JP3159142B2

JP3159142B2 - 車載機器遠隔制御装置

Info

Publication number: JP3159142B2
Application number: JP23462197A
Authority: JP
Inventors: 広毅岡田; 美佐子杉浦
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1997-08-29
Filing date: 1997-08-29
Publication date: 2001-04-23
Anticipated expiration: 2017-08-29
Also published as: JPH1178787A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車載機器遠隔制御装
置に関し、車載機器の遠隔制御を行う装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ユーザが無線装置を携帯して
車両に対し接近／離間するだけで車両のドアの開錠／施
錠を行う、いわゆるスマートエントリーシステムがあ
る。例えば特開平５−１５６８５１号公報には、車両に
取付けられ、携帯機サーチ用の電波を間欠的に発生する
送受信機と、このサーチ用の電波を受信することにより
所定のコードをもつ送信電波を送信する携帯機とからな
り、送信電波のもつコードが特定のコードと合致してい
ることが送受信機側で判別された場合にドアをアンロッ
クする車両用ワイヤレスドアロック制御装置が記載され
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来装置では、車両側
の送受信機は、車両のエンジン停止状態にて間欠的にで
はあるが、携帯機サーチ用の電波を送信し続ける必要が
あり、車両のエンジン停止時間が長くなると電力消費が
大きくなり、車両のバッテリが放電してしまうおそれが
ある。

【０００４】これを解決するための方策として、例えば
車両の乗員の有無を検出し、乗員が存在することを検出
した場合には車両側の送受信機からの携帯機サーチ用の
送信要求信号の送信を禁止することも考えられる。しか
し、携帯機は携帯性を考えると回路構成を簡単にせざる
を得ず、このために送信要求信号の周波数に近い妨害波
がある場所では携帯機は誤って返送信号を送信し続け
る。上記の妨害波がある場所としては高圧送電線近傍の
強電界域や、電子レンジや医療機器等のマイクロ波発生
源の近傍等である。このような場所では誤った返送信号
の送信により携帯機の電力消費が大きくなると共に、乗
員が存在するにも拘らず携帯機からの返送信号が送受信
機で受信されるために、車両のドアが解錠されてしまう
といった問題が生じる。

【０００５】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
受信した返送信号のパターンが送信要求信号の所定の送
信パターンと一致しているときに車載機器の動作制御を
行うことにより、妨害波の影響で誤って返送信号が送信
された場合にも、ドアロックが解錠される等の車載機器
の誤動作を防止する車載機器遠隔制御装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、車両に設けられ、送信要求信号を送信アンテナから
送信する送信機と、前記送信機より送信された信号を受
信して返送信号を送信する携帯機と、車両に設けられ、
前記携帯機より送信された返送信号を受信する受信機
と、前記受信機で返送信号を受信したことにより車載機
器の動作制御を行う車載機器遠隔制御装置において、前
記送信機は車両の異なる位置に設けた複数の送信アンテ
ナから互いに異なる所定の送信パターンで送信要求信号
を送信し、前記受信機で受信された返送信号の送信パタ
ーンからどの送信アンテナに携帯機が接近しているかを
判定し、判定した送信アンテナに対応する前記車載機器
の動作制御を行う動作制御部とを有する。

【０００７】このため、受信した返送信号の送信パター
ンから車両のどの位置に設けられた送信アンテナに反応
して送信された返送信号であるかを知ることができ、所
望の動作制御を行うことができる。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
車載機器遠隔制御装置において、前記複数の送信アンテ
ナを車両の複数のドアに独立して設け、前記動作制御部
は前記受信機で受信された返送信号の送信パターンから
どの送信アンテナに携帯機が接近しているかを判定し、
判定した送信アンテナに対応するドアの解錠又は施錠の
動作制御を行う。

【０００９】このため、受信した返送信号の送信パター
ンから車両のどのドアに設けられた送信アンテナに反応
して送信された返送信号であるかを知ることができ、所
望のドアの解錠又は施錠の動作制御を行うことができ
る。請求項３に記載の発明は、請求項１記載の車載機器
遠隔制御装置において、前記複数の送信アンテナ夫々を
マイクロストリップアンテナで構成する。

