JP3155624B2 - 回動体駆動機構及びこれを用いた磁気記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、磁気記録再生
装置等において使用される回動部材を駆動するための回
動体駆動機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】テ−プを記録媒体として用いる記録再生
装置においては、再生、記録を行なうためにはテ−プを
ロ−ディングする必要がある。このロ−ディング機構に
は、例えば、ピンチロ−ラア−ムあるいは、テ−プ引出
しガイドア−ム等の部材が使用されている。

【０００３】これらピンチロ−ラア−ム等は各々支軸を
有し、該支軸を中心として所定の角度範囲に渡って回動
動作する構成となっていた。そして、該回動動作は、例
えば、特開昭６３−２２０４４８号公報に記載のよう
に、各々ア−ムの一部をア−ムの回動支軸とは別個の支
軸回りに回動するように配置された回転駆動部材のカム
溝と係合させることにより行なうのが一般的であった。

【０００４】なお、ピンチロ−ラア−ムとは、回動部材
であるピンチロ−ラを搭載してキャプスタンに圧着させ
る部材である。テ−プ引出しガイドア−ムとは、ロ−デ
ィングに際に所定のテ−プパスを形成するようにカセッ
トからテ−プを引出すためのテ−プ引出ガイドを、搭載
した部材である。

【０００５】従来のＶＴＲメカニズムにおけるピンチロ
−ラア−ム駆動機構の一例を図６を用いて詳細に説明す
る。

【０００６】ピンチロ−ラア−ム２６００およびテ−プ
引出ガイドア−ム２７００の回動は、それぞれ独立した
駆動系を用いて行なわれている。すなわち、ピンチロ−
ラア−ム２６００は、カムギア２９００により回動され
る回動ア−ム２８００とピンチロ−ラバネ３８００とを
介して、連結されている。よって、回動ア−ム２８００
の回度によりピンチロ−ラア−ム２６００はピンチロ−
ラバネ３８００に引かれて時計方向に回動し、また、回
動ア−ム２８００に設けられたストッパ６２００により
反時計方向に回動される。ピンチロ−ラ８がキャプスタ
ン９に接触後、回動ア−ム２８００がさらに時計方向に
回動することによりストッパ６２００がピンチロ−ラア
−ム２６００の端面より離れ、ピンチロ−ラバネ３８０
０の力によりピンチロ−ラ８の圧着力を得る。

【０００７】テ−プ引出ガイドア−ム２７００は、カム
ギア６０００によりスライド運動するスライダ−６１０
０に連接しているリンク５９００を介して連結してお
り、スライダ−６１００の左右運動によりリンク５９０
０が回動し、テ−プ引出ガイドア−ム２７００を時計方
向および反時計方向に回動する。付勢バネ３９００は、
テ−プ引出ガイドア−ム２７００の位置を規制をし、テ
−プ引出ガイドア−ム２７００のガタツキを無くす役割
を果たすものである。

【０００８】以上のように、ピンチロ−ラア−ム２６０
０およびテ−プ引出ガイドア−ム２７００の回動は、そ
れぞれ別のタイミングで回動するものであるため、従来
は、別系統の駆動系によりそれぞれ駆動していた。従っ
て、駆動系の部品点数及び部品占有面積の減少を図る上
での障壁となっていた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
においては、カム溝を有した回転駆動部材（これ以降、
代表して”カムギア”と呼称する）を支持している回転
軸と、ピンチロ−ラア−ム等を支持する回動軸とが別個
に構成されているため、メカ部品占有面積および部品点
数の削減、および低コスト化に限界があった。

【００１０】また、従来の磁気記録再生装置は、ピンチ
ロ−ラのキャプスタンへの圧着動作とテ−プ引出ガイド
の所定位置への引出動作等を別々の駆動系を用いて行な
わせる構成となっていた。そのため、部品占有面積およ
び部品点数は多くなり、その結果、重量が大きくなると
いう問題があった。また、コストも高くなっていた。

【００１１】本発明の目的は、上記問題点を解決し、回
動体駆動機構の部品占有面積および部品点数の削減、削
除、および低コスト化を実現するものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになされたもので、その一態様としては、テー
プの走行を駆動するキャプスタンと、該キャプスタンに
テープを圧着させるピンチローラと、該ピンチローラを
支持し、回動可能に構成されたピンチローラアームと、
テープ引出時に所定量のテープを引き出す引出ガイドア
ームと、テープ走行時のテープに所定の張力を与えるた
めのテンションアームと、を備えた磁気記録再生装置の
回動体駆動機構において、上記ピンチローラアーム又は
上記引出ガイドアームと、回動の軸を共有する回動駆動
部材と、上記回動駆動部材により回動され、かつ、上記
ピンチローラアームと上記引出ガイドアームと上記テン
ションアームとのうち、少なくとも一つ（回動体）を回
動させる回動部材と、を有することを特徴とする回動体
駆動機構が提供される。

