JP3132948B2 - 配管の位置決め装置 - Google Patents
配管の位置決め装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、配管の自動位置決め装
置に関し、特にシールドトンネル工事における送・排泥
管の延伸作業に適用して有用なものである。
置に関し、特にシールドトンネル工事における送・排泥
管の延伸作業に適用して有用なものである。
【０００２】
【従来の技術】シールドトンネル工事では、工事の進捗
に伴って、送・排泥管を順次延伸していく必要があり、
このため既設の配管（以下、既設配管という）に延伸用
の配管（以下、延伸配管という）を接続する延伸作業が
行われる。この延伸作業では、まず両配管が同軸となる
よう両配管の位置決めが行なわれる。この位置決めの方
法としては、従来、手作業による方法と位置決め装置に
よって自動的に行う方法とがある。
に伴って、送・排泥管を順次延伸していく必要があり、
このため既設の配管（以下、既設配管という）に延伸用
の配管（以下、延伸配管という）を接続する延伸作業が
行われる。この延伸作業では、まず両配管が同軸となる
よう両配管の位置決めが行なわれる。この位置決めの方
法としては、従来、手作業による方法と位置決め装置に
よって自動的に行う方法とがある。
【０００３】図６は、手作業によって位置決めを行うた
めの装置を示す説明図である。同図に示すように本装置
は、レール２３上を、既設配管１０の長手方向に沿って
送行する架台車２８と、この架台車２８の上部に設けら
れた横行レール２７と、この横行レール２７に沿って既
設配管１０の長手方向と直角な方向へ横行するトロリー
ホイスト２６を有している。作業者は、架台車２８を既
設配管１０の先端部まで移動し、ここで延伸配管１１を
バンド２５を介してトロリーホイスト２６の吊り具２２
によって吊り下げた後、手動でトロリーホイスト２６を
操作して、既設配管１０と延伸配管１１とが同軸となる
よう、延伸配管１１を移動する。
めの装置を示す説明図である。同図に示すように本装置
は、レール２３上を、既設配管１０の長手方向に沿って
送行する架台車２８と、この架台車２８の上部に設けら
れた横行レール２７と、この横行レール２７に沿って既
設配管１０の長手方向と直角な方向へ横行するトロリー
ホイスト２６を有している。作業者は、架台車２８を既
設配管１０の先端部まで移動し、ここで延伸配管１１を
バンド２５を介してトロリーホイスト２６の吊り具２２
によって吊り下げた後、手動でトロリーホイスト２６を
操作して、既設配管１０と延伸配管１１とが同軸となる
よう、延伸配管１１を移動する。
【０００４】図７は、従来技術に係る自動位置決め装置
の概要を示す説明図である。なお、同図（ａ）は正面
図、同図（ｂ）は側面図である。両図に示すように本位
置決め装置は、レール３３上を、既設配管１０の長手方
向に沿って送行する架台車３８と、この架台車３８の上
部に設けられた横行レール３７と、横行レール３７に沿
って既設配管１０の長手方向と直角な方向へ横行する延
伸配管把み３５と、架台車３８の側部に設けられた既設
配管把み３６とを有する。
の概要を示す説明図である。なお、同図（ａ）は正面
図、同図（ｂ）は側面図である。両図に示すように本位
置決め装置は、レール３３上を、既設配管１０の長手方
向に沿って送行する架台車３８と、この架台車３８の上
部に設けられた横行レール３７と、横行レール３７に沿
って既設配管１０の長手方向と直角な方向へ横行する延
伸配管把み３５と、架台車３８の側部に設けられた既設
配管把み３６とを有する。
【０００５】この位置決め装置によれば、まず延伸配管
把み３５及び既設配管把み３６によって延伸配管１１及
び既設配管１０が各々把まれる。続いて延伸配管把み３
５によって、既設配管１０の前方に延伸配管１１が移動
される。更に延伸配管把み３５と既設配管把み３６とに
よって、延伸配管１１と既設配管１１とが同軸となるよ
