JP3145668B2 - 油圧式建設機械の非常脱出装置と非常脱出方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道レール上を移
動可能な建設機械の非常脱出装置および非常脱出方法に
関する。

【０００２】

【従来技術】鉄道軌道の敷設作業、保守作業および軌道
周辺の施設の整備作業等に鉄道軌道上を走行可能にした
建設機械、例えば油圧ショベルがしばしば用いられる。
これらの建設機械にあっては、作業中はレール上を走行
するが、列車が通過する際には、レール上から待避しな
ければならない。この場合、通常は、建設機械本体の動
力により、走行体を駆動させて待避できるが、不測の事
態でエンジンが停止し、エンジンの起動が行えなくなっ
た場合には、レール上から待避することができず、待避
するまで、列車の通過を止めなければならず、列車ダイ
ヤに乱れを起こす原因となる。そこで、エンジンが止ま
っても外部電源を利用して車体の油圧力を作動させて建
設機械を鉄道の軌道外へ脱出させる装置として、実開平
３−５０６０５号公報に開示されているものが知られて
いる。この装置は、油圧ショベル本体のエンジン、エン
ジンにより駆動されるポンプ、ポンプから吐出される吐
出油が通過するコントロールバルブ、コントロールバル
ブを通過した吐出油が供給される各シリンダからなる標
準の油圧回路のポンプ、コントロールバルブ間に、管路
を介してチェックバルブを介在し、外部電源と、建設機
械本体に設けた別のポンプとこのポンプを駆動するため
の電動モータとにより構成されるポンプモータユニット
により発生させた油圧源をこのチェックバルブを介して
標準油圧回路内に供給し、建設機械を作動させて軌道外
へ脱出させるようにしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した実開平３−５
０６０５号公報の装置は、そのポンプモータユニットが
ポンプとそれを駆動するための電動モータとにより構成
されるものであり、本体内に新たな原動機を搭載しなけ
ればならない。この搭載される電動モータは、建設機械
の駆動に必要な油圧源を発生させるため、そのポンプを
駆動させるためには、出力の大きな電動モータが必要で
あり、電動モータ自体の大きさが大きくなってその収容
に大きなスペースを必要とし、他の機器の配置を考慮し
て設置スペースを確保しなければならない。ポンプ駆動
の原動機として電動モータを用いているため、予め電源
を必要とし、電源の確保が難しい場所にあっては、その
装置を用いることができない。

【０００４】本発明は、上述した問題を解決するために
なされたもので、油圧源を発生させるポンプの駆動装置
の大きさを小さくし、また、外部電源の確保が困難な場
所でも使用することができる建設機械の非常脱出装置お
よび非常脱出方法を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述する課題を解決する
ために、請求項１に記載の発明は、建設機械本体に設け
られた複数の油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュ
エータに圧油を供給する油圧ポンプと、前記油圧ポンプ
を駆動する原動機と、前記油圧ポンプに接続され、前記
油圧アクチュエータの駆動を制御するアクチュエータ回
路とを備え、前記建設機械本体に設けられる油圧ポン
プ、原動機とは別に設けられる非常脱出用の原動機、油
圧ポンプおよび作動油タンクからなる油圧源ユニット
と、前記油圧源ユニットによって発生される圧油によっ
て駆動する油圧モータと、この油圧モータによって駆動
され、前記アクチュエータ回路に接続可能な油圧ポンプ
とからなるモータユニットとを具備するものである。

【０００６】請求項２に記載の発明は、建設機械本体に
設けられた複数の油圧アクチュエータと、前記油圧アク
チュエータに圧油を供給する油圧ポンプと、前記油圧ポ
ンプを駆動する原動機と、前記油圧ポンプに接続され、
前記油圧アクチュエータの駆動を制御するアクチュエー
タ回路と、前記アクチュエータ回路と前記油圧ポンプと
の間に、外部からの圧油の供給口となる供給管路を備
え、前記建設機械本体に設けられる油圧ポンプ、原動機
とは別に設けられる非常脱出用の原動機、油圧ポンプお
よび作動油タンクからなる油圧源ユニットと、前記油圧
源ユニットによって発生される圧油によって駆動する油
圧モータと、この油圧モータによって駆動され、前記供
給管路に接続可能な油圧ポンプとからなるモータユニッ
トとを具備し、前記油圧源ユニットの油圧ポンプおよび
作動油タンクと前記モータユニットの油圧モータ、前記
モータユニットの油圧ポンプと前記建設機械本体の供給
管路および作動油タンクとはそれぞれ油圧カプラにより
接続されるものである。

