JP3157206B2 - 自動販売機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、収納庫内に設置し
た商品収納コラムからの商品を排出口から商品販売口に
送出する自動販売機に関し、特に排出口からの商品の送
出を検出可能な自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来よりこの種自動販売機においては、
例えば特開昭６１−２１１７９５号公報に示されるよう
に、収納庫内にアイスクリーム等の複数の商品が装填さ
れた商品収納コラムを設置し、貨幣等の投入に伴う商品
の販売時にこの商品収納コラムから商品を排出し、排出
口から商品販売口に送出する構成がとられている。

【０００３】通常この商品収納コラムは、例えば実開昭
６１−１２６３７８号公報や実開平１−７２６８２号公
報に示されるようなスパイラルを内蔵しており、このス
パイラル内に上下所定間隔で商品を装填しておき、１回
の商品販売時にこのスパイラルを例えば１８０度回転さ
せることにより、スパイラル下端から商品を落下排出す
る構造となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】係る従来構造による
と、例えば商品収納コラムのスパイラル内に商品が歯抜
け装填された場合、即ち、前記従来例において商品と商
品の間隔がスパイラルの回転角度で１８０度以上開いた
場合はスパイラルが回転しても次の商品が落下せず、貨
幣が投入されたにも係わらず商品が販売されない事態が
生ずる問題があった。

【０００５】そこで、本発明は排出口からの商品の送出
状況を検出して商品排出動作を再開し、係る商品の不販
売を防止した自動販売機を提供することを目的とする。

【０００６】本発明のもう一つの目的は、排出口からの
商品の送出状況を検出して商品の排出動作を再開させる
構造とした場合に、その検出手段を悪戯されることによ
って生じる重複販売等の不正を防止した自動販売機を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の自動販
売機Ｖは、本体１前部に設けた商品販売口５と、収納庫
９内に設置した商品収納コラム１６と、この商品収納コ
ラム１６からの商品Ｇを商品販売口５に送出する排出口
２２と、この排出口２２を閉塞しており、商品販売時に
排出口２２を開放する排出口扉２３と、排出口２２に揺
動自在に設けられ、垂下状態において排出口２２を略閉
塞する吊下板３０と、この吊下板３０の動作を検出する
吊下板動作検出手段（ベンドエンドスイッチ）３３と、
このベンドエンドスイッチ３３の出力に基づいて商品収
納コラム１６からの商品排出動作を制御する制御手段
（制御回路）３５とを具備しており、吊下板３０を商品
Ｇの通過にて少なくとも商品販売口５方向へ動作するよ
う垂下支持すると共に、制御回路３５は商品販売時に吊
下板３０が動作しない場合に商品排出動作を再開するよ
うに構成したものである。

【０００８】請求項２の発明の自動販売機Ｖは、本体１
前部に設けた商品販売口５と、この商品販売口５の前面
に設けた商品取出口４と、この商品取出口４を開閉自在
に閉塞する販売口扉６と、収納庫９内に設置した商品収
納コラム１６と、この商品収納コラム１６からの商品Ｇ
を商品販売口５に送出する排出口２２と、垂下状態にお
いて排出口２２を略閉塞すると共に、排出口２２に揺動
自在に設けられた吊下板３０に連動して動作するスイッ
チ（ベンドエンドスイッチ３３）により排出口２２から
の商品Ｇの送出を検出する商品送出検出手段と、販売口
扉６の開閉を検出する販売口扉開閉検出手段（販売口ス
イッチ）２８と、ベンドエンドスイッチ３３及び販売口
スイッチ２８の出力に基づいて商品収納コラム１６から
の商品排出動作を制御する制御手段（制御回路）３５と
を具備しており、制御回路３５は商品販売時に排出口２
２から商品Ｇが送出されない場合に商品排出動作を再開
すると共に、販売口扉６が開放された場合には商品排出
動作の再開を禁止するように構成したものである。

【０００９】請求項１の発明の自動販売機Ｖによれば、
商品収納コラム１６に抜けがあって商品Ｇが落下せず、
排出口２２から商品販売口５に商品Ｇが送出されない場
合は、吊下板３０が動作しない。この吊下板３０の不動
作はベンドエンドスイッチ３３からの出力によって判断
でき、それによって制御回路３５は商品Ｇの不販売を検
出する。制御回路３５は商品Ｇの不販売を検出したこと
によって商品収納コラム１６からの商品排出動作を再開
する。