う調節される。かくして両配管１０，１１は、自動的に
位置決めされる。
把み３５及び既設配管把み３６によって延伸配管１１及
び既設配管１０が各々把まれる。続いて延伸配管把み３
５によって、既設配管１０の前方に延伸配管１１が移動
される。更に延伸配管把み３５と既設配管把み３６とに
よって、延伸配管１１と既設配管１１とが同軸となるよ
う調節される。かくして両配管１０，１１は、自動的に
位置決めされる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
技術のうち手作業による方法では、慣性があるため、延
伸配管１１を所望の位置に容易に停止させることが出来
ず、作業員の熟練を要し、重労働となる。また位置決め
装置によって自動的に行う方法では、装置の構造が複雑
であって、しかも延伸配管把み３５と既設配管把み３６
とを一体に移動させるため装置全体が大掛かりなものと
なる。
技術のうち手作業による方法では、慣性があるため、延
伸配管１１を所望の位置に容易に停止させることが出来
ず、作業員の熟練を要し、重労働となる。また位置決め
装置によって自動的に行う方法では、装置の構造が複雑
であって、しかも延伸配管把み３５と既設配管把み３６
とを一体に移動させるため装置全体が大掛かりなものと
なる。
【０００７】本発明は、上記従来技術に鑑み、作業員の
熟練を要することなく容易に配管の位置決めができ、し
かも構造が単純な配管の位置決め装置を提供することを
目的とする。
熟練を要することなく容易に配管の位置決めができ、し
かも構造が単純な配管の位置決め装置を提供することを
目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は、鉛直面に対して所定の角度を有するととも
に、互いに所定の間隔をおいてＶ字状に相対峙する１対
のサポート面を有する第１のサポート部と、前記１対の
サポート面を、同一平面内で所定の距離だけ第１の配管
の長手方向に平行移動した位置に占位する他の１対のサ
ポート面を有する第２のサポート部と、これら第１及び
第２のサポート部の１対のサポート面のうち、一方の同
一平面内にある２つのサポート面を一体に上下移動する
第１の上下移動手段と、他方の同一平面内にある２つの
サポート面を一体に上下移動する第２の上下移動手段
と、第１のサポート部の１対のサポート面に各々設けら
れ、この１対のサポート面に第１の配管の下腹部が当接
したことを検出する第１及び第２の接触検出手段と、該
接触検出手段の検出信号に基づき、第１及び第２の上下
移動手段を制御する制御手段とを備えた倣い制御部と、
第１の配管に接続する第２の配管を、第２のサポート部
へ移動する第１の移動手段と、該第１の移動手段と前記
倣い制御部とを、第１の配管の長手方向に移動する第２
の移動手段とを有することを特徴とする。
明の構成は、鉛直面に対して所定の角度を有するととも
に、互いに所定の間隔をおいてＶ字状に相対峙する１対
のサポート面を有する第１のサポート部と、前記１対の
サポート面を、同一平面内で所定の距離だけ第１の配管
の長手方向に平行移動した位置に占位する他の１対のサ
ポート面を有する第２のサポート部と、これら第１及び
第２のサポート部の１対のサポート面のうち、一方の同
一平面内にある２つのサポート面を一体に上下移動する
第１の上下移動手段と、他方の同一平面内にある２つの
サポート面を一体に上下移動する第２の上下移動手段
と、第１のサポート部の１対のサポート面に各々設けら
れ、この１対のサポート面に第１の配管の下腹部が当接
したことを検出する第１及び第２の接触検出手段と、該
接触検出手段の検出信号に基づき、第１及び第２の上下
移動手段を制御する制御手段とを備えた倣い制御部と、
第１の配管に接続する第２の配管を、第２のサポート部
へ移動する第１の移動手段と、該第１の移動手段と前記
倣い制御部とを、第１の配管の長手方向に移動する第２
