JP3134485B2 - Side brush support structure for floor cleaning vehicles - Google Patents

Side brush support structure for floor cleaning vehicles

Info

Publication number
JP3134485B2
JP3134485B2 JP04108012A JP10801292A JP3134485B2 JP 3134485 B2 JP3134485 B2 JP 3134485B2 JP 04108012 A JP04108012 A JP 04108012A JP 10801292 A JP10801292 A JP 10801292A JP 3134485 B2 JP3134485 B2 JP 3134485B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
side brush
vehicle
brush
support
floor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP04108012A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH05300860A (en
Inventor
忍 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyota Industries Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Industries Corp filed Critical Toyota Industries Corp
Priority to JP04108012A priority Critical patent/JP3134485B2/en
Publication of JPH05300860A publication Critical patent/JPH05300860A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3134485B2 publication Critical patent/JP3134485B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25Process efficiency

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は床面、路面等(以下、単
に床面という)を清掃する床面清掃車のサイドブラシ支
持構造に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a side brush support structure for a floor cleaning vehicle for cleaning a floor, a road, or the like (hereinafter, simply referred to as a floor).

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の床面清掃車は車両の前側にダス
トボックスが設けられ、車両の底部中央に設けられたメ
インブラシの回転に伴って床面の塵埃がダストボックス
へ向かって掃き上げられ、ダストボックス内に収集され
る。そして、ダストボックス内に塵埃がある程度収集さ
れた後、ダストボックスが回動されて収集された塵埃が
排出されるようになっている。又、メインブラシの清掃
領域は車幅より狭く、路肩や壁際の清掃を行う場合は車
幅より外側にある塵埃をメインブラシの清掃領域内に掃
き寄せるサイドブラシが必要となる。
2. Description of the Related Art This type of floor cleaning truck has a dust box provided on the front side of a vehicle, and dust on the floor is swept up toward the dust box with rotation of a main brush provided at the center of the bottom of the vehicle. Collected in a dust box. After a certain amount of dust is collected in the dust box, the dust box is rotated and the collected dust is discharged. Further, the cleaning area of the main brush is narrower than the vehicle width, and a side brush for sweeping dust outside the vehicle width into the cleaning area of the main brush when cleaning a road shoulder or a wall is required.

【0003】従来、サイドブラシは例えば実公平3−4
6016号公報等に開示されているように、床面清掃車
の前側に配設されたギヤボックスから下方に突出された
シャフトに固定されている。そして、サイドブラシはブ
ラシ毛の先端全面が床面に圧接される状態で回転させる
より、進行方向後側が若干浮き上がった状態の方が掃き
寄せ効率がよいため、シャフトを床面清掃車の進行方向
後方に向かって下降傾斜するように取り付けたものもあ
る。又、傾斜角度の調整を可能とするため、サイドブラ
シを支持するブラケットを床面清掃車の進行方向と直交
する方向に配設された軸に回動可能に構成したものもあ
る。
Conventionally, a side brush has been used, for example, in Japanese Utility Model 3-4.
As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6016 and the like, it is fixed to a shaft protruding downward from a gear box disposed on the front side of the floor cleaning truck. Then, since the side brush is swept more efficiently when the rear side in the traveling direction is slightly lifted than when the side brush is rotated in a state where the entire end of the brush bristles is pressed against the floor, the shaft is moved in the traveling direction of the floor cleaning truck. Some are mounted so that they are inclined downward toward the rear. In some cases, a bracket supporting the side brush is configured to be rotatable about a shaft disposed in a direction perpendicular to the traveling direction of the floor cleaning vehicle so that the inclination angle can be adjusted.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】路肩や壁際の清掃を行
う場合に床面清掃車が路肩や壁際に寄りすぎて、サイド
ブラシが路肩の障害物や壁に衝突する場合がある。そし
て、従来のサイドブラシは車幅方向へ揺動することがで
きないため、サイドブラシが障害物や壁に衝突すると、
サイドブラシあるいはサイドブラシの支持装置が破損す
るという問題があった。サイドブラシや支持装置の破損
を防止するため、路肩や壁際からある程度余裕を持った
状態で清掃を行うと、清掃し残しが生じるという問題が
ある。
When cleaning the road shoulder or the wall, the floor cleaning vehicle may be too close to the road shoulder or the wall, and the side brush may collide with the obstacle or the wall on the road shoulder. And because the conventional side brush cannot swing in the vehicle width direction, if the side brush collides with an obstacle or a wall,
There is a problem that the side brush or the supporting device of the side brush is damaged. If cleaning is performed in a state where there is some margin from the shoulder of the road or the wall to prevent damage to the side brushes and the supporting device, there is a problem that cleaning remains.

