JP3148616B2 - 硬貨包装機における包装紙供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定枚数集積した
集積硬貨の周面に包装紙を巻回する硬貨包装機におい
て、該包装紙の表面に文字、数字、絵柄、模様等を捺印
する際に適用される包装紙供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】所定枚数集積した集積硬貨の周面に包装
紙を巻回し、その包装紙の上側、下側余剰部分をそれぞ
れ加締めることによって包装硬貨を作成するようにした
硬貨包装機において、該包装紙の供給経路途中に押印装
置を設け、この押印装置によって該包装紙の表面に文
字、数字等を捺印することが行われている。そして、こ
のような包装紙の表面に捺印を行う押印装置としては、
例えば、実公平５−２４０５号公報が知られている。こ
の公報に示される押印装置は、硬貨が所定枚数集積され
た集積硬貨に対して包装紙を供給する紙送りローラと、
該紙送りローラによって送られた包装紙の表面に当接し
該包装紙の送りに応じて回転する印刷ローラ本体と、該
印刷ローラ本体の表面に形成された凹部内に収納され
て、該印刷ローラ本体の回転に伴って包装紙の表面に文
字、数字等を捺印するスタンプとを有するものであっ
て、紙送りローラの紙送りによって印刷ローラ本体が回
転した場合に、該印刷ローラ本体と一体なスタンプが、
包装紙の表面に一定の間隔をおいて文字、数字等を捺印
する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、各銀行等で
使用される包装紙には、それぞれの銀行の名称や硬貨の
金種等の表示、あるいはその銀行特有の模様等が初めか
ら印刷されていることが多い（この印刷を以下、印刷模
様と表現する）。従って、上記公報に記載された硬貨包
装機にこのような包装紙を使用した場合には、該包装紙
に対して捺印位置の設定ができないために、該包装紙に
初めから印刷されている印刷模様上に、前記スタンプに
よる捺印部分が重なってしまう可能性があり、これら表
示あるいは模様の色によっては、スタンプにより捺印さ
れた部分が確認しずらくなってしまうという問題があっ
た。

【０００４】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、包装紙上に文字、模様等が予め印刷されて
いる印刷模様と、捺印体によって捺印された捺印部分と
が重なって、該捺印部分が見え難くなってしまうことを
防止することができ、これによって包装紙に対する無駄
な捺印を防止可能な硬貨包装機における包装紙供給装置
の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第１の発明では、集積硬貨の周面に包装紙を二重に巻
回することによって包装硬貨を作成する硬貨包装機にお
いて、集積硬貨に向けて包装紙を供給する紙送りローラ
と、該紙送りローラを回転駆動するための動力を供給す
る紙送り駆動部と、包装紙の供給経路途中に配置され
て、該包装紙の紙面に捺印を行わせる捺印機構と、包装
紙上に予め印刷された印刷模様を検出する印刷模様検出
センサと、該印刷模様検出センサからの検出信号に基づ
いて、紙送り駆動部、捺印機構を駆動する制御部と、を
有し、前記制御部は、集積硬貨に二重に巻回される包装
紙の外側巻回部分において、印刷模様検出センサからの
検出信号に基づいて、印刷模様が印刷されていない模様
無し範囲を判別し、更に、該模様無し範囲が捺印機構に
よって捺印される捺印幅よりも大きい場合に、該模様無
し範囲を、捺印機構によって捺印される捺印位置に移動
させ、その後、捺印機構を駆動して、該模様無し範囲に
対する捺印を行わせることを特徴とする。

【０００６】第２の発明では、前記センサは、包装紙の
紙面に沿った方向であり、かつ該包装紙の供給方向と直
交する方向に移動自在に設けられていることを特徴とす
る。

【０００７】そして、以上のように構成された本発明で
は以下に示すような作用が奏される。第１の発明に示さ
れる包装紙供給装置では、集積硬貨に二重に巻回される
包装紙の外側巻回部分において、印刷模様検出センサか
らの検出信号に基づいて、包装紙上に印刷模様が印刷さ
れていない模様無し範囲を判別し、更に、該模様無し範
囲が捺印機構によって捺印される捺印幅よりも大きい場
合に、該模様無し範囲を、捺印機構によって捺印される
捺印位置に移動させ、その後、捺印機構を駆動して、該
模様無し範囲に対する捺印を行わせるようにしているの
で、包装紙上に印刷模様が予め印刷されているような場
合であっても、この予め印刷された印刷模様と、捺印機
構によって捺印された捺印部分とが重なって、該捺印部
分が見え難くなってしまうという不具合を未然に防止で
きる。