の移動手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
【作用】上記構成の本発明によれば、第２の移動手段に
よって、倣い制御部が移動され、その結果第１の配管の
先端部下方に第１のサポート部が占位される。続いて制
御手段によって第１の上下移動手段が制御され、第１及
び第２のサポート部の一方のサポート面が上方に移動さ
れ、その後これら一方のサポート面のうち第１のサポー
ト部のサポート面が第１の配管の下腹部に当接し、これ
を第１の接触検出手段が検出したところで移動が停止す
る。同様に、制御手段によって第２の上下移動手段が制
御され、第１及び第２のサポート部の他方のサポート面
が上方に移動され、その後これら他方のサポート面のう
ち第１のサポート部のサポート面が第１の配管の下腹部
に当接し、これを第２の接触検出手段が検出したところ
で移動が停止する。これによりサポート面の第１の配管
に対する倣いが終了し、次に第１の移動手段によって、
第２の配管が移動され、第２のサポート部の１対のサポ
ート面に載置される。その結果第２の配管は第１の配管
に倣い、この第１の配管に対して同軸となるよう位置決
めされる。
よって、倣い制御部が移動され、その結果第１の配管の
先端部下方に第１のサポート部が占位される。続いて制
御手段によって第１の上下移動手段が制御され、第１及
び第２のサポート部の一方のサポート面が上方に移動さ
れ、その後これら一方のサポート面のうち第１のサポー
ト部のサポート面が第１の配管の下腹部に当接し、これ
を第１の接触検出手段が検出したところで移動が停止す
る。同様に、制御手段によって第２の上下移動手段が制
御され、第１及び第２のサポート部の他方のサポート面
が上方に移動され、その後これら他方のサポート面のう
ち第１のサポート部のサポート面が第１の配管の下腹部
に当接し、これを第２の接触検出手段が検出したところ
で移動が停止する。これによりサポート面の第１の配管
に対する倣いが終了し、次に第１の移動手段によって、
第２の配管が移動され、第２のサポート部の１対のサポ
ート面に載置される。その結果第２の配管は第１の配管
に倣い、この第１の配管に対して同軸となるよう位置決
めされる。
【００１０】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。
明する。
【００１１】図１は、本発明の実施例に係る配管の位置
決め装置を示す斜視図、図２は、図１のＡ部を抽出拡大
して示す斜視図である。両図に示すように本配管の位置
決め装置は、倣い制御部を構成する接触スイッチ１ａ，
１ｂ、サポート金具２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、サポート
金具支持部材３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、スライダー４
ａ，４ｂ、スライドレール５ａ，５ｂ、持上ジャッキ１
８ａ，１８ｂ、支持板１５ａ，１５ｂ，１６、及び制御
盤９と、第１の移動手段を構成する横行レール７及びト
ロリーホイスト６と、第２の移動手段を構成する架台車
８及びレール１３ｂとを有する。
決め装置を示す斜視図、図２は、図１のＡ部を抽出拡大
して示す斜視図である。両図に示すように本配管の位置
決め装置は、倣い制御部を構成する接触スイッチ１ａ，
１ｂ、サポート金具２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、サポート
金具支持部材３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、スライダー４
ａ，４ｂ、スライドレール５ａ，５ｂ、持上ジャッキ１
８ａ，１８ｂ、支持板１５ａ，１５ｂ，１６、及び制御
盤９と、第１の移動手段を構成する横行レール７及びト
ロリーホイスト６と、第２の移動手段を構成する架台車