【0005】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は床面清掃車が路肩や壁際に寄り
すぎて、サイドブラシが障害物や壁面に衝突してもサイ
ドブラシやその支持装置の破損を招くことのない床面清
掃車のサイドブラシ支持構造を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a side brush even if a floor cleaning vehicle leans too close to a road shoulder or a wall and the side brush collides with an obstacle or a wall surface. It is an object of the present invention to provide a side brush support structure for a floor cleaning vehicle that does not cause damage to the floor cleaning device.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め本発明では、車両の底部にて回転して床面の塵埃をダ
ストボックス内に掃き上げるメインブラシと、車両の側
部に設けられメインブラシの清掃領域外の塵埃をその清
掃領域外内へ掃き集めるサイドブラシとを備えた床面清
掃車において、車両の側面より外側にサイドブラシの一
部が突出する状態にサイドブラシを支持する支持部材を
車両のほぼ幅方向に揺動可能に設け、前記支持部材の回
動中心より下側の部分を車両の外側へ付勢する付勢手段
を設けるとともに支持部材の回動中心より下側の部分が
外側へ傾斜するのを規制する規制部材を設けた。
According to the present invention, there is provided a main brush which rotates at the bottom of a vehicle to sweep dust on the floor into a dust box, and a main brush provided on a side of the vehicle. A floor cleaning vehicle having a side brush that sweeps and collects dust outside the cleaning area of the brush outside the cleaning area, a support for supporting the side brush in a state where a part of the side brush projects outside the side surface of the vehicle. The member is provided so as to be swingable substantially in the width direction of the vehicle, and a biasing means for biasing a portion below the rotation center of the support member to the outside of the vehicle is provided, and a member below the rotation center of the support member is provided. A regulating member for regulating the portion from tilting outward is provided.

【0007】[0007]

【作用】路肩や壁際の清掃を行うため、床面清掃車が壁
際又は路肩一杯まで寄った際、サイドブラシが壁や障害
物に接触して、サイドブラシに付勢手段の付勢力以上の
力が加わると、サイドブラシが床面清掃車の内側に移動
する。従って、サイドブラシに過大な力が加わるのが防
止され、サイドブラシあるいはその支持装置の破損が回
避される。サイドブラシに加わる力が付勢手段の付勢力
より小さくなると、サイドブラシは自動的に元の位置に
復帰する。
[Function] To clean the roadside and the wall, when the floor sweeper approaches the wall or the roadside, the side brush contacts the wall or obstacle, and the side brush is more than the urging force of the urging means. Is added, the side brush moves inside the floor sweeper. Therefore, an excessive force is prevented from being applied to the side brush, and damage to the side brush or its supporting device is avoided. When the force applied to the side brush becomes smaller than the urging force of the urging means, the side brush automatically returns to the original position.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面に
従って説明する。図2に示すように、床面清掃車は車両
1の前部に側面ほぼL字状に形成されたダストボックス
2が配設され、車両1の幅方向(図2の紙面と直交する
方向)に沿ってメインブラシ室3が設けられている。メ
インブラシ室3内にはメインブラシ4が床面に対して接
離可能、かつ回転可能に配設されている。そして、メイ
ンブラシ4が床面に接触した状態で回転することにより
塵埃がダストボックス2内に掃き上げられるようになっ
ている。又、図2及び図3に示すように床面清掃車の前
面下部の進行方向左側にはサイドブラシ5が設けられ、
このサイドブラシ5によってメインブラシ4の幅より外
側、すなわちメインブラシの清掃領域外の塵埃をメイン
ブラシ4の清掃領域内に掃き集めることができるように
なっている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 2, the floor cleaning vehicle has a dust box 2 formed in a substantially L-shaped side surface at a front portion of the vehicle 1, and is disposed in a width direction of the vehicle 1 (a direction orthogonal to a paper surface of FIG. 2). A main brush chamber 3 is provided along. A main brush 4 is provided in the main brush chamber 3 so as to be able to approach and separate from the floor surface and to be rotatable. The dust is swept up into the dust box 2 by rotating the main brush 4 in contact with the floor surface. As shown in FIGS. 2 and 3, a side brush 5 is provided on the left side in the traveling direction at the lower front of the floor cleaning vehicle,
By the side brush 5, dust outside the width of the main brush 4, that is, dust outside the cleaning area of the main brush 4 can be swept and collected in the cleaning area of the main brush 4.

