JP3141316B2

JP3141316B2 - 画像形成機

Info

Publication number: JP3141316B2
Application number: JP06323978A
Authority: JP
Inventors: 恵生藤田; 龍司渡木; 哲卓岡崎; 内田　　理夫; 譲南條; 由紀伊東
Original assignee: Kyocera Mita Corp
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 1994-12-02
Filing date: 1994-12-02
Publication date: 2001-03-05
Anticipated expiration: 2016-03-05
Also published as: KR960024753A; EP0715228A1; CN1130267A; JPH08160773A; TW286385B; US5630194A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子写真装置や静電記
録装置等の画像形成機、更に詳しくは、像担持体上に形
成されたトナー像を転写紙に転写し、トナー像が転写さ
れた転写紙を搬送する転写装置を装備した画像形成機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成機における像担持体に形成され
たトナー像を転写紙に転写する方式として、コロナ放電
による転写方式が一般に用いられている。しかるに、こ
のコロナ放電による転写方式は、高湿度時における転写
性が悪く、また、コロナワイヤの汚れや転写紙の皺等で
転写不良を生じ易いという問題がある。このような問題
を解決するものとして、駆動ローラと、該駆動ローラと
間隔をおいて配設された從動ローラと、該駆動ローラと
該從動ローラとに張設せしめられた転写ベルトと、該転
写ベルトを挟んで像担持体と対向して配設された転写ロ
ーラとを備えた転写ベルトユニットを像担持体と対向し
て配設し、上記転写ローラに高電圧を印加して転写ベル
トを所定の極性に帯電することにより、像担持体と転写
ベルトの間に供給された転写紙に像担持体の表面に形成
されているトナー像を順次吸引して転写するようにした
転写方式が例えば特開平４ー３４５１８３号公報に開示
されている。このような転写方式の転写装置において
は、転写ベルトの表面に付着したトナーを除去するため
に転写ベルトの表面に圧接して配設されたクリーニング
ブレードを備えている。このクリーニングブレードが非
転写時においても転写ベルトに圧接していると、転写ベ
ルトが永久変形して転写性能に悪影響を与えることにな
る。従って、クリーニングブレードは非転写時には転写
ベルトから離隔した非作用位置に作動せしめられるよう
に構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】而して、上記転写装置
を装備した画像形成機において、コピー動作（画像形成
動作）が開始され転写装置への２次給紙を行う際に、何
らかの原因で給紙ミスが発生すると、転写ベルト上に転
写紙が存在しないために、転写ベルト上に像担持体の表
面に形成されているトナー像が転写されてしまう。この
状態で給紙ミス（ジャム）を検知すると、画像形成機に
装備された制御手段は画像形成動作を停止する。このと
き、転写ベルトにおけるクリーニングブレードのエッジ
部が接触している部分には、大量のトナーが付着した状
態となる。一方、上記画像形成動作が停止されると同時
にクリーニングブレードも非作用位置に作動され、転写
ベルトから離隔せしめられる。このとき、転写ベルトを
作動する駆動ローラを作動せしめる電動モータも停止さ
れるが、電動モータは慣性力のために直ちに停止され
ず、従って、上記大量に付着したトナーがクリーニング
ポイントを通過することになる。このように、クリーニ
ングポイントを通過した転写ベルトにトナーが付着した
状態で次の画像形成動作が開始されると、転写紙の裏面
にトナーが付着し、所謂裏汚れとなる。また、上記のよ
うに、クリーニングポイントを通過した転写ベルトに大
量のトナーが付着した状態で次の画像形成動作が開始さ
れると、転写ベルトが作動し始める瞬間或いはクリーニ
ングブレードが作用位置に作動せしめられて転写ベルト
に圧接された瞬間に、転写ベルトには移動方向に細い筋
のトナーが付着し、これが転写紙の裏汚れの原因とな
る。更に、上記クリーニングポイントを通過した転写ベ
ルトに大量のトナーが付着した状態で次の画像形成動作
が開始されると、転写ベルトに付着しているトナーが移
動する間に機内に落下して飛散し、機内を汚染するとい
う問題がある。

【０００４】また、上記転写装置を装備した画像形成機
においては、通常の画像形成動作終了時においても、ク
リーニングブレードを非作用位置に作動して転写ベルト
から離隔せしめるときには、転写ベルトにおけるクリー
ニングブレードのエッジ部が接触している部分には、ト
ナーが溜まった状態で付着している。一方、上記のよう
に画像形成動作終了時に転写ベルトを作動する駆動ロー
ラを作動せしめる電動モータを停止しても、該電動モー
タは慣性力のために直ちに停止されず、上記転写ベルト
に溜まったトナーがクリーニングポイントを通過するこ
とになる。従って、このクリーニングポイントを通過し
たトナーが、次の画像形成時において転写紙の裏汚れの
原因となるとともに、移動する間に機内に落下して飛散
し、機内を汚染するという問題がある。

【０００５】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、第１の技術的課題は、ジャムが発生した場合、機械
停止時に上記クリーニングポイントを通過した転写ベル
トに付着しているトナーを、ジャム処理後にクリーニン
グポイントより上流側に戻すことにより、次の画像形成
時における転写紙の裏汚れや機内へのトナーの落下を防
止することができる画像形成機を提供することにある。

【０００６】また、本発明の第２の技術的課題は、通常
の画像形成動作終了時にクリーニングブレードが非作用
位置に作動して転写ベルトから離隔せしめられたとき、
上記クリーニングポイントを通過した転写ベルトに付着
しているトナーを、クリーニングポイントより上流側に
戻すことにより、次の画像形成時における転写紙の裏汚
れや機内へのトナーの落下を防止することができる画像
形成機を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記第１の技術的課題を
達成するために、本発明によれば、機体ハウジングと、
該機体ハウジング内に配設された像担持体と、該像担持
体に形成されたトナー像を転写紙に転写する転写装置
と、該転写装置に転写紙を供給する転写紙供給装置と、
該転写装置によって転写紙に転写されたトナー像を定着
する定着手段と、該定着手段によってトナー像が定着さ
れた転写紙を排出する排出ローラとを具備し、該転写装
置が、駆動手段によって回転駆動せしめられる駆動ロー
ラと、該駆動ローラと間隔をおいて配設された從動ロー
ラと、該駆動ローラと該從動ローラとに張設せしめられ
該像担持体と対向して配設された転写ベルトとを有する
ベルトユニットと、該転写ベルトの表面に圧接して該転
写ベルトの表面を清掃するクリーニングブレードと、該
クリーニングブレードを該転写ベルトの表面に圧接する
作用位置と該転写ベルトから離隔する非作用位置に作動
せしめる作動機構とを有するクリーニング手段と、該ク
リーニングブレードによって除去されたトナーを収容す
る廃トナー収容部とを備えている、画像形成機におい
て、該廃トナー収容部の上方を覆うシール板に装着さ
れ、該クリーニングブレードが該非作用位置に位置付け
られると、該クリーニングブレードのエッジ部が接触す
るシール部材と、該画像形成機を構成する開閉部材のセ
ット完了を検出する安全検出手段と、該安全検出手段か
らの信号に基づいて該駆動ローラの駆動手段を作動制御
する制御手段と、を具備し、該制御手段は、該安全検出
手段が一旦セット不完了の信号を出力した後にセット完
了の信号を出力した場合には、該駆動手段を逆転駆動制
御し、該駆動ローラを所定量逆転駆動する、ことを特徴
とする画像形成機が提供される。

【０００８】また、上記第２の技術的課題を達成するた
めに、本発明によれば、機体ハウジングと、該機体ハウ
ジング内に配設された像担持体と、該像担持体に形成さ
れたトナー像を転写紙に転写する転写装置と、該転写装
置に転写紙を供給する転写紙供給装置と、該転写装置に
よって転写紙に転写されたトナー像を定着する定着手段
と、該定着手段によってトナー像が定着された転写紙を
排出する排出ローラとを具備し、該転写装置が、駆動手
段によって回転駆動せしめられる駆動ローラと、該駆動
ローラと間隔をおいて配設された從動ローラと、該駆動
ローラと該從動ローラとに張設せしめられ該像担持体と
対向して配設された転写ベルトとを有するベルトユニッ
トと、該転写ベルトの表面に圧接して該転写ベルトの表
面を清掃するクリーニングブレードと、該クリーニング
ブレードを該転写ベルトの表面に圧接する作用位置と該
転写ベルトから離隔する非作用位置に作動せしめる作動
機構とを有するクリーニング手段と、該クリーニングブ
レードによって除去されたトナーを収容する廃トナー収
容部とを備えている、画像形成機において、該廃トナー
収容部の上方を覆うシール板に装着され、該クリーニン
グブレードが該非作用位置に位置付けられると、該クリ
ーニングブレードのエッジ部が接触するシール部材と、
該画像形成機の画像形成動作の終了を検出する動作終了
検出手段と、該動作終了検出手段からの信号に基づいて
該駆動ローラの駆動手段を作動制御する制御手段と、を
具備し、該制御手段は、該動作終了検出手段が画像形成
動作終了の信号を出力した場合には、該駆動手段を逆転
駆動制御し、該駆動ローラを所定量逆転駆動する、こと
を特徴とする画像形成機が提供される。