８及びレール１３ｂとを有する。
【００１２】これらのうちサポート金具２ａ〜２ｄは、
方形の板状の部材であって、各々図２中の上面が既設配
管１０及び延伸配管１１の下腹部に当接するサポート面
２ａ−１，２ｂ−１，２ｃ−１，２ｄ−１である。しか
もこれらのサポート面２ａ−１〜２ｄ−１が所定の相対
位置関係を有するよう、サポート金具２ａ〜２ｄのうち
サポート金具２ａ，２ｃは、基端部がスライダー４ａに
支持されたサポート金具支持部材３ａ，３ｃの先端部に
各々支持され、サポート金具２ｂ，２ｄは、基端部がス
ライダー４ｂに支持されたサポート金具支持部材３ｂ，
３ｄの先端部に各々支持されている。
方形の板状の部材であって、各々図２中の上面が既設配
管１０及び延伸配管１１の下腹部に当接するサポート面
２ａ−１，２ｂ−１，２ｃ−１，２ｄ−１である。しか
もこれらのサポート面２ａ−１〜２ｄ−１が所定の相対
位置関係を有するよう、サポート金具２ａ〜２ｄのうち
サポート金具２ａ，２ｃは、基端部がスライダー４ａに
支持されたサポート金具支持部材３ａ，３ｃの先端部に
各々支持され、サポート金具２ｂ，２ｄは、基端部がス
ライダー４ｂに支持されたサポート金具支持部材３ｂ，
３ｄの先端部に各々支持されている。
【００１３】すなわちサポート面２ａ−１〜２ｄ−１
は、各々鉛直面に対して所定の角度を有しており、サポ
ート面２ａ−１，２ｂ−１及びサポート面２ｃ−１，２
ｄ−１が、各々所定の間隔をおいてＶ字状に相対峙し、
しかもサポート面２ａ−１，２ｃ−１及びサポート面２
ｂ−１，２ｄ−１が、各々、所定の間隔を有し、互いに
同一平面上を既設配管１０の長手方向に平行移動した位
置に占位している。なおサポート面２ａ−１，２ｂ−１
間及びサポート面２ｃ−１，２ｄ−１間の所定の間隔と
は、既設配管１０及び延伸配管１１の下腹部に各々のサ
ポート面２ａ−１〜２ｄ−１が確実に当接可能な間隔で
あって、サポート面２ａ−１，２ｃ−１及びサポート面
２ｂ−１，２ｄ−１間の所定の間隔とは、これらのサポ
ート面２ａ−１〜２ｄ−１に、既設配管１０及び延伸配
管１１を、両配管１０，１１のフランジが接触すること
なく載置可能な間隔である。更にサポート面２ａ−１，
２ｂ−１には、接触スイッチ１ａ，１ｂが儲けられてい
る。この接触スイッチ１ａ，１ｂは、電気盤９と電気的
に接続されており、サポート面２ａ−１，２ｂ−１が既
設配管１０の下腹部に当接すると、電気的に導通する。
は、各々鉛直面に対して所定の角度を有しており、サポ
ート面２ａ−１，２ｂ−１及びサポート面２ｃ−１，２
ｄ−１が、各々所定の間隔をおいてＶ字状に相対峙し、
しかもサポート面２ａ−１，２ｃ−１及びサポート面２
ｂ−１，２ｄ−１が、各々、所定の間隔を有し、互いに
同一平面上を既設配管１０の長手方向に平行移動した位
置に占位している。なおサポート面２ａ−１，２ｂ−１
間及びサポート面２ｃ−１，２ｄ−１間の所定の間隔と
は、既設配管１０及び延伸配管１１の下腹部に各々のサ
ポート面２ａ−１〜２ｄ−１が確実に当接可能な間隔で
あって、サポート面２ａ−１，２ｃ−１及びサポート面
２ｂ−１，２ｄ−１間の所定の間隔とは、これらのサポ
ート面２ａ−１〜２ｄ−１に、既設配管１０及び延伸配
管１１を、両配管１０，１１のフランジが接触すること
なく載置可能な間隔である。更にサポート面２ａ−１，
２ｂ−１には、接触スイッチ１ａ，１ｂが儲けられてい
る。この接触スイッチ１ａ，１ｂは、電気盤９と電気的
に接続されており、サポート面２ａ−１，２ｂ−１が既
設配管１０の下腹部に当接すると、電気的に導通する。
【００１４】また、スライダー４ａ，４ｂは、サポート
金具支持部材３ａ〜３ｄを支持する面の裏面に凸部４ａ
−１，４ｂ−１が各々形成されている。更にこの凸部４
ａ−１，４ｂ−１を挾むようにして、２本の平行なスラ
イドレール５ａ及び５ｂが各々垂直に設けられている。
しかも凸部４ａ−１，４ｂ−１は、軸４ａ−２，４ｂ−