【0009】次にサイドブラシ5の支持構造及び駆動機
構を説明する。車両1の側部にはフレーム6が前後方向
に延びるように設けられ、フレーム6の前寄り下部に支
持ブラケット7が固定されている。支持ブラケット7に
は車両1の幅方向に延びる回動軸8を介してアームブラ
ケット9が上下方向に回動可能に支持されている。アー
ムブラケット9は図1に示すように側面ほぼL字状に形
成された一対の側壁9a,9bが所定間隔で平行に配設
され、両側壁9a,9b間にパイプ10が挿通固着され
ている。そして、図5に示すようにこのパイプ10に前
記回転軸8が挿通されて、アームブラケット9が支持ブ
ラケット7に対して回動可能に支持されている。両側壁
9a,9bを連結する上壁9cには前傾角調整ボルト1
1が遊挿される透孔12が形成されるとともに、支持パ
イプ13が前記パイプ10と直交する方向に延びるよう
に固着されている。
Next, a support structure and a driving mechanism of the side brush 5 will be described. A frame 6 is provided on the side of the vehicle 1 so as to extend in the front-rear direction, and a support bracket 7 is fixed to a lower portion of the frame 6 near the front. An arm bracket 9 is supported on the support bracket 7 via a rotation shaft 8 extending in the width direction of the vehicle 1 so as to be vertically rotatable. As shown in FIG. 1, the arm bracket 9 has a pair of side walls 9a and 9b formed substantially in an L-shape and arranged in parallel at a predetermined interval, and a pipe 10 is inserted and fixed between the side walls 9a and 9b. . As shown in FIG. 5, the rotating shaft 8 is inserted through the pipe 10, and the arm bracket 9 is rotatably supported by the support bracket 7. The front wall 9c connecting the side walls 9a and 9b has a front tilt adjustment bolt 1
A through hole 12 into which 1 is inserted is formed, and a support pipe 13 is fixed so as to extend in a direction perpendicular to the pipe 10.

【0010】図5に示すように、前傾角調整ボルト11
はフレーム6の上壁6aに形成された透孔(図示せず)
及び前記アームブラケット9の透孔12(図1に図示)
を貫通し、その先端にナット14が螺合された状態で取
付けられている。そして、前傾角調整ボルト11の先端
に螺合されたナット14にアームブラケット9の上壁9
cの下面に当接することにより、アームブラケット9の
下方への回動が規制されるようになっている。図1に示
すように、アームブラケット9の側壁9aの上部には2
個の孔15a,15bが形成されている。図5に示すよ
うに、第1の孔15aとフレーム6に突設された掛止片
6b間にはアームブラケット9を下方(図の反時計方
向)に回動付勢するスプリング16が掛装されている。
第2の孔15bにはワイヤ17の一端が連結され、ワイ
ヤ17は上壁6aに形成された孔(図示せず)を経てフ
レーム6の上方に導かれるとともに、その他端が操作レ
バー(図示せず)に連結されている。
[0010] As shown in FIG.
Is a through hole (not shown) formed in the upper wall 6a of the frame 6.
And the through hole 12 of the arm bracket 9 (shown in FIG. 1).
, And the nut 14 is attached in a state where the nut 14 is screwed to the tip. Then, an upper wall 9 of the arm bracket 9 is attached to a nut 14 screwed to the tip of the forward inclination adjusting bolt 11.
By contacting the lower surface of c, downward rotation of the arm bracket 9 is restricted. As shown in FIG. 1, the upper part of the side wall 9a of the arm bracket 9 has
Individual holes 15a and 15b are formed. As shown in FIG. 5, a spring 16 for urging the arm bracket 9 downward (counterclockwise in the drawing) is installed between the first hole 15a and the engaging piece 6b projecting from the frame 6. Have been.
One end of a wire 17 is connected to the second hole 15b. The wire 17 is guided above the frame 6 through a hole (not shown) formed in the upper wall 6a, and the other end is provided with an operation lever (not shown). ).

【0011】サイドブラシ5を支持する支持部材として
の支持アーム18はそのほぼ中央上部に前記支持パイプ
13と同じパイプ19が、支持アーム18の長手方向に
沿って固着されている。支持アーム18はその後側半分
が前記両側壁9a,9b間に挿通された状態で、支持パ
イプ13及びパイプ19に嵌挿されたピン20によりア
ームブラケット9に対して回動可能に支持されている。
すなわち、支持アーム18は車両1の幅方向に揺動可能
に支持されている。
A support arm 18 serving as a support member for supporting the side brush 5 has a pipe 19, which is the same as the support pipe 13, fixed along the longitudinal direction of the support arm 18 substantially at the upper center. The support arm 18 is rotatably supported on the arm bracket 9 by a pin 20 inserted into the support pipe 13 and the pipe 19 in a state where the rear half thereof is inserted between the side walls 9a and 9b. .
That is, the support arm 18 is swingably supported in the width direction of the vehicle 1.

【0012】図1に示すように、支持アーム18のほぼ
中央にはばか穴21が形成されている。そして、図6及
び図7に示すように、アームブラケット9の両側壁9
a,9bの下部間には、前記ばか穴21に遊挿された状
態でスプリング支持ボルト22が挿通支持されている。
スプリング支持ボルト22には一方の側壁9aと支持ア
ーム18の内面との間に、支持アーム18を他方の側壁
9b側に付勢する付勢手段としてのスプリング23が装
着されている。スプリング23と側壁9a及び支持アー
ム18との間にはスプリングガイド24が介装されてい
る。又、支持アーム18には規制部材としての傾斜角調
整ボルト25が、その先端が支持アーム18から突出す
る状態で取付けられている。
As shown in FIG. 1, an idiot hole 21 is formed substantially at the center of the support arm 18. 6 and 7, both side walls 9 of the arm bracket 9 are provided.
A spring support bolt 22 is inserted and supported between the lower portions of a and 9b in a state of being loosely inserted in the fool hole 21.
A spring 23 as a biasing means for biasing the support arm 18 toward the other side wall 9b is mounted between the one side wall 9a and the inner surface of the support arm 18 on the spring support bolt 22. A spring guide 24 is interposed between the spring 23, the side wall 9a and the support arm 18. Further, a tilt angle adjusting bolt 25 as a regulating member is attached to the support arm 18 with its tip protruding from the support arm 18.