【００１０】請求項２の発明の自動販売機Ｖによれば、
不正を行おうとする者が販売口扉６を開いて商品取出口
４から手を差し入れ、吊下板３０に悪戯し、商品収納コ
ラム１６から商品Ｇが落下したにも係わらず吊下板３０
が排出口２２からの商品Ｇの送出を検出できないように
したとしても、販売口扉６が開放されたことを販売口セ
ンサー２８が検出することによって、制御回路３５は商
品排出動作の再開を禁止する。

【００１１】

【発明の実施の形態】 次に、図面に基づき実施例を詳述
する。図１は自動販売機Ｖの縦断面図、図２は外扉２を
外して上下の断熱扉１８、１９を開扉した状態の自動販
売機Ｖの本体１の斜視図、図３は商品販売口５部分の自
動販売機Ｖの拡大縦断面図をそれぞれ示している。

【００１２】自動販売機Ｖの本体１前面開口部３には外
扉２が開閉可能に枢支されており、この外扉２には図示
しない貨幣投入口、商品選択ボタン等がそれぞれ配設さ
れると共に、下部には前面を商品取出口４にて開放する
商品販売口５が設けられている。前記商品取出口４は上
端を回動自在に枢支されて内側商品販売口５側に回動し
て商品取出口４を開放する販売口扉６によって開閉自在
に閉塞されている。この商品販売口５上部には販売口扉
６の後方に位置して本発明の販売口扉開閉検出手段とし
ての常開の販売口スイッチ２８が設けられており、販売
口扉６が商品販売口５方向に回動されるとこの販売口ス
イッチ２８に当接し接点が閉じられるように構成されて
いる。

【００１３】前記本体１は断熱体７によって形成され、
前面に開口部８を開口形成した収納庫９と、この収納庫
９の下方に設けた機械室１０とを有している。この機械
室１０内には収納庫９内の下部に設置した冷却器１１へ
の冷凍回路を構成する圧縮機１２、凝縮器１３等を配設
している。

【００１４】また、収納庫９内には、前面に商品装填用
の扉１４が開閉可能に設けられ内部にスパイラル１５を
上下に設けた商品収納コラム１６を複数並設している。
アイスクリーム等の商品Ｇはこのスパイラル１５内に所
定間隔で装填される（図１では示さない）。また、各商
品収納コラム１６の上端には前記スパイラル１５を回転
させるための販売用モータ２７が設けられ、更に、商品
収納コラム１６の下方にはスパイラル１５によって排出
落下される商品Ｇを外扉２の商品販売口５へ案内送出す
る商品シュート１７が設けられている。

【００１５】収納庫９の前面開口部８は上下に分割され
てそれぞれ一側端を回動自在に軸支して設置された断熱
扉１８、１９によって開閉可能とされている。上側の断
熱扉１８は下端の裏面を支持部材２０に当接して商品収
納コラム１６の前面に対応する開口部８を閉塞可能とす
ると共に、開扉すると商品収納コラム１６の扉１４の開
閉を可能としている。一方、下側の断熱扉１９は上端の
裏面を支持部材２０に当接させて商品シュート１７の前
方に対応する開口部８を閉塞可能とすると共に、開扉す
ることにより商品シュート１７、或いは商品シュート１
７の後方に位置する冷却器１１の点検修理等が行えるよ
うにしている。このように上下の断熱扉１８、１９はそ
れぞれ独立して開閉可能に設けられている。

【００１６】下側の断熱扉１９には商品シュート１７に
案内された商品Ｇを商品販売口５へ送出するための排出
口２２が開口形成される。この排出口２２の外側には商
品収納コラム１６から商品Ｇが排出落下された商品販売
時に開扉する排出口扉２３が設置されている。この排出
口扉２３はアーム２４によって上下移動可能に支持され
ると共に、上方へ移動されたときは排出口２２を開放
し、下方に移動されると内面周囲に設けたパッキン２６
が排出口２２前面周囲に前方から圧接して排出口２２を
閉塞するように構成されており、駆動モータ２５により
販売時に開閉動作される。