【００１３】

【００１４】

【００１５】本発明の他の態様としては、テ−プへの信
号の記録、再生を行うためのヘッドを搭載した回転ヘッ
ドシリンダ装置と、カセットからテ−プを引き出し、上
記回転ヘッドシリンダ装置に所定の角度にわたりテ−プ
を螺旋状に巻装するテ−プガイド手段と、カセット、テ
−プガイド手段および回転ヘッドシリンダ装置間におけ
るテ−プの走行を駆動するキャプスタンと、上記キャプ
スタンにテ−プを圧着させるピンチロ−ラと、上記ピン
チロ−ラを支持し、回動可能に構成されたピンチロ−ラ
ア−ムと、上記ピンチロ−ラア−ムと回動の軸を共有す
る回動駆動部材と、上記回動駆動部材により回動され、
かつ、上記ピンチロ−ラア−ムを回動させる回動部材
と、を有することを特徴とする磁気記録再生装置が提供
される。

【００１６】上記回動ア−ムによる上記ピンチロ−ラア
−ムの駆動は、上記回動ア−ムと、上記ピンチロ−ラア
−ムとの間に設けられたカム機構により行なわれるもの
であってもよい。

【００１７】上記カム機構は、上記ピンチロ−ラア−ム
に配置されたカム部と、上記回動ア−ムに配置された該
カム部に沿って移動する係合部とを含んで構成されるも
のであってもよい。

【００１８】より具体的かつ詳細に説明する。

【００１９】回動駆動部材と、これを支持している回動
軸にピンチロ−ラア−ムあるいはテ−プ引出しガイドア
−ム等の回動体を同軸上に配置する。そして、回動駆動
部材により回転角度変換手段を介して回動体を駆動す
る。

【００２０】回動体の配し方としては、 （１）単一の回動体を回動駆動部材と同軸上に配す。

【００２１】（２）複数の回動体を回動駆動部材と同軸
上に配す。

【００２２】の２通りがある。

【００２３】また、回転角度変換手段の駆動力伝達の対
象部材としては、 （ａ）上記の回動駆動部材と同軸に配された回動体のみ
を伝達対象とする。

【００２４】（ｂ）上記の回動駆動部材と同軸に配置さ
れた回動体に加え、上記回動駆動部材とは別の軸に配置
される回動体をも伝達対象する。

【００２５】の２通りとなる。

【００２６】さらに回転角度変換手段から回動体への駆
動力の伝達方法としては、 （ｉ）回転角度変換手段にカム部を設け、回動体の一部
を該カム部と係合させる。

【００２７】（ii）回動体にカム部を設け、回転角度変
換手段の一部を該カム部と係合させる。

【００２８】の２通りが考えられる。

【００２９】ここで、回動体が複数の場合は、（ｉ）、
（ii）の組合せでカム部を設ける。よって、回動体駆動
機構の基本的な構成としては、上記（１）及び（２）、
（ａ）及び（ｂ）、（ｉ）及び（ii）を組合せたものが
考えられる。

【００３０】

【作用】回動駆動部材を支持している回動軸に、単一或
いは複数の回動体を同軸上に配することにより部品配置
の高密度化が図れるとともに、上記の回動体の回動半径
を小さくした構成とすることが容易となるため、装置の
小型化を実現できる。この場合、回動体は、回動駆動部
材から駆動力を受けて回動するが、回動の仕方は各回動
体の機能に応じて設定される必要があるため、回動駆動
部材とは異なったものとなる。この回動体と回動駆動部
材との回動の仕方の差異を吸収するのが回転角度変換手
段である。このように、回転角度変換手段は、回動駆動
部材と同軸上に配された回動体に回動駆動力を伝達する
役割を担うものであるが、上記の回動駆動部材とは別の
軸に配置される回動体にも駆動力を伝達する構成とする
ことにより駆動力伝達の高効率化が図れ、これにより部
品点数が低減でき、装置の低コスト化を達成できる。