２によって、持上げジャッキ１８ａ，１８ｂの先端部１
８ａ−１，１８ｂ−１に各々連結されている。従って持
上げジャッキ１８ａ，１８ｂの伸縮に伴い、スライダー
４ａ，４ｂがスライドレール５ａ，５ｂに沿って各々独
立に上下に移動する。
金具支持部材３ａ〜３ｄを支持する面の裏面に凸部４ａ
−１，４ｂ−１が各々形成されている。更にこの凸部４
ａ−１，４ｂ−１を挾むようにして、２本の平行なスラ
イドレール５ａ及び５ｂが各々垂直に設けられている。
しかも凸部４ａ−１，４ｂ−１は、軸４ａ−２，４ｂ−
２によって、持上げジャッキ１８ａ，１８ｂの先端部１
８ａ−１，１８ｂ−１に各々連結されている。従って持
上げジャッキ１８ａ，１８ｂの伸縮に伴い、スライダー
４ａ，４ｂがスライドレール５ａ，５ｂに沿って各々独
立に上下に移動する。
【００１５】また、持上げジャッキ１８ａ，１８ｂの上
部は、支持板１５ａに支持され、スライドレール５ａ，
５ｂの下端部は、支持板１５ｂに支持され、更にこれら
支持板１５ａ，１５ｂの端部は、下端部が架台車８に固
定された支持板１６に支持されている。
部は、支持板１５ａに支持され、スライドレール５ａ，
５ｂの下端部は、支持板１５ｂに支持され、更にこれら
支持板１５ａ，１５ｂの端部は、下端部が架台車８に固
定された支持板１６に支持されている。
【００１６】制御盤９は、下端部が架台車８に固定され
ている。この制御盤９は、内部にシーケンス回路を有し
ており、接触スイッチ１ａ，１ｂの動作状態に基づいて
持上げジャッキ１８ａ，１８ｂの動作を制御する。
ている。この制御盤９は、内部にシーケンス回路を有し
ており、接触スイッチ１ａ，１ｂの動作状態に基づいて
持上げジャッキ１８ａ，１８ｂの動作を制御する。
【００１７】横行レール７は、互いに平行な２本のレー
ルを有し、これらが既設配管１０の長手方向に対して直
角となるよう、架台車８の上部に設けられている。トロ
リーホイスト６は、横行レール７に沿って横行可能に設
けられており、延伸配管１１を吊り下げるための吊具１
２を前記長手方向の２個所に有している。なおトロリー
ホイスト６は、軽量で信頼性の高いものを用いる。
ルを有し、これらが既設配管１０の長手方向に対して直
角となるよう、架台車８の上部に設けられている。トロ
リーホイスト６は、横行レール７に沿って横行可能に設
けられており、延伸配管１１を吊り下げるための吊具１
２を前記長手方向の２個所に有している。なおトロリー
ホイスト６は、軽量で信頼性の高いものを用いる。
【００１８】架台車８は、前記長手方向に沿って設置さ
れたレール１３ｂ上を送行し、前記倣い制御部及び前記
第１の移動手段を一体に移動する。
れたレール１３ｂ上を送行し、前記倣い制御部及び前記
第１の移動手段を一体に移動する。
【００１９】上記構成の配管の位置決め装置によれば、
既設配管１０に延伸配管１１を接続する場合、まず架台
車８が送行し、サポート金具２ａ，２ｂのサポート面２
ａ−１，２ｂ−１が、既設配管１０の先端部下方に占位
される。続いて制御盤９のシーケンス回路が作動して、
持上げジャッキ１８ａ，１８ｂが作動し、サポート面２
ａ−１，２ｂ−１及びサポート面２ｃ−１，２ｄ−１が
各々上方へ移動する。その後サポート面２ａ−１，２ｂ
−１が既設配管１０の下腹部に当接すると、接触スイッ
チ１ａ，１ｂが電気的に導通するため、再び制御盤９の
シーケンス回路が作動して、持上げジャッキ１８ａ，１
８ｂが停止する。これよりサポート面２ａ−１〜２ｄ−
１の既設配管１０に対する倣いが完了する。このときの
状態を図３（図２をＣ方向から見た状態を表わす図）に
示す。
既設配管１０に延伸配管１１を接続する場合、まず架台
車８が送行し、サポート金具２ａ，２ｂのサポート面２
ａ−１，２ｂ−１が、既設配管１０の先端部下方に占位
される。続いて制御盤９のシーケンス回路が作動して、
持上げジャッキ１８ａ，１８ｂが作動し、サポート面２
ａ−１，２ｂ−１及びサポート面２ｃ−１，２ｄ−１が
