JP3139456B2 - 撮影装置の像ぶれ補正装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮影時に像ぶれを
補正する撮影装置の像ぶれ補正装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラに代表される撮影装置おい
ては、手振れ等による光軸の角度変動を検知し、これに
より撮影画像を補正する像ぶれ補正装置として、可変頂
角プリズムにより光束曲げを行うもの（特開平２−１２
０８２１）、撮影光学系のシフトにより像補正を行うも
の（特開平２−１８３２１７）等が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】撮影装置の像ぶれは、
例えば、図１７に示すように、撮影レンズ入射部を中心
にして撮影装置が回転し、フィルム面中央が移動する場
合（ケース１）、フィルム面中央を中心にして撮影装置
が回転し、撮影レンズ入射部が移動する場合（ケース
２）、フィルム面中央から所定の位置を中心に回転し、
撮影レンズ入射部及びフィルム面中央が移動する場合
（ケース３）等種々の態様が考えられる。

【０００４】しかし、前述した各装置では、光軸の角度
変化の回転中心が判別不能であるので、図１７に示した
ケース１〜ケース３のいずれの角度変動に関しても同一
の補正しか行うことができない。

【０００５】前者の装置（特開平２−１２０８２１）で
は、検出した光軸回転角をθとした場合に、入射部の可
変頂角プリズムの頂角を変化させて、光束をθ曲げる補
正を行なう。このような補正は、被写体が無限遠に近い
場合は有効であるが、被写体が近距離である場合には、
ケース２やケース３のように、可変頂角プリズムが位置
する撮影レンズ入射部が、光軸垂直方向に移動してしま
うと、可変頂角プリズムへの被写体光の入射角度が異な
ってくるので、適切とはいえない。

【０００６】また、後者の装置（特開平２−１８３２１
７）でも、光軸の角度変動の他、撮影光学系の主点が光
軸垂直方向に移動してしまうことによって、光軸の角度
変動による像移動のみならず、主点の移動による像移動
成分も重畳されてしまう。従って、前述した可変頂角プ
リズムの場合と同様に、光軸の角度変動量に対して一意
的に像ぶれ補正量が決められない欠点があった。

【０００７】一方、カメラの手振れ若しくは三脚取付時
の風ぶれに関しては、前者の場合には、カメラが接眼部
において撮影者の顔面に当接しているので、通常におい
てカメラ後端部が大きく変位することはない。また、後
者の場合には、通常において三脚取付部が大きく変位す
ることはない。従って、ぶれの発生する状況において、
カメラのどこかの部分（上記例では三脚座、若しくはカ
メラ後端部等の支持されている部位）はほとんど変位し
ないと見なすことができる。

【０００８】つまり、カメラの支持状況を判別できれ
ば、光軸の回転中心位置（変位しない位置）の特定が可
能であり、光軸回転によって引き起こされる可変頂角プ
リズムへの被写体光の入射角変動や撮影光学系の主点の
平行移動を考慮した補正が可能となる。

【０００９】そこで、本発明は、正確な像ぶれ補正を行
なうことができる撮影装置の像ぶれ補正装置を提供する
ことを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明による撮影装置の像ぶれ補正装置は、撮影光
学系の一部又は全部を構成し、撮影画面上における像ぶ
れを補正する像ぶれ補正光学系と、前記像ぶれ補正光学
系を駆動する駆動手段と、撮影装置の光軸の角度変動を
検出する角変位検出手段と、前記撮影装置の光軸の変動
中心位置を検出する変動中心検出手段と、前記駆動手段
を駆動制御する制御手段とを含み、前記制御手段は、前
記変動中心位置検出手段で検出された前記変動中心位置
と前記角変位検出手段で検出した角度変動とに基づい
て、前記変動中心位置と前記撮影光学系の主点が一致し
ていない際に発生する前記主点の光軸に対するずれと前
記角変動とによる前記像ぶれを補正するように、前記像
ぶれ補正光学系の駆動量を可変することを特徴とするこ
とができる。

【００１１】この場合に、前記像ぶれ補正光学系は、前
記撮影画面に対して相対的にシフトし、前記支持状況識
別手段は、前記撮影装置の光軸方向の支持位置に関する
支持位置情報を出力し、前記制御手段は、前記支持位置
情報に基づいて、前記像ぶれ補正光学系の駆動量を可変
することを特徴とすることができる。

【００１２】また、前記制御手段は、前記角度変動がθ
であり、前記撮影光学系の焦点距離がｆであるときに、
前記撮影画面上における像がθ×ｆ以上移動するよう
に、前記駆動手段を駆動制御することを特徴とすること
ができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施形態をあげ
て、さらに詳しく説明する。図１は、本発明による撮影
装置の像ぶれ補正装置の第１の実施形態を示した模式図
である。第１実施形態は、像ぶれ補正手段として、撮影
光学系の入射部に可変頂角プリズムを配置したものであ
る。

【００１４】筐体１は、カメラボディ及び鏡筒のハウジ
ングであり、前側には、繰り出し鏡筒１７が、ボール１
８によって、光軸方向に移動自在に支持されている。こ
の繰り出し鏡筒７には、入射面と射出面の成す角度（頂
角）が可変な可変頂角プリズム２と、その可変頂角プリ
ズム２の頂角を変更させるプリズム駆動部３と、焦点距
離ｆの撮影レンズ４が設けられている。

【００１５】可変頂角プリズム２と撮影レンズ４を通過
した被写体光は、クイックリターンミラー６によって反
射されたのち、ファインダスクリーン７に投射され、ペ
ンタプリズム８を介して、接眼部９で観察される。撮影
時には、クイックリターンミラー６が上昇し、不図示の
シャッタ装置で制御され、撮影フィルム５に露光が行わ
れる。

【００１６】また、筐体１には、撮影フィルム５の直下
に三脚座Ｌ１１が設けられており、レンズ鏡筒の中間に
三脚座Ｍ１４が設けられている。

【００１７】カメラＣＰＵ１３は、カメラの各パラメー
タ（例えば、撮影レンズ４の焦点距離ｆ等）を記憶し、
一連の撮影作動や像ぶれ補正等の制御する中央処理装置
であり、接眼部スイッチ１０、三脚座Ｌスイッチ１２、
三脚座Ｍスイッチ１５、入射部スイッチ２１からの出力
が接続され、カメラＣＰＵ１３が各スイッチの閉成を検
出できるようになっている。

【００１８】接眼部スイッチ１０は、接眼部９に撮影者
の顔面が当接したときに閉となるスイッチである。三脚
座Ｌスイッチ１２は、三脚座Ｌ１１に三脚を装着したと
きに閉となるスイッチである。三脚座Ｍスイッチ１５
は、三脚座Ｍ１４に三脚を装着したときに閉となるスイ
ッチである。入射部スイッチ２１は、可変頂角プリズム
２の直下に設けられ、支持物に当接したときに閉となる
スイッチである。