【００１０】このため、送信アンテナを小型軽量化で
き、かつ、所望の指向性を設定することができる。

【００１１】

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は本発明装置の第１実施例の
ブロック図を示す。同図中、動作制御部としてのボデー
多重ＥＣＵ（電子制御装置）１０は車両のヘッドランプ
やメータ類の照明の自動点灯の制御、エアコン装置の制
御、ドアロックの制御等の車体関係の各種制御を行うマ
イクロコンピュータであり、照度センサ（図示せず）、
温度センサ（図示せず）等の検出信号を供給されると共
に、運転者がスマートエントリを禁止する際に操作する
スイッチ１３の信号を供給される。ドアロックモータ１
４はＥＣＵ１０の制御により駆動されて車両のドアのロ
ック／アンロックを行う。

【００１３】送信機１６は車両に設けられ、ＥＣＵ１０
からの制御に従ってオン／オフし、オン時に例えば周波
数2.45ＧＨｚの送信要求信号を生成してアンテナ１８か
ら送信する。受信機２０は車両に設けられ、携帯機２４
から送信される例えば周波数３００ＭＨｚの返送信号を
アンテナ２２で受信し、これを復調してＥＣＵ１０に供
給する。

【００１４】携帯機２４は送信機１６からの送信要求信
号をアンテナ２６で受信し、検波部２８で検波して送信
部３０に供給する。送信部３０は検波部２８の出力、又
はスイッチ３２のオンにより動作を開始し、例えば周波
数３００ＭＨｚの搬送波を特定コードで変調した返送信
号を生成してアンテナより送信する。図２は送信機１６
の一実施例の回路構成図を示す。同図中、端子４０には
ＥＣＵ１０より制御信号が供給される。制御信号はハイ
レベルがオン、ローレベルがオフを指示する。端子４０
はトランジスタ４２のベースに接続され、このベースは
共振素子４４を介して接地されている。トランジスタ４
２のエミッタはコンデンサＣ１及び抵抗Ｒ１を介して接
地され、コレクタは負荷４３を介して電源Ｖ１に接続さ
れると共にアンテナ１８に接続されている。また、トラ
ンジスタ４２のベース・エミッタ間にはコンデンサＣ０
が接続されている。

【００１５】ここで、制御信号がローレベルのときはト
ランジスタ４２がオフのため送信は行われない。制御信
号がハイレベルのとき、トランジスタ４２がオンとな
り、共振素子４４によってトランジスタ４２の出力は例
えば周波数2.45ＧＨｚで発振し、アンテナ１８より送信
される。図３は携帯機２４の第１実施例の回路構成図を
示す。同図中、アンテナ２６で受信された信号は検波部
２８に供給され、ここで周波数2.45ＧＨｚの信号が検波
される。この検波出力は送信部３０内の増幅器５２で増
幅されてＩＤ発生部５４に供給される。ここでは、周波
数2.45ＧＨｚの信号が受信された場合に増幅器５２はハ
イレベルの信号を出力し、受信されない場合には増幅器
５２の出力はローレベルとなる。

【００１６】また、スイッチ３２は常開のスイッチであ
り、ユーザに押されたとき直流電源５０よりのハイレベ
ルの信号をＩＤ発生部５４に供給する。ＩＤ発生部５４
は増幅部５２からハイレベルの信号を供給されると付加
ビットｋ０を値０とし、スイッチ３２からハイレベルの
信号を供給されると付加ビットｋ０を値１として内蔵す
るレジスタに格納されている識別データをシリアルに読
み出して、付加ビットｋ０と共にトランジスタ５６のベ
ースに供給する。

【００１７】この識別データは携帯機２４を特定するた
めのデータであり、受信部２０にも同一の識別データが
格納されている。識別データは値１がハイレベル、値０
がローレベルとされている。トランジスタ５６のベース
は共振素子５８を介して接地されている。トランジスタ
５６のエミッタはコンデンサＣ１１及び抵抗Ｒ１１を介
して接地され、コレクタは負荷５７を介して電源Ｖ１に
接続されると共にアンテナ６０の一端に接続されてい
る。トランジスタ５６のベース・エミッタ間にはコンデ
ンサＣ１０が接続されている。アンテナ６０の他端は接
地されている。

【００１８】ここで、識別データがローレベルのときは
トランジスタ５６がオフのため発振は行われない。制御
信号がハイレベルのとき、トランジスタ５６がオンとな
り、ベース・エミッタ間に接続された共振素子５８によ
ってトランジスタ５６の出力は例えば周波数３００ＭＨ
ｚで発振し、アンテナ６０より送信される。つまり、こ
の返送信号は周波数３００ＭＨｚの搬送波を識別データ
でＡＭ変調した被ＡＭ変調波である。