【０００９】

【作用】本発明による画像形成機においては、ジャムが
発生しこれを処理した場合には、制御手段は、画像形成
機を構成する開閉部材のセット完了を検出する安全検出
手段が一旦セット不完了の信号を出力した後にセット完
了の信号を出力したとき、転写装置の駆動ローラを駆動
する駆動手段を逆転駆動制御し、該駆動ローラを所定量
逆転駆動する。従って、画像形成機の動作停止時にクリ
ーニングポイントをオーバーランした転写ベルトのトナ
ーが付着した部分がクリーニングポイントより上流側に
戻される。このとき、非作用位置に位置付けられるクリ
ーニングブレードのエッジ部がシール部材に接触して、
該エッジ部に付着したトナーが除去される。

【００１０】本発明による画像形成機においては、画像
形成機の画像形成動作終了時に、制御手段は、動作終了
検出手段が画像形成動作終了の信号を出力した場合に
は、該駆動手段を逆転駆動制御し、該駆動ローラを所定
量逆転駆動する。従って、画像形成動作終了時にクリー
ニングポイントをオーバーランした転写ベルトのトナー
が付着した部分がクリーニングポイントより上流側に戻
される。このとき、非作用位置に位置付けられるクリー
ニングブレードのエッジ部がシール部材に接触して、該
エッジ部に付着したトナーが除去される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明に従って構成された画像形成機
の好適実施例を示している添付図面を参照して、更に詳
細に説明する。図１は本発明による画像形成機の一実施
例を示す概略構成図、図２は本発明に画像形成機の正面
図である。

【００１２】図１に示す画像形成機２は、駆動源として
の電動モータＭ１によって矢印Ａで示す方向に回転駆動
される感光体ドラムからなる像担持体３を具備してい
る。該像担持体３の周囲には、その矢印Ａに示す回転方
向に見て順次に、帯電用コロナ放電器４、現像装置５、
転写装置６、クリーニングユニット７および除電ランプ
８が配設されている。図示の画像形成機２は、上記像担
持体３の上方に配設された照射ランプ９、第１のミラー
１０、第２のミラー１１、第３のミラー１２、レンズ１
３、第４のミラー１４からなる光学系を具備している。
この光学系は、照射ランプ９によって図示しない原稿載
置透明板上に置かれた原稿に照射し、その反射光像を第
１のミラー１０、第２のミラー１１、第３のミラー１
２、レンズ１３および第４のミラー１４を介して上記像
担持体３上に結像するように構成されている。画像形成
機２は、上記転写装置６に転写紙を供給するための転写
紙供給装置１５を備えている。該転写紙供給装置１５
は、転写紙を収納する転写紙カセット１６、転写紙送出
ローラ１７、給紙ローラ対１８、案内路１９、搬送ロー
ラ対２０、案内路２１、レジストローラ対２２を具備し
ている。また、上記転写装置６の転写紙送出側には定着
ローラ対２３および排出ローラ対２４が配設されてい
る。更に、排出ローラ対２４の転写紙送出側には、画像
形成動作の終了を検出する動作終了検出手段としての排
出スイッチＳＷ１が配設されている。このように構成さ
れた画像形成機は、図１において１点鎖線より下側に配
置されている各部材が図２で示すクラムシェルタイプの
機体ハウジングを構成する下側ハウジング２５に配設さ
れ、図１において１点鎖線より上側に配置されている各
部材が上側ハウジング２６に配設される。上側ハウジン
グ２６は、図２において右側下端が下側ハウジング２５
に軸２７によって旋回可能に装着されている。上記転写
装置６は図２において２点鎖線で示すように下側ハウジ
ング２５の中央部に配設される。また、下側ハウジング
２５の前側板には、上記転写紙カセット１６を装着する
ための開口２８が形成されている。なお、下側ハウジン
グ２５には、上側ハウジング２６が図２において２点鎖
線で示すように下側ハウジング２５上に閉止された状態
でオンする安全スイッチＳＷ２が配設されている。この
安全スイッチＳＷ２は、画像形成機２を構成する開閉部
材のセット完了を検出する安全検出手段として機能する
ものである。なお、安全検出手段としては、機体ハウジ
ングの前側に配設される開閉カバーの開閉によって作動
せしめられるスイッチを用いてもよい。

【００１３】以上のように構成された画像形成機２は、
像担持体３が電動モータＭ１によって矢印Ａ方向に回転
駆動せしめられる間に、帯電用コロナ放電器４が像担持
体３上の感光体を特定極性に実質上均一に帯電し、次い
で、照射ランプ９によって図示しない原稿載置透明板上
に置かれた原稿に照射し、その反射光像が第１のミラー
１０、第２のミラー１１、第３のミラー１２、レンズ１
３および第４のミラー１４を介して前記像担持体３上に
走査露光され、像担持体３上に静電潜像が形成される。
しかる後、像担持体３上の静電潜像が現像装置５によっ
てトナー像に現像される。一方、転写紙供給装置１５の
転写紙カセット１６に収納された転写紙が転写紙送出ロ
ーラ１７から送り出され、給紙ローラ対１８、案内路１
９、搬送ローラ対２０、案内路２１およびレジストロー
ラ対２２を通って転写装置６に搬送される。転写装置６
に搬送された転写紙は、トナー像が形成された像担持体
３と転写装置６の後述する転写ベルトの間を通過するこ
とによってトナー像が転写され、次いで定着ローラ対２
３により定着されて、排出ローラ対２４から排出され
る。また、上述のようにして転写工程が終了した像担持
体３は、クリーニングユニット７によってその感光体表
面に付着しているトナーが除去され、更に、除電ランプ
８によって感光体表面に除電光が照射され、除電され
る。

【００１４】次に、上記転写装置６について図３乃至図
２０を参照して説明する。図３は転写装置を構成する転
写ベルトユニットの斜視図、図４は転写ベルトユニット
の平面図、図５は転写ベルトユニットの一部を破断して
示す正面図、図６は転写ベルトユニットの断面図であ
る。図示の転写ベルトユニット２９は、ベルトユニット
３０と該ベルトユニット３０を収納支持するユニットハ
ウジング６０とを具備している。

【００１５】上記ベルトユニット３０について、主に図
７、図８および図９を参照して説明する。図示のベルト
ユニット３０は、図７に明確に示されているように支持
フレーム３１を具備している。この支持フレーム３１
は、基部３２と該基部３２の前端および後端に各々形成
された端壁３３および３４とを有しており、これらは合
成樹脂によって一体成形されている。端壁３３および３
４には、上方に開放する切欠部３３１、３３２、３３３
および３４１、３４２、３４３が各々形成されている。
この端壁３３および３４には、後述する各ローラを支持
する合成樹脂によって形成された支持板３５および３６
がビス３７、３８（図７には支持板３６側のみを示して
いる）によって取り付けられている。この支持板３５お
よび３６の中央部には、各々前側（図７において左上
側）および後側（図７において右下側）に突出する円筒
状のストッパ３５１および３６１が一体成形されてい
る。このストッパ３５１および３６１は、上記像担持体
３を回転自在に支持するホルダの下面に当接してベルト
ユニット３０と像担持体３との位置関係を規定する機能
を有している。また、支持フレーム３１の端壁３３およ
び３４には、後述する駆動ローラを支持する合成樹脂に
よって形成された支持板３９および４０が装着されてい
る。該支持板３９および４０は、上記支持板３５および
３６側端部においてピン４１（図７には支持板４０側の
みを示している）によって回動可能に連結されており、
ビス４２（図７には支持板３６側のみを示している）に
よって固定されるようになっている。支持板３９および
４０の外側面には、円盤上の装着部３９１および４０１
が各々設けられており、この装着部３９１および４０１
には各々その外周に平行な二面３９２、３９２および４
０２、４０２が形成されている（図４参照）。

【００１６】上記支持板３９と４０との間には、駆動ロ
ーラ４３が配設されている。該駆動ローラ４３は、図８
に示すようにアルミ合金からなる中空材によって形成さ
れており、その前端（図８において左端）および後端
（図８において右端）に回転軸４３１および４３２が取
り付けられている。前側の回転軸４３１は、上記支持板
３９に配設された軸受４４によって回転自在に軸支され
ている。前側の回転軸４３１には歯車４５が装着されて
おり、この歯車４５はその側面に形成された係合溝４５
１が回転軸４３１を径方向に貫通して配設されたピン４
５２と係合することにより回転軸４３１と一体的に回転
するように構成されている。また、回転軸４３１の前端
部には、取付ボルト挿通用の穴４６１および４６２を備
えた着脱部材４６が回転自在に装着されている。この着
脱部材４６には、円錐面を有する案内部４６３と該案内
部４６３の外周に連続して形成された嵌合部４６４とか
らなる位置規制手段４６５が設けられている。このよう
に構成された着脱部材４６の機能については後述する。
後側の回転軸４３２は、上記支持板４０に配設された軸
受４４１によって回転自在に軸支されている。後側の回
転軸４３２には位置規制部材４７が回転自在に装着され
ており、該位置規制部材４７は上記装着部４０１との間
に配設されたコイルばね４７５によって図８において右
方に押圧されている。この位置規制部材４７は、円錐面
を有する案内部４７１と該案内部４７１の外周に連続し
て形成された嵌合部４７２とフランジ部４７３とからな
っている。このように構成された位置規制部材４７の機
能については後述する。また、後側の回転軸４３２には
被駆動歯車４８が装着されており、この歯車４８はその
側面に形成された係合溝４８１が回転軸４３２を径方向
に貫通して配設されたピン４８２と係合することにより
回転軸４３２と一体的に回転するように構成されてい
る。