【００１９】また、カメラＣＰＵ１３には、角変位検出
部１６、リニアエンコーダ１９の出力も接続されてい
る。角変位検出部１６は、筐体１に固定され、撮影光軸
の角度変化θを検出するためのものである。リニアエン
コーダ１９は、繰り出し鏡筒１７に設けられたリニアエ
ンコーダブラシ２０が摺接することにより、繰り出し量
ｘを検出するためのものである。

【００２０】一方、カメラＣＰＵ１３の出力は、プリズ
ム駆動部３に接続されており、プリズム駆動部３は、カ
メラＣＰＵ１３の制御信号に基づいて、可変頂角プリズ
ム２の頂角を所定の角度になるように駆動する。

【００２１】なお、図１は、無限遠の撮影時を示すもの
であり、撮影フィルム５から可変頂角プリズム２までの
距離はｂ0 、撮影フィルム５から三脚座Ｍ１４までの距
離はｍである。これらの距離ｂ0 、距離ｍ及び撮影レン
ズ４の焦点距離ｆ等は、カメラＣＰＵ１３内のメモリに
記憶されている。

【００２２】ここで、本発明による回転中心位置判定手
段（カメラＣＰＵ１３）により判定される光軸回転中心
位置の設定と、像ぶれ補正制御手段（カメラＣＰＵ１
３）により補正される可変頂角プリズム２の入射光束曲
げの補正量の算出について、説明する。

【００２３】図２は、図１７に示したケース１について
説明した線図である。図２において、点Ｂ0 はフィルム
面中央、点Ａ0 は撮影レンズ入射部（可変頂角プリズム
２が配置されている）、点Ｃは被写体位置であり、点Ｂ
0 ，Ａ0 ，Ｃは直線上に位置する。ここで、ＣＡ0 間の
距離をａ、Ａ0 Ｂ0 間の距離をｂとする。以上が初期の
状態である。

【００２４】いま、撮影レンズ入射部（Ａ0 ）を中心に
カメラがθ回転し、フィルム面中央が点Ｂ1 に移動した
とする。なお、角度θは微小時とし、ｃｏｓθ＝１とし
て取り扱い、直線Ｂ0 Ａ0 Ｃと直線Ｂ0 Ｂ1 は垂直と見
なす。ここで、像ぶれを除去するための可変頂角プリズ
ム２による光束曲げ角（＝ωとする）は図２から明らか
なように、次式で与えられる。 ω＝θ ・・・（１）

【００２５】図３は、図１７に示したケース２について
説明した線図である。ここでは、カメラが、フィルム面
中央の点Ｂ0 を中心にθ回転し、撮影レンズ入射部が点
Ａ0から点Ａ1 に移動した場合を考える。像ぶれを除去
するための可変頂角プリズム２による光束曲げ角ωは、
図３から明らかなように、次式で与えられる。 ω＝θ＋φ ・・・（２）

【００２６】ここで、角度φを求めるために、いくつか
の補助点を設定する。点Ｂ2 は点Ａ1 から直線Ａ0 Ｂ0
と平行に距離ｂをとった点であり、各点Ｂ2 Ａ1 Ａ0 Ｂ
0 は長方形を形成する。また、点Ｂ3 は直線Ｂ0 Ｂ2 の
延長線と直線ＣＡ1 の延長線との交点である。角度φ
は、∠Ｂ3 Ａ1 Ｂ2 である。直線Ａ1 Ｂ2 とＣＡ0 Ｂ0
は平行であるから、∠Ａ1 ＣＡ0 も同じく角度φであ
る。

【００２７】次に、直線Ａ1 Ａ0 について考えると、次
式が得られる。 Ａ0 Ｂ0 ・θ＝Ａ0 Ｃ・φ ｂ・θ＝ａ・φ φ＝θ・ｂ／ａ ・・・（３） 従って、（２）式は以下のように書き直せる。 ω＝θ・（１＋ｂ／ａ） ・・・（４）

【００２８】図４は、図１７に示したケース３について
説明した線図である。ここでは、カメラがフィルム面中
央の点Ｂ0 から距離ｍの位置にある点Ｈ0 を中心にθ回
転し、撮影レンズ入射部（初期位置Ａ0 ）が点Ａ1 に移
動した場合を考える。つまり、フィルム面中央は点Ｂ0
から点Ｂ1 に移動する。像ぶれを除去するための可変頂
角プリズム２による光束曲げ角ωは、図４から明らかな
ように、（２）式で求められる。

【００２９】ここで、図３と同様の補助点Ｂ2 、Ｂ3 を
設定し、φを求める。図４においても、∠Ｂ3 Ａ1 Ｂ2
＝∠Ａ1 ＣＡ0 で、角度φである。また、∠Ａ0 Ｈ0 Ａ
1 は角度θである。図３と同様に、Ａ0 Ａ1 に注目する
と、次式を得られる。 Ａ0 Ｈ0 ・θ＝Ａ0 Ｃ・φ （ｂ−ｍ）・θ＝ａ・φ φ＝θ・（ｂ−ｍ）／ａ ・・・（５） 従って、図４の場合には、（２）式は以下のように書き
直せる。 ω＝θ・｛１＋（ｂ−ｍ）／ａ｝ ・・・（６） なお、（６）式において、ｍ＝０を代入すれば（４）式
と等価であり、ｍ＝ｂを代入すれば（１）式と等価とな
る。

【００３０】次に、図５を参照して、第１実施形態の動
作を説明する。図５は、本発明による撮影装置の像ぶれ
補正装置の第１実施形態の作動順序を説明する流れ図で
ある。なお、特に断わりのない場合には、カメラＣＰＵ
１３によって処理されるものとする。

【００３１】ステップ（以下Ｓと略す）１００からスタ
ートし、Ｓ１０５で、角変位検出部１６から角変位出力
θを入力する。次に、Ｓ１１０で、入射部スイッチ２１
が閉成しているか否かを判定する。閉成している場合に
は、Ｓ１５５へ進み、閉成していない場合には、Ｓ１１
５へ進む。

【００３２】Ｓ１１５では、リニアエンコーダ１９から
撮影レンズ繰り出し量出力ｘを入力する。次に、Ｓ１２
０で、撮影レンズ繰り出し量出力ｘ及び予め記憶されて
いる焦点距離ｆ、距離ｂ0 を用いて、図２〜図４で示し
たａ、ｂを算出する。

