JP3133349B2 - ローラコンベアの噴射式駆動方法およびその駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は回転子内に吹き込まれ
る圧縮気体の噴射力を利用してローラを回転し、物品を
搬送するローラコンベアの噴射式駆動方法および駆動装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ローラコンベアには、フレームに
軸受を用いて回転自在に支持した多数本の支軸にローラ
を嵌着することにより、支軸と一体にローラを回転して
物品を搬送するもの、また各支軸に分割した多数のロー
ラを遊嵌することによって回転軸とローラとの摩擦係合
により、ローラを回転する形式のものとがあった。

【０００３】ところで、これらのローラコンベアにおい
てローラを駆動するための駆動手段としては、フレーム
に軸受を用いて回転自在に多数本、支持した支軸をモー
タの駆動力にて回転、駆動し、そしてこの支軸に取付け
られているローラを回転することにより、物品を搬送し
ていた。

【０００４】そして駆動源としてのモータの駆動力を支
軸に伝達するためには、ベルト、チェーン、プーリー、
スプロケット等の動力伝達部品を用いてモータからの回
転を伝達することにより、支軸を回転していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】モータを駆動源とする
上記従来の駆動手段は、モータからの駆動力を支軸に伝
達させるのに、チェーン、スプロケット、ベルト、プー
リー等の動力伝達部品を用いて回転力を伝達するもので
あるので、駆動力の伝達ロスを生じ、また動力伝達部品
相互に摩耗を生ずるので、これらの動力伝達部品の交
換、補充を行わなければならず、保守、管理に多くの手
間と費用とを必要としていた。

【０００６】また搬送速度を速くして高速度にて物品を
搬送するためにはモータの容量を大きくしなければなら
ないので、大型化して設備費用が多くかかるとともにフ
レームの備付けに大設置面積を必要とし、コンベア全体
が大型化していた。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は上記点に鑑み
てなされたものであり、このうち特定発明としてのロー
ラコンベアの噴射式駆動方法としては、多数本がフレー
ムに回転可能に並設される支軸にローラを固定するかま
たは多数、分割されたローラを遊嵌することにより取付
け、該支軸の軸端の内部には物品の搬送に寄与する前記
ローラに略到る程度の長さに形成される送気孔を設け、
前記支軸の端部外周には回転子を一体結合するか又は遊
嵌して取付け、夫々の前記回転子内に支軸の長手方向と
交又方向の断面形状が略長円形に形成した受圧穴部内に
圧縮気体を圧送し、前記回転子の側面に前記支軸を中心
に等距離に対称的に設けた噴射孔から圧縮気体を接線方
向に噴射して前記ローラを回転、駆動することを特徴と
するという手段を採用した。

【０００８】また装置としての関連発明として、多数本
がフレームに回転可能に並設される支軸と、該支軸に固
定するかまたは多数、分割されて遊嵌することにより取
付けられるローラと、前記支軸の内部には送気孔が物品
の搬送に寄与する前記ローラに略到る程度の長さに形成
され、前記支軸に一体結合するかまたは遊嵌して取付け
られ、且つ支軸の送気孔からの圧縮気体の圧力を充分に
受圧可能に支軸の長手方向と交又方向の断面形状が略長
円形に形成される受圧穴部を内部に設けるとともに該受
圧穴部に連通する噴射孔を支軸を中心として等距離に接
線方向に向かって相互に対称的に設けた回転子とから成
り、前記噴射孔から圧縮気体を噴射することにより前記
ローラを回転、駆動することを特徴とするという手段を
採用した。

【０００９】

【作用】圧縮気体を回転子の受圧穴部内に圧送すると、
圧縮気体は受圧穴部に連通する噴射孔内から外部に支軸
を中心に接線方向に噴射されるので、その反力によって
支軸に取付けられた回転子は回転される。従って支軸に
一体に結合しているかまたは多数が遊嵌されているロー
ラは回転される。