【００１７】上記支持板３５と３６との間には、従動ロ
ーラ４９、転写ローラ５０、テンションローラ５１およ
びアースローラ５２が配設されている。なお、上記各ロ
ーラの支持板３５側支持構造と支持板３６側支持構造と
は図示の実施例においては同一構造であるため、支持板
３６側支持構造のみを図９に示してある。

【００１８】上記従動ローラ４９は、アルミ合金からな
る円柱材によって形成され、その両端部は縮径された回
転軸４９１となっており、該回転軸４９１が上記支持板
３６（３５）に装着された軸受５３によって回転自在に
軸支されている。

【００１９】上記転写ローラ５０は、鋼材からなる円柱
材によって形成された回転軸５０１と該回転軸５０１の
外周面に導電性の接着剤によって装着されたスポンジ状
のローラ部５０２とからなっている（図６参照）。ロー
ラ部５０２は、発泡ウレタン、発泡シリコン等の発泡体
によって形成されたロール部材にカーボン等の導電性物
質を含浸せしめて構成されており、その体積電気抵抗値
が１０²〜１０⁹Ωｃｍに設定されている。なお、上記
ローラ部５０２を構成するロール部材に導電性物質を含
浸せしめる方法としては、例えば、カーボン等の導電性
物質の粉末を溶かした溶液に発泡ウレタン、発泡シリコ
ン等の発泡体によって形成されたロール部材を漬け、該
ロール部材に導電性物質の粉末を溶かした溶液を浸透せ
しめた後に乾燥する方法を用いることができる。また、
ローラ部５０２の硬さは、線圧３ｇ／ｃｍで圧縮量が
０．４５ｍｍ〜２．００ｍｍの範囲に設定されている。
このように、転写ローラ５０のローラ部５０２をその硬
さが線圧３ｇ／ｃｍで圧縮量が０．４５ｍｍ〜２．００
ｍｍの発泡ウレタン、発泡シリコン等の発泡体等の比較
的柔らかい材料によって構成するのは次の理由からであ
る。即ち、本発明者等の試験によると、転写ローラのロ
ーラ部を硬質ゴム等の比較的硬い材料によって構成する
と、転写ポイントでの圧力が高く、通常の転写紙では問
題はないが、オーバーヘッドプロジェクタ（ＯＨＰ）用
フィルム等のようにトナーが付着しにくい場合には、線
の中央が像担持体側に残る所謂中抜け現象が発生し易い
ことが判った。そこで、本発明者等は、発砲ウレタンに
よって制作した種々の転写ローラについて試験した。な
お、転写ローラのローラ部の体積電気抵抗値を１０⁵Ω
ｃｍ、転写ベルトの体積電気抵抗値を１０¹¹Ωｃｍ、転
写ローラの印加電圧を２．５ｋＶとした。試験の結果、
ローラ部の硬さが線圧３ｇ／ｃｍで圧縮量が０．４５ｍ
ｍより硬いとオーバーヘッドプロジェクタ（ＯＨＰ）用
フィルムへの転写時に所謂中抜け現象が発生し、ローラ
部の硬さを低くすると所謂中抜け現象は発生しなかっ
た。しかしながら、線圧３ｇ／ｃｍで圧縮量が２．００
ｍｍを越えてローラ部の硬さが低くなると、所定の摩擦
力が得られず転写ベルトとの連れ回りが困難となり、ま
た、転写ベルトとローラ部で発生する剪断力によりロー
ラ部の表面が破損することが判った。従って、転写ロー
ラのローラ部の硬さは、線圧３ｇ／ｃｍで圧縮量が０．
４５ｍｍ〜２．００ｍｍの範囲が望ましいことが判っ
た。転写ローラ５０を構成する回転軸５０１の両端部
は、上記支持板３６（３５）に装着された軸受５４によ
って回転自在に軸支されている。軸受５４は、上記円筒
状のストッパ３６１（３５１）に対向した位置で上記支
持板３６（３５）の内面からストッパ３６１（３５１）
側に埋め込まれた位置に配設されている。従って、上記
支持板３６（３５）の内側からトナー粉や埃が軸受５４
に侵入し難くなっている。なお、上記転写ローラ５０の
回転軸５０１には、図１に示す電圧印加手段２００によ
って所定の電圧が印加されるように構成されている。

【００２０】上記テンションローラ５１は、上記従動ロ
ーラ４９と転写ローラ５０との間に配設されてており、
アルミ合金からなる円柱材によって形成され、その両端
部は縮径された回転軸５１１となっており、該回転軸５
１１が上記支持板３６（３５）に装着された軸受５５に
よって回転自在に軸支されている。

【００２１】上記アースローラ５２は、上記転写ローラ
５０と駆動ローラ４３との間に配設されており、アルミ
合金からなる円柱材によって形成され、その両端部は縮
径された回転軸５２１となっており、該回転軸５２１が
上記支持板３６（３５）に装着された軸受５６によって
回転自在に軸支されている。該アースローラ５２はは、
適宜のアース手段によってアースされている。なお、ア
ースローラ５２とテンションローラ５１および転写ロー
ラ５０の位置関係は次のように構成されている。即ち、
転写ローラ５０はその外周面の上端が、アースローラ５
２とテンションローラ５１の外周面上端を結ぶ直線より
図において下側に位置するように配設されている。従っ
て、上記各ローラに後述する転写ベルト５７が張設され
た状態では、転写ローラ５０は転写ベルト５７から離隔
している（図６参照）。

【００２２】上記のようにして支持板３９および４０と
支持板３５および３６に装着された駆動ローラ４３、従
動ローラ４９、転写ローラ５０、テンションローラ５１
およびアースローラ５２には、無端状の転写ベルト５７
が巻き掛けられている。この転写ベルト５７は、ポリク
ロロプレン等の半導電性材料によって形成されており、
その体積電気抵抗値が１０⁹〜１０¹²Ωｃｍに設定され
ている。転写ベルト５７を上記各ローラに装着するに際
しては、上記支持板３９および４０を支持フレーム３１
の端壁３３および３４に固定しているビス４２を弛めて
支持板３９および４０と支持フレーム３１の端壁３３お
よび３４との固定を解除し、支持板３９および４０をピ
ン４１を中心として回動せしめる。このように支持板３
９および４０をピン４１を支点として旋回することによ
り転写ベルト５７を上記各ローラに容易に被嵌すること
ができる。次に、支持板３９および４０をピン４１を支
点として元の位置まで回動してビス４２をを締めつける
ことにより、転写ベルト５７に所定の張力を与えて装着
することができる。なお、転写ベルト５７の幅寸法は、
上記支持板３５および３９と支持板３６および４０との
間隔より大きく構成されており、その両端は支持板３５
および３９と支持板３６および４０の中央部に位置して
いる。従って、転写ベルト５７に付着したトナー粉が支
持板３５、３９および支持板３６、４０と転写ベルト５
７によって形成される空間内に侵入し難くなっている。
なお、転写ベルト５７の作動時に転写ベルト５７が蛇行
するのを防止するために、上記支持板３９および４０の
上面には蛇行防止部材５８、５８が取り付けられてい
る。