【００３３】図６は、図１に示した撮影装置の光学系を
簡略化して示した図である。可変頂角プリズム２の厚み
は、焦点距離ｆに比較して小さいので省略してある。図
６において、ｆ’及びｘ’は、各々撮影レンズ４の主点
Ａ10からの前側焦点距離（Ｅ0 は前側焦点位置）及び前
側焦点位置Ｅ0 から被写体Ｃまでの距離であって、ｆ’
＝ｆである。以上からａ，ｂは、次式によって算出され
る。 ｂ＝ｂ0 ＋ｘ ・・・（７） ｘ’＋ｆ’＝（ｆ＋ｘ）・ｆ／ｘ ＦＡ＝ＦＢ・ｆ／ｘ ・・・（８） ａ＝ＦＡ−（ｂ0 −ｆ） ＝｛（ｆ＋ｘ）・ｆ／ｘ｝−（ｂ0 −ｆ） ・・・（９） なお、（７）式、（９）式の右辺は、カメラＣＰＵ１３
に情報として入力済みの数値のみであり、ａ及びｂとも
に算出可能である。以下、ａ及びｂは、そのままの形で
式に用いる。

【００３４】図５に戻って、Ｓ１２５で、今度は三脚座
Ｍスイッチ１５が閉成しているか否かを判定し、閉成し
ている場合には、Ｓ１５０へ進み、閉成していない場合
にはＳ１３０へ進む。Ｓ１３０で、三脚座Ｌスイッチ１
２が閉成しているか否かを判定し、閉成している場合に
は、Ｓ１４０へ進み、閉成していない場合にはＳ１３５
へ進む。次に、Ｓ１３５で、接眼部スイッチ１０が閉成
しているか否かを判定し、閉成している場合にはＳ１３
０と同様にＳ１４０へ進み、閉成していない場合にはＳ
１４５へ進む。

【００３５】Ｓ１４０〜Ｓ１５５で、可変頂角プリズム
２の適正なプリズム頂角（＝ξとする）を設定する計算
を行う。ここで、プリズム頂角ξと可変頂角プリズム２
による光束曲げ角ωとの関係について説明する。

【００３６】図７は、可変頂角プリズム２による入射光
束の屈折の状態を示した図である。可変頂角プリズム２
は、入射面及び射出面が光学的平面ガラスであり、外周
部は可撓性の筒状体で構成されており、両ガラス間に、
そのガラスと同じ屈折率ｎの液体が充填されている。な
お、ガラスと液体の界面は省略してある。

【００３７】可変頂角プリズム２による光束曲げ角ωと
可変頂角プリズム２の頂角ξの関係は、次式で表わされ
る。 ｉ＝ｒ＋ω ＝ξ＋ω ・・・（１０） ｉ＝ｎ・ｒ ＝ｎ・ξ ・・・（１１） ξ＝ω／（ｎ−１） ・・・（１２）

【００３８】再び、図５に戻って、Ｓ１４０では、三脚
座Ｌスイッチ１２、若しくは接眼部スイッチ１０が閉成
している場合、即ちフィルム面の中央近傍が支持物体
（＝三脚、若しくは撮影者の顔面）によって支持されて
いる場合に、観測されるカメラブレは、フィルム面中央
を回転中心とした光軸の回転と見なせる。従って、先に
図３で説明した、光軸の回転中心がフィルム面中央Ｂ0
の場合の像ぶれを補正する可変頂角プリズム２の頂角設
定を行えばよい。この場合の頂角設定値は、前述した
（４）、（７）、（９）、（１２）式を用いて求めるこ
とができる。 ξ＝θ・（１＋ｂ／ａ）／（ｎ−１） ・・・（１３）

【００３９】Ｓ１５０では、三脚座Ｍスイッチ１５が閉
成している場合、即ちフィルム面中央から距離ｍの三脚
座Ｍ１４が支持物体（＝三脚）によって支持されている
場合に、観測されるカメラブレは、フィルム面中央から
距離ｍの点を回転中心とした光軸の回転と見なせる。従
って、先に図４で説明した、フィルム面中央から距離ｍ
の地点Ｈ0 の場合の像ぶれを補正する可変頂角プリズム
２の頂角設定を行えばよい。この場合の頂角設定値は、
前述した（６）、（７）、（９）、（１２）式を用いて
求めることができる。 ξ＝θ・｛１＋（ｂ−ｍ）／ａ｝／（ｎ−１） ・・・（１４）

【００４０】Ｓ１５５では、入射部スイッチ２１が閉成
している場合、即ち可変頂角プリズム２の近傍が支持物
体によって支持されている場合に、観測されるカメラブ
レは、入射部を回転中心とした光軸の回転と見なせる。
従って、先に図２で説明した、光軸の回転中心が撮影レ
ンズ主点Ａ0 の場合の像ぶれを補正する可変頂角プリズ
ム２の頂角設定を行えばよい。この場合の頂角設定値
は、前述した（１）、（７）、（９）、（１２）式を用
いて求めることができる。 ξ＝θ／（ｎ−１） ・・・（１５）

【００４１】Ｓ１４５に至る場合は、先の４個のスイッ
チのいずれもが閉成していない場合である。つまり、カ
メラの支持状況が分からず、光軸の回転中心が特定でき
ない場合である。この場合には、（１３）式と（１５）
式の中間的な値とすればほぼ良好な像ぶれ補正となる可
能性が高い。この場合の頂角設定値は、次式で求めるこ
とができる。 ξ＝θ・｛１＋ｂ／（２・ａ）｝／（ｎ−１） ・・・（１６）

【００４２】カメラＣＰＵ１３は、Ｓ１４０〜Ｓ１５５
により、可変頂角プリズム２の適正なプリズム頂角
（ξ）を設定する計算を行った後に、Ｓ１６０に進ん
で、算出したプリズム頂角（ξ）に基づいた制御出力を
プリズム駆動部３へ送り、ブレの状況に応じた像ぶれ補
正のための適正なプリズム駆動を行わせ、Ｓ１６５で動
作を終了する。

【００４３】以上により本発明では撮影装置の支持位置
を検出できるので、光軸の回転中心位置を特定できる。
従って、撮影レンズ入射部の光軸垂直方向の移動量によ
って引き起こされる被写体光の入射角変動の影響をも除
去した正確な像ぶれ補正を行うことができる。このこと
は、撮影レンズ入射部の光軸垂直方向の移動量によって
引き起こされる被写体光の入射角変動が比較的大きく影
響を及ぼす近距離撮影において、大きな効果を示す。

【００４４】なお、実施の形態や装置の作動順序は、上
記に限定されるものではない。例えば、図１では、縦方
向の角変位検出部と可変頂角プリズム駆動部しか示して
いないが、横方向（図１では、紙面垂直方向にあたる）
に関しても、同様に本発明が適用できる。また、第１実
施形態では、三脚座が２カ所の場合を説明したが、１カ
所だけ、あるいは更に多数の箇所でも支持位置の特定を
適宜行えばよく、同様である。

