JP3142158B2 - 変速機操作装置の制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、変速機操作装置の制御
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】大型車両では、シフトレバーの操作に対
応して電磁切換弁を選択作動させ、それによってシフト
操作用シリンダまたはセレクト操作用シリンダを作動さ
せて変速機の切換えを行うものがある。

【０００３】図５７は、このような変速機操作用アクチ
ュエータを示している。このアクチュエータは、圧縮空
気によって作動される。このアクチュエータは、隔壁１
によって画成される第１シリンダ室２と第２シリンダ室
３とを有している。そして、第１シリンダ室２にはメイ
ンピストン４が配設され、第２シリンダ室３にはメイン
ピストン４よりも大きな圧力作用面積をもったフリーピ
ストン５が配設されている。メインピストン４は、該ピ
ストン４と端壁６との間に第１圧力室７を画成し、該ピ
ストン４と隔壁１との間に第２圧力室８を画成してい
る。また、フリーピストン５は、該ピストン５と隔壁１
との間に大気圧室９を画成し、該ピストン５と端壁１０
との間に第３圧力室１１を画成している。また、メイン
ピストン４は、両面にそれぞれピストンロッド１２，１
３を備えている。ピストンロッド１２はシフトまたはセ
レクト操作を行うものであり、ピストンロッド１３は隔
壁１を貫通して設置され、フリーピストン５に当接し
て、該フリーピストン５を押送するものである。

【０００４】そして、上記第１圧力室７は第１の電磁切
換弁１４を介し、上記第２圧力室８は第２の電磁切換弁
１５を介し、また第３圧力室１１は第３の電磁切換弁１
６を介してエアタンク１７にそれぞれ接続されている。
これらの電磁切換弁１４，１５，１６は、いずれも非励
磁状態で各圧力室７，８，１１を大気に開放し、励磁状
態で各圧力室７，８，１１をエアタンク１７に連通させ
る。これらの電磁切換弁１４，１５，１６はコントロー
ラ１８によって制御される。

【０００５】上記したアクチュエータがシフト操作用シ
リンダの場合には、第１の切換弁１４のみを励磁するこ
とによって第１圧力室７にのみ圧縮空気を供給し、メイ
ンピストン４を第１シリンダ室２内で隔壁１に最も接近
した位置（第１位置）に移動させて、一方側へのシフト
動作をさせ、第１および第３の切換弁１４，１６を励磁
することによって第１圧力室７と第３圧力室１１へ圧縮
空気を供給し、メインピストン４を第１シリンダ室２内
における中間の位置（第２位置）に移動させて、ニュー
トラル位置に動作させ、第１の切換弁１４のみを励磁し
て第２圧力室８に圧縮空気を供給し、メインピストン４
を第１シリンダ室２内で端壁６に最も接近した位置（第
３位置）に移動させて、他方側へのシフト動作をさせて
いる。

【０００６】なお、上記したアクチュエータがセレクト
操作用シリンダの場合には、上記メインピストン４の第
１位置が第１セレクト位置、第２位置が第２セレクト位
置、第３位置が第３セレクト位置となる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記セレク
ト操作用シリンダでは、シフト操作用シリンダのシフト
動作中、シフト位置に対応させ、第１圧力室７に流体を
維持させて、メインピストン４を第１セレクト位置に保
持させ、第１圧力室７および第３圧力室１１に流体を維
持させて、メインピストン４を第２セレクト位置に保持
させ、また第２圧力室８に流体を維持させて、メインピ
ストンを第３セレクト位置に保持させている。

【０００８】しかしながら、上記制御においては、シフ
ト操作用シリンダのシフト完了位置からニュートラルま
でのシフト動作に続いてセレクト操作用シリンダのセレ
クト動作が行われる場合に、ピストン４の進行方向にあ
る圧力室の流体が抵抗になってしまう。例えば、シフト
動作中、第２セレクト位置に保持されているセレクト操
作用シリンダのピストン４を第１セレクト位置まで移動
させる場合には、ピストン４の移動に際して、第３圧力
室１１の流体が抵抗になってしまう。