【０００７】請求項３に記載の発明は、前記油圧源ユニ
ットは、前記油圧式建設機械とは別の油圧式建設機械の
原動機、油圧ポンプ、および作動油タンクであるもので
ある。

【０００８】請求項４に記載の発明は、前記モータユニ
ットは、建設機械本体に着脱可能としたものである。

【０００９】請求項５に記載の発明は、前記油圧源ユニ
ットは、前記油圧ポンプから吐出される圧油を前記アク
チュエータ回路を通さずに前記建設機械本体のアクチュ
エータに供給する供給する供給管路と、この供給管路に
設けられて前記建設機械本体のアクチュエータに供給さ
れる圧油を制御する制御弁とをさらに備えたことを特徴
とする。

【００１０】請求項６に記載の発明は、建設機械本体に
設けられた複数の油圧アクチュエータと、前記油圧アク
チュエータに圧油を供給する油圧ポンプと、前記油圧ポ
ンプを駆動する原動機と、前記油圧ポンプに接続され、
前記油圧アクチュエータの駆動を制御するアクチュエー
タ回路とを備え、前記建設機械本体に設けられる油圧ポ
ンプ、原動機とは別に設けられる非常脱出用の原動機、
油圧ポンプおよび作動油タンクからなる油圧源ユニット
と、前記油圧源ユニットによって発生される圧油によっ
て駆動する油圧モータと、この油圧モータによって駆動
され、前記アクチュエータ回路に接続可能な油圧ポンプ
とからなるモータユニットとを具備し、前記油圧源ユニ
ットの油圧ポンプおよび作動油タンクと前記モータユニ
ットの油圧モータとをそれぞれ接続し、前記モータユニ
ットの油圧ポンプと前記建設機械本体のアクチュエータ
回路および作動油タンクとをそれぞれ接続し、前記油圧
源ユニットの圧油により前記モータユニットの油圧モー
タを駆動し、この油圧モータによって油圧ポンプを駆動
して前記アクチュエータ回路に圧油を供給して前記油圧
アクチュエータを駆動して前記油圧式建設機械を脱出さ
せるものである。

【００１１】請求項７に記載の発明は、建設機械本体に
設けられた複数の油圧アクチュエータと、前記油圧アク
チュエータに圧油を供給する油圧ポンプと、前記油圧ポ
ンプを駆動する原動機と、前記油圧ポンプに接続され、
前記油圧アクチュエータの駆動を制御するアクチュエー
タ回路と、前記アクチュエータ回路と前記油圧ポンプと
の間に、外部からの圧油の供給口となる供給管路を備
え、前記建設機械本体に設けられる油圧ポンプ、原動機
とは別に設けられる非常脱出用の原動機、油圧ポンプお
よび作動油タンクからなる油圧源ユニットと、前記油圧
源ユニットによって発生される圧油によって駆動する油
圧モータと、この油圧モータによって駆動され、前記供
給管路に接続可能な油圧ポンプとからなるモータユニッ
トとを具備し、前記油圧源ユニットの油圧ポンプおよび
作動油タンクと前記モータユニットの油圧モータとをそ
れぞれ油圧カプラにより接続し、前記モータユニットの
油圧ポンプと前記建設機械本体の供給管路および作動油
タンクとを油圧カプラにより接続し、前記油圧源ユニッ
トの圧油により前記モータユニットの油圧モータを駆動
し、この油圧モータによって油圧ポンプを駆動して前記
アクチュエータ回路に圧油を供給して前記油圧アクチュ
エータを駆動して前記油圧式建設機械を脱出させるもの
である。