【００３１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。

【００３２】まず始めに、本実施例の磁気記録再生装置
のテ−プ走行系概要を図３により説明する。

【００３３】図３において、１はシリンダ、２，３は傾
斜ピン、４，５，６は幅規制ガイド群、７はテ−プ引出
ガイド、８はピンチロ−ラ、９はキャプスタン、１０は
キャプスタンギア、１１はプ−リギア、１２はテンショ
ンア−ム、１３はテンションピン、１４はテ−プ、１５
はシャ−シ、１６はシンクロベルト、１７はセンタ−ギ
ア、１８はアイドラギア、１９はインピ−ダンスロ−
ラ、２０は供給側リ−ル台（以下、”Ｓリ−ル台”とい
う。）、２１は巻取側リ−ル台（以下、”Ｔリ−ル台”
という。）、２２はＴリ−ル台ギア、２３はカセット、
２４はＳリ−ル、２５はＴリ−ル、２６はピンチロ−ラ
ア−ム、２７はテ−プ引出ガイドア−ム、２８は回動ア
−ム、２９はカムギア、３０は駆動モ−タ、３３は回転
共有軸、３４は回動軸、３７はカセット開口部、３８は
バネ、３９は付勢バネ、５１は回動軸、５７はリングギ
ア、５８は駆動系ギア列（該図中、斜線を付した）であ
る。

【００３４】なお、駆動系ギア列５８は、幅規制ガイド
５，６および傾斜ピン２，３によるロ−ディング動作等
を行うためのものであり、駆動ギア５２，５３，５４，
５５，５６を含んで構成されている。

【００３５】ロ−ディングの概要を説明する。

【００３６】ロ−ディング動作は、駆動系ギア列５８内
に位置するカムギア２９により駆動される。

【００３７】テ−プ１４は、傾斜ピン２，３、幅規制ガ
イド５，６、ピンチロ−ラア−ム２６およびテ−プ引出
ガイド２７等によりカセット２３のカセット開口部３７
から引き出され、回転ヘッドシリンダ装置１に所定角度
でヘリカルに巻付けられる。そして、この状態で、キャ
プスタン９とピンチロ−ラ８により挾まれ、キャプスタ
ン９の回転力により所定速度で走行させられる。

【００３８】この時、送り出されたテ−プ１４は、Ｔリ
−ル２５の回転により巻取られる。このＴリ−ル２５の
回転は、キャプスタン９の回転を利用している。すなわ
ち、キャプスタン９の回転は、シンクロベルト１６、プ
−リギア１１を介してセンタ−ギア１７に回転力が伝達
される。該回転は、さらに、センタ−ギア１７と噛み合
ったアイドラギア１８を介してＴリ−ル台ギア２２に回
転力に伝えられ、Ｔリ−ル台２１を回転させる。その結
果、テ−プ１４が巻取られる。

【００３９】本実施例は、ピンチロ−ラア−ム２６等の
駆動機構を以下のようなものとした点に特徴を有する。

【００４０】図１に示す様に、ピンチロ−ラア−ム２６
と駆動カムギア２９を同軸（以下、該軸を”回転共有軸
３３”という）に配した。そして、ピンチロ−ラア−ム
２６への回動力の伝達は、回転共有軸３３とは別の回動
軸３４に支持された回動ア−ム２８を介してなされる構
成となっている。さらにこの回動ア−ム２８は、テ−プ
引出ガイドア−ム２７をも、回動軸５１を中心として回
動させる構成となっている。

【００４１】なお、カムギア２９と回動ア−ム２８の間
での駆動力の伝達は、回動ア−ム２８にボスあるいはピ
ン等の突出部を設け、これをカムギア２９に設けたカム
４４に連接することにより行なわれる。また、回動ア−
ム２８と、ピンチロ−ラア−ム２６およびテ−プ引出ガ
イドア−ム２７と、の間での駆動力の伝達は、回動ア−
ム２８に突出部４５，４７を設け、各ア−ム２６，２７
と、この突出部４５，４７と接触させることにより行な
う。

【００４２】捩じりコイルバネからなるピンチロ−ラバ
ネ３８は、ピンチロ−ラア−ム２６の支軸３３を中心と
して巻き付けられている。そして、その一端は突出部４
５に、また、他の端は、ピンチロ−ラア−ム２６に設け
られた突出部２６２に掛けられている。これにより、ピ
ンチロ−ラア−ム２６は常に突出部４５に押しつけら
れ、その位置決めが確実になされる構成となっている。

【００４３】また、同様に、捩じりコイルバネからなる
テ−プ引出ガイドバネ３９は、テ−プ引出ガイドア−ム
２７の支軸５１を中心として巻き付けられている。その
一端が突出部２７２に掛けられている。また、この図に
おいては明らかになっていないが、他端は支軸５１その
ものに固定されている。これにより、テ−プ引出ガイド
ア−ム２７は、常に突出部４７に押しつけられ、その位
置決めが確実になされる構成となっている。