【００１０】

【実施例】以下、図１乃至図５に従って特定発明として
の本方法発明の一実施例を駆動装置とともに説明する。
図２は本特定発明に使用するローラコンベアの一実施例
を示す断面図である。図２において１はフレーム２の対
向する左右の側板２ａ，２ｂに設けた軸受３，３に回転
自在に並設された多数本の支軸であり、これらの支軸１
にはそれ毎に略円筒形のローラ４が回転可能に遊嵌され
ている。５は前記支軸１の所望位置、例えば軸端近くに
前記ローラ４に対向して気密状態を充分に維持する密接
度をもって遊嵌された回転子である。

【００１１】図１、図２、図４、図５において前記回転
子５はプラスチックにて形成され、その略中央に前記支
軸１が気密度をもって挿入される取付孔６ａが設けら
れ、該取付孔６ａに隣接する内部には支軸１の軸周りに
送気孔１ａから圧送されてくる受圧穴部６ｂが設けら
れ、さらに支軸１の挿入方向と交叉する側面には受圧穴
部６ｂと外部とを連通可能な所要数個、例えば２個の噴
射孔６ｃ，６ｃを接線方向に設けた外形状が略直方体の
回転子本体６と、前記受圧穴部６ｂを被閉し、略中央に
取付孔７ａを有する蓋部品７とからなる２つ割りに形成
される。そして前記回転子本体６は支軸１の軸端側に、
また前記蓋部品７はローラ４との対向側に配置される。
前記受圧穴部６ｂは支軸１の送気孔１ａからの圧縮気体
の圧力を充分に受圧して支軸１を中心として回転し易く
するために、支軸１の長手方向と交叉方向の断面形状が
略長円形に形成される。そして前記噴射孔６ｃは圧縮気
体を勢いよく噴射して充分な反力を回転子５に付与して
回転子５を回転させるために小径に形成される。

【００１２】８は前記回転子５の回転子本体６と蓋部品
７とを適当個所の数個所において結合するために、回転
子本体６と蓋部品７とに対応して数個設けたねじ孔６
ｄ，７ｂ内に挿入する止着部品としての数個のボルトで
あり、このボルト８のボルト頭部８ａがローラ４の対向
端に設けた係合凹部４ａ，４ａ内に係合することによっ
て回転子５の回転力を回転子５と対向するローラ４に伝
達するようになしている。

【００１３】前記支軸１はステンレス鋼によって略円柱
形に形成され、その一方の軸端内には半径方向に設けた
通孔１ｂを介して前記回転子５内に受圧穴部６ｂに連通
するように物品の搬送路面に寄与する前記ローラに略到
る程度に形成される所望長さの前記送気孔１ａが端部を
開口して軸長方向に向かって設けられている（図２参
照）。

【００１４】また図２および図３において前記ローラ４
は、ベアリング等の軸受部品９を介して支軸１に回転自
在に挿入されるプラスチック製の略円筒状のローラ本体
４Ａと、搬送すべき物品に応じてこのローラ本体４Ａの
外周に必要に応じて嵌合されるような金属薄板にて略円
筒状に形成された保護筒４Ｂとにより形成される。

【００１５】図１および図２において前記軸受３，３
は、フレーム２の側板２ａ，２ｂの内方に略Ｌ字状に折
曲し立ち上げた起立片部２ｃ，２ｃに着脱自在に嵌着さ
れるプラスチック製のベアリングバー１０，１０と、こ
のベアリングバー１０，１０の上面に多数個、所定の間
隔に設けた略半状の収容凹部１０ａ内に着脱自在に嵌合
して支軸１の左右の軸端を回転自在に挿入支持されるた
めの略筒状のブッシング１１とから形成される。１０ｂ
は前記側板２ａ，２ｂの前記起立片部２ｃ，２ｃに対向
してベアリングバー１０を嵌着するために、該ベアリン
グバー１０の下面長手方向に形成された溝である。