【００１２】請求項８に記載の発明は、前記油圧源ユニ
ットは、前記油圧ポンプから吐出される圧油を前記アク
チュエータ回路を通さずに前記建設機械本体のアクチュ
エータに供給する供給する供給管路と、この供給管路に
設けられて前記建設機械本体のアクチュエータに供給さ
れる圧油を制御する制御弁とをさらに備え、前記油圧源
ユニットの供給管路と前記建設機械本体のアクチュエー
タとを接続し、前記油圧源ユニットの油圧ポンプからの
圧油を前記制御弁により制御して前記建設機械本体のア
クチュエータを駆動するものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１〜図６により、本発明におけ
る油圧式建設機械の非常用脱出装置の一実施の形態を説
明する。図１は、本発明の油圧式建設機械の非常用脱出
装置の全体構成を説明する全体構成図、図２は、本発明
が採用される油圧式建設機械の一例としての油圧ショベ
ルの全体構成を示す側面図、図３は、本発明の油圧式建
設機械の非常用脱出装置における油圧源ユニットの構成
を示す平面図、図４は、図３の側面図、図５（Ａ）は、
本発明の油圧式建設機械の非常用脱出装置におけるモー
タユニットの構成を示す背面図で、図５（Ｂ）は図５
（Ａ）に示すモータユニットの油圧建設機械への取付け
状態を示す側面図である。図６は、本発明の油圧式建設
機械の非常用脱出装置における脱出作業時の接続関係を
説明する状態説明図である。

【００１４】まず、図１により、本発明の全体構成を概
略説明する。本発明における油圧式建設機械の非常用脱
出装置は、本発明が適用される油圧ショベルＡと、油圧
ショベルＡとは別に設けられる油圧源ユニットＢ、モー
タユニットＣから構成される。以下、個々の構成につい
て詳述する。

【００１５】まず、油圧ショベルＡは、図２に示すよう
に、走行装置１によって駆動する履帯式の走行体２と、
走行体２上に旋回装置３を介して旋回動作可能に設けら
れた旋回体４と、旋回体４に設けられる作業装置５とか
ら大略構成される。走行装置１および旋回装置３には、
それぞれ駆動力を発生させる油圧アクチュエータとして
の油圧モータ（図示せず）が設けられている。また、作
業装置５は、旋回体４の前方に回動可能に設けられたブ
ーム６と、ブーム６の先端部に回動可能に設けられたア
ーム７と、アーム７の先端に回動可能に設けられた作業
具としてのバケット８とから構成され、そして、それら
は、それぞれ、油圧アクチュエータとしてのブームシリ
ンダ９、アームシリンダ１０、バケットシリンダ１１に
よって駆動される。

【００１６】なお、旋回体４の後端部には、作業装置５
との重量的な釣り合いを保つためにカウンタウエイトと
呼ばれる重錘４ａが設けられる。（以下、カウンタウエ
イト４ａという。） また、旋回体４上には、前述のブームシリンダ９、アー
ムシリンダ１０、バケットシリンダ１１および走行用、
旋回用油圧モータの駆動源となる圧油を発生させる油圧
ポンプ１２、１３及び補助油圧ポンプ１４、１５と、油
圧ポンプ１２、１３および補助油圧ポンプ１４、１５を
駆動するエンジン（図示せず）と、油圧ポンプ１２、１
３から吐出され、ブームシリンダ９、アームシリンダ１
０、バケットシリンダ１１および走行用、旋回用油圧モ
ータへ供給される圧油を制御するコントロールバルブ等
の油圧機器を含むアクチュエータ回路１６（図１参照）
とが設けられる。なお、補助油圧ポンプ１４、１５は、
コントロールバルブを切換操作するためのパイロット操
作用および／またはバケット以外の他の作業具を取り付
けたときの補助油圧源として用いられるものである。

【００１７】また、図１に示すように油圧ポンプ１２〜
１５とアクチュエータ回路１６との間の管路には、それ
ぞれ、油圧ポンプ１２〜１５からアクチュエータ回路１
６への圧油の流れのみ許容するチェック弁１７〜２０が
設けられている。２１は、油圧ポンプ１２〜１５から吐
出される作動油が貯留されるタンク、２１ａは、タンク
２１の作動油の外部への供給口となる油圧カプラ、２２
〜２５はそれぞれ、一端が油圧ポンプ１２〜１５とアク
チュエータ回路１６とを接続する管路に接続され、他端
に油圧カプラ２２ａ〜２５ａがそれぞれ設けられた供給
管路である。