【００４４】ただし、ピンチロ−ラバネ３８、テ−プ引
出ガイドバネ３９については必ずしも必要なものではな
い。他のなんらかの方法により位置決めを確実に行なう
ことができる場合、あるいは、正確な位置決めが不要な
場合には、これらのバネはなくても良い。

【００４５】以上のような構成をとったことにより、従
来技術に比べて、カムギア２９周辺領域の回動軸を削減
することができる。また、ピンチロ−ラア−ム２６回動
における通過領域の面積を大幅に減少させることができ
る。従って、メカの低コスト化および軽量化が達成でき
る。また、単一の部材つまり回動ア−ム２８の駆動によ
り、ピンチロ−ラ８のキャプスタン９への圧着および、
テ−プ引出ガイド７の所定位置への回動を同時もしくは
所定タイミングで行なうことが可能である。

【００４６】上記実施例の応用例を図２、図４を用いて
説明する。

【００４７】図２に示した実施例は、回転ア−ム２８
と、ピンチロ−ラア−ム２６等との間での駆動力の伝達
機構が異なる例である。

【００４８】図２（ａ）に示した実施例は、回動ア−ム
２８にカム溝３１１、３２１等を設けている。また、ピ
ンチロ−ラア−ム２６およびテ−プ引出ガイドア−ム２
７の側に、このカム溝３１１、３２１に連接する連接部
３５１，３６１を設けている。該連接部３５１，３６１
は、具体的には、ボス、ロ−ラ、あるいはピン等で良
い。カム溝３１１については、引張バネからなるピンチ
ロ−ラア−ムバネ３８２の取付け長を確保するととも
に、その長さを一定に保って、引張力が一定となる様な
形状としている。なおカム溝３１１，３２１のみなら
ず、外周カムによっても同様の構成をとることはでき
る。

【００４９】引張バネからなるピンチロ−ラバネ３８２
は、ピンチロ−ラア−ム２６と、回転ア−ム２８に設け
られたバネフック４６８との間に掛けられており、回転
ア−ム２８の時計方向の回動に伴って引き延ばされる構
成となっている。すなわち、ピンチロ−ラア−ム２６を
時計方向に付勢し、ピンチロ−ラ８がキャプスタン９に
接触した状態においては、該両者を圧着させる。また、
ピンチロ−ラ８とキャプスタン９とが接触していない状
態においてもピンチロ−ラア−ム２６の連接部３５１を
カム溝３１１に当接させて、その位置決めを確実なもの
としている。

【００５０】これにより、基本的効果は実施例１と同様
に、ピンチロ−ラア−ム２６およびテ−プ引出ガイドア
−ム２７の複雑かつ正確な制御を行なうことができる。

【００５１】図２（ｂ）に示した実施例は、図２（ａ）
の実施例とは逆に、回動ア−ム２８に連接部３５２、３
６２を、また、ピンチロ−ラア−ム２６、テ−プ引出ガ
イドア−ム２７にはカム溝３１２、３２２を配置した点
に特徴を有するものである。

【００５２】捩じりコイルバネからなるピンチロ−ラバ
ネ３８１は、ピンチロ−ラア−ム２６の回転共有軸３３
を中心として巻き付けられている。そして、その一端は
連接部３５２に掛けられている。、また、この図では明
らかではないが他端は、ピンチロ−ラア−ム２６そのも
のに固定されている。これにより、ピンチロ−ラア−ム
２６を時計方向に付勢し、ピンチロ−ラ８がキャプスタ
ン９に接触した状態においては、該両者を圧着させてい
る。また、ピンチロ−ラ８とキャプスタン９とが接触し
ていない状態においても連接部３５２をカム溝３１２に
当接させて、その位置決めを確実なものとしている。

【００５３】以上のような構成をとることにより、一つ
の回動ア−ム２８でピンチロ−ラ８の圧着および、正確
な位置決めが可能になる。

【００５４】また、カム溝３１２，３２２を、ピンチロ
−ラア−ム２６、テ−プ引出ガイドア−ム２７の側に設
けたことにより、図２（ａ）の実施例と同様の効果に加
え、回動ア−ムの部品占有面積と回動面積をさらに極小
化できる。この場合、該カム溝を設けるために、ピンチ
ロ−ラア−ム２６、テ−プ引出ガイドア−ム２７が大き
くなるが、これらは、カムギヤ２９などと重なって配置
されている部分が多いため、機構全体として見ればその
影響は小さいからである。