【００１７】更に、断熱扉１９と排出口扉２３の間に
は、排出口２２に対応して本発明の商品送出検出手段と
しての吊下板３０が設けられる。吊下板３０は例えば厚
さ０．３ｍｍ程度の軽いポリカーボネート板にて構成さ
れており、図４の拡大斜視図に示すように、上端にステ
ンレス等の非磁性体から成るヒンジ３１が取り付けられ
ている。このヒンジ３１が排出口２２の上方の断熱扉１
９前面に固定され、下側のヒンジ板３１Ｂが排出口２２
まで延在することにより吊下板３０は排出口２２部分に
おいて揺動自在に垂下支持される。吊下板３０は垂下状
態において排出口２２を略閉塞する寸法を有しており、
その状態から図４中破線で示すように商品販売口５方向
に回動可能とされている。

【００１８】ヒンジ３１の回動連結部３１Ａは排出口扉
２３の閉塞時においてパッキン２６の外側に位置するよ
うに取り付けられており、これによって収納庫９からの
冷気を遮断して、回動連結部３１Ａの凍結を防止してい
る。また、ヒンジ板３１Ｂは側方に延在され、この延在
部にマグネット３２が取り付けられている。このマグネ
ット３２に対応する断熱扉１９の前面にはリードスイッ
チから成るベンドエンドスイッチ３３が取り付けられて
おり、吊下板３０が垂下状態にあるときには前記マグネ
ット３２がベンドエンドスイッチ３３に近接し、吊下板
３０の動作に伴ってヒンジ板３１Ｂが商品販売口５方向
に移動することによって前記マグネット３２がベンドエ
ンドスイッチ３３から離間するように関連付けられ、ベ
ンドエンドスイッチ３３はマグネット３２が近接して接
点を開き、離間して接点を閉じるように構成されてい
る。また、前述の如くヒンジ３１を非磁性体にて構成す
ることにより、ベンドエンドスイッチ３３の誤動作を防
止している。

【００１９】次に、図５の電気回路図及び図６に示す制
御手段としての制御回路３５のフローチャートを参照し
ながら自動販売機Ｖの販売動作を説明する。制御回路３
５は汎用マイクロコンピュータによって構成され、その
入力端子３５Ａには抵抗を介して電源に接続されたベン
ドエンドスイッチ３３の端子電圧がインバータ３６を介
して入力される。また、制御回路３５の入力端子３５Ｂ
には抵抗を介して電源に接続された販売口スイッチ２８
の端子電圧がインバータ３７を介して入力される。更
に、制御回路３５の出力端子３５Ｃにはインバータ３８
が接続され、インバータ３８の出力と電源間には販売モ
ータ２７が接続される。更にまた、制御回路３５の出力
端子３５Ｅにはインバータ４０が接続され、インバータ
４０の出力と電源間には駆動モータ２５が接続される。
尚、販売モータ２７に関しては実際には複数の商品販売
コラム１６それぞれに対して存在するが、ここでは商品
選択ボタンによって選択された商品に関する商品収納コ
ラム１６のもののみ示す。また、フローチャートは販売
モータ２７の制御についてのみ示す。

【００２０】硬貨の投入後、商品選択ボタンが押される
と対応する商品の販売指令信号Ｍが制御回路３５の入力
端子３５Ｄに入力される。制御回路３５はこの販売指令
信号Ｍが入力されると先ず出力端子３５Ｅを高電位（以
下「Ｈ」と称する。）とする。これによってインバータ
４０の出力は低電位（以下「Ｌ」と称する。）となり駆
動モータ２５は通電されて図７の如く排出口扉２３を上
方に移動させ、その後制御回路３５は出力端子３５Ｅを
「Ｌ」に戻して駆動モータ２５を停止し、その状態を保
持する。この時、吊下板３０は排出口２２を略閉塞して
いるので、排出口扉２３が上昇しても収納庫９からの冷
気漏れは殆ど生じない。

【００２１】次に、図６のステップＳ１で出力端子３５
Ｃを「Ｈ」とし、インバータ３８の出力を「Ｌ」として
販売モータ２７に通電して回転させ、スパイラル１５を
回転させる。次に、ステップＳ２でベンドエンドスイッ
チ３３が閉じられ、インバータ３６の出力が「Ｈ」とな
ったか否かチェックして「Ｈ」となればそれを記憶す
る。次に、ステップＳ３でスパイラル１５が１８０度回
転して販売が終了したか否か判断し、否であればステッ
プＳ１に戻る。スパイラル１５が１８０度回転されて販
売が終了すると商品排出動作を終了し、ステップＳ３か
らステップＳ４に進んでベンドエンドスイッチ３３が閉
じられたか否か判断する。