【００１８】次に図１、図３、図４を用いて油圧源ユニ
ットＢの構成について説明する。油圧源ユニットＢは、
図３、図４に示すようにベース６０上に形成される建屋
６１内に収容されるエンジン（原動機）３０、ラジエー
タ６２と、エンジン３０によって駆動される油圧ポンプ
３１〜３４と、ベース６０に建屋６１に隣接して設けら
れる作動油タンク３５および燃料タンク６３により大略
構成される。ベース６０の四隅のコーナ部にはそれぞ
れ、吊具６４が設けられる。なお、６５は、エンジン３
０のマフラである。

【００１９】さらに図１に基づいて詳述すると、油圧源
ユニットＢには、複数台の油圧ポンプ３１〜３４を備
え、これらの油圧ポンプ３１〜３４の圧油の吐出管路に
は、制御弁４１〜４４、４６、４７が設けられる。４
１、４２は三方切換弁であり、油圧ポンプ３１、３２の
吐出油を共通の管路３６、油圧カプラ３６ａを経てモー
タユニット７１に導くか、あるいは個別の管路３７、３
８に導くものである。３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂ
は、建設機械本体のアクチュエータに直接接続するポー
トである。４３、４４は方向制御弁であり、前記管路３
７、３８の圧油を、それぞれ油圧カプラ３７ａあるいは
３７ｂ、または油圧カプラ３８ａあるいは３８ｂから前
記建設機械本体のアクチュエータに切換供給するもので
ある。

【００２０】３９ａ、３９ｂは建設機械本体上の補助油
圧ポンプ１４または１５により駆動されるアクチュエー
タがある場合に、そのアクチュエータに直接接続するた
めの油圧カプラ、４６は油圧ポンプ３３からの吐出圧油
をこれらの油圧カプラ３９ａ、３９ｂのいずれかより前
記アクチュエータに切換供給する方向制御弁である。

【００２１】４０ａ、４０ｂは前述したコントロールバ
ルブを切換操作するパイロット操作回路に直接接続する
油圧カプラ、４７は前記油圧ポンプ３４からの圧油を油
圧カプラ４０ａ、４０ｂを介して前記パイロットバルブ
に切換供給する方向制御弁である。

【００２２】４９、５０はそれぞれ油圧源ユニットＢの
タンク３５に接続されている第１、第２の管路、４９
ａ、５０ａはそれぞれこれらの管路に設けられた油圧カ
プラである。

【００２３】６６〜６９は、それぞれ油圧ポンプ３１〜
３４の吐出圧力の最高値を規定するリリーフ弁である。

【００２４】次にモータユニットＣの構成を図１および
図５により説明する。モータユニットＣは、枠組構成さ
れたフレーム７０のベース７０ａ上に載置される油圧モ
ータ７１と、ベース７０ａ上に載置され、入力軸が油圧
モータ７１の出力軸に連結されて駆動する油圧ポンプ７
２〜７５とから構成され、油圧モータ７１のタンクポー
トおよびポンプポートおよびドレンポートには、それぞ
れ油圧カプラ７１ａ、７１ｂ、７１ｃが設けれる。ま
た、油圧ポンプ７２〜７５の吐出ポートには、それぞれ
油圧カプラ７２ａ、７３ａ、７４ａ、７５ａが設けら
れ、タンクポートには、油圧カプラ７６ａが設けられ
る。また、フレーム７０には、その上部が鍵型に形成さ
れたハンガ部７０ｂを有し、前述した油圧ショベルＡの
後端部に取付けられるカウンタウエイト４ａにハンガ部
７０ｂを引っかけることで取り付け可能である。

【００２５】次に以上のように構成される油圧式建設機
械の非常用脱出装置を用いた脱出手順について図６を参
照しつつ説明する。

【００２６】まず、モータユニットＣと油圧ショベルＡ
とを接続する。この接続に際し、モータユニットＣのハ
ンガ部７０ｂを油圧ショベルＡのカウンタウエイト４ａ
に引っかけてモータユニットＣを油圧ショベルＡに取り
付ける。そして、モータユニットＣの油圧ポンプ７２〜
７５のタンクポートの油圧カプラ７６ａと、油圧ショベ
ルＡの作動油タンク２１の油圧カプラ２１ａとを管路１
００により連結し、油圧ポンプ７２の油圧カプラ７２ａ
と供給管路２２の油圧カプラ２２ａとを管路１０１で、
油圧ポンプ７３の油圧カプラ７３ａと供給管路２３の油
圧カプラ２３ａとを管路１０２で、油圧ポンプ７４の油
圧カプラ７４ａと供給管路２４の油圧カプラ２４ａとを
管路１０３で、油圧ポンプ７５の油圧カプラ７５ａと供
給管路２５の油圧カプラ２５ａとを管路１０４で順次連
結する。