【００５５】図２（ｃ）に示した実施例は、上記図２
（ａ）の実施例と、図２（ｂ）の実施例とを、混合した
ものである。すなわち、ピンチロ−ラア−ム２６の駆動
については、回動ア−ム２６の側にカム溝３１１を、ピ
ンチロ−ラア−ム２６の側に連接部３５１を設けてい
る。一方、テ−プ引出ガイドア−ム２７の駆動について
は、テ−プ引出ガイドア−ム２７の側にカム溝３２２
を、回転ア−ム２８の側に連接部３６２を設けている。

【００５６】捩じりコイルバネからなるピンチロ−ラバ
ネ３８５は、ピンチロ−ラア−ム２６の回転共有軸３３
を中心として巻き付けられている。そして、その一端は
連接部３５１に掛けられている。これにより、ピンチロ
−ラア−ム２６を時計方向に付勢し、ピンチロ−ラ８が
キャプスタン９に接触した状態においては、該両者を圧
着させている。また、ピンチロ−ラ８とキャプスタン９
とが接触していない状態においても連接部３５１をカム
溝３１１に当接させて、その位置決めを確実なものとし
ている。

【００５７】以上のような構成をとることにより、図２
（ａ）と同様の効果に加え、ピンチロ−ラア−ム２６の
部品占有面積と回動面積を極小化できるので、カセット
開口部３７にピンチロ−ラア−ム２６および回転共有軸
３３を配置する場合に有利である。

【００５８】図２（ｄ）の実施例は、図２（ｃ）の実施
例とは逆に、ピンチロ−ラア−ム２６の駆動について
は、ピンチロ−ラア−ム２６の側に外周カム３１３を、
回動ア−ム２６の側にストッパ３５３を設けている。一
方、テ−プ引出ガイドア−ム２７の駆動については、回
転ア−ム２８の側にカム溝３２１を、テ−プ引出ガイド
ア−ム２７の側に連接部３６１を設けている。

【００５９】ピンチロ−ラ８がキャプスタン９に接して
いない状態においては、ピンチロ−ラバネ３８２はピン
チロ−ラア−ム２６を引いて、外周カム３１３とストッ
パ３５３とを当接させている。これにより、ピンチロ−
ラア−ム２６の位置決めを正確なものとしている。回動
ア−ム２８が時計方向に回動を開始すると、該ピンチロ
−ラバネ３８２に引っ張られてピンチロ−ラア−ム２６
も、時計方向に回動を始める。この場合、外周カム３１
３とストッパ３５３とは当接した状態を保っている。

【００６０】ピンチロ−ラ８がキャプスタン９に接する
と、ピンチロ−ラア−ム２６は、それ以上は回動しな
い。この後さらに、回動ア−ム２８が回動すると、スト
ッパ３５３と外周カム３１３とが離れる。すると、ピン
チロ−ラバネ３８２が延びて、ピンチロ−ラ８をキャプ
スタン９に圧着させる。

【００６１】以上のような構成により、図２（ａ）と同
様の効果に加え、ピンチロ−ラア−ム２６の部品占有面
積と回動面積を極小化でき、カセット開口部３７にピン
チロ−ラア−ム２６および回転共有軸３３を配置する場
合に有利である。また、かつテ−プ引出ガイドア−ム２
７の部品占有面積を小さくできる。また、適正な駆動タ
イミングでテ−プ１４は引出されるので、テ−プロ−デ
ィング時のガイド乗り上げ等によるテ−プ損傷を防止し
ている。

【００６２】なお、図２（ａ）〜（ｄ）に示した実施例
は、各部材の許容寸法等の条件によって最適方法を選択
し応用すれば良い。

【００６３】以上説明した実施例においては、ピンチロ
−ラ８の圧着と、ピンチロ−ラア−ム２６の位置決めと
を一つのバネにより行なっているが、必ずしも一つのバ
ネに両機能をもたせる必要はなく、別々のバネにより実
現しても良い。あるいは、正確な位置決めが不要な場合
や、他の方法により位置決めを行なう場合には、単に圧
着力を得るだけのものとしても良い。

【００６４】テ−プ引出ガイドア−ム２７の駆動系につ
いても引出ガイド付勢バネ３９を設けた例を図４を用い
て説明する。

【００６５】図４（ａ）は、捩じりコイルバネからなる
テ−プ引出ガイドバネ３９１が設けられている。テ−プ
引出ガイドバネ３９１はテ−プ引出ガイドア−ム２７の
支軸５１を中心として巻き付けられており、テ−プ引出
ガイド２７のカム溝３６２と回転ア−ム２８の連接部３
２２とを当接した状態に保ち、その位置決めを確実にし
ている。これ以外の点については、図２（ｂ）に示した
例と同じである。