【０００９】そこで、本発明の目的は、変速機操作装置
におけるセレクト操作用シリンダのセレクト動作を迅速
に行わせる制御方法を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１の発明の変速機操作
装置の制御方法は、第１シリンダ室と第２シリンダ室を
有するシリンダハウジングと、上記第１シリンダ室内に
摺動自在に配置され上記第１シリンダ室内を第１圧力室
と第２圧力室に区画するメインピストンと、上記第２シ
リンダ室内に摺動自在に配置され上記第２シリンダ室内
を大気圧室と第３圧力室に区画する上記メインピストン
より圧力作用面積の大きいフリーピストンと、上記メイ
ンピストンに設けられ上記第２圧力室を貫通して先端が
上記大気圧室に位置し、該先端が上記フリーピストンに
当接可能なフリーピストン押送用ロッドとを備え、上記
第１圧力室、第２圧力室および第３圧力室に流体を選択
的に供給して、上記メインピストンを上記第１シリンダ
室内で上記フリーピストンに近い第１位置と、上記第１
シリンダ室の中間位置の第２位置と、上記第１シリンダ
室内で上記フリーピストンと反対側の第３位置のいずれ
かに移動させることにより前記変速機のセレクト動作を
行うセレクト操作用アクチュエータと、前記変速機のシ
フト動作を行うシフト操作用アクチュエータとを備えた
変速機操作装置の制御方法であって、前記セレクト操作
用アクチュエータを作動させて前記メインピストンを前
記第１位置に保持し、前記シフト操作用アクチュエータ
を作動させて前記変速機のシフト動作を行い、前記変速
機がシフト位置からニュートラル位置に到達すると、前
記セレクト操作用アクチュエータの前記各圧力室への流
体の供給を切換えて前記メインピストンを前記第２位置
に移動させる場合に、前記シフト操作用アクチュエータ
を作動させた前記シフト動作中に、前記セレクト操作用
アクチュエータの前記第１圧力室に通常作動時の圧力よ
り低圧の流体を供給して、前記メインピストンを前記第
１位置に保持することにある。 また、第２の発明の変速
機操作装置の制御方法は、第１シリンダ室と第２シリン
ダ室を有するシリンダハウジングと、上記第１シリンダ
室内に摺動自在に配置され上記第１シリンダ室内を第１
圧力室と第２圧力室に区画するメインピストンと、上記
第２シリンダ室内に摺動自在に配置され上記第２シリン
ダ室内を大気圧室と第３圧力室に区画する上記メインピ
ストンより圧力作用面積の大きいフリーピストンと、上
記メインピストンに設けられ上記第２圧力室を貫通して
先端が上 記大気圧室に位置し、該先端が上記フリーピス
トンに当接可能なフリーピストン押送用ロッドとを備
え、上記第１圧力室、第２圧力室および第３圧力室に流
体を選択的に供給して、上記メインピストンを上記第１
シリンダ室内で上記フリーピストンに近い第１位置と、
上記第１シリンダ室の中間位置の第２位置と、上記第１
シリンダ室内で上記フリーピストンと反対側の第３位置
のいずれかに移動させることにより前記変速機のセレク
ト動作を行うセレクト操作用アクチュエータと、前記変
速機のシフト動作を行うシフト操作用アクチュエータと
を備えた変速機操作装置の制御方法であって、前記セレ
クト操作用アクチュエータを作動させて前記メインピス
トンを前記第２位置に保持し、前記シフト操作用アクチ
ュエータを作動させて前記変速機のシフト動作を行い、
前記変速機がシフト位置からニュートラル位置に到達す
ると、前記セレクト操作用アクチュエータの前記各圧力
室への流体の供給を切換えて前記メインピストンを前記
第１位置に移動させる場合に、前記シフト操作用アクチ
ュエータを作動させた前記シフト動作中に、前記セレク
ト操作用アクチュエータの前記第１圧力室に流体を供給
するとともに、前記第３圧力室に前記第１圧力室に供給
した流体の圧力より低圧の流体を供給して前記メインピ
ストンを前記第２位置に保持することにある。 さらに、
第３の発明の変速機操作装置の制御方法は、第１シリン
ダ室と第２シリンダ室を有するシリンダハウジングと、
上記第１シリンダ室内に摺動自在に配置され上記第１シ
リンダ室内を第１圧力室と第２圧力室に区画するメイン
ピストンと、上記第２シリンダ室内に摺動自在に配置さ
れ上記第２シリンダ室内を大気圧室と第３圧力室に区画
する上記メインピストンより圧力作用面積の大きいフリ
ーピストンと、上記メインピストンに設けられ上記第２
圧力室を貫通して先端が上記大気圧室に位置し、該先端
が上記フリーピストンに当接可能なフリーピストン押送
用ロッドとを備え、上記第１圧力室、第２圧力室および
第３圧力室に流体を選択的に供給して、上記メインピス
トンを上記第１シリンダ室内で上記フリーピストンに近
い第１位置と、上記第１シリンダ室の中間位置の第２位
置と、上記第１シリンダ室内で上記フリーピストンと反
対側の第３位置のいずれかに移動させることにより前記
変速機のセレクト動作を行うセレクト操作用アクチュエ
ータと、前記変速機のシフト動作を行うシフト操作用ア
クチュエータとを備えた変速 機操作装置の制御方法であ
って、前記セレクト操作用アクチュエータを作動させて
前記メインピストンを前記第２位置に保持し、前記シフ
ト操作用アクチュエータを作動させて前記変速機のシフ
ト動作を行い、前記変速機がシフト位置からニュートラ
ル位置に到達すると、前記セレクト操作用アクチュエー
タの前記各圧力室への流体の供給を切換えて前記メイン
ピストンを前記第３位置に移動させる場合に、前記シフ
ト操作用アクチュエータを作動させた前記シフト動作中
に、前記セレクト操作用アクチュエータの前記第３圧力
室に流体を供給するとともに、前記第１圧力室に前記第
３圧力室に供給した流体の圧力より低圧の流体を供給し
て前記メインピストンを前記第２位置に保持することに
ある。 またさらに、第４の発明の変速機操作装置の制御
方法は、第１シリンダ室と第２シリンダ室を有するシリ
ンダハウジングと、上記第１シリンダ室内に摺動自在に
配置され上記第１シリンダ室内を第１圧力室と第２圧力
室に区画するメインピストンと、上記第２シリンダ室内
に摺動自在に配置され上記第２シリンダ室内を大気圧室
と第３圧力室に区画する上記メインピストンより圧力作
用面積の大きいフリーピストンと、上記メインピストン
に設けられ上記第２圧力室を貫通して先端が上記大気圧
室に位置し、該先端が上記フリーピストンに当接可能な
フリーピストン押送用ロッドとを備え、上記第１圧力
室、第２圧力室および第３圧力室に流体を選択的に供給
して、上記メインピストンを上記第１シリンダ室内で上
記フリーピストンに近い第１位置と、上記第１シリンダ
室の中間位置の第２位置と、上記第１シリンダ室内で上
記フリーピストンと反対側の第３位置のいずれかに移動
させることにより前記変速機のセレクト動作を行うセレ
クト操作用アクチュエータと、前記変速機のシフト動作
を行うシフト操作用アクチュエータとを備え変速機操作
装置の制御方法であって、前記セレクト操作用アクチュ
エータを作動させて前記メインピストンを前記第２位置
に保持し、前記シフト操作用アクチュエータを作動させ
て前記変速機のシフト動作を行い、前記変速機がシフト
位置からニュートラル位置に到達すると、前記セレクト
操作用アクチュエータの前記各圧力室への流体の供給を
切換えて前記メインピストンを前記第３位置に移動させ
る場合に、前記シフト操作用アクチュエータを作動させ
た前記シフト動作中に、前記セレクト操作用アクチュエ
ータの前記第１圧力室と第３圧力室に流体を供給す ると
ともに、前記第２圧力室に前記第１圧力室と第３圧力室
に供給した流体の圧力より低圧の流体を供給して前記メ
インピストンを前記第２位置に保持することにある。

【００１１】

【作 用】上記第１の発明では、シフト動作中に、次の
セレクト動作の準備のために、第１圧力室に通常作動時
の圧力より低圧の流体を供給しておく。したがって、次
のセレクト動作に際して、第１圧力室の流体は速やかに
排出され、メインピストンの移動が速やかに行われる。

【００１２】上記第２の発明では、シフト動作中に、次
のセレクト動作の準備のために、第３圧力室に第１圧力
室に供給した流体の圧力より低圧の流体を供給してお
く。したがって、次のセレクト動作に際して、第３圧力
室の流体は速やかに排出され、メインピストンの移動が
速やかに行われる。

【００１３】上記第３の発明では、シフト動作中に、次
のセレクト動作の準備のために、第１圧力室に第３圧力
室に供給した流体の圧力より低圧の流体を供給してお
く。したがって、次のセレクト動作に際して、第１圧力
室の流体は速やかに排出され、メインピストンの移動が
速やかに行われる。

【００１４】上記第４の発明では、シフト動作中に、次
のセレクト動作の準備のために、第２圧力室に第１圧力
室と第３圧力室に供給した流体の圧力より低圧の流体を
供給しておく。したがって、次のセレクト動作に際し
て、第２圧力室の流体は速やかに上昇し、メインピスト
ンの始動が速やかに行われる。

【００１５】

【実施例】図１は本発明に係る変速機操作装置を示して
いる。この装置は上記従来のアクチュエータと同じアク
チュエータをシフト用シリンダ２０とセレクト用シリン
ダ４０として使用している。

【００１６】したがって、両シリンダ２０，４０は、第
１シリンダ室２１，４１と第２シリンダ室２２，４２を
有している。第１シリンダ室２１，４１にはメインピス
トン２３，４３が配設され、該ピストン２３，４３によ
って第１シリンダ室２１，４１が第１圧力室２４，４４
と第２圧力室２５，４５に画成されている。一方、第２
シリンダ室２２，４２には、フリーピストン２６，４６
が配設され、該ピストン２６，４６によって第２シリン
ダ室２２，４２が大気圧室２７，４７と第３圧力室２
８，４８に画成されている。そして、このフリーピスト
ン２６，４６の圧力作用面積はメインピストン２３，４
３のそれよりも大きい。

【００１７】これらのシリンダ２０，４０の第１圧力室
２４，４４は、第１の電磁切換弁２９，４９を介し、第
２圧力室２５，４５は、第２の電磁切換弁３０，５０を
介し、また第３圧力室２８，４８は、第３の電磁切換弁
３１，５１を介して、それぞれエアタンクＡに接続され
ている。

【００１８】これらの電磁切換弁２９，３０，３１，４
９，５０，５１は、いずれも消磁状態で各圧力室２４，
２５，２８，４４，４５，４８を大気に開放し、励磁状
態で各圧力室２４，２５，２８，４４，４５，４８をエ
アタンクＡに連通させる。これらの電磁切換弁２９，３
０，３１，４９，５０，５１は、コントローラＢによっ
て制御される。

【００１９】図１では、シフト用シリンダ２０とセレク
ト用シリンダ４０をシフトパターンＣに対応するように
配置している。したがって、シフト用シリンダ２０のメ
インピストン２３が第１シリンダ室２１の中間位置ＮＥ
に位置している状態で、セレクト用シリンダ４０が作動
可能となり、該セレクト用シリンダ４０のメインピスト
ン４３がシフトパターンＣのＮ_1,Ｎ_2,Ｎ₃ に対応して移
動し、変速機のセレクト作用を行う。また、セレクト用
シリンダ４０のメインピストン４３が第１シリンダ４１
内で最も右に寄った位置Ｓ₁ ，中間の位置Ｓ₂ ，最も左
に寄った位置Ｓ₃ に位置している状態で、シフト用シリ
ンダ２０が作動可能となり、該シフト用シリンダ２０の
メインピストン２３がシフトパターンＣのＦ₁ 〜Ｒ₁ ，
Ｆ₂ 〜Ｒ₂ ，Ｆ₃ 〜Ｒ₃ に対応して移動し、変速機のシ
フト作用を行う。