【0013】支持アーム18の前部には上下一対の支持
壁18aが平行に形成され、支持壁18aに対してサイ
ドブラシ5のシャフト26がベアリング27を介して回
転可能に支持されている。シャフト26の上端にはプー
リ28が一体回転可能に固着されている。支持アーム1
8の後端には支軸29が内側に突設され、支軸29には
小径プーリ30a及び大径プーリ30bからなる2段プ
ーリ30が回転可能に支持されている。前記プーリ28
と小径プーリ30a間にベルト31が巻掛けられてい
る。大径プーリ30bとアームブラケット9の後方に配
設されたプーリ32との間にベルト33が巻掛けられて
いる。
A pair of upper and lower support walls 18a are formed in parallel at the front of the support arm 18, and a shaft 26 of the side brush 5 is rotatably supported on the support wall 18a via a bearing 27. A pulley 28 is fixed to the upper end of the shaft 26 so as to be integrally rotatable. Support arm 1
At the rear end of 8, a support shaft 29 protrudes inward, and a two-stage pulley 30 including a small-diameter pulley 30a and a large-diameter pulley 30b is rotatably supported on the support shaft 29. The pulley 28
The belt 31 is wound around the small-diameter pulley 30a. A belt 33 is wound between the large-diameter pulley 30b and a pulley 32 disposed behind the arm bracket 9.

【0014】図4及び図5に示すように、フレーム6の
後部側方には支持ブラケット34が配設され、支持ブラ
ケット34には車両の幅方向に延びるシャフト35がベ
アリング36を介して回転可能に支持されている。シャ
フト35の一端に前記プーリ32が一体回転可能に嵌着
されている。シャフト35の他端にはプーリ37が一体
回転可能に嵌着されている。支持ブラケット34にはア
ーム38が回動可能に支持され、アーム38の先端にテ
ンションプーリ39が支持されている。又、支持ブラケ
ット34の側方にはエンジン等の駆動源(図示せず)か
らの回転力が伝達されるギヤボックス40(図4に図
示)が配設され、その出力軸40aにプーリ41が一体
回転可能に嵌着されている。そして、プーリ37,41
及びテンションプーリ39間にベルト42が巻掛けられ
ている。
As shown in FIGS. 4 and 5, a support bracket 34 is provided on the rear side of the frame 6, and a shaft 35 extending in the width direction of the vehicle is rotatable via a bearing 36 on the support bracket 34. It is supported by. The pulley 32 is fitted to one end of the shaft 35 so as to be integrally rotatable. A pulley 37 is fitted to the other end of the shaft 35 so as to be integrally rotatable. An arm 38 is rotatably supported by the support bracket 34, and a tension pulley 39 is supported at the tip of the arm 38. A gear box 40 (shown in FIG. 4) to which a rotational force from a driving source (not shown) such as an engine is transmitted is provided on a side of the support bracket 34, and a pulley 41 is attached to an output shaft 40a. It is fitted so as to be integrally rotatable. And pulleys 37 and 41
A belt 42 is wound around the tension pulley 39.

【0015】次に前記のように構成された装置の作用に
ついて説明する。メインブラシ4を接地させた状態で回
転させながら車両1を走行させると、床面にある塵埃は
メインブラシ4によりダストボックス2内に掃き上げら
れて収集される。ダストボックス2内は図示しないブロ
アーモータの作用により負圧となっており、メインブラ
シ4の回転により発生したほこりはダストボックス2内
に吸引されるとともにフィルタ2aに付着して収集され
る。又、サイドブラシ5によりメインブラシ4の幅より
外側の塵埃がメインブラシ4の清掃領域内に掃き集めら
れる。
Next, the operation of the above-configured device will be described. When the vehicle 1 travels while rotating while the main brush 4 is grounded, dust on the floor is swept up into the dust box 2 by the main brush 4 and collected. The inside of the dust box 2 has a negative pressure due to the action of a blower motor (not shown), and dust generated by the rotation of the main brush 4 is sucked into the dust box 2 and adheres to the filter 2a to be collected. Further, dust outside the width of the main brush 4 is swept and collected in the cleaning area of the main brush 4 by the side brush 5.