【０００８】第２の発明に示される包装紙供給装置で
は、印刷模様検出センサが、包装紙の紙面に沿った方向
であり、かつ該包装紙の供給方向と直交する方向に移動
自在に設けられているので、包装紙上の模様の態様によ
って、該印刷模様検出センサの検出位置を自在に変更す
ることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
〜図９に基づいて説明する。図１は、包装紙供給装置１
（図２参照）を内部に有する硬貨包装機１００の斜視図
であって、この硬貨包装機１００の機体２の上部位置に
は、包装する硬貨を投入するための投入口３が設けられ
ている。この投入口３は手動操作されるシャッタ４によ
って開閉されるものであり、また、この投入口３の近傍
には、包装動作における各設定、包装処理の開始等を指
示する操作入力部５、及び硬貨包装機１００内で硬貨を
計数した結果を表示する表示部６が設けられている。ま
た、上記機体２の側方には、捺印体７（後述する）によ
って包装紙Ｈに対する捺印を行わせるための捺印機構８
が設けられている。この捺印機構８は、機体２に対して
開閉自在に設けられているものであって（後述する）、
機体２に対して開いた位置にあるときに、捺印体７を変
更したり、捺印体７に対するインク補充を行えるように
なっている。

【００１０】また、捺印機構８の上流側に位置する包装
紙Ｈの供給経路途中には、印刷模様検出センサＳが設け
られている。この印刷模様検出センサＳは、包装紙Ｈの
表面に向けて検出光線を発する発光素子と、該包装紙Ｈ
で反射した検出光線を受光する受光素子と、からなるも
のであって、受光素子で受光した検出光線の受光レベル
に基づいて、包装紙Ｈ上の印刷模様Ｍ２の有無を検出す
る。

【００１１】次に、図２の平面図を参照して硬貨包装機
１００の概略構成と、該硬貨包装機１００に設けられる
包装紙供給装置１について説明する。硬貨包装機１００
の機体２内には、投入口３から投入された硬貨を受け入
れかつ該硬貨を１枚ずつ硬貨通路に送り出す回転ホッパ
と、硬貨通路を通じて送り出された硬貨を上下に集積す
る集積ドラムと、該集積ドラムによって集積された集積
硬貨をその上面で受ける水平シャッタと、を具備する集
積機構（図示略）が設けられており、この集積機構によ
って集積された集積硬貨は、水平シャッタが開となった
際に落下されて、図２に示す包装機構１０の包装ローラ
１１Ａ〜１１Ｃ内に送られるようになっている。包装機
構１０は、互いに近接離間するように設けられた３本の
包装ローラ１１Ａ〜１１Ｃを有するものであって、これ
ら包装ローラ１１Ａ〜１１Ｃの中で、包装ローラ１１Ａ
が２包装ローラ１１Ｂ・１１Ｃから離間した位置にある
ときに、集積機構から送られた集積硬貨を受け入れ可能
とし、また、包装ローラ１１Ａが２包装ローラ１１Ｂ・
１１Ｃに近接した位置にあるときに、集積機構から送ら
れた集積硬貨を挟持し、この状態で、包装ローラ１１Ａ
〜１１Ｃを回転駆動し、かつ該包装ローラ１１Ａ〜１１
Ｃと集積硬貨との間に包装紙Ｈを挟み込むことにより、
該集積硬貨の周面に包装紙Ｈが巻回されるようになって
いる。また、上記包装機構１０には、集積硬貨の周囲に
巻回した包装紙Ｈの上側、下側余り部分を加締める加締
爪（図示略）が設けられている。なお、上述した集積機
構、包装機構１０は、既に公知となっている技術であっ
てこれ以上の説明は省略する。

【００１２】一方、硬貨包装機１００の機体２の正面側
には、垂直軸１２を中心として回転自在に包装紙ロール
１３が支持され、この包装紙ロール１３から繰り出され
た包装紙Ｈの供給経路に沿う位置には、紙送りローラ１
４、ガイド１５、カッター１６が設けられている。紙送
りローラ１４は、紙送りモータ５４（図５参照）から供
給された動力により一定速度で駆動されるものであっ
て、この紙送りローラ１４の回転によって、包装紙ロー
ル１３から包装紙Ｈが引き出されて、包装機構１０の包
装ロール１１Ａ〜１１Ｃに送られるようになっている。
また、カッター１６は、紙送りローラ１４が停止してい
る状態で、包装ローラ１１Ａ〜１１Ｃが駆動された場合
に、包装紙Ｈにかかった張力によって該包装紙Ｈを切断
するものである。なお、これら紙送りローラ１４、ガイ
ド１５、カッター１６とその周辺構成については、実公
平５−２４０５号公報に詳細に示されている。

【００１３】また、上記捺印機構８は、図２に示すよう
に、包装紙Ｈの供給経路途中に配置されて該包装紙Ｈの
紙面に対して直交する方向に移動自在に捺印体７を保持
する捺印体保持部１７と、該捺印体保持部１７に保持さ
れた捺印体７を、包装紙Ｈの紙面に対して近接する方向
に押し付ける捺印体駆動部１８と、包装紙Ｈを挟んで捺
印体保持部１７と反対側に配置されて、捺印体７によっ
て包装紙Ｈに対する捺印がなされた場合に、該捺印体７
を包装紙Ｈの反対側から受ける捺印体受け部材１９と、
を有するものであって、上記捺印体保持部１７、捺印体
駆動部１８は、硬貨包装機１００の機体２に水平軸４１
を中心として回動自在に設けられたＬ字状のユニットフ
レーム２０（図３参照）（後述する）に、それぞれ固定
されている。

