JP3148140B2

JP3148140B2 - 自動ドアの安全兼起動装置

Info

Publication number: JP3148140B2
Application number: JP00753997A
Authority: JP
Inventors: 建一林田
Original assignee: Tsuden KK
Current assignee: Tsuden KK
Priority date: 1997-01-20
Filing date: 1997-01-20
Publication date: 2001-03-19
Anticipated expiration: 2017-01-20
Also published as: JPH10205215A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動ドアに人が
接近した場合、自動ドアを開閉制御したり、自動ドアの
扉が開かれてから人が入出口を通過するまでの間、人ま
たは障害物が扉に挟まれないよう安全を確保するための
自動ドアの安全兼起動装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動ドアには、人が入出口に近付いたこ
とを感知してドアを開く近接スイッチ、ドアの一部に人
が接触することによってドアが開かれるタッチスイッチ
等の起動スイッチが用いられている。これらのスイッチ
は、ドアが開かれてから人が入出口を通過するまでの所
定の時間を設定し、この設定時間後にドアを自動的に閉
鎖するようにしている。この他、ドアの入出口で人が立
止まったりした場合にドアが閉まって人が挟まれること
がないように、従来は一般的に入出口の建物側に人の有
無を検知する安全光線スイッチが上記起動スイッチとは
別に設けられていた。この安全光線スイッチには、例え
ば図２０（Ａ）に示されるように入出口両側の柱１０
１，１０２にそれぞれ発光素子１０３と受光素子１０４
とを対向させて設け、両者間の光の通路が遮断されるこ
とによって人１０５を検知する対向光線スイッチや、図
２０（Ｂ）に示されるように一方の柱１０１に発光素子
１０６及び受光素子１０７を並設し、反射光を受光する
ことによって人１０５を検知する反射光線スイッチが用
いられている。これらの安全光線スイッチの中で、対向
光線スイッチは検知距離は比較的長く取れるが検知エリ
アが狭く（スポット的）、安全性から考えるとスイッチ
を２個以上複数個設ける必要性がある。一方、反射光線
スイッチは、検知エリアは比較的広く取れるが検知距離
が取れない欠点があった。また、上述の対向光線スイッ
チ及び反射光線スイッチを組合わせて自動ドアの建物側
に設けた安全装置も本出願人による特願平４−２３９９
７６号で提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかして、上述の光線
式安全装置では、光の直進性のため感知対象空間がどう
しても限定されてしまい、死角空間が生ずるといった問
題点がある。更に、ドアの開閉制御のためには、起動ス
イッチと安全スイッチの２種類のスイッチを用意しなけ
ればならず、建物側に施工工事等が必要になるという問
題点もある。また、建物管理上、建物側の柱、床等の追
加工事は極力省略したいという施主側の意向があると共
に、検知エリアが広い安全／起動用衝突防止センサを用
いると、扉の動く位置によって相手側の扉や柱、建物の
壁等を感知してしまう場合があるので、これら扉周辺の
装置、構造物には感応せず、出入りする人のみに感応す
る安全／起動用広域検知センサが望ましい。更にまた、
扉は開閉動作により動くので、扉側に設ける装置は従来
できる限り低消費電力の装置が望まれ、扉に供給する電
力も非接触で建物側から供給できることが装置の信頼性
向上に重要であった。よって、この発明は上述のような
事情によりなされたものであり、この発明の目的は、光
学式近接スイッチ，超音波近接スイッチ，赤外線式近接
スイッチ，ミリ波レーダセンサ等の透過式及び／又は反
射式非接触近接スイッチを移動する扉に取付け、完全に
センサの死角空間をなくして自動ドアのどの場所に人が
近づいても確実に出入りをする人を安定的に検知すると
共に、扉周辺の装置・構造物には感応せず、更に扉側装
置の動作中は各近接スイッチや制御手段に安定した必要
十分な電力を供給し、また更に柱、床等の追加工事の一
切不要な自動ドアの安全兼起動装置を提供することにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は自動ドアの安
全兼起動装置に関するもので、この発明の上記目的は、
自動ドアの可動する開閉扉の合わせ側に、人／障害物を
検知し前記扉の開閉制御／衝突防止をするための反射式
非接触近接スイッチを設け、この反射式非接触近接スイ
ッチは、信号発信部および信号受信部を具え、前記信号
発信部は、外部からその信号発信レベルを制御でき、前
記反射式非接触近接スイッチの検知範囲を、建物または
相手扉の手前までの距離となるように、前記信号発信部
の発信レベルを制御することによって達成される。ま
た、この発明の上記目的は、自動ドアの可動する開閉扉
の合わせ側に、人／障害物を検知し前記扉の開閉制御／
衝突防止をするための非接触近接スイッチを、前記扉の
合わせ側、及び／又は入口側、及び／又は出口側の所定
の同一空間方向にそれぞれ指向特性があるように区分し
て埋込み配設し、前記扉の合わせ側の全移動空間におい
て死角のない人／障害物の検知を行なうと共に、前記扉
が閉まった状態にあっても、前記扉の合わせ側に埋込ん
だ入口側及び出口側の同一空間方向にそれぞれ指向特性
がある前記非接触近接スイッチにより、人／障害物の検
知が実行可能であるようにすることによっても達成され
る。さらに、この発明の上記目的は、自動ドアの可動す
る開閉扉の合わせ側に、前記扉の合わせ側方向に指向特
性をもたせ、人／障害物を検知し前記扉の開閉制御／衝
突防止をするための非接触近接スイッチを、複数個、埋
込み配設し、さらに、前記可動する開閉扉と相手扉また
は建物側との距離情報を計測する扉間隙計測手段を設
け、この扉間隙計測手段から出力される距離情報に基づ
いて、前記非接触近接スイッチの受信レベルを補正し、
相手扉又は建物の影響を除去して当該扉の開閉制御／衝
突防止信号を生成することによっても達成される。