【００１９】図４は携帯機２４の第２実施例の回路構成
図を示す。同図中、アンテナ２６で受信された信号は検
波部２８に供給され、ここで周波数2.45ＧＨｚの信号が
検波される。この検波出力は送信部３０内の増幅器５２
で増幅されてＩＤ発生部６１に供給される。ここでは、
周波数2.45ＧＨｚの信号が受信された場合に増幅器５２
はハイレベルの信号を出力し、受信されない場合には増
幅器５２の出力はローレベルとなる。

【００２０】また、スイッチ３２は常開のスイッチであ
り、ユーザに押されたとき直流電源５０よりのハイレベ
ルの信号をＩＤ発生部６１に供給する。ＩＤ発生部６１
は増幅部５２からハイレベルの信号を供給されると付加
ビットｋ０を値０とし、スイッチ３２からハイレベルの
信号を供給されると付加ビットｋ０を値１として内蔵す
るレジスタに格納されている識別データをシリアルに読
み出して付加ビットｋ０と共に出力する。

【００２１】この識別データは携帯機２４を特定するた
めのデータであり、受信部２０にも同一の識別データが
格納されている。識別データは値１がハイレベル、値０
がローレベルであるが、所定電圧のオフセットをつけて
出力される。ＩＤ発生部６１の出力端子は共振素子６２
を介してトランジスタ５６のベースに接続されると共
に、バリキャップダイオード（可変容量ダイオード）６
４を介して接地されている。このため識別データが値１
のときと値０のときとでバリキャップダイオード６４の
容量が変化する。トランジスタ５６のエミッタはコンデ
ンサＣ２１及び抵抗Ｒ２１を介して接地され、コレクタ
はアンテナ６０の一端に接続されている。トランジスタ
５６のベース・エミッタ間にはコンデンサＣ２０が接続
されている。アンテナ６０の他端は電源Ｖ１に接続され
ている。

【００２２】ここで、識別データがローレベル／ハイレ
ベルに拘らず、トランジスタ５６はオンするが、識別デ
ータのレベル変化によって共振素子６２の負荷容量が変
化し、発振周波数が３００±αＭＨｚと変化してアンテ
ナ６０から送信される。つまり、この返送信号は周波数
３００ＭＨｚの搬送波を識別データでＦＭ変調した被Ｆ
Ｍ変調波である。

【００２３】図５は受信機２０の第１実施例の回路構成
図を示す。同図中、アンテナ２２で受信した信号はバン
ドパスフィルタ７０，プリアンプ７２，バンドパスフィ
ルタ７４を通して周波数３００ＭＨｚ近傍の信号のみが
取り出され、かつ増幅されてミキサ７６に供給される。
局部発振器７８は周波数３００ＭＨｚ程度の局部発振信
号を発生してミキサ７６に供給し、ミキサ７６で受信信
号と局部発振信号とが混合されて周波数４５５ｋＨｚの
中間周波信号が得られる。

【００２４】この中間周波信号はバンドパスフィルタ８
０で不要周波数成分を除去され、リミッタアンプ８２で
振幅制限されて増幅された後、検波器８４に供給され
る。検波器８４はＦＭ検波を行う。この検波出力はロー
パスフィルタ８６で不要高域成分を除去された後、コン
パレータ８８で基準レベルと比較されて２値化される。
これによって携帯機２４から送信された識別コードが得
られ、端子９０からＥＣＵ１０に供給される。

【００２５】図６は受信機２０の第２実施例の回路構成
図を示す。同図中、アンテナ２２で受信した信号はバン
ドパスフィルタ１００，プリアンプ１０２，バンドパス
フィルタ１０４を通して周波数３００ＭＨｚ近傍の信号
のみが取り出され、かつ増幅されてミキサ１０６に供給
される。局部発振器１０８は周波数３００ＭＨｚ程度の
局部発振信号を発生してミキサ１０６に供給し、ミキサ
１０６で受信信号と局部発振信号とが混合されて周波数
４５５ｋＨｚの中間周波信号が得られる。

【００２６】この中間周波信号はバンドパスフィルタ１
１０で不要周波数成分を除去され、リミッタアンプ１１
２で振幅制限されて増幅される。リミッタアンプ１１２
の出力するＲＳＳＩ（受信信号電界強度）信号がＡＭ検
波信号としてローパスフィルタ１１６で不要高域成分を
除去された後、コンパレータ１１８で基準レベルと比較
されて２値化される。これによって携帯機２４から送信
された識別コードが得られ、端子１２０からＥＣＵ１０
に供給される。