【００２０】以下に、上記シリンダ２０，４０の制御を
例をあげて説明する。

【００２１】シフトパターンＣのＮ₁ に位置するシフト
レバーをＦ₁ まで移動させた場合は、各シリンダ２０，
４０は以下のように制御される。シフトレバーがシフト
パターンＣのＮ₁ に位置している状態では、全ての電磁
切換弁２９，３０，３１，４９，５０，５１が消磁され
ている。したがって、全ての圧力室２４，２５，２８，
４４，４５，４８は、大気に開放され、図２に示すよう
に、セレクト用シリンダ４０のメインピストン４３は位
置Ｓ₁ に維持され、シフト用シリンダ２０のメインピス
トン２３は、中間位置ＮＥに維持されている。この状態
からクラッチペダルを踏込み、シフトレバーをシフトパ
ターンＣのＦ₁ に移動させると、セレクト用シリンダ４
０の電磁切換弁４９とシフト用シリンダ２０の電磁切換
弁３０が励磁され、セレクト用シリンダ４０の第１圧力
室４４とシフト用シリンダ２０の第２圧力室２５に圧縮
空気が供給される。その結果、図３に示したように、セ
レクト用シリンダ４０のメインピストン４３は位置Ｓ₁
に保持され、またシフト用シリンダ２０のメインピスト
ン２３は第１圧力室２４を縮小する方向に移動され、図
４に示したように、シフトパターンＣのＦ₁ に対応する
位置ＳＨＡに到達する。シフト用シリンダ２０のメイン
ピストン２３が位置ＳＨＡに到達すると、位置センサに
よって確認され、そのセンサの確認信号に基づいて電磁
切換弁３０，４９が消磁され、図５に示したように、シ
フト用シリンダ２０の第２圧力室２５およびセレクト用
シリンダ４０の第１圧力室４４内の圧縮空気が排出され
る、シフト完了状態になる。

【００２２】シフトパターンＣのＦ₁ に位置するシフト
レバーをＮ₁ に戻し、さらにＮ₂ を経てＲ₂ に投入させ
た場合は、以下のように制御される。シフトレバーがシ
フトパターンＣのＦ₁ に位置している操作前の状態で
は、シフト用シリンダ２０およびセレクト用シリンダ４
０の全ての電磁切換弁２９，３０，３１，４９，５０，
５１が消磁状態にある。したがって、図５に示したよう
に、シフト用シリンダ２０およびセレクト用シリンダ４
０の全ての圧力室２４，２５，２８，４４，４５，４８
は大気に開放されている。この状態から、クラッチペダ
ルを踏込み、シフトレバーをシフトパターンＣのＲ₂ に
移動すると、まずセレクト用シリンダ４０の電磁切換弁
４９とシフト用シリンダ２０の電磁切換弁３１が励磁さ
れ、図６に示したように、セレクト用シリンダ４０の第
１圧力室４４とシフト用シリンダ２０の第３圧力室２８
に圧縮空気が供給される。次いで、一定時間ｔ₁ 経過後
に、電磁切換弁２９が励磁され、シフト用シリンダ２０
の第１圧力室２４にも圧縮空気が供給される。すると、
メインピストン２３は、図７に示したように、第１圧力
室２４の圧力によって第２圧力室２５を縮小する方向へ
移動され、メインピストン２３のロッド２３ａが図８に
示すように、フリーピストン２６に当接して位置ＮＥに
停止する。ところで、上記制御において、第３圧力室２
８への圧縮空気の供給を第１圧力室２４への圧縮空気の
供給よりも早くしているのは、メインピストン２３が位
置ＮＥを越えてオーバーランをしないように、予めフリ
ーピストン２６にかかる圧力を上げて、フリーピストン
２６によって、ストッパ壁をつくるためである。このよ
うにして、メインピストン２３が図８に示したように、
位置ＮＥ（シフトパターンＣのＮ₁ ）に達すると、位置
センサによって確認され、そのセンサの確認信号に基づ
いて電磁切換弁５０，５１が励磁され、セレクト用シリ
ンダ４０の第２圧力室４５と第３圧力室４８に圧縮空気
が供給される。すると、メインピストン４３は、図９に
示したように、第２圧力室４５の圧力と第３圧力室４８
の圧力とによって、第１圧力室４４を縮小する方向に移
動され、位置Ｓ₂ で停止される。この間、電磁切換弁４
９は励磁された状態のままであり、また電磁切換弁５０
は、上記励磁された後一定時間ｔ₂ 後に消磁される。と
ころで、上記制御において、第２圧力室４５に一時的に
圧縮空気を供給するのは、メインピストン４３の移動を
迅速にさせるためである。また、この間、即ちシフトパ
ターンＣでＮ₁ からＮ₂ に移動する間、図９，図１０に
示したように、シフト用シリンダ２０の第３圧力室２８
は、電磁切換弁３１をデューティ制御して低圧に維持さ
れる。これは、次のシフト動作を迅速に行わせるためで
あり、第３圧力室２８は、メインピストン２３が移動し
ない範囲で最低圧に維持されることが好ましい。図１０
に示したように、セレクト用シリンダ４０のメインピス
トン４３が位置Ｓ₂ （即ち、シフトパターンＣのＮ₂ ）
に達すると、位置センサによって確認され、そのセンサ
の確認信号によって電磁切換弁３１が消磁され、第３圧
力室２８の圧縮空気は排出される。このとき、電磁切換
弁２９は励磁された状態にある。したがって、シフト用
シリンダ２０のメインピストン２３は、図１１に示した
ように、第２圧力室２５を縮小する方向へ移動される。
この時第３圧力室２８の圧力は低圧の状態から排気され
るので圧力の低下が速く、そのためピストン２３の移動
が迅速に行われる。なお、この間、即ちシフトパターン
ＣでＮ₂ からＲ₂ に移動する間、セレクト用シリンダ４
０の電磁切換弁４９，５１は励磁状態に維持され、メイ
ンピストン４３は位置Ｓ₂ に保持される。そして、メイ
ンピストン２３が図１２に示したように、位置ＳＨＢ
（即ち、シフトパターンＣのＲ₂ ）に達すると、位置セ
ンサによって確認され、そのセンサの確認信号によって
電磁切換弁２９，４９，５１が消磁される。したがっ
て、圧力室２４，４４，４８は、他の圧力室２５，２
８，４５と同様に大気に開放され、図１３に示したよう
に、シフト完了状態になる。また、図１４は、上記制御
を示したタイミングチャートである。

【００２３】なお、シフトターンＣのＦ₁ からＮ₁ まで
に対応する上記シフト用シリンダ２０の制御（図６，図
７）では、メインピストン２３がオーバーランしないよ
うに、第３圧力室２８への圧縮空気の供給を第１圧力室
２４への圧縮空気の供給よりも早くしているが、このよ
うな制御に替えて図１５および図１６に示すように、シ
フト用シリンダ２０の電磁切換弁３０を一時的に励磁
し、第２圧力室２５にも圧縮空気を一時的に供給し、そ
の圧力でメインピストン２３の移動速度を抑えるように
してもよい。この場合には、電磁切換弁２９，３１を同
時に励磁して第１圧力室２４と第３圧力室２８への圧縮
空気の供給を同時に行うことができる。