【０００５】

【発明の実施の形態】この発明の一実施例を図面を参照
して説明すると、先ず、自動ドアの構造は、図１のよう
に構成され、建物側に固定した無目（チャンネル，ベー
ス）１にスライド用ローラ２，３を介してドア４，５を
それぞれ懸架し、更に無目１内の両端部にプーリー６，
７を軸架してベルト８を張設する。そして、ベルト８の
下側の一部を例えばドア４に、また、上側の一部をドア
５にそれぞれ係合させると共に、モータ及び減速機構か
ら成るモータユニット９によりプーリー６を回転駆動す
ることによってドア４，５を開閉するようになってお
り、その制御はドア４，５の扉の合わせ側に配設された
指向性を有する透過式非接触近接スイッチ（又はセン
サ）２４ａ〜２４ｎの個々の出力を制御手段２０により
演算処理して、モータユニット９の回転を制御するよう
になっている。尚、上述の透過式非接触近接スイッチ２
４ａ〜２４ｎとしては、発光／受光素子から成る光学式
光線スイッチや、超音波の送受信部から成る超音波近接
スイッチ、赤外線発光／受光素子から成る赤外線感知式
近接スイッチやミリ波レーダの送受信センサから成るミ
リ波レーダセンサ等が利用できる。また、可動する開閉
扉４、５に電源電力の供給及び信号の送受を行なうた
め、図２に示すように給電ケーブル１２ａ、１２ｂと、
この給電ケーブル１２ａ、１２ｂを可撓性のサポート部
材１０によりガイド保持するケーブルガイド１０を並設
し、上記サポート部材１０は、幅方向に湾曲した孤状に
形成された帯状鋼材から成り、該サポート部材１０の一
端部を上記可動する開閉扉４、５に固定すると共に、他
端部を建物側に固定して、上記可動する開閉扉４、５及
び建物側の固定部と平行な平行部と、前記幅方向の孤状
凸方向が外側となるほぼ一定の曲率から成る湾曲部とを
構成して成るケーブルガイド１０を介して電力及び信号
の送受を行なうようになっている。

【０００６】すなわち、この発明では、ベルト８に沿っ
てそれぞれ往復移動する可動電気部分（扉４、５）と、
この可動電気部分４、５に建物側固定給電部分１６から
電源電力の供給及び信号の送受を行う給電ケーブル１２
ａ、１２ｂとを備え、上記給電ケーブル１２ａ、１２ｂ
を可撓性のサポート部材１０によりガイド保持する直線
移動機構用のケーブルガイド１０を使用しており、前記
サポート部材１０は、幅方向に湾曲した弧状に形成され
た帯状鋼材から成り、該サポート部材１０の一端部を前
記可動電気部分４又は５に固定すると共に、他端部を固
定給電部分１６に固定して、図４に示すような前記可動
電気部分４又は５の固定部１７ａと固定給電部分１６の
固定部１６ａとに平行な平行部Ａ、Ａ´と、前記幅方向
の弧状凸方向が外側となるほぼ一定の曲率から成る湾曲
部Ｂとを構成して成ることを特徴とする。更に前記サポ
ート部材１０の幅方向の弧状部の曲率半径Ｒ１を、サポ
ート部材１０の前記湾曲部Ｂの曲率半径Ｒ２にほぼ等し
く設定したことを特徴とする。かかる構成において、こ
の発明に用いられる給電ケーブル１２ａ、１２ｂは、ベ
ルト８に沿って往復移動する扉４又は５にそれぞれ固定
給電部分１６、１６´から電源電力を供給したり、また
扉４、５と固定給電部分１６、１６´との相互間で信号
の送受を行うためのものであって、可撓性のサポート部
材１０によりガイド保持されている。このサポート部材
１０は帯状鋼材からなり、図３に示すように横断面が湾
曲した弧状に形成されていて、この弧状部（半径Ｒ１）
を有していることにより、サポート部材１０はこれを長
手方向の途中で湾曲させたとき、その湾曲部の曲率半径
Ｒ２がほぼ一定となる性質を有している。このため、図
４に示すようにこのサポート部材１０の一端部を前記扉
４又は５に固定し、かつ他端部を建物側固定給電部分１
６、１６´に固定すれば、前記扉４、５と固定給電部分
１６、１６´のそれぞれの固定部１７ａ、１６ａに対し
て平行な平行部Ａ、Ａ´と、これら平行部Ａ、Ａ´を接
続するように曲率半径がほぼ一定の湾曲部Ｂが形成され
る。しかも、このサポート部材１０はその途中が自重に
より撓んだりすることがない。従って、このサポート部
材１０により給電ケーブル１２ａ、１２ｂをガイドすれ
ば、給電ケーブル１２ａ、１２ｂもサポート部材１０に
沿って左右に往復移動し、湾曲部Ｂにおいても一定の曲
率半径Ｒ２で折り曲げられるため、断線等の恐れがなく
なる。すなわち、サポート部材１０は実施例では帯状の
薄板バネ鋼材から成り、その一端部は、前記扉４又は５
の固定台１７にネジ等により締め付け固定され、また他
端部は建物側の基部１６に固定されている。このサポー
ト部材１０の横断面は、図３に示すように、幅方向に湾
曲した円弧状（半径Ｒ１）又は放物線状の弧状に形成さ
れている。そして、この幅方向の断面が弧状部を有して
いることにより、サポート部材１０を長手方向の途中で
湾曲させたとき、その湾曲部の曲率半径がほぼ一定とな
る性質を有していて、しかも特願平６−３１２４８１号
公報に記載のように、この湾曲部の曲率半径と前記の弧
状部の曲率半径とは相関関係にあることが知られてい
る。

【０００７】図４に示すように、前記サポート部材１０
は、その取り付け状態においては、扉４又は５の固定部
１７ａ及び建物側の基部１６の固定部１６ａに対しそれ
ぞれ平行な平行部Ａ、Ａ´と、これら平行部Ａ、Ａ´を
一側で接続するように半円状に湾曲されかつほぼ一定の
曲率半径Ｒ２から成る湾曲部Ｂとが形成されて成る。そ
して、この湾曲部Ｂは、横断面が円弧状（半径Ｒ１）を
成すその凸方向が外側となるように湾曲されて成る。な
お、このサポート部材１０の剛性は、モータ９の駆動力
を減じない程度に高いものが好ましく、またその横幅も
給電ケーブル１２ａ、１２ｂを覆うことができる程度に
幅広であることが好ましい。これにより、駆動系には何
ら影響を与えることなく、給電ケーブル１２ａ、１２ｂ
をガイド保持することが可能となる。しかも、サポート
部材１０はその途中が自重によっても撓むことなく、高
速移動の場合においても効率的に給電ケーブル１２ａ、
１２ｂをガイド保持することが可能となる。また、前記
サポート部材１０の幅方向の弧状部の曲率半径Ｒ１を、
サポート部材１０の前記湾曲部Ｂの曲率半径Ｒ２にほぼ
等しく設定したことを特徴としている。すなわち、前述
したサポート部材１０の幅方向の断面円弧部の半径Ｒ１
と、取り付け状態における湾曲部Ｂの曲率半径Ｒ２と
は、横幅寸法や板厚ならびに材料等の要因によっても多
少の影響を受けるものと考えられるが、概略的には両者
はほぼ比例関係にあるものと認識されている。次に図５
は、本実施例における、サポート部材１０に給電ケーブ
ル１２ａ、１２ｂを沿わせたときの横断面を示す。この
実施例では給電ケーブル１２として多芯のフラットケー
ブルを用い、電源用ケーブル１２ａ及び信号送受用ケー
ブル１２ｂに分けて使用し、かつこのフラットケーブル
１２ａ、１２ｂを挟むようにその表裏面に保護シート１
１を配置し、この状態でサポート部材１０と積層してい
る。更に、これらサポート部材１０の長手方向は、所定
間隔ごとにフラットケーブル１２ａ、１２ｂとサポート
部材１０を包み込むように帯封１４によってスライド可
能に束ねている。これはフラットケーブル１２ａ、１２
ｂがサポート部材１０から離れる事なく、サポート部材
１０に沿ってスムーズに往復移動できるようにするため
である。なお、この実施例ではフラットケーブル１２
ａ、１２ｂを例として説明したが、丸いケーブルの場合
でも同様である。このようにしてサポート部材１０は浮
き上がったり巻き込まれたりすることがなく、従って機
能的にはケーブルの傷みが少なくなって断線や接触不良
等の事故が激減すると共に、コンパクトで簡潔な構造で
あるため開閉動作が激しく耐久性、信頼性の要求される
自動ドアに最適のケーブルガイドということができる。
なお、このサポート部材１０としては、例えば市販の鋼
製巻き尺等に用いられている帯状バネ鋼材をそのまま転
用することも可能なので、全体として大幅なコスト低減
を図ることも可能となる。

