JP3156807B2 - 車体洗浄装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転体の外周に取
り付けた柔軟な洗浄体を車両表面に接触させて該車両表
面を洗浄するようにした車体洗浄装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】車体洗浄装置は、文献名を挙げるまでも
なく従来周知で、一般に床面上に敷設された走行レール
上を往復動する門形をしたフレームと、このフレームに
搭載されている上面ブラシ、側面ブラシ等の回転ブラシ
類と、水、洗剤、ワックス等を噴射する各種ノズルと、
乾燥用のブロワ装置、制御装置等から構成されている。
したがって、これらの装置を使用して自動車の表面を自
動的に洗浄するとこができるが、特に回転ブラシを回転
させながら車体の表面に接触させ、車体の表面に付着し
ている泥、砂等を洗い落とすことができる。前記回転ブ
ラシとしては、回転体に洗浄体として合成樹脂製のブラ
シ毛を植え付けたもの、また、ブラシ毛に代えて織布あ
るいは不織布等の布を回転体に固定したものも提案され
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、洗浄体を織
布、不織布等の布にすると、合成樹脂製のブラシ毛に比
較すれば、洗車時の塗装表面の保護はある程度期待でき
る。しかしながら、洗浄体が布から構成されているとは
言え、洗車中は遠心力で放射方向に広がらせて洗浄体を
車両表面に接触させて洗浄するので、車両表面の泥、砂
等を車両の塗装面に擦り付けることになり、塗装面に傷
が付くことがある。

【０００４】また、繊布、不織布等の布から構成されて
いる洗浄体で車両の上面を洗浄すると、フロントガラス
に装備されたワイパーを破損する間題もある。

【０００５】本発明は、上記した問題点に鑑みてなされ
たもので、車両表面を充分に洗浄できるにもかかわら
ず、車両の塗装面に付ける傷の問題も、また柔軟な洗浄
体により車両の上面を洗浄するときのワイパーの破損の
問題もある程度解決された車体洗浄装置を提供すること
を目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、上記目的を達成するために、回転体の外周に取り付
けた柔軟な洗浄体と、無接触で車両表面位置を検出する
車両表面位置検出手段とを備え、前記車両表面位置検出
手段の信号に基づいて前記回転体を車両表面位置から所
定の間隔に保持して、該回転体を車両表面形状に追従さ
せて、前記洗浄体で車両表面を洗浄するようにした車体
洗浄装置であって、前記洗浄体は、基端部に複数個の取
付部を有し、その複数個の取付部により前記回転体に取
り付けられ、該洗浄体の円周方向断面形状は鋸の歯状、
パルス波形状、台形状等の略波形形状を成し、該洗浄体
の半径方向の中間から先端の間で円周方向に少なくとも
つながった、前記回転体の周りにおけるエンドレスを成
しているように構成される。請求項２に記載の発明は、
回転体の外周に取り付けた柔軟な洗浄体と、無接触で車
両表面位置を検出する車両表面位置検出手段とを備え、
前記車両表面位置検出手段の信号に基づいて前記回転体
を車両表面位置から所定の間隔に保持して、該回転体を
車両表面形状に追従させて、前記洗浄体で車両表面を洗
浄するようにした車体洗浄装置であって、前記洗浄体
は、基端部に複数個の取付部を有し、その複数個の取付
部により前記回転体に取り付けられ、該洗浄体の円周方
向断面形状は鋸の歯状、パルス波形状、台形状等の略波
形形状を成し、該洗浄体の半径方向の中間から先端の間
で円周方向に少なくともつながった、前記回転体の周り
における螺旋状を成しているように構成され、請求項３
に記載の発明は、回転体の外周に取り付けた柔軟な洗浄
体と、記憶手段とを備え、前記記憶手段に記憶された回
転体の目標位置に基づいて前記回転体を車両表面位置か
ら所定の間隔に保持して、該回転体を車両表面形状に追
従させて、前記洗浄体で車両表面を洗浄するようにした
車体洗浄装置であって、前記洗浄体は、基端部に複数個
の取付部を有し、その複数個の取付部により前記回転体
に取り付けられ、該洗浄体の円周方向断面形状は鋸の歯
状、パルス波形状、台形状等の略波形形状を成し、該洗
浄体の半径方向の中間から先端の間で円周方向に少なく
ともつながった、前記回転体の周りにおけるエンドレス
を成しているように構成され、そして請求項４に記載の
発明は、回転体の外周に取り付けた柔軟な洗浄体と、記
憶手段とを備え、前記記憶 手段に記憶された回転体の目
標位置に基づいて前記回転体を車両表面位置から所定の
間隔に保持して、該回転体を車両表面形状に追従させ
て、前記洗浄体で車両表面を洗浄するようにした車体洗
浄装置であって、前記洗浄体は、基端部に複数個の取付
部を有し、その複数個の取付部により前記回転体に取り
付けられ、該洗浄体の円周方向断面形状は鋸の歯状、パ
ルス波形状、台形状等の略波形形状を成し、該洗浄体の
半径方向の中間から先端の間で円周方向に少なくともつ
ながった、前記回転体の周りにおける螺旋状を成してい
るように構成される。