【0016】図5はサイドブラシ5が床面に接触する接
地(清掃)位置に配置された状態を示している。アーム
ブラケット9はスプリング16により回動軸8を中心に
下方(図の反時計方向)へ回動付勢され、上壁9c下面
が前傾角調整ボルト11の先端に螺合されたナット14
に当接することにより、その回動が規制されるようにな
っている。サイドブラシ5の前傾角度はナット14の螺
合位置を変えることにより調整される。すなわち、図5
の状態よりナット14が前傾角調整ボルト11の頭部に
近づいた位置に螺合されると、サイドブラシ5の前傾角
度は小さくなり、頭部から離れた位置に螺合されると、
サイドブラシ5の前傾角度は大きくなる。なお、スプリ
ング16がなくてもサイドブラシ5、支持アーム18及
びアームブラケット9の自重によりアームブラケット9
は回動軸8を中心に下方へ回動付勢される。
FIG. 5 shows a state in which the side brush 5 is arranged at a grounding (cleaning) position in contact with the floor surface. The arm bracket 9 is urged to rotate downward (counterclockwise in the drawing) about the rotation shaft 8 by a spring 16, and the lower surface of the upper wall 9 c is screwed to the tip of the front tilt adjustment bolt 11.
, The rotation thereof is regulated. The forward inclination angle of the side brush 5 is adjusted by changing the screwing position of the nut 14. That is, FIG.
When the nut 14 is screwed into a position closer to the head of the front tilt angle adjusting bolt 11 from the state of the above, the front tilt angle of the side brush 5 becomes smaller, and when the nut 14 is screwed into a position away from the head,
The forward inclination angle of the side brush 5 increases. It should be noted that even if the spring 16 is not provided, the side bracket 5, the support arm 18, and the arm bracket 9 may be weighted by their own weights.
Is biased downward about the rotation shaft 8.

【0017】図5の状態から操作レバーの作動によりワ
イヤ17が引っ張られると、アームブラケット9が回動
軸8を中心に上方(時計方向)へ回動され、サイドブラ
シ5が床面から離間した図2及び図3に示す状態とな
る。すなわち、操作レバーの作動によりサイドブラシ5
が接地(清掃)位置と離間位置とに配置されるようにな
っている。なお、前傾角調整ボルト11が挿通されてい
るフレーム6に形成された孔と、アームブラケット9の
透孔12とはいずれも前傾角調整ボルト11の径より大
きい。従って、操作レバーの作動に伴うアームブラケッ
ト9の回動時に、前傾角調整ボルト11がアームブラケ
ット9の回動に支障を及ぼすことはない。
When the wire 17 is pulled by the operation of the operation lever from the state shown in FIG. 5, the arm bracket 9 is rotated upward (clockwise) about the rotation shaft 8, and the side brush 5 is separated from the floor surface. The state shown in FIGS. 2 and 3 is obtained. That is, the operation of the operation lever causes the side brush 5 to move.
Are arranged at a grounding (cleaning) position and a separating position. The hole formed in the frame 6 through which the front tilt adjustment bolt 11 is inserted and the through hole 12 of the arm bracket 9 are both larger than the diameter of the front tilt adjustment bolt 11. Therefore, when the arm bracket 9 is rotated with the operation of the operation lever, the forward tilt adjustment bolt 11 does not hinder the rotation of the arm bracket 9.

【0018】ギヤボックス40に駆動源から動力が伝達
されて出力軸40aが回転されると、プーリ41、テン
ションプーリ39、プーリ37及びベルト42を介して
シャフト35が図5の時計方向に回転される。そして、
プーリ32及びベルト33を介して2段プーリ30が時
計方向に回転され、小径プーリ30a、ベルト31及び
プーリ28を介してサイドブラシ5がシャフト26とと
もに図1の時計方向に回転される。
When power is transmitted from the drive source to the gear box 40 and the output shaft 40a is rotated, the shaft 35 is rotated clockwise in FIG. 5 via the pulley 41, the tension pulley 39, the pulley 37, and the belt 42. You. And
The two-stage pulley 30 is rotated clockwise via the pulley 32 and the belt 33, and the side brush 5 is rotated clockwise in FIG. 1 together with the shaft 26 via the small-diameter pulley 30 a, the belt 31 and the pulley 28.