【０００８】かかる構成において、その動作を図６を参
照して説明すると、透過式非接触近接スイッチ２４の信
号発信側２４ａ〜２４ｎを一方の開閉扉又は建物側に配
設し、信号受信側２４ａ´〜２４ｎ´を他方の開閉扉又
は片開きでの移動扉に配設し、各透過式非接触近接スイ
ッチの受信出力を常時制御手段２０により監視すれば開
閉扉４又は５の移動空間内に幼児やペット等が侵入して
立止まっても絶対に通過中の人／障害物を挟むことのな
い安全確実な自動ドアの安全兼起動スイッチを提供する
ことができる。尚、ケーブルガイド１０により開閉扉４
又は５には必要十分な電力エネルギーを伝送できるの
で、各非接触近接スイッチは常時作動させておくことが
可能であるが、省エネルギーのため分配器２２と制御手
段２０とを完全に同期させて順次近接スイッチの発信／
発光部２４ａ〜２４ｎと受信／受光部２４ａ´〜２４ｎ
´とを同期させながら時分割でＯＮ−ＯＦＦ動作させる
ことが望ましい。更に具体的には、先ず、制御手段２０
により図６（Ａ）の最下段に設けられた発信部２４ｎ−
受信部２４ｎ´の透過式近接スイッチを動作させ、扉４
−５間に人／障害物が有るか否かチェックし、次に、発
信部２４（ｎ−１）´−受信部２４（ｎ−１）の近接ス
イッチを動作させ、以後同様にして２４（ｎ−２）、
…、２４ｃ、２４ｂ、２４ａの各センサを動作させ、途
中の空間に人／障害物が有るか否か制御手段２０により
各受信部２４ｎ´〜２４ａ´の出力をチェックすると良
い。尚、図６（Ａ）の実施例では各センサの切換制御信
号だけを制御手段２０から分配器２２に伝送すれば残り
の信号処理は全て扉５側で処理でき、扉４−５間を往復
する信号線は省略することが可能である。

【０００９】図１に対応させて示す図７はこの発明の他
の一実施例を示すものであり、それぞれ同一の番号を付
した装置はそれぞれ同一の機能を果たすと共に、透過式
光近接スイッチにおいて、受信／受光部を光ファイバー
２６を直線の帯状に配設して扉の合わせ側に埋込み、光
ファイバー２６の他端を受光手段２８に入力して受信側
のセンサの数を低減させると共に、ドア外観の美観を向
上させたものである。かかる構成の自動ドアの安全兼起
動装置においても、開閉扉４又は５が開いた後は、発信
／発光部２４ｎ、２４（ｎ−１）、…、２４ｂ、２４ａ
を順次発信させ、各発信部が発光する毎に同期して受信
／受光手段２８の出力を制御手段２０によりチェックす
ることにより、扉４、５の移動空間内に老人や幼児が侵
入して立止まっても、絶対に通過中の人／障害物を挟む
ことのない安全確実な自動ドアの安全兼起動スイッチを
提供することができる。

【００１０】また、図１及び図７に対応させて示す図８
はこの発明のまた別の一実施例を示すものであり、それ
ぞれ同一の番号を付した装置はそれぞれ同一の機能を果
たすと共に、透過式光近接スイッチにおいて、受光部に
光ファイバー２６を採用し、更に、発信／発光部にレー
ザ光の光走査手段３０ａ〜３０ｃを設けて発光部の部品
点数を低減させたものである。かかる構成の自動ドアの
安全兼起動装置においても、開閉扉４又は５が開いた後
は、光走査手段３０ｃ〜３０ａを順次作動させ、その受
光状態を受信手段２８の出力によりチェックして遮光す
る物があるか否か判定することにより扉４、５の移動空
間内に老人や幼児が侵入して立止まっても、絶対に通過
中の人／障害物を挟むことのない安全確実な自動ドアの
安全兼起動スイッチを提供することができる。尚、上述
の透過式非接触近接スイッチの中で光学式近接スイッチ
や赤外線式近接スイッチは装置自体が小型化でき、扉の
厚さが１０ｍｍ前後の非常に薄い自動ドアにも実装でき
ると共に、扉間隙が２〜３ｍｍ以内に近づいても作動可
能である利点がある。また、透過式非接触近接スイッチ
は扉が完全に閉まる迄一般に検知動作をさせることが可
能である。

【００１１】次に、ＬＥＤ、レーザ発光素子等を用いた
光学式又は赤外線式近接スイッチや超音波近接スイッ
チ、ミリ波レーダセンサ等を信号発信部４２及びその反
射信号受信部４４として組合わせ反射式非接触近接スイ
ッチ（又はセンサ）を構成して移動扉に実装し、作動さ
せようとすると、図９に示すように次のような問題点が
従来生じていた。即ち、図９（Ａ）に示すように反射式
近接スイッチは発信信号の反射して戻って来る受信波を
信号処理するようになっているので受信波の信号レベル
が透過式近接スイッチの１／４〜１／１０なってしま
う。そこで、人／障害物を安定して検知するためには信
号発信部４２からより強力な信号を発信させたいのであ
るが、発信信号を強くすると図９（Ｂ）に示すように相
手扉や建物側からの反射波を受信してしまい、従来は比
較的高速に移動する自動ドア（１〜２ｍ／秒）に反射式
非接触近接スイッチを取付け、扉の移動中にセンサを作
動させ人／障害物を検知している例はなかった。そこ
で、本願発明者は移動扉の合わせ側に反射式非接触近接
スイッチを取付け、扉の間隙が狭い図９（Ｃ）のような
場合には信号発信部４２の発信レベルを低下させ、その
検知範囲を相手扉の手前迄の距離範囲とし、扉間隙の広
い図９（Ｄ）のような場合には、信号発信部４２の発信
レベルを相手扉を検知しない範囲で高めてやれば高速に
移動する自動ドアにおいても反射式非接触近接スイッチ
を利用できることを思い立ったので次にこれを詳しく説
明する。