【０００７】

【作用】本発明は、上記のように構成されているので、
回転体の外周に取り付けた柔軟な洗浄体からなる回転ブ
ラシを例えば門型をした走行フレームに搭載する。そし
て回転体を回転駆動する。このとき、洗浄体が取り付け
られている回転体は、車両表面位置検出手段の信号に基
づいて車両表面形状に追従して移動する。あるいは、記
憶手段に記憶された回転体の目標位置に基づいて車両表
面形状に追従して移動する。したがって、洗浄体と、洗
車する車両表面との間は所定間隔に保持されて車両表面
が洗浄される。このとき、洗浄体は、基端部に複数個の
取付部を有し、その複数個の取付部により回転体に取り
付けられ、該洗浄体の円周方向断面形状は鋸の歯状、パ
ルス波形状、台形状等の略波形形状を成し、該洗浄体の
半径方向の中間から先端の間で円周方向に少なくともつ
ながった、前記回転体の周りにおけるエンドレスを成し
ているので、あるいは前記回転体の周りにおける螺旋状
を成しているので、洗浄体が車両表面に接するとき略波
形形状が崩れるように作用する。また、洗浄体は車両表
面にむらなく接する。上記のいずれの発明においても、
洗浄時に門型をした走行フレームには、水、洗剤、ワッ
クス等を噴射する各種ノズルと共に、乾燥用のブロワ装
置および制御装置等を必要に応じて搭載し、これらを使
用することができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を説明する。図１は
本発明の実施例を模式的に示す側面図である。本実施例
の洗浄装置は床面に並行に付設されている一対の走行レ
ール１００上を前後方向に駆動される門形をしたフレー
ム１０１を備えている。そしてこのフレーム１０１の側
面には所定の間隔をおいて一対の案内レール１０２、１
０２が垂直方向に設けられている。詳しくは後述する洗
浄体１と回転体１０とからなる上面ブラシ１１６を回転
駆動可能に支持している一対の台車１０３、１０３は、
これらの案内レール１０２、１０２によって上下方向に
案内される。台車１０３、１０３の上下両端部にはそれ
ぞれチエーン１０４、１０４の端部がそれぞれ取り付け
られ、このチエーン１０４はフレーム１０１の上下部分
にそれぞれ設けられている駆動スプロケット１０５と従
動スプロケット１０６とに掛け回されている。そして駆
動スプロケット１０５は例えば昇降駆動装置としてのギ
ヤードモータ１０７によりチエーン１０８を介して駆動
されるようになっている。