【００１６】図２において１２は図示しないポンプによ
って送られてくる圧縮空気等の圧縮気体を多数の支軸１
の送気孔１ａ内に圧送するために、適宜位置、例えば前
記フレーム２の下方側面に長手方向に沿って配置された
給気主管である。この給気主管１２から圧縮気体を前記
送気孔１ａ内に圧送するためには、前記給気主管１２の
上面に設けた多数の配気管１３と、該配気管１３に回転
自在に装着したジョイント１４と、該ジョイント１４と
前記支軸１の送気孔１ａとを結合するための継手部品１
５とを接続することにより、圧縮気体はこれらの給気主
管１２、配気管１３、ジョイント１４を順次、通過して
回転子５の受圧穴部６ｂ内に圧送される。１６は支軸１
の空間隔を埋めるために、必要に応じて支軸１に嵌着さ
れる略短筒状の止部品である。

【００１７】関連発明としてのローラコンベアの駆動装
置の一実施例は以上の構成からなり、以下特定発明の一
実施例を作用とともに説明する。先ず、第１工程とし
て、図示しないポンプによって圧縮気体が給気主管１２
から多数の配気管１３、ジョイント１４、継手部品１５
を介してフレーム２に回転自在に装架した多数本の支軸
１の軸端内に設けた送気孔１ａ内に圧送する。送気孔１
ａ内に圧送した圧縮気体は通孔１ｂから支軸１に気密を
保持する程度の密嵌度をもって遊嵌されている回転子５
の受圧穴部６ｂ内に圧送される（図１および図２参
照）。

【００１８】次いで第２工程として回転子５の受圧穴部
６ｂと外部とを連通している噴射孔６ｃ，６ｃから圧縮
気体が勢いよく噴射されるので、回転子５は噴射孔６
ｃ，６ｃから圧縮気体が噴射する時の反力によって支軸
１を中心に図１の矢印イ方向に回転される。この時、回
転子５内に設けた受圧穴部６ｂは支軸１の軸長方向と交
叉方向の断面形状が略長円形に形成されているので、噴
射孔６ｃ，６ｃからの圧縮気体の噴射による反力と相ま
って充分な圧力が受圧穴部６ｂを通じて回転子５に付与
されるから回転子５は円滑に回転される。このようにし
てフレーム２に装架された多数の支軸１に取付けられた
それぞれの回転子５は回転される。しかも噴射孔６ｃ，
６ｃは支軸１を略中心として略等距離に接線方向に形成
されているので対偶力により回転子５の回転はさらに円
滑になる。

【００１９】そしてこの回転子５の回転子本体６と蓋部
品７とを結合するための止着部品としての数個のボルト
８のボルト頭部８ａは支軸１にベアリング等の軸受部品
９を用いて回転可能に取付けられているローラ４の対向
端部に設けた係合凹部４ａ内に係合しているので、ロー
ラ４は回転子５からの回転駆動力を受動することにより
対向する軸受３，３に両端を回転可能に支持している支
軸１を中心に回転する。こうして、各支軸１に取付けら
れている回転子５が回転し、これに協働して各支軸１に
隣接して取付けられているローラ４は回転されるので、
ローラ４上に載置されている物品は搬送される。

【００２０】この場合、給気主管１２からの圧縮気体の
圧力を加減することによって回転子５およびローラ４の
回転速度を緩急、幅広く調整することができるとともに
ローラ４の回転トルクを大小加減することができる。こ
の際、配気管１３の途中に電磁弁（図示せず）を設ける
ことによって適宜数本のそれぞれの支軸１の回転子５お
よびローラ４の回転速度と回転トルクとを自動的に制御
することができる。

【００２１】また回転子５の側面に設ける噴射孔６ｃの
設置個所を反対側の対向面に設ければ、回転子５の回転
方向を逆回転することもできる。

【００２２】またこの回転子５の係合凹部４ａに係合し
て連繋するローラ４の径を他の大部分のローラ４よりも
物品の底面長さに対して３分の１程度を占める小径に形
成することにより、この小径のローラ４を１本乃至は２
本程度、他の大部分の大径のローラ４と組合わせて使用
するようにすれば、小径のローラ４の回転は物品の搬送
に関与せずに物品の落ち込みを防止するとともに大径の
ローラ４の回転によって物品を搬送することもできる。