【００２４】また、上記制御では、シフトパターンＣの
Ｆ₁ からＮ₁ までに対応する間、セレクト用シリンダ４
０では、特別な制御がなされていない（図６，図７，図
８）が、図１５および図１６に示したように、この間に
セレクト用シリンダ４０の電磁切換弁４９をデューティ
制御することにより、第１圧力室４４を低圧にしてもよ
い。この時の第１圧力室４４の圧力は、メインピストン
４３が移動しない範囲で最低圧に維持することが好まし
い。このようにすれば、セレクト用シリンダ４０の次の
動作が迅速に行える。次の動作、即ちシフトパターンＣ
のＮ₁ からＮ₂ までに対応する間のセレクト用シリンダ
４０では、図１７に示したように、第１圧力室４４を低
圧に維持した状態で電磁切換弁５１を励磁して第３圧力
室４８に圧縮空気を供給し、一定時間後に電磁切換弁４
９のデューティ制御を解除し、通常の励磁を行ない図１
８に示したように、該第１圧力室４４に通常圧の圧縮空
気を供給してもよい。こうすれば、メインピストン４３
が動き始める時、第１圧力室４４は低圧になっているの
でメインピストン４３の動作が迅速に行える。

【００２５】次に、シフトパターンＣのＲ₂ に位置する
シフトレバーをＮ₂ ，Ｎ₁ を経てＦ₁ に投入した場合
は、以下のように制御される。シフトレバーがシフトパ
ターンＣのＲ₂ に位置している操作前の状態では、シフ
ト用シリンダ２０およびセレクト用シリンダ４０の全て
の電磁切換弁２９，３０，３１，４９，５０，５１が消
磁状態にある。したがって、図１９に示したようにシフ
ト用シリンダ２０およびセレクト用シリンダ４０の全て
の圧力室２４，２５，２８，４４，４５，４８は大気に
開放されている。この状態から、クラッチペダルを踏込
み、シフトレバーをシフトパターンＣのＦ₁ に投入する
と、まず、シフト用シリンダ２０の電磁切換弁３１が励
磁され、図２０に示したように、第３圧力室２８に圧縮
空気が供給される。すると、メインピストン２３は、第
１圧力室２４を縮小する方向へ移動される。この時、第
１圧力室２４には圧縮空気が供給されていないので、メ
インピストン２３の移動は迅速に行える。次いで、一定
時間ｔ₃ 後に、電磁切換弁２９も励磁され、第１圧力室
２４へも圧縮空気が供給され、メインピストン２３を図
２１に示したように、位置ＮＥで停止させる。なお、電
磁切換弁２９の励磁時期は、ピストン２３が位置ＮＥ
（即ち、シフトパターンＣのＮ₂ ）でオーバーランしな
い範囲で遅くすることが好ましい。一方、その間セレク
ト用シリンダ４０の電磁切換弁４９は励磁され、第１圧
力室４４に圧縮空気が供給されている状態にあり、また
電磁切換弁５１はデューディ制御がなされて、第３圧力
室４８は低圧に維持されている。したがって、図２０お
よび図２１に示したように、メインピストン４３が位置
Ｓ₂ に維持される。但し、第３圧力室４８は、メインピ
ストン４３が移動しない範囲で最低圧に維持することが
好ましい。これは、次のセレクト動作を迅速に行わせる
ためである。上記したように、シフト用シリンダ２０の
メインピストン２３が位置ＮＥ（即ち、シフトパターン
ＣのＮ₂ ）に達すると、位置センサによって確認され、
そのセンサの確認信号によってセレクト用シリンダ４０
の電磁切換弁５１が消磁され、第３圧力室４８の圧縮空
気は排出される。したがって、メインピストン４３は、
第１圧力室４４の圧力によって、図２２に示したよう
に、第２圧力室４５を縮小する方向へ移動され、図２３
に示したように位置Ｓ₁ に達する。この時、第３圧力室
４８の圧縮空気は低圧状態から排出されるので圧力の低
下が速く、したがってメインピストン４３の移動は迅速
に行われる。この間、即ちセレクト用シリンダ４０のメ
インピストン４３が位置Ｓ₂ から位置Ｓ₁ に移動する
間、シフト用シリンダ２０の電磁切換弁３１は励磁さ
れ、第３圧力室２８に圧縮空気が供給されるとともに、
電磁切換弁２９はデューティ制御され、第１圧力室２４
は低圧に維持される。これは、次のシフト動作を迅速に
行なうためのものである。図２３に示すようにセレクト
用シリンダ４０のメインピストン４３が位置Ｓ₁ （即
ち、シフトパターンＣのＮ₁ ）に達すると、位置センサ
によって確認され、そのセンサの確認信号によってシフ
ト用シリンダ２０の電磁切換弁２９，３１が消磁され、
電磁切換弁３０が励磁される。したがって、シフト用シ
リンダ２０の第２圧力室２５には、圧縮空気が供給さ
れ、その圧力によってメインピストン２３は、図２４に
示したように、第１圧力室２４を縮小する方向へ移動さ
れる。その時、第１圧力室２４の圧縮空気は低圧から排
出されるので、圧力の低下が速く、メインピストン２３
の移動は迅速に行なわれる。そして、メインピストン２
３が図２５に示したように位置ＳＨＡ（即ち、シフトパ
ターンＣのＦ₁ ）に達すると、位置センサによって確認
され、そのセンサの確認信号によって電磁切換弁３０お
よびセレクト用シリンダ４０の電磁切換弁４９が消磁さ
れ、圧力室２５，４４は、他の圧力室２４，２８，４
５，４８と同様に大気に開放される。図２６はシフト完
了状態を示している。また、図２７は、上記制御を示し
たタイミングチャートである。

【００２６】なお、シフトパターンＣのＲ₂ からＮ₂ ま
でに対応する上記シフトシリンダ２０の制御（図２０，
図２１）では、メインピストン２３の移動速度を高める
ために、第１圧力室２４への圧縮空気の供給を第３圧力
室２８への供給よりも遅らせているが、このような制御
に替えて、電磁切換弁２９，３１を同時に励磁して、図
２８に示したように、第１圧力室２４と第３圧力室２８
に圧縮空気を同時に供給するとともに、電磁切換弁３０
を一定時間励磁して第２圧力室２５にも圧縮空気を一時
的に供給してもよい。この時の第２圧力室２５の圧力
は、メインピストン２３の移動速度を高める。

【００２７】また、上記制御では、シフトパターンＣの
Ｎ₂ からＮ₁ までに対応する間にシフト用シリンダ２０
の第１圧力室２４を低圧にして（図２２，図２３）、次
のシフト動作、即ちメインピストン２３の位置ＮＥから
位置ＳＨＡまでの移動を迅速にしているが、この制御に
替えて、図２９に示したようにシフト用シリンダ２０の
電磁切換弁２９，３１を励磁させて、第１圧力室２４お
よび第３圧力室２８に圧縮空気を供給するとともに、電
磁切換弁３０をデューティ制御して第２圧力室２５を低
圧に維持してもよい。このようにすると、次のシフト動
作すなわち、メインピストン２３を位置ＮＥから位置Ｓ
ＨＡに移動させるため、電磁切換弁２９，３１を消磁さ
せ、電磁切換弁３０をデューティ制御から通常の励磁に
切換えると、第２圧力室２５の圧力上昇が速いので、メ
インピストン２３の移動を迅速に行なえる。