【００２２】ここで、前記スパイラル１５の回転により
図７中破線で示す如く商品Ｇが商品収納コラム１６から
排出落下されると、商品Ｇは商品シュート１７に案内さ
れて排出口２２に至り、揺動自在に垂下している吊下板
３０を商品販売口５方向に押し退けて商品販売口５内に
落下する。この商品Ｇの通過により吊下板３０が動作す
るとマグネット３２がベンドエンドスイッチ３３から離
間するので接点は閉じられる。従って、ステップＳ４か
らステップＳ８に進み、フラグをリセットして販売動作
を終了し、制御回路３５は再び駆動モータ２５に通電し
て排出口扉２３を今度は降下させて排出口２２を閉じ
る。

【００２３】一方、例えばスパイラル１５への商品Ｇの
装填が歯抜けであって、スパイラル１５が１８０度回転
しても商品Ｇが落下しない場合は、商品Ｇが排出口２２
を通過しないので吊下板３０も動作しない。従って、ベ
ンドエンドスイッチ３３も接点を開いたままであり、ス
テップＳ２でのチェックによってもベンドエンドスイッ
チ３３が閉じられた事実は検出されず、ステップＳ４か
らはステップＳ５に進んで制御回路３５が機能として有
するフラグがセットされているか判断し、ここではリセ
ットされているから、ステップＳ６で販売口扉６が開放
されて販売口スイッチ２８の接点が閉じられたか否か判
断し、接点が閉じられていなければステップＳ７で前記
フラグをセットしてステップＳ１に戻り、以後ステップ
Ｓ１からステップＳ３までの商品排出動作を再開する。
これによってスパイラル１５は販売モータ２７の回転に
より再び１８０度回転され、次の商品Ｇが排出される。

【００２４】このように、１回の商品排出動作によって
も商品Ｇが排出されない場合は、再度商品排出動作を繰
り返すので、スパイラル１５への商品Ｇの装填ミスによ
る商品の不販売を防止することができる。

【００２５】次に、ステップＳ４でステップＳ２でのチ
ェックに基づきベンドエンドスイッチ３３が閉じられた
か否か判断し、商品Ｇが排出されていれば前述同様にス
テップＳ８に進むが、この段階でもベンドエンドスイッ
チ３３が閉じられない場合はステップＳ５に進む。ここ
でフラグはセットされているからステップＳ５から今度
はステップＳ８に進み販売動作は終了する。即ち、１回
の商品排出動作によっても商品Ｇが排出されない場合
は、もう一回排出動作を繰り返すだけで終了する。

【００２６】ここで、１回目の商品排出動作でも商品が
排出されずにステップＳ４でベンドエンドスイッチ３３
が閉じられておらず、ステップＳ５からステップＳ６に
進んだときに販売口スイッチ２８が閉じられてインバー
タ３７の出力が「Ｈ」になった場合は、ステップＳ８に
進むので商品排出動作は再開されない。

【００２７】即ち、不正を行おうとする者が販売口扉６
を開いて商品販売口４に手を差し入れ、吊下板３０を前
方から抑えると、販売モータ２７の回転によって商品Ｇ
が落下しても吊下板３０は動作しないので、制御回路３
５は商品排出動作を再開してしまう。この排出動作がそ
のまま行われると吊下板３０後方の商品シュート１７上
に２個の商品Ｇが溜まり、手を離すことによって商品販
売口５内に２個の商品Ｇを落下させることが可能とな
る。しかしながら、手を差し入れようとして販売口扉６
を開くと販売口扉６は販売口スイッチ２８に当接し、そ
れによって販売口スイッチ２８の接点が閉じられるの
で、前述の如くステップＳ６からはステップＳ８に進む
ようになり、商品排出動作の再開は禁止される。従っ
て、上記の如き二重販売は発生せず、不正を未然に防止
できる。