【００１２】図１に対応させて示す図１０はこの発明の
別の一実施例を示すものであり、それぞれ同一の番号を
付した装置はそれぞれ同一の機能を果たすと共に、移動
扉４、５の扉の合わせ側に、それぞれ反射式非接触近接
スイッチ４２ａ−４４ａ、４２ｂ−４４ｂ、……４２ｎ
−４４ｎと４２ａ´−４４ａ´、４２ｂ´−４４ｂ´、
……４２ｎ´−４４ｎ´とを配設し、全ての非接触近接
スイッチを制御手段２０により動作制御すると共に、ベ
ルト駆動装置（モータユニット）９に結合した位置計測
手段３６及びケーブル１２ｃにより位置信号を制御手段
２０に伝送し扉間隙の距離情報を計測するようにしたも
のである。尚、上述の非接触近接スイッチの信号発信部
４２ａ〜４２ｎ及び４２ａ´〜４２ｎ´は外部からその
信号発信レベルを制御できるものが好ましい。また、位
置計測手段としては予め透過式非接触近接スイッチの発
信部の出力レべルを一定にして各距離毎に受信レベルを
計測し記憶しておき、その後透過式非接触近接スイッチ
の受信レベルから間接的に距離情報を演算するようにし
た光学式、超音波式、赤外線式、ミリ波式等の非接触近
接スイッチの受信レベルによる扉間隙計測手段や、ロー
タリエンコーダ／リニアエンコーダ等を利用した扉の移
動距離により扉の間隙距離を演算する制御手段２０のソ
フトウェア処理等に基づいた扉間隙計測手段がある。更
に、図１０のような反射式非接触近接スイッチを複数個
扉の合わせ側に配設する構成の自動ドアで、個々に近接
スイッチを単独動作させたのではセンサスイッチの利用
効率／稼働効率が悪いので、本願発明では図１２に示す
ように、左扉５の非接触近接スイッチの発信部４２ｎの
投射信号は右側に設けられた受信部４４ｎ´に直接透過
信号として入力し、発信部４２ｎ−受信部４４ｎ´で透
過式非接触近接スイッチを構成すると共に、発信部４２
ｎ−受信部４４ｎで反射式非接触近接スイッチを構成す
るように配置されている。尚、具体的な回路構成として
は、受信部において受光素子や超音波受信センサ、レー
ダ受信部等の受信素子出力をそれぞれ倍率の異なった増
幅器などに入力して、増幅処理し、人／障害物の検知レ
ベルを透過モードと反射モードとでそれぞれ独立に予め
設定調整しておくと、全体の回路を簡略化することが可
能である。

【００１３】かかる構成においてその動作を図１１乃至
図１３を参照して説明する。先ず、各近接センサの発信
タイミングの順番を予め決定して、所定の記憶部に登録
する（ステップＳ２）。すなわち、図１０の例では図１
１（Ｂ）に示すように、先ず、１番目に最下段の扉５の
発信部４２ｎから可視光、赤外線、超音波、ミリ波等の
センシング用信号を右側扉４の受信部４４ｎ´に向けて
投射する。従って、扉５の受信部４４ｎはその受信セン
サの増幅器が反射モードの増幅率（通常透過モードに比
べて３〜数１０倍して設定）で作動するように設定され
て待機状態となり、扉４の受信部４４ｎ´は、その受信
センサの増幅率が透過モードとなるように設定されて待
機状態となる。次に、図１１（Ｂ）の例では、２番目に
扉４の中段の発信部４２ｃ´からセンシング用信号を左
扉５の受信部４４ｃに向けて投射する。従って、扉４の
受信部４４ｃ´は受信センサの増幅率が反射モード用増
幅率に設定され、扉５の受信部４４ｃは受信センサの増
幅率が透過モード用増幅率に設定され、それぞれ待機状
態となる。次に、３番目は例えば、扉５の発信部４２
（ｎ−１）を発信させ、次に４番目は扉４の発信部４２
ａ´を発信させというように、以後、扉５、４を順次、
交替に切換えて発信させると、扉４−５間の空間を偏り
なくランダムかつ均一にチェックできる。尚、自動ドア
では通常、ドア上部よりもドア下段部の方が人／障害物
と衝突する可能性が高いので、ドア下段の移動空間を均
一かつ重点的に走査する方が、ドア上部からセンサを順
次走査する方法よりは安全上好ましい。続いて、制御手
段２０によりテスト運転を実行し、例えば、扉４−５間
を１０ｃｍ間隔で開閉動作させ、各間隙位置において、
例えば、発信部４２ｉを一定の出力レベルで発信動作さ
せ、その透過信号レベルを対向する受信センサ４４ｃ´
の受信出力信号を受信して記憶し、扉間隙−受信レベル
の対応情報を収集する（図１１のステップＳ２）。かか
る距離−センサ受信レベル情報の収集動作はテスト運転
時に所定の回数実行しても良いし、予め代表的距離に対
して別途実験によりデータ収集を済ませて整理してお
き、かかる距離−受信レベル情報をコピーして記憶して
も良い。かくして、近接センサの実行の順番が決定し、
距離−受信レベル情報の収集が終了すると自動ドアの運
転モードに入る。この自動ドアの運転モードでは、先
ず、位置計測手段３６により扉間隙距離情報を演算入力
する（ステップＳ４）。次に、扉間隙情報より信号発信
部の出力レベルを決定する（ステップＳ６）。このレベ
ルは相手扉又は建物からの反射波を受信して反射モード
の受信部が作動しない範囲で上述の距離−受信レベル情
報を参照して、間隙が広ければ発信レベルを上げ、間隙
が狭ければ発信レベルを下げると良い。続いて、登録テ
ーブルの１番目に登録されている発信部４２ｎの対向す
る位置に配設されている受信部４４ｎ´を透過モードに
設定し、同一扉側にある受信部４４ｎを反射モードに設
定した後、発信部４２ｎをＯＮ動作させる（ステップＳ
８及び図１３（Ａ）の時点ｔ１）。そして、透過モード
受信部４４ｎ´又は反射モード受信部４４ｎの受信出力
レベルから障害物が検知されたら（ステップＳ１０）、
扉開き制御信号をＯＮ出力し（ステップＳ１２）ステッ
プＳ４へ戻る。また、受信部４４ｎ´又は４４ｎの受信
出力レベルから障害物が検知されない場合には登録テー
ブルの２番目の発信部／受信部に対して図１３のタイミ
ングｔ２の時点で上述と同様の処理（ステップＳ４〜Ｓ
１２）を繰り返す。尚、発信部は扉５、４の下段側から
ランダムに発信させることが好ましい。また、図１１
（Ｂ）に示すような登録テーブルの走査が全て終了した
ら、テーブルの１番目に戻り扉が全閉になるか、障害物
が検知される迄上述の処理を繰り返す。更に、図１１
（Ｂ）に示すように、登録テーブルには同一発信部−受
信部の組合わせを複数個登録しても良い。かかる同一発
信−受信部登録により、自動ドアの上部空間よりも下部
空間を重視した障害物検知が可能となり子供や老人の検
出に有効となる。