【０００９】このように構成されている洗浄装置は、特
開平１ー１６４６５４号に記載されている洗車機用上面
ブラシ昇降作動制御装置Ｓを備えている。すなわち洗車
機用上面ブラシ昇降作動制御装置Ｓは、フレーム１０１
の前後方向の位置（Ｘ、Ｘ’）を検出するフレーム位置
検出手段１１２と、フレーム１０１に配設され且つ上面
ブラシ１１６から所定長さのブラシー検出器間距離ＸA
だけ前方の所定位置Ｘにおける車両上面位置ＺVを検出
する車両上面位置検出手段１１０と、実際の上面ブラシ
１１６の高さ位置Ｚ’を検出する上面ブラシ位置検出手
段１１３と、これらの各検出手段１１２、１１０、１１
３の検出信号から昇降駆動装置１０７の制御信号を出力
する制御信号出力手段１１１とから構成されている。ま
た制御信号出力手段１１１は、前記フレーム位置検出手
段１１２および前記車両上面位置検出手段１１０の検出
信号からフレーム１０１が所定位置Ｘに在るときの上面
ブラシ目標位置Ｚを出力する上面ブラシ目標位置出力手
段１１４と、フレーム１０１の所定位置Ｘにおける実際
の上面ブラシ位置Ｚ’と前記上面ブラシ目標位置Ｚとの
差に応じた制御信号を形成する出力信号形成手段１１５
とを有する。したがって、フレーム１０１が往行時に前
進走行する際、フレーム１０１が所定位置ＸＡに到達し
たとき上面ブラシ１１６によりブラッシングされる車両
上面高さＺvは、フレーム１０１が所定位置Ｘに到達す
る前すなわちフレーム１０１が所定位置Ｘよりも所定長
さのブラシー検出器間距離ＸAだけ手前の位置Ｘ’に在
るとき検出される。そして、前記上面ブラシ目標位置出
力手段１１４からは、フレーム１０１がブラシー検出器
間距離ＸＡだけ手前の位置Ｘ’に在るとき検出した車両
上面位置ＺVの値に基づいて、フレーム１０１が所定位
置Ｘに在るときの上面ブラシ目標位置Ｚが出力される。
一方出力信号形成手段１１１は、フレーム１０１の所定
位置Ｘにおける実際の上面ブラシ位置Ｚ’と前記上面ブ
ラシ目標位置出力手段１１４から出力される上面ブラシ
目標位置Ｚとの差に応じた制御信号を、前記昇降駆動装
置１０７に出力する。そして前記昇降駆動装置１０７
は、この信号によりフレーム１０１が所定位置Ｘに在る
ときに前記上面ブラシ位置Ｚ’と前記上面ブラシ目標位
置Ｚとの差が零になるように制御される。したがって、
回転体１０と車両表面との間隔を常に一定に保持して洗
車することができる。

【００１０】車両上面位置検出手段１１０は、超音波検
知装置を利用し、超音波を車体表面に発射し、反射して
来る時間を測定して車両上面位置を検出してもよい。上
面ブラシ目標位置出力手段１１４は、車種あるいは車番
等を入力する車種入力手段と、車両の前端あるいは後端
を検出する光電スイッチ等の基点検出手段と、フレーム
位置検出手段１１２の各信号に基づいて、車種毎あるい
は車番毎に基点から所定位置Ｘにフレーム１０１がある
ときの上面ブラシ目標位置Ｚを記憶させた記憶手段から
上面ブラシ目標位置Ｚを読みだし出力するようにしても
よい。また、車種入力手段を設けずに、記憶手段を着脱
可能なＩＣカード等とし、洗浄する自動車個々に対応す
る上面ブラシ目標位置Ｚを記憶させて前記記憶手段とし
てもよい。

【００１１】上記のように構成されている洗浄装置に搭
載される上面ブラシ１１６は回転体１０と洗浄体１とか
ら構成されている。洗浄体１は、複数個のユニットから
構成されるが、ユニットの構成材料としては、柔軟な材
料例えば繊維質の布、不織布、紙状の化学繊維等があ
り、不織布としては長繊維不織布が適している。このよ
うな材料としては、例えば旭化成（株）製のエルタス
（登録商標）品番Ｅ０１１００がある。このような材料
からなる洗浄体１の第１実施例のユニットＡは、図２の
（イ）に示されているように、１枚の例えば長繊維不織
布から山部２、２と、谷部３、３と、斜面部とを有し山
部２と谷部３の高さを約６０ｍｍになるように、連続し
た波型に折曲げ加工されている。そして長手方向の中間
部ＣーＣにおいて、山部２、２と谷部３、３を押しつぶ
すように圧縮して両端部４、４を矢印Ｍ、Ｍの方向に引
き寄せ、要部５と骨部６とからなる扇型に折曲げられて
いる。折曲げる途中の扇型になった状態は、図２の
（ロ）に示されている。このように扇型に折り曲げられ
た洗浄体１のユニットＡは複数個用意される。なおユニ
ットＡの両端部に位置する斜面部７、８は、後述するよ
うにして互いに接続される。