【００６６】このような構成をとることにより、一つの
回動ア−ム２８でピンチロ−ラ８の圧着および位置決め
のみならず、テ−プ引出ガイド２７の正確な位置決めも
可能となる。

【００６７】図４（ｂ）は、引っ張りバネからなるテ−
プ引出ガイドバネ３９２が設けられている。テ−プ引出
ガイドバネ３９２はテ−プ引出ガイドア−ム２７設けら
れたバネフック４６９と、回転ア−ム２８の回転軸３４
との間にかけられている。これにより、テ−プ引出ガイ
ド２７の連接部３６１と回転ア−ム２８のカム溝３２１
とを当接した状態に保ち、その位置決めを確実にしてい
る。これ以外の点については、図２（ａ）に示した例と
同じである。

【００６８】このような構成をとることにより、一つの
回動ア−ム２８でピンチロ−ラ８の圧着および位置決め
のみならず、テ−プ引出ガイド２７の正確な位置決めも
可能となる。また、回動ア−ム２８の回動中心と、引張
バネ３９２のバネフック４６８までのスパンを長く取る
ことができ、小さな回動力で、ピンチロ−ラ８およびテ
−プ引出ガイド７を作動させることができる。

【００６９】図４（ｃ）は、図２（ｄ）においては引っ
張りバネであったピンチロ−ラバネ３８２を、板バネか
らなるピンチロ−ラバネ３８３に変更したものである。
また、テ−プ引出ガイドバネ３９３を、回転ア−ム２８
に設けたものである。なお、ストッパ３５３、外周カム
３１３は、ピンチロ−ラバネ３８３の撓み量を確保で
き、かつその撓み量を一定に保って押圧力が一定となる
様に調整する。

【００７０】これらの機能およびこれ以外の点について
は、図２（ｄ）に示したものと同じである。

【００７１】この例においても、一つの回動ア−ム２８
でピンチロ−ラ８の圧着力および位置決めのみならず、
テ−プ引出ガイド７の所定位置への位置決めを正確に行
なうことができる。さらに、この例ではバネフック等の
部材を必要としないため、回動ア−ム２８の小型化やバ
ネの簡素化等を進めることができる。これにより回動体
駆動機構全体の部品占有面積を小さくできる。なお、ピ
ンチロ−ラバネ３８３等の押圧部にＲを設ける等すれ
ば、より滑らかに各ア−ム２６，２７と接触させること
が可能である。

【００７２】以上、図４（ａ）〜（ｃ）に示した構成
は、これに限定されるものではなく、当然ながら、これ
らの各種のバネを組合せて用いることも可能である。す
なわち、高さ制限等の条件に従ってピンチロ−ラア−ム
２６とテ−プ引出ガイドア−ム２７とでバネの種類を変
えたり、バネを各種ア−ムに取付けるばかりではなく、
逆に回動ア−ム２８に取付けて圧着効果を向上させても
よい。さらには、回動ア−ム２８や各種ア−ムの回動軸
３３、３４にバネの一端を掛けてバネフック４６９と共
用化するなどして、部品点数のさらなる削減と部品占有
面積の減少も可能である。

【００７３】本発明の回転角度変換手段の他の実施例を
図５を用いて説明する。

【００７４】上記実施例においては、回転角度変換手段
として回動ア−ム２８を採用していたが、本実施例では
これと同様の働きをするように、バネ４３，３８６，３
９６と、連接ピン４２，４６，４７とを組合せ、ピンチ
ロ−ラア−ム２６とテ−プ引出ガイドア−ム２７の回動
を可能にした点に特徴を有するものである。

【００７５】この例においては、カムギア２９に固定さ
れた回動ピン４７が設けられている。また、ピンチロ−
ラア−ム２６上にピンチロ−ラバネ３８６が設けられて
いる。そして、連接ピン４２をカムギア２９のカム溝４
４に挿通し、連接ピン４２が該カム溝４４に沿って移動
する構成とされている。さらに、連接ピン４２の移動を
滑らにするため回転共有軸３３に固定支持されたスライ
ドカム溝部材４１を設ける。連接ピン４２と、ピンチロ
−ラア−ム２６に固定されたバネフック４６との間には
バネ４３を掛けられている。