【００２３】次に、上記ベルトユニット３０を収納支持
するユニットハウジング６０について、図１０をも参照
して説明する。図示の実施例におけるユニットハウジン
グ６０は、図１０に示すように前側壁６３と後側壁６４
と底壁６５と左側壁６６および右側壁６７とを有し、上
方が開放しており、これらは合成樹脂によって一体形成
されている。前側壁６３および後側壁６４の図１０のお
いて左側壁６６側上部には、上記ベルトユニット３０の
駆動ローラ４３を軸支する支持板３９および４０に設け
られた装着部３９１および４０１を回動可能に支持する
円形支持穴６３１および６４１が形成されている。この
円形支持穴６３１および６４１は、上記装着部３９１お
よび４０１の直径と対応し、各々上方が開放されてお
り、その開放幅は装着部３９１および４０１に形成され
た平行な二面３９２、３９２および４０２、４０２の二
面幅に対応している。従って、上記装着部３９１および
４０１の平行な二面３９２、３９２および４０２、４０
２を上記円形支持穴６３１および６４１の開放部に対応
させて上方から円形支持穴６３１および６４１に挿入嵌
合し、該装着部３９１および４０１を支点としてベルト
ユニット３０を略９０°旋回することにより、ベルトユ
ニット３０をユニットハウジング６０に装着することが
できる。また、前側壁６３および後側壁６４の右側壁６
７側端部は各々前側および後側に突出して形成されてお
り、その上部には上記ベルトユニット３０のストッパ３
５１および３６１の移動を許容するための切欠部６３２
および６４２が各々形成されている。前側壁６３の上記
切欠部６３２が形成されている突出部には、底壁６５よ
りも下方に突出する取付部６３４が設けられており、こ
の取付部６３４には図５に示すように楕円形の位置決め
穴６３５および楕円形の取付ボルト挿通用の穴６３６が
形成されている。また、前側壁６３の図５において中央
よりやや左側の部分は下方に突出して形成されており、
該突出部には後述する摺動レールと対応する位置に係合
穴６３３が設けられている。上記底壁６５には、上記前
側壁６３に形成された係合穴６３３と対応する位置に下
方に突出して形成され前側端部から後側端部に延びる摺
動レール６５４が設けられている。この摺動レール６５
４は、両側部に下方に突出するガイド６５５、６５６
と、該ガイド６５５、６５６間に形成された摺動面６５
７を備えており、該摺動面６５７が上記前側壁６３に形
成された係合穴６３３の上端と略同一位置に形成されて
いる。また、上記底壁６５には、中央部に開口６５１が
形成され、上記右側壁６７側の前後端部に開口６５２お
よび６５３が形成されている。この開口６５１、６５２
および６５３の機能については後述する。

【００２４】上記ユニットハウジング６０の左側壁６６
側には、図６に示すように廃トナー収容部６８が左側壁
６６に沿って前後方向に形成されている。この廃トナー
収容部６８の下部には、トナー搬送部材６９が配設され
ている。トナー搬送部材６９は、回転軸６９１と該回転
軸６９１に装着された螺旋羽根６９２とを備えている。
このトナー搬送部材６９は、回転軸６９１の一端部が上
記前側壁６３に回転自在に軸支されており、その他端部
は廃トナー収容部６９に開口し上記後側壁６４から後方
に突出して設けられた案内筒６９３によって螺旋羽根６
９２の一部が回転可能に支持されている（図１０参
照）。回転軸６９１の一端には被駆動歯車７０が装着さ
れており、該被駆動歯車７０は図５に示すように前側壁
６３に軸７１３によって回転自在に軸支され中間歯車７
１の小歯車７１１と噛み合っている。なお、中間歯車７
１は上記小歯車７１１と一体に大歯車７１２を備えてお
り、該大歯車７１２が上記駆動ローラ４３の回転軸４３
１に装着された歯車４５と噛み合うように構成されてい
る。また、回転軸６９１の他端部は上記案内筒６９３の
先端より突出しており、その先端に上記案内筒６９３の
外径と略同一の外径を有する閉塞盤６９４が装着されて
いる。なお、案内筒６９３には図３に示すように閉塞筒
７２が嵌合される。この閉塞筒７２はその内端から軸方
向に形成された係合溝７２１を備えており、該係合溝７
２１が上記案内筒６９３に設けられた突条６９５と係合
することにより、軸方向には移動できるが回動が規制さ
れている。また、閉塞筒７２はその内端にはフランジ７
２２を備えており、該フランジ７２２と上記後側壁６４
との間に配設されたコイルばね７２３によって後方に押
圧されている。

【００２５】上記ユニットハウジング６０には、上記廃
トナー収容部６８に沿って上記ベルトユニット３０の転
写ベルト５７を清掃するためのクリーニング手段７３が
配設されている。図示の実施例におけるクリーニング手
段７３は、ホルダ７４と、クリーニングブレード７５
と、紙粉除去部材７６を具備している。ホルダ７４は、
上記転写ベルト５７の幅と略同じ寸法の長さを有するチ
ャンネル状部材からなっており、装着部７４１と支持部
７４２を備えている。該ホルダ７４の支持部７４２に
は、その中央部に取付部材７７が固着されている。取付
部材７７には、その基部に長手方向に貫通し一部に開口
部７７２を備えた断面円形の穴７７１が設けられてお
り、また、取付部材７７の中央部には被作動レバー７７
３が一体的に形成されている。この取付部材７７を回動
可能に支持するための支持軸７８（図６参照）が上記ユ
ニットハウジング６０の底壁６５に設けられている。該
支持軸７８は、底壁６５から立設して形成された支持壁
７９、７９と一体成形されており、上記穴７７１の直径
と対応し且つ外周に上記開口部７７２の開口幅に対応す
る平行な二面が形成されている。取付部材７７を支持軸
７８に取り付けるには、上記開口部７７２を上記支持軸
７８に形成された平行な二面に対応させて上方から穴７
７１を支持軸７８に嵌合し、取付部材７７を略９０°旋
回することにより、図６および図１０に示すように被作
動レバー７７３が上記底壁６５に形成された開口６５１
から突出するように位置付けられる。クリーニングブレ
ード７５はウレタンゴム等によって形成され上記転写ベ
ルト５７の幅と略同じ寸法の長さを有しており、上記ホ
ルダ７４の装着部７４１に接着剤等によって固着されて
いる。このクリーニングブレード７５は、転写時にはエ
ッジが転写ベルト５７に圧接されて（図２０参照）転写
ベルト５７に付着しているトナーを掻き落とす。紙粉除
去部材７６はスポンジ等の発泡材によって構成され上記
クリーニングブレード７５と同様に転写ベルト５７の幅
と略同じ寸法の長さを有しており、上記ホルダ７４の装
着部７４１に接着剤等によって固着されている。この紙
粉除去部材７６は、上記クリーニングブレード７５より
転写ベルト５７の作動方向下流側に配設され、クリーニ
ングブレード７５では除去し難い転写ベルト５７に付着
している紙粉を除去する機能を有している。ユニットハ
ウジング６０左側壁６６の上端には、上記廃トナー収容
部６８の上方を覆うシール板８０が装着されている。こ
のシール板８０は、前側壁６３から後側壁６４にわたっ
て延びており、上記転写ベルト５７と対向する面および
上記クリーニングブレード７５と対向する部分にパイル
ウール、スポンジおよびフェルト等のシール材８１が装
着されている。そして、図６に示すように非転写時にク
リーニングブレード７５のエッジ部がシール材８１に接
触するように構成されている。従って、クリーニングブ
レード７５のエッジ部に付着したトナーや紙粉等を非転
写時毎に除去することができる。

【００２６】次に、上記のように構成された転写ベルト
ユニット２９をクラムシェルタイプの下側ハウジング２
５に装着するためのスライダ機構について図１１乃至図
２０をも参照して説明する。下側ハウジング２５は、前
側板８５と、該前側板８５と間隔を置いて配設された後
側板８６と、前側板８５と後側板８６間に配設された基
板９０を具備している。前側板８５には、図１２に示す
ように転写ベルトユニット２９における上記着脱部材４
６の嵌合部４６４に対応し上方が開放して形成された円
形支持穴８５１と、上記ユニットハウジング６０の前側
壁６３に形成された取付部６３４に対応する矩形状の切
欠部８５２および後述するスライダの係止部と係合する
穴８５３が設けられている。後側板８６には、図１３に
示すように転写ベルトユニット２９における上記位置規
制部材４７の嵌合部４７２対応する穴８６１と、上記閉
塞筒７２を挿通可能にするための穴８６２が設けられて
いる。

