JP3158927B2 - 車両のドア構造 - Google Patents
車両のドア構造Info
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- support bracket
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-
- D—TEXTILES; PAPER
- D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
- D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
- D07B1/00—Constructional features of ropes or cables
- D07B1/02—Ropes built-up from fibrous or filamentary material, e.g. of vegetable origin, of animal origin, regenerated cellulose, plastics
-
- D—TEXTILES; PAPER
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- D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
- D07B2501/00—Application field
- D07B2501/20—Application field related to ropes or cables
- D07B2501/2015—Construction industries
- D07B2501/2023—Concrete enforcements
Landscapes
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両のドア構造に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】車両のサイドドアは、例えば、前方或い
は側方から荷重が加わった際にドアが大きく変形するこ
とを防止するために補強部材が設けられてきている。例
えば、図４に示すように車両１の前後のサイドドア２、
３内に前後方向に沿って補強用ビーム部材４、５が設け
られている。補強用ビーム部材４は、前後両端が支持ブ
ラケット６、６を介してドア２のドアインナパネルに固
定されている。
は側方から荷重が加わった際にドアが大きく変形するこ
とを防止するために補強部材が設けられてきている。例
えば、図４に示すように車両１の前後のサイドドア２、
３内に前後方向に沿って補強用ビーム部材４、５が設け
られている。補強用ビーム部材４は、前後両端が支持ブ
ラケット６、６を介してドア２のドアインナパネルに固
定されている。
【０００３】即ち、図５に示すように補強用ビーム部材
４の前端部４ａは、支持ブラケット６の後端部６ｂに溶
着されており、当該支持ブラケット６の前端部６ａは、
ドア２のドアインナパネル８の前端の横壁８ａにスポッ
ト溶接により溶着されている。補強用ビーム部材４の後
端部も前端部と同様にしてドアインナパネル８の後端の
横壁（図示せず）にスポット溶接により固定され、中間
部は、複数箇所をドアアウタパネル７の内面に接着剤９
により固定されている。ドア３の補強用ビーム部材５も
補強用ビーム部材４と同様にしてドアインナパネル８に
固定されている。尚、支持ブラケット６は、プレス加工
により形成されている。そして、補強用ビーム部材４
は、例えば、ドア２の前方又は側方から荷重が加わった
際にドア２が変形することを防止する。このような補強
用ビーム部材を備えた車両用ドアとしては、例えば、実
開平６−７２１５２号公報に開示されたものがある。
４の前端部４ａは、支持ブラケット６の後端部６ｂに溶
着されており、当該支持ブラケット６の前端部６ａは、
ドア２のドアインナパネル８の前端の横壁８ａにスポッ
ト溶接により溶着されている。補強用ビーム部材４の後
端部も前端部と同様にしてドアインナパネル８の後端の
横壁（図示せず）にスポット溶接により固定され、中間
部は、複数箇所をドアアウタパネル７の内面に接着剤９
により固定されている。ドア３の補強用ビーム部材５も
補強用ビーム部材４と同様にしてドアインナパネル８に