【００７６】一方、テ−プ引出ガイドア−ム２７を駆動
するための機構としては、ピンチロ−ラア−ム２６には
フックピン５０が設けられている。また、テ−プ引出ガ
イドア−ム２７のスライドカム溝４０には、スライド連
接ピン４８が挿通されている。フックピン５０とスライ
ド連接ピン４８とは、連結部材３９６を介して連結され
ている。

【００７７】動作を説明する。

【００７８】カムギア２９が、時計方向に所定角度回転
すると、この回動ピン４７はピンチロ−ラバネ３８６を
押圧し、ピンチロ−ラ８をキャプスタン９に圧着させ
る。一方、カムギア２９が逆転するとカム溝４４により
バネ４３の伸びる方向に連接ピン４２がスライドする。
また、これと同時に、ピンチロ−ラバネ３８から回動ピ
ン４７が離れて、ピンチロ−ラア−ム２６を所定位置に
格納する。

【００７９】ただし、ピンチロ−ラバネ３８６と回動ピ
ン４７を連結した構成とすれば、スライドカム溝部材４
１、連接ピン４２、およびバネ４３を設けなくても同様
の動作を行なうことができる。

【００８０】一方、テ−プ引出ガイドア−ム２７の動き
については、ピンチロ−ラア−ム２６が水平な状態から
時計方向に回動を始めると、バネフック５０の外周がテ
−プ引出ガイドア−ム２７の外周カム４９に接触し、テ
−プ引出ガイドア−ム２７を所定量回動させる。これに
伴って、連接ピン４８はスライドカム溝４０に沿ってス
ライドし、連結部材３９６の極端な伸び等を防止する。
またこれにより、ピンチロ−ラア−ム２６の圧着および
格納方向、どちらの回動においても、テ−プ引出ガイド
ア−ム２７が回動される構成となっている。

【００８１】なお、ピンチロ−ラア−ム２６とテ−プ引
出ガイドア−ム２７の連動は、連結部材３９を用いず
に、直接フックピン５０をスライドカム溝４０に連接さ
せても可能である。

【００８２】これにより、回転角度変換手段を回動ア−
ムなしに提供することができ、部品点数の削減および部
品占有面積を小さくできる。

【００８３】上記、回動体駆動機構はピンチロ−ラ圧着
部とテ−プ引出ガイド部に用いるばかりでなく、テ−プ
テンションピンの回動部、ブレ−キ回動部等の他の回動
部に用いることも可能である。

【００８４】以上説明したとおり上記実施例において
は、メカ的に新たな機構を設けることなく、かつシステ
ム回路的に何ら変更することなく、少ない部品点数で回
動体駆動機構を提供できる。

【００８５】また、システム電源遮断時等の異常時に
も、カム溝等の働きにより、ピンチロ−ラおよびテ−プ
引出ガイドの位置は変わらず、テ−プを弛ませることな
く保持でき、テ−プガイドフランジへの乗り上げ等を防
止できる。

【００８６】本発明の回動体駆動機構によれば、少ない
部品点数および小さな部品占有体積で部品の回動を行な
わせることができる。特に、上記実施例で示した磁気記
録再生装置においては、カムギア２９と同軸に配された
ピンチロ−ラア−ム２８の圧着動作とテ−プ引出ガイド
ア−ム２７の所定位置への回動を、回転駆動源であるカ
ムギア２９およびバネ等を含めても、全体としては、従
来よりも少ない部品点数および小さな部品占有体積で行
なうことが可能である。上記実施例においては、ピンチ
ロ−ラア−ム２８のみをカムギア２９と軸を同位置にし
ているが、テ−プ引出ガイドア−ム２７についてもこれ
らと軸を同位置にすることができる。この場合には、さ
らに、部品占有面積を小さくすることができる。

【００８７】また、ピンチロ−ラバネおよびテ−プ引出
ガイド付勢バネを設けつことにより各ア−ムの回動速度
および引出タイミングを最適化でき、テ−プロ−ディン
グ時のテ−プのガイドフランジ乗り上げによる傷つきを
防止できた。

【００８８】なお、言うまでもなく本願発明は磁気記録
再生装置に限らずあらゆる装置に適用可能である。

【００８９】

【発明の効果】本発明によれば、メカコストの低減、メ
カ重量の軽減化、組立性向上、高信頼性の確保、を可能
とした回動体駆動機構を提供することができる。特に高
品質な信号記録再生を行なう磁気記録再生装置において
は、実装密度の高いメカを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示した回動体駆動機構の構
成図である。