【００１４】次に、エンコーダ／リニアスケール等の位
置計測手段３６と動作原理の異なる位置計測手段を使用
した人／障害物の検知方法／装置に関して説明する。か
かる位置計測原理にはエンコーダ等と同様に扉間隙の絶
対的距離を求めてセンサの発信／受信レベルを補正する
場合と、扉間隙の相対的距離に基づいてセンサの発信／
受信レベルを補正する場合がある。先ず、扉間隙の絶対
的距離情報を演算する一例としては、透過モードの近接
センサ受信部の受信波出力レベルにより扉間隙距離情報
を演算するもので、予め代表的扉間隙距離に対して、別
途実験により、例えば、１０ｃｍ間隔で受信データを収
集し、扉間距離−受信レベル対応表を作成する。すなわ
ち、図１４に示すように発信レベル１で１０ｃｍ〜６０
ｃｍの扉間距離に対する透過受信レベルを記憶し、より
強力な発信レベル２で７０ｃｍ〜１４０ｃｍの扉間距離
に対する透過受信レベルデータを記憶し、最強の発信レ
ベル３で１５０ｃｍ〜３００ｃｍの扉間距離に対する透
過受信レベルデータを作成し、記憶しておく。続いて、
自動ドアの人／障害物検知モードでは、予め扉の全開し
た場合の扉間隙距離は測定可能であるので、この全開距
離情報を入力すると共に、人／障害物の安全検知は通常
扉閉まり動作中のみ実行し、扉開き動作中は実行しない
ようになっている。そこで、扉開き制御信号がＯＮとな
り、扉が全開となった時点以後、扉が閉まる途中での人
／障害物の検知動作を図１５のフローチャートを参照し
て説明すると、先ず、図１１（Ｂ）の操作順序登録テー
ブルの１番目の受信部４４ｎ，４４ｎ´をそれぞれ指定
された動作モードに設定後、扉全開距離に対応した発信
レベルを図１４の距離−受信レベル表から選択し、発信
部４２ｎを所定の発信レベルでＯＮ動作させる（図１５
のステップＳ３０）。次に、透過モード受信部４４ｎ´
の受信レベルを制御手段２０によりチェックし、所定の
閾値以下であったら、人／障害物により透過波が遮断さ
れたと判定し（ステップＳ３２）、扉開き制御信号をＯ
Ｎする（ステップＳ３４）。また、透過受信レベルが所
定の閾値以上であったら、次に、反射モード受信部４４
ｎの受信レベルを制御手段２０によりチェックし、反射
モードでは別途定めた閾値以上の受信レベルが検出され
たら、人／障害物から反射波が返って来たと判定し（ス
テップＳ３６）、扉開き制御信号をＯＮする（ステップ
Ｓ３４）。次に、上述の透過及び反射のどちらの受信レ
ベルからも人／障害物が検知されない場合には、透過モ
ード受信部の受信レベルより図１４の距離−受信レベル
表から扉間隙距離を演算する（ステップＳ３８）と共
に、扉間隙距離情報より図１１（Ｂ）の登録テーブルの
次の発信部（ｊ）の発信出力レベルを決定する（ステッ
プＳ４０）。通常、扉は閉まり動作中なので、具体的に
は制御手段２０では発信レベルを下げるか否か判定する
ことになる。かくしてｊ番目の発信出力レベルが決定さ
れると、登録テーブルのｊ番目の受信部をそれぞれ指定
された透過モード及び反射モードに設定し、発信部をｊ
番目の発信出力レベルで距離補正してＯＮ動作させる
（ステップＳ４２）。続いて、透過モード受信部４４ｊ
の受信レベルを制御手段２０によりチェックし、所定の
閾値以下であったら人により透過波が遮断されたと判定
し（ステップＳ４４）、扉開き制御信号をＯＮする。
又、反射モード受信部４４ｊ´の受信レベルも制御手段
２０によりチェックし、受信レベルが所定の閾値以上で
あったら人から反射波が返って来たと判定し（ステップ
Ｓ４８）、扉開き制御信号をＯＮする。しかして、透過
及び反射のどちらの受信レベルからも人／障害物が検知
されない場合には、透過モード受信部の受信レベルから
扉間隙距離を演算し、次の登録テーブルの発信／受信部
チェックを行うためｊ＝ｊ＋１として上述のステップＳ
３８〜Ｓ４８の処理を繰り返す。かくして図１０のよう
な発信部／受信部のセンサ配置構成において、エンコー
ダ／リニアスケール等の位置計測手段を使用することな
く、透過モード受信センサの出力レベルから絶対的な扉
間隙情報を演算し、発信部の発信レベルを距離補正して
相手扉の影響を受けることなく人／障害物の検知を行う
ことが可能となる。

【００１５】図９、１０に対応させて示す図１６〜１８
はこの発明のまた別の動作原理を示すものであり、図１
〜図１０の構成では主として自動ドアの安全装置に重点
を置いた装置構成を示したが、図１６〜１８では扉が全
開状態でも近づいて来る人を検知可能な自動ドアの安全
兼起動装置の構成例を示している。すなわち、図１６〜
１８では、扉の合わせ側には図１０と同様に通過中の人
を挟んだり、立止まったままの人を挟んだりするのを防
止するための透過式及び反射式非接触近接センサを配設
すると共に、扉の出口方向、入口方向にもそれぞれ指向
特性を有する反射式非接触近接センサ４６を配設し、自
動ドアを取付けるだけで柱工事や床工事、天井工事等の
一切不要な自動ドアの安全兼起動装置を示している。扉
の出口方向、入口方向にそれぞれ指向特性を有する反射
式非接触近接センサ４６としては光反射式近接センサ、
赤外線反射式近接センサ、超音波反射式近接センサ、ミ
リ波レーダセンサ等があるが、１〜３ｍ接近したら人／
障害物を検知するものであれば何でも良い。また、図１
７の反射式非接触近接センサ４６ａ〜４６ｄ及び４６ｂ
〜４６ｃ等は扉４、５の各出口、入口方向にそれぞれ一
つづつ配設しても良く、また各出口、入口方向に複数個
配設しても良い。更に、反射式近接センサ４６ａ〜４６
ｈの出力は制御手段２０で所定の時間間隔でチェックし
ても良いし、制御手段２０とは別に制御手段２１を設
け、起動装置専用として近接センサ４６ａ〜４６ｈの出
力をチェックさせても良い。更にまた、扉の合わせ側に
は赤外線式近接センサを配設し、扉の出口方向／入口方
向には超音波反射式近接センサを配設するというよう
に、波長又は原理の異なる近接センサを合わせ側と出入
口方向でそれぞれ変えて配設すると、扉の合わせ側方向
と出入口方向との間で同一波長帯のセンサを使用した場
合に生ずる波長間の混入、干渉を未然に防止することが
できる。

