JP3138815B2 - 3次元物体製造装置及び3次元物体製造方法 - Google Patents

3次元物体製造装置及び3次元物体製造方法

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JP3138815B2 JP11086494A JP8649499A JP3138815B2 JP 3138815 B2 JP3138815 B2 JP 3138815B2 JP 11086494 A JP11086494 A JP 11086494A JP 8649499 A JP8649499 A JP 8649499A JP 3138815 B2 JP3138815 B2 JP 3138815B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、粉末粒子からなり
電磁放射により固化可能な粉末材料から3次元物体を製
造する3次元物体製造装置に関する。このような装置
は、当該物体を支持するための実質的に平坦な支持面を
有する支持手段と、前記支持面に対して前記粉末材料の
層を供給する供給手段と、前記粉末材料の前記3次元物
体に対応する部分に対して前記電磁放射を選択的に照射
するための放射手段とを備える。また、本発明は、前述
の粉末材料層を生成し、前記粉末材料層に対して前記電
磁放射を選択的に照射することにより前記3次元物体に
対応する部分を固化して、3次元物体を層方向に順次製
造する3次元物体製造方法に関する。更に、本発明は、
実質的に平坦な面に前述の粉末材料層を供給するための
供給装置であって、前記平坦面の上方に配置され且つ前
記平坦面に対向する底部を有する前記粉末材料を収容す
るための容器と、前記底部に設けられ、ある開口幅を有
する排出用開口部と、前記容器を、前記平坦面上を横切
り且つ該平坦面に実質的に平行に変位させるための変位
手段とを備える供給装置に関する。
【0002】
【従来の技術】選択的にレーザ焼結することにより3次
元物体を製造する装置及び方法は、例えば、米国特許
4,863,538号に開示されている。所定量の粉末
材料は、下降可能なベース上に投下され、ローラ手段を
移動方向とは反対の方向に回転しながら移動させること
により、そのベース上に均一に広げられる。その後、広
げられた材料は、形成された材料層上の3次元物体に対
応する部分において放射を照射され、これにより、その
材料は当該部分で焼結されるか、或いは,焼き固められ
る。
【0003】WO 95/18715は、上述したよう
な3次元物体製造装置及び方法を開示しており、また、
前述のような、実質的に平坦な面に対して粉末材料層を
供給するための装置についても開示している。このWO
95/18715に開示された供給装置若しくはコー
ティング装置(塗工装置)は、広い下方排出用開口部を
有する。このことは、粉末容器から排出された粉末材料
の積載重量が、製造領域中の既に固化された焼結部分に
作用し、これを粉末床中で変位させてしまうような力を
発生させる。このような問題を回避するためには、焼結
部分は、例えば、支持構造(支持体)を用いて構築用ベ
ースに拘束されなければならない。このような支持体
は、形成される物体の部分ではなく、且つ、製造工程の
最終段階において取り除かれなければならない。しかし
ながら、このような手段を採用すると、製造時間が長く
なり、製品の品質が悪化する。更には、このような支持
体の製造には時間がかかる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、改良された
3次元物体の製造装置及び製造方法、及び、並びに、実
質的に平坦な面に対して粉末材料層を供給する装置の改
良を提供することを目的とする。また、本発明は、既知
の装置及び方法を改良することにより、3次元物体の製
造時間を減少させ、製品品質の向上を図ることを目的と
する。
【0005】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、本発明は、粉末粒子からなり電磁放射を照射す
ることにより固化可能な前記粉末材料から、3次元物体
を製造するための3次元物体製造装置であって、前記3
次元物体を支持するための実質的に平坦な支持面を有す