【００２８】シフトパターンＣのＮ₁ に位置するシフト
レバーをＦ₂ まで移動させた場合は、各シリンダ２０，
４０は以下のように制御される。シフトレバーがシフト
パターンＣのＮ₁ に位置している状態では、全ての電磁
切換弁２９，３０，３１，４９，５０，５１が消磁され
ている。したがって、全ての圧力室２４，２５，２８，
４４，４５，４８は大気に開放されている。そして、図
３０に示したように、セレクト用シリンダ４０のメイン
ピストン４３は位置Ｓ₁ に維持され、シフト用シリンダ
２０のメインピストン２３は位置ＮＥに維持されてい
る。この状態からクラッチペダルを踏込み、シフトレバ
ーをシフトパターンＣのＦ₂ に移動させると、セレクト
用シリンダ４０の電磁切換弁５１が励磁され、第３圧力
室４８に圧縮空気が供給される。したがって、メインピ
ストン４３は図３１に示したように、第１圧力室４４を
縮小する方向に移動される。この時、第１圧力室４４に
は圧縮空気が供給されていないので、メインピストン４
３の移動は迅速に行なわれる。次いで一定時間ｔ₄ 後
に、電磁切換弁４９も励磁され、第１圧力室４４へも圧
縮空気が供給され、メインピストン４３を図３２に示し
たように、位置Ｓ₂ で停止させる。なお、電磁切換弁４
９の励磁時期は、メインピストン４３が位置Ｓ₂ （即
ち、シフトパターンＣのＮ₂ ）でオーバーランしない範
囲で遅くすることが好ましい。一方、その間、シフト用
シリンダ２０の電磁切換弁２９，３１が励磁され、第１
圧力室２４および第３圧力室２８に圧縮空気が供給さ
れ、また電磁切換弁３０はディーティ制御がなされて、
第２圧力室２５は低圧に維持されている。そして、図３
１および図３２に示したように、メインピストン２３が
位置ＮＥに維持される。但し、第２圧力室２５は、メイ
ンピストン２３が移動しない範囲で高圧に維持すること
が好ましい。これは、次のシフト動作を迅速に行わせる
ためである。上記したように、セレクト用シリンダ４０
のメインピストン４３が図３２に示したように、位置Ｓ
₂ （即ち、シフトパターンＣのＮ₂ ）に達すると、位置
センサによって確認され、そのセンサの確認信号によっ
て、シフト用シリンダ２０の電磁切換弁２９，３１が消
磁され、また電磁切換弁３０のデューティ制御が解除さ
れる。したがって、図３３に示したように、シフト用シ
リンダ２０の第１圧力室２４および第３圧力室２８の圧
縮空気は大気に排出され、第２圧力室２５には常圧の圧
縮空気が供給される。そして、メインピストン２３は、
第１圧力室２４を縮小する方向に移動される。この時、
第２圧力室２５は予め圧力が高められているため、メイ
ンピストン２３の作動が早い。このようにして、シフト
用シリンダ２０のメインピストン２３が図３４に示した
ように、位置ＳＨＡ（即ち、シフトパターンＣのＦ₂ ）
に達すると、位置センサによって確認され、そのセンサ
の確認信号によってシフト用シリンダ２０の電磁切換弁
３０とセレクト用シリンダ４０の電磁切換弁４９，５１
が消磁され、図３５に示したように、全ての圧力室２
４，２５，２８，４４，４５，４８が大気に開放され
る。なお、図３６は、上記制御を示したタイミングチャ
ートである。

【００２９】なお、シフトパターンＣのＮ₁ からＮ₂ ま
でに対応する上記セレクト用シリンダ４０の制御（図３
１，図３２）では、メインピストン４３の動作を速める
ために第１圧力室４４への圧縮空気の供給を第３圧力室
４８への供給よりも遅らせているが、このような制御に
替えて、図９に示したように、セレクト用シリンダ４０
の第１圧力室４４と第３圧力室４８に圧縮空気を供給す
るとともに、第２圧力室４５にも一時的に圧縮空気を供
給してもよい。このようにすれば、セレクト用シリンダ
４０のメインピストン４３は、第２圧力室４５の圧力に
よって加速される。

【００３０】また、シフトパターンＣのＮ₁ からＮ₂ ま
でに対応する上記シフト用シリンダ２０の制御（図３
１，図３２）では、次のシフト動作を速めるために、第
２圧力室２５に低圧を加えているが、このような制御に
替えて、電磁切換弁２９をデューティ制御して、図２
２，図２３に示したように、第１圧力室２４を低圧に維
持させた状態で、メインピストン２３を位置ＮＥに保持
させてもよい。このようにすると、次のシフト動作に際
し、第１圧力室２４の圧縮空気は低圧状態から排出され
るので圧力の低下が速く、メインピストン２３の移動が
迅速になる。

【００３１】シフトパターンＣのＮ₃ に位置するシフト
レーバーをＲ₂ まで移動させた場合には、各シリンダ２
０，４０は以下のように制御される。シフトレバーがシ
フトパターンＣのＮ₃ に位置している状態では、全ての
電磁切換弁２９，３０，３１，４９，５０，５１が消磁
されている。したがって、全ての圧力室２４，２５，２
８，４４，４５，４８は大気に開放されている。そし
て、図３７に示したように、セレクト用シリンダ４０の
メインピストン４３は位置Ｓ₃ に維持され、シフト用シ
リンダ２０のメインピストン２３は位置ＮＥに維持され
ている。この状態からクラッチペダルを踏込み、シフト
レバーをシフトパターンＣのＲ₂ に移動させると、セレ
クト用シリンダ４０の電磁切換弁５１が励磁され、図３
８に示したように、セレクト用シリンダ４０の第３圧力
室４８に圧縮空気が供給される。次いで、一定時間ｔ₅
後に、電磁切換弁４９が励磁され、セレクト用シリンダ
４０の第１圧力室４４にも圧縮空気が供給される。する
と、メインピストン４３は、図３９に示したように第１
圧力室４４の圧力によって第２圧力室４５を縮小する方
向へ移動され、メインピストン４３のロッド４３ａが図
４０に示すように、フリーピストン４６に当接して位置
Ｓ₂ に停止する。ところで、上記制御において、第３圧
力室４８への圧縮空気の供給を第１圧力室４４への圧縮
空気の供給よりも早くしているのは、メインピストン４
３が位置Ｓ₂ を越えてオーバーランをしないように、予
めフリーピストン４６にかかる圧力を上げて、フリーピ
ストン４６によるストッパ壁をつくるためのである。一
方、この間、即ちシフトパターンＣのＮ₃ からＮ₂ に移
動する間、シフト用シリンダ２０の電磁切換弁２９が励
磁され、第１圧力室２４に圧縮空気が供給され、また電
磁切換弁３１がデューティ制御されて、第３圧力室２８
が低圧に維持される。そして、シフト用シリンダ２０の
メインピストン２３は、位置ＮＥに維持される。上記し
たように、セレクト用シリンダ４０のメインピストン４
３が位置Ｓ₂ （シフトパターンＣのＮ₂ ）に達すると、
位置センサによって確認され、そのセンサの確認信号に
よってシフト用シリンダ２０の電磁切換弁３１が消磁さ
れる。したがって、シフト用シリンダ２０のメインピス
トン２３は、図４１に示したように、第２圧力室２５を
縮小する方向へ移動される。この時、第３圧力室２８の
圧力は低圧の状態から排気されるので圧力の低下が速
く、そのためピストン２３の移動が迅速に行なわれる。
そして、メインピストン２３が図４２に示したように、
位置ＳＨＢ（即ち、シフトパターンＣのＲ₂ ）に達する
と、位置センサによって確認され、そのセンサの確認信
号によって電磁切換弁２９，４９，５１が消磁される。
したがって、圧力室２４，４４，４８は、他の圧力室２
５，２８，４５と同様に大気に開放され、図４３に示し
たように、シフト完了状態になる。なお、図４４は、上
記制御を示したタイミングチャートである。

【００３２】なお、シフトパターンＣのＮ₃ からＮ₂ ま
でに対応する上記セレクト用シリンダ４０の制御（図３
８，図３９）では、メインピストン４３が位置Ｓ₂ でオ
ーバーランしないように、第１圧力室４４への圧縮空気
の供給を第３圧力室４８への圧縮空気の供給よりも遅ら
せているが、このような制御に替えて、図４５に示した
ように、第１圧力室４４と第３圧力室４８に圧縮空気を
同時に供給するとともに、第２圧力室４５にも一時的に
圧縮空気を供給してもよい。このようにすれば、メイン
ピストン４３は、第２圧力室４５の圧力によって、その
加速が抑えられる。