固定されている。尚、支持ブラケット６は、プレス加工
により形成されている。そして、補強用ビーム部材４
は、例えば、ドア２の前方又は側方から荷重が加わった
際にドア２が変形することを防止する。このような補強
用ビーム部材を備えた車両用ドアとしては、例えば、実
開平６−７２１５２号公報に開示されたものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
造において例えば、ドア２の側方から荷重が加わった場
合、支持ブラケット６の前端部６ａのスポット溶接部に
剥離方向の応力が作用するために当該前端部６ａがドア
インナパネル８の横壁８ａから剥離して、補強用ビーム
部材４が２点鎖線のように内側に変形する虞がある。ま
た、ドア２の前方から荷重が加わった場合、支持ブラケ
ット６の前端部６ａがドアインナパネル８の横壁８ａか
ら剥離して補強用ビーム部材４が外側に変形し、ドア２
が変形する虞がある。
造において例えば、ドア２の側方から荷重が加わった場
合、支持ブラケット６の前端部６ａのスポット溶接部に
剥離方向の応力が作用するために当該前端部６ａがドア
インナパネル８の横壁８ａから剥離して、補強用ビーム
部材４が２点鎖線のように内側に変形する虞がある。ま
た、ドア２の前方から荷重が加わった場合、支持ブラケ
ット６の前端部６ａがドアインナパネル８の横壁８ａか
ら剥離して補強用ビーム部材４が外側に変形し、ドア２
が変形する虞がある。
【０００５】また、上記支持ブラケット６がドアインナ
パネル８から剥離することを防止するための対策として
図６に示すように支持ブラケット６の中央部６ｃとイン
ナパネル８の縦壁８ｂとの間にＬ型の支持ブラケット１
０を溶着して補強するようにした構造のものもある。し
かしながら、このように新たに支持ブラケット１０を追
加することは、部品点数が増加すると共に重量の増加を
来す。
パネル８から剥離することを防止するための対策として
図６に示すように支持ブラケット６の中央部６ｃとイン
ナパネル８の縦壁８ｂとの間にＬ型の支持ブラケット１
０を溶着して補強するようにした構造のものもある。し
かしながら、このように新たに支持ブラケット１０を追
加することは、部品点数が増加すると共に重量の増加を
来す。
【０００６】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
で、部品点数を増加することなく、補強用ビーム部材を
ドアインナパネルに強固に固定して変形を抑えるように
した車両のドア構造を提供することを目的とする。
で、部品点数を増加することなく、補強用ビーム部材を
ドアインナパネルに強固に固定して変形を抑えるように
した車両のドア構造を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、車両のドアインナパネルとドアアウ
タパネルの間に前後方向に沿って配設される補強用ビー
ム部材と、一端部が前記ドアインナパネルの端部横壁
に、他端部が前記補強用ビーム部材の端部に溶着されて
前記補強用ビーム部材を前記ドアインナパネルに固定す
る支持ブラケットとを備えた車両のドア構造において、
前記支持ブラケットは、他端部に前記補強用ビーム部材
の端部を包むように外嵌する凹部と、前記凹部の前記横
壁に沿う一端部側の閉塞端面をなし、前記ドアインナパ
ネルの横壁に連設される縦壁に溶着される立ち上がり面
と、前記一端部の面及び前記他端部から前記一端部まで
の前記凹部の両側面をなす上端面とが一体に連設形成さ
れている構造としたものである。
に本発明によれば、車両のドアインナパネルとドアアウ
タパネルの間に前後方向に沿って配設される補強用ビー
ム部材と、一端部が前記ドアインナパネルの端部横壁
に、他端部が前記補強用ビーム部材の端部に溶着されて
前記補強用ビーム部材を前記ドアインナパネルに固定す
る支持ブラケットとを備えた車両のドア構造において、
前記支持ブラケットは、他端部に前記補強用ビーム部材
の端部を包むように外嵌する凹部と、前記凹部の前記横
壁に沿う一端部側の閉塞端面をなし、前記ドアインナパ
ネルの横壁に連設される縦壁に溶着される立ち上がり面
と、前記一端部の面及び前記他端部から前記一端部まで
の前記凹部の両側面をなす上端面とが一体に連設形成さ
れている構造としたものである。
【０００８】請求項２では、支持ブラケットは、ドアヒ
ンジに近接しドア端部に設けた構造としたものである。