【図２】他の実施例を示す構成図である。

【図３】ＶＴＲのテ−プ走行系の概要を示す構成図であ
る。

【図４】他の実施例を示す構成図である。

【図５】本発明の他の実施例を示す構成図である。

【図６】従来技術を示す構成図である。

【符号の説明】

１・・・・・回転ヘッドシリンダ装置 ２〜３・・・傾
斜ピン ４〜６・・・幅規制ガイド ７・・・・・テ
−プ引出ガイド ８・・・・・ピンチロ−ラ ９・・・・・キ
ャプスタン １２・・・・・テンションア−ム １３・・・・
・テンションピン １４・・・・・テ−プ １５・・・・
・シャ−シ ２０・・・・・供給側リ−ル台 ２１・・・・
・巻取側リ−ル台 ２３・・・・・カセット ２４・・・・
・Ｓリ−ル ２５・・・・・Ｔリ−ル ２６・・・・
・ピンチロ−ラア−ム ２７・・・・・テ−プ引出ガイドア−ム ２８・・・・
・回動ア−ム ２９・・・・・カムギア ３０・・・・
・駆動モ−タ ３１・・・・・カム溝 ３２・・・・
・カム溝 ３３・・・・・回転共有軸 ３４・・・・
・回転軸 ３５・・・・・連接部 ３６・・・・
・連接部 ３７・・・・・カセット開口部 ３８・・・・
・ピンチロ−ラバネ ３９・・・・・付勢バネ ４５・・・・
・回動ピン ４７・・・・・回動ピン ５１・・・・
・回転軸 ５２〜５６・・・駆動ギア ５７・・・
・・駆動リングギア ５８・・・・・駆動系ギア列

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 狩野 潔 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株式会社日立製作所 映像メディア研究 所内 (72)発明者 上田 雅司 茨城県勝田市稲田1410番地 株式会社 日立製作所 ＡＶ機器事業部内 (56)参考文献 特開 昭63−1850（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−245384（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 15/665

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】テープの走行を駆動するキャプスタンと、
   該キャプスタンにテープを圧着させるピンチローラと、
   該ピンチローラを支持し、回動可能に構成されたピンチ
   ローラアームと、テープ引出時に所定量のテープを引き
   出す引出ガイドアームと、テープ走行時のテープに所定
   の張力を与えるためのテンションアームと、を備えた磁
   気記録再生装置の回動体駆動機構において、 上記ピンチローラアーム又は上記引出ガイドアームと、
   回動の軸を共有する回動駆動部材と、 上記回動駆動部材により回動され、かつ、上記ピンチロ
   ーラアームと上記引出ガイドアームと上記テンションア
   ームとのうち、少なくとも一つを回動させる回動部材
   と、 を有することを特徴とする回動体駆動機構。
2. 【請求項２】上記回動駆動部材は、回転駆動力を受ける
   ギヤが外周に形成され、内側に上記回動部材を回動させ
   るカム溝が形成されているカムギヤであること、を特徴
   とする請求項１に記載の回動体駆動機構。
3. 【請求項３】テープへの信号の記録、再生を行うための
   ヘッドを塔載した回転ヘッドシリンダ装置と、 カセットからテープを引き出し、上記回転ヘッドシリン
   ダ装置に所定の角度にわたりテープを螺旋状に巻装する
   テープガイド手段と、 カセット、テープガイド手段および回転ヘッドシリンダ
   装置間におけるテープの走行を駆動するキャプスタン
   と、 上記キャプスタンにテープを圧着させるピンチローラ
   と、 上記ピンチローラを支持し、回転可能に構成されたピン
   チローラアームと、 上記ピンチローラアームと回動の軸を共有する回動駆動
   部材と、 上記回動駆動部材により回動され、かつ、上記ピンチロ
   ーラアームを回動させる回動部材と、 を有することを特徴とする磁気記録再生装置。
4. 【請求項４】上記回動部材による上記ピンチローラアー
   ムの駆動は、上記回動部材と、上記ピンチローラアーム
   との間に設けられたカム機構により行われることを特徴
   とする請求項３に記載の磁気記録再生装置。
5. 【請求項５】上記回動部材は、捩じりコイルバネと引っ
   張りバネと板バネとのうち、いずれか一つのバネを介し
   て、上記ピンチローラアームを回動させることを特徴と
   する請求項３及び４のいずれか一項に記載の磁気記録再
   生装置。
6. 【請求項６】上記回動部材により回動され、テープ引出
   時に所定量のテープを引き出す引出ガイドアームを有し
   ていることを特徴とする請求項３から５のいずれか一項
   に記載の磁気記録再生装置。