【００４５】また、第１実施形態では、支持物に当接し
たときに閉となるスイッチを可変頂角プリズム２の直下
に配設したが、撮影フィルム５から距離ｍ’（数値ｍ’
もカメラＣＰＵ１３に記憶されている。）の位置で筐体
１に固定されて配設されていてもよい。その場合には、
図５に示した流れ図のＳ１５５で下記の演算を行えば良
い。 ξ＝θ・｛１＋（ｂ−ｍ’）／ａ｝／（ｎ−１） ・・・（１７） もちろん、このスイッチが複数箇所に配設されていても
よい。

【００４６】また、図５に示した流れ図において、撮影
者が特殊な保持方法（例えば、筐体１の一部を加工して
保持具をつけた場合など）を採用したときに、Ｓ１４５
に至る場合には、Ｓ１４５でのξの演算式を、 ξ＝θ・｛１＋（ｂ−Ｙ）／ａ｝／（ｎ−１） ・・・（１８） として、不図示の入力ダイヤルによって、ファインダで
確認しながらＹのパラメータを自在に設定可能とすれ
ば、最良の補正が行える。

【００４７】図８は、本発明による撮影装置の像ぶれ補
正装置の第２実施形態を示した模式図である。第２実施
形態は、筐体１に固定された支持点検出スイッチ２２の
応用例を示している。

【００４８】図８において、筐体１に固定された支持点
検出スイッチ２２は、抵抗体と可撓性電極からなる感圧
センサを用いたものである。この感圧センサは、手すり
や柵などに筐体１を乗せて支持する場合に、支持部分の
電極が圧力を受けて撓んで抵抗体と接触することによ
り、両者が導通する仕組みとなっている。従って、支持
点検出スイッチ２２としては、閉成することになる。こ
のときの抵抗値によって、どの位置で圧力付加（図８中
の支持点Ｐ0 で表示）が掛かったかが、カメラＣＰＵ１
３に分かるようになっている。

【００４９】図９は、図８に示した第２実施形態の作動
順序を説明する流れ図である。図５と同じ部分は、同一
の番号を付して、重複する説明を省略する。Ｓ１００よ
りスタートし、Ｓ１１０を省略し、Ｓ１２０まで進み
ａ、ｂを算出した後、Ｓ２００に進む。

【００５０】Ｓ２００で、支持点Ｐ0 が検出可能か否
か、つまりはいずれの位置で支持点検出スイッチ２２が
閉成しているか否かを判定し、支持点検出スイッチ２２
が閉成している場合には、Ｓ２０５へ進み、支持点検出
スイッチ２２が閉成していない場合には、Ｓ１３０以下
へ進む。

【００５１】Ｓ２０５で、支持点検出スイッチ２２の抵
抗値から、支持点Ｐ0 と撮影フィルム５との距離ｍ”を
算出する。次に、Ｓ２１０で、フィルム面中央から距離
ｍ”の点を回転中心とした光軸の回転による像ぶれを補
正する可変頂角プリズム２の頂角設定を行えばよい。 ξ＝θ・｛１＋（ｂ−ｍ”）／ａ｝／（ｎ−１） ・・・（１９） Ｓ２１０またはＳ１４０、Ｓ１４５で適正な可変頂角プ
リズム２の頂角設定値を算出したのちに、Ｓ１６０に進
み、図５と同様にＳ１６５で終了する。

【００５２】以上、２つの実施形態をあげて、像ぶれ補
正手段として、撮影光学系入射部に、可変頂角プリズム
２を配置した像ぶれ補正撮影装置について説明した。

【００５３】次に、像ぶれ補正手段が、撮影光学系と画
面とを相対的にシフト可能なシフト装置である場合つい
て説明する。図１０は、本発明による撮影装置の像ぶれ
補正装置の第３実施形態を示した模式図である。第３実
施形態は、像ぶれ補正手段が、撮影光学系と画面とを相
対的にシフト可能なシフト装置である例である。なお、
図１と同じ部分については同一の番号とし、重複する説
明を省略する。

【００５４】撮影レンズ４は、バネ２４によって重量が
支えられており、レンズシフト駆動部２３は、撮影レン
ズ４を光軸と垂直方向に駆動することができる。レンズ
部スイッチ２５は、撮影レンズ４の直下に配置されてお
り、支持物に当接したときに閉となるスイッチである。

【００５５】レンズシフト駆動部２３には、カメラＣＰ
Ｕ１３の出力が接続され、カメラＣＰＵ１３の制御信号
に基づいて、撮影レンズ４をシフト駆動する。レンズ部
スイッチ２５の出力はカメラＣＰＵ１３に接続され、カ
メラＣＰＵ１３はレンズ部スイッチ２５の閉成を検出す
ることができる。

【００５６】ここで、主点回りの光軸回転による像ぶれ
量Ｄと、主点に対する平行移動（光軸と垂直な方向への
主点と画面中心との平行移動のこと）による像ぶれ量
Ｄ’は、撮影レンズの焦点距離をｆ、横倍率をβ（繰り
出し量をｘとしたときにβ＝−ｘ／ｆ）、光軸の回転角
をθ、主点の平行移動量をｔとすると、次式で表わすこ
とができる（特開昭６２−４７０１２参照）。 Ｄ＝θ・ｆ・（１−β） ＝θ・（ｆ＋ｘ） ・・・（２０） Ｄ’＝ｔ・β ＝−ｔ・ｘ／ｆ ・・・（２１）

【００５７】前述したように、カメラが支持されている
状態において、（２０）式のθが発生せずに、（２１）
式のｔのみ独立に発生する場合はまれである。ただし、
光軸の回転中心位置が撮影レンズ４の主点でない場合
に、光軸の回転によって撮影レンズ４の主点が光軸と垂
直方向に移動してしまい、（２１）式のｔに相当する量
が発生することによって、撮影レンズ４の主点の平行移
動による像ぶれ量成分Ｄ’が発生し、真の像ぶれ量はＤ
＋Ｄ’となる。このことは、（２０）式、（２１）式で
明らかなように、繰り出し量ｘが焦点距離ｆに比べ無視
できない場合、つまりは近距離撮影時に特に問題とな
る。

【００５８】一方、前述したように、ブレの発生する状
況において、カメラのどこかの部分（つまりは支持され
ている部位）はほとんど変位しない。従って、カメラの
支持状況が判別できれば、光軸の回転中心位置（変位な
しの位置）の特定が可能であり、光軸回転によって引き
起こされる撮影レンズ４の主点の平行移動による像ぶれ
量Ｄ’をも含んだＤ＋Ｄ’の算出が可能となる。