【００２７】上記下側ハウジング２５の基板９０上に
は、前側板８５と後側板８６間に延びるスライダ８７が
配設されている。スライダ８７は、断面チャンネル状の
鋼材によって構成されており、その幅は上記摺動レール
６５４のガイド６５５、６５６間に形成された摺動面６
５７の幅と対応した寸法に形成されており、その上板８
７１の上面は上記摺動レール６５４の摺動面６５７を載
置するための載置面８７１ａとなっている。スライダ８
７の両側板８７２、８７２には、後端部（図１１におい
て上側、図１５乃至図１８において右側）に各々前後方
向に延びる第１の長穴８７３、８７３および第２の長穴
８７４、８７４が設けられている。後端側に設けられた
第１の長穴８７３、８７３は上記載置面８７１ａと平行
な直線状に形成されている。該第１の長穴８７３、８７
３よりも前端側に設けられた第２の長穴８７４、８７４
は、上記載置面８７１ａと平行な第１の平行部８７４ａ
と、該第１の平行部８７４ａの前端から上方に傾斜する
傾斜部８７４ｂと、該傾斜部８７４ｂの上端から前端側
に向けて上記載置面８７１ａと平行な第２の平行部８７
４ｃとによって形成されている。両側板８７２、８７２
の後端には、上記載置面８７１ａより上方に突出するス
トッパ８７５、８７５が各々設けられている。また、両
側板８７２、８７２の前端には、上記前側板８５に形成
された穴８５３（図１２および図１５参照）に嵌合し、
スライダ８７を傾斜させた状態で保持する係止凹部８７
６ａを備えた係止部８７６が設けられている。上記上板
８７１の前端には、上記ユニットハウジング６０の前側
壁６３に形成された係合穴６３３と係合する係合部８７
７が設けられている。この係合部８７７と上記前側壁６
３に形成された係合穴６３３とは互いに係合する係合手
段を構成する。このように構成されたスライダ８７は、
上記両側板８７２、８７２に形成された第１の長穴８７
３、８７３に第１の支持ピン８８が挿通され、また、第
２の長穴８７４、８７４に第２の支持ピン８９が挿通さ
れる。この第１の支持ピン８８および第２の支持ピン８
９の両端は、基板９０の一部を切り起こして形成された
支持ブラケット９０１、９０１および９０２、９０２に
各々支持されている。上記スライダ８７の両側板８７
２、８７２に形成された第１の長穴８７３、８７３およ
び第２の長穴８７４、８７４と支持ブラケット９０１、
９０１および９０２、９０２に各々支持された第１の支
持ピン８８および第２の支持ピン８９は、スライダ８７
を前後方向に移動可能でかつ後端部を支点として上下方
向に揺動可能に支持する支持手段を構成している。上記
第２の支持ピン８９と該第２の支持ピン８９より後端側
において上記スライダ８７の上板８７１に設けられた係
止部８７８との間に引っ張りコイルばね９２が張設され
ており、該引っ張りコイルばね９２の張力によりスライ
ダ８７は常に前端側に移動すべく付勢されている。従っ
て、スライダ８７は、組み付けられた状態ではその前端
が前側板８５に当接している（図１１参照）。このと
き、上記第１の支持ピン８８がスライダ８７の両側板８
７２、８７２に設けられた第１の長穴８７３、８７３の
略中間部に位置し、上記第２の支持ピン８９が第２の長
穴８７４、８７４の傾斜部８７４ｂと第２の平行部８７
４ｃと接続部に位置するように構成されている。この状
態から、スライダ８７の前端部を上方に持ち上げると、
スライダ８７は第１の支持ピン８８を中心として回動し
つつ上記第２の支持ピン８９が挿通された第２の長穴８
７４、８７４に案内され前端側に移動して、係止部８７
６が前側板８５に形成された穴８５３に達すると、図１
５に示すように係止部８７６が穴８５３に嵌合し、穴８
５３の下縁と係止部８７６の係止凹部８７６ａが係合し
て、スライダ８７はその前端が前側板８５の上端より上
側に位置付けられた傾斜下状態で保持される。このと
き、上記第１の長穴８７３、８７３の後端が第１の支持
ピン８８に位置し、第２の長穴８７４、８７４の第１の
平行部８７４ａの後端が上記第２の支持ピン８９に位置
付けられる。

【００２８】転写ベルトユニット２９をクラムシェルタ
イプの下側ハウジング２５に装着するためのスライダ機
構は以上のように構成されており、以下、転写ベルトユ
ニット２９の装着手順について説明する。まず、スライ
ダ８７の前端部を上方に持ち上げ、図１５に示すように
係止部８７６の係止凹部８７６ａを前側板８５に形成さ
れた穴８５３の下縁に係合して傾斜した状態に保持す
る。この状態で、スライダ８７の載置面８７１ａ上に転
写ベルトユニット２９のユニットハウジング６０に形成
された摺動レール６５４の摺動面６５７を載置し、転写
ベルトユニット２９をスライダ８７の載置面８７１ａに
沿って移動させて図１６に示す位置に達すると、摺動レ
ール６５４の後端がスライダ８７の後端に設けられたス
トッパ８７５、８７５に当接する。一方、ユニットハウ
ジング６０の前側壁６３に形成された係合穴６３３がス
ライダ８７に設けられた係合部８７７係合して、転写ベ
ルトユニット２９とスライダ８７とが一体化する。この
とき、転写ベルトユニット２９の駆動ローラ４３に装着
された被駆動歯車４８が後側板８６に形成された穴８６
１を挿通し、位置規制部材４７の案内部４７１が上記穴
８６１の上縁部に当接した状態となっている。また、ト
ナー搬送部材６９の案内筒６９３に嵌合された閉塞筒７
２が後側板８６に形成された穴８６２に挿入された状態
となっている。図１６の状態から、転写ベルトユニット
２９とスライダ８７を後方に押すと、上記係止部８７６
と上記穴８５３との係合が解除されるため、転写ベルト
ユニット２９とスライダ８７は第１の支持ピン８８を支
点として下方に旋回しつつ上記第２の支持ピン８９が挿
通された第２の長穴８７４、８７４に案内され、図１７
に示すように略水平状態になると前側壁６３の取付部６
３４の位置に対応する底壁６５が前側板８５に形成され
た切欠部８５２の底縁８５４に当接する。このとき、位
置規制部材４７は後側板８６に形成された穴８６１に円
錐面を有する案内部４７１が案内されて嵌合部４７２が
嵌合して位置決めされるとともに、フランジ部４７３が
後側板８６に当接する。また、トナー搬送部材６９の案
内筒６９３に嵌合された閉塞筒７２は、後側板８６の後
方に配設された廃トナーボックス９５に設けられた穴９
５１に挿入され、フランジ７２２が後側板８６に当接す
る。なお、駆動ローラ４３の前端部に装着された着脱部
材４６と歯車４５の間の小径部が前側板８５に形成され
た円形支持穴８５１にその上方開口部から嵌合される。
図１７に示す状態から、転写ベルトユニット２９とスラ
イダ８７を更に後方に押すと、図１８に示すように上記
取付部６３４が前側板８５に当接する。このとき、図１
２に示すように前側板８５に設けられた位置決めピン９
６に上記取付部６３４に形成された位置決め穴６３５が
嵌合する。また、着脱部材４６は位置規制手段４６５を
構成する案内部４６３の円錐面に案内されて上記円形支
持穴８５１内を移動し、嵌合部４６４が円形支持穴８５
１と嵌合して位置規制される。この状態で、図１２に示
すように上記取付部６３４に形成された取付ボルト挿通
用の穴６３６に取付ボルト９７１を挿入し前側板８５に
形成されたねじ穴に螺合するとともに、着脱部材４６に
形成された取付ボルト挿通用の穴４６１および４６２に
取付ボルト９７２および９７３を挿入し前側板８５に形
成されたねじ穴に螺合することにより、転写ベルトユニ
ット２９をクラムシェルタイプの下側ハウジング２５に
装着固定することができる。一方、転写ベルトユニット
２９の後端側においては、図１８に示すように駆動ロー
ラ４３に装着された被駆動歯車４８が後側板８６に取り
付けられた短軸９８に回転自在に装着され図示しない駆
動機構を介して駆動源としての電動モータＭ２（図１参
照）に伝動連結された伝動歯車９９と噛合する。また、
トナー搬送部材６９の案内筒６９３に嵌合された閉塞筒
７２は、フランジ７２２が後側板８６に当接して移動し
ないが、案内筒６９３は移動するため、その先端部が閉
塞筒７２から廃トナーボックス９５内に突出してトナー
搬送部材６９によって搬送される廃トナーの排出を可能
にする。以上のようにして下側ハウジング２５に装着さ
れた転写ベルトユニット２９を部品交換等のために取り
外す場合は、上記装着手順の逆の操作を行うことによっ
て容易に取り外すことができる。

【００２９】以上のように転写ベルトユニット２９をク
ラムシェルタイプの機体ハウジングを構成する下側ハウ
ジング２５に装着した状態における像担持体３との位置
関係が図１９に示されている。即ち、転写ベルトユニッ
ト２９の転写ローラ５０が像担持体３の略真下に対向し
て位置付けられ、転写ベルト５７と像担持体３との間に
は間隙が設けられている。また、転写ベルト５７と転写
ローラ５０との間にも１．００ｍｍ〜２．００ｍｍ程度
の間隙が設けられている。このように、機体ハウジング
を構成する下側ハウジング２５に装着された転写ベルト
ユニット２９のベルトユニット３０は、転写時には、後
述する接離手段によって上記駆動ローラ４３を中心とし
て上方に回動せしめられて転写位置に位置付けられ、図
２０に示すように転写ベルト５７が像担持体３の外周面
に接触するとともに転写ローラ５０によって押圧され
る。以下、接離手段について主に図１１、図１９および
図２０を参照して説明する。