【００２３】図６は他の関連発明としてのコンベアの駆
動装置の一実施例を示す断面図である。この実施例にお
いては、支軸１に取付けられる回転子５を支軸１の一端
に嵌着して取付けるとともに支軸１にローラ４を嵌着し
て取付ける構成によって支軸１の送気孔１ａ内に給気主
管１２から圧送されてくる圧縮気体を回転子５の受圧穴
部６ｂ内に圧送すると、この回転子５の受圧穴部６ｂと
外部とを連通する噴射孔６ｃ，６ｃから圧縮気体は勢い
良く噴射されるので、回転子５は対向する軸受３，３に
回転自在に支持されている支軸１と一体に回転される。
この時、支軸１に嵌着したローラ４は回転子５と一体に
回転されるので、止着部品としてのボルト８のボルト頭
部８ａを必ずしもローラ４の対向端の係合凹部４ａ，４
ａ内に係合する必要はなく、回転子５からの回転を支軸
１を介してローラ４に受動することができる点が前記関
連発明における上記実施例と異なる作用がある。

【００２４】また図７はこの関連発明の第３実施例を示
すものであり、この実施例においては回転子５を回転軸
としての支軸１に密に嵌着するとともに支軸１に取付け
るローラ４を前記実施例と異なり多数、分割して遊嵌す
る構成によって支軸１の軸端に取付けた回転子５が送気
孔１ａから受圧穴部６ｂ内に圧送されて来る圧縮気体を
噴射孔６ｃ，６ｃから噴射してその反力により回転子５
を回転し、そしてこの回転子５と一体に回転する支軸１
との摩擦、係合力によって分割された多数のローラ４を
回転させて物品を搬送するようになすことが前記各発明
の実施例と異なる。

【００２５】なお図１、図４、図５に示す如く、上記何
れの発明の各実施例の回転子５の外形状も略直方体に形
成されているが、回転子５の外形状はこれに限ることな
く、正方形、六角形、円柱形、球形等のあらゆる形状の
ものが含まれる。

【００２６】また前記回転子５の内部に設けられた受圧
穴部６ｂの形状は上記実施例においては断面略長方形に
形成して回転子５の噴射気体による受圧を大きくしてい
るが、受圧穴部６ｂの形状はこれに限られることがな
く、回転子５の重量を軽量にし且つ回転子５の受圧を大
きくして回転し易い形状に形成すればよい。また上記実
施例においては回転子５の外周に設けた噴射孔６ｃの設
置方向は図４に示すように接線方向に向けて２個、設け
ているが、設置方向はこれに限ることなく、しかも噴射
孔６ｃの設置個数は上記実施例のように２個に限ること
がなく、その増減変更は自由であり、要は噴射孔６ｃか
ら噴射される圧縮気体の反力によって回転子５を回転す
るようにすればよい。

【００２７】さらに上記実施例の回転子５は回転子本体
６と蓋部品７とから形成される２つ割りに形成して止着
部品としてのボルト８によって回転子本体６と蓋部品７
とを結合したことにより製作、加工を容易になしている
が、成形、加工が可能であるとするならば、回転子本体
６と蓋部品７とを一体に製作、加工してもよい。しかも
上記特定発明および関連発明のそれぞれの実施例におい
ては止着部品としてのボルト８のボルト頭部８ａをロー
ラ４の対向端に設けた係合凹部４ａ内に係合することに
よって回転子５とローラ４との係合部を形成している
が、この係合部としては上記実施例と同様に突起がロー
ラ４に、またこの突起が係脱自在になる凹部を回転子５
に設けてもよく、さらに係合部の突起およびこれに係脱
自在な凹部を回転子５またはローラの何れかに設けても
よい。

【００２８】

【発明の効果】上述のように本発明は、支軸の端部外周
に取付けた回転子の内部に支軸の長手方向と交又方向の
断面形状が略長円形に設けた受圧穴部内に充分な圧力を
受圧可能に圧入される圧縮気体を回転子の噴射孔から接
線方向に噴射する時の反力によって回転子を支軸を中心
に回転し、この回転子の回転駆動力を伝達ロスなく、効
率よくローラに伝達して回転することにより物品を搬送
できる。また回転子内の受圧穴部内に圧入する圧縮気体
の圧力を強弱調整することにより回転体の回転速度を緩
急容易に調整することができるほか、ローラの回転方
向、回転トルクの制御も自由に行える。