【００２７】なお、ここで用いられる管路１００〜１０
４および、以後説明する油圧カプラ同士の連結に使われ
る管路は、油圧ホースであり、その両端には、油圧ショ
ベルＡ、油圧源ユニットＢおよびモータユニットＣに設
けられた各油圧カプラの相手方となる油圧カプラが設け
られているものとする。

【００２８】次に、油圧源ユニットＢとモータユニット
Ｃとの接続について説明する。まず、油圧源ユニットＢ
を油圧ショベルＡの近傍に移動する。この移動に際して
は、油圧源ユニットＢの吊具６４にワイヤロープを掛
け、クレーン等で吊持して移動する。そして、モータユ
ニットＣの油圧モータ７１のタンクポートに設けられた
油圧カプラ７１ａと、油圧源ユニットＢのタンク３５に
接続されている第１の管路４９に設けられた油圧カプラ
４９ａとを管路１０５により連結する。次いで油圧ポン
プ３１から吐出される圧油を外部へ導く管路３６に設け
られる油圧カプラ３６ａと油圧モータ７１のポンプポー
トに設けられた油圧カプラ７１ｂとを管路１０６により
連結し、油圧モータ７１のドレンポートに設けられる油
圧カプラ７１ｃと油圧源ユニットＢの作動油タンク３５
から導びかれる第２の管路５０に設けられる油圧カプラ
５０ａとを管路１０７によって連結する。

【００２９】以上のように各油圧カプラによって油圧源
ユニットＢとモータユニットＣ、モータユニットＣと油
圧ショベルＡとを連結したのち、油圧源ユニットＢのエ
ンジン３０を始動し、切換弁４５を開に切換えると油圧
源ユニットＢの油圧ポンプ３１、３２から吐出される圧
油は、管路３６、１０６を通り、モータユニットＣの油
圧モータ７１へと供給される。これにより、油圧モータ
７１は回転駆動を開始し、この油圧モータ７１によって
油圧ポンプ７２〜７５が駆動され、油圧ポンプ７２〜７
５は、油圧ショベルＡの作動油タンク２１からの圧油を
吸入・吐出する。油圧ポンプ７２〜７５から吐出される
圧油は、油圧ショベルＡの供給管路２２〜２５を通って
アクチュエータ回路１６に導かれ、前述したブームシリ
ンダ９、アームシリンダ１０、バケットシリンダ１１お
よび走行用、旋回用油圧モータが駆動可能となる。この
とき、チェック弁１７〜２０の作用により、供給管路２
２〜２５から供給された圧油は油圧ポンプ１２〜１５側
へ流れることはなく、全量がアクチュエータ回路１６へ
流れる。そして、作業現場の広さ、または油圧ショベル
Ａの姿勢に応じて、適宜、ブームシリンダ９、アームシ
リンダ１０、バケットシリンダ１１を駆動して油圧ショ
ベルＡの姿勢を調整しつつ、走行用、旋回用油圧モータ
を駆動させて、油圧ショベルを移動させる。

【００３０】このように、油圧源ユニットＢによって発
生した圧油によってモータユニットＣの油圧モータ７１
を駆動し、この油圧モータ７１によって油圧ポンプを駆
動して油圧ショベルＡの作動油タンク２１の油をアクチ
ュエータ回路１６に導いて各アクチュエータを駆動する
ようにしたので、軌道上で油圧ショベルＡで作業してい
るときに、油圧ショベルのエンジンもしくは、油圧ポン
プに異常を来たし、軌道上から離脱できなくなった場合
でも、油圧ショベルＡのアクチュエータに圧油を供給で
き、油圧ショベルＡを迅速に軌道上から脱出させること
ができる。

【００３１】また、油圧源ユニットＢ、モータユニット
Ｃを油圧ショベルとは別に設けたので、油圧ショベルＡ
の機器配置に影響を与えることがない。また、モータユ
ニットＣ、油圧源ユニットＢおよび油圧ショベルＡとを
油圧カプラで連結可能としたので、脱出作業が必要な時
に迅速に脱出させることができる。また、通常の作業時
には、油圧ショベルＡとモータユニットＣおよび油圧源
ユニットＢとをそれぞれ分離し、別の場所へ設置してお
けば良いので作業の邪魔にならない。