【００３３】シフトパターンＣのＦ₂ に位置するシフト
レバーをＲ₃ まで移動させた場合は、各シリンダ２０，
４０は以下のように制御される。シフトレバーがシフト
パターンＣのＦ₂ に位置している状態では、全ての電磁
切換弁２９，３０，３１，４９，５０，５１が消磁され
ている。したがって、全ての圧力室２４，２５，２８，
４４，４５，４８は大気に開放されている。そして、図
４６に示したように、シフト用シリンダ２０のメインピ
ストン２３は位置ＳＨＡに維持され、セレクト用シリン
ダ４０のメインピストン４３は、位置Ｓ₂ に維持されて
いる。この状態からクラッチペダルを踏込み、シフトレ
バーをシフトパターンＣのＲ₃ に移動させると、シフト
用シリンダ２０の電磁切換弁３１が励磁され、図４７に
示したように、第３圧力室２８に圧縮空気が供給され
る。次いで、一定時間ｔ₆ 経過後に、電磁切換弁２９が
励磁され、第１圧力室２４にも圧縮空気が供給される。
すると、シフト用シリンダ２０のメインピストン２３
は、図４８に示したように、第１圧力室２４の圧力によ
って第２圧力室２５を縮小する方向へ移動され、メイン
ピストン２３のロッド２３ａが図４９に示したように、
フリーピストン２６に当接して位置ＮＥに停止する。と
ころで、上記制御において、第３圧力室２８への圧縮空
気の供給を第１圧力室２４への圧縮空気の供給よりも早
くしているのは、メインピストン２３が位置ＮＥでオー
バーランをしないように、予めフリーピストン２６にか
かる圧力を上げて、フリーピストン２６によって、スト
ッパ壁をつくるためである。この間、即ちシフトパター
ンＣのＦ₂ からＮ₂ まで移動する間、セレクト用シリン
ダ４０では、電磁切換弁５１が励磁されて、第３圧力室
４８に圧縮空気が供給され、かつ電磁切換弁４９がデュ
ーティ制御されて、第１圧力室４４が低圧に維持され、
メインピストン４３が位置Ｓ₂ に維持される。このよう
に、第１圧力室４４を低圧に維持するのは、次のセレク
ト動作を迅速に行わせるためである。上記したように、
シフト用シリンダ２０のメインピストン２３が位置ＮＥ
に達すると、位置センサによって確認され、そのセンサ
の確認信号によって、電磁切換弁３１はディーティ制御
に切換えられる。また、セレクト用シリンダ４０の電磁
切換弁４９，５１は消磁され、電磁切換弁５０が励磁さ
れる。したがって、セレクト用シリンダ４０のメインピ
ストン４３は、図５０に示したように、第１圧力室４４
を縮小する方向へ移動される。この時、第１圧力室４４
は低圧状態から排気されるため、メインピストン４３へ
の抵抗は小さく、したがって、メインピストン４３は迅
速に移動される。そして、メインピストン４３が図５１
に示したように、位置Ｓ₃ （即ち、シフトパターンＣの
Ｎ₃ ）に達すると、位置センサによって確認され、その
センサの確認信号によって、シフト用シリンダ２０の電
磁切換弁３１が消磁される。したがって、シフト用シリ
ンダ２０のメインピストン２３は、図５２に示したよう
に、第１圧力室２４の圧力によって、第２圧力室２５を
縮小する方向へ移動される。この時、第３圧力室２８の
圧力は低圧の状態から排気されるので圧力の低下が速
く、そのためメインピストン２３の移動が迅速に行われ
る。そして、メインピストン２３が図５３に示したよう
に、位置ＳＨＢに達すると、位置センサによって確認さ
れ、そのセンサの確認信号によって電磁切換弁２９，５
０が消磁される。したがって、圧力室２４，４５は、他
の圧力室２５，２８，４４，４８と同様に大気に開放さ
れ、図５４に示したように、シフト完了状態となる。な
お、図５５は、上記制御を示したタイミングチャートで
ある。

【００３４】なお、シフトパターンＣのＦ₂ からＮ₂ ま
でに対応する上記シフト用シリンダ２０の制御（図４
７，図４８）では、メインピストン２３が位置ＮＥでオ
ーバーランしないように、第１圧力室２４への圧縮空気
の供給を第３圧力室２８への圧縮空気への供給よりも遅
らせているが、このような制御に替えて、図１５に示し
たように、第１圧力室２４と第３圧力室２８に圧縮空気
を同時に供給するとともに、第２圧力室２５にも一時的
に圧縮空気を供給してもよい。このようにすれば、メイ
ンピストン２３は、第２圧力室２５の圧力によって、そ
の加速が抑えられる。

【００３５】また、シフトパターンＣのＦ₂ からＮ₂ ま
でに対応する上記セレクト用シリンダ４０の制御（図４
７，図４８，図４９）では、該セレクト用シリンダ４０
の次の動作を迅速に行わせるために、第１圧力室４４を
低圧に維持させているが、このような制御に替えて、図
５６に示したように、第１圧力室４４と第３圧力室４８
とを常圧に維持するとともに、電磁切換弁５０をデュー
ティ制御して第２圧力室４５を低圧に維持させてもよ
い。このようにすると、次のセレクト動作に際し、第２
圧力室４５の圧力上昇が速くなり、それだけメインピス
トン４３の始動も速くなる。

【００３６】以上は、シフトレバーをシフトパターンＣ
のＮ₁ からＦ₁ まで、Ｆ₁ からＲ₂ まで、Ｒ₂ からＦ₁
まで、Ｎ₁ からＦ₂ まで、Ｎ₃ からＲ₂ まで、そしてＦ
₂ からＲ₃ まで操作した場合の制御について説明した
が、他の操作の場合についても上記制御を適宜に応用す
ることによって、シフト用シリンダ２０およびセレクト
用シリンダ４０の高速化または各メインピストン２３，
４３のオーバーラン防止を図ることができる。

【００３７】

【発明の効果】第１の発明の変速機操作装置の制御方法
では、シフト動作中に、次のセレクト動作の準備のため
に、第１圧力室に通常作動時の圧力より低圧の流体を供
給しておく。したがって、次のシフト動作に際しては、
第１圧力室の流体の排出は迅速に行われ、メインピスト
ンの移動抵抗が少なく、それだけメインピストンの始動
が早く、また移動も迅速になる。また、第２の発明の変
速機操作装置の制御方法では、シフト動作中に、次のセ
レクト動作の準備のために、第３圧力室に第１圧力室に
供給した流体の圧力より低圧の流体を供給しておく。し
たがって、次のセレクト動作に際して、第３圧力室の流
体は速やかに排出され、メインピストンの移動抵抗が少
なく、それだけメインピストンの始動が早く、また移動
も迅速になる。さらに、第３の発明の変速機操作装置の
制御方法では、シフト動作中に、次のセレクト動作の準
備のために、第１圧力室に第３圧力室に供給した流体の
圧力より低圧の流体を供給しておく。したがって、次の
セレクト動作に際して、第１圧力室の流体は速やかに排
出され、メインピストンの移動抵抗が少なく、それだけ
メインピストンの始動が早く、また移動も迅速になる。

【００３８】また、第４の発明の変速機操作装置の制御
方法では、シフト動作中に、次のセレクト動作の準備の
ために、第２圧力室に第１圧力室と第３圧力室に供給し
た流体の圧力より低圧の流体を供給しておく。したがっ
て、次のセレクト動作に際して、第２圧力室の圧力は迅
速に上昇し、それだけメインピストンの始動が早く、ま
た移動も迅速になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の制御方法を適用した変速機操作装置を
示した概念図である。