【００１２】洗浄体１のユニットＡ、Ａを取り付けるた
めの回転体１０の径は、約１００ｍｍで、図３の
（イ）、（ロ）に示されているように、中心シャフト１
１と、その外周に固定されている塩化ビニールあるいは
金属管からなる円筒１２と、そして円筒１２の外周に固
定されている複数個のＬ字形の取付具１３、１３を有す
るハブ１４、１４とから構成されている。したがって、
これらのハブ１４、１４の取付具１３、１３を適宜利用
して、洗浄体１のユニットＡ、Ａの要部５を、回転体１
０の回りに取付け固定する。このとき、図３の（ロ）に
示されているように、ユニットＡ、Ａを回転体１０の軸
方向に複数段にわたって取付け、複数段に取付けたユニ
ットＡ、Ａの合計の幅すなわち軸方向の長さが、洗浄す
る車体に適した所定長さになるようにする。そしてユニ
ットＡ同志の骨部６、６が合わされる斜面部７、７およ
び他のユニットＡの骨部６、６に合わされる斜面部８、
８は、互いに接着剤、縫い合わせ、溶着等の手段で繋ぎ
円盤状に一体化する。すなわち、洗浄体１は中間部１ ^１
および先端部１ ^２ が繋がっている。洗浄体１のユニット
Ａ、Ａの一部が回転体１０に取り付けられ、一体化され
た状態は、図３の（イ）に示されている。なお、このよ
うの形成された円盤状の外径は７００〜１１００ｍｍ程
度であり、回転体１０は１００〜２００ｒ・ｐ・ｍ程度
の速度で駆動される。このとき、先端から１００ｍｍ程
度が自動車の表面に接触するようにして駆動される。

【００１３】このように構成された上面ブラシ１１６
を、図１に示されているように、自動車Ｊの例えば上面
ブラシとして使用する。門形をしたフレーム１０１を移
動させながら洗浄するとき、前述したように、車両上面
位置検出手段１１０で車体形状に関する情報を検出す
る。そしてその情報は制御信号出力手段１１１に入力さ
れ、ギヤードモータ１０７に出力される。ギヤードモー
タ１０７は、この信号に基づいて正転、逆転等をして駆
動スプロケット１０５と縦動スプロケット１０６に掛け
回されているチエーン１０４、１０４を駆動する。した
がって、台車１０３、１０３は上下方向に適宜駆動さ
れ、台車１０３、１０３に設けられている回転体１０は
自動車Ｊの上面位置から所定の高さに保持される。した
がって、回転体１０と自動車Ｊの上面との間を常に一定
に保って洗車することができる。このときフレーム１０
１に水、洗剤、ワックス等を噴射する各種ノズルを設け
ておくことができ、水、洗剤等を車両表面に噴射して洗
浄することは勿論である。

【００１４】本実施例によると、色々な効果が得られ
る。例えば、上面ブラシ昇降作動制御装置Ｓにより回転
体１０と自動車Ｊの上面との間を常に一定に保って洗車
することができ、また、洗浄体１の円周方向断面形状
は、鋸の歯状、パルス波形状、台形状等の略波形形状に
形成され、該洗浄体１の中間部から先端部の間は、少な
くとも一部は繋がっており、３６０°連続しているの
で、洗浄体１の遠心力を小さくしても、洗浄体１が回転
体１０に絡むようなことはなく、自動車Ｊの上面に接す
る衝撃が小さくなり、車両上面に塗装面より硬い物質が
付着していても、塗装面が痛むようなことがなく、ワイ
パーの破損も防止できる。また、洗浄体１は、織布、不
織布等の布から構成されているが、骨部６は波型に加工
されているので、ある程度の剛性を有し、回転速度が遅
くても洗浄に必要な接触圧が得られる。

【００１５】洗浄体１のユニットＡ、Ａの別の取付方が
図４に示されている。本実施例によると、ユニットＡ、
Ａは段違いにハブ１４、１４の周りに取り付けられる。
ユニットＡの骨部６、６が合わされる斜面部７は広い
が、他のユニットＡの骨部６に合わされる斜面部８は、
段違いになっている分だけ狭くなっている。これらの斜
面部７、７、８、８も接着剤、縫い合わせ等の手段で同
様につなぎ一体化されている。本実施例によると、ユニ
ットＡ、Ａが段違いに設けられているので、前述の効果
に加えて、洗浄するときユニットＡと、ユニットＡの間
を他のユニットＡが埋める形となり、洗い残しが無くな
る効果が得られる。また図には示されていないが、ユニ
ットＡ、Ａをハブ１４、１４の周りに螺旋状につないで
取り付けることもできる。このように実施すると、段違
いに設けた場合と同様に、洗い残しが無くなる効果が得
られる。