【００２７】図７及び図８はＥＣＵ１０が実行するスマ
ートエントリ処理の第１実施例のフローチャートを示
す。図７において、ＥＣＵ１０はステップＳ１０で所定
時間（例えば１００msec）だけ送信機１６から送信要求
信号を送信させる。次にステップＳ１２で携帯機２４よ
りの返送信号の受信を行い、ステップＳ１４で受信した
返送信号の識別コードがＥＣＵ１０内に格納している識
別コードと一致するか否かを判別する。ここで不一致の
場合はステップＳ１６で所定時間だけ待機した後、ステ
ップＳ１０に進む。

【００２８】一方、識別コードが一致したときはステッ
プＳ１８で付加ビットｋ０が１でスイッチ３２の操作に
よるワイヤレスモードか否かを判別し、ｋ０＝１でワイ
ヤレスモードの場合はステップＳ２０に進む。ステップ
Ｓ２０では車両のドアがロック状態か否かを判別し、ロ
ック状態であればステップＳ２２でドアロックモータ１
４を駆動して解錠を行い、次にステップＳ２４で所定時
間内にドアが開かれたか否かを判別する。ドア開の場合
は処理を終了し、ドア閉の場合はステップＳ２８でドア
ロックモータ１４を駆動して施錠を行い、ステップＳ１
０に進む。また、ステップＳ２０でアンロック状態であ
ればステップＳ３０でドアロックモータ１４を駆動して
施錠を行い、ステップＳ３２で所定時間待機してステッ
プＳ１０に進む。

【００２９】ところで、ステップＳ１８でｋ０＝０でス
マートエントリモードの場合はステップＳ３４に進み、
所定時間（例えば１０msec）だけ送信要求信号の送信を
停止させ、ステップＳ３６で携帯機２４よりの返送信号
の受信を行い、ステップＳ３８で返送信号の識別コード
がＥＣＵ１０内の識別コードと一致するか否かを判別す
る。ここで、一致した場合にはステップＳ４０で所定時
間だけ待機してステップＳ１０に進む。また、不一致の
場合はステップＳ４２に進み、所定時間（例えば１００
msec）だけ送信要求信号の送信を行い、ステップＳ４４
で携帯機２４よりの返送信号の受信を行い、ステップＳ
４６で返送信号の識別コードがＥＣＵ１０内の識別コー
ドと一致するか否かを判別する。

【００３０】ここで、不一致の場合はステップＳ４０を
経てステップＳ１０に進む。また一致の場合は正常なス
マートエントリであるとして図８のステップＳ５０に進
む。図８のステップＳ５０ではドアロックモータ１４を
駆動して解錠を行い、次にステップＳ５２で所定時間内
にドアが開かれたか否かを判別する。ドア開の場合は処
理を終了し、ドア閉の場合はステップＳ５４でドアロッ
クモータ１４を駆動して施錠を行い、ステップＳ１０に
進む。

【００３１】この実施例では車両の送信機１６から図９
（Ａ）に示すように所定の断続するパターンで送信要求
信号を送信し、これに対応して図９（Ｂ）に示すパター
ンで携帯機２４からの返送信号が送信され、車両側の受
信機２０のリミッタアンプ８２又は１１２で図９（Ｄ）
に示す波形のＲＳＳＩ信号のハイレベル期間に識別コー
ドが一致する場合に、正常なスマートエントリであると
して車両のドアの解錠が行われる。しかし、図９（Ａ）
のパターンで送信要求信号を送信したにも拘らず、携帯
機２４から図９（Ｃ）に示すように連続して返送信号が
送信され、その識別コードが一致する場合は、携帯機２
４が妨害波の影響で返送信号を送信しているとみなし、
スマートエントリが異常であるとして車両のドアの施錠
／解錠動作は行わない。

【００３２】図１０及び図１１はＥＣＵ１０が実行する
スマートエントリ処理の第２実施例のフローチャートを
示す。図１０において、ＥＣＵ１０はステップＳ１１０
で所定時間（例えば１００msec）だけ送信機１６から送
信要求信号を送信させる。次にステップＳ１１２で携帯
機２４よりの返送信号の受信を行い、ステップＳ１１４
で受信した返送信号の識別コードがＥＣＵ１０内に格納
している識別コードと一致するか否かを判別する。ここ
で不一致の場合はステップＳ１１６で所定時間だけ待機
した後、ステップＳ１１０に進む。