【００１６】かかる動作原理に基づく自動ドアの安全兼
軌道装置の一例を図１８及び図１９を参照して更に詳し
く説明する。図１０に対応させて示す図１８は、この発
明のまた別の一実施例を示すものであり、それぞれ同一
の番号を付した装置はそれぞれ同一の機能を果たすと共
に、扉の合わせ側に配設した透過式非接触近接センサの
受信レベルが一定となるように発信側を相対的距離補正
し、図１０の構成で必要であったエンコーダ／リニアス
ケール等の位置計測手段を不要とし、更に、扉５、４の
出入口側にそれぞれ反射式非接触近接センサ４６ａ〜４
６ｈを配設し、非接触近接センサ４６ａ〜４６ｈの出力
は制御手段２１によりチェックするようになっている。
尚、図１８の構成では扉の合わせ側の透過式／反射式非
接触近接センサ４２ａ〜４４ａ，４２ｎ´〜４４ｎ´と
して赤外線式近接センサを使用し、扉の出口方向／入口
方向の反射式非接触近接センサ４６ａ〜４６ｈとしては
超音波式近接センサを使用する例を示している。また、
図１８に対応させて示す図１９は電気的信号結線図及び
ブロック図を示し、それぞれ同一の番号を付した装置は
同一の機能を果たすと共に、定電流源Ａ１の出力をドラ
イバーＤＲＶ１で駆動し、その出力は制御手段２０から
出力される選択信号ＧＳＷ１によりスイッチＳＷ１を介
して選択された発信／発光部４２ｉの発信素子を駆動す
るようになっている。しかして、その透過波は対応する
受信部４４ｉ´により受信され、その出力Ｖｒｃｉ´は
スイッチＳＷ２及びバッファｂｕｆ１を介して透過用ア
ンプＡ２に入力され、その出力Ｖｏ２は制御手段２０の
Ａ／Ｄ変換入力へ接続されると共に、高ゲインアンプＡ
ＭＰ１に入力され、基準電圧Ｖｒｅｆと比較され、その
出力はスイッチＳＷ４を介して定電流源Ａ１にフィード
バックされるようになっている。又、反射波の受信出力
ＶｒｃｉはスイッチＳＷ３及びバッファｂｕｆ２を介し
て反射用アンプＡ３に入力され、その出力Ｖｏ３は制御
手段２０のＡＤ変換入力へ接続されるようになってい
る。更に、扉４側の発信部４２ａ´〜４２ｎ´とスイッ
チＳＷ１とはケーブルガイド１０内のケーブル１２ｂに
より接続され、扉４側の受信部４４ａ´〜４４ｎ´とス
イッチＳＷ２、ＳＷ３とはケーブル１２ａにより接続さ
れるようになっている。更にまた、超音波反射式近接セ
ンサ４６ａ〜４６ｈは扉４側に設けられた制御手段２１
によりその受信レベルがチェックされ、その出力はケー
ブル１２ｃを介して制御手段２０に伝達されるようにな
っている。かかる構成において、その動作を次に説明す
る。図１８及び図１９の実施例では起動用の超音波反射
式非接触近接センサ４６ａ〜４６ｈは常時アクティブ状
態であり、制御手段２１により扉４又は５に人／障害物
が近づいた場合には瞬時にこれが感知され、感知信号が
制御手段２１から制御手段２０に伝送されドア開き信号
がオンとなる。他方、扉の合わせ側に配設された安全用
近接センサ４２ａ−４４ａ〜４２ｎ´−４４ｎ´は起動
用の反射式非接触近接センサ４６ａ〜４６ｈとは全く独
立に動作し、図１１（Ｂ）に示す走査順序登録テーブル
に登録された順番に発信部／受信部がそれぞれアクティ
ブとなり、扉間の起動用近接センサの死角空間に人／障
害物が停った場合これを検知し、人／障害物の回避動作
を行なう。従って、起動用近接センサによりドア開き制
御信号がオンとなり、扉が全開した状態から扉が閉まり
始め、扉が全閉状態となる迄の期間、安全用近接センサ
は順次アクティブ状態となる。