【００３０】接離手段は下側ハウジング２５を構成する
基板８７の上方に前後方向に配設され前側板８５と後側
板８６に回転自在に支持された作動軸１００を具備して
いる。該作動軸１００の後端部には、後述するカムによ
って作動せしめられるレバー１０１が取り付けられてい
る。該レバー１０１を作動せしめるカム１０２は、前側
板８５に回転自在に軸支された回転軸１０３に装着され
ている。上記レバー１０１と前側板８５との間には引っ
張りコイルばね１０５が装着されており、従って、レバ
ー１０１は常にカム１０２の外周面に接触せしめられて
いる。上記回転軸１０３には被駆動歯車１０４が装着さ
れており、該被駆動歯車１０４が図示しない駆動機構を
介して駆動源としての電動モータＭ３（図２１参照）に
伝動連結されている。従って、被駆動歯車１０４が回転
駆動せしめられると、カム１０２の作用によりカム１０
２の外周面に接触しているレバー１０１は所定の角度範
囲で回動し、作動軸１００を所定の角度範囲で往復回動
する。作動軸１００には、前側板８５および後側板８６
から各々やや中央に寄った位置にばね鋼によって形成さ
れた接離用作動レバー１０６および１０７が装着されて
いる。この接離用作動レバー１０６と１０７は下側ハウ
ジング２５に装着された転写ベルトユニット２９のユニ
ットハウジング６０の底壁６５に形成された開口６５２
および６５３に対応する位置に位置付けられている。ま
た、作動軸１００の中央部には上記クリーニングブレー
ド７５および紙粉除去部材７６を装着したホルダ７４を
取り付ける取付部材７７に形成された被作動レバー７７
３の上面に接触するばね鋼によって形成されたクリーニ
ング用作動レバー１０８が装着されている。これら被作
動レバー７７３、クリーニング用作動レバー１０８、作
動軸１００および上記レバー１０１、カム１０２など
は、クリーニングブレード７５および紙粉除去部材７６
を装着したホルダ７４を上記接離手段によるベルトユニ
ット６０の作動方向に対応して作動せしめる作動機構を
構成しており、接離手段と共通の駆動源である上記電動
モータＭ３によって作動せしめられる。

【００３１】上記画像形成機２は、図２１に示す制御手
段２５０を装備している。制御手段２５０は、マイクロ
コンピュータによって構成されており、制御プログラム
に従って演算処理する中央処理装置（ＣＰＵ）２５１
と、制御プログラムを格納するリードオンリメモリ（Ｒ
ＯＭ）２５２と、演算結果等を格納する読み書き可能な
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２５３と、タイマ２
５４と、カウンター２５５と、入出力インターフェース
２５６とを備えており、上記排出スイッチＳＷ１、安全
スイッチＳＷ２、およびコピー開始スイッチＳＷ３、お
よび上記電動モータＭ３の回転数を検出するロータリエ
ンコーダ（ＲＥ）（図２１参照）等からの信号を入力
し、上記電動モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３および上記電圧印
加手段２００等に制御信号を出力する。なお、該制御手
段２５０は、上記帯電用コロナ放電器４、現像装置５、
クリーニングユニット７、除電ランプ８、照射ランプ
９、転写紙送出ローラ１７、給紙ローラ対１８、搬送ロ
ーラ対２０、レジストローラ対２２、定着ローラ対２３
および排出ローラ対２４等も作動制御する。

【００３２】図示の実施例による画像形成機は以上のよ
うに構成されており、以下その作用について説明する。
転写ベルトユニット２９を下側ハウジング２５に上記の
ようにして装着した状態（図１９）からコピー開始スイ
ッチＳＷ３が投入されると、制御手段２５０は電動モー
タＭ３に駆動信号を出力し、電動モータＭ３を回転駆動
せしめる。電動モータＭ３が回転すると、図示しない駆
動機構によって被駆動歯車１０４が回転駆動される。被
駆動歯車１０４が回転駆動されることにより、カム１０
２も回転せしめられ図２０で示す転写位置に達したと
き、制御手段２５０は電動モータＭ３に停止信号を出力
し、電動モータＭ３を停止する。なお、上記転写位置お
よび非転写位置に達したことを検出する手段として、本
実施例においては電動モータＭ３の回転数を検出するロ
ータリエンコーダ（ＲＥ）が電動モータＭ３に装着され
ている。また、上記転写位置および非転写位置に達した
ことを検出する手段としては、上記カム１０２の回動位
置或いはレバー１０１の作動位置を検出する位置センサ
を用いることができる。カム１０２が図２０で示す転写
位置まで回動するに伴い、カム１０２の外周面に接触し
ているレバー１０１が上方に揺動して、作動軸１００を
図２０において半時計方向に回動せしめる。従って、作
動軸１００に装着された接離用作動レバー１０６および
１０７が上方に揺動され、ベルトユニット３０を構成す
る支持板３５および３６の下面に当接してベルトユニッ
ト３０を駆動ローラを中心として上方に回動して押し上
げる。これにより、転写ベルト５７が像担持体３に圧接
せしめられ、更に転写ローラ５０が転写ベルト５７に圧
接せしめられる。この圧接で転写ローラ５０のローラ部
が０．５ｍｍ〜１．０ｍｍ程度圧縮されることにより、
転写ベルト５７を所定の圧接力で像担持体３に均一に接
触させることができる。一方、上記作動軸１００に装着
されたクリーニング用作動レバー１０８が下方に揺動せ
しめられ、従って、該作動レバー１０８と接触している
被作動レバー７７３を備えた取付部材７７が支持軸７８
を中心として図２０において時計方向に回動せしめられ
る。これにより、取付部材７７を取り付けたホルダ７４
が図２０で示す位置に作動して、該ホルダ７４に装着さ
れたクリーニングブレード７５のエッジ部に転写ベルト
５７に圧接せしめられる。また、この状態でホルダ７４
に装着されている紙粉除去部材７６のクリーニングブレ
ード７５側のエッジ部が転写ベルト５７に接触せしめら
れる。

【００３３】次に、制御手段２５０は電動モータＭ２に
駆動信号を出力し、電動モータＭ２を回転駆動せしめ
る。電動モータＭ２が回転すると、図示しない駆動機構
および伝動歯車９９を介して被駆動歯車４８が回転駆動
され、該被駆動歯車４８を装着した駆動ローラ４３が回
転せしめられる。駆動ローラ４３が回転すると、転写ベ
ルト５７が矢印Ｂ方向に作動せしめられる。また、駆動
ローラ４３が回転すると、該駆動ローラ４３に装着され
た歯車４５および中間歯車７１を介して被駆動歯車７０
が回転せしめられる。被駆動歯車７０が回転すると、該
被駆動歯車７０を装着したトナー搬送部材６９が回転す
る。一方、制御手段２５０は、電圧印加手段２００（図
１参照）に制御信号を出力し、転写ローラ５０に所定の
電圧を印加せしめる。これにより、該転写ローラ５０を
介して転写ベルト５７に所定の極性の電荷が帯電せしめ
られる。従って、像担持体３と転写ベルト５７の間に転
写紙が供給されると、像担持体３と転写ベルト５７とが
対向する転写部において転写ベルト５７に帯電した電荷
の作用により、像担持体３の表面に形成されているトナ
ー像は転写紙に順次吸引され転写せしめられる。トナー
像が転写された転写紙は、転写ベルト５７によって搬送
され、定着ローラ対２３により定着されて、排出ローラ
対２４から排出される。なお、転写ベルト５７の表面に
付着されたトナーは、矢印Ｂ方向に移動している際にク
リーニングブレード７５によって掻き落とされ、廃トナ
ー収容部６８に落下する。廃トナー収容部６８に落下し
たトナーは、トナー搬送部材６９によって後方側に搬送
され、案内筒６９３の先端から廃トナーボックス９５内
に排出される。

【００３４】上記コピー動作中に例えば図１における転
写紙送出ローラ１７からレジストローラ対２２までの間
で紙詰まりが発生した場合、これを転写紙搬送経路に配
設された図示しない検出スイッチが検出すると、制御手
段２５０は、像担持体３、上記各ローラ等、および転写
装置６の駆動ローラ４３の作動を停止するとともに、電
圧印加手段２００の作動を停止して転写ローラ５０への
電圧印加を遮断する。そして、制御手段２５０は電動モ
ータＭ３に駆動信号を出力し、電動モータＭ３を回転駆
動せしめる。そして、図示しない駆動機構を介して被駆
動歯車１０４を回転駆動し、カム１０２を図１９で示す
位置に位置付ける。カム１０２が図１９で示す位置まで
回動するに伴い、カム１０２の外周面に接触しているレ
バー１０１が下方に揺動して、作動軸１００を図１９に
おいて時計方向に回動せしめる。従って、作動軸１００
に装着された接離用作動レバー１０６および１０７が下
方に揺動され、従って、ベルトユニット３０は駆動ロー
ラを中心として下方の旋回して支持板３５および３６が
ユニットハウジング６０の底壁６５に当接して停止し図
１９に示す非転写位置の状態となる。即ち、像担持体３
と転写ベルト５７および転写ベルト５７と転写ローラ５
０とは、夫々離隔せしめられる。一方、上記作動軸１０
０に装着されたクリーニング用作動レバー１０８が上方
に揺動せしめられ、従って、該作動レバー１０８と接触
している被作動レバー７７３を備えた取付部材７７が支
持軸７８を中心として図１９において時計方向に回動せ
しめられる。これにより、取付部材７７を取り付けたホ
ルダ７４が図１９で示す非作用位置に作動して、該ホル
ダ７４に装着されたクリーニングブレード７５が転写ベ
ルト５７から離隔する。