【００１４】捺印体保持部１７について図２及び図３を
参照して説明すると、ユニットフレーム２０には２組の
コ字状の支持部材２１が固定され、また、これら各支持
部材２１には摺動軸２２が固定されている。摺動軸２２
は、捺印体７が包装紙Ｈに近接離間する方向である矢印
ＡーＢ方向に配置されているものであって、この摺動軸
２２には、軸方向に沿って移動自在に支持された摺動ブ
ロック２３と、該摺動ブロック２３を矢印Ｂ方向に付勢
するバネ材２４とが共に設けられている。また、これら
支持部材２１の摺動ブロック２３の間には、捺印体７が
収納可能な凹部２５Ａを有する保持部材２５が固定され
ており、凹部２５Ａ内に収納された捺印体７は、その捺
印面が包装紙Ｈと平行となるように保持手段２５に保持
されている。前記捺印体７は、図４に示すように文字別
に用意された複数のスタンプ体２６と、内部に形成され
た装填孔２７内にこれらスタンプ体２６を収納する一対
のホルダー２８・２９とから構成されるものであって、
これらホルダー２８・２９は互いに嵌合された状態で、
装填孔２７内に収納されたスタンプ体２６を保持する。
スタンプ体２６は、最前部にスタンプ面３０が、かつ該
スタンプ面３０の後側に密着するようにスポンジ３１が
それぞれ取り付けられているものであって、スタンプ面
３０には、スポンジ３１内に染み込んでいるインクが常
時供給される。なお、スタンプ体２６がホルダー２８・
２９に保持された状態で、スタンプ面３０の前面は、ホ
ルダー２９の前面である捺印面（符号２９Ａで示す）と
同一高さになるように位置調整されている。

【００１５】一方、ホルダー２９の前部にはガイド部材
３２が設けられている。このガイド部材３２は、ホルダ
ー２９に矢印ＡーＢ方向に移動自在に支持され、かつ図
示しないバネ材によって矢印Ａ方向に付勢されているも
のであって、外力が加えられない場合（すなわち、捺印
体７が包装紙Ｈの紙面に捺印を行なわない場合）に、図
４で示すようにホルダー２９の捺印面２９Ａから突出す
るように配置され、また、矢印Ｂ方向に外力が加えられ
た場合（すなわち、捺印体７が包装紙Ｈの紙面に押し付
けられた場合）に、バネ材の付勢力に抗してホルダー２
９内に押し込まれ、これによってスタンプ面３０が包装
紙Ｈの表面に密着できるようになっている。なお、外力
が加えられない場合に、図４で示すようにガイド部材３
２をホルダー２９の捺印面２９Ａから突出させたのは、
包装紙Ｈに対する捺印を行わないときに、該包装紙Ｈと
スタンプ面３０との間に一定の間隔を設け、該包装紙Ｈ
にスタンプ面３０のインクが付着することを防止するた
めである。なお、上記捺印体７は、スタンプ体２６を交
換できるように構成したが、これに限定されずにホルダ
ー２９の捺印面２９Ａに一体にスタンプ面を設けるよう
にしても良い。そして、このようなスタンプ面の裏面に
は、外部からインクが注入可能なスポンジを一体に取り
付けると良い。

【００１６】次に、捺印体７を包装紙Ｈに押し付けるた
めの捺印体駆動部１８について図２、図３を参照して詳
細に説明する。この捺印体駆動部１８は、ユニットフレ
ーム２０に固定されたロータリーソレノイド３５と、該
ロータリーソレノイド３５の出力軸３５Ａに固定された
円盤３６と、該円盤３６の回転中心から偏心した位置に
その一端が固定されたアーム３７と、該アーム３７の先
端に回転自在に設けられたローラ３８と、から構成され
るものであり、図３では、ロータリーソレノイド３５が
ＯＦＦである状態、すなわちロータリーソレノイド３５
が「待機位置」にあることが示されている。そして、こ
のような「待機位置」から、ロータリーソレノイド３５
がＯＮとされた場合には、円盤３６、アーム３７を経て
ローラ３８が矢印Ａ方向に移動し、該ローラ３８が、バ
ネ材２４の付勢力に抗して保持部材２５を同方向に押圧
する。そして、このようなローラ３８の押圧によって、
保持部材２５とともに捺印体７が矢印Ａ方向に移動し
て、該捺印体７のスタンプ体２６が、包装紙Ｈの紙面に
対して捺印を行う。その後、ロータリーソレノイド３５
がＯＦＦとされた場合には、バネ材２４の付勢力によっ
て、捺印体７が保持部材２５とともに矢印Ｂ方向に移動
して、該捺印体７を包装紙Ｈの紙面から離間させ、これ
と同時に、ローラ３８を矢印Ｂ方向に押し戻して、ロー
タリーソレノイド３５を「待機位置」に復帰させる。