【００５９】ここで、いくつかの光軸回転の中心位置を
設定して、上記Ｄ＋Ｄ’の算出を行う。

【００６０】図１１は、カメラの手振れ等を検知し、こ
れにより撮影画像を補正する像ぶれ補正撮影装置の有限
距離にある被写体の結像状態を示す図、図１２は、図１
１の一部の拡大図である。

【００６１】図１１において、点Ｂ0 は結像位置（フィ
ルム面中央）、点Ａ10は撮影レンズ主点位置、点Ｇ1 及
びＥ0 は撮影レンズ後側及び前側焦点位置、点Ｃは被写
体位置であり、各点Ｂ0 ，Ｇ1 ，Ａ10，Ｅ0 ，Ｃは直線
上に位置する。以上が初期の状態である。

【００６２】図１１図おいて、ＣＥ0 をｘ’、Ｅ0 Ａ10
をｆ’、Ａ10Ｇ1 をｆ、Ｇ1 Ｂ0 をｘ（＝撮影レンズ繰
り出し量）とすれば、次のようなニュートン結像式が得
られる。 ｘ・ｘ’＝ｆ・ｆ’ ・・・（２２） レンズ前後とも等媒質（空気）であるからｆ＝ｆ’を代
入する。 ｘ・ｘ’＝ｆ・ｆ ・・・（２３）

【００６３】ここで、カメラの手振れ等による像ぶれ量
と、その像ぶれを補正するための撮影レンズシフト量に
ついて、種々の条件を想定して算出してみる。

【００６４】まず、前述した（２０）式に示された主点
回りの回転による像ぶれについて説明する。いま、カメ
ラが撮影レンズ４の主点（Ａ10）を中心にθ回転し、フ
ィルム面中央が点Ｂ1 に移動したとする。ただし、角度
θは微小時とし、ｃｏｓθ＝１として取り扱う。フィル
ム面中央に対する像ぶれ量（移動後の像が初期状態の像
のどの座標のものであるか）は、図１１から明らかなよ
うに、次式で与えられる。 ＤA ＝Ｂ0 Ｂ1 ＝θ・（ｆ＋ｘ） ・・・（２４） （２４）式は、（２０）式と等しい。

【００６５】ここで、点Ａ10からＢ0 Ｂ1 と等しい距離
の点Ａ11を加え、長方形Ａ10Ｂ0 Ｂ1 Ａ11領域について
考える。フィルム面中央が点Ｂ1 に移動した状態で、フ
ィルム面中央に被写体を結像させるためには、撮影レン
ズの主点をＡ10Ａ11上の適当な位置（仮に、点Ｇ10とし
ておく）に移動させればよい（図１１参照）。以下、点
Ｇ10の位置を求める。

【００６６】図１１において、Ｂ1 Ｇ10Ｅ1 Ｃ（Ｅ1 は
撮影レンズ主点がＧ10に移動後の前側焦点位置）及びＡ
10Ａ11の関係から、次式が得られる。 Ｂ1 Ｇ10／Ｇ10Ｃ＝Ａ11Ｇ10／Ｇ10Ａ10 ・・・（２５） また、次式も得られる。 Ｂ1 Ｇ10／Ｇ10Ｃ＝（ｘ＋ｆ）／（ｆ’＋ｘ’） ・・・（２６） （２６）式の右辺は（２２）式を変形して代入すれば次
式のようになる。 （ｘ＋ｆ）／（ｆ’＋ｘ’） ＝（ｘ＋ｆ）／（ｆ＋ｘ’） ＝（ｘ＋ｆ）／｛ｆ＋（ｆ² ／ｘ）｝ ＝｛ｘ・（１＋ｆ／ｘ）｝／｛ｆ・（１＋ｆ／ｘ）｝ ＝ｘ／ｆ ・・・（２７） 従って、（２５）〜（２７）式で下記の式を得る。 Ａ11Ｇ10／Ｇ10Ａ10＝ｘ／ｆ ・・・（２８） ここで、点Ｇ10は、直線Ａ11Ａ10をｘ：ｆに分ける内分
点である。

【００６７】図１２において、何点かの記号を定める。
点Ｇ1 から直線Ａ10Ｂ0 に垂直な線を引き、直線Ａ10Ｂ
1 との交点をＧ2 、Ａ11Ｂ1 との交点をＧ3 とする。ま
た、点Ｇ2 を通りＡ10Ｂ0 に平行（＝Ａ11Ｂ1 にも平
行）な線と、直線Ａ10Ａ11との交点をＧ4 とする。

【００６８】これらの条件から次式を得られる。 Ｇ3 Ｇ2 ／Ｇ2 Ｇ1 ＝Ｂ0 Ｇ1 ／Ｇ1 Ａ10 ＝ｘ／ｆ ・・・（２９） また、Ｇ4 に関して次式を得る。 Ａ11Ｇ4 ／Ｇ4 Ａ10＝Ｇ3 Ｇ2 ／Ｇ2 Ｇ1 ＝ｘ／ｆ ・・・（３０） （２８）式、（３０）式から、Ｇ10＝Ｇ4 であることが
わかる。以下この位置はＧ4 で表記する。

【００６９】次に、撮影レンズの主点を移動させる量
（Ａ10Ｇ4 ）を求める。 Ａ10Ａ11＝Ｂ0 Ｂ1 ＝θ・（ｆ＋ｘ） ・・・（３１） Ａ10Ｇ4 ＝Ａ10Ａ11・ｆ／（ｆ＋ｘ） ＝θ・（ｆ＋ｘ）・ｆ／（ｆ＋ｘ） ＝θ・ｆ ・・・（３２） 補正角度ψ（∠Ａ10Ｂ1 Ｇ4 ）は次式のようになる。 ζ（∠Ａ11Ｂ1 Ｇ4 ）＝θ・ｘ／（ｆ＋ｘ） ・・・（３３） ψ＝ζ−θ ＝θ・｛ｘ／（ｆ＋ｘ）−１｝ ＝θ・｛−ｆ／（ｆ＋ｘ）｝ ・・・（３４）