各々上方へ移動する。その後サポート面２ａ−１，２ｂ
−１が既設配管１０の下腹部に当接すると、接触スイッ
チ１ａ，１ｂが電気的に導通するため、再び制御盤９の
シーケンス回路が作動して、持上げジャッキ１８ａ，１
８ｂが停止する。これよりサポート面２ａ−１〜２ｄ−
１の既設配管１０に対する倣いが完了する。このときの
状態を図３（図２をＣ方向から見た状態を表わす図）に
示す。
【００２０】次にレール１３ａ上を送行する運搬台車１
４によって延伸配管１１が運ばれてくると、作業者は、
バンド１７を介し、トロリーホイスト６の吊り具１２に
よって延伸配管１１を吊り下げる。続いてトロリーホイ
スト６が横行レール７に沿って横行し、延伸配管１１
は、既設配管１０の近傍まで移動される。ここで吊り具
１２が下げられ、延伸配管１０は、サポート金具２ｃ，
２ｄのサポート面２ｃ−１，２ｄ−１上へ落される。そ
の結果、延伸配管１１は、過渡的には図５（ａ）（ｂ）
に示すように変動することもあるが、最終的には図５
（ｃ）に示すように、両方のサポート面２ｃ−１，２ｄ
−１に下腹部が当接した状態で安定する。その結果延伸
配管１１は、既設配管１０に倣い、この既設配管１０に
対して同軸となるよう位置決めされる。このときの状態
を図４（図２をＢ方向から見た状態を表わす図）に示
す。
４によって延伸配管１１が運ばれてくると、作業者は、
バンド１７を介し、トロリーホイスト６の吊り具１２に
よって延伸配管１１を吊り下げる。続いてトロリーホイ
スト６が横行レール７に沿って横行し、延伸配管１１
は、既設配管１０の近傍まで移動される。ここで吊り具
１２が下げられ、延伸配管１０は、サポート金具２ｃ，
２ｄのサポート面２ｃ−１，２ｄ−１上へ落される。そ
の結果、延伸配管１１は、過渡的には図５（ａ）（ｂ）
に示すように変動することもあるが、最終的には図５
（ｃ）に示すように、両方のサポート面２ｃ−１，２ｄ
−１に下腹部が当接した状態で安定する。その結果延伸
配管１１は、既設配管１０に倣い、この既設配管１０に
対して同軸となるよう位置決めされる。このときの状態
を図４（図２をＢ方向から見た状態を表わす図）に示
す。
【００２１】なおこのときにはまだ図４に示すように、
既設配管１０のフランジ１０ａと延伸配管１１のフラン
ジ１１ａが離れている。そこで架台車８を移動し、両フ
ランジ１０ａ，１１ａを接触させ、更に手動で取付けボ
ルト穴１０ｂ，１１ｂの位置を合わせた後、両フランジ
１０ａ，１１ａを取付ボルト（図示せず）によって締結
する。
既設配管１０のフランジ１０ａと延伸配管１１のフラン
ジ１１ａが離れている。そこで架台車８を移動し、両フ
ランジ１０ａ，１１ａを接触させ、更に手動で取付けボ
ルト穴１０ｂ，１１ｂの位置を合わせた後、両フランジ
１０ａ，１１ａを取付ボルト（図示せず）によって締結
する。
【００２２】かくして送・排泥管の延伸作業が終了し、
シールドトンネル工事は、次の工程へと移ることができ
る。
シールドトンネル工事は、次の工程へと移ることができ
る。
【００２３】
【発明の効果】以上実施例とともに具体的に説明したよ
うに、本発明によれば、作業者の熟練を要することなく
容易に配管の位置決めを行うことができ、しかも従来の
自動位置決め装置に比べ装置全体が軽量で構造が単純で
ある。
うに、本発明によれば、作業者の熟練を要することなく
容易に配管の位置決めを行うことができ、しかも従来の
自動位置決め装置に比べ装置全体が軽量で構造が単純で
ある。
【図１】本発明の実施例に係る配管の位置決め装置を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図２】図１のＡ部を抽出拡大して示す斜視図である。
【図３】サポート面が既設配管に倣ったときの状態を示
す説明図である。
す説明図である。
【図４】延伸配管が位置決めされときの状態を示す説明
図である。
図である。
【図５】延伸配管が位置決めされるときの過渡状態を示