請求項３では、支持ブラケットの立上り面を一端部と他
端部とを画成する隔壁により形成したものである。
ンジに近接しドア端部に設けた構造としたものである。
請求項３では、支持ブラケットの立上り面を一端部と他
端部とを画成する隔壁により形成したものである。
【０００９】
【作用】補強用ビーム部材に側方から荷重が加わった場
合支持ブラケットへの入力荷重が端部と立上り面の両面
からドアインナパネルの横壁及び縦壁の両面に伝達され
る。これにより支持ブラケットへの応力集中が緩和され
て補強用ビームの変形が抑えられる。また、ドアの前側
から荷重が加わった場合、支持ブラケットがドアインナ
パネルの縦壁に溶着されている立上り面により支持され
てドアインナパネルから剥離することが防止され、補強
用ビーム部材の外側への変形が防止され、ドアが変形す
ることが抑制される。
合支持ブラケットへの入力荷重が端部と立上り面の両面
からドアインナパネルの横壁及び縦壁の両面に伝達され
る。これにより支持ブラケットへの応力集中が緩和され
て補強用ビームの変形が抑えられる。また、ドアの前側
から荷重が加わった場合、支持ブラケットがドアインナ
パネルの縦壁に溶着されている立上り面により支持され
てドアインナパネルから剥離することが防止され、補強
用ビーム部材の外側への変形が防止され、ドアが変形す
ることが抑制される。
【００１０】請求項２では、支持ブラケットをドアヒン
ジ近傍のドア端部に設けることによりドアヒンジの強度
が高くなる。
ジ近傍のドア端部に設けることによりドアヒンジの強度
が高くなる。
【００１１】
【実施例】以下本発明の実施例を添付図面に基づいて詳
述する。尚、図５と同一部材には同一符号を付してあ
る。図１においてドア２のドアアウタパネル７とドアイ
ンナパネル８との間には補強用ビーム部材４が配設され
ており、当該補強用ビーム部材４は、前後両端部（前端
側のみ図示）が夫々支持ブラケット１１を介してドアイ
ンナパネル８の前後両端の横壁８ａ及び縦壁８ｂに固定
されている。尚、補強用ビーム部材４は、例えば、断面
円形のパイプ状の部材とされている。
述する。尚、図５と同一部材には同一符号を付してあ
る。図１においてドア２のドアアウタパネル７とドアイ
ンナパネル８との間には補強用ビーム部材４が配設され
ており、当該補強用ビーム部材４は、前後両端部（前端
側のみ図示）が夫々支持ブラケット１１を介してドアイ
ンナパネル８の前後両端の横壁８ａ及び縦壁８ｂに固定
されている。尚、補強用ビーム部材４は、例えば、断面
円形のパイプ状の部材とされている。
【００１２】支持ブラケット１１は、図１及び図２に示
すように前端部１１ａがドアインナパネル８の前端の横
壁８ａと対応した形状の面とされ、後部１１ｂの略中央
部に長手方向に沿って補強用ビーム部材４の前端部４ａ
と嵌合する断面半円状の凹部１１ｄが内側（ドアインナ
パネル８側）に窪んで形成されている。そして、前端部
１１ａと後端部１１ｂとを連設する中央部１１ｃは、そ
の前端面１１ｅが前端部１１ａに対して凹部１１ｄ側に
略直角に立ち上がる立上り面（以下「立上り面１１ｅ」
という）とされている。この立上り面１１ｅの高さは、
凹部１１ｄの深さの略半分程度とされており、上端と凹
部１１ｄの前端はテーパ状に連接されている。尚、この
立上り面１１ｅは、前端部１１ａと後端部１１ｂとの隔
壁でもある。
すように前端部１１ａがドアインナパネル８の前端の横
壁８ａと対応した形状の面とされ、後部１１ｂの略中央
部に長手方向に沿って補強用ビーム部材４の前端部４ａ
と嵌合する断面半円状の凹部１１ｄが内側（ドアインナ
パネル８側）に窪んで形成されている。そして、前端部
１１ａと後端部１１ｂとを連設する中央部１１ｃは、そ
の前端面１１ｅが前端部１１ａに対して凹部１１ｄ側に
略直角に立ち上がる立上り面（以下「立上り面１１ｅ」
という）とされている。この立上り面１１ｅの高さは、
凹部１１ｄの深さの略半分程度とされており、上端と凹
部１１ｄの前端はテーパ状に連接されている。尚、この
立上り面１１ｅは、前端部１１ａと後端部１１ｂとの隔
壁でもある。
【００１３】また、支持ブラケット１１の中央部１１ｃ
及び後端部１１ｂの凹部１１ｄの上端面１１ｆ、１１ｆ
は、外側（凹部１１ｄの開放側）に僅かに盛り上げられ
た後内側に凹部１１ｄの底部近傍まで深く折り曲げら
れ、更に周縁部が僅かに折り返されて前端部１１ａの周