る支持手段と、前記支持面に前記粉末材料の層を供給す
るための供給手段と、前記粉末材料の前記3次元物体に
対応する部分に、前記電磁放射を選択的に照射するため
の放射手段と、前記粉末粒子上の帯電電荷差を減少させ
るために電界を発生させる電界発生手段とを備えること
を特徴とする3次元物体製造装置を提供する。
【0006】また、本発明は、実質的に平坦な面に対し
て粉末材料からなる粉末材料層を供給するための供給装
置であって、前記粉末材料を収容するための容器であっ
て、前記平坦面の上方に配置され、且つ、前記平坦面に
対向する底部を有する容器と、前記底部に設けられ所定
の開口幅を有する排出用開口部と、前記容器を、前記平
坦面の上方を横切り且つ該平坦面に実質的に平行に変位
させるための変位手段と、前記排出用開口部の前記開口
幅を調節するための調節手段とを備えることを特徴とす
る供給装置を提供する。本発明の一の重要な側面によれ
ば、この粉末材料層を供給する供給装置は、前記3次元
物体を支持するための実質的に平坦な面である支持面を
有する支持手段と、粉末材料層が供給された後に前記粉
末材料の前記3次元物体に対応する部分に、前記電磁放
射を選択的に照射するための放射手段とを更に備える3
次元物体製造装置内において用いられる。
【0007】更に、本発明は、実質的に平坦な面に対し
て、所定の平均粒径を有する粉末材料からなる粉末材料
層を供給するための供給装置であって、前記粉末材料を
収容するための容器であって、前記平坦面の上方に配置
され、且つ、前記平坦面に対向する底部を有する容器
と、前記底部に設けられ前記所定の平均粒径の10倍よ
りも狭い開口幅を有する排出用開口部と、前記容器を、
前記平坦面上を横切り且つ該平坦面に実質的に平行に変
位させるための変位手段とを備えることを特徴とする供
給装置を提供する。
【0008】更に、他の側面によれば、本発明は、3次
元物体を層方向に順次製造する3次元物体製造方法であ
って、粉末粒子からなり電磁放射を照射することにより
固化可能な前記粉末材料の層を生成し、前記粉末材料の
層に対する前記電磁放射による選択的照射により、前記
3次元物体に対応する部分を固化し、前記粉末粒子間の
帯電電荷の差を減少させるために電界を発生させること
を特徴とする3次元物体製造方法を提供する。
【0009】本発明の更なる利点、特徴及び目的は、図
面を参照して以下に説明される実施の形態により明らか
にされるであろう。
【0010】
【発明の実施の形態】以下、図1及び図2を参照して、
本発明の実施の形態による3次元物体製造装置及び3次
元物体製造方法並びに粉末材料層を平坦な面上に供給す
る供給装置について説明する。
【0011】図1に示されるように、3次元物体製造装
置は、コンテナ1を備えている。コンテナ1は、上側及
び下側共に開口しており、円形、正方形あるいは長方形
の横断面形状を有し、また、上端2を有している。この
コンテナ1の横断面は、製造される物体3の最大横断面
よりも大きい。コンテナ1は、支持体4を収容してい
る。この支持体4は、製造される物体を支持するための
ものであり、その上部に上端2側に向いた支持面(上側
面)5を有している。ここで、支持面5は、実質的に平
坦な面である。支持体駆動手段(図示せず)が、支持体
4をコンテナ1内部において垂直に上げ下げし、コンテ
ナ1内部における支持体4の位置を正確に調整するため
に設けられる。コンテナの上端2により、作業面6が定
められる。放射手段は、集束された光線8を伝達させる
ための装置であり、例えばレーザ7で構成される。この
放射手段は、作業面6の上方に配置される。デフレクタ
(偏向器)は、集束された光線8を受けて、その光路を
作業面6に向かうように変更して、偏向された光線9と
して放射する。このデフレクタとしては、例えば、回転
鏡のようなものが挙げられる。
【0012】供給装置10は、支持面5上に又は先に固
化された層上に、粉末材料を供給するためのものであ
り、容器12(詳細は図2に示される。)を備えてい
る。この容器12は、コンテナ1の上端2により規定さ
れる平面領域上を横切って延在する横長のホッパーとし
て形成されている。容器12は、外側壁13、14を備
えている。この外側壁13、14は、互いに所定の間隔