【００３５】上記のようにして、ベルトユニット３０が
非転写位置に位置付けられるとともに、クリーニングブ
レード７５が非作用位置に作動せしめられたら、ジャム
処理作業を行う。以下、ジャム処理作業および該作業後
の転写装置２の作動について、図２２に示すフローチャ
ートをも参照して説明する。制御手段２５０は、上記安
全スイッチＳＷ２はオフされたか否かをチェックする
（ステップＳ１）。これは、ジャム処理作業を行うため
には、図２において、機体ハウジングを構成する上側ハ
ウジング２６を軸２７を中心として時計方向に実線で示
す位置まで旋回する必要があるからである。上側ハウジ
ング２６が実線で示す位置まで旋回されると、転写紙の
搬送経路が露呈されるのでジャム処理作業を実施するこ
とができる（ステップＳ２）。ジャム処理作業が終了し
たら上側ハウジング２６を図２において２点鎖線で示す
セット位置に閉止する。制御手段２５０は、上記安全ス
イッチＳＷ２はオンされたか否かをチェックする（ステ
ップＳ３）。これは、上側ハウジング２６を図２におい
て２点鎖線で示すセット位置に閉止しないで画像形成動
作を行うと適正な画像形成動作を行うことができないた
め、上側ハウジング２６が所定のセット位置に位置付け
られていない場合は画像形成動作が開始できないように
するためである。ステップＳ３において、安全スイッチ
ＳＷ２がオンされなければ待ち、安全スイッチＳＷ２が
オンされされたならば、制御手段２５０は画像形成機２
を構成する開閉部材がセット完了し、作動準備が完了し
たものと判断してステップＳ４に進み、電動モータＭ２
に逆転駆動信号を出力し、電動モータＭ２を逆転駆動せ
しめる。これにより、転写装置６の駆動ローラ４３が逆
回転し、転写ベルト５７は矢印Ｂと反対方向に作動せし
められる。即ち、クリーニングブレード７５を非作用位
置に作動したとき、クリーニングブレード７５のエッジ
部に対応するクリーニングポイントをオーバーランしク
リーニングされずにトナーが付着している転写ベルト５
７の部分は、上記クリーニングポイントより上流側に戻
される。ステップＳ３において制御手段２５０は、上記
のように電動モータＭ２に逆転駆動信号を出力したら、
タイマ（Ｔ）２５４をＴ１にセットする。このセット時
間Ｔ１は、上記クリーニングブレード７５の非作用位置
への作動時に、転写ベルト５７が上記クリーニングポイ
ントをオーバーランした量を戻すために要する所定時間
であり、例えば、１．０秒に設定されている。次に、制
御手段２５０は、電動モータＭ２を逆転駆動してからの
経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ１に達したか否かをチ
ェックする（ステップＳ５）。そして、制御手段２５０
は、上記経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ１に達してい
なければ待って電動モータＭ２を逆転駆動を継続し、上
記経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ１に達したならば、
上記クリーニングポイントをオーバーランした転写ベル
ト５７のトナーが付着した部分がクリーニングポイント
より上流側に戻されたものと判断し、ステップＳ６に進
んで電動モータＭ２に停止信号を出力して、電動モータ
Ｍ２を停止する。この状態で画像形成機２は、コピー開
始信号を待機することになる。

【００３６】次に、画像形成動作の終了時における転写
装置の動作について、図２３に示すフローチャートをも
参照して説明する。画像形成動作の終了を確認するため
に制御手段２５０は、先ずステップＰ１において上記転
写装置６でトナー像が転写され、定着ローラ対２３およ
び排出ローラ対２４を介して排出される転写紙の通過を
排出スイッチＳＷ１がオンしたか否かによってチェック
する。排出スイッチＳＷ１がオンしたならば制御手段２
５０は、転写紙が通過したものと判断してタイマ（Ｔ）
２５４をＴ２にセットする（ステップＰ２）。このセッ
ト時間Ｔ２は、次に継続して画像形成動作が行われない
ことを確認するに要する所定時間であり、例えば、３．
０秒に設定されている。なお、画像形成動作終了の確認
は、複写機の場合例えば原稿載置テーブル上の原稿の有
無を検出する検出器からの信号と上記排出スイッチＳＷ
１からの信号に基づいて行うこともできる。ステップＰ
２においてタイマ（Ｔ）２５４をＴ２にセットしたなら
ば制御手段２５０は、排出スイッチＳＷ１がオンしてか
らの経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ２に達したか否か
をチェックする（ステップＰ３）。そして、制御手段２
５０は、上記経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ２に達し
ていなければ待ち、上記経過時間ＴＳが上記セット時間
Ｔ２に達したならば、ステップＰ４に進み上記転写紙が
通過した後に次の転写紙が通過したか否かを確認する。
すなわち、排出スイッチＳＷ１が上記転写紙の通過時に
オンし通過した後にオフした状態が継続していれば、次
の画像形成動作は行われず画像形成動作は終了したもの
と判断してステップＰ５以降の動作を実行する。なお、
ステップＰ４において、排出スイッチＳＷ１が再びオン
し場合には、制御手段２５０は次の転写紙が排出スイッ
チＳＷ１を通過し画像形成動作が継続しているものと判
断して上記ステップＰ２に戻る。上記ステップＰ４にお
いて、排出スイッチＳＷ１が上記転写紙の通過時にオン
し通過した後にオフした状態が継続している場合は、画
像形成動作は終了したものと判断してステップＰ５に進
み、制御手段２５０は像担持体３、上記各ローラ等、お
よび転写装置６の駆動ローラ４３の作動を停止するとと
もに、電圧印加手段２００の作動を停止して転写ローラ
５０への電圧印加を遮断する。そして、電動モータＭ３
に駆動信号を出力し、電動モータＭ３を回転駆動せしめ
るとともに、カウンター２５５が上記電動モータＭ３の
回転数を検出するロータリエンコーダ（ＲＥ）からのパ
ルス信号のカウントを開始する。そして、制御手段２５
０はステップＰ６において、パルス数Ｎが設定値Ｎ１に
達したか否かをチェックする。なお、設定値Ｎ１は、上
記カム１０２を略９０°回動させるために要する電動モ
ータＭ３の回転数に対応したロータリエンコーダ（Ｒ
Ｅ）からのパルス数に設定されている。ステップＰ６に
おいて制御手段２５０は、ロータリエンコーダ（ＲＥ）
からのパルス数Ｎが設定値Ｎ１に達していない場合は待
ち、ロータリエンコーダ（ＲＥ）からのパルス数Ｎが設
定値Ｎ１に達し場合は、電動モータＭ３によって図示し
ない駆動機構および被駆動歯車１０４を介して駆動され
るカム１０２が略９０°回動して図１９で示す位置に位
置付けられたものと判断し、ステップＰ７に進んで電動
モータＭ３を停止する。このようにして、カム１０２が
図１９で示す位置まで回動するに伴い、カム１０２の外
周面に接触しているレバー１０１が下方に揺動して、作
動軸１００を図１９において時計方向に回動せしめる。
従って、作動軸１００に装着された接離用作動レバー１
０６および１０７が下方に揺動され、従って、ベルトユ
ニット３０は駆動ローラを中心として下方の旋回して支
持板３５および３６がユニットハウジング６０の底壁６
５に当接して停止し図１９に示す非転写位置の状態とな
る。また、上記作動軸１００に装着されたクリーニング
用作動レバー１０８が上方に揺動せしめられ、該作動レ
バー１０８と接触している被作動レバー７７３を備えた
取付部材７７が支持軸７８を中心として図１９において
時計方向に回動せしめられる。これにより、取付部材７
７を取り付けたホルダ７４が図１９で示す非作用位置に
作動して、該ホルダ７４に装着されたクリーニングブレ
ード７５が転写ベルト５７から離隔する。

【００３７】以上が通常の転写装置における画像形成動
作の終了時の動作であるが、図示の実施例においては、
その後、上記図２２に示す実施例のステップＳ４乃至ス
テップＳ６と同様の動作を実行する。即ち、制御手段２
５０はステップＰ８において、電動モータＭ２に逆転駆
動信号を出力し、電動モータＭ２を逆転駆動せしめると
ともに、タイマ（Ｔ）２５４をＴ１にセットする。そし
て、制御手段２５０は、ステップＰ９において電動モー
タＭ２を逆転駆動してからの経過時間ＴＳが上記セット
時間Ｔ１に達したか否かをチェックし、上記経過時間Ｔ
Ｓが上記セット時間Ｔ１に達していなければ待ち、上記
経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ１に達したならば、上
記クリーニングポイントをオーバーランした転写ベルト
５７のトナーが付着した部分がクリーニングポイントよ
り上流側に戻されたものと判断し、ステップＰ１０に進
んで電動モータＭ２に停止信号を出力して、電動モータ
Ｍ２を停止する。この状態で画像形成機２は、コピー開
始信号を待機することになる。