【００１６】図５には、洗浄体１のユニットＡのさらに
別の取付方が示されている。すなわち、ユニットＡの要
部５において捻り、骨部６のａ群とｂ群とが互い違いに
なるようにして、ハブ１４、１４のＬ字形の取付具１
３、１３に固定されている。このように捻られて取り付
けられていると、洗浄体１のユニットＡを段違いに設け
た場合、あるいは螺旋状に設けた場合と同様な効果が得
られる。図には示されていないが、骨部６、６の長さが
異なっていても同様に実施できる。図４、５に示されて
いるように構成された洗浄体１によっても図１に関して
説明したようにして洗浄できることは明らかである。

【００１７】図６は、洗浄体１のユニットの第２、３実
施例を示す平面図であるが、図６の（イ）にはユニット
Ｂの骨部６、６の谷部３、３に複数個の通孔９、９が穿
設された実施例が示されている。山部２、２と見るか谷
部３、３と見るかは、見方が相違するだけで、これらの
通孔９、９は、山部２か谷部３の少なくともいずれか一
方に設けられている。このようなユニットＢ、Ｂを、図
３、４あるいは５に示されているように、洗浄体１に組
立て、そして図１に示されているように門形をしたフレ
ーム１０１に搭載して車両Ｊを洗浄できることは明らか
である。本実施例のようにユニットＢに通孔９、９が設
けられていると、洗浄時の水はけが良くなる。特に自動
車のサイドの洗浄に適用するとき、ユニットＢの谷部
３、３が下側に来るようにすると、水はこれらの通孔
９、９を通って排出される。全体として前述したような
効果が得られることは明らかである。図６の（ロ）に示
されている第３実施例のユニットＤは、骨部６、６の先
端部４に幅１０ｍｍ、深さ８０ｍｍ程度の切込部１５、
１５が先端部から中心方向に入れらて、先端部が細分化
されている。前述した実施例のユニットＡ、Ｂと同様
に、ハブ１４、１４の取付具１３、１３に取り付けて洗
浄体１を構成できる。本実施例によると、骨部６、６の
先端部４が、従来のブラシ毛のように細くなっているの
で、車両面への細やかな当たりと、柔らかな接触が得ら
れる。先端部４以外は波型になっているので、全体とし
て前述したような効果が得られる。

【００１８】前述した洗浄体１のユニットＡ〜Ｄは、い
ずれもその円周方向断面は波型に形成されているが、他
の形状に折り曲げた第４〜８実施例が図７、１０、１１
に示されている。図７に第４実施例のユニットＥが示さ
れている。図７の（イ）はユニットＥの展開図である。
前述した実施例と同様に骨部２０と要部２１とから構成
されている。そして骨部２０の断面は図７の（ロ）に示
されているように、略台形状を呈している。さらに詳し
く説明すると、ユニットＥの骨部２０は、頂面部２２と
底面部２３と、これらの面部２２、２３を結んでいる斜
面部２４、２４とから、断面形状が略台形状を呈するよ
うに折り曲げ形成されている。そしてこれらの頂面部２
２と底面部２３は、図７の（ロ）、（ハ）、（ニ）に示
されているように、要部２１に向かってその幅が順次狭
くなり、要部２１においては頂面部２２と底面部２３は
なくなり、単に折り曲げられている。このように、頂面
部２２と底面部２３が、要部２１に向かって幅が順次狭
くなっているので、ユニットＥの展開図は、略扇型をし
ている。