【００１７】次に、捺印体保持部１７、捺印体駆動部１
８を支持するユニットフレーム２０について図３を参照
して説明する。このユニットフレーム２０は全体として
Ｌ字状に形成され、硬貨包装機１００の機体２に固定さ
れた機体ユニットフレーム４０に、水平軸４１を中心と
して回転自在に支持されているものであって、この水平
軸４１は、ユニットフレーム２０に固定された支持部材
４２と、機体ユニットフレーム４０に固定された支持部
材４３とを共に貫通するように配置され、これら支持部
材４２・４３を介して、ユニットフレーム２０を機体ユ
ニットフレーム４０に対して矢印Ｃ−Ｄ方向に回動させ
る。

【００１８】一方、ユニットフレーム２０の開放端に
は、該ユニットフレーム２０を機体ユニットフレーム４
０に係止するための係止部４４が設けられている。この
係止部４４は、ユニットフレーム２０に固定された固定
部材４５と、該固定部材４５に軸４６Ａを中心として回
動自在に設けられたた回動部材４６と、該回動部材４６
に回動自在に支持された係合片４７と、機体ユニットフ
レーム４０に固定されて該係合片４７が脱着自在に係合
される被係合部材４８と、から構成されたものであっ
て、図３に示すように、係合片４７が被係合部材４８に
係合されている場合に、ユニットフレーム２０が図３で
示す位置に保持される。また、回動部材４６の先端部側
の把持部４６Ｂが作業者によって持ち上げられた場合に
は、係合片４７が矢印Ｅ方向に移動して被係合部材４８
から外れ、これによってユニットフレーム２０が矢印Ｃ
方向へ回動することが許容される。なお、係合片４７が
被係合部材４８に係合されていない状態において、ユニ
ットフレーム２０が機体ユニットフレーム４０に対して
開いた位置（図３で示す位置からユニットフレーム２０
が矢印Ｃ方向に９０゜回転したときの位置）にある場合
には、ユニットフレーム２０上に保持した捺印体７内の
スタンプ体２６を交換でき、また、捺印体７内のスポン
ジ３１内にインクの補充が可能となる。

【００１９】次に、包装紙供給装置１を制御するための
制御手段５０について図５を参照して説明する。この制
御手段５０は、ＣＰＵ５１と、該ＣＰＵ５１に接続され
たＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、紙送りモータ５４、ロータ
リーソレノイド３５、操作入力部５、表示部６、印刷模
様検出センサＳとから構成されるものであって、紙送り
モータ５４及びロータリーソレノイド３５は、ＣＰＵ５
１から供給された制御信号に基づき動作される。なお、
上記制御手段５０中のＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ
５３によって特許請求の範囲の中の「制御部」が構成さ
れる。

【００２０】次に、ＲＯＭ５２に記憶されかつＣＰＵ５
１にて実行される包装紙供給装置１の制御内容につい
て、図６に示すフローチャート、図７〜図９に示す包装
紙Ｈと捺印体７、印刷模様検出センサＳとの位置関係を
示す説明図を参照して詳細に説明する。なお、図６のフ
ローチャートでは、集積硬貨の外周面に包装紙Ｈを二重
に巻回し、この巻回した包装紙Ｈの外側巻回部分にの
み、捺印体７による捺印を行うように、包装紙供給装置
１を制御する。また、ＣＰＵ５１内には、Ｔａ用タイマ
ー、Ｔｂ用タイマー、Ｔｃ用タイマー、Ｔｄ用タイマ
ー、Ｔｅ用タイマー、Ｔｆ用タイマーがあるが、これら
タイマーＴａ〜Ｔｆは、図６のフローチャート開始時に
リセットされて０となる。

【００２１】《ステップ１》前述した集積機構（図示
略）にて所定枚数集積された集積硬貨が、包装ローラ１
１Ａ〜１１Ｃ間に送られた場合に、紙送りモータ５４を
ＯＮとして、包装紙ロール１３の包装紙Ｈを搬送経路に
沿って繰り出す。なお、紙送りモータ５４がＯＮとなる
時点では、包装紙Ｈの先端部分は、カッター１６の刃先
端位置（この位置を図７に符号（イ）で示す）にあり、
この位置から包装ローラ１１Ａ〜１１Ｃに向けて包装紙
Ｈの繰り出しが開始されることになる。また、この紙送
りモータ５４がＯＮとなる時点において、印刷模様検出
センサＳは、図７に符号（ロ）で示す位置にある。