【００３８】

【発明の効果】本発明による画像形成機は以上のように
構成され、ジャムが発生しこれを処理した場合には、制
御手段は安全検出手段が一旦画像形成機を構成する開閉
部材のセット不完了の信号を出力した後にセット完了の
信号を出力したとき、転写装置の駆動ローラを駆動する
駆動手段を逆転駆動制御し、該駆動ローラを所定量逆転
駆動するようにしたので、画像形成機の動作停止時にク
リーニングポイントをオーバーランした転写ベルトのト
ナーが付着した部分がクリーニングポイントより上流側
に戻される。従って、次の画像形成時における転写紙の
裏汚れや機内へのトナーの落下を防止することができ
る。

【００３９】また、本発明によれば、画像形成機の画像
形成動作終了時に、制御手段は、動作終了検出手段が画
像形成動作終了の信号を出力した場合には、該駆動手段
を逆転駆動制御し、該駆動ローラを所定量逆転駆動する
ようにしたので、画像形成機の動作停止時にクリーニン
グポイントをオーバーランした転写ベルトのトナーが付
着した部分がクリーニングポイントより上流側に戻され
る。従って、次の画像形成時における転写紙の裏汚れや
機内へのトナーの落下を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従って構成された画像形成機の一実施
例を示す概略構成図。

【図２】本発明に従って構成された画像形成機の一実施
例を示す正面図。

【図３】本発明に従って構成された画像形成機に装備す
る転写装置を構成する転写ベルトユニットの一実施例を
示す斜視図。

【図４】図３に示す転写ベルトユニットの平面図。

【図５】図３に示す転写ベルトユニットの一部を破断し
て示す正面図。

【図６】図３に示す転写ベルトユニットの断面図。

【図７】図３に示す転写ベルトユニットを構成するベル
トユニットの斜視図。

【図８】図７に示すベルトユニットを構成する駆動ロー
ラの断面図。

【図９】図７に示すベルトユニットを構成する各ローラ
の支持構造を示す断面図。

【図１０】図３に示す転写ベルトユニットを構成するユ
ニットハウジングの斜視図。

【図１１】図３に示す転写ベルトユニットを装着する機
体ハウジングの装着部を示す平面図。

【図１２】図３に示す転写ベルトユニットを機体ハウジ
ングに装着した状態を示す正面図。

【図１３】図３に示す転写ベルトユニットを機体ハウジ
ングに装着した状態を示す背面図。

【図１４】図３に示す転写ベルトユニットを機体ハウジ
ングに装着するためのスライダの斜視図。

【図１５】図１４に示すスライダの引き出した状態を示
す側面図。

【図１６】図１５に示すスライダに転写ベルトユニット
を載置した状態を示す側面図。

【図１７】図１６に示すスライダに転写ベルトユニット
を載置した状態からスライダおよび転写ベルトユニット
を機体ハウジング内に押し込んだ状態を示す側面図。

【図１８】図１７に示す状態からスライダおよび転写ベ
ルトユニットを機体ハウジングの所定の装着位置に移動
させた状態を示す側面図。

【図１９】機体ハウジングに装着した転写装置の断面
図。

【図２０】機体ハウジングに装着した転写装置を転写状
態とした断面図。

【図２１】図１に示す画像形成機に装備する制御手段の
概略構成ブロック図。

【図２２】図２１に示す制御手段の動作の一実施例を示
すフローチャート。

【図２３】図２１に示す制御手段の動作の他の実施例を
示すフローチャート。

【符号の説明】

２：画像形成機３：像担持体４：帯電用コロナ放電器５：現像装置６：転写装置７：クリーニングユニット８：除電ランプ９：照射ランプ１０：第１のミラー１１：第２のミラー１２：第３のミラー１３：レンズ１４：第４のミラー１５：転写紙供給装置１６：転写紙カセット１７：転写紙送出ローラ１８：給紙ローラ対１９：案内路２０：搬送ローラ対２１：案内路２２：レジストローラ対２３：定着ローラ対２４：排出ローラ対２５：下側ハウジング２６：上側ハウジング２９：転写ベルトユニット３０：ベルトユニット３１：支持フレーム３５：支持板３６：支持板３９：支持板４０：支持板４３：駆動ローラ４６：着脱部材４７：位置規制部材４８：被駆動歯車４９：従動ローラ５０：転写ローラ５１：テンションローラ５２：アースローラ５７：転写ベルト５８：蛇行防止部材６０：ユニットハウジング６３：前側壁６４：後側壁６５：底壁６６：左側壁６７：右側壁６８：廃トナー収容部７４：ホルダ７５：クリーニングブレード７６：紙粉除去部材８０：シール板８１：シール材８５：前側板８６：後側板８７：スライダ９０：基板８８：第１の支持ピン８９：第２の支持ピン９２：引っ張りコイルばね１００：作動軸１０２：カム１０４：被駆動歯車１０５：引っ張りコイルばね１０６：接離用作動レバー１０７：接離用作動レバー１０８：クリーニング用作動レバー２５０：制御手段２５１：中央処理装置（ＣＰＵ）２５２：リードオンリメモリ（ＲＯＭ）２５３：ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２５４：タイマ２５５：カウンター２５６：入出力インターフェース６５４：摺動レール８７３：第１の長穴８７４：第２の長穴８７６：係止部８７７：係合部Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３：電動モータＳＷ１：排出スイッチＳＷ２：安全スイッチＳＷ３：コピー開始スイッチＲＥ：ロータリエンコーダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者内田理夫大阪市中央区玉造１丁目２番28号三田工業株式会社内 (72)発明者南條譲大阪市中央区玉造１丁目２番28号三田工業株式会社内 (72)発明者伊東由紀大阪市中央区玉造１丁目２番28号三田工業株式会社内 (56)参考文献特開平６−161170（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−196566（ＪＰ，Ａ) 実開昭63−98568（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/16 G03G 21/00 500 G03G 21/10

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】機体ハウジングと、該機体ハウジング内
に配設された像担持体と、該像担持体に形成されたトナ
ー像を転写紙に転写する転写装置と、該転写装置に転写
紙を供給する転写紙供給装置と、該転写装置によって転
写紙に転写されたトナー像を定着する定着手段と、該定
着手段によってトナー像が定着された転写紙を排出する
排出ローラとを具備し、該転写装置が、駆動手段によって回転駆動せしめられる
駆動ローラと、該駆動ローラと間隔をおいて配設された
從動ローラと、該駆動ローラと該從動ローラとに張設せ
しめられ該像担持体と対向して配設された転写ベルトと
を有するベルトユニットと、該転写ベルトの表面に圧接
して該転写ベルトの表面を清掃するクリーニングブレー
ドと、該クリーニングブレードを該転写ベルトの表面に
圧接する作用位置と該転写ベルトから離隔する非作用位
置に作動せしめる作動機構とを有するクリーニング手段
と、該クリーニングブレードによって除去されたトナー
を収容する廃トナー収容部とを備えている、画像形成機
において、該廃トナー収容部の上方を覆うシール板に装着され、該
クリーニングブレードが該非作用位置に位置付けられる
と、該クリーニングブレードのエッジ部が接触するシー
ル部材と、該画像形成機を構成する開閉部材のセット完了を検出す
る安全検出手段と、該安全検出手段からの信号に基づいて該駆動ローラの駆
動手段を作動制御する制御手段と、を具備し、該制御手段は、該安全検出手段が一旦セット不完了の信
号を出力した後にセット完了の信号を出力した場合に
は、該駆動手段を逆転駆動制御し、該駆動ローラを所定
量逆転駆動する、ことを特徴とする画像形成機。
【請求項２】機体ハウジングと、該機体ハウジング内
に配設された像担持体と、該像担持体に形成されたトナ
ー像を転写紙に転写する転写装置と、該転写装置に転写
紙を供給する転写紙供給装置と、該転写装置によって転
写紙に転写されたトナー像を定着する定着手段と、該定
着手段によってトナー像が定着された転写紙を排出する
排出ローラとを具備し、該転写装置が、駆動手段によって回転駆動せしめられる
駆動ローラと、該駆動ローラと間隔をおいて配設された
從動ローラと、該駆動ローラと該從動ローラとに張設せ
しめられ該像担持体と対向して配設された転写ベルトと
を有するベルトユニットと、該転写ベルトの表面に圧接
して該転写ベルトの表面を清掃するクリーニングブレー
ドと、該クリーニングブレードを該転写ベルトの表面に
圧接する作用位置と該転写ベルトから離隔する非作用位
置に作動せしめる作動機構とを有するクリーニング手段
と、該クリーニングブレードによって除去されたトナー
を収容する廃トナー収容部とを備えている、画像形成機
において、該廃トナー収容部の上方を覆うシール板に装着され、該
クリーニングブレードが該非作用位置に位置付けられる
と、該クリーニングブレードのエッジ部が接触するシー
ル部材と、該画像形成機の画像形成動作の終了を検出する動作終了
検出手段と、該動作終了検出手段からの信号に基づいて該駆動ローラ
の駆動手段を作動制御する制御手段と、を具備し、該制御手段は、該動作終了検出手段が画像形成動作終了
の信号を出力した場合には、該駆動手段を逆転駆動制御
し、該駆動ローラを所定量逆転駆動する、ことを特徴とする画像形成機。