【００１９】本実施例においても、ユニットＥの先端部
には頂面部２２、底面部２３および斜面部２４とにわた
って切れ目２５、２５を入れることができる。切れ目２
５、２５の深さおよび間隔は、ユニットＥの材質、洗浄
時のユニットＥの回転速度、車両表面に押しつける深さ
等により異なり、決定された数値ではないが、例えば深
さは８０ｍｍ、幅は１０ｍｍ程度で実施できる。また斜
面部２４の幅は、骨部２０から要部２１にわたって一様
の６０ｍｍで、頂面部２２あるいは底面部２３の先端部
における幅は２０ｍｍ程度で実施できる。また図には示
されていないが、頂面部２２あるいは底面部２３に前述
した実施例と同様に通孔を設けることもできる。上記の
ように形成されたユニットＥは、図８の（イ）、（ロ）
に示されているように、要部２１の斜面部２４、２４が
互いに密接するように固定金具２６で締め付け一体化さ
れる。固定金具２６には透孔２７、２７が穿設されてお
り、これらの透孔２７、２７は、要部２１に設けられて
いる透孔と整合している。

【００２０】ユニットＥを複数個用意する。そして固定
金具２６の透孔２７、２７を利用して、図９に示されて
いるように、例えばボルト２８、２８でユニットＥ、Ｅ
を円筒１２の外周部に取り付ける。図示の実施例では、
４個のユニットＥ、Ｅが１列に等間隔に取り付けられユ
ニットＥの端部に位置する斜面部２４は、隣りあったユ
ニットＥの端部に位置する斜面部２４と前述したような
方法により接合され円盤状の洗浄体１を構成する。ユニ
ットＥの幅は、前述したように６０ｍｍ程度で狭いの
で、複数列に取り付ける。図９の（イ）には実線で１列
目が、そして鎖線で２列目が示されている。また同図の
（ロ）は、固定金具２６の取付け状態を示す展開図であ
るが、この図には２列目まで実線で、そして３列目は鎖
線で示され、それ以降は省略されている。このようにユ
ニットＥ、Ｅは、円筒１２の外周部に取り付けられる
が、固定金具２６の列と列の間は、図９の（ロ）に示さ
れているように、多少オーバラップしている。したがっ
て、ユニットＥの骨部２０の頂面部２２あるいは底面部
２３も互いに多少オーバラップし、列間に隙間が生じる
ようなことはない。

【００２１】本実施例による上面ブラシ１１６によって
も、図１に関して説明したように車両を洗浄することが
でき、また同様な効果が得られることは明らかである。
なお、本実施例によると、洗浄体１は頂面部２２と底面
部２３とを有し、これらは洗車中車体の表面に略直角に
作用するので、比較的腰の強い洗浄効果が得られる。

【００２２】図１０に洗浄体１のユニットＦの、第５実
施例が示されている。本実施例によるユニットＦも、図
７〜９に示されている実施例のユニットＥと同様に、骨
部３０と要部３１とから構成されている。そして骨部３
０は、頂面部３２と底面部３３と、これらの面部３２、
３３を結んでいる斜面部３４とから、断面形状が略台形
を呈するように形成されている。本実施例のユニットＦ
の頂面部３２と底面部３３の幅は、骨部３０から要部３
１に向かって順次狭くなり、斜面部３４の幅は狭くなっ
ている分だけ逆に広くなっている。したがって、ユニッ
トＦの展開図は略方形を呈している。本実施例のユニッ
トＦも、図８に関して説明したように、固定金具２６で
要部３１の斜面部３４、３４が互いに密接するように締
め付け一体化し、そして円筒１２に取り付け上面ブラシ
１１６を構成することができることは明らかである。ま
た同様な作用効果を奏することも明らかである。なお図
には示されていないが、頂面部２２あるいは底面部２３
に前述した実施例と同様に通孔を設けることもできる。