を空けて互いに平行に垂直に延設されている。外側壁1
3、14間における容器の断面形状は、実質的にはV字
形であり、互いに傾斜した2つの内壁15、16により
規定されている。この断面形状は、下方に向かうにした
がって、すなわち、コンテナ1の上端に向かうにしたが
って、先細となっている。このホッパー型容器12の内
壁15、16は、コンテナ1の上端に近接する下端側
に、ブレード17、18を、それぞれ、備えている。こ
れらのブレード17、18間の間隙は、容器12から粉
末材料11を排出するための排出用スロット19の形態
として排出用開口部の狭い幅を規定している。排出用ス
ロット19の幅は、内壁15、16の間隔を調整するこ
とにより調節される。ブレード17、18は、夫々、対
応する内壁15、16と一体に形成することもできる。
排出用スロットのスロット幅は、例えば、粉末材料の粒
径が約0.2mmである場合、約1mmである。粉末容
器12は、上部開口部を有しており、その上部開口部か
ら粉末材料を充填される。容器12の排出用スロット1
9及び上部開口部20は、双方とも、実質的に容器12
の全長に亘って延在しており、これにより、容器全体
は、下側に向かって先細となるホッパーにより構成され
ている。このホッパーは、コンテナ1の上端2または支
持面5の直径(断面形状が、正方形の場合にはその一
辺、長方形の場合には、紙面に垂直な方向の辺)と実質
的に等しい長さを有する。
【0013】供給装置10は、コンテナ1の一側の第1
の端部位置からコンテナ1の反対側の第2端部位置まで
コンテナを横切る方向に移動可能であり、また、その逆
方向へも移動可能である。この供給装置10の移動は、
図示されない駆動装置により行われる。
【0014】特に、図2に示されるように、電界を生じ
させるための放電電極30が、容器12の内壁16の一
端に、外側壁14に近接して、設けられている。放電電
極30は、作業面6に対向し且つ排出用スロット19に
近接する内壁16の下部領域に設けられている。この放
電電極30は、装置を取り巻く大気中にイオンを生じさ
せるための強い電界を発生させるためのものである。こ
の放電電極30は、約+5kV〜−5kV間の電位を与
えられるように設計されている。この放電電極30は、
容器12にしっかりと固定されているので、固化される
べき層の表面上を容器12と共に前後に動く。
【0015】支持体4のレベル(位置)を調節するため
の駆動手段、供給装置10をコンテナ1の全面に亘って
移動させるための駆動手段、デフレクタを調節するため
の駆動手段は、夫々、中央制御装置40により、制御さ
れている。
【0016】次いで、動作について説明する。装置全体
を起動させる前に、まず、ブレード17、18間の間隙
を、使用される粉末材料に適するように調節する。粉末
材料は、樹脂粉末、金属粉末若しくはセラミック粉末、
又はフェノール化樹脂その他の熱可塑性樹脂によりコー
ティングされた砂粒、即ちいわゆる鋳砂であっても良
い。製造を開始するにあたって、容器12は、粉末材料
11により満たされる。その後、支持体4は、昇降装置
により最も高い位置に上昇させられる。このとき、支持
面5は、コンテナ1の上端2よりも、最初に形成される
第1の層の層厚みに対応する距離だけ、低い位置にあ
る。その後、供給装置若しくはコーティング装置(塗工
装置)10は、対応する駆動装置により、作業面6上を
移動させられる。これにより、粉末材料は、排出用スロ
ット19から排出され、最初の粉末材料層を形成する。
レーザ7は、その後オン状態とされ、制御装置40は、
デフレクタ9を制御する。この制御により、偏向された
光線が粉末材料層上の所望とする全ての位置、即ち当該
粉末材料層における物体に応じた位置に順次照射され、
粉末材料は、その位置において、焼結される。
【0017】次の段階において、支持面5は、次に形成
される粉末材料層の厚みに対応する分だけ、降下され
る。そして、再び粉末材料層が供給されて、更に、この
粉末材料層における物体の断面に対応する位置におい
て、粉末材料層に放射が照射される処理が繰り返され
る。その後、これらの処理は、物体が完成するまで、繰
り返される。
【0018】スロット19が狭いことにより、粉末材料
層を形成する際に供給される粉末材料11は、容器12