【0019】図6及び図7に示すように、支持アーム1
8はピン20を介してアームブラケット9に回動可能に
支持され、スプリング23によりアームブラケット9の
側壁9b側へ付勢されている。従って、傾斜角調整ボル
ト25がない場合は、支持アーム18の側面がアームブ
ラケット9の側壁9bに当接した状態で移動が規制さ
れ、サイドブラシ5は左右方向の傾きがほぼゼロの状態
に保持される。しかし、サイドブラシ5は図6に示すよ
うに、内側に若干下降傾斜した状態の方が掃き寄せ効率
が良い。この実施例では傾斜角調整ボルト25の先端が
アームブラケット9に当接することにより支持アーム1
8の移動が規制される。従って、支持アーム18外側へ
の傾斜角調整ボルト25の突出量を調整することによ
り、支持アーム18すなわちサイドブラシ5の左右方向
への傾斜角が調整される。
As shown in FIG. 6 and FIG.
The arm 8 is rotatably supported by the arm bracket 9 via a pin 20, and is urged by a spring 23 toward the side wall 9 b of the arm bracket 9. Therefore, when the tilt angle adjusting bolt 25 is not provided, the movement is restricted while the side surface of the support arm 18 is in contact with the side wall 9 b of the arm bracket 9, and the side brush 5 is maintained at a state where the inclination in the left-right direction is almost zero. Is done. However, as shown in FIG. 6, the side brush 5 has a better sweeping efficiency when it is slightly inclined downward inward. In this embodiment, the tip of the tilt angle adjusting bolt 25 comes into contact with the arm bracket 9 so that the support arm 1
8 is restricted. Therefore, by adjusting the amount of protrusion of the tilt angle adjusting bolt 25 to the outside of the support arm 18, the tilt angle of the support arm 18, that is, the side brush 5 in the left-right direction is adjusted.

【0020】路肩や壁際の清掃を行う際には、床面清掃
車は壁際又は路肩一杯まで寄った状態で走行する。そし
て、サイドブラシ5の回転により路肩や壁際にある塵埃
がメインブラシ4の清掃範囲内に掃き集められる。床面
清掃車が路肩や壁際に寄りすぎてサイドブラシ5が壁や
障害物に接触して、サイドブラシ5にスプリング23の
付勢力以上の力が加わると、サイドブラシ5は支持アー
ム18とともにピン20を中心に図6の時計方向、すな
わち床面清掃車の内側に回動して図7の状態となる。サ
イドブラシ5に加わる力がスプリング23の付勢力より
小さくなると、サイドブラシ5は自動的に図6に示す元
の位置に復帰する。すなわち、サイドブラシ5はサイド
ブラシ5に横方向から加わる力に対応して、支持アーム
18とともにピン20を中心に車両の幅方向(図6及び
図7の左右方向)に揺動される。
When cleaning the roadside or the side of the wall, the floor-cleaning vehicle runs close to the side of the wall or the roadside. Then, by the rotation of the side brush 5, dust on the road shoulder or the wall is swept and collected within the cleaning range of the main brush 4. When the side brush 5 comes into contact with a wall or an obstacle and a force greater than the urging force of the spring 23 is applied to the side brush 5, the side brush 5 Rotating clockwise in FIG. 6 around the center 20, ie, inside the floor cleaning truck, the state shown in FIG. 7 is obtained. When the force applied to the side brush 5 becomes smaller than the urging force of the spring 23, the side brush 5 automatically returns to the original position shown in FIG. That is, the side brush 5 is swung in the width direction of the vehicle (left and right directions in FIGS. 6 and 7) around the pin 20 together with the support arm 18 in response to the force applied to the side brush 5 from the lateral direction.

【0021】従って、サイドブラシ5が壁や障害物に衝
突しても、サイドブラシ5に過大な力が加わるのが防止
され、サイドブラシ5あるいはサイドブラシ5を支持す
るベアリング27や支持アーム18の破損が確実に回避
される。その結果、作業者はサイドブラシ5等の破損の
心配をせずに床面清掃車を壁際又は路肩一杯まで寄せた
状態で作業を行うことができ、良好な清掃状態を確保で
きる。
Therefore, even if the side brush 5 collides with a wall or an obstacle, an excessive force is prevented from being applied to the side brush 5, and the bearing 27 and the support arm 18 for supporting the side brush 5 or the side brush 5 are prevented. Damage is reliably avoided. As a result, the worker can carry out the work in a state where the floor cleaning car is brought close to the wall or to the side of the road without worrying that the side brush 5 or the like is damaged, and a good cleaning state can be secured.

【0022】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えばサイドブラシ5の駆動源をシャフト
26から離れた位置に設けてベルト伝動機構により回転
力を伝達する構成に代えて、支持アーム18上にモータ
を配設してサイドブラシ5を駆動してもよい。又、傾斜
角調整ボルト25をアームブラケット9の側壁9b側に
設け、その先端を支持アーム18に当接させることによ
り支持アーム18の傾斜角を調整するようにしてもよ
い。又、アームブラケット9が上下方向に回動可能な構
成のものに限らず、所定位置に固定されたブラケットに
支持アームを車両の幅方向に揺動可能に支持する構成と
してもよい。さらには、サイドブラシ5を車両の左右両
側に設けたり、作業者が搭乗した状態で走行する床面清
掃車に限らず、作業者が歩きながら操作を行う床面清掃
車に適用してもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, instead of providing a drive source for the side brush 5 at a position distant from the shaft 26 and transmitting torque by a belt transmission mechanism, A motor may be provided on the support arm 18 to drive the side brush 5. Alternatively, the tilt angle of the support arm 18 may be adjusted by providing the tilt angle adjusting bolt 25 on the side of the side wall 9 b of the arm bracket 9 and abutting its tip against the support arm 18. Further, the configuration is not limited to the configuration in which the arm bracket 9 is rotatable in the vertical direction, and a configuration in which the support arm is swingably supported in the width direction of the vehicle by a bracket fixed at a predetermined position may be employed. Furthermore, the present invention is not limited to a floor cleaning vehicle in which the side brushes 5 are provided on the left and right sides of the vehicle, or a floor cleaning vehicle in which an operator travels, and may be applied to a floor cleaning vehicle in which an operator operates while walking. .