【００２３】図１１には、洗浄体１のユニットの、第６
〜８実施例が示されている。すなわち図１１の（イ）に
は、骨部と要部とにわたって連続した斜面４４、４４の
みで断面が鋸の歯状を呈するように折り曲げられたユニ
ットＧの第６実施例が示されている。ユニットＧの斜面
４４、４４の幅は、骨部と要部とにわたって一様である
ので、図２に示されているようにユニットＡと同様な方
法でユニットＧを形成し、そして図３、４あるいは図５
に示されているようにして洗浄体１を構成することがで
きる。また同様な作用効果が得られることも明らかであ
る。図１１の（ロ）に示されている第７実施例のユニッ
トＨは、頂面部５２、５２と底面部５３、５３および斜
面部５４、５４とから断面が略台形を呈するように形成
されている。この点において、前述した図７および図１
０に示されている実施例と同じであるが、斜面部５４、
５４の傾斜方向が異なり、頂面部５２の両側に位置する
斜面部５４、５４は、底面部５３に向かって順次狭くな
っている点で異なっている。図７〜図１０に示されてい
るユニットＥ、Ｆと同様にして組立て、そして同様にし
て洗車することができることは明らかである。図１１の
（ハ）には、骨部の断面形が、頂面部６２、６２と底面
部６３、６３と垂直面部６４、６４とからパルス波形に
形成された第８実施例が示されている。本実施例のユニ
ットＪも、図７〜図９に関して説明したようにして洗浄
体１を構成することができることは、格別に説明するま
でもなく明らかである。また同様の作用効果を奏するこ
とも明らかである。前記のいづれの実施例においても、
回転体１０の径は、１００ｍｍ前後であり、また洗浄体
１の外径は７００〜１１００ｍｍ程度である。そして回
転体１０は１００〜２００ｒ．ｐ．ｍ程度で駆動され
る。なお、本発明は、フレームを床面上に固定し、自動
車をコンベアー等の移送装置でフレーム内を通過させる
ようにした洗浄装置にも実施することができる。

【００２４】

【発明の効果】以上のように、本発明によると、回転体
の外周に取り付けた柔軟な洗浄体と、無接触で車両表面
位置を検出する車両表面位置検出手段とを備え、前記車
両表面位置検出手段の信号に基づいて前記回転体を車両
表面位置から所定の間隔に保持して、該回転体を車両表
面形状に追従させて、前記洗浄体で車両表面を洗浄する
ようにした車体洗浄装置であって、あるいは回転体の外
周に取り付けた柔軟な洗浄体と、記憶手段とを備え、前
記記憶手段に記憶された回転体の目標位置に基づいて前
記回転体を車両表面位置から所定の間隔に保持して、該
回転体を車両表面形状に追従させて、前記洗浄体で車両
表面を洗浄するようにした車体洗浄装置であって、前記
洗浄体は、基端部に複数個の取付部を有し、その複数個
の取付部により前記回転体に取り付けられ、該洗浄体の
円周方向断面形状は鋸の歯状、パルス波形状、台形状等
の略波形形状を成し、該洗浄体の半径方向の中間から先
端の間で円周方向に少なくともつながった、前記回転体
の周りにおけるエンドレスを成しているので、あるいは
前記回転体の周りにおける螺旋状を成しているので、す
なわち洗浄体は、基端部に複数個の取付部を有し、その
複数個の取付部により回転体に取り付けられ、該洗浄体
の円周方向断面形状は略波形形状を成し、該洗浄体の半
径方向の中間から先端の間で円周方向に少なくともつな
がった、前記回転体の周りにおけるエンドレスを成して
いるので、あるいは回転体の周りにおける螺旋状を成し
ているので、洗浄体が車両表面に接するときの衝撃が吸
収される。これにより、洗車時に車両の塗装面に付ける
傷が減少する。また、洗浄むらもなくなる。また、回転
体を車両表面位置から所定の間隔に保持して洗浄するの
と、前記のように洗浄体が車両表面に接するときの衝撃
が吸収されることによって、車両の上面を洗浄するとき
はワイパーの破損も防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を模式的に示す側面図である。

【図２】洗浄体のユニットの第１実施例を示す斜視図
で、（イ）は扇型に曲げる前の、（ロ）は扇型に半ば曲
げた状態をそれぞれ示す斜視図である。

【図３】一部の洗浄体のユニットを回転体に取り付けた
状態を示す図で、（イ）はその平面図、（ロ）は側面図
である。

【図４】洗浄体のユニットの回転体に対する他の取り付
けかたの実施例を示す側面図である。

【図５】洗浄体のユニットの取付具に対する他の取り付
けかたの実施例の一部を示す側面図である。

【図６】洗浄体のユニットの他の実施例を示す図で、
（イ）、（ロ）は第２、第３実施例をそれぞれ示す平面
図である。

【図７】洗浄体のユニットの第４実施例を示す図で、
（イ）は折り曲げた状態を示す平面図、（ロ）〜（ニ）
は（イ）において矢印ローロ、ハーハ、ニーニ方向にそ
れぞれ見た断面図である。