【００７０】次に、撮影レンズの主点を点Ａ10から点Ｇ
4 へ移すことによる像移動を算出する。主点回りの回転
による像移動量をｄA 、主点平行移動による像移動量を
ｄ’A とし、（２０）式、（２１）式に代入する。 ｄA ＝ψ・（ｆ＋ｘ） ＝θ・（ｆ＋ｘ）・｛−ｆ／（ｆ＋ｘ）｝ ＝−θ・ｆ ・・・（３５） ｄ’A ＝θ・ｆ・（−ｘ／ｆ） ＝−θ・ｘ ・・・（３６） ｄA ＋ｄ’A ＝−θ・（ｆ＋ｘ） ・・・（３７） （２４）式に（３７）式を足し合わせると、補正後の像
ぶれ量になる。 ＤA ＋（ｄA ＋ｄ’A ）＝０ ・・・（３８） 上式により、像ぶれが除去できたことがわかる。以上説
明したように、撮影レンズの主点（Ａ10）を中心にカメ
ラがθ回転したときには、（３２）式で表せるように、
θ・ｆだけ撮影レンズをシフトさせれば像ぶれが除去で
きる。

【００７１】次に、結像位置（フィルム面中央）Ｂ0 を
中心にカメラが−θ回転し、撮影レンズの主点がＡ11に
移動した場合を考える。フィルム面中央の像ぶれ量（移
動後の像が初期状態の像のどの座標のものであるか）
は、次式より得られる。 ＤB ＝（−θ）・（ｆ＋ｘ） ・・・（３９） Ｄ’B ＝θ・（ｆ＋ｘ）・（−ｘ／ｆ） ・・・（４０）

【００７２】フィルム面中央に被写体を結像させるため
に、撮影レンズの主点を移動させるべき位置は、初期の
状態に戻せばよいのが明かであるから、点Ａ10である。
従って、移動量は、次式で与えられる。 Ａ11Ａ10＝（−θ）・（ｆ＋ｘ） ・・・（４１）

【００７３】主点回りの回転による像移動量及び主点平
行移動による像移動量を求めると、次式が得られる。 ｄB ＝θ・（ｆ＋ｘ） ・・・（４２） ｄ’B ＝（−θ）・（ｆ＋ｘ）・（−ｘ／ｆ） ・・・（４３） ＤB ＋Ｄ’B ＋ｄB ＋ｄ’B ＝０ ・・・（４４） 従って、ＤB のみならずＤ’B をも考慮した像ぶれが除
去できたことがわかる。以上説明したように、フィルム
面中央Ｂ0 を中心にカメラが−θ回転したときには、
（４１）式で表せるように（−θ）・（ｆ＋ｘ）だけ撮
影レンズをシフトさせれば像ぶれが除去できる。

【００７４】次に、フィルム面中央Ｂ0 から距離ｍの位
置にある点Ｈ0 中心に、カメラがθ回転し、撮影レンズ
４の主点（初期位置Ａ10）が点Ａ11に移動した場合を考
える。図１３は、上記の結像状態を図１２と同様に示し
た図である。

【００７５】この場合には、フィルム面中央は点Ｂ0 か
ら点Ｂ1 に移動する。フィルム面中央の像ぶれ量（移動
後の像が初期状態の像のどの座標のものであるのか）
は、次式で与えられる。 ＤC ＝θ・（ｆ＋ｘ） ・・・（４５） Ｄ’C ＝Ａ10Ａ11・（−ｘ／ｆ） ＝−θ・（ｆ＋ｘ−ｍ）・（−ｘ／ｆ） ＝θ・ｘ・（ｆ＋ｘ−ｍ）／ｆ ・・・（４６）

【００７６】ここで、Ａ10からＢ0 Ｂ1 と等しい距離の
Ａ12を加え、長方形Ａ10Ｂ0 Ｂ1 Ａ12領域を考えると、
図１２の長方形Ａ10Ｂ0 Ｂ1 Ａ11と同等である。図１３
のＧ11、Ｇ12、Ｇ13を図１２のＧ1 、Ｇ2 、Ｇ3 と同様
の位置関係に取れば、撮影レンズの主点を移動させるべ
き位置Ｇ14は次式で得られる位置である。なお、ν＝∠
Ｂ0 Ａ10Ｂ1 とする。 Ａ10Ｇ14＝Ａ10Ａ12・ｆ／（ｆ＋ｘ） ＝ν・（ｆ＋ｘ）・ｆ／（ｆ＋ｘ） ＝ ν・ｆ ・・・（４７）

【００７７】ここで、辺Ｂ0 Ｂ1 に注目すると、 Ｂ0 Ｂ1 ＝θ・ｍ ＝ν・（ｆ＋ｘ） ν＝θ・ｍ／（ｆ＋ｘ） ・・・（４８） （４７）式は（４８）式から以下に書き換えられる。 Ａ10Ｇ14＝θ・ｍ・ｆ／（ｆ＋ｘ） ・・・（４９） Ａ11Ａ10については、∠Ａ10Ｈ0 Ａ11＝θから次式で求
められる。 Ａ11Ａ10＝θ・（ｆ＋ｘ−ｍ） ・・・（５０） 撮影レンズ４の主点を移動させるべき距離Ａ11Ｇ14は、
次式で得られる。 Ａ11Ｇ14＝Ａ11Ａ10＋Ａ10Ｇ14 ＝θ・（ｆ＋ｘ−ｍ）＋θ・ｍ・ｆ／（ｆ＋ｘ） ＝θ・｛ｆ＋ｘ−ｍ＋ｍ・ｆ／（ｆ＋ｘ）｝ ＝θ・［ｆ＋ｘ｛１−ｍ／（ｆ＋ｘ）｝］ ・・・（５１）

【００７８】次に、像ぶれ除去の証明を以下行う。主点
回りの回転による像移動量ｄC 、及び主点平行移動によ
る像移動量ｄ’C を求める。 ｄC ＝（ｆ＋ｘ）・η’ ＝（ｆ＋ｘ）・Ｇ14Ａ11／（ｆ＋ｘ） ＝Ｇ14Ａ11 ＝−θ・［ｆ＋ｘ｛１−ｍ／（ｆ＋ｘ）｝］ ・・・（５２） ｄ’C ＝Ａ11Ｇ14・（−ｘ／ｆ） ＝θ・｛ｆ＋ｘ−ｍ・ｘ／（ｆ＋ｘ）｝・（−ｘ／ｆ） ・・・（５３）

【００７９】（４５）、（４６）、（５２）、（５３）
式を足し合わせると、 ＤC ＋Ｄ’C ＋ｄC ＋ｄ’C ＝−θ・ｍ・ｘ／ｆ＋θ・ｍ・ｘ／（ｆ＋ｘ）＋θ・ｍ² ・ｘ／｛（ｆ＋ ｘ）・ｆ｝ ＝｛−θ・ｍ・ｘ・（ｆ＋ｘ）＋θ・ｍ・ｘ・ｆ＋θ・ｍ² ・ｘ｝／｛（ ｆ＋ｘ）・ｆ｝ ＝０ ・・・（５４） 従って、ＤC ＋Ｄ’C の像ぶれが除去できたことがわか
る。以上説明したように、カメラがフィルム面中央Ｂ0
から距離ｍの位置にある点Ｈ0 中心にθ回転したときに
は、（５１）式のようにθ・［ｆ＋ｘ｛１−ｍ／（ｆ＋
ｘ）｝］だけ撮影レンズをシフトさせれば像ぶれが除去
できる。