【図２】シフトレバーがシフトパターンＣのＮ₁ の位置
にあるときのアクチュエータの状態を示した概念図であ
る。

【図３】シフトパターンＣのＮ₁ からＦ₁ までのアクチ
ュエータの状態を示した概念図である。

【図４】シフトパターンＣのＦ₁ に到達したアクチュエ
ータの状態を示した概念図である。

【図５】シフトパターンＣのＦ₁ でのシフト完了状態を
示したアクチュエータの概念図である。

【図６】シフトパターンＣのＦ₁ でのアクチュエータの
始動状態を示した概念図である。

【図７】シフトパターンＣのＦ₁ からＮ₁ までのアクチ
ュエータの状態を示した概念図である。

【図８】シフトパターンＣのＮ₁ に相当する位置のアク
チュエータの状態を示した概念図である。

【図９】シフトパターンＣのＮ₁ からＮ₂ までのアクチ
ュエータの状態を示した概念図である。

【図１０】シフトパターンＣのＮ₂ に相当する位置のア
クチュエータの状態を示した概念図である。

【図１１】シフトパターンＣのＮ₂ からＲ₂ までのアク
チュエータの状態を示した概念図である。

【図１２】シフトパターンＣのＲ₂ に到達したアクチュ
エータの状態を示した概念図である。

【図１３】シフトパターンＣのＲ₂ でのシフト完了状態
を示したアクチュエータの概念図である。

【図１４】シフトパターンＣのＦ₁ からＲ₂ までの電磁
切換弁のタイミングチャートである。

【図１５】シフトパターンＣのＦ₁ からＮ₁ までのアク
チュエータの動作の他の実施例を示した概念図である。

【図１６】シフトパターンＣのＮ₁ に相当する位置のア
クチュエータの状態の他の実施例を示した概念図であ
る。

【図１７】シフトパターンＣのＮ₁ からＮ₂ までのアク
チュエータの状態の他の実施例を示した概念図である。

【図１８】シフトパターンＣのＮ₁ に到達した状態のア
クチュエータの他の実施例を示した概念図である。

【図１９】シフトパターンＣのＲ₂ でのシフト完了状態
を示したアクチュエータの概念図である。

【図２０】シフトパターンＣのＲ₂ からＮ₂ までのアク
チュエータの状態を示した概念図である。

【図２１】シフトパターンＣのＮ₂ に到達したアクチュ
エータの状態を示した概念図である。

【図２２】シフトパターンＣのＮ₂ からＮ₁ までのアク
チュエータの状態を示した概念図である。

【図２３】シフトパターンＣのＮ₁ に到達したアクチュ
エータの状態を示した概念図である。

【図２４】シフトパターンＣのＮ₁ からＦ₁ までのアク
チュエータの状態を示した概念図である。

【図２５】シフトパターンＣのＦ₁ に到達したアクチュ
エータの状態を示した概念図である。

【図２６】シフトパターンＣのＦ₁ でのシフト完了状態
を示したアクチュエータの概念図である。

【図２７】シフトパターンＣのＲ₂ からＦ₁ までの電磁
切換弁のタイミングチャートである。

【図２８】シフトパターンＣのＲ₂ からＮ₂ までのアク
チュエータの状態の他の実施例を示した概念図である。

【図２９】シフトパターンＣのＮ₂ からＮ₁ までのアク
チュエータの状態の他の実施例を示した概念図である。

【図３０】シフトレバーがシフトパターンＣのＮ₁ の位
置にあるときのアクチュエータの状態を示した概念図で
ある。

【図３１】シフトパターンＣのＮ₁ からＮ₂ までのアク
チュエータの状態を示した概念図である。

【図３２】シフトパターンＣのＮ₂ に到達したアクチュ
エータの状態を示した概念図である。

【図３３】シフトパターンＣのＮ₂ からＦ₂ までのアク
チュエータの状態を示した概念図である。

【図３４】シフトパターンＣのＦ₂ に到達したアクチュ
エータの状態を示した概念図である。

【図３５】シフトパターンＣのＦ₂ でのシフト完了状態
を示したアクチュエータの概念図である。

【図３６】シフトパターンＣのＮ₁ からＦ₂ までの電磁
切換弁のタイミングチャートである。

【図３７】シフトレバーがシフトパターンＣのＮ₃ の位
置にあるときのアクチュエータの状態を示した概念図で
ある。

【図３８】シフトパターンＣのＮ₃ でのアクチュエータ
の始動状態を示した概念図である。

【図３９】シフトパターンＣのＮ₃ からＮ₂ までのアク
チュエータの状態を示した概念図である。

【図４０】シフトパターンＣのＮ₂ に到達したアクチュ
エータの状態を示した概念図である。

【図４１】シフトパターンＣのＮ₂ からＲ₂ までのアク
チュエータの状態を示した概念図である。

【図４２】シフトパターンＣのＲ₂ に到達したアクチュ
エータの状態を示した概念図である。

【図４３】シフトパターンＣのＲ₂ でのシフト完了状態
を示したアクチュエータの概念図である。

【図４４】シフトパターンＣのＮ₃ からＲ₂ までの電磁
切換弁のタイミングチャートである。

【図４５】シフトパターンＣのＮ₃ からＮ₂ までのアク
チュエータの状態の他の実施例を示した概念図である。

【図４６】シフトレバーがシフトパターンＣのＦ₂ の位
置にあるときのアクチュエータの状態を示した概念図で
ある。

【図４７】シフトパターンＣのＦ₂ でのアクチュエータ
の始動状態を示した概念図である。

【図４８】シフトパターンＣのＦ₂ からＮ₂ までのアク
チュエータの状態を示した概念図である。

【図４９】シフトパターンＣのＮ₂ に到達した状態を示
したアクチュエータの概念図である。

【図５０】シフトパターンＣのＮ₂ からＮ₃ までのアク
チュエータの状態を示した概念図である。

【図５１】シフトパターンＣのＮ₃ に到達した状態を示
したアクチュエータの概念図である。

【図５２】シフトパターンＣのＮ₃ からＲ₃ までのアク
チュエータの状態を示した概念図である。

【図５３】シフトパターンＣのＲ₃ に到達した状態を示
したアクチュエータの概念図である。

【図５４】シフトパターンＣのＲ₃ でのシフト完了状態
を示したアクチュエータの概念図である。

【図５５】シフトパターンＣのＦ₂ からＲ₃ までの電磁
切換弁のタイミングチャートである。

【図５６】シフトパターンＣのＦ₂ からＮ₂ までのアク
チュエータの状態の他の実施例を示した概念図である。

【図５７】本発明が適用されるアクチュエータを示した
概念図である。

【符号の説明】

２０ シフト用シリンダ ４０ セレクト用シリンダ ２１，４１ 第１シリンダ室 ２２，４２ 第２シリンダ室 ２３，４３ メインピストン ２３ａ，４３ａ ピストンロッド ２４，４４ 第１圧力室 ２５，４５ 第２圧力室 ２６，４６ フリーピストン ２７，４７ 大気圧室 ２８，４８ 第３圧力室 ２９，４９ 第１の電磁切換弁 ３０，５０ 第２の電磁切換弁 ３１，５１ 第３の電磁切換弁 Ａ エアタンク Ｂ コントローラ Ｃ シフトパターン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 露木 康夫 埼玉県東松山市神明町２丁目11番６号 自動車機器株式会社 松山工場内 (56)参考文献 特開 昭62−203831（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−73908（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−133504（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 61/28 F15B 15/00 - 15/28