【００３２】また、油圧源ユニットＢから分離構成され
たモータユニットＣのみを旋回体４のカウンタウエイト
４ａに引掛けて取り付けるようにしたのでその取り付け
取り外し作業が容易となる。

【００３３】以上の説明は、コントロールバルブやパイ
ロット操作回路が正常に動作する場合の対処方法である
が、これらのバルブ、回路が不具合を起こした場合は、
該当するアクチュエータが動作不能となる。そこでコン
トロールバルブ、操作回路が不具合を起こした場合に
は、該当するアクチュエータと油圧源ユニットＢの油圧
カプラ３７ａ、３７ｂ〜４０ａ、４０ｂのいずれかとを
油圧ホースにより接続して油圧ポンプ３１〜３３により
直接アクチュエータに接続された油圧カプラ（３７ａ、
３７ｂ〜４０ａ、４０ｂのいずれか）の上流側に設けら
れた方向制御弁（４３、４４、４６、４７）を操作する
ことによって脱出動作を行う。

【００３４】例えば走行用コントロールバルブが故障し
た場合には、図７に示すように、油圧ショベルＡの左右
の走行用油圧モータ８０ａ、８０ｂをコントロールバル
ブ８３ａ、８３ｂと遮断し、油圧カプラ３７ａ、３７ｂ
を一方側の走行用油圧モータ８０ａに、他方の油圧カプ
ラ３８ａ、３８ｂを他方側の走行用油圧モータ８０ｂに
それぞれ直接油圧ホース８１、８２により接続する。そ
して三方切換弁４１、４２を油圧ポンプ３１、３２の吐
出油を管路３７、３８に導くように切換え、方向制御弁
４３、４４を操作して走行用油圧モータ８０ａ、８０ｂ
に直接圧油を供給する。これにより、走行用油圧モータ
８０ａ、８０ｂが駆動され、脱出することが可能とな
る。すなわち、走行用油圧モータ８０ａ、８０ｂは、方
向制御弁４３、４４の操作によって供給される圧油の方
向、流量を調節することにより制御される。その他のア
クチュエータを駆動する場合も同様である。

【００３５】なお、油圧源ユニットＢによりモータユニ
ットＣを駆動したが、これに代えて、別の作業機（例え
ば別の油圧ショベル）の油圧ポンプとモータユニットＣ
とを接続することで、油圧源ユニットＢを代用できる。

【００３６】

【発明の効果】本発明の油圧式建設機械の非常脱出装置
は、請求項１〜請求項４の発明にあっては、建設機械非
常脱出用の油圧源ユニットおよびモータユニットを建設
機械本体と別体に設けたので、建設機械本体の機器配置
に影響を与えることがない。特に請求項２にあっては、
油圧源ユニットとモータユニットおよび、モータユニッ
トと建設機械本体とを油圧カプラにより接続するように
したので、その接続作業が容易になる。

【００３７】また、請求項３では、油圧源ユニットとし
て別の油圧式建設機械の原動機、油圧ポンプおよび作動
油タンクを用いることで、油圧源ユニットの移動または
脱出作業を容易且つ迅速に行なうことができる。

【００３８】また、請求項４では、モータユニットを建
設機械本体に着脱可能としたので、例えば、建設機械に
よる通常の作業においては、モータユニットを取り外
し、また非常脱出時には、モータユニットを取り付ける
ことで通常作業時にモータユニットが邪魔にならない。

【００３９】また、請求項５では、油圧源ユニットの油
圧ポンプにより建設機械本体のアクチュエータを直接駆
動することが可能であるため、コントロールバルブの故
障等、アクチュエータ回路に何らかの不具合がある場合
であっても非常脱出が可能となる。

【００４０】また、請求項６、７に記載の本発明の油圧
式建設機械の非常脱出方法にあっては、非常脱出時に油
圧源ユニットとモータユニットとを接続し、モータユニ
ットと建設機械本体とを接続するようにしたので、建設
機械本体の機器配置に影響を与えることがなく、しか
も、請求項７によっては、油圧カプラによって容易に油
圧源ユニットとモータユニットおよびモータユニットと
建設機械本体とを接続できるため、迅速に脱出作業を行
うことができる。