す説明図である。
す説明図である。
【図６】従来技術に係る手動位置決め装置を示す説明図
である。
である。
【図７】従来技術に係る自動位置決め装置を示す正面図
及び側面図である。
及び側面図である。
１ａ，１ｂ 接触スイッチ ２ａ〜２ｄ サポート金具 ２ａ−１〜２ｄ−１ サポート面 ３ａ〜３ｄ サポート金具支持部材 ４ａ，４ｂ スライダー ５ａ，５ｂ スライドレール ６ トロリーホイスト ７ 横行レール ８ 架台車 ９ 制御盤 １０ 既設配管 １１ 延伸配管 １２ 吊り具 １３ｂ レール １５ａ，１５ｂ，１６ 支持板 １８ａ，１８ｂ 持上ジャッキ
Claims (1)
- 【請求項１】 鉛直面に対して所定の角度を有するとと
もに、互いに所定の間隔をおいてＶ字状に相対峙する１
対のサポート面を有する第１のサポート部と、前記１対
のサポート面を、同一平面内で所定の距離だけ第１の配
管の長手方向に平行移動した位置に占位する他の１対の
サポート面を有する第２のサポート部と、これら第１及
び第２のサポート部の１対のサポート面のうち、一方の
同一平面内にある２つのサポート面を一体に上下移動す
る第１の上下移動手段と、他方の同一平面内にある２つ
のサポート面を一体に上下移動する第２の上下移動手段
と、第１のサポート部の１対のサポート面に各々設けら
れ、この１対のサポート面に第１の配管の下腹部が当接
したことを検出する第１及び第２の接触検出手段と、該
接触検出手段の検出信号に基づき、第１及び第２の上下
移動手段を制御する制御手段とを備えた倣い制御部と、 第１の配管に接続する第２の配管を、第２のサポート部
へ移動する第１の移動手段と、 該第１の移動手段と前記倣い制御部とを、第１の配管の
長手方向に移動する第２の移動手段とを有することを特
徴とする配管の位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13557993A JP3132948B2 (ja) | 1993-06-07 | 1993-06-07 | 配管の位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13557993A JP3132948B2 (ja) | 1993-06-07 | 1993-06-07 | 配管の位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06346687A JPH06346687A (ja) | 1994-12-20 |
| JP3132948B2 true JP3132948B2 (ja) | 2001-02-05 |
Family
ID=15155120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13557993A Expired - Fee Related JP3132948B2 (ja) | 1993-06-07 | 1993-06-07 | 配管の位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3132948B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6042646B2 (ja) * | 2012-06-28 | 2016-12-14 | 高砂熱学工業株式会社 | 配管の交換方法 |
-
1993
- 1993-06-07 JP JP13557993A patent/JP3132948B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06346687A (ja) | 1994-12-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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