の内壁15,16において、それ自身を支持しており、
そのため、コーティング装置下方に存在する粉末床であ
ってその中に先に形成された焼結部分を有する粉末床上
にいかなる力もほとんど与えない。供給装置にこのよう
に狭い排出用スロット19を用いることを実現するため
には、新たな粉末材料層を供給するために材料を用いて
いるときに摩擦から必然的に生ずる粉末材料層中の静電
気の帯電量を減らすか若しくは消滅させることが好まし
い。これにより、排出用スロット19が、帯電した粒子
が付着するために詰まることを防止することが出来る。
これは、全製造工程に亘って、放電電極30を活性化す
ることにより達成される。この放電電極30は、供給装
置10に搭載され、強い電界を発生して、装置を取り巻
く大気中にイオンを発生する。このイオンは、粉末粒子
間の帯電電荷の差を減らすために有効である。このよう
な放電電極を供給装置に直接、しかも排出用スロットに
近接して設けることにより、コンテナ1内部における粉
末の表面全体が放電し、帯電した粒子の固まりが供給装
置に付着して排出用スロットを詰まらせることがないこ
とが保証される。そのため、粉末粒子の連続した排出流
が得られる。
【0019】上述した装置は、変形可能である。例え
ば、作業領域の幅方向の全面に亘って取り巻く大気を一
様にイオン化するために、一対の放電電極を容器の両端
にそれぞれ設けることができる。放電電極30は、製品
を製造する領域の全体に電界を発生させるために、コン
テナ1の両側に設けられた2つのキャパシタプレートの
形式でも実現され得る。静電界(定常電界)又は、交流
電界(交番電界)が発生させられても良い。使用される
粉末材料が帯電していない、若しくはわずかに帯電して
いるのみである場合、放電電極は必ずしも必要ではな
く、開口幅の狭い排出用スロットを有する供給装置のみ
を用いることとしても良い。供給装置10は、更に、ワ
イパー部材を備えることとしても良い。ブレードを調節
することによりスロットの幅を調節するのではなく、ブ
レードを側壁にしっかりと固定して、互いに対向する側
壁同士を変位させることによりスロットの幅を調節する
こととしても良い。また、置き換え可能な複数の供給装
置を備えることとしても良い。この置き換え可能な複数
の供給装置は、それぞれ、互いに異なる所定の固定スロ
ット幅を有する。更に、外側壁13,14を省略するこ
とも可能である。
【0020】以上、本発明について特定の実施の形態を
参照して説明してきたが、添付の請求項の目的とその意
図するところにおいて、あらゆる変形物や均等物をも包
含する意図であることは、理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の3次元物体製造装置の構成を示す概略
断面図である。
【図2】本発明による粉末材料層を供給するための供給
装置の構成を示す概略断面図である。
【符号の説明】
1 コンテナ 2 上端 3 物体(3次元物体) 4 支持体 5 支持面(上側面) 6 作業面 7 レーザ 8 集束された光線 8’ 偏向された光線 9 デフレクタ 10 供給装置 11 粉末材料 12 容器(粉末容器) 13 外側壁 14 外側壁 15 内壁 16 内壁 17 ブレード 18 ブレード 19 排出用スロット 20 上部開口部 30 放電電極 40 中央制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (73)特許権者 596044675 Pasinger Strasse 2,82152 Planegg,Germ any (72)発明者 トーマス マテス ドイツ連邦共和国,82110 ゲルメリン ク,ブルーメンシュトラッセ 73 (72)発明者 ルッツ ライヒマン ドイツ連邦共和国,07749 イェーナ, ブルグベック 9 (56)参考文献 特開 平3−183530(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B29C 67/00 B23K 26/00

Claims (14)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 粉末粒子からなり電磁放射を照射するこ