【００４１】また、請求項８に記載の本発明の油圧式建
設機械の非常脱出方法にあっては、油圧源ユニットの油
圧ポンプにより建設機械本体のアクチュエータを直接駆
動するため、コントロールバルブの故障等、アクチュエ
ータ回路に何らかの不具合がある場合であっても非常脱
出が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の油圧式建設機械の非常用脱出装置の全
体構成を説明する全体構成図である。

【図２】本発明が採用される油圧式建設機械の一例とし
ての油圧ショベルの全体構成を示す側面図である。

【図３】本発明の油圧式建設機械の非常用脱出装置にお
ける油圧源ユニットの構成を示す平面図である。

【図４】図３の側面図である。

【図５】（Ａ）は本発明の油圧式建設機械の非常用脱出
装置におけるモータユニットの構成を示す背面図、
（Ｂ）は該モータユニットの油圧式建設機械への取付け
状態を示す側面図である。

【図６】本発明の油圧式建設機械の非常用脱出装置にお
ける脱出作業時の接続関係を説明する状態説明図であ
る。

【図７】本発明の油圧式建設機械の非常用脱出装置にお
いて、コントロールバルブや操作回路が故障した場合の
脱出作業時の接続関係を説明する状態説明図である。

【符号の説明】

Ａ：油圧ショベル、Ｂ：油圧源ユニット、Ｃ：モータユ
ニット、１２〜１５、３１〜３４：油圧ポンプ、１６：
アクチュエータ回路、２１、３５：作動油タンク、２２
〜２５：供給管路、２２ａ〜２５ａ、３６ａ、３９ａ、
７１ａ〜７６ａ：油圧カプラ、３０：エンジン、３１〜
３４：油圧ポンプ、３７ａ〜４０ａ、３７ｂ〜４０ｂ、
４９ａ、５０ａ：油圧カプラ、４１、４２：三方切換
弁、４３、４４、４６、４７：方向制御弁、７１：油圧
モータ、７２〜７５：油圧ポンプ。