【００１７】図１１（Ｂ）の登録テーブルの順番に基づ
いて図１８、１９の安全用近接センサの動作を説明する
と、先ず扉が閉まり始めると、制御手段２０により登録
テーブルから１番目の発信部及び受信部が読出され、選
択信号ＧＳＷ１によりスイッチＳＷ１を介して発信部４
２ｎの発信／発光素子が選択される。次に、選択信号Ｇ
ＳＷ２により受信部４４ｎ´の出力をスイッチＳＷ２を
介して透過用アンプＡ２に接続し、選択信号ＧＳＷ３に
より受信部４４ｎの出力を反射用アンプＡ３に接続す
る。続いて、信号ＧＳＷ４、ＧＳＷ５によりスイッチＳ
Ｗ４をＯＮにし、ＳＷ５をＯＦＦにする。かくして透過
式近接センサ４２ｎ−４４ｎ´のフィードバックループ
が完成するが、アンプＡ２の基準電圧Ｖｔｒ１よりアン
プＡＭＰ１の基準入力Ｖｒｅｆを予め高く設定しておく
と、アンプＡＭＰ１の出力は大出力となり、定電流源Ａ
１を介して発信部４２ｎが大出力で発信（発光）する。
すると、受信部４４ｎ´の受信素子は大出力Ｖｒｃｎ´
を透過用アンプＡ２に出力し、その出力Ｖｏ２は基準入
力Ｖｒｅｆより高くなり、アンプＡＭＰ１の出力は小出
力となる。アンプＡＭＰ１の出力が小さくなると発信部
４２ｎは小出力となり、受信部４４ｎ´の受信出力Ｖｒ
ｃｎ´は低下する。次に、受信出力Ｖｒｃｎ´が低下す
ると透過用アンプＡ２の出力Ｖｏ２も低下し、アンプＡ
ＭＰ１の基準入力Ｖｒｅｆよりも下がる。出力Ｖｏ２が
基準入力Ｖｒｅｆよりも下がるとアンプＡＭＰ１の出力
は大出力となり再び発信素子４２ｎは大発信レベルとな
る。かかるフィードバック処理を系の時定数で定まる期
間繰り返すと、通常は透過用アンプＡ２の出力Ｖｏ２が
基準入力Ｖｒｅｆに等しくなった状態でアンプＡ２の出
力は安定する。そこで、所定の期間後アンプＡ２及びＡ
３の出力をＡＤ変換手段を介して制御手段２０に入力
し、透過用アンプＡ２の出力Ｖｏ２が所定の閾値Ｖｔｈ
２より大きければ透過波は遮断されず、人／障害物は無
いと判定する。また、出力Ｖｏ２が閾値Ｖｔｈ２よりも
小さければ人／障害物を検知したと判定し、ドア開き制
御信号をＯＮする。また、反射用アンプＡ３の出力Ｖｏ
３が所定の閾値Ｖｔｈ３より大きければ人／障害物から
多量の反射波を検知したと判定し、ドア開き制御信号を
ＯＮする。他方、出力Ｖｏ３が閾値Ｖｔｈ３よりも小さ
ければ人／障害物は無いと判定する。かくして１番目の
発信部／受信部による人／障害物の検知処理が終了する
と、信号ＧＳＷ４、ＧＳＷ５を介してスイッチＳＷ４を
ＯＦＦし、スイッチＳＷ５をＯＮとし、発信部４２ｎの
動作を停止させる。かかる構成の発信／受信部では扉間
の距離に関係なく、アンプＡＭＰ１の基準入力Ｖｒｅｆ
に、透過用アンプＡ２の出力Ｖｏ２が等しくなるように
通常１００μｓｅｃ以内で発信出力レベルが調整される
ので、高速に移動する自動ドアが移動中にも短時間で扉
間距離を相対的に補正した発信／受信状態を安定的に実
現できる。次に、登録テーブルの２番目の発信部及び受
信部が読出され、図１１（Ｂ）の例では扉４側の発信部
４２ｃ´が登録されているので、選択信号ＧＳＷ１によ
りスイッチＳＷ１を介して扉４側の発信部４２ｃ´の発
信／発光素子が選択される。次に、選択信号ＧＳＷ２に
より扉５側の受信部４４ｃの出力ＶｒｃｃをスイッチＳ
Ｗ２を介して透過用アンプＡ２に接続し、選択信号ＧＳ
Ｗ３により扉４側の受信部４４ｃ´の出力Ｖｒｃｃ´を
反射用アンプＡ３に接続する。続いて信号ＧＳＷ４、Ｇ
ＳＷ５によりスイッチＳＷ４をＯＮにし、ＳＷ５をＯＦ
Ｆにすると、透過式近接センサ４２ｃ´−４４ｃのフィ
ードバックループが完成し、上述と同様にして所定の期
間後（通常１００μｓｅｃ前後）、アンプＡ２及びＡ３
の出力Ｖｏ２、Ｖｏ３を制御手段２０に入力し、所定の
R>閾値Ｖｔｈ２、Ｖｔｈ３とそれぞれ比較して人／障害
物の有無をチェックし、人／障害物が検知された場合に
はドア開き制御信号をＯＮする。かかる登録テーブルの
読出し、スイッチの切換、アンプＡ２、Ａ３出力のチェ
ック処理を自動ドアが全閉状態となる迄、登録テーブル
の走査の順番に順次繰り返す。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の自動ド
アの安全兼起動装置によれば、移動扉に人／障害物を検
知する透過式非接触近接スイッチ／センサを配設し、扉
の全移動空間において相手扉や建物壁の影響を全く受け
ずに人／障害物が検知できるので、死角空間のない絶対
に人を挟むことのない安全な自動ドアを提供することが
できる。また、反射式非接触近接スイッチ／センサを移
動扉に配設し、高速に扉を移動させても相手扉の影響を
高速に補正することができる。更に、扉の出／入口方向
に指向性のある非接触近接スイッチ／センサを扉に設け
ると、扉が全閉の状態にあっても近づいて来る人を感知
でき、床工事、天井工事、柱工事等の不要な施工作業の
簡単な自動ドアを提供することができる。しかして、直
線状の往復移動する扉には耐久性に優れたケーブルガイ
ドを介して電力及びセンシング信号等を十分供給／伝送
することができるので、複数の非接触近接スイッチ／セ
ンサの切替えや計測処理を短時間で実行でき、高速移動
中の扉間や扉−建物間でも安定した人／障害物の検知処
理を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】透過式近接スイッチを利用したこの発明の一構
成例を示す図である。

【図２】この発明のケーブルガイドを装着した自動ドア
の一構成例を示す斜視図である。

【図３】サポート部材の横断面を示す図である。

【図４】サポート部材を自動ドアに装着した場合の実装
状態を示す図である。

【図５】図２のケーブルガイドの断面を示す図である。

【図６】図１の自動ドアの電気的ブロック図である。

【図７】透過式近接スイッチを利用したこの発明の別の
一例を示す図である。

【図８】また別の透過式近接スイッチを利用したこの発
明の一構成例を示す図である。

【図９】扉の移動中に反射式近接スイッチを使用した場
合の問題点を説明する図である。

【図１０】透過式及び反射式近接センサを利用したこの
発明の一例を示す図である。

【図１１】その動作を説明するフローチャートの一例で
ある。

【図１２】扉間の信号発信部及び受信部の動作を説明す
る概念図である。

【図１３】そのタイムチャートの一例である。

【図１４】扉間距離と受信レベルの関係を示す図であ
る。

【図１５】図１０の装置の動作を説明するフローチャー
トの一例である。

【図１６】自動ドアの安全／起動用サーチ空間の一例を
示す図である。

【図１７】安全／起動用サーチ空間に対応した近接スイ
ッチ／センサの取付方向を示す図である。

【図１８】扉全閉状態でも作動可能な安全兼起動装置の
一構成例を示す図である。

【図１９】その動作を説明するための信号処理ブロック
図である。

【図２０】従来の安全装置の一例を示す図である。

【符号の説明】

４、５移動扉１０、１０´ ケーブルガイド（サポート部材）１２ａ，１２ｂ，１２ｃケーブル２０、２１制御手段２２分配器２４ａ−２４ａ´，…２４ｎ−２４ｎ´ 透過式近接
スイッチ（センサ）２６光ファイバー２８受光手段３０ａ〜３０ｃ光走査手段４２ａ〜４２ｎ´ 発信部４４ａ〜４４ｎ´ 受信部４６ａ〜４６ｈ反射式近接センサ（スイッチ）

