤ
Ａモードになる。

【００８２】（実施例６）本実施例では、送信側が最初
にＩｒＤＡ方式で接続を試みたがその到達距離が短く、
受信側がＡＳＫ方式とＩｒＤＡ方式を同時に受信できる
場合である。送受信器ともに構成は実施例３、４と同じ
である。機能の差は処理手順を記した記憶内容の変更に
より実現できる。

【００８３】受信側のフローチャートの実施例３との差
異は、図示しないが、以下の通りである。ここで、実施
例３の図１３において、Ｓ１３０４以降で、Ｄｉｓｏｃ
ｖｅｒｙに失敗し、ＡＳＫモードに設定した内容が付加
されている。つまり、受信側で、ＩｒＤＡでの通信が可
能であるフラグが設定されている場合に、３００ミリ秒
以内に、ＳＹＮパケットに、ＩｒＤＡでの通信が可能で
あるフラグを設定して送信し（実施例３の図１３のＳ１
３０４）、以下ＩＲＬＡＰのプロトコルに従った受信処
理を行なう。ただし、ＳＹＮパケット送信後、１５００
ミリ秒以内にコネクションが張れなかった場合は、以下
ＡＳＫ方式のプロトコルに従った受信処理を行なう。な
お、この１５００ミリ秒も実施例５と同様に、本発明の
内容を制限するものではなくｄｉｓｃｏｖｅｒｙに最低
必要な５００ミリ秒以上であればよい。

【００８４】

【発明の効果】本発明により、送受信に先だってＡＳ
Ｋ方式で通信を行なうか、ＩｒＤＡ方式で通信を行なう
かを利用者が指定しなくても、送受信双方で通信可能な
方式を自動的に認識し、通信を行なうことで、方式指定
の煩わしさが排除できるという効果がある。

【００８５】また、双方の方式での通信が可能な機器同
士は、必ずＩｒＤＡ方式で通信ができるようにすること
が保証でき、高速のデータ転送を保証する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の通信装置の構成を示した図である。

【図２】ＡＳＫ方式の変調方式を示した図である。

【図３】ＩｒＤＡ方式の変調方式を示した図である。

【図４】ＡＳＫ方式のデータリンク層プロトコルを説明
した図である。

【図５】ＩｒＤＡ方式のデータリンク層プロトコルを説
明した図である。

【図６】実施例３、実施例４に係る通信装置の構成を示
した図である。

【図７】本発明の他の通信装置の構成を示した図であ
る。

【図８】実施例１、実施例２、実施例５、実施例６に係
る通信装置の構成を示した図である。

【図９】実施例１の送信器の処理手順を説明したフロー
チャートである。

【図１０】実施例１の受信器の処理手順を説明したフロ
ーチャートである。

【図１１】実施例２の送信器の処理手順を説明したフロ
ーチャートである。

【図１２】実施例２の受信器の処理手順を説明したフロ
ーチャートである。

【図１３】実施例３の受信器の処理手順を説明したフロ
ーチャートである。

【図１４】実施例５の送信器の処理手順を説明したフロ
ーチャートである。

【図１５】実施例５の受信器の処理手順を説明したフロ
ーチャートである。

【図１６】実施例１の送信側が本発明の双方送受信可能
器、受信側も本発明の双方送受信可能器のタイミングチ
ャートを示す図である。

【図１７】実施例２の送信側が本発明の双方送受信可能
器、受信側も本発明の双方送受信可能器のタイミングチ
ャートを示す図である。

【図１８】実施例５または実施例６において、送信側が
本発明の双方送受信可能器、受信側も本発明の双方送受
信可能器のタイミングチャートを示す図である。

【図１９】各実施例のフローチャートにおいて、規定時
間内にｄｉｓｃｏｖｅｒｙに成功したかどうかの詳細な
フローチャートを示す図である。

【図２０】各実施例のフローチャートにおいて、規定時
間内にｄｉｓｃｏｖｅｒｙに成功したかどうかの別の詳
細なフローチャートを示す図である。

【符号の説明】

１０Ａ方式受光部１１Ｂ方式受光部１２Ａ方式発光部１３Ｂ方式発光部１４Ａ方式復調／復号部１５Ｂ方式復調／復号部１６Ａ方式符号／変調部１７Ｂ方式符号／変調部１８切替部１９制御部２０ＡＳＫ方式受光部２１ＩｒＤＡ方式受光部２２ＡＳＫ方式発光部２３ＩｒＤＡ方式発光部２４ＡＳＫ方式復調／復号部２５ＩｒＤＡ方式復調／復号部２６ＡＳＫ方式符号／変調部２７ＩｒＤＡ方式符号／変調部２８切替部２９制御部３０受光部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者塚本昌彦大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (56)参考文献特開平８−195785（ＪＰ，Ａ) 特許3117608（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04L 29/06 H04B 10/10 H04B 10/105 H04B 10/22

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】送信局として動作する場合に、送信局か
ら送信すべきデータの受信可能な受信局の有無を問い合
わせる信号と第２の通信処理内容の実行が可能なフラグ
信号とを送信し、第１の所定時間Ｔ₁内に、受信可能を
示す信号を送信局が受信した場合に送信先受信局がある
とし、受信局として動作する場合に、第１の所定時間Ｔ
₁内に、受信可能を示す信号と第２の通信処理内容の実
行が可能なフラグ信号とを送信する、第１の通信処理内
容と、送信開始時点から第２の所定時間Ｔ₂が経過してから、
送信局から送信すべきデータの受信可能な受信局の有無
を問い合わせる信号を送信局自身のアドレスを示す信号
と共に送信し、受信可能を示す信号を受信局のアドレス
示す信号を送信局が受信した場合に送信先受信局がある
とする、第２の通信処理内容と、受信局として動作する
場合に、第１の通信処理内容を行う時間をＲａ、第２の
通信処理内容を行う時間をＲｂ、送信局として動作する
場合には、第１の通信処理内容を行う時間をＳａ、第２
の通信処理内容を行う時間をＳｂとし、（Ｒａ＋Ｒｂ）≠（Ｓａ＋Ｓｂ）Ｓａ＞Ｔ₁ Ｓｂ＞Ｔ₂ Ｒｂ＞Ｔ₂ なる関係と、が記憶された記憶手段と、第１の通信処理内容を実行する時に信号を送信するため
の第１の送信手段と、第１の通信処理内容を実行する時に信号を受信するため
の第１の受信手段と、第２の通信処理内容を実行する時に信号を送信するため
の第２の送信手段と、第２の通信処理内容を実行する時に信号を受信するため
の第２の受信手段と、計時するための計時手段と、上記記憶手段に記憶された内容を参照しながら、上記第
１及び第２の送信手段、上記第１及び第２の受信手段、
及び上記計時手段を制御して、受信局として動作する場
合には、時間Ｒａ、時間Ｒｂごとに切り替え、送信局と
して動作する場合には、時間Ｓａ、Ｓｂごとに切り替え
制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする通信装
置。
【請求項２】通信に用いる媒体が赤外線であることを
特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】第１の通信処理内容がＡＳＫ方式、第２
の通信処理内容がＩｒＤＡ方式であることを特徴とする
請求項２に記載の通信装置。
【請求項４】Ｒａが１０００ミリ秒、Ｒｂが１５００
ミリ秒、Ｓａが５００ミリ秒、Ｓｂが１０００ミリ秒で
あることを特徴とする請求項３に記載の通信装置。