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設機械本体に設けられた複数の油圧ア
   クチュエータと、 前記油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプ
   と、 前記油圧ポンプを駆動する原動機と、 前記油圧ポンプに接続され、前記油圧アクチュエータの
   駆動を制御するアクチュエータ回路とを備え、 前記建設機械本体に設けられる油圧ポンプおよび原動機
   とは別に設けられる非常脱出用の原動機、油圧ポンプお
   よび作動油タンクからなる油圧源ユニットと、 前記油圧源ユニットによって発生される圧油によって駆
   動する油圧モータと、この油圧モータによって駆動さ
   れ、前記アクチュエータ回路に接続可能な油圧ポンプと
   からなるモータユニットとを具備することを特徴とする
   油圧式建設機械の非常脱出装置。
2. 【請求項２】 建設機械本体に設けられた複数の油圧ア
   クチュエータと、 前記油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプ
   と、 前記油圧ポンプを駆動する原動機と、 前記油圧ポンプに接続され、前記油圧アクチュエータの
   駆動を制御するアクチュエータ回路と、 前記アクチュエータ回路と前記油圧ポンプとの間に、外
   部からの圧油の供給口となる供給管路を備え、 前記建設機械本体に設けられる油圧ポンプおよび原動機
   とは別に設けられる非常脱出用の原動機、油圧ポンプお
   よび作動油タンクからなる油圧源ユニットと、 前記油圧源ユニットによって発生される圧油によって駆
   動する油圧モータと、この油圧モータによって駆動さ
   れ、前記供給管路に接続可能な油圧ポンプとからなるモ
   ータユニットとを具備し、 前記油圧源ユニットの油圧ポンプおよび作動油タンクと
   前記モータユニットの油圧モータ、前記モータユニット
   の油圧ポンプと前記建設機械本体の供給管路および作動
   油タンクとはそれぞれ油圧カプラにより接続されること
   を特徴とする油圧式建設機械の非常脱出装置。
3. 【請求項３】 前記油圧源ユニットは、前記油圧式建設
   機械とは別の油圧式建設機械の原動機、油圧ポンプ、お
   よび作動油タンクであることを特徴とする請求項１また
   は請求項２に記載の油圧式建設機械の非常脱出装置。
4. 【請求項４】 前記モータユニットは、建設機械本体に
   着脱可能としたことを特徴とする請求項１ないし３のい
   ずれかに記載の油圧式建設機械の非常脱出装置。
5. 【請求項５】 前記油圧源ユニットは、前記油圧ポンプ
   から吐出される圧油を前記アクチュエータ回路を通さず
   に前記建設機械本体のアクチュエータに供給する供給す
   る供給管路と、この供給管路に設けられて前記建設機械
   本体のアクチュエータに供給される圧油を制御する制御
   弁とをさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし４
   のいずれかに記載の油圧式建設機械の非常脱出装置。
6. 【請求項６】 建設機械本体に設けられた複数の油圧ア
   クチュエータと、 前記油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプ
   と、 前記油圧ポンプを駆動する原動機と、 前記油圧ポンプに接続され、前記油圧アクチュエータの
   駆動を制御するアクチュエータ回路とを備え、 前記建設機械本体に設けられる油圧ポンプ、原動機とは
   別に設けられる非常脱出用の原動機、油圧ポンプおよび
   作動油タンクからなる油圧源ユニットと、 前記油圧源ユニットによって発生される圧油によって駆
   動する油圧モータと、この油圧モータによって駆動さ
   れ、前記アクチュエータ回路に接続可能な油圧ポンプと
   からなるモータユニットとを具備し、 前記油圧源ユニットの油圧ポンプおよび作動油タンクと
   前記モータユニットの油圧モータとをそれぞれ接続し、 前記モータユニットの油圧ポンプと前記建設機械本体の
   アクチュエータ回路および作動油タンクとをそれぞれ接
   続し、 前記油圧源ユニットの圧油により前記モータユニットの
   油圧モータを駆動し、この油圧モータによって油圧ポン
   プを駆動して前記アクチュエータ回路に圧油を供給して
   前記油圧アクチュエータを駆動して前記油圧式建設機械
   を脱出させることを特徴とする油圧式建設機械の非常脱
   出方法。
7. 【請求項７】 建設機械本体に設けられた複数の油圧ア
   クチュエータと、 前記油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプ
   と、 前記油圧ポンプを駆動する原動機と、 前記油圧ポンプに接続され、前記油圧アクチュエータの
   駆動を制御するアクチュエータ回路と、 前記アクチュエータ回路と前記油圧ポンプとの間に、外
   部からの圧油の供給口となる供給管路を備え、 前記建設機械本体に設けられる油圧ポンプ、原動機とは
   別に設けられる非常脱出用の原動機、油圧ポンプおよび
   作動油タンクからなる油圧源ユニットと、 前記油圧源ユニットによって発生される圧油によって駆
   動する油圧モータと、この油圧モータによって駆動さ
   れ、前記供給管路に接続可能な油圧ポンプとからなるモ
   ータユニットとを具備し、 前記油圧源ユニットの油圧ポンプおよび作動油タンクと
   前記モータユニットの油圧モータとをそれぞれ油圧カプ
   ラにより接続し、 前記モータユニットの油圧ポンプと前記建設機械本体の
   供給管路および作動油タンクとを油圧カプラにより接続
   し、 前記油圧源ユニットの圧油により前記モータユニットの
   油圧モータを駆動し、この油圧モータによって油圧ポン
   プを駆動して前記アクチュエータ回路に圧油を供給して
   前記油圧アクチュエータを駆動して前記油圧式建設機械
   を脱出させることを特徴とする油圧式建設機械の非常脱
   出方法。
8. 【請求項８】 前記油圧源ユニットは、前記油圧ポンプ
   から吐出される圧油を前記アクチュエータ回路を通さず
   に前記建設機械本体のアクチュエータに供給する供給す
   る供給管路と、この供給管路に設けられて前記建設機械
   本体のアクチュエータに供給される圧油を制御する制御
   弁とをさらに備え、 前記油圧源ユニットの供給管路と前記建設機械本体のア
   クチュエータとを接続し、前記油圧源ユニットの油圧ポ
   ンプからの圧油を前記制御弁により制御して前記建設機
   械本体のアクチュエータを駆動することを特徴とする請
   求項６または７に記載の油圧式建設機械の非常脱出方
   法。