縁と略平行な形状とされており、強度の向上が図られて
いる。このような形状の支持ブラケット１１は、プレス
加工により一体に形成されている。
及び後端部１１ｂの凹部１１ｄの上端面１１ｆ、１１ｆ
は、外側（凹部１１ｄの開放側）に僅かに盛り上げられ
た後内側に凹部１１ｄの底部近傍まで深く折り曲げら
れ、更に周縁部が僅かに折り返されて前端部１１ａの周
縁と略平行な形状とされており、強度の向上が図られて
いる。このような形状の支持ブラケット１１は、プレス
加工により一体に形成されている。
【００１４】補強用ビーム部材４は、図２に示すように
前端部４ａが支持ブラケット１１の後端部１１ｂの凹部
１１ｄに嵌合されて溶着固定される。支持ブラケット１
１は、図１に示すように前端部１１ａがドア２のドアヒ
ンジ（図示せず）に近接してドア端部即ち、ドアインナ
パネル８の横壁８ａに、立上り面１１ｅが当該ドアイン
ナパネル８の縦壁８ｂに夫々当接されてスポット溶接に
より溶着固定される。補強用ビーム部材４の後端部も前
端部と同様にして支持ブラケットを介してドアインナパ
ネル８の後端側の横壁及び縦壁に溶着固定される。補強
用ビーム部材４は、適宜箇所においてドアアウタパネル
７の内面に接着剤９により固定される。このようにして
補強用ビーム部材４がドアインナパネル８の前後両端の
横壁８ａと縦壁８ｂとの間に配設固定され、且つドアア
ウタパネル７に固定される。
前端部４ａが支持ブラケット１１の後端部１１ｂの凹部
１１ｄに嵌合されて溶着固定される。支持ブラケット１
１は、図１に示すように前端部１１ａがドア２のドアヒ
ンジ（図示せず）に近接してドア端部即ち、ドアインナ
パネル８の横壁８ａに、立上り面１１ｅが当該ドアイン
ナパネル８の縦壁８ｂに夫々当接されてスポット溶接に
より溶着固定される。補強用ビーム部材４の後端部も前
端部と同様にして支持ブラケットを介してドアインナパ
ネル８の後端側の横壁及び縦壁に溶着固定される。補強
用ビーム部材４は、適宜箇所においてドアアウタパネル
７の内面に接着剤９により固定される。このようにして
補強用ビーム部材４がドアインナパネル８の前後両端の
横壁８ａと縦壁８ｂとの間に配設固定され、且つドアア
ウタパネル７に固定される。
【００１５】以下に作用を説明する。図１において例え
ば、ドア２の外側から補強用ビーム部材４に荷重が加わ
った場合、支持ブラケット１１への入力荷重が、前端部
１１ａと立上り面１１ｅの両面からドアインナパネル８
の横壁８ａと縦壁８ｂの両面に伝達される。これにより
支持ブラケット１１への応力集中が緩和されて補強用ビ
ーム部材４の変形が抑えられる。また、支持ブラケット
１１の立上り面１１ｅと縦壁８ｂとのスポット溶接部に
作用する応力は、剪断方向となるために強度が高く、こ
の結果、支持ブラケット１１がドアインナパネル８から
外れることが防止される。
ば、ドア２の外側から補強用ビーム部材４に荷重が加わ
った場合、支持ブラケット１１への入力荷重が、前端部
１１ａと立上り面１１ｅの両面からドアインナパネル８
の横壁８ａと縦壁８ｂの両面に伝達される。これにより
支持ブラケット１１への応力集中が緩和されて補強用ビ
ーム部材４の変形が抑えられる。また、支持ブラケット
１１の立上り面１１ｅと縦壁８ｂとのスポット溶接部に
作用する応力は、剪断方向となるために強度が高く、こ
の結果、支持ブラケット１１がドアインナパネル８から
外れることが防止される。
【００１６】また、前方からドアアウタパネル７及びド
アインナパネル８に荷重が加わった場合、ドアインナパ
ネル８の縦壁８ｂに溶着された支持ブラケット１１の立
上り面１１ｅの突っ張りにより当該支持ブラケット１１
の変形が抑えられ、この結果、支持ブラケット１１がド
アインナパネル８から剥離することが防止される。これ
により、補強用ビーム部材４が外側に変形することが防
止され、ドア２の変形が抑制される。
アインナパネル８に荷重が加わった場合、ドアインナパ
ネル８の縦壁８ｂに溶着された支持ブラケット１１の立
上り面１１ｅの突っ張りにより当該支持ブラケット１１
の変形が抑えられ、この結果、支持ブラケット１１がド
アインナパネル８から剥離することが防止される。これ
により、補強用ビーム部材４が外側に変形することが防
止され、ドア２の変形が抑制される。
【００１７】図３は、支持ブラケットの他の実施例を示
し、支持ブラケット１２は、支持ブラケット１１と同様
に形成されており、更に前端部１２ａに補強用ビーム部