【0023】[0023]

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、床
面清掃車が路肩や壁際に寄りすぎて、サイドブラシが障
害物や壁面に衝突してもサイドブラシやその支持装置の
破損を確実に回避できる。従って、サイドブラシ等の破
損の心配をせずに床面清掃車を壁際又は路肩一杯まで寄
せた状態で作業を行うことができ、掃き残しのない良好
な清掃状態を確保できる。
As described above in detail, according to the present invention, even if the floor sweeper leans too close to the road shoulder or the wall and the side brush collides with an obstacle or a wall, the side brush and its supporting device are damaged. Can be reliably avoided. Therefore, the work can be performed with the floor cleaning truck brought close to the wall or the shoulder of the road without worrying about breakage of the side brushes and the like, and a good cleaning state without any unsweep can be secured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明にを具体化した一実施例のサイドブラシ
支持構造を示す一部破断分解斜視図である。
FIG. 1 is a partially exploded perspective view showing a side brush support structure according to an embodiment of the present invention.

【図2】床面清掃車の側面図である。FIG. 2 is a side view of the floor cleaning truck.

【図3】同じく正面図である。FIG. 3 is a front view of the same.

【図4】サイドブラシの駆動機構の一部を示す平面図で
ある。
FIG. 4 is a plan view showing a part of a side brush driving mechanism.

【図5】サイドブラシの支持構造及び駆動機構を示す側
面図である。
FIG. 5 is a side view showing a supporting structure and a driving mechanism of the side brush.

【図6】サイドブラシの支持状態を示す一部破断正面図
である。
FIG. 6 is a partially cutaway front view showing a supporting state of the side brush.

【図7】サイドブラシに横方向から力が加わった状態を
示す一部破断正面図である。
FIG. 7 is a partially broken front view showing a state where a force is applied to the side brush from the lateral direction.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…車両、2…ダストボックス、4…メインブラシ、5
…サイドブラシ、9…アームブラケット、13…支持パ
イプ、18…支持部材としての支持アーム、19…パイ
プ、20…ピン、23…付勢手段としてのスプリング、
25…規制部材としての傾斜角調整ボルト、26…シャ
フト。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle, 2 ... Dust box, 4 ... Main brush, 5
... side brush, 9 ... arm bracket, 13 ... support pipe, 18 ... support arm as support member, 19 ... pipe, 20 ... pin, 23 ... spring as urging means,
25: an inclination adjusting bolt as a regulating member; 26: a shaft.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 車両の底部にて回転して床面の塵埃をダ
ストボックス内に掃き上げるメインブラシと、車両の側
部に設けられメインブラシの清掃領域外の塵埃をその清
掃領域外内へ掃き集めるサイドブラシとを備えた床面清
掃車において、 車両の側面より外側にサイドブラシの一部が突出する状
態にサイドブラシを支持する支持部材を車両のほぼ幅方
向に揺動可能に設け、前記支持部材の回動中心より下側
の部分を車両の外側へ付勢する付勢手段を設けるととも
に支持部材の回動中心より下側の部分が外側へ傾斜する
のを規制する規制部材を設けた床面清掃車のサイドブラ
シ支持構造。
1. A main brush that rotates at the bottom of a vehicle to sweep dust on the floor surface into a dust box, and sweeps dust outside a cleaning area of the main brush provided on a side of the vehicle outside the cleaning area. A floor cleaning vehicle having a collecting side brush, wherein a supporting member for supporting the side brush is provided so as to be swingable substantially in the width direction of the vehicle in a state in which a part of the side brush projects outside the side surface of the vehicle; An urging means for urging a portion below the center of rotation of the support member to the outside of the vehicle is provided, and a regulating member for regulating a portion below the center of rotation of the support member from tilting outward is provided. Side brush support structure for floor cleaning vehicles.
JP04108012A 1992-04-27 1992-04-27 Side brush support structure for floor cleaning vehicles Expired - Lifetime JP3134485B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP04108012A JP3134485B2 (en) 1992-04-27 1992-04-27 Side brush support structure for floor cleaning vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP04108012A JP3134485B2 (en) 1992-04-27 1992-04-27 Side brush support structure for floor cleaning vehicles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH05300860A JPH05300860A (en) 1993-11-16
JP3134485B2 true JP3134485B2 (en) 2001-02-13