【００３３】一方、識別コードが一致したときはステッ
プＳ１１８で付加ビットｋ０が１でスイッチ３２の操作
によるワイヤレスモードか否かを判別し、ｋ０＝１でワ
イヤレスモードの場合はステップＳ１２０に進む。ステ
ップＳ１２０では車両のドアがロック状態か否かを判別
し、ロック状態であればステップＳ１２２でドアロック
モータ１４を駆動して解錠を行い、次にステップＳ１２
４で所定時間内にドアが開かれたか否かを判別する。ド
ア開の場合は処理を終了し、ドア閉の場合はステップＳ
１２８でドアロックモータ１４を駆動して施錠を行い、
ステップＳ１１０に進む。また、ステップＳ１２０でア
ンロック状態であればステップＳ１３０でドアロックモ
ータ１４を駆動して施錠を行い、ステップＳ１３２で所
定時間待機してステップＳ１１０に進む。

【００３４】ところで、ステップＳ１１８でｋ０＝０で
スマートエントリモードの場合はステップＳ１３４に進
み、所定時間（例えば１０msec）だけ送信要求信号の送
信を停止させ、ステップＳ１３６で携帯機２４よりの返
送信号の受信を行い、ステップＳ１３８でＲＳＳＩ信号
がハイレベルで返送信号が受信できたか否かを判別す
る。ここで、受信できた場合にはステップＳ１４０で所
定時間だけ待機してステップＳ１１０に進む。また、受
信できなかった場合はステップＳ１４２に進み、所定時
間（例えば１００msec）だけ送信要求信号の送信を行
い、ステップＳ１４４で携帯機２４よりの返送信号の受
信を行い、ステップＳ１４６でＲＳＳＩ信号がハイレベ
ルで返送信号が受信できたか否かを判別する。

【００３５】ここで、返送信号が受信できなければステ
ップＳ１４０を経てステップＳ１１０に進む。返送信号
が受信できると正常なスマートエントリであるとして図
１１のステップＳ１５０に進む。図１１のステップＳ１
５０ではドアロックモータ１４を駆動して解錠を行い、
次にステップＳ１５２で所定時間内にドアが開かれたか
否かを判別する。ドア開の場合は処理を終了し、ドア閉
の場合はステップＳ１５４でドアロックモータ１４を駆
動して施錠を行い、ステップＳ１１０に進む。

【００３６】この実施例では車両の送信機１６から図９
（Ａ）に示すように所定の断続するパターンで送信要求
信号を送信し、これに対応して図９（Ｂ）に示すパター
ンで携帯機２４からの返送信号が送信され、車両側の受
信機２０のリミッタアンプ８２又は１１２で図９（Ｄ）
に示す波形のＲＳＳＩ信号が得られる場合は識別コード
の一致まで問わず、正常なスマートエントリであるとし
て車両のドアの解錠が行われる。しかし、図９（Ａ）の
パターンで送信要求信号を送信したにも拘らず、携帯機
２４から図９（Ｃ）に示すように連続して返送信号が送
信される場合は、識別コードを問うまでもなく携帯機２
４が妨害波の影響で返送信号を送信しているとみなし、
スマートエントリが異常であるとして車両のドアの施錠
／解錠動作は行わない。

【００３７】次に本発明の第３実施例について説明す
る。この実施例では図１２に示すように、送信要求信号
を送信する送信アンテナ１８としてマイクロストリップ
アンテナ１８ａ，１８ｂ，１８ｃを用い、車両１５０の
運転席ドア、トランク、車室内夫々に取り付ける。これ
によってマイクロストリップアンテナ１８ａ，１８ｂ，
１８ｃ夫々から送信される送信要求信号が携帯機２４に
届くエリアは梨地で示すエリアＩａ，Ｉｂ，Ｉｃとな
る。エリアＩｃは車室内である。また、運転席ドア、ト
ランクドア夫々に対応してドアロックモータ１４ａ，１
４ｂが設けられている。