材４の長手方向に沿って補強用のビード１２ｇがプレス
加工により複数例えば、４本形成されている。これらの
ビード１２ｇは、ドア２の外側に臨んで膨出する即ち、
ドアアウタパネル７側に凸となるように形成されてい
る。そして、支持ブラケット１２の前端部１２ａは、上
下両側部及び各ビード１２ｇの間がドアインナパネル８
の横壁８ａに当接されてスポット溶接により溶着固定さ
れる。これにより支持ブラケット１２の前端部１２ａの
強度が大幅に向上する。
し、支持ブラケット１２は、支持ブラケット１１と同様
に形成されており、更に前端部１２ａに補強用ビーム部
材４の長手方向に沿って補強用のビード１２ｇがプレス
加工により複数例えば、４本形成されている。これらの
ビード１２ｇは、ドア２の外側に臨んで膨出する即ち、
ドアアウタパネル７側に凸となるように形成されてい
る。そして、支持ブラケット１２の前端部１２ａは、上
下両側部及び各ビード１２ｇの間がドアインナパネル８
の横壁８ａに当接されてスポット溶接により溶着固定さ
れる。これにより支持ブラケット１２の前端部１２ａの
強度が大幅に向上する。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、一
端部がドアインナパネルの端部横壁に、他端部が補強用
ビーム部材の端部に溶着されて前記補強用ビーム部材を
前記ドアインナパネルに固定する支持ブラケットの前記
他端部に、前記補強用ビーム部材の端部を包むように外
嵌する凹部と、前記凹部の前記横壁に沿う一端部側の閉
塞端面をなし、前記ドアインナパネルの横壁に連設され
る縦壁に溶着される立ち上がり面と、前記一端部の面及
び前記他端部から前記一端部までの前記凹部の両側面を
なす上端面とを一体に連設形成したことにより、補強用
ビーム部材に加わる張力を前記横壁に伝達させることが
でき、強度の大幅な向上が図られ、側方から荷重が加わ
った場合には支持ブラケットへの応力集中が緩和されて
補強用ビーム部材の変形が防止され、前側からの荷重に
対しては支持ブラケットがドアインナパネルから剥離す
ることが防止され補強用ビーム部材が外側に変形するこ
とが抑えられ、ドアの変形が抑制される。
端部がドアインナパネルの端部横壁に、他端部が補強用
ビーム部材の端部に溶着されて前記補強用ビーム部材を
前記ドアインナパネルに固定する支持ブラケットの前記
他端部に、前記補強用ビーム部材の端部を包むように外
嵌する凹部と、前記凹部の前記横壁に沿う一端部側の閉
塞端面をなし、前記ドアインナパネルの横壁に連設され
る縦壁に溶着される立ち上がり面と、前記一端部の面及
び前記他端部から前記一端部までの前記凹部の両側面を
なす上端面とを一体に連設形成したことにより、補強用
ビーム部材に加わる張力を前記横壁に伝達させることが
でき、強度の大幅な向上が図られ、側方から荷重が加わ
った場合には支持ブラケットへの応力集中が緩和されて
補強用ビーム部材の変形が防止され、前側からの荷重に
対しては支持ブラケットがドアインナパネルから剥離す
ることが防止され補強用ビーム部材が外側に変形するこ
とが抑えられ、ドアの変形が抑制される。
【００１９】請求項２では、支持ブラケットをドアヒン
ジ近傍のドア端部に設けることにより、ドアヒンジの強
度の向上が図られる。請求項３では、支持ブラケットの
立上り面をドアパネルインナの横壁に溶着される一端部
と補強用ビーム部材に溶着される他端部との隔壁として
一体に形成することにより、部品点数の増加が抑えら
れ、且つ重量の増加が抑えられる。
ジ近傍のドア端部に設けることにより、ドアヒンジの強
度の向上が図られる。請求項３では、支持ブラケットの
立上り面をドアパネルインナの横壁に溶着される一端部
と補強用ビーム部材に溶着される他端部との隔壁として
一体に形成することにより、部品点数の増加が抑えら
れ、且つ重量の増加が抑えられる。
【００２０】
【図１】本発明に係る車両のドア構造の一実施例示す要
部断面図である。
部断面図である。
【図２】図１の支持ブラケットの斜視図である。
【図３】図２の支持ブラケットの他の実施例を示す斜視
図である。
図である。
【図４】ドア内部に補強用ビーム部材を備えた車両の側
面図である。
面図である。
【図５】従来の補強用ビーム部材を備えたドアの要部断
面図である。
面図である。
【図６】従来の補強用ビーム部材を備えたドアの他の例
を示す要部断面図である。
を示す要部断面図である。