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】自動ドアの可動する開閉扉の合わせ側
に、人／障害物を検知し前記扉の開閉制御／衝突防止を
するための、信号発信部および信号受信部を具えた反射
式非接触近接スイッチを設け、この反射式非接触近接ス
イッチは、信号発信部および信号受信部を具え、前記信
号発信部は、外部からその信号発信レベルを制御でき、
前記反射式非接触近接スイッチの検知範囲を、建物また
は相手扉の手前までの距離となるように、前記信号発信
部の発信レベルを制御するようにしたことを特徴とする
自動ドアの安全兼起動装置。
【請求項２】前記反射式非接触近接スイッチの信号発
信部の発信レベルを、前記扉の位置計測手段により制御
するようにした請求項１に記載の自動ドアの安全兼起動
装置。
【請求項３】自動ドアの可動する開閉扉の合わせ側
に、人／障害物を検知し前記扉の開閉制御／衝突防止を
するための透過式及び反射式非接触近接スイッチを設
け、この反射式非接触近接スイッチは、信号発信部およ
び信号受信部を具え、前記信号発信部は、外部からその
信号発信レベルを制御でき、前記反射式非接触近接スイ
ッチの検知範囲を、建物または相手扉の手前までの距離
となるように、前記信号発信部の発信レベルを制御する
ようにしたことを特徴とする自動ドアの安全兼起動装
置。
【請求項４】前記反射式非接触近接スイッチの信号発
信部の発信レベルを、前記扉の位置計測手段により制御
するようにした請求項３に記載の自動ドアの安全兼起動
装置。
【請求項５】前記反射式非接触近接スイッチの信号発
信部の発信レベルを、前記透過式非接触近接スイッチの
出力により制御するようにした請求項３に記載の自動ド
アの安全兼起動装置。
【請求項６】前記可動する開閉扉と相手扉又は建物側
との距離情報を計測する扉間隙計測手段と、この扉間隙
計測手段から出力される距離情報に基づいて、前記反射
式非接触近接スイッチの受信レベルを補正し、相手扉又
は建物の影響を除去して当該扉の開閉制御／衝突防止信
号を生成するようにした請求項１乃至５のいずれか１項
に記載の自動ドアの安全兼起動装置。
【請求項７】自動ドアの可動する開閉扉の合わせ側
に、人／障害物を検知し前記扉の開閉制御／衝突防止を
するための非接触近接スイッチを、前記扉の合わせ側、
及び／又は入口側、及び／又は出口側の所定の同一空間
方向にそれぞれ指向特性があるように区分して埋込み配
設し、前記扉の合わせ側方向に指向特性のある非接触近接スイ
ッチには、反射式非接触近接スイッチであって、信号発
信部および信号受信部を具え、前記信号発信部は、外部
からその信号発信レベルを制御でき、前記反射式非接触
近接スイッチの検知範囲を、建物または相手扉の手前ま
での距離となるように、前記信号発信部の発信レベルを
制御できるものを配設し、前記扉の合わせ側の全移動空
間において死角のない人／障害物の検知を行なうように
し、また、前記扉が閉まった状態にあっても、前記扉の合わ
せ側に埋込んだ入口側及び出口側の同一空間方向にそれ
ぞれ指向特性がある前記非接触近接スイッチにより、人
／障害物の検知が実行可能であるようにしたことを特徴
とする自動ドアの安全兼起動装置。
【請求項８】自動ドアの可動する開閉扉の合わせ側
に、人／障害物を検知し前記扉の開閉制御／衝突防止を
するための非接触近接スイッチを、前記扉の合わせ側、
及び／又は入口側、及び／又は出口側の所定の同一空間
方向にそれぞれ指向特性があるように区分して埋込み配
設し、前記扉の合わせ側方向に指向特性のある非接触近接スイ
ッチには、透過式及び反射式非接触近接スイッチを設
け、この反射式非接触近接スイッチには、信号発信部お
よび信号受信部を具え、この信号発信部は、外部からそ
の信号発信レベルを制御でき、前記反射式非接触近接ス
イッチの検知範囲を、建物または相手扉の手前までの距
離となるように、前記信号発信部の発信レベルを制御で
きるものを配設し、前記扉の合わせ側の全移動空間にお
いて死角のない人／障害物の検知を行なうようにし、また、前記扉が閉まった状態にあっても、前記扉の合わ
せ側に埋込んだ入口側及び出口側の同一空間方向にそれ
ぞれ指向特性がある前記非接触近接スイッチにより、人
／障害物の検知が実行可能であるようにしたことを特徴
とする自動ドアの安全兼起動装置。
【請求項９】前記反射式非接触近接スイッチの信号発
信部の発信レベルを、前記扉の位置計測手段により制御
するようにした請求項７または８に記載の自動ドアの安
全兼起動装置。
【請求項１０】前記反射式非接触近接スイッチの信号
発信部の発信レベルを、前記透過式非接触近接スイッチ
の出力により制御するようにした請求項８に記載の自動
ドアの安全兼起動装置。
【請求項１１】前記可動する開閉扉と相手扉又は建物
側との距離情報を計測する扉間隙計測手段と、この扉間
隙計測手段から出力される距離情報に基づいて、前記反
射式非接触近接スイッチの受信レベルを補正し、相手扉
又は建物の影響を除去して当該扉の開閉制御／衝突防止
信号を生成するようにした請求項７乃至１０のいずれか
１項に記載の自動ドアの安全兼起動装置。
【請求項１２】前記反射式非接触近接スイッチが、光
学式近接スイッチ及び／又は赤外線近接スイッチである
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の自動ドアの安
全兼起動装置。
【請求項１３】前記反射式非接触近接スイッチが、超
音波近接スイッチ及び／又はミリ波レーダセンサである
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の自動ドアの安
全兼起動装置。
【請求項１４】自動ドアの可動する開閉扉の合わせ側
に、前記扉の合わせ側方向に指向特性をもたせ、人／障
害物を検知し前記扉の開閉制御／衝突防止をするための
非接触近接スイッチを、複数個、埋込み配設し、さら
に、前記可動する開閉扉と相手扉または建物側との距離
情報を計測する扉間隙計測手段を設け、この扉間隙計測
手段から出力される距離情報に基づいて、前記非接触近
接スイッチの受信レベルを補正し、相手扉又は建物の影
響を除去して当該扉の開閉制御／衝突防止信号を生成す
るようにしたことを特徴とする自動ドアの安全兼起動装
置。
【請求項１５】前記非接触近接スイッチが、透過式近
接スイッチまたは反射式近接スイッチである請求項１４
に記載の自動ドアの安全兼起動装置。
【請求項１６】前記非接触近接スイッチが、光学式近
接スイッチ及び／又は超音波近接スイッチ及び／又は赤
外線近接スイッチ及び／又はミリ波レーダセンサである
請求項１４または１５に記載の自動ドアの安全兼起動装
置。
【請求項１７】前記扉の位置計測手段または前記扉間
隙計測手段が、光学式近接スイッチ及び／又は超音波近
接スイッチ及び／又は赤外線近接スイッチ及び／又はミ
リ波レーダセンサ及び／又はロータリエンコーダ及び／
又はリニアエンコーダである請求項２、４、６、９、１
１又は１４のいずれか１項に記載の自動ドアの安全兼起
動装置。
【請求項１８】前記可動する開閉扉の合わせ側に配設
した、複数個の非接触近接スイッチを、制御手段により
所定の位相差を設けてそれぞれ相互に干渉しないように
駆動するようにした請求項１乃至１７のいずれか１項に
記載の自動ドアの安全兼起動装置。