【００３８】図１３及び図１４はＥＣＵ１０が実行する
スマートエントリ処理の第３実施例のフローチャートを
示す。図１３において、ＥＣＵ１０はステップＳ２１０
でマイクロストリップアンテナ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ
全てから所定時間（例えば１００msec）だけ送信機１６
から送信要求信号を送信させる。次にステップＳ２１２
で携帯機２４よりの返送信号の受信を行い、ステップＳ
２１４で受信した返送信号の識別コードがＥＣＵ１０内
に格納している識別コードと一致するか否かを判別す
る。ここで不一致の場合はステップＳ２１６で所定時間
だけ待機した後、ステップＳ２１０に進む。

【００３９】一方、識別コードが一致したときはステッ
プＳ２１８で付加ビットｋ０が１でスイッチ３２の操作
によるワイヤレスモードか否かを判別し、ｋ０＝１でワ
イヤレスモードの場合はステップＳ２２０に進む。ステ
ップＳ２２０では車両のドアがロック状態か否かを判別
し、ロック状態であればステップＳ２２２でドアロック
モータ１４を駆動して解錠を行い、次にステップＳ２２
４で所定時間内にドアが開かれたか否かを判別する。ド
ア開の場合は処理を終了し、ドア閉の場合はステップＳ
２２８でドアロックモータ１４を駆動して施錠を行い、
ステップＳ２１０に進む。また、ステップＳ２２０でア
ンロック状態であればステップＳ２３０でドアロックモ
ータ１４を駆動して施錠を行い、ステップＳ２３２で所
定時間待機してステップＳ２１０に進む。

【００４０】ところで、ステップＳ２１８でｋ０＝０で
スマートエントリモードの場合はステップＳ２３４に進
み、所定時間Ｔａだけ送信要求信号の送信を停止させ、
ステップＳ２３６で携帯機２４よりの返送信号の受信を
行い、ステップＳ２３８で返送信号の識別コードがＥＣ
Ｕ１０内の識別コードと一致するか否かを判別する。こ
こで、一致した場合にはステップＳ２４０で所定時間だ
け待機してステップＳ２１０に進む。また、不一致の場
合はステップＳ２４２に進み、所定時間（例えば数１０
msec）だけマイクロストリップアンテナ１８ａから送信
要求信号の送信を行い、ステップＳ２４４で携帯機２４
よりの返送信号の受信を行い、ステップＳ２４６で返送
信号の識別コードがＥＣＵ１０内の識別コードと一致す
るか否かを判別する。

【００４１】ここで、不一致の場合は図１４のステップ
Ｓ２４８に進む。また一致の場合は運転席ドアの正常な
スマートエントリであるとして図１４のステップＳ２５
０に進む。図１４のステップＳ２５０ではドアロックモ
ータ１４ａを駆動して運転席ドアの解錠を行い、次にス
テップＳ２５２で所定時間内にドアが開かれたか否かを
判別する。ドア開の場合は処理を終了し、ドア閉の場合
はステップＳ２５４でドアロックモータ１４ａを駆動し
て運転席ドアの施錠を行い、ステップＳ２１０に進む。

【００４２】また、ステップＳ２４８では、所定時間
（例えば数１０msec）だけマイクロストリップアンテナ
１８ｂから送信要求信号の送信を行い、ステップＳ２５
８で携帯機２４よりの返送信号の受信を行い、ステップ
Ｓ２６０で返送信号の識別コードがＥＣＵ１０内の識別
コードと一致するか否かを判別する。ここで、不一致の
場合はステップＳ２６４に進む。また一致の場合はトラ
ンクドアの正常なスマートエントリであるとしてステッ
プＳ２６２でドアロックモータ１４ｂを駆動してトラン
クドアを解錠し処理を終了する。

【００４３】また、ステップＳ２６４では、所定時間
（例えば数１０msec）だけマイクロストリップアンテナ
１８ｃから送信要求信号の送信を行い、ステップＳ２６
６で携帯機２４よりの返送信号の受信を行い、ステップ
Ｓ２６８で返送信号の識別コードがＥＣＵ１０内の識別
コードと一致するか否かを判別する。ここで、不一致の
場合はステップＳ２７２で所定時間だけ待機して図１３
のステップＳ２１０に進む。また一致の場合は運転者が
車内にいるためステップＳ２７０でスマートエントリを
禁止し処理を終了する。