【００８０】なお、（５１）式においてｍ＝０を代入す
れば（４１）式と等価（回転方向逆なので−θとなって
いるが等価である）となり、ｍ＝ｆ＋ｘを代入すれば
（３２）式と等価となる。

【００８１】図１４は、本発明による撮影装置の像ぶれ
補正装置の第３実施形態の作動順序を説明する流れ図で
ある。なお、特に断りのない場合には、カメラＣＰＵ１
３で処理されるものとする。

【００８２】Ｓ３００からスタートし、Ｓ３０５で角変
位検出部１６から角変位出力θを入力する。次に、Ｓ３
１０でリニアエンコーダ１９から撮影レンズ繰り出し量
出力ｘを入力する。

【００８３】次に、Ｓ３１５で接眼部スイッチ１０が閉
成しているか否かを判定し、閉成している場合にはＳ３
５０へ進み、閉成していない場合にはＳ３２０へ進む。
Ｓ３２０で三脚座Ｌスイッチ１２が閉成しているか否か
を判定し、閉成している場合にはＳ３５０へ進み、閉成
していない場合にはＳ３２５へ進む。Ｓ３２５で三脚座
Ｍスイッチ１５が閉成しているか否かを判定し、閉成し
ている場合にはＳ３３５へ進み、閉成していない場合に
はＳ３３０へ進む。Ｓ３３０でレンズ部スイッチ２５が
閉成しているか否かを判定し、閉成している場合にはＳ
３４０へ進み、閉成していない場合にはＳ３４５へ進
む。Ｓ３３５〜Ｓ３５０では、撮影レンズ４の適正なシ
フト量（＝Ｖとする）の計算を行う。

【００８４】Ｓ３３５では、三脚座Ｍスイッチ１５が閉
成している場合、即ちフィルム面中央から距離ｍの三脚
座Ｍ１４が支持物体（＝三脚）によって支持されている
場合であり、観測されるカメラブレはフィルム面中央か
ら距離ｍの点を回転中心とした光軸の回転と見なすこと
ができる。従って、前述した結像位置から距離ｍの地点
Ｈ0 の場合の、カメラブレに関する像ぶれ量の算出と補
正のための撮影レンズシフト量の算出が適用できる。具
体的には、前述の（５１）式が適用できる。 Ｖ＝θ・［ｆ＋ｘ｛１−ｍ／（ｆ＋ｘ）｝］ ・・・（５５）

【００８５】Ｓ３４０では、レンズ部スイッチ２５が閉
成している場合、即ち撮影レンズ４近傍が支持物体によ
って支持されている場合であり、観測されるカメラブレ
は撮影レンズ４の主点を回転中心とした光軸の回転と見
なすことができる。従って、前述した光軸の回転中心が
撮影レンズ４の主点Ａ10の場合の、カメラブレに関する
像ぶれ量の算出と補正のための撮影レンズシフト量の算
出が適用できる。具体的には、前述の（３２）式が適用
できる。 Ｖ＝θ・ｆ ・・・（５６）

【００８６】Ｓ３５０では、接眼部スイッチ１０、若し
くは三脚座Ｌスイッチ１２が閉成している場合、即ちフ
ィルム面中央近傍が支持物体（＝三脚、若しくは撮影者
の顔面）によって支持されている場合であり、観測され
るカメラブレはフィルム面中央を回転中心とした光軸の
回転と見なすことができる。従って、前述した光軸の回
転中心がフィルム面中央Ｂ0 の場合の、カメラブレに関
する像ぶれ量の算出と補正のための撮影レンズシフト量
の算出が適用できる。具体的には、前述の（４１）式が
適用できる。 Ｖ＝θ・（ｆ＋ｘ） ・・・（５７）

【００８７】Ｓ３４５に至った場合には、先の４個のス
イッチのいずれもが閉成していない場合である。つまり
はカメラの支持状況が分からず、光軸の回転中心が特定
できない場合である。この場合には、（５６）式と（５
７）式の中間的な値とすればほぼ良好な像ぶれ補正とな
る可能性が高い。従って、次式を適用する。 Ｖ＝θ・（ｆ＋ｘ／２） ・・・（５８）

【００８８】カメラＣＰＵ１３は、Ｓ３３５〜Ｓ３５０
で、撮影レンズ４の適正なシフト量（Ｖ）の計算を行っ
た後、Ｓ３５５に進み、算出した撮影レンズシフト量
（Ｖ）に基づいた制御出力をレンズシフト駆動部２３へ
送り、ブレの状況に応じたブレ補正のための適正な撮影
レンズシフト駆動を行い、Ｓ３６０で終了する。

【００８９】なお、第３実施形態においても、実施の形
態や装置の作動順序は、像ぶれ補正手段として撮影光学
系入射部に可変頂角プリズムを配置した第１，第２実施
形態の場合と同様に、上記に限定されるものではない。
たとえば、図１４の流れ図において、撮影者が特殊な保
持方法（例えば、筐体１の一部を加工して保持具をつけ
た場合など）を採用したときに、Ｓ３４５に至る場合に
は、Ｓ３４５でのＶの演算式を、 Ｖ＝θ・（ｆ＋Ｙ’） ・・・（５９） として、不図示の入力ダイヤルによって、ファインダで
確認しながらＹ’のパラメータを自在に設定可能とすれ
ば、最良の補正が行える。

【００９０】図１５は、本発明による撮影装置の像ぶれ
補正装置の第４実施形態を示した模式図、図１６は、図
１５に示した第４実施形態の作動順序を説明する流れ図
である。第４実施形態は、図８で説明した抵抗体と可撓
性電極からなる感圧センサの支持点検出スイッチ２２を
用いたものである。なお、前述した各実施形態と同じ部
分は同一の番号を付加し、説明を省略する。

【００９１】Ｓ３２０で、三脚座Ｌスイッチ１２が閉成
しているか否かを判定したのち、Ｓ３７０へ進み、支持
点Ｐ0 が検出可能か否か、つまりはいずれの位置で支持
点検出スイッチ２２が閉成しているか否かを判定し、支
持点検出スイッチ２２が閉成している場合には、Ｓ３７
５へ進み、支持点検出スイッチ２２が閉成していない場
合には、Ｓ３４５へ進む。