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１シリンダ室と第２シリンダ室を有す
   るシリンダハウジングと、上記第１シリンダ室内に摺動
   自在に配置され上記第１シリンダ室内を第１圧力室と第
   ２圧力室に区画するメインピストンと、上記第２シリン
   ダ室内に摺動自在に配置され上記第２シリンダ室内を大
   気圧室と第３圧力室に区画する上記メインピストンより
   圧力作用面積の大きいフリーピストンと、上記メインピ
   ストンに設けられ上記第２圧力室を貫通して先端が上記
   大気圧室に位置し、該先端が上記フリーピストンに当接
   可能なフリーピストン押送用ロッドとを備え、上記第１
   圧力室、第２圧力室および第３圧力室に流体を選択的に
   供給して、上記メインピストンを上記第１シリンダ室内
   で上記フリーピストンに近い第１位置と、上記第１シリ
   ンダ室の中間位置の第２位置と、上記第１シリンダ室内
   で上記フリーピストンと反対側の第３位置のいずれかに
   移動させることにより前記変速機のセレクト動作を行う
   セレクト操作用アクチュエータと、前記変速機のシフト
   動作を行うシフト操作用アクチュエータとを備えた変速
   機操作装置の制御方法であって、前記セレクト操作用ア
   クチュエータを作動させて前記メインピストンを前記第
   １位置に保持し、前記シフト操作用アクチュエータを作
   動させて前記変速機のシフト動作を行い、前記変速機が
   シフト位置からニュートラル位置に到達すると、前記セ
   レクト操作用アクチュエータの前記各圧力室への流体の
   供給を切換えて前記メインピストンを前記第２位置に移
   動させる場合に、前記シフト操作用アクチュエータを作
   動させた前記シフト動作中に、前記セレクト操作用アク
   チュエータの前記第１圧力室に通常作動時の圧力より低
   圧の流体を供給して、前記メインピストンを前記第１位
   置に保持することを特徴とする変速機操作装置の制御方
   法。
2. 【請求項２】 第１シリンダ室と第２シリンダ室を有す
   るシリンダハウジングと、上記第１シリンダ室内に摺動
   自在に配置され上記第１シリンダ室内を第１圧力室と第
   ２圧力室に区画するメインピストンと、上記第２シリン
   ダ室内に摺動自在に配置され上記第２シリンダ室内を大
   気圧室と第３圧力室に区画する上記メインピストンより
   圧力作用面積の大きいフリーピストンと、上記メインピ
   ストンに設けられ上記第２圧力室を貫通して先端が上記
   大気圧室に位置し、該先端が上記フリーピストンに当接
   可能なフリーピストン押送用ロッドとを備え、上記第１
   圧力室、第２圧力室および第３圧力室に流体を選択的に
   供給して、上記メインピストンを上記第１シリンダ室内
   で上記フリーピストンに近い第１位置と、上記第１シリ
   ンダ室の中間位置の第２位置と、上記第１シリンダ室内
   で上記フリーピストンと反対側の第３位置のいずれかに
   移動させることにより前記変速機のセレクト動作を行う
   セレクト操作用アクチュエータと、前記変速機のシフト
   動作を行うシフト操作用アクチュエータとを備えた変速
   機操作装置の制御方法であって、前記セレクト操作用ア
   クチュエータを作動させて前記メインピストンを前記第
   ２位置に保持し、前記シフト操作用アクチュエータを作
   動させて前記変速機のシフト動作を行い、前記変速機が
   シフト位置からニュートラル位置に到達すると、前記セ
   レクト操作用アクチュエータの前記各圧力室への流体の
   供給を切換えて前記メインピストンを前記第１位置に移
   動させる場合に、前記シフト操作用アクチュエータを作
   動させた前記シフト動作中に、前記セレクト操作用アク
   チュエータの前記第１圧力室に流体を供給するととも
   に、前記第３圧力室に前記第１圧力室に供給した流体の
   圧力より低圧の流体を供給して前記メインピストンを前
   記第２位置に保持することを特徴とする変速機操作装置
   の制御方法。
3. 【請求項３】 第１シリンダ室と第２シリンダ室を有す
   るシリンダハウジングと、上記第１シリンダ室内に摺動
   自在に配置され上記第１シリンダ室内を第１圧力室と第
   ２圧力室に区画するメインピストンと、上記第２シリン
   ダ室内に摺動自在に配置され上記第２シリンダ室内を大
   気圧室と第３圧力室に区画する上記メインピストンより
   圧力作用面積の大きいフリーピストンと、上記メインピ
   ストンに設けられ上記第２圧力室を貫通して先端が上記
   大気圧室に位置し、該先端が上記フリーピストンに当接
   可能なフリーピストン押送用ロッドとを備え、上記第１
   圧力室、第２圧力室および第３圧力室に流体を選択的に
   供給して、上記メインピストンを上記第１シリンダ室内
   で上記フリーピストンに近い第１位置と、上記第１シリ
   ンダ室の中間位置の第２位置と、上記第１シリンダ室内
   で上記フリーピストンと反対側の第３位置のいずれかに
   移動させることにより前記変速機のセレクト動作を行う
   セレクト操作用アクチュエータと、前記変速機のシフト
   動作を行うシフト操作用アクチュエータとを備えた変速
   機操作装置の制御方法であって、前記セレクト操作用ア
   クチュエータを作動させて前記メインピストンを前記第
   ２位 置に保持し、前記シフト操作用アクチュエータを作
   動させて前記変速機のシフト動作を行い、前記変速機が
   シフト位置からニュートラル位置に到達すると、前記セ
   レクト操作用アクチュエータの前記各圧力室への流体の
   供給を切換えて前記メインピストンを前記第３位置に移
   動させる場合に、前記シフト操作用アクチュエータを作
   動させた前記シフト動作中に、前記セレクト操作用アク
   チュエータの前記第３圧力室に流体を供給するととも
   に、前記第１圧力室に前記第３圧力室に供給した流体の
   圧力より低圧の流体を供給して前記メインピストンを前
   記第２位置に保持することを特徴とする変速機操作装置
   の制御方法。
4. 【請求項４】 第１シリンダ室と第２シリンダ室を有す
   るシリンダハウジングと、上記第１シリンダ室内に摺動
   自在に配置され上記第１シリンダ室内を第１圧力室と第
   ２圧力室に区画するメインピストンと、上記第２シリン
   ダ室内に摺動自在に配置され上記第２シリンダ室内を大
   気圧室と第３圧力室に区画する上記メインピストンより
   圧力作用面積の大きいフリーピストンと、上記メインピ
   ストンに設けられ上記第２圧力室を貫通して先端が上記
   大気圧室に位置し、該先端が上記フリーピストンに当接
   可能なフリーピストン押送用ロッドとを備え、上記第１
   圧力室、第２圧力室および第３圧力室に流体を選択的に
   供給して、上記メインピストンを上記第１シリンダ室内
   で上記フリーピストンに近い第１位置と、上記第１シリ
   ンダ室の中間位置の第２位置と、上記第１シリンダ室内
   で上記フリーピストンと反対側の第３位置のいずれかに
   移動させることにより前記変速機のセレクト動作を行う
   セレクト操作用アクチュエータと、前記変速機のシフト
   動作を行うシフト操作用アクチュエータとを備え変速機
   操作装置の制御方法であって、前記セレクト操作用アク
   チュエータを作動させて前記メインピストンを前記第２
   位置に保持し、前記シフト操作用アクチュエータを作動
   させて前記変速機のシフト動作を行い、前記変速機がシ
   フト位置からニュートラル位置に到達すると、前記セレ
   クト操作用アクチュエータの前記各圧力室への流体の供
   給を切換えて前記メインピストンを前記第３位置に移動
   させる場合に、前記シフト操作用アクチュエータを作動
   させた前記シフト動作中に、前記セレクト操作用アクチ
   ュエータの前記第１圧力室と第３圧力室に流体を供給す
   るとともに、前記第２圧力室に前記第１圧力室と第３圧
   力室に供給した流体の圧力より低圧の流体を供給して前
   記メイン ピストンを前記第２位置に保持することを特徴
   とする変速機操作装置の制御方法。