１ 車両 ２、３ ドア ４ 補強用ビーム部材 ７ ドアアウタパネル ８ ドアインナパネル ８ａ 横壁 ８ｂ 縦壁 ９ 接着剤 １１、１２ 支持ブラケット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−144536（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−315048（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−255365（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−65036（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−104011（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−74928（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60J 5/00
Claims (3)
- 【請求項１】 車両のドアインナパネルとドアアウタパ
ネルの間に前後方向に沿って配設される補強用ビーム部
材と、 一端部が前記ドアインナパネルの端部横壁に、他端部が
前記補強用ビーム部材の端部に溶着されて前記補強用ビ
ーム部材を前記ドアインナパネルに固定する支持ブラケ
ットとを備えた車両のドア構造において、 前記支持ブラケットは、他端部に前記補強用ビーム部材の端部を包むように外嵌
する凹部と、 前記凹部の前記横壁に沿う一端部側の閉塞端面をなし、
前記ドアインナパネルの横壁に連設される縦壁に溶着さ
れる立ち上がり面と、 前記一端部の面及び前記他端部から前記一端部までの前
記凹部の両側面をなす上端面とが一体に連設形成されて
いる ことを特徴とする車両のドア構造。 - 【請求項２】 支持ブラケットは、ドアヒンジに近接し
ドア端部に設けられていることを特徴とする請求項１に
記載の車両のドア構造。 - 【請求項３】 前記立上り面は、前記一端部と他端部と
の隔壁である請求項１に記載の車両のドア構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00776795A JP3158927B2 (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | 車両のドア構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00776795A JP3158927B2 (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | 車両のドア構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08192631A JPH08192631A (ja) | 1996-07-30 |
| JP3158927B2 true JP3158927B2 (ja) | 2001-04-23 |
Family
ID=11674838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00776795A Expired - Lifetime JP3158927B2 (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | 車両のドア構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3158927B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9573661B1 (en) | 2015-07-16 | 2017-02-21 | Samson Rope Technologies | Systems and methods for controlling recoil of rope under failure conditions |
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1995
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