【００２８】尚、実施例では吊下板３０をポリカーボネ
ートにて構成したが、それに限らず、軽量で商品Ｇがい
かなる姿勢で排出口２２を通過しても動作可能なもので
あれば差し支えない。

【００２９】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、排出口からの
商品の送出を吊下板の動作によって検出し、商品収納コ
ラムに抜け等があって商品が落下せず、排出口から商品
販売口に商品が送出されない場合には商品排出動作を再
開するので、商品の装填ミス等による不販売を防止する
ことができる。このとき、吊下板は垂下状態にて排出口
を略閉塞するので、商品排出時に排出口扉が排出口を開
放した場合にも、例えば 収納庫内を冷却する自動販売機
においては排出口からの冷気の漏れを最小限に抑えるこ
とができるようになるなど、商品排出に伴う収納庫内の
温度変動を最小限に抑制することが可能となる。

【００３０】また、請求項２の発明によれば、商品送出
検出手段が排出口からの商品の送出を検出できないよう
に不正を行おうとして販売口扉を開くと、それを販売口
扉開閉検出手段が検出して商品排出動作の再開を禁止す
るので、重複販売の不正を未然に防止することができ
る。特に、本発明では商品排出動作の再開を禁止するの
で、当初の商品販売動作は実行される。従って、何らか
の故障で販売口扉が開放されたままになった場合にも、
それが原因として不販売が生じることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動販売機の縦断面図である。

【図２】外扉を外し上下の断熱扉を開扉した状態の自動
販売機本体の斜視図である。

【図３】商品販売口部分の自動販売機の拡大縦断面図で
ある。

【図４】吊下板の斜視図である。

【図５】電気回路図である。

【図６】制御回路のプログラムを示すフローチャートで
ある。

【図７】吊下板の動作を示す商品販売口部分の自動販売
機の拡大縦断面図である。

【符号の説明】

１ 本体 ４ 商品取出口 ５ 商品販売口 ６ 販売口扉 ９ 収納庫 １６ 商品収納コラム ２２ 排出口 ２８ 販売口スイッチ ３０ 吊下板 ３３ ベンドエンドスイッチ ３５ 制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 和実 守口市京阪本通２丁目18番地 三洋電機 株式会社内 (72)発明者 佐藤 宏之 守口市京阪本通２丁目18番地 三洋電機 株式会社内 (56)参考文献 実開 昭58−36478（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−97192（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−154579（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07F 5/00 - 9/10

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体前部に設けた商品販売口と、収納庫
   内に設置した商品収納コラムと、該商品収納コラムから
   の商品を前記商品販売口に送出する排出口と、該排出口
   を閉塞しており、商品販売時に当該排出口を開放する排
   出口扉とを具備して成る自動販売機において、前記排出
   口に揺動自在に設けられ、垂下状態において該排出口を
   略閉塞する吊下板と、該吊下板の動作を検出する吊下板
   動作検出手段と、該吊下板動作検出手段の出力に基づい
   て前記商品収納コラムからの商品排出動作を制御する制
   御手段とを具備し、前記吊下板は商品の通過にて少なく
   とも前記商品販売口方向へ動作するよう垂下支持されて
   いると共に、前記制御手段は商品販売時に前記吊下板が
   動作しない場合に商品排出動作を再開することを特徴と
   する自動販売機。
2. 【請求項２】 本体前部に設けた商品販売口と、該商品
   販売口の前面に設けた商品取出口と、該商品取出口を開
   閉自在に閉塞する販売口扉と、収納庫内に設置した商品
   収納コラムと、該商品収納コラムからの商品を前記商品
   販売口に送出する排出口とを具備して成る自動販売機に
   おいて、垂下状態において前記排出口を略閉塞すると共
   に、該排出口に揺動自在に設けられた吊下板に連動して
   動作するスイッチにより前記排出口からの商品の送出を
   検出する商品送出検出手段と、前記販売口扉の開閉を検
   出する販売口扉開閉検出手段と、前記商品送出検出手段
   及び販売口扉開閉検出手段の出力に基づいて前記商品収
   納コラムからの商品排出動作を制御する制御手段とを具
   備し、該制御手段は商品販売時に前記排出口から商品が
   送出されない場合に商品排出動作を再開すると共に、前
   記販売口扉が開放された場合には前記商品排出動作の再
   開を禁止することを特徴とする自動販売機。