【図８】洗浄体のユニットの第４実施例を固定金具で締
め付けた状態の一部を示す図で、（イ）はその平面図、
（ロ）はその側面図である。

【図９】洗浄体のユニットの第４実施例を洗浄体に構成
した状態の一部を示す図で、（イ）はその平面図、
（ロ）は固定金具部の展開図である。

【図１０】洗浄体のユニットの第５実施例を折り曲げた
状態で示す平面図である。

【図１１】洗浄体のユニットの他の実施例を示す図で、
（イ）、（ロ）、（ハ）は第６〜８実施例をそれぞれ示
す断面図である。

【符号の説明】

１ 洗浄体 ２
山部 ３ 谷部 １０
回転体 １０１ フレーム １０７
昇降駆動装置 １１０
車両上面位置検出手段（車両表面位置検出手段） １１
１ 制御信号出力手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−164654（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−176255（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−35668（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−181527（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−197419（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭50−30233（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転体の外周に取り付けた柔軟な洗浄体
   と、無接触で車両表面位置を検出する車両表面位置検出
   手段とを備え、前記車両表面位置検出手段の信号に基づ
   いて前記回転体を車両表面位置から所定の間隔に保持し
   て、該回転体を車両表面形状に追従させて、前記洗浄体
   で車両表面を洗浄するようにした車体洗浄装置であっ
   て、 前記洗浄体は、基端部に複数個の取付部を有し、その複
   数個の取付部により前記回転体に取り付けられ、該洗浄
   体の円周方向断面形状は鋸の歯状、パルス波形状、台形
   状等の略波形形状を成し、該洗浄体の半径方向の中間か
   ら先端の間で円周方向に少なくともつながった、前記回
   転体の周りにおけるエンドレスを成していることを特徴
   とする車体洗浄装置。
2. 【請求項２】 回転体の外周に取り付けた柔軟な洗浄体
   と、無接触で車両表面位置を検出する車両表面位置検出
   手段とを備え、前記車両表面位置検出手段の信号に基づ
   いて前記回転体を車両表面位置から所定の間隔に保持し
   て、該回転体を車両表面形状に追従させて、前記洗浄体
   で車両表面を洗浄するようにした車体洗浄装置であっ
   て、 前記洗浄体は、基端部に複数個の取付部を有し、その複
   数個の取付部により前記回転体に取り付けられ、該洗浄
   体の円周方向断面形状は鋸の歯状、パルス波形状、台形
   状等の略波形形状を成し、該洗浄体の半径方向の中間か
   ら先端の間で円周方向に少なくともつながった、前記回
   転体の周りにおける螺旋状を成していることを特徴とす
   る車体洗浄装置。
3. 【請求項３】 回転体の外周に取り付けた柔軟な洗浄体
   と、記憶手段とを備え、前記記憶手段に記憶された回転
   体の目標位置に基づいて前記回転体を車両表面位置から
   所定の間隔に保持して、該回転体を車両表面形状に追従
   させて、前記洗浄体で車両表面を洗浄するようにした車
   体洗浄装置であって、 前記洗浄体は、基端部に複数個の取付部を有し、その複
   数個の取付部により前記回転体に取り付けられ、該洗浄
   体の円周方向断面形状は鋸の歯状、パルス波形状、台形
   状等の略波形形状を成し、該洗浄体の半径方向の中間か
   ら先端の間で円周方向に少なくともつながった、前記回
   転体の周りにおけるエンドレスを成して いる ことを特徴
   とする車体洗浄装置。
4. 【請求項４】 回転体の外周に取り付けた柔軟な洗浄体
   と、記憶手段とを備え、前記記憶手段に記憶された回転
   体の目標位置に基づいて前記回転体を車両表面位置から
   所定の間隔に保持して、該回転体を車両表面形状に追従
   させて、前記洗浄体で車両表面を洗浄するようにした車
   体洗浄装置であって、 前記洗浄体は、基端部に複数個の取付部を有し、その複
   数個の取付部により前記回転体に取り付けられ、該洗浄
   体の円周方向断面形状は鋸の歯状、パルス波形状、台形
   状等の略波形形状を成し、該洗浄体の半径方向の中間か
   ら先端の間で円周方向に少なくともつながった、前記回
   転体の周りにおける螺旋状を成している ことを特徴とす
   る車体洗浄装置。