【００９２】Ｓ３７５で、支持点検出スイッチ２２の抵
抗値から、支持点Ｐ0 と撮影フィルム５との距離ｍ”を
算出する。次に、Ｓ３８０で、フィルム面中央から距離
ｍ”の点を回転中心とした光軸の回転による像ぶれ量の
算出と、補正のための撮影レンズシフト量の算出を行
う。 Ｖ＝θ・［ｆ＋ｘ｛１−ｍ”／（ｆ＋ｘ）｝］ ・・・（６０） Ｓ３８０またはＳ３４５、Ｓ３５０で適正な撮影レンズ
シフト量（Ｖ）の計算を行ったのちに、Ｓ３５５以降に
進み、図１５と同様にＳ３６０で終了する。

【００９３】本発明の装置の支持点検出手段に代表され
る回転中心位置判定のための手段は、上記に限られるも
のでなく、例えば、図１４における各三脚台座スイッチ
１２、１５、及び、レンズ部スイッチ２５の代わりに、
図１８のように、加速度センサ若しくは揺動センサを配
置し、単位時間中における出力変動の最も少ないセンサ
の位置を回転の中心とみなしてもよい。

【００９４】加速度センサ若しくは揺動センサは、単位
時間中における各部の揺動量の大小を比較するために用
いるので、長時間におけるゼロ点のドリフト特性や対振
動量直線性の良好な高品位のセンサを必要とせず、安価
なものですむ。そのため、角変位検出部との重複して
も、コスト的問題は生じない。

【００９５】本発明の装置に加速度センサ若しくは揺動
センサを使用するためには、図１４に示したところの各
スイッチの場合と同様に、加速度センサ若しくは揺動セ
ンサの取り付け位置を予めカメラのＣＰＵ１３に記憶さ
せておけばよく、容易に適応できる。

【００９６】また、撮影光学系と画面とを相対的にシフ
ト可能なシフト装置の説明として、撮影レンズが薄肉単
レンズで、この撮影レンズ全体をシフトさせることによ
って像ぶれ補正を行なうような例を示したが、勿論、こ
れに限定されるものではない。撮影レンズは多数のレン
ズ群より構成され、像ぶれ補正のために一部レンズ群を
シフトさせるような撮影レンズ（例えば本出願人による
特開平２−２３４１１５）を駆動制御する像ぶれ補正装
置としても本発明の装置が適用可能なことは自明なこと
である。

【００９７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
撮影レンズの入射部の光軸垂直方向の移動によって引き
起こされる被写体光の入射角変動の影響や、撮影レンズ
の主点の平行移動による影響を除去して、正確な像ぶれ
補正を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による撮影装置の像ぶれ補正装置の第１
実施形態を示した模式図である。

【図２】被写体が有限距離にある場合の撮影装置の光軸
回転ブレに対する入射光補正角度を説明する図である。

【図３】被写体が有限距離にある場合の撮影装置の光軸
回転ブレに対する入射光補正角度を説明する図である。

【図４】被写体が有限距離にある場合の撮影装置の光軸
回転ブレに対する入射光補正角度を説明する図である。

【図５】図１に示した第１実施形態の作動順序を説明す
る流れ図である。

【図６】図１に示した第１実施形態の光学系を簡略化し
て示した図である。

【図７】可変頂角プリズムにおける入射光束の屈折を示
した図である。

【図８】本発明による撮影装置の像ぶれ補正装置の第２
実施形態を示した模式図である。

【図９】図８に示した第２実施形態の作動順序を説明す
る流れ図である。

【図１０】本発明による撮影装置の像ぶれ補正装置の第
３実施形態を示した模式図である。

【図１１】像ぶれ補正手段がシフト装置である場合の有
限距離にある被写体の結像状態と、ぶれた場合の像ぶれ
補正量を説明する図である。

【図１２】像ぶれ補正手段がシフト装置である場合の有
限距離にある被写体の結像状態と、ぶれた場合の像ぶれ
補正量を説明する図である。

【図１３】像ぶれ補正手段がシフト装置である場合の有
限距離にある被写体の結像状態と、ぶれた場合の像ぶれ
補正量を説明する図である。

【図１４】図１０に示した第３実施形態の作動順序を説
明する流れ図である。

【図１５】本発明による撮影装置の像ぶれ補正装置の第
４実施形態を示した模式図である。

【図１６】図１５に示した第４実施形態の作動順序を説
明する流れ図である。

【図１７】撮影装置のいろいろなぶれ方を説明した図で
ある。

【図１８】本発明による撮影装置の像ぶれ補正装置の第
５実施形態を示した模式図である。

【符号の説明】

１ 筐体 ２ 可変頂角プリズム ３ プリズム駆動部 ４ 撮影レンズ １０ 接眼部スイッチ １２ 三脚座Ｌスイッチ １３ カメラＣＰＵ １５ 三脚座Ｍスイッチ １６ 角変位検出部 １９ リニアエンコーダ ２１ 入射部スイッチ ２２ 支持点検出スイッチ ２３ レンズシフト駆動部 ２５ レンズ部スイッチ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−56527（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−173625（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−301732（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−296230（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−58034（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−134614（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−124039（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−80146（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−134316（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−56527（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−173625（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−301732（ＪＰ，Ａ) 特公 昭47−27741（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭46−38378（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 5/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影光学系の一部又は全部を構成し、撮
   影画面上における像ぶれを補正する像ぶれ補正光学系
   と、 前記像ぶれ補正光学系を駆動する駆動手段と、 撮影装置の光軸の角度変動を検出する角変位検出手段
   と、前記撮影装置の光軸の変動中心位置を検出する変動中心
   検出手段と、 前記駆動手段を駆動制御する制御手段とを含み、 前記制御手段は、前記変動中心位置検出手段で検出され
   た前記変動中心位置と前記角変位検出手段で検出した角
   度変動とに基づいて、前記変動中心位置と前記撮影光学
   系の主点が一致していない際に発生する前記主点の光軸
   に対するずれと前記角変動とによる前記像ぶれを補正す
   るように、前記像ぶれ補正光学系の駆動量を可変するこ
   と、 を特徴とする撮影装置の像ぶれ補正装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の像ぶれ補正装置におい
   て、 前記像ぶれ補正光学系は、前記撮影画面に対して相対的
   にシフトし、 前記支持状況識別手段は、前記撮影装置の光軸方向の支
   持位置に関する支持位置情報を出力し、 前記制御手段は、前記支持位置情報に基づいて、前記像
   ぶれ補正光学系の駆動量を可変すること、 を特徴とする撮影装置の像ぶれ補正装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の像ぶれ補
   正装置において、 前記制御手段は、前記角度変動がθであり、前記撮影光
   学系の焦点距離がｆであるときに、前記撮影画面上にお
   ける像がθ×ｆ以上移動するように、前記駆動手段を駆
   動制御すること、 を特徴とする撮影装置の像ぶれ補正装置。