Family

ID=14473755

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP04108012A Expired - Lifetime JP3134485B2 (en) 1992-04-27 1992-04-27 Side brush support structure for floor cleaning vehicles

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3134485B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015203165A (en) * 2014-04-14 2015-11-16 中国電力株式会社 Glove for electrical work
WO2021107320A1 (en) * 2019-11-29 2021-06-03 Lg Electronics Inc. Robot cleaner

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5483718A (en) * 1994-10-03 1996-01-16 Tennant Company Floor scrubbing machine having impact energy absorption
ES2522926T3 (en) * 2005-12-02 2014-11-19 Irobot Corporation Autonomous Cover Robot
KR100821061B1 (en) * 2007-06-21 2008-04-11 창원대학교 산학협력단 A brush device for hull outer wall cleaning
JP5243879B2 (en) * 2008-08-04 2013-07-24 富士重工業株式会社 Side brush support device for cleaning robot
DE102009014560A1 (en) * 2009-03-16 2010-09-23 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Replaceable sweeping brush and sweeper with such sweeping brush device
ES2398030T3 (en) 2009-03-17 2013-03-13 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Self-propelled sweeper
KR100936209B1 (en) * 2009-04-08 2010-01-11 김종순 Road sweeper having a brushig unit
CN103215906A (en) * 2013-04-15 2013-07-24 焦继亭 Dry cleaning sucker for road sweeper
JP6130338B2 (en) * 2014-08-27 2017-05-17 三笠産業株式会社 Cleaning device for removing foreign matter in grooves on pavement surface
KR101903022B1 (en) * 2016-07-14 2018-10-01 엘지전자 주식회사 Robot Cleaner
CN106149598B (en) * 2016-08-25 2018-08-31 漳州科晖专用汽车制造有限公司 A kind of compact road maintenance cleaning vehicle
JP6865662B2 (en) * 2017-09-14 2021-04-28 株式会社クボタ Walking work machine
CN107981775B (en) * 2018-01-03 2020-09-04 泉州台商投资区源平信息技术有限公司 High-efficiency dust collector
JP7173318B2 (en) * 2020-03-30 2022-11-16 Jfeスチール株式会社 Cleaning device and coke oven top cleaning method
CN111528736B (en) * 2020-05-07 2021-09-24 苏州高之仙自动化科技有限公司 Side brush installation mechanism, side brush device and cleaning robot
CN113789748A (en) * 2021-10-20 2021-12-14 东莞威霸清洁器材有限公司 Side brush structure of sweeper
CN114000453B (en) * 2021-12-06 2022-08-26 徐州三朋机械制造有限公司 Side brush mechanism for sweeper

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015203165A (en) * 2014-04-14 2015-11-16 中国電力株式会社 Glove for electrical work
WO2021107320A1 (en) * 2019-11-29 2021-06-03 Lg Electronics Inc. Robot cleaner
KR20210067275A (en) * 2019-11-29 2021-06-08 엘지전자 주식회사 Robot Cleaner
KR102262726B1 (en) * 2019-11-29 2021-06-09 엘지전자 주식회사 Robot Cleaner
US11583155B2 (en) 2019-11-29 2023-02-21 Lg Electronics Inc. Robot cleaner

Also Published As

Publication number Publication date
JPH05300860A (en) 1993-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3134485B2 (en) Side brush support structure for floor cleaning vehicles
US5261139A (en) Raised baseboard brush for powered floor sweeper
JP6441566B2 (en) Overcoming mechanism for traveling obstacles
US4200953A (en) Surface sweeper with floating broom chamber
JP3204857B2 (en) Automatic vacuum cleaner
US7827654B2 (en) Self-traveling cleaner
EP0803224B2 (en) Nozzle arrangement for a self-guiding vacuum cleaner
JP3319093B2 (en) Mobile work robot
CA2169591C (en) Machine for caring for floors such as a floor cleaning machine and such as especially a carpet cleaning machine
JPS62292124A (en) Self-propelling cleaner
US3193862A (en) Vehicle for sweeping large surfaces
JP3136755B2 (en) Main brush support structure for floor cleaning vehicles
JPH0898794A (en) Automatic cleaner
JP3767133B2 (en) Floor cleaning car
JP2771835B2 (en) Road sweeper
JP2015134297A (en) Self-travelling electronic apparatus
JP2581365B2 (en) Floor sweeper
JP2529844Y2 (en) Russell prevention device for traveling cleaning truck
JP3314468B2 (en) Mobile work robot
JP3450723B2 (en) Race Truck Cleaning Truck
JP3192332B2 (en) Automatic vacuum cleaner
JP3594174B2 (en) Vacuum cleaner and its suction body
JPH04237710A (en) Mobile type road surface cleaning machine
JP3428608B2 (en) Road sweeper
JP2532667Y2 (en) Dust chute device for traveling sweeper

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121201

Year of fee payment: 12

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121201

Year of fee payment: 12