【００２９】また回転駆動源としての回転子の回転によ
ってローラを回転することができ、従来の駆動装置のよ
うにチェーン、ベルト、プーリー、スプロケット等の動
力伝達部品を使用せずにローラを回転できるので、これ
らの動力伝達部品相互の摩耗を生ずることないとともに
部品交換等の保守、管理において時間や手間、さらには
費用を多大に要しない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す分解斜面図である。

【図２】本発明の一実施例を示す断面図である。

【図３】（Ａ）は本発明の上記実施例を構成するローラ
コンベアを示す断面図であり、（Ｂ）は同じく右側面図
である。

【図４】（Ａ）は本発明の上記実施例を構成する回転子
の回転子本体を示す側面図であり、（Ｂ）は同じく正面
図であり、（Ｃ）は図４のＢの中央断面図である。

【図５】（Ａ）は本発明の上記実施例を構成する回転子
の回転子本体に被閉する蓋部品を示す平面図であり、
（Ｂ）は同じく右側面図であり、（Ｃ）は図５の（Ａ）
の断面図である。

【図６】本発明のローラコンベアの他の実施例を示す断
面図である。

【図７】本発明のローラコンベアの第３実施例を示す断
面図である。

【符号の説明】

１ 支軸 １ａ 送気孔 １ｂ 通孔 ２ フレーム ３ 軸受 ４ ローラ ５ 回転子 ６ 回転子本体 ６ａ 取付孔 ６ｂ 受圧穴部 ６ｃ 噴射孔 ７ 蓋部品 ８ ボルト ８ａ ボルト頭部 ９ 軸受部品 １０ ベアリングバー １０ａ 収容凹部 １１ ブッシィング １２ 給気主管 １４ ジョイント １５ 継手部品

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数本がフレームに回転可能に並設され
   る支軸にローラを固定するかまたは多数、分割されたロ
   ーラを遊嵌することにより取付け、該支軸の軸端の内部
   には物品の搬送に寄与する前記ローラに略到る程度の長
   さに形成される送気孔を設け、前記支軸の端部外周には
   回転子を一体結合するか又は遊嵌して取付け、夫々の前
   記回転子内に支軸の長手方向と交又方向の断面形状が略
   長円形に形成した受圧穴部内に圧縮気体を圧送し、前記
   回転子の側面に前記支軸を中心に等距離に対称的に設け
   た噴射孔から前記圧縮気体を接線方向に噴射して前記ロ
   ーラを回転、駆動することを特徴としたローラコンベア
   の噴射式駆動方法。
2. 【請求項２】 多数本がフレームに回転可能に並設され
   る支軸と、該支軸に固定するか又は多数、分割されて遊
   嵌することにより取付けられるローラと、前記支軸の内
   部には送気孔が物品の搬送に寄与する前記ローラに略到
   る程度の所望長さに形成され、前記支軸に一体結合する
   か又は遊嵌して取付けられ、且つ支軸の送気孔からの圧
   縮気体の圧力を充分に受圧可能に支軸の長手方向と交又
   方向の断面形状が略長円形に形成される受圧穴部を内部
   に設けるとともに該受圧穴部に連通する噴射孔を支軸を
   中心として等距離に接線方向に向かって相互に対称的に
   設けた回転子とから成り、前記噴射孔から圧縮気体を噴
   射することにより前記ローラを回転、駆動することを特
   徴としたローラコンベアの噴射式駆動装置。
3. 【請求項３】 前記回転子と該回転子に対向するローラ
   とを係合部を介して係合することにより前記回転子から
   の回転を前記ローラに伝達してローラを回転、駆動する
   ことを特徴とした請求項２に記載のローラコンベアの噴
   射式駆動装置。
4. 【請求項４】 前記係合部を前記回転子の回転子本体と
   蓋部品とを止着する止着部品の突出頭部と、該止着頭部
   が係合可能に前記ローラの対向端に設けた係合凹部とに
   より形成したことを特徴とする請求項３に記載のローラ
   コンベアの噴射式駆動装置。