【００２２】《ステップ２》ステップ１にて紙送りモー
タ５４をＯＮしたと同時に、Ｔａ用タイマーによる時間
計測を開始する（計測は０時間から開始）。 《ステップ３》Ｔａ用タイマーによる計測時間が、予め
設定した表示可能範囲到達時間Ｔａに達したか否かを判
断し、ＹＥＳの場合に次のステップ４に進む。なお、Ｔ
ａ用タイマーによって計測される表示可能範囲到達時間
Ｔａは、紙送りモータ５４による紙送り開始後に、印刷
模様検出センサＳが、包装紙Ｈの外側巻回部分内にある
表示可能範囲Ｍ１に達するまでの時間である。また、こ
の表示可能範囲Ｍ１とは、集積硬貨に二重に巻回される
包装紙Ｈの外側巻回部分において、捺印体７による捺印
を行った場合に、集積硬貨の取扱者に対して、当該捺印
が明瞭に示されるところの領域である。 《ステップ４》印刷模様検出センサＳからの検出信号に
基づく印刷模様Ｍ２の検出を開始する。 《ステップ５》ステップ４の処理と同時に、Ｔｂ用タイ
マー及びＴｄ用タイマーによる時間計測を開始する（い
ずれも計測は０時間から開始）。

【００２３】《ステップ６》Ｔｂ用タイマーによる計測
時間が、予め設定した表示可能領域時間Ｔｂに達したか
否かを判断し、ＹＥＳの場合に次のステップ７に進み、
また、ＮＯの場合に次のステップ８に進む。なお、Ｔｂ
用タイマーによって計測される表示可能領域時間Ｔｂ
は、表示可能範囲Ｍ１内に入った印刷模様検出センサＳ
が、該表示可能領域Ｍ１から外れるまでの時間である。 《ステップ７》アラーム信号を出力して、オペレータに
対して異常が発生していることを示すとともに装置の駆
動を停止する。なお、このステップ４にてアラーム信号
が出力されるのは、Ｔｄ用タイマーにより印刷幅時間Ｔ
ｄ（ステップ１０参照）を検出しない状態において（ス
テップ１０のＮＯ）、Ｔｂ用タイマーにより表示可能領
域時間Ｔｂを計測した場合（ステップ６のＹＥＳ）、す
なわち、表示可能領域Ｍ１内にて、捺印体７が捺印可能
な領域を検出しない間に、印刷模様検出センサＳが、該
表示可能領域Ｍ１を通過してしまった場合である。

【００２４】《ステップ８》ステップ４にて検出を開始
した印刷模様検出センサＳが、包装紙Ｈ上の印刷模様Ｍ
２を検出したか否かを判断し、ＹＥＳの場合にステップ
９に進み、また、ＮＯの場合にステップ１０に進む。 《ステップ９》Ｔｄ用タイマーの計測時間を０にクリア
した後、再度、当該Ｔｄ用タイマーによる時間計測を開
始する。なお、フローチャートがステップ９を経由する
のは、Ｔｂ用タイマー、Ｔｄタイマーにより表示可能領
域時間Ｔｂ、印刷幅時間Ｔｄ（後述する）を共に計測し
ない状態において（ステップ６がＮＯで、かつステップ
１０がＮＯ）、印刷模様検出センサＳが印刷模様Ｍ２を
検出してしまった場合である。

【００２５】《ステップ１０》Ｔｄ用タイマーによる計
測時間が、予め設定した印刷幅時間Ｔｄに達したか否か
を判断し、ＹＥＳの場合に次のステップ１１に進み、ま
た、ＮＯの場合に次のステップ６に戻る。なお、Ｔｄ用
タイマーにより計測される印刷幅時間Ｔｄとは、表示可
能範囲Ｍ１内にある印刷模様検出センサＳが、少なくと
も捺印体７の印刷幅分の距離（符号Ｄで示す）を移動す
るのに必要な時間である。また、ステップ１０にてＹＥ
Ｓとなるのは、ステップ８で印刷模様検出センサＳが印
刷模様Ｍ２を検出しない状態、すなわち、包装紙Ｈ上の
「模様無し範囲Ｍ３」を示す時間（ステップ８のＮＯ）
が、捺印体７の印刷に必要な印刷幅時間Ｔｄ継続した場
合であり、従って、このステップ１０のＹＥＳを経るこ
とによって、包装紙Ｈの表示可能領域Ｍ１上の模様無し
範囲Ｍ３内に、捺印体７による印刷を可能とする。ま
た、図８には、Ｔｄ用タイマーにより印刷幅時間Ｔｄを
計測後、印刷模様検出センサＳが印刷模様Ｍ２を検出し
た様子が示されている。

【００２６】《ステップ１１》Ｔｅ用タイマーによる時
間計測を開始する（計測は０時間から開始）。 《ステップ１２》Ｔｅ用タイマーによる計測時間が、予
め設定した捺印体移動時間Ｔｅに達したか否かを判断
し、ＹＥＳの場合に次のステップ１３に進む。なお、捺
印体移動時間Ｔｅは、印刷模様検出センサＳと捺印体７
との間の距離を、包装紙Ｈの送り速度で割ることにより
得た時間であり、印刷模様検出センサＳによって検出さ
れた包装紙Ｈ上の「模様無し範囲Ｍ３」が、捺印体７に
よる捺印位置に到達するまでの時間を示している。