    とにより固化可能な前記粉末材料から、3次元物体を製
    造するための3次元物体製造装置であって、 前記3次元物体を支持するための実質的に平坦な支持面
    を有する支持手段と、 前記支持面に前記粉末材料の層を供給するための供給手
    段と、 前記粉末材料の前記3次元物体に対応する部分に、前記
    電磁放射を選択的に照射するための放射手段と、 前記粉末粒子上の帯電電荷差を減少させるために電界を
    発生させる電界発生手段とを備えることを特徴とする3
    次元物体製造装置。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載の3次元物体製造装置に
    おいて、 前記電界発生手段は、放電電極を有することを特徴とす
    る3次元物体製造装置。
  3. 【請求項3】 請求項1に記載の3次元物体製造装置に
    おいて、 前記電界発生手段は、前記供給手段に設けられているこ
    とを特徴とする3次元物体製造装置。
  4. 【請求項4】 請求項1に記載の3次元物体製造装置に
    おいて、 前記電界発生手段は、定常電界(静電界)を発生させる
    ためのものであることを特徴とする3次元物体製造装
    置。
  5. 【請求項5】 請求項1に記載の3次元物体製造装置に
    おいて、 前記電界発生手段は、交番電界(交流電界)を発生させ
    るためのものであることを特徴とする3次元物体製造装
    置。
  6. 【請求項6】 請求項1に記載の3次元物体製造装置に
    おいて、 前記供給手段は、前記粉末材料層を供給するための供給
    装置と、該供給装置を前記支持面の上方において移動さ
    せるための装置移動手段とを備えることを特徴とする3
    次元物体製造装置。
  7. 【請求項7】 請求項6に記載の3次元物体製造装置に
    おいて、 前記供給手段は、ホッパーを備えており、該ホッパー
    は、前記支持面に向かって先細となるV字型の断面を有
    していることを特徴とする3次元物体製造装置。
  8. 【請求項8】 請求項6に記載の3次元物体製造装置に
    おいて、 前記供給手段は、前記支持面上を横切って延在する排出
    用開口部と、 該排出用開口部の開口幅を調節するための調整手段とを
    備えることを特徴とする3次元物体製造装置。
  9. 【請求項9】 請求項8に記載の3次元物体製造装置に
    おいて、 前記排出用開口部は、ギャップ若しくはスロットとして
    形成されていることを特徴とする3次元物体製造装置。
  10. 【請求項10】 請求項8に記載の3次元物体製造装置
    において、 前記排出用開口部は、所定の間隔を空けて、前記供給装
    置に搭載された2枚のブレードによって形成されてお
    り、 前記調整手段は、前記2枚のブレードの前記所定の間隔
    を調整する手段であることを特徴とする3次元物体製造
    装置。
  11. 【請求項11】 請求項8乃至10のいずれかに記載の
    3次元物体製造装置において、 前記開口幅は、前記粉末材料の平均粒径の10倍よりも
    狭いことを特徴とする3次元物体製造装置。
  12. 【請求項12】 3次元物体を層方向に順次製造する3
    次元物体製造方法であって、 粉末粒子からなり電磁放射を照射することにより固化可
    能な前記粉末材料の層を生成し、前記粉末材料の層に対
    する前記電磁放射による選択的照射により、前記3次元
    物体に対応する部分を固化する3次元物体製造方法にお
    いて、 前記粉末粒子間の帯電電荷の差を減少させるために電界
    を発生させることを特徴とする3次元物体製造方法。
  13. 【請求項13】 請求項12に記載の3次元物体製造方
    法であって、前記電界は、前記3次元物体の製造工程の
    全体に亘って、発生されることを特徴とする製造方法。
  14. 【請求項14】 請求項12に記載の3次元物体製造方
    法であって、前記電界は、前記粉末材料層を生成する間
    のみ、発生されることを特徴とする製造方法。
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