【００４４】この実施例ではマイクロストリップアンテ
ナ１８ａ，１８ｂ，１８ｃから図１５（Ａ），（Ｂ），
（Ｃ）に示すように送信停止期間をｔａ，ｔｂ，ｔｃと
互いに異ならせ、タイミングを変えて送信要求信号を送
信しているため、携帯機２４が車両１５０のどの位置に
あるのかを知って、どのドアを解錠するのかを判定で
き、必要なドアのみを解錠することができる。例えば図
１５（Ｄ）に示すような波形の返送信号が受信機２０で
受信された場合は返送信号の送信停止期間がｔｂで図１
５（Ｂ）の波形と略同一であるためマイクロストリップ
アンテナ１８ｂの送信要求信号が届くエリアＩｂに携帯
機２４が存在することが分り、トランクドアが解錠され
る。

【００４５】なお、上記の実施例ではマイクロストリッ
プアンテナ１８ａ〜１８ｃ夫々の送信要求信号の送信停
止期間をｔａ，ｔｂ，ｔｃと異ならしているが、図１６
（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、マイクロストリップアン
テナ１８ａ〜１８ｃ夫々の送信要求信号の送信停止期間
ｔｄが同一であっても、各信号で送信停止期間が重複し
ないようにタイミングをずらしておけば上記実施例と同
様に携帯機２４が車両１５０のどの位置にあり、どのド
アを解錠すれば良いかを知ることができる。

【００４６】

【発明の効果】上述の如く、請求項１に記載の発明は、
受信した返送信号の送信パターンから車両のどの位置に
設けられた送信アンテナに反応して送信された返送信号
であるかを知ることができ、所望の動作制御を行うこと
ができる。

【００４７】また、請求項２に記載の発明は、受信した
返送信号の送信パターンから車両のどのドアに設けられ
た送信アンテナに反応して送信された返送信号であるか
を知ることができ、所望のドアの解錠又は施錠の動作制
御を行うことができる。

【００４８】

【００４９】また、請求項３に記載の発明は、送信アン
テナを小型軽量化でき、かつ、所望の指向性を設定する
ことができる。

【００５０】

【００５１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置のブロック図である。

【図２】送信機の回路構成図である。

【図３】携帯機の回路構成図である。

【図４】携帯機の回路構成図である。

【図５】受信機の回路構成図である。

【図６】受信機の回路構成図である。

【図７】スマートエントリ処理の第１実施例のフローチ
ャートである。

【図８】スマートエントリ処理の第１実施例のフローチ
ャートである。

【図９】第１実施例を説明するための信号タイミングチ
ャートである。

【図１０】スマートエントリ処理の第２実施例のフロー
チャートである。

【図１１】スマートエントリ処理の第２実施例のフロー
チャートである。

【図１２】アンテナの配置を示す図である。

【図１３】スマートエントリ処理の第３実施例のフロー
チャートである。

【図１４】スマートエントリ処理の第３実施例のフロー
チャートである。

【図１５】第３実施例を説明するための信号タイミング
チャートである。

【図１６】第３実施例を説明するための信号タイミング
チャートである。

【符号の説明】

１０ボデー多重ＥＣＵ１３スイッチ１４ドアロックモータ１６送信機１８，２２，２６アンテナ２０受信機２４携帯機２８検波部３０送信部３２スイッチ５４ＩＤ発生部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に設けられ、送信要求信号を送信ア
ンテナから送信する送信機と、前記送信機より送信された信号を受信して返送信号を送
信する携帯機と、車両に設けられ、前記携帯機より送信された返送信号を
受信する受信機と、前記受信機で返送信号を受信したことにより車載機器の
動作制御を行う車載機器遠隔制御装置において、前記送信機は車両の異なる位置に設けた複数の送信アン
テナから互いに異なる所定の送信パターンで送信要求信
号を送信し、前記受信機で受信された返送信号の送信パターンからど
の送信アンテナに携帯機が接近しているかを判定し、判
定した送信アンテナに対応する前記車載機器の動作制御
を行う動作制御部とを有することを特徴とする車載機器
遠隔制御装置。
【請求項２】請求項１記載の車載機器遠隔制御装置に
おいて、前記複数の送信アンテナを車両の複数のドアに独立して
設け、前記動作制御部は前記受信機で受信された返送信号の送
信パターンからどの送信アンテナに携帯機が接近してい
るかを判定し、判定した送信アンテナに対応するドアの
解錠又は施錠の動作制御を行うことを特徴とする車載機
器遠隔制御装置。
【請求項３】請求項１記載の車載機器遠隔制御装置に
おいて、前記複数の送信アンテナ夫々をマイクロストリップアン
テナで構成したことを特徴とする車載機器遠隔制御装
置。