【００２７】《ステップ１３》紙送りモータ５４をＯＦ
Ｆとして、包装紙ロール１３からの包装紙Ｈの繰り出し
を停止する。このとき、該紙送りモータ５４の出力軸又
は紙送りローラ１４に、電気的又は機械的にブレーキを
かけるブレーキ装置を設け、紙送りモータ５４をＯＦＦ
すると同時に、該ブレーキ装置の作動によって、包装紙
ロール１３からの包装紙Ｈの繰り出しを強制的に停止す
ると良い。 《ステップ１４》紙送りモータ５４のＯＦＦ後に、一包
装処理あたりの包装紙Ｈの供給時間（＝Ｔａ＋Ｔｂ＋Ｔ
ｃ）と、紙送りモータ５４のＯＮ時（ステップ１参照）
からＯＦＦ時（ステップ１３参照）までの経過時間（＝
Ｔａ＋紙送りモータ５４のＯＦＦ時までのＴｂ用タイマ
ーの経過時間）との差を計算し、この計算値を、残りの
包装紙供給時間（Ｔｆ）として一時記憶する。なお、一
包装処理あたりの包装紙Ｈの供給時間（＝Ｔａ＋Ｔｂ＋
Ｔｃ）は、予め設定、記憶されているものであって、こ
の中で「Ｔｃ」は、紙送りモータ５４を駆動した際に、
表示可能領域Ｍ１の後端部（符号（ハ）で示す）が、カ
ッター１６の刃先端部に到達するまでの時間を示してい
る。

【００２８】《ステップ１５》ロータリーソレノイド３
５をＯＮとして、「待機位置」にある捺印体７を包装紙
Ｈ上に密着させて、該包装紙Ｈに対する捺印を行わせ
る。なお、このステップ４にてロータリーソレノイド３
５をＯＮとすると同時に、捺印時間計測タイマーによる
計測を開始する（計測は０時間から開始）。 《ステップ１６》ステップ１５にて計測を開始した捺印
時間が、予め設定されているロータリーソレノイド３５
のＯＮ時間に一致したか否かを判断し、ＹＥＳの場合に
ロータリーソレノイド３５をＯＦＦとして、次のステッ
プ１８に進む。そして、このステップ１７にてロータリ
ーソレノイド３５をＯＦＦとした場合には、バネ材２４
の付勢によって、捺印体７が包装紙Ｈの紙面から離れて
「待機位置」に復帰する。

【００２９】《ステップ１７》紙送りモータ５４をＯＮ
として包装紙Ｈを繰り出す。なお、この紙送りモータ５
４をＯＮする時点において、印刷模様検出センサＳは図
７に符号（ニ）で示す位置にある。 《ステップ１８》Ｔｆ用タイマーによる時間計測を開始
する（計測は０時間から開始）。 《ステップ１９》Ｔｆ用タイマーによる計測時間が、ス
テップ１４で計算、記憶した残りの包装紙供給時間Ｔｆ
に一致したか否かを判断し、ＹＥＳの場合に次のステッ
プ２０に進む。 《ステップ２０》紙送りモータ５４をＯＦＦとして、包
装紙ロール１３からの包装紙Ｈの繰り出しを停止する。
そして、その後、紙送りモータ５４又は紙送りローラ１
４にブレーキがかかった状態において、包装ローラ１１
Ａ〜１１Ｃが駆動され続けることによって、該包装紙Ｈ
に張力がかかり、これによって該包装紙Ｈがカッター１
６の刃に徐々に近き、これによって該カッター１６によ
って切断されることになる（以降の工程は公知であるの
で説明は省略する）。そして、このステップ２０を経た
後は本フローチャートを終了し、集積機構（図示略）に
て所定枚数集積された次の集積硬貨が、包装ローラ１１
Ａ〜１１Ｃ間に送られたことを条件として、図６のフロ
ーチャートが再度実行される。

【００３０】以上詳細に説明したように本実施の形態に
示される包装紙供給装置１では、集積硬貨に二重に巻回
される包装紙Ｈの外側巻回部分の表示可能範囲Ｍ１にお
いて、印刷模様検出センサＳからの検出信号に基づい
て、包装紙Ｈ上に印刷模様Ｍ２が印刷されていない模様
無し範囲Ｍ３を判別し（ステップ１〜ステップ１０）、
更に、該模様無し範囲Ｍ３が捺印機構８によって捺印さ
れる捺印幅Ｄよりも大きい場合に（ステップ１０のＹＥ
Ｓ）、該模様無し範囲Ｍ３を、捺印機構８によって捺印
される捺印位置に移動させ（ステップ１１〜ステップ１
３）、その後、捺印機構８を駆動して、該模様無し範囲
Ｍ３に対する捺印を行わせるようにしているので（ステ
ップ１４〜ステップ２０）、包装紙Ｈ上に印刷模様Ｍ２
が予め印刷されているような場合であっても、この予め
印刷された印刷模様Ｍ２と、捺印機構８によって捺印さ
れた捺印部分とが重なって、該捺印部分が見え難くなっ
てしまう不具合を未然に防止して、包装紙Ｈに対する無
駄な捺印を防止することが可能となる。なお、上記実施
の形態では、図７、図８に示すように、表示可能範囲Ｍ
１の中央部に印刷模様Ｍ２がある場合を例として述べた
が、図９に示すように印刷模様Ｍ２が他の位置にある包
装紙Ｈであっても、上記フローチャートによって、表示
可能範囲Ｍ１内の模様無し範囲Ｍ３に確実に捺印するこ
とができる。そして、図９に示す例では、表示可能範囲
Ｍ１に入った印刷模様検出センサＳが、直ちに印刷模様
Ｍ２を検出することになるので、印刷模様検出センサＳ
が印刷模様Ｍ２を検出している最中は、ステップ８のＹ
ＥＳからステップ９に進み、このステップ９にてＴｄ用
タイマーをクリアし続け、印刷模様検出センサＳが印刷
模様Ｍ２の領域を通過した時から、Ｔｄ用タイマーが時
間計測を開始して、印刷模様Ｍ２の後方側に位置する捺
印可能な模様無し範囲Ｍ３を検出することになる。

【００３１】また、上記実施の形態は上記構成に限定さ
れず以下のように変形しても良い。 （１）上記実施の形態では、表示可能範囲Ｍ１の最前部
の位置を、包装紙Ｈの後端部の重なり部分を考慮して、
外側巻回部分から若干、後方側（包装紙供給方向に対し
て後方）としたが、これに限定されず、内側巻回部分と
外側巻回部分との境界（図７に符号Ｌで示す）に一致さ
せても良い。また、表示可能範囲Ｍ１の最後部を、図７
に符号（ハ）で示す位置としたが、これは包装紙Ｈをカ
ッター１６で切断した場合の切断線が斜めとなることに
対応したからであるが、このとき、切断線が斜めとなら
なければ、表示可能範囲Ｍ１の最後部を、図７に符号
（ホ）で示す位置としても良い。

【００３２】（２）上記実施の形態では、印刷模様検出
センサＳを機体２に対して固定したが、これに限定され
ず、包装紙Ｈの紙面に沿った方向であり、かつ該包装紙
Ｈの供給方向と直交する方向に移動自在に設け、これに
よって包装紙Ｈ上の印刷模様Ｍ２の態様によって、印刷
模様検出センサＳの検出位置を自在に変更しても良い。
また、これに限定されず、包装紙Ｈの紙面に沿った方向
であり、かつ該包装紙Ｈの供給方向に、印刷模様検出セ
ンサＳを移動自在に設け、これによって同様に、包装紙
Ｈ上の印刷模様Ｍ２の態様によって、印刷模様検出セン
サＳの検出位置を自在に変更しても良い。そして、後者
の場合には、捺印体７と印刷模様検出センサＳとの距離
が変更されるので、これに応じてＴｅ用タイマーによっ
て計測される捺印体移動時間Ｔｅも変更する必要があ
る。

【００３３】（３）上記実施の形態では、包装紙Ｈの移
動によって、印刷模様検出センサＳが包装紙Ｈ上の印刷
模様Ｍ２を検出できるようにしたが、これに限定され
ず、図８で示すように、捺印体７の近傍でかつ包装紙Ｈ
の供給方向に沿うように、ライン状のイメージセンサか
らなる印刷模様検出センサ（符号Ｓ’で示す）を配置
し、該印刷模様検出センサＳ’の検出信号に基づいて、
包装紙Ｈ上の表示可能範囲Ｍ１内に位置する印刷模様Ｍ
２及び模様無し範囲Ｍ３を検出しても良い。そして、こ
の場合の制御としては、紙送りモータ５４のＯＮ時から
計測した計測時間に基づき、印刷模様検出センサＳ’
が、包装紙Ｈ上の表示可能範囲Ｍ１を検出できる位置に
まで移動したことを判別した後（ステップ１〜ステップ
３と同様の工程）、該印刷模様検出センサＳ’からの検
出信号に基づいて、包装紙Ｈ上の表示可能範囲Ｍ１内に
て、印刷模様Ｍ２が印刷されていない模様無し範囲Ｍ３
を判別し、その後、該模様無し範囲Ｍ３が捺印機構８に
よって捺印される捺印幅（図８に符号Ｄで示す）よりも
大きい場合に、該模様無し範囲Ｍ３を、捺印機構８によ
って捺印される捺印位置にまで移動させ、また、該模様
無し範囲Ｍ３が捺印機構８によって捺印される捺印幅Ｄ
よりも小さい場合に、アラーム信号を出力させて異常が
あることをオペレータに報知する。そして、その後、上
述したように、捺印幅Ｄよりも大きいと判別された模様
無し範囲Ｍ３が、捺印機構８によって捺印される捺印位
置にまで移動した場合には、捺印機構８を駆動して、該
模様無し範囲Ｍ３に対する捺印を行わせる。また、上記
例において、図８に示すように、捺印機構８によって捺
印される捺印幅Ｄよりも大きい模様無し範囲Ｍ３が、表
示可能範囲Ｍ１内に２箇所以上ある場合には、これらの
いずれの箇所に捺印を行うかを予め設定しておくように
すると良い。また、上記例では、表示可能範囲Ｍ１を全
て検出できるように印刷模様検出センサＳ’を配置した
が、これに限定されず、表示可能範囲Ｍ１を部分的に検
出する印刷模様検出センサＳ’（図８より短いものを使
用、あるいは図８のもので検出範囲を限定する）を設
け、表示可能範囲Ｍ１内の特定位置の模様無し範囲Ｍ３
（例えば、図８に示す２つの模様無し範囲Ｍ３におい
て、上流側にある模様無し範囲Ｍ３）のみを検出するよ
うにしても良い。

【００３４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように第１の発明に
示される包装紙供給装置では、集積硬貨に二重に巻回さ
れる包装紙の外側巻回部分において、印刷模様検出セン
サからの検出信号に基づいて、包装紙上に印刷模様が印
刷されていない模様無し範囲を判別し、更に、該模様無
し範囲が捺印機構によって捺印される捺印幅よりも大き
い場合に、該模様無し範囲を、捺印機構によって捺印さ
れる捺印位置に移動させ、その後、捺印機構を駆動し
て、該模様無し範囲に対する捺印を行わせるようにして
いるので、包装紙上に印刷模様が予め印刷されているよ
うな場合であっても、この予め印刷された印刷模様と、
捺印機構によって捺印された捺印部分とが重なって、該
捺印部分が見え難くなってしまうという不具合を未然に
防止して、包装紙に対する無駄な捺印を防止することが
可能となる。

【００３５】第２の発明に示される包装紙供給装置で
は、印刷模様検出センサが、包装紙の紙面に沿った方向
であり、かつ該包装紙の供給方向と直交する方向に移動
自在に設けられているので、包装紙上の模様の態様によ
って、該印刷模様検出センサの検出位置を自在に変更す
ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】硬貨包装機１００の全体を示す斜視図。

【図２】硬貨包装機１００に設けられる包装紙供給装置
１の平面図。

【図３】図２を矢印ＩＩＩ方向から見た側面図。

【図４】捺印体７を具体的に示す斜視図。

【図５】包装紙供給装置１を制御するための制御手段５
０を示す図。

【図６】制御手段５０の制御内容を示すフローチャー
ト。

【図７】図６のフローチャートを説明するための包装紙
Ｈの平面図。

【図８】図７と同様の包装紙Ｈの平面図。

【図９】図７、図８とは印刷模様Ｍ２の位置が異なる包
装紙Ｈの平面図。

【符号の説明】

１ 包装紙供給装置 ２ 機体 ５ 操作入力部 ６ 表示部 ７ 捺印体 ８ 捺印機構 １４ 紙送りローラ １７ 捺印体保持部 １８ 捺印体駆動部 １９ 捺印体受け部材 ２０ ユニットフレーム ３５ ロータリーソレノイド ４１ 水平軸 ５０ 制御手段 ５１ ＣＰＵ（制御部） ５２ ＲＯＭ（制御部） ５３ ＲＡＭ（制御部） ５４ 紙送りモータ（紙送り駆動部） Ｓ 印刷模様検出センサ Ｈ 包装紙 Ｍ１ 表示可能範囲 Ｍ２ 印刷模様 Ｍ３ 模様無し範囲

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｂ 61/26 Ｂ６５Ｂ 61/26

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 集積硬貨の周面に包装紙を二重に巻回す
   ることによって包装硬貨を作成する硬貨包装機におい
   て、 集積硬貨に向けて包装紙を供給する紙送りローラと、 該紙送りローラを回転駆動するための動力を供給する紙
   送り駆動部と、 包装紙の供給経路途中に配置されて、該包装紙の紙面に
   捺印を行わせる捺印機構と、 包装紙上に予め印刷された印刷模様を検出する印刷模様
   検出センサと、 該印刷模様検出センサからの検出信号に基づいて、紙送
   り駆動部、捺印機構を駆動する制御部と、を有し、 前記制御部は、集積硬貨に二重に巻回される包装紙の外
   側巻回部分において、印刷模様検出センサからの検出信
   号に基づいて、印刷模様が印刷されていない模様無し範
   囲を判別し、更に、該模様無し範囲が捺印機構によって
   捺印される捺印幅よりも大きい場合に、該模様無し範囲
   を、捺印機構によって捺印される捺印位置に移動させ、
   その後、捺印機構を駆動して、該模様無し範囲に対する
   捺印を行わせることを特徴とする硬貨包装機における包
   装紙供給装置。
2. 【請求項２】 前記センサは、包装紙の紙面に沿った方
   向であり、かつ該包装紙の供給方向と直交する方向に移
   動自在に設けられていることを特徴とする請求項１記載
   の硬